Fuentes Acústicas - Base Teórica

Fuentes Acústicas, Tema 1: Nivelación
Estructura:
1.1. Fundamentos de ondas acústicas. Velocidad volumétrica e
intensidad acústica
1.2. Analogías electro-mecánico-acústicas
1.2.1. Magnitudes físicas. Analogías
1.2.2. Circuitos análogos mecánicos. Elementos e impedancia mecánica
1.2.3. Circuitos análogos acústicos. Elementos e impedancia acústica
1.3. Radiación sonora en fuentes acústicas
1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores
1.3.2. Impedancia de radiación. Pistón en pantalla infinita y variantes
1.4. El altavoz dinámico de bobina móvil
1.4.0. Clasificación de transductores
1.4.1. Características generales
1.4.2. Construcción y circuito equivalente
1.4.3. Respuesta de presión y eficiencia electroacústica
Máster Oficial en Ingeniería Acústica

ETS de Ingeniería de Telecomunicación 1
Universidad de Málaga
Estructura:

1.1. Fundamentos de ondas acústicas:

 Sonido: percepción de perturbación que se propaga por un medio
elástico
 Variables fundamentales: Presión de referencia (Nivel del mar a 0ºC)
●
Velocidad
● Presión: Perturbaciones sobre P0=1.013 105 Pa ~ 105 Pa
Nivel de presión sonora (Lp)
 Ecuación de onda linealizada suponiendo medio homogéneo:
Ecuación de
Helmholtz

ETS de Ingeniería de Telecomunicación
3
1.1. Fundamentos de ondas acústicas:

 Impedancia acústica: relación entre presión y velocidad en cada punto
del espacio
Onda plana
Onda esférica
 Velocidad volumétrica o caudal: volumen de aire que desplaza un emisor

por unidad de tiempo
 Intensidad acústica: flujo de potencia acústica por unidad de área

4
Estructura:

1.2.1. Magnitudes físicas. Analogías:

 Variables de un sistema: e, tensión
ELÉCTRICO: i, corriente
f, fuerza
Descripción de MECÁNICO:
fenómenos físicos u, velocidad
mediante circuitos p, presión
eléctricos ACÚSTICO:
U, caudal
 Analogías electro-mecánico-acústicas:
MECÁNICO ACÚSTICO
f v p v
Analogía tipo IMPEDANCIA
u i U i
Analogía tipo MOVILIDAD f i p i

u v U v
6
1.2.2. Circuitos análogos mecánicos:
ELEMENTOS MECÁNICOS
IMPEDANCIA MOVILIDAD
RM R RM r 1 / RM
CM C C M L CM
MM L M M C M M

7
1.2.3. Circuitos análogos acústicos:
ELEMENTOS ACÚSTICOS
IMPEDANCIA MOVILIDAD
RA
R R A r 1 / RA
CA
C C A L C A
MA
L M A C M A

8
Estructura:

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

 Diagrama de directividad
p( )
20 log
p( 0 )
10


11

TIPOS BÁSICOS DE
DIAGRAMAS DE RADIACIÓN:

12

 Factor e índice de directividad
I ( 0 , 0 )
Q( 0 , 0 ) 
I iso
DI  10 log(Q)

13

 Fuentes básicas: Pistón en pantalla infinita
Propagación
a
θ Factor de Directividad
r
Atenuación por propagación
p
Relación entre
longitud de la
circunferencia y λ
14

90
120 60
-10
150 -20 30
-30
180 0
a
θ
r 210 330
p 240 300
270
Factor de Directividad, ka=1

15

90
120 60
-10
150 -20 30
-30
180 0
a
θ
r 210 330
p 240 300
270

16

90
120 60
-10
150 -20 30
-30
180 0
a
θ 210 330
r
240 300
p 270

17

90
120 60
-10
150 20 30
-30
180 0
a
θ
r 210 330
p 240 300
270

18

90
120 60
-10
150 -20 30
-20
180 0
a
θ
r 210 330
p 240 300
270

19

90
120 60
-10
150 -20 30
180 0
a
θ
r 210 330
p 240 300
270

20

90 90 90
120 60 120 60 120 60
-10 -10 -10
150 -20 30 150 -20 30 150 -20 30

-30 -30 -30
180 0 180 0 180 0

θ
r 210 330 210 330 210 330
240 300 240 300 240 300

270 270 270
90 90 90
120 60 120 60 120 60
-10 -10 -10
150 20 30 150 -20 30 150 -20 30
-30 -20
180 0 180 0 180 0
ka=10 210 330 210 330 210 330
240 300 240 300 240 300
270 270 270

