ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

TRABAJO DE: MAQUINAS ELECTRICAS

PARCIAL: 3
TRABAJO #: 1
TEMA: MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
ELABORADO POR:

KLEVER GOMEZ
DANNY CHOCHOS 7232
JHON CAIZA
MARCO DUCHI

FECHA: 2019/01/24
Contenido
INTRODUCCION..........................................................................................................2
DESARROLLO..............................................................................................................5
MOTORES DE CC....................................................................................................5
Circuito Equivalente de un Motor de CC..............................................................6
Motor En Derivación (Shunt)................................................................................6
Motor de Excitación Independiente......................................................................9
Modelo Dinámico del Motor de Excitación Independiente.................................10
Motor de Imán Permanente................................................................................11
Motor Serie.........................................................................................................13
Motor Compuesto (Compound)..........................................................................15
Motor Brushless DC...........................................................................................17
Propiedades importantes de los motores de CC....................................................19
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................19
FIGURA 1 FUNDAMENTO DEL MOTOR LINEAL 3
FIGURA 2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CC 4
FIGURA 3 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN 5
FIGURA 4 CURVA CARACTERÍSTICA MOMENTO DE TORSIÓN – VELOCIDAD 6
FIGURA 5 REACCIÓN DEL INDUCIDO Y CURVA CARACTERÍSTICA MOMENTO DE TORSIÓN –
VELOCIDAD CON REACCIÓN DEL INDUCIDO 6
FIGURA 6 MOTOR DE CC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE 8
FIGURA 7 MODELO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO DEL MOTOR 9
FIGURA 8 MODELO MECÁNICO DEL MOTOR 9
FIGURA 9 MODELO ELECTROMECÁNICO DEL MOTOR 10
FIGURA 10 CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UN MATERIAL FERROMAGNÉTICO PARA USO EN
IMANES PERMANENTES 10
FIGURA 11 CURVA DE HISTÉRESIS PARA DIVERSOS MATERIALES UTILIZADOS COMO IMANES
PERMANENTES 11
FIGURA 12 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SERIE 12
FIGURA 13 CURVA CARACTERÍSTICA TORQUE – VELOCIDAD DE UN MOTOR SERIE 13
FIGURA 14 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR COMPUESTO A)CONEXIÓN EN
DERIVACIÓN LARGA, B)CONEXIÓN EN DERIVACIÓN CORTA 14
FIGURA 15 CURVA CARACTERÍSTICA TORQUE – VELOCIDAD DE UN MOTOR SERIE, EN
DERIVACIÓN, Y COMPUESTO (EN DERIVACIÓN ACUMULATIVA) 15
FIGURA 16 ESQUEMA DEL MOTOR BRUSHLESS CC 15
FIGURA 17 CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN DEL MOTOR BRUSHLESS CC 16
FIGURA 18 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 16
Figura 19 Generación del par electromagnético del Motor Brushless CC 17

INTRODUCCION
 Las máquinas eléctricas rotativas pueden ser generadores, que convierten energía
mecánica en energía eléctrica, y motores que convierten energía eléctrica en energía
mecánica.

Los generadores son muy importantes en la vida cotidiana, pues son los encargados
de generar la energía eléctrica para alimentar toda clase de equipos y artefactos eléctricos.
Por su parte los motores eléctricos se utilizan por las ventajas ante los de combustión
interna, de que producen un mínimo de ruido y de contaminación, son portables, así como
económicos de ahí la importancia de su uso. hay que anotar eso sí que las maquinas
rotativas pueden funcionar como motor o generador, la única diferencia es el sentido de flujo
de la potencia.

Las máquinas Rotativas pueden clasificarse en:

M. en Derivación (Shunt)
M. de Excitación Independiente
C.C. M. de Imán Permanente
M. Serie
M. Compuesto
M. Brushless CC

. Fase Partida
Jaula Condensador
Espirade sombra
Inducción
M. Monofásicos Rotor MAQUINAS
Devanado ROTATIVAS
Histéresis
C.A. Síncrono Reluctancia
Imán Permanente

Jaula de ardilla
Inducción
Rotor devanado
M. Polifásicos Síncronos
Brushless AC

M. Universales

G. en Derivación (Shunt)
Dinamo G. de Excitación Independiente
C.C. G. Compuesto
G. Serie
GENERADORES

G. Monofásico
Alternador G. Trifásico
C.A. G. Polos lisos
G. Polos salientes
G. Inducción

EFECTO MOTOR

Motor Lineal

Para comprender el funcionamiento de un motor lineal, es necesario partir del hecho

de que: un conductor que se encuentra en presencia de un campo magnético y por el cual
pasa una corriente, tiende a girar, como se observa en la figura 4.2.

