Husillo de rosca t rapecial laminado

Sistema de transmisión por husillo

Sistema compuesto por husillo de rosca
trapezoidal y tuerca de rosca trapezoidal

Husillo trapezoidal

■ Solución de bajo coste para un trabajo

constructivo en sujeción, posicionamiento
y movimientos rápidos

■ Producido por diferentes procesos de

fabricación:
Husillo por arranque de viruta
Husillo laminado

■ Versátil, en combinación con el amplio

programa de tuercas

■ Distintos materiales: desde acero con

tratamiento superficial hasta acero
endurecido

■ Tratamiento de las terminaciones del

husillo de acuerdo con las necesidades
individuales de cada cliente

3
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Husillos de rosca trapezoidales

Husillo laminado de rosca trapezoidal

En el proceso de laminado, la superficie es robusta y
uniforme, y la estructura interna natural del material no es
interrumpida. Los husillos trapezoidales laminados son por
lo tanto particularmente resistentes al rozamiento, la
corrosión y el desgaste.
■ Con tuercas de metal para velocidades bajas y medias
■ Con tuercas de plástico para velocidades altas
Los husillos trapezoidales de NEFF están disponibles en dos
variantes:
Husillos laminados de rosca trapezoidal RTS
Husillos laminados de rosca trapezoidal de precisión RPTS

Tipo RPTS BR
Rosca Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 7e Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 9c
Diámetro 10 hasta 80 mm 15 hasta 60 mm
Paso De 2 a 24mm De 3 a 9 mm
Número de entradas Hasta 6 entradas Hasta tres entradas
Dirección de la rosca Rosca derecha, entrada individual y Rosca derecha, rosca izquierda disponible
rosca izquierda (con una entrada) bajo pedido. bajo pedido
Longitud Hasta 3000 mm para husillos hasta Tr 18x4, Estándar: 5.600 mm
hasta 6000 mm desde Tr 20x4
Material 1.0401 (acero C15 con tratamiento superficial), F-114 estándar, especial bajo pedido
recocido, soldable.
Error de paso 50 a 300 µm/300 mm 300 µm/300 mm
Rectitud 0,1 a 0,5 mm/300 mm 1,5 mm/300 mm
Husillos con rosca derecha e izquierda Para pasos de 3/4/5/6 mm Bajo pedido
Tratamiento final De acuerdo con las exigencias del cliente Bajo pedido

Husillos de rosca trapezoidal por arranque de viruta

Tuerca
Longitud máxima 5.600 mm

Dimensiones de la rosca según norma DIN103; clase de tolerancia 9c

Tipo d Paso d2 h1 Peso Kg/m

BR 15/3 15 3 11,7 1,5 1,20

BR 20/4 20 4 15,5 2 2,00
BR 25/5 25 5 19,5 2,5 3,30
BR 30/6 30 6 23,5 3 4,50

Sobre pedido podemos suministrar tipos especiales, con rosca

derecha e izquierda, en acero inoxidable. Consultar.

4
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Husillos trapezoidales

Husillos trapezoidales de precisión laminados RPTS

Longitud fabricada 3000mm Tuerca

Calidad de la rosca: 7e

Material 1.0401 (C15)