21
1.3.2. Impedancias de radiación:
0
10
XM
10
-1
a 2  0 c
a 10
-2
RM
a 2  0 c
-3
10
-4
10 -2 -1 0 1
10 10 10 10
ka 2a 
22
0
10
4.603 Ω
XM
a 2  0 c
-1
10
a 10
-2
RM
a 2  0 c a=6 cm
-3
a 2  0 c 4.603
10 c
f  ka 915  ka
2a
-4
10 -2 -1 0 1
10 10 10 10
ka
91.5 Hz 915 Hz 9.15 kHz
23

Modelo aproximado para LA IMPEDANCIA MECÁNICA DE UN PISTÓN
CIRCULAR EN PANTALLA INFINITA
0
10
XM RM1 CM1
10
-1
a 2  0 c MM1
ZM
-2
10
RM RM2
a 2  0c
a
-3
10
-4
10 -2 -1 0 1
10 10 10 10
RM 1 1.386a 2  0 c  mecánicos
ka 2a 
RM 2 a 2  0 c
C M 1 0.6 a 0 c 2 m newton
M M 1 2.67a 3  0 kg

24
Aproximaciones para alta y baja frecuencia para LA
1.3.2. Impedancias de radiación: IMPEDANCIA MECÁNICA DE UN PISTÓN CIRCULAR EN
PANTALLA INFINITA
RM1 CM1
0
10
XM
10
-1 a 2  0 c
MM1
-2
ZM
10
RM
RM2
10
-3
a 2  0 c
10 -2
10
-4
10
-1
10
0
10
1
Baja frecuencia c Alta frecuencia
ka<0.5 f  (ka) ka>5
ka 2a  2a
a
R = RM1+ RM2 MM1 RM2
R ( )
MM1  2 L2  ( Rg  RE ) 2

25
Estructura:


1. Dinámicos:
Tipos:
De bobina móvil De cinta
Fundamento: Ley de Lenz
Al mover un elemento conductor sometido

a un campo magnético B, aparece una
diferencia de potencial inducida.

27

1. Dinámicos:
Micrófono
dinámico
de bobina
Altavoz dinámico de bobina móvil
Altavoz de
auricular
de bobina

28

1. Dinámicos:
Altavoces de
cinta e
híbridos
Micrófonos
de cinta

29

2. Electrostáticos:
Fundamento:
La vibración de la placa móvil
produce una modificación de
la capacidad del condensador
que se refleja en la señal
eléctrica de salida
Elemento básico: Condensador de placas paralelas
De condensador Electret

30

2. Electrostáticos:
Micrófonos de
condensador
Altavoces
electrostáticos
Micrófonos electret

31

3. Magnetoestrictivos:
Fundamento:
Carcasa de protección
Bobina de magnetización
Núcleo de material magnetoestrictivo
El núcleo de material magnetoestrictivo cambia ligeramente

de tamaño al ser polarizados con un campo magnético

32

3. Magnetoestrictivos:
Sensores de
desplazamiento
y posición
Transductor
magnetoestrictivo
Sensor de
ultrasonidos
33

4. Piezoeléctricos:
Fundamento:
Efecto piezoeléctrico: Inducción de una diferencia de potencial

eléctrica al comprimir ciertos cristales como el cuarzo o
materiales cerámicos.