Figura 1 Fundamento del motor Lineal

DESARROLLO

MOTORES DE CC

Se diferencian de los generadores solamente en que el flujo de la potencia es el

contrario, es decir, reciben energía eléctrica y se obtiene energía mecánica. Los motores de
CC se utilizan principalmente en la actualidad en los automóviles, camiones, aviación,
máquinas herramientas, etc. Estos tienen la ventaja principal presentar una gran variación
de velocidad.

Los motores en la práctica se los evalúa por la regulación de velocidad:

 sc   pc
SR  100% (1.1)
 pc
nsc  n pc
SR  100% (1.2)
n pc

La regulación de velocidad da una medida aproximada de la característica Torque –

velocidad; la regulación de velocidad positiva significa que la velocidad de un motor
desciende ante el aumento de la carga, y una regulación de velocidad negativa significa que
la velocidad aumenta con el incremento de la carga.

Existen básicamente 5 tipos de motores de CC:

1. Motor en Derivación (Shunt)

2. Motor de Excitación Independiente
3. Motor de Imán Permanente
4. Motor Serie
5. Motor Compound
6. Motor Brushles

Circuito Equivalente de un Motor de CC

Figura 2 Circuito equivalente de un motor de CC

El voltaje generado en el interior del motor viene dado por:

E A  K (1.3)

Y el momento de torsión desarrollado por el motor es:

 ind  KI A (1.4)
Además de estas ecuaciones, para el análisis del motor, es necesario conocer la ley
de Voltajes y corriente de Kirchhoff , la curva de magnetización de la máquina, curva de la
carga, etc.

Motor En Derivación (Shunt)

 El motor en Derivación (figura 3), es aquel cuyo circuito de campo está conectado
con el paralelo con el inducido .

Figura 3 Motor de CC en Derivación

La corriente de excitación viene dada por:

VT
IF  RF  Rv  Rf (1.5)
RF
Según la ley de voltajes de Kirchhoff, para el circuito del inducido:

VT = EA + IA .RA (1.6)

El voltaje inducido viene dado por la ecuación 1.1, que reemplazándola en la relación
1.6 resulta:
VT = K + IA .RA (1.7)

Así mismo, despejando la ecuación 1.4, IA se expresa como :


I A  ind (1.8)
K
Reemplazando 1.8 en 1.7:
R
VT  K  A  ind (1.9)
 K 
Despejando la velocidad del motor se tiene:
VT R
  A 2  ind (1.10)
K  K 

Ecuación que al graficarla da como resultado la curva de la figura 4, en la cual se

puede apreciar que la velocidad del motor no varia mucho con las variaciones de la carga
aplicada al motor.
 m

ind

Figura 4 Curva característica Momento de torsión – Velocidad

Existe un efecto que puede modificar la forma de la curva mostrada en la figura 4, y

esta se produce cuando el motor posee reacción del inducido, esta hace que cuando la
carga del motor aumenta, se produce un efecto de debilitamiento del flujo, y como
consecuencia, aumenta la velocidad del motor a cualquier carga más allá de la velocidad
que tendría de no poseer reacción del inducido (figura 5). Este efecto es contrarrestado si el
motor tiene bobinados de compensación, pues así el flujo no se debilitará.

m


ind

Figura 5 Reacción del inducido y Curva característica Momento de torsión – Velocidad con
Reacción del inducido

Ya en funcionamiento, el motor presenta ciertas reacciones, las cueles deben ser

explicadas matemáticamente, para un mejor entendimiento. Es así que, si la carga en el
motor aumenta, el torque de la carga carga, supera al momento de torsión inducido ind, y la
velocidad disminuye, y en consecuencia el voltaje generado disminuye (EA = K), por
tanto, la corriente del inducido aumenta (IA= (VT - EA)/RA), y a medida que se eleva esta
corriente, el torque producido por el motor aumenta también.(ind = KIA), con lo que el
este torque producido iguala al de la carga pero a otra velocidad.