Precisión Rectitud Momento Momento Momento

Tipo 1) Dimensiones µmm/ µmm/ 2) 3) Peso de inercia de de inercia
d d2 min d2 max d3 7) H1 300 mm 300 mm [kg/m] polar resistencia 4) [kgm2/m]
[cm4] [cm3]
RPTS Tr 10x2 10 8.739 8.929 6.89 1 300 0.5 4º2’ 0.40 0.500 0.011 0.032 0.51.10-5
RPTS Tr 10x3 10 8.191 8.415 5.84 1.5 300 0.5 6º24’ 0.51 0.466 0.0057 0.020 0.40.10-5
RPTS Tr 12x3 12 10.191 10.415 7.84 1.5 300 0.5 5º11’ 0.46 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5
RPTS Tr 12x6 P3 12 10.165 10.415 7.84 1.5 300 0.5 10º18’ 0.62 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5
RPTS Tr 14x3 14 12.191 12.415 9.84 1.5 300 0.5 4º22’ 0.42 1.04 0.046 0.094 2.04.15-5
RPTS Tr 14x4 14 11.640 11.905 8.80 2 300 0.5 6º3’ 0.50 0.888 0.029 0.067 1.60.10-5
RPTS Tr 16x4 16 13.640 13.905 10.80 2 50 0.1 5º11’ 0.46 1.21 0.067 0.124 2.96.10-5
RPTS Tr 16x8 P4 16 13.608 13.905 10.80 2 300 0.3 10º18’ 0.62 1.20 0.067 0.124 2.96.10-5
RPTS Tr 18x4 18 15.640 15.905 12.80 2 50 0.1 4º32’ 0.43 1.58 0.132 0.206 5.05.10-5
RPTS Tr 20x46) 20 17.640 17.905 14.8 2 50 0.1 4º2’ 0.40 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 20x8 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 8º3’ 0.57 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 20x16 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 15º47’ 0.71 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 22x5 22 19.114 19.394 15.50 2.5 50 0.1 4º39’ 0.43 2.23 0.283 0.366 1.00.10-4
RPTS Tr 22x24 P4S5 22
5)
19.140 19.505 16.50 2.5 200 0.2 21º34’ 0.75 2.23 0.364 0.411 1.00.10-4
RPTS Tr 24x5 24 21.094 21.394 17.50 2.5 50 0.1 4º14’ 0.41 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4
RPTS Tr 24x10P5 24 21.058 21.394 17.50 2.5 200 0.2 8º25’ 0.58 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4
RPTS Tr 26x5 26 23.094 23.394 19.50 2.5 50 0.1 3º52’ 0.39 3.26 0.710 0.728 2.0.10-4
RPTS Tr 28x5 28 25.094 25.394 21.50 2.5 50 0.1 3º34’ 0.37 3.85 1.05 0.976 3.0.10-4
RPTS Tr 30x6 30 26.547 26.882 21.90 3 50 0.1 4º2’ 0.40 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4
RPTS Tr 30x12 P6 30 26.507 26.882 21.90 3 200 0.2 8º3’ 0.57 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4
RPTS Tr 32x6 32 28.547 28.882 23.90 3 50 0.1 3º46’ 0.38 5.18 1.60 1.34 5.0.10-4
RPTS Tr 36x6 36 32.547 32.882 27.90 3 50 0.1 3º18’ 0.35 6.71 2.97 2.13 9.0.10-4
RPTS Tr 40x7 40 36.020 36.375 30.50 3.5 50 0.1 3º29’ 0.37 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3
RPTS Tr 40x14 P7 40 35.978 36.375 30.50 3.5 200 0.2 6º57’ 0.53 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3
RPTS Tr 44x7 44 40.020 40.275 34.50 3.5 50 0.1 3º8’ 0.34 9.87 6.95 4.03 2.0.10-3
RPTS Tr 48x8 48 43.468 43.868 37.80 4 100 0.1 3º18’ 0.35 12.0 10.0 5.30 2.9.10-3
RPTS Tr 50x8 50 45.468 45.868 39.30 4 100 0.1 3º10’ 0.34 13.1 11.7 5.96 3.4.10-3
RPTS Tr 60x9 60 54.935 55.360 48.15 4.5 200 0.3 2º57’ 0.33 18.0 26.4 11.0 6.9.10-3
RPTS Tr 70x10 70 64.425 64.850 57.00 5 200 0.3 2º48’ 0.32 26.0 51.8 18.2 1.4.10-4
RPTS Tr 80x10 80 74.425 74.850 67.00 5 200 0.3 2º25’ 0.29 34.7 98.9 29.5 2.4.10-3
1)
Tr 20x4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de una entrada, con paso de 4mm con rosca derecha o izquierda
Tr 20x8 P4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de dos entradas, con paso de 8mm, con sólo rosca derecha
2)
Ángulo de inclinación de la rosca: ver fórmula pág.51
3)
El coeficiente teórico para convertir el movimiento rotativo a movimiento lineal con coeficiente de fricción µ= 0.1. Eficacia para otros coeficientes de
fricción; ver fórmula pág.51
4)
El momento de inercia polar es el doble que el momento de inercia
5)
Perfil especial
6)
Hasta una longitud de 6000mm. Se realizan cortes según la medida deseada por el cliente
7)
El diámetro de fondo es según norma DIN 103