34

4. Piezoeléctricos:
Altavoces
piezoeléctricos
Discos de
transducción
piezoeléctrica
35
1.4.1. Análisis de un altavoz dinámico: Parámetros
Objetivo principal:
Conocimiento y Compresión de
los parámetros característicos de
un altavoz dinámico
Análisis Diseño

Altavoz dinámico de bobina móvil:
TEM TMA
Respuesta presión-tensión Respuesta en frecuencia
Directividad Impedancia Real:

de
Radiación Imaginaria:

Características generales:
a) Impedancia eléctrica:
Mínimo para f>fs
Valores estándar: 4, 6, 8, 16 Ω

b) Potencia eléctrica: - Potencia durante transitorios

• PMPO (Peak Musical Power Output)
Ruido Rosa:
- Potencia en reproducción continua.
• Uniformidad temporal • Potencia RMS (señal musical no válida)
• Potencia cte. en bandas de
octava.

c) Rendimiento:
d) Sensibilidad:
A frecuencias medias
(Banda de paso)

e) Respuesta en frecuencia:
20Hz 400-700Hz 3-8KHz 20KHz
GRAVES (LF) MEDIOS (MF) AGUDOS (HF)
Woofer Mid-range Tweeter

6”...18” (15cm...45cm) 4”...6” (10cm...15cm) 1”...5” (15cm...45cm)
Cúpula rígida (Dome)
Subwoofers (80-20 Hz) Membrana en forma
de cono o cúpula (Mejora difusión de alta frecuencia)
REDES
REDESDE
DECRUCE
CRUCE Cerrados en cajas propias para evitar radiación
(CROSSOVER)
(CROSSOVER) posterior del woofer

Parámetros de pequeña señal: parámetros Thiele-Small
- Pequeños movimientos del diafragma

(comportamiento lineal del altavoz)
- fs: Frecuencia de resonancia (mecánica)
- QMS: Factor de calidad mecánico

- Parámetros Thiele-Small:
- QES: Factor de calidad eléctrico
- VAS: Volumen aire equivalente

Parámetros de Thiele-Small:
- Frecuencia de resonancia:
• Resonancia mecánica del altavoz montado en pantalla infinita
• Frecuencia a la que se anula la reactancia mecánica (impedancia
masas compensa a impedancia de compliancias)
- Factores de calidad mecánico y eléctrico:

• Medida de las pérdidas de origen mecánico
(Valores típicos: 0,2...0,5)
• Medida de las pérdidas de origen eléctrico

(Valores típicos: 5...10)

Parámetros de Thiele-Small:
- Factor de calidad total:

• Indicador de las pérdidas del sistema mecánico en conjunto
• Relacionado con la anchura de la respuesta en frecuencia en resonancia fs
- Volumen de aire equivalente:

• Volumen de aire movido por un pistón de superficie SD con igual
compliancia que éste (CMS) :
• Elasticidad de la suspensión del altavoz mayor cuanto mayor VAS

Parámetros de gran señal:
- Xmax: Máximo desplazamiento de la bobina
Linealidad
Si X>Xmax distorsión introducida por
la suspensión del altavoz
Número de espiras de la bobina en

entrehierro constante
Potencia máxima
admisible:
La más restrictiva - PE,max: Potencia eléctrica máxima

(suele ser PE,max) Si se supera se producen daños por
sobrecalentamiento de la bobina

1.4.2. Construcción y modelo circuital

Circuito mecánico
uc
MMD CMS rMS zMR zMR
u=0
Movilidad mecánica de la radiación (una cara)
Responsividad de la suspensión (mohms)
Compliancia total de la suspensión (m/Nw)
Leo L. Beranek,
“ACOUSTICS”,
Acoustical Society of Masa del diafragma y la bobina (kg)
America, 1996


Circuito mecánico
uc
MMD CMS rMS zMR zMR
u=0
Circuito eléctrico análogo
Movilidad
v1=uc
Leo L. Beranek,
“ACOUSTICS”,
Acoustical Society of
America, 1996
i=f
zMR /2
MMD CMS rMS

uc
MMD CMS rMS zMR zMR
u=0
Analogía Movilidad
v1=uc v2=U
Leo L. Beranek, 1:S
“ACOUSTICS”,
i1=f i2=p
America, 1996
ZAR /2
MMD CMS rMS
i1 i2
+ + v1 n v2
ZMR /2
1 Movilidades
v1 v2 u  U
1 Z AR
i1  i2 S n 1
S Z MR =
n f S p S2
n:1

uc
MMD CMS rMS zMR zMR
u=0
Leo L. Beranek,
“ACOUSTICS”, Analogía Movilidad
America, 1996
i f v1=uc v2=U
1:S
Rg RE L
Bl:1 i1=fc i2=p
vg
ZAR /2
MMD CMS rMS
ZMR /2
1 Movilidades
v Bl u
u  U Z AR
1 S n 1 Z MR =
i  f S
Bl f S p S2

i f v1=uc v2=U
1:S
Rg RE L
Bl:1 i1=fc i2=p
vg
ZAR /2
MMD CMS rMS
C. ELÉCTRICO C. MECÁNICO C. ACÚSTICO

