Ejercicios propuestos

Modelamiento y control
Modelamiento y control
Encuentre la función de transferencia del sistema y determine que
método de sintonización seria el más adecuado.
Modelamiento y control
Encuentre las funciones de C(s), E(s) y M(s) en términos de R(s) y D(s)
del diagrama de bloques.
Modelamiento y control
Encuentre las funciones de transferencia X(s)/R(s) y X(s)/F(s) del
siguiente diagrama de bloques.
Modelamiento y control
Se muestra un sistema con un control PI, determine la función de la
planta Ω(𝑠) , sabiendo que 𝐼 = 5, 𝑐 = 2, 𝜏 = 0,05𝑠𝑒𝑔, 𝜁 = 0,707 y que
1
la 𝜏 = .
𝜁𝜔𝑛
Modelamiento y control
Se dispone de la siguiente ecuación diferencial que describe a cierto
sistema industrial
𝑦 𝑘 − 0,3𝑦 𝑘 − 1 + 0,02𝑦 𝑘 − 2 = 1,96𝑢(𝑘 − 2)
Donde 𝑦 es la salida y 𝑢 es la entrada.
Calcula el regulador más sencillo para que el sistema descrito sea capaz
de seguir una referencia escalón sin error.
Modelamiento y control
Se identifica un proceso y se obtiene la siguiente función de
transferencia
3
𝐺𝑝 𝑠 = 2
𝑠 − 0,8𝑠 + 0,16
Diseñar el controlador P por Ziegler – Nichols.
Representa el controlador anterior para ser implementado en un
computador.