5
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Tuercas Trapezoidales

Tuercas trapeciales
Las tuercas trapezoidales son fabricadas con herramientas
especiales según norma DIN 103, clase de tolerancia H7.
Tipo C E

Casquillo de bronce. Tipo: CS CS 15/3 25 25

CS 20/4 30 30
■ Para transmisiones de movimiento en operación conti-
CS 25/5 37 35
nua, con unas características de uso particularmente
CS 30/6 45 45
buenas.
■ Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad CS 40/7 60 55
■ Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox CS 50/8 75 65
resistentes a la corrosión. CS 60/9 90 75

Tuerca de acero con casquillo de bronce. Tipo: TR

Material: acero F-114 con casquillo

de bronce encasquillado

■ La tuerca de acero con casquillo de bronce

es apropiada en casos de fijación a elemen- Ref. D1 D4 D5 D6 L1 L2
tos mediante el uso de la soldadura. TR 15/3 38 60 50 3 x M6 25 10
■ Para transmisiones de movimiento en
TR 20/4 42 70 55 4 x M6 30 12
operación continua, con unas características
TR 25/5 52 80 65 4 x M6 37 12
de uso particularmente buenas.
TR 30/6 65 110 82 4 x M8 45 16
■ Apropiadas para ser utilizadas como tuerca
de seguridad. TR 40/7 75 110 93 6 x M8 60 16
■ Pueden ser utilizadas en combinación con TR 50/8 90 135 113 6 x M10 75 18
husillos inox resistentes a la corrosión. TR 60/9 105 155 129 6 x M12 90 22

6
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Tuercas Trapezoidales

Tuercas cortas de acero KSM

■ Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamien- ■ Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
to manual y en combinación con tornillos de soporte. un proceso de fabricación y montaje precisos.

■ No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que ■ Material: acero de corte libre 1.0718 (9SMn 28K)
el contacto entre acero y acero tiene tendencia a agarre.

Tipo E C Peso Tipo E c Peso

(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)
KSM Tr 10x2 22 15 0.037 KSM Tr 28x5 60 42 0.76
KSM Tr 10x3 22 15 0.036 KSM Tr 30x6 60 45 0.79
KSM Tr 12x3 26 18 0.064 KSM Tr 32x6 60 48 0.81
KSM Tr 14x3 30 21 0.96 KSM Tr 36x6 75 54 1.5
KSM Tr 14x4 30 21 0.96 KSM Tr 40x7 80 60 1.9
KSM Tr 16x4 36 24 0.16 KSM Tr 44x7 80 66 2.7
KSM Tr 18x4 40 27 0.22 KSM Tr 48x8 90 72 2.9

Chaflán: 45º KSM Tr 20x4 45 30 0.31 KSM Tr 50x8 90 75 2.7

KSM Tr 22x5 45 33 0.33 KSM Tr 60x9 100 90 3.7
KSM Tr 24x5 50 36 0.45 KSM Tr 70x10 110 105 4.9
KSM Tr 26x5 50 39 0.47 KSM Tr 80x10 120 120 6.4

Tuercas hexagonales - SKM

■ Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamien- ■ Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
to manual y en combinación con tornillos de soporte. un proceso de fabricación y montaje precisos.

■ No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que ■ Material:acero de corte libre 1.0718 (9SMNPb 28)
el contacto entre acero y acero tiene tendencia al agarre.

Tipo E C Peso Tipo E c Peso

(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)

SKM Tr 10x2 17 15 0.022 SKM Tr 28x5 41 42 0.30

SKM Tr 10x3 17 15 0.022 SKM Tr 30x6 46 45 0.43
SKM Tr 12x3 19 18 0.028 SKM Tr 32x6 46 48 0.42
SKM Tr 14x3 22 21 0.044 SKM Tr 36x6 55 54 0.73
SKM Tr 14x4 22 21 0.044 SKM Tr 40x7 65 60 1.3
SKM Tr 16x4 27 24 0.084 SKM Tr 44x7 65 66 1.2
SKM Tr 18x4 27 27 0.086 SKM Tr 48x8 75 72 1.8
SKM Tr 20x4 30 30 0.17 SKM Tr 50x8 75 75 1.8
Chaflán: 45º
SKM Tr 22x5 30 33 0.17 SKM Tr 60x9 90 90 2.8
SKM Tr 24x5 36 36 0.20 SKM Tr 70x10 90 105 3.1
SKM Tr 26x5 36 39 0.20