Respuesta de presión del altavoz: Respuesta en frecuencia

Presión normalizada (dB)
Frecuencia (Hz)
Baja frecuencia
Alta frecuencia


A B C D E
Frecuencia (Hz)


A B C D E
Frecuencia (Hz)
• CMS dominante: altavoz controlado por compliancia

• Rigidez suspensión limita desplazamiento y potencia radiada
• Interesa valores altos de CMS (menor rigidez elástica k)
• Pendiente típica +12 dB/octava


A B C D E
Frecuencia (Hz)
• Resonancia mecánica:
mecánica Cancelación de reactancias (masas y compliancias)
• Sólo efectos resistivos
• Respuesta dependiente de QTS


A B C D E
Frecuencia (Hz)
• Banda de paso (frecuencias intermedias)

• Masas predominan sobre compliancias
• Respuesta idealmente plana: se compensan dependencias con frecuencia
• Mejora de potencia acústica transmitida: Aumentar Bl (imanes de neodimio)


A B C D E
Frecuencia (Hz)
• Frecuencia de resonancia electromecánica fem (máxima frec. trabajo)

• Desplazamientos muy pequeños: Compliancia por suspensión despreciable
• Almacenamiento de energía en bobina (reduce rendimiento)
• Posible pico resonante


A B C D E
Frecuencia (Hz)
• Dominio del efecto de la bobina del altavoz

• Pendiente típica -6 dB/octava (considerando el eje de máxima radiación)


A B C D E
Frecuencia (Hz)
Frecuencia de corte inferior:
Frecuencia de pico (respuesta subamortiguada):

- Tipos de respuesta en frecuencia:

• Sobreamortiguado:
Sobreamortiguado
Resistencias >> Masas
Lento en respuesta temporal
Reducción de ancho de banda
• Amortiguamiento crítico:
Mas rápido que el anterior
Respuesta moderada sin aumento en la
frecuencia de resonancia.
• Subamortiguado:
Resistencia mínima (sobrepresión en fs)
Mayor ancho de banda
Refuerzo graves:

Respuesta de presión del altavoz: Respuesta temporal
- Tipos de respuesta en frecuencia:

• Sobreamortiguado:
Sobreamortiguado
Lento en respuesta temporal
No se utiliza.
• Amortiguamiento crítico:
Frontera entre respuestas
Ofrece mínima distorsión
• Subamortiguado:
Útil en refuerzo de graves
Distorsión no relevante
Refuerzo graves:

Respuesta de presión del altavoz: Sensibilidad y Eficiencia
- Sensibilidad de referencia:
- Eficiencia electroacústica:
Eficiencia de referencia


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Máster Oficial en Ingeniería Acústica

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.1. Fundamentos de ondas acústicas:

Nivel de presión sonora (Lp)

 Ecuación de onda linealizada suponiendo medio homogéneo:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.1. Fundamentos de ondas acústicas:

 Velocidad volumétrica o caudal: volumen de aire que desplaza un emisor

 Intensidad acústica: flujo de potencia acústica por unidad de área

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.2.1. Magnitudes físicas. Analogías:

Analogía tipo MOVILIDAD f i p i

1.2.2. Circuitos análogos mecánicos:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.2.3. Circuitos análogos acústicos:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=1

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=2

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=3

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=4

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=5

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

Factor de Directividad, ka=10

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.1. Directividad de fuentes. Descriptores:

150 -20 30 150 -20 30 150 -20 30

180 0 180 0 180 0

240 300 240 300 240 300

-10 -10 -10

150 20 30 150 -20 30 150 -20 30

180 0 180 0 180 0

ka=10 210 330 210 330 210 330

240 300 240 300 240 300

270 270 270

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.3.2. Impedancias de radiación:

1.3.2. Impedancias de radiación:

1.3.2. Impedancias de radiación:

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

Máster Oficial en Ingeniería Acústica

1.4.0. Clasificación de transductores