Control de Velocidad de los Motores de CC en derivación

Existen algunas maneras de controlar la velocidad de un motor Shunt ya sea por

medios tradicionales como los que se enumeran a continuación o por medios electrónicos
los mismos que se verán más adelante.
 1. Ajustando la resistencia de campo RF (y con ello el flujo de campo)

Al hacer esto la corriente de campo disminuye (IF = VT/RF), al suceder esto,

se reduce el flujo , y con ello se reduce el voltaje interno generado (EA= K).
Esto ocasiona un incremento de la corriente de inducido, y por tanto del Torque
inducido.(IA= (VT - EA)/RA), (ind = K..IA), y siendo ind mayor carga, la velocidad
del motor crece.

2. Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido

Esto se hace sin cambiar el voltaje aplicado al campo. Es decir haciendo al

motor similar a un motor de excitación independiente. De este modo si aumenta V A,
la corriente del inducido IA, se eleva (IA = (VA– EA)/RA), como consecuencia el
Torque producido crece por la misma razón que en control de velocidad anterior,
dando como consecuencia el aumento de la velocidad.

3. Insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido

El efecto que ocasiona esta resistencia, es aumentar la pendiente de la curva

torque – velocidad del motor, así este funciona más lentamente si está cargado
(ecuación 4.10), este método no es práctico, pues aumenta las pérdidas del motor.

Como consecuencia de estos controles, para el primer caso, si la resistencia de

campo aumenta (corriente de campo disminuye), la velocidad del motor aumenta, y si esta
decrece (corriente de campo aumenta), la velocidad disminuye también. Entonces, el
aumento de la corriente, disminuye la velocidad, pero a una máxima corriente hay una
mínima velocidad. De otro lado si un motor funciona a sus valores nominales de V T,
Potencia y corriente, este estará a velocidad nominal o velocidad base, y es así que, el
control de la resistencia de campo sirve solo para velocidades superiores a la velocidad
base, pues si se quiere trabajar bajo la velocidad base, posiblemente se quemará el
bobinado de campo.

Para el control de voltaje en el inducido, se ve que si aumenta el voltaje aumenta la

velocidad del motor, y si este disminuye, la velocidad del motor disminuye también, pero
también hay una velocidad máxima la cual corresponde al voltaje máximo en el inducido.
Este control a diferencia del anterior funciona para velocidades inferiores a la velocidad
base, pues si se desea obtener una velocidad mayor a la velocidad base, para esto el
voltaje debe aumentar y esto quemaría el bobinado del inducido.

En consecuencia se ve que los dos métodos son complementarios, y conjuntamente

dan una gran variación de velocidad al motor en derivación.

No ocurre lo mismo para la potencia y el momento de torsión, El limitante para ellos

es el calentamiento de los conductores del inducido, es decir la corriente IA.
Motor de Excitación Independiente

Básicamente el motor de excitación independiente (figura 6), es aquel cuyo circuito

de campo lo abastece una fuente de alimentación independiente del circuito de inducido.

Figura 6 Motor de CC de Excitación Independiente

Como se ve en la figura la corriente de la rama de excitación viene dada por:

VF
IF  (1.11)
RF
con RF = Rv + Rf

Este tipo de motor presenta las mismas características de un motor en derivación y

las ecuaciones desarrolladas, así como el análisis de su comportamiento es el mismo,
además que, para el análisis se asume al motor en derivación con el voltaje del inducido
constante, estudiándolo como motor de excitación Independiente.

Modelo Dinámico del Motor de Excitación Independiente

La modelación del motor de excitación independiente permite su análisis en régimen

transitorio. Es así que se distinguen dos partes fundamentales.