7
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Tuercas Trapezoidales

Tuerca larga cilíndrica LRM

■ Para aplicaciones de velocidades lentas y medias, con ciclo de ■ Tratamiento adicional: la rosca sirve como referencia para un
trabajo menos de 20% proceso de fabricación y montaje preciso
■ Puede ser utilizada en combinaciones con husillos de inox. ■ Material: 2.1090 (G-CuSn 7 ZnPb (Rg7))
resistentes a la corrosión

Tipo E C Peso Tipo E c Peso Area

(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)
LRM Tr 10x2 22 20 0.056 200 LRM Tr 26x5 50 48 0.58 1240
LRM Tr 10x3 22 20 0.056 190 LRM Tr 28x5 60 60 1.2 1680
LRM Tr 12x3 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x6 60 60 1.2 1780
LRM Tr 12x6 P32) 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x12 P6 60 60 1.2 1780
LRM Tr 14x3 30 28 0.14 380 LRM Tr 32x6 60 60 1.2 1910
LRM Tr 14x4 30 28 0.14 370 LRM Tr 36x6 75 72 2.2 2610
LRM Tr 16x4 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x7 80 80 2.8 3210
LRM Tr 16x8 P42) 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x14 P7 80 80 2.8 3210
LRM Tr 18x4 40 36 0.34 630 LRM Tr 44x7 80 80 2.6 3560
LRM Tr 20x4 45 40 0.48 790 LRM Tr 48x8 90 100 4.3 4840
LRM Tr 20x8 P4 2)
45 40 0.45 790 LRM Tr 50x8 90 100 4.2 5060
LRM Tr 22x5 45 40 0.46 850 LRM Tr 60x9 100 120 5.7 7320
LRM Tr 22x24 P4 1) 45 40 0.46 880 LRM Tr 70x10 110 140 7.6 10000
LRM Tr 24x5 50 48 0.69 1130 LRM Tr 80x10 120 160 9.7 13200
LRM Tr 24x10 P5 2)
50 48 0.65 1130
1)
Rosca especial; diámetro 21,5 2)
P3: Paso 3, 2 entradas

Tuercas completas de bronce - EFM

■ Para transmisiones de movimiento en operación continua, con ■ Las tuercas EFM pueden ser montadas con los adaptadores
unas características de uso particularmente buenas. KON y KAR.
■ Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad ■ Material: 2.1090(G-CuSn(Rg7))

■ Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox.

resistentes a la corrosión.

Tipo Dimensiones (mm) Peso Peso Area

D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3 (kg) (mm2)

EFM Tr 16x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 670

EFM Tr 18x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 770
EFM Tr 20x4 32 55 45 7 44 12 8 0.30 870
EFM Tr 24x5 32 55 45 7 44 12 8 0.30 1040
EFM Tr 30x6 38 62 50 7 46 14 8 0.40 1370
EFM Tr 36x6 45 70 58 7 59 16 10 0.60 2140
EFM Tr 40x7 63 95 78 9 73 16 10 1.7 2930
EFM Tr 50x8 72 110 90 11 97 18 10 2.6 4900
EFM Tr 60x9 85 125 105 11 99 20 10 3.7 6040

8
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Tuercas trapezoidales

Tuercas largas de plástico, cilíndricas, LKM

■ Para transmisiones de movimiento sin ruido y con velocidades ■ Buenas prestaciones en caso de emergencia.
altas. ■ Material: PETP.
■ Especialmente recomendadas con husillos de rosca trapezoidal
■ Lubricación: aceite sintético basado en grasa de engranaje
laminados. REINER NOTROPEEN LGX-00

Tipo E C Peso Tipo E c Peso Area

(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)

LKM Tr 12x3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x6 60 60 0.15 1780

LKM Tr 12x6 P3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x12 P3 60 60 0.15 1780
LKM Tr 16x4 36 32 0.032 490 LKM Tr 36x6 75 72 0.3 2610
LKM Tr 16x8 P4 36 32 0.032 490 LKM Tr 40x7 80 80 0.37 3210
LKM Tr 20x4 45 40 0.06 790 LKM Tr 50x8 90 100 0.55 5060
LKM Tr 20x8 P4 45 40 0.06 790
LKM Tr 24x5 50 48 0.088 1130

Tuerca de plástico completa EKM

■ Para movimientos con alta velocidad y poco ruido, ciclos de ■ Especialmente recomendado para fucionamiento junto con
trabajo continuos y cargas medias husillo laminado
■ Buenas características en caso de emergencia ■ Material: PETP
Area
Tipo Dimensiones Peso Peso
D1 L1 L7 L8 BxT kg mm2

EKM Tr 12x4 20 24 5 14 3x1.8 0.01 140

EKM Tr 16x4 28 34 7 20 5x2.9 0.02 520
EKM Tr 20x4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 20x8 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 20x16 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 24x5 38 34 7 20 5x2.9 0.04 800
EKM Tr 32x6 53 60 14 32 6x3.5 0.14 1910
EKM Tr 40x7 63 60 14 32 6x3.5 0.18 2400
EKM Tr 50x8 72 82 16 50 6x3.5 0.29 4140

Caracteristicas de material:
Material 2.1090 Material PETP
0.2 % Rp 0.2: 120 N/mm2 Resistencia a la tracción 80 N/mm2
Resistencia a la tracción 240 N/mm2 Módulo de elasticidad 2800-3000 N/mm2
Alagamiento máx.a rotura 15 % Resistencia al impacto 40 kJm2
Dureza Brinell 65 Dilatación térmica 8.5x10-5/C
Densidad 8.8 kg/dm3 Absorción de humedad 0.25 %
Módulo de elasticidad 90000 N/mm3 Saturación humedad 0.6 %
Factor Pv 300 N/mm2xm/min Densidad 1.38 kg/dm3
Fricción con acero 0.05-0.08
Alargamiento a contracción 80 N(mm2 4-5 %
Factor Pv 100 N/mm2xm/min
Máxima presión por unidad de área 10 N/mm2
Máxima velocidad de rozamiento 120 m/min

9
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Principios para la selección de husillos trapezoidales
Grado de carga de los husillos trapezoidales Tabla 1
Como principio general, el grado de carga de los husillos
trapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, des-
Factores de pv
gaste, presión en la superficie, condiciones de lubricación, velocidad
y temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la provisión para Material Factor de pv (N/mm2 · m/min)
la dispersión del calor.
La presión permitida en la superficie depende básicamente de la
G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7) 300
velocidad del husillo.
Para todos los movimientos la presión en la superficie no debería G-CuSn 12 (G SnBz (Rg 12) 400
exceder los 5 N/mm2 .
Plástico NEKU 1 100
Los factores de pv para los materiales de las tuercas y las superficies
de contacto que aparecen en las tablas de tuercas proporcionan un Acero de fundición GG 22 / GG 25 200
método simple para calcular la velocidad permitida.

Superficie de contacto requerida Aerf

▼
F carga axial (N)
F
I Aerf =
Pzul
[mm ]
2

Pzul presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2

▲
Velocidad lineal máxima vGzul

▼
Factor de pv ver tabla 1
▼

pv factor
II VGzul =
Pzul
[m/min]
Pzul presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2

▲
Velocidad de rotación n máxima permitida

▼
VGzul . 1000 VGzul velocidad máxima(m/min)

III n = [1/min] ▼
▼

II
D.π ▼

D diámetro primitivo(mm)

▲
Velocidad s

▼
n.P P paso de la rosca(mm)

IV s =
1000
[m/min]
▼
n velocidad de rotación(rpm) III
▼

▲
10
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Ejemplo de cálculo

Respuesta: Pregunta:
Husillo ¿Qué velocidad de funcionamiento

! Husillo trapezoidal con tuerca de bronce (Rg 7)

Carga axial de 10.000 N ? se puede permitir
con esta carga?

Superficie de contacto requerida Aerf

▼
▼

F = 10000 N
10000 N
1 I Aerf =
5 N/mm2
= 2000 mm2
Pzul = 5 N/mm2

▲
▼

Selección de la tuerca de bronce EFM Diámetro primitivo D = d – P/2

2 Tr 36 x 6 con superficie de contacto 2140 mm2 = 36 - 6/2

▼

(TGT datos técnicos ver pág.16) = 33 mm

Velocidad máxima permitida vGzul

▼
▼

Factor de pv (Rg 7) = 300 N/mm2 · m/min

3 II 300 N/mm2 tabla 1

▼
VGzul = = 60 m/min
5 N/mm2
Pzul = 5 N/mm2

▲
Velocidad rotacional máxima permitida nzul

▼ ▼
▼

VGzul = 60 (m/min)
▼

II

4 III 60 m/min . 1000

▼
nzul = 579 1/min
33 mm . π
D = 33 mm

▲
Velocidad s

▼
▼

▼
n = 579 1/min III
▼

579 . 6 mm
5 IV
▼
s = . = 3,474 m/min
min 1000
P = 6 mm

▲
▼
▼
▼

▼
▼
▼

Resultado:
Con una carga de 10000N, el husillo trapezoidal puede alcanzar una velocidad de 3.474 m/min

11
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Principios para la selección de husillos trapezoidales
Velocidad crítica de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeños diámetros y velocidad de rotación rápida, - la velocidad crítica está por lo tanto incluída en el cálculo de la
hay peligro de pandeo. El método que se describe abajo permite longitud crítica ( ver el siguiente capítulo ”Fuerza crítica lateral”).

▼
que se pueda estimar cuál es la frecuencia de resonancia, asumien-
do un montaje lo suficientemente rígido. Las velocidades cerca de la
velocidad crítica también incrementan el riesgo de flexión lateral

Velocidad de rotación del husillo máxima permitida nzul

▼ Frecuencia de giro máxima para evitar resonancia

nkr Velocidad teórica crítica del husillo que puede ser dirigida a
efectos de resonancia Gráfica 1

▼
V nzul = nkr . f . c [1/min]
kr kr
fkr Factor de corrección que permite la asignación del tipo de
montaje del husillo Tabla 2

▼
Usar esta ecuación para despejar ckr, siendo
ckr Factor de corrección que permite la asignación de la fuerza
nzul la velocidad de funcionamiento
▲ crítica de flexión lateral Fk Gráfica 2

▼
Gráfica 1 Tabla 2

Velocidad crítica teórica nkr (rpm) Los valores típicos del factor de corrección fkr (para calcular la
velocidad crítica nkr ), corresponden a los tipos de montaje de
rodamientos.

Caso 1 Caso 2

Caso 3 Caso 4

Velocidad límite

Gráfica 2

Factor de corrección ck (ckr )

ck

tracción

ckr

presión

ck

Longitud sin soporte

12
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Fuerza crítica de flexión de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeño diámetro bajo una carga de compresión,

existe el riesgo de flexión lateral. Antes de que se defina la fuerza de
compresión permitida, la autorización debe ser hecha para factores
de seguridad apropiados a la instalación.

Fuerza máxima axial permitida Fzul

▼ Fk Fuerza teórica crítica de flexión (kN), Gráfica 3

▼
VI
fk Factor de corrección para distintos tipos de fijación del
Fzul = Fk . f . c [kN]
k k husillo, Tabla 3

▼
C Factor de corrección que determina la velocidad crítica,

▲
k
Gráfica 2

▼
Factor de corrección Ckr Gráfica 3
▼

▼ nzul Fuerza de flexión teórica crítica Fk (kN)

ckr =
V nkr .f
▼ kr

Tabla 3

Los valores típicos del factor de corrección fk (para calcular la fuerza

crítica de flexión Fk ) en cuatro tipos de fijación del husillo estándar
de NEFF.

Caso 1
Empotrado-libre

Caso 2

Apoyado-apoyado

Apoyo lateral de la
Caso 3 tuerca

Empotrado-apoyado

Caso 4

Empotrado-apoyado

Longitud sin soporte

13
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Principios para la selección de husillos trapezoidales
Ejemplo de cálculo de carga axial

Respuesta Pregunta:
Husillo trapezoidal ¿Qué carga axial es posible?

! Husillo: RPTS Tr 24 x 5
Longitud: L = 1000mm
Caso: 2
?
Velocidad: n max = 1000 1/min

▼ Fórmula de conversión
▼

nzul > nmax → nzul = 1000 1/min

▼

nzul 1000 min

1V ckr = = fkr = 1 (caso 2) Tabla 2

▼
fkr . nkr min . 1 . 1500
nkr = 1500 1/min Gráfica 1

▼
▲ = 0,67

Carga axial permitida Fzul

▼
▼

Fk = 9,5 kN Gráfica 3

▼
Fzul = 9,5 kN . 1 . 0,27
2 VI fk = 1 Tabla 3

▼
= 2,57 kN
ck (ckr = 0,67) = 0,27 Gráfica 2

▼
▲
▼
▼

▼
▼

▼
▼
Resultado:
El husillo trapezoidal puede soportar un carga de 2.57 kN a 1000 rpm
(Observar la presión de la superficie y el factor pv)

Par necesario de aplicación Md

El par necesario de aplicación con husillo depende de la carga axial, el caso de guías deslizantes y husillos trapezoidales- el par de arran-
el paso del husillo y de la eficacia del husillo y de los rodamientos. que debería ser comprobado.
Con tiempos cortos y velocidades altas, el par de aceleración y –en

▼ F
P
Carga axial total (N)
Caso del husillo (mm)
ηA Rendimiento del sistema
= ηTGT · hrodamiento fijo· hrodamiento móvil
▼

ηTGT (µ = 0,1) Datos técnicos TGS p.10/11

F.P ηrodamiento fijo = 0,9...0,95

VII Md =
2000 . π . ηA
+ Mrot [Nm]
Mrot
ηrodamiento móvil = 0,95
Par de aceleración (Nm)
= Jrot · α0
Jrot : momento de inercia (kgm2)
= 7,7 · d4 · l · 10
-13

d diámetro nominal del husillo (mm)

l longitud del husillo (mm)

▲ α0 aceleración angular (1/s2)

14
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Eficacia h para coeficientes de fricción diferentes a µ = 0,1

▼ η Eficacia (etc.) para convertir un movimiento rotacional en

un movimiento lineal
α Ángulo de élice de la rosca
Datos técnicos TGS pág.12/13 o en general

▼
P
tan α =
d2 . π
tan α
η= P paso del husillo (mm)

VIII tan (α + ρ’)

ρ ’
d2 diámetro nominal (mm)
ángulo de fricción de la rosca (rho)
tan ρ’ = µ · 1,07 para roscas trapezoidales ISO
µ(mu) es el coeficiente de fricción

Inicio de movimiento (µ0) En movimiento

Seco Lubricado Seco Lubricado

Tuercas de metal ≈ 0,3 ≈ 0,1 ≈ 0,1 ≈ 0,04

▲ Tuercas de plástico ≈ 0,1 ≈ 0,04 ≈ 0,1 ≈ 0,03

Movimiento Pa

▼ Md . n
Md Par requerido (Nm)
▼

IX
▼

Pa = [kW] ▼VII
9550

▲ n Velocidad de rotación del husillo (rpm)

Par resultado de una carga axial Md’

Husillos trapezoidales con un ángulo de hélice a más gran- La eficacia h para convertir un movimiento lineal en movi-
de que el ángulo de fricción r no son reversibles, por ejem- miento rotacional es más baja que la conversión de un mo-
plo la aplicación de una carga axial produce un giro del vimiento rotacional en movimiento lineal.
husillo.

▼ F Carga axial total (N)

P Paso del husillo (mm)
η‘ Eficacia para convertir un movimiento lineal en
movimiento rotacional

tan (α - ρ)
F.P.η
X .M =
Md’ = rot tan α
2000 . π
≈ 0,7 . η
El efecto de la eficacia de los rodamientos
puede ser ignorada

Mrot Par de aceleración rotacional (Nm)

▼
VII
▼

▲
▼

15
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es