1. Modelo del Circuito Eléctrico

La ecuación del circuito eléctrico equivalente del motor es:

dimotor
V AB  imotor .R  L e (1.12)
dt
Donde:

R = resistencia del motor

L = inductancia del motor
e = f.e.m. del motor
VAB = tensión en bornes del motor
 di
dt i

Figura 7 Modelo del Circuito eléctrico del motor

2. Modelo Mecánico

La ecuación del modelo mecánico del motor es:

 motor   c arg a  .D  J . (1.13)

Donde:
 =Torque
 = velocidad angular
D = coeficiente viscoso
J = momento de inercia
 = aceleración angular

   

Figura 8 Modelo Mecánico del motor

2. Modelo Electromecánico

Combinado las dos ecuaciones anteriores y además las relaciones (1.3) y

(1.4):
 

di
dt    

Figura 9 Modelo Electromecánico del motor

Motor de Imán Permanente

El motor de Imán permanente es aquel cuyos polos del estator están hechos de
imanes permanentes. Tienen la ventaja de que no existen pérdidas en los bobinados del
circuito de campo, ni ocupan energía para la alimentación de este bobinado, además que
suelen ser más pequeños que los motores en derivación del mismo tipo. Eso sí debido a
que el campo generado es producido por un imán este no es tan intenso, como si fuera
generado por un electroimán, por lo cual tiene un menor Torque producido. Estos motores
presentan el riesgo de desmagnetización del imán que puede ser causada por
calentamiento, una f.e.m. de polaridad opuesta, etc. Por lo cual este motor es una máquina
delicada, ya que también si la corriente del inducido supera un valor máximo este imán se
desmagnetiza.

Como se revisó en el capítulo 1, se recordará que se habló de las características de

los materiales ferromagnéticos. Pero principalmente es necesario que se recuerde que
cuando se aplica una fuerza magnetomotriz externa a este tipo de materiales, en el material
queda un flujo residual Bres cuando esta fuerza desaparece. Este flujo residual debe ser lo
más grande posible para fabricar los polos de un motor de imán permanente, así como
también la intensidad magnetizante coercitiva Hc (lo cual hace que se necesita una
intensidad de la misma magnitud para desmagnetizar este material).



 
 

Figura 10 Curva de magnetización de un material ferromagnético para uso en imanes

permanentes

Un material utilizado como imán permanente es el Alnico (AL-NI-Co). Las parte de la

curva de histéresis que interesa para este tipo de materiales es la que está en el segundo
cuadrante, pues esta es la que permite ver la forma de desmagnetización. La figura 11-a
muestra la característica de un imán permanente. Se define la recta de retorno (de la
desmagnetización), como la recta tangente a la característica del imán en el punto de
máxima inducción. Un aumento del entrehierrro o bien una corriente de inducido excesiva
puede desplazar el punto de operación del imán hasta el punto (1), punto de mínima
inducción aprovechable. Al reducirse el entrehierro o reducirse la corriente de inducido la
característica del imán retornará siguiendo una recta paralela a la de retorno (2). Es preciso
magnetizar de nuevo el imán para que este sea operativo. La figura 11-b muestra la
característica de varios tipos de imán. Las primeros imanes son de Ticonal-Tc y Ticonal 900,
después vino el Alnico, y luego vinieron las ferritas. El Pt-Co mejora las características, pero
luego aparece el Sm-Co, ampliamente utilizados en la actualidad. Últimamente ha aparecido
el Neodimio-Hierro-Boro que al igual que los dos último no presenta desmagnetización

Figura 11 Curva de histéresis para diversos materiales utilizados como imanes permanentes

El motor de imán permanente es igual al motor en derivación, en cuanto a su

funcionamiento, la única diferencia es que el flujo en el motor de imán permanentes es
constante. Los métodos de control de velocidad en este motor son: variando el voltaje del
inducido, y mediante el control de resistencia del inducido(no práctico). Las aplicaciones de
los motores de imán permanente son: en el control numérico o robótica.

Motor Serie

El motor en serie es aquel cuyo bobinado de campo es de pocas espiras de alambre

de sección un tanto gruesa, y como su nombre lo indica el circuito de campo está en serie
con el bobinado del inducido.
 Figura 12 Circuito equivalente de un Motor Serie

El voltaje aplicado a este motor viene dado por:

VT = EA + IA (RA + RS) (1.14)

En el motor serie a diferencia del motor en derivación, el flujo es directamente

proporcional a la corriente inducida, mientras no se supere la saturación.

 = c.IA (1.15)

Donde c es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto si la carga aumenta, el

flujo aumenta también, y la velocidad disminuye. Esto hace que la curva Torque - velocidad
tenga una caída brusca. El Torque producido por el motor serie viene dado por la ecuación
(1.4) ind = K..IA, en dónde reemplazando la ecuación (1.15) se tiene que:

ind = K.c.(IA)2 (1.16)

En donde se observa que un motor serie da mayor momento de torsión por amperio
que cualquier otro motor de CC; de ahí su utilización para aplicaciones que requieren
momentos de torsión muy altos. Un ejemplo son los motores de arranque de los
automóviles, Tranvias, etc.

Para obtener la curva característica momento de torsión – velocidad del motor, en

primer lugar se despeja la corriente inducida de la relación (1.16):

 ind
IA 
Kc

Como EA = K, al sustituir estas dos relaciones en la ecuación (1.14) se tiene:

 ind
VT  K  ( R A  RS ) (1.17)
Kc

Se puede eliminar el flujo de esta relación al despejar IA de la relación (1.15):


IA 
c

Entonces la ecuación (1.16) puede rescribirse como:

 K 2
 ind   (1.18)
c

De esta ecuación, despejando el flujo y reemplazándolo en la ecuación (1.17) se

tiene:

c 
VT  K  ind .  ind ( R A  R S )
K Kc

En donde se despeja la velocidad angular :

VT ( R A  RS )
  (1.19)
K .c. ind K .c

Esta ecuación se grafica en la figura 1.14.

f1


f1 inicial

Figura 13 Curva característica Torque – velocidad de un motor serie

Al analizar la ecuación (1.19), se podrá ver que en ningún caso el momento de este
motor debe tender a cero, pues de ser así la velocidad tendería a infinito. En la práctica esto
nunca se cumple, pues el motor tiene pérdidas mecánicas. Sin embargo si no se conecta
una carga al motor, este tiende a marchar velozmente pudiendo dañarse; además se
recomienda que nunca se conecte a una carga por medio de un sistema de transmisión que
pudiera romperse (bandas o cadenas), pues si esto pasa cuando el motor esta en
funcionamiento, este se dañaría seriamente.

Control de velocidad en los motores serie de CC

La única manera de controlar la velocidad de un motor serie es variar el voltaje

terminal VT, pues como se verá en la ecuación (1.19), un aumento del voltaje para cualquier
Torque, da como consecuencia el aumento de la velocidad. Se podría por otro lado controlar
la velocidad insertando resistencias en serie pero esto causaría una pérdida de energía
grande. Hasta hace poco tiempo este era el único método utilizado, pero con el desarrollo
de la electrónica esto ha cambiado, sin embargo este método se usa hoy para el arranque
de algunos motores.
Motor Compuesto (Compound)

El motor compuesto no es más que la unión del motor en derivación y el motor serie,
es decir posee los dos campos magnéticos. Las conexiones se ilustran en la figura 14.
Como se recordará en los transformadores se definió la polaridad de un bobinado y su
representación, y como para el motor compuesto son dos los bobinados que trabajan y se
encuentran conectados es importante, saber cual es la polaridad de estos. En la figura 14 se
ve que cuando la polaridad viene representada por puntos circulares en los bobinados se
tiene la composición acumulativa, y si se representa con puntos cuadrados la composición
es diferencial.

Figura 14 Circuito equivalente de un Motor Compuesto a)Conexión en derivación larga,

b)Conexión en derivación corta

En el motor de composición acumulativa hay un componente de flujo que es

constante, y otro que es proporcional a la corriente del inducido, por ello este motor tiene un
mayor momento de torsión en el arranque que un motor en derivación, pero uno menor que
el motor serie. Como consecuencia de ello se tiene un motor que combina las mejores
características de los dos motores
 

Figura 15 Curva característica Torque – velocidad de un motor serie, en derivación, y

compuesto (en derivación acumulativa)

En un motor compuesto de composición diferencial, la fuerzas magnetomotrices de

los dos bobinados se sustraen, y esto da como consecuencia que al aumentar la corriente I A
(aumenta la carga), el flujo en el motor disminuya, con lo que la velocidad aumenta
desbocándose el motor y volviéndose inestable. Este tipo de motor no tiene una aplicación
práctica.

Motor Brushless DC

Este al igual que el motor de imán permanente utiliza imanes para su

funcionamiento, solo que estos ahora van en el rotor y no en el estator que es lo clásico; es
por ello que el inducido está en el estator. Se caracteriza por no tener escobillas, ni colector,
lo que hace que la velocidad máxima que puede alcanzar es muy superior a la que pueden
desarrollar todos los motores vistos anteriormente, y además se puede obtener el máximo
par a velocidad nominal. La inercia para el motor Brushless puede llegar a ser 10 veces
inferior comparado con un motor de CC cualquiera, y para una misma potencia, este puede
ser 25% menor en tamaño.

El principio básico de funcionamiento de este motor es el ir conmutando las bobinas

del estator en función de la posición del rotor.

Figura 16 Esquema del motor Brushless CC

 La figura 16 muestra la configuración básica del motor Brushless CC. En ella, las
células de efecto Hall, determinan la posición del rotor y los transistores conmutan la bobina
correspondiente.

Como se dijo antes, en este motor los imanes permanentes están en el rotor,
normalmente tienen 6 polos. El estator tiene 3 devanados y se conectan en estrella. De
estos, solo dos fases operan simultáneamente, así la corriente que entra por la una sale por
la otra, mientras la tercera está desconectada. Cada 60 o eléctricos es preciso conmutar los
devanados para conseguir que el motor gire con un par uniforme.

El circuito de alimentación del motor brushless se muestra en la figura 17:

Figura 17 Circuito de alimentación del motor Brushless CC

N F

Figura 18 Principio de funcionamiento

La interacción del flujo producido por los imanes permanentes del rotor y la corriente
del estator, produce una fuerza sobre los conductores (F = B.I.L). Al estar el estator fijo,
aparece una fuerza de reacción de sentido contrario en el rotor, provocando su giro. Al girar
los polos, el sistema de control debe hacer circular la corriente por los conductores del
estator que se encuentren frente a un polo en cada instante. Se trata de ir conmutando los
bobinados del estator en función de la posición del rotor. La figura 19 muestra la posición del
rotor en un instante determinado. Como se dijo en cada momento solo operando fases
simultáneamente (las que se encuentren justo delante de un polo).
 Figura 19 Generación del par electromagnético del Motor Brushless CC

En esta situación el inversor alimenta al bobinado‘a’ con una corriente entrante y al

bobinado ‘c’ con una corriente saliente: La corriente entrante en U y en Z se encuentra
frente a un polo norte magnético, mientras que las corrientes salientes en X y en W se
sitúan frente a un polo sur, las fuerzas generadas en los 4 conductores originan un par en el
mismo sentido (horario). El par generado es directamente proporcional a la corriente.

Un instante después el rotor se encontrará en otra posición. Cuando haya avanzado

60o ocupará la posición de la figura 18, repitiéndose todo el proceso nuevamente, solo
cambiando las fases que son alimentadas, pues ya han cambiado los conductores que
están frente al polo. Entonces el inversor conmutará, tomando la corriente la distribución
mostrada en la figura 4.20-b. Esta función la cumple el detector de posición que será el que
designe el polo que funciona y genera el campo magnético (figura 17). Este detector de
posición funciona en base al efecto Hall. La alimentación para este motor es mediante una
fuente de cc y la onda de f.e.m es trapezoidal.

Propiedades importantes de los motores de CC

 El sentido de giro de un motor de CC puede invertirse cambiando el sentido de la

corriente que circula por el inducido o por el estator pero no de los dos a la vez.

 Un motor en derivación (Shunt) tiene la propiedad de que presenta una ligera

variación de la velocidad cuando la carga aumenta.

 Un motor serie tiene la particularidad de tener un gran par de arranque, y la

velocidad va en dependencia de la carga.

 Un motor compuesto (Compound) serie aditiva se caracteriza por tener una

velocidad constante con variaciones bruscas de carga.

 Un motor compuesto (Compound) serie diferencial no tiene ninguna utilidad, pues

un motor demasiado inestable.
Ejercicios propuestos

1.- Un motor shunt de 5 Hp, 120 V, 41 A, 1800 rpm, opera a plena carga. Su
resistencia de armadura es de 0.3  y su resistencia de campo es de 120 . ¿Cuál
será la eficiencia del motor?

La corriente que recorre el campo viene dada por:

Aplicando la ley de nodos:

Siendo la potencia de perdida de la armadura:

Perdida en el campo:

Potencia inducida en pérdidas es:

Para el rendimiento:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES