Circuito 2do Orden

Malla 1
𝐼𝐿 = (𝐼1 − 𝐼2)
𝐼𝐿̇ = (𝐼1̇ − 𝐼2̇)
Ecu 1. (𝐼1 − 𝐼3)𝑅1 + (𝐼1̇ − 𝐼2̇)𝐿 + 𝑉𝑓 = 0
Malla 2
Ecu2. (𝐼2̇ − 𝐼1̇)𝐿 + 𝑉𝑐 + 𝐼2 ∗ 𝑅3 = 0
Malla 3
Ecu3. (𝐼3 − 𝐼1)𝑅1 + 𝐼3 ∗ 𝑅2 + 𝑉𝑐 = 0

Despeje ecuacion 1 en I1
𝐼1 ∗ 𝑅1 − 𝐼3 ∗ 𝑅1 + (𝐼1̇ − 𝐼2̇)𝐿 + 𝑉𝑓 = 0

𝐿 𝑉𝑓
𝐼1 = 𝐼3 − 𝐼𝐿̇ ∗ −
𝑅1 𝑅1
Estableciendo

𝐼𝐿 = (𝐼1 − 𝐼2)
𝐼𝐿̇ = (𝐼1̇ − 𝐼2̇)
Despeje ecuacion 2 en I2
(𝐼2̇ − 𝐼1̇)𝐿 + 𝑉𝑐 + 𝐼2 ∗ 𝑅3 = 0

𝐿 𝑉𝑐
𝐼2 = − (𝐼2̇ − 𝐼1̇) ∗ 𝑅3 + 𝑅3

𝐿 𝑉𝑐
𝐼2 = 𝐼𝐿̇ ∗ +
𝑅3 𝑅3

Despeje ecuacion 3 en I3
𝐼3 ∗ 𝑅1 − 𝐼1 ∗ 𝑅1 + 𝐼3 ∗ 𝑅2 + 𝑉𝑐 = 0

𝐼3(𝑅1 + 𝑅2) − 𝐼1 ∗ 𝑅1 + 𝑉𝑐 = 0

𝑅1 𝑉𝑐
𝐼3 = 𝐼1 ∗ ( 𝑅1+𝑅2 + )
𝑅1+𝑅2

Sustitucion ecuacion 3 en la 1

𝑅1 𝑉𝑐 𝐿 𝑉𝑓
𝐼1 = 𝐼3 ∗ (𝑅1+𝑅2 + 𝑅1+𝑅2) − 𝐼𝐿̇ ∗ (𝑅1 − )
𝑅1

𝑅1 1 𝐿 𝑉𝑓
𝐼1 − 𝐼1*(𝑅1+𝑅2) = 𝑉𝑐 ∗ (𝑅1+𝑅2) − 𝐼𝐿̇ ∗ (𝑅1 − )
𝑅1

𝑅1 1 𝐿 𝑉𝑓
𝐼1*(1 − 𝑅1+𝑅2) = 𝑉𝑐 ∗ (𝑅1+𝑅2) − 𝐼𝐿̇ ∗ (𝑅1 − )
𝑅1

𝑅1+𝑅2−𝑅1 1 𝐿 𝑉𝑓
𝐼1*( ) = 𝑉𝑐 ∗ ( ) − 𝐼𝐿̇ ∗ ( − )
𝑅1+𝑅2 𝑅1+𝑅2 𝑅1 𝑅1

𝑅1 1 𝐿 𝑉𝑓
𝐼1*(𝑅1+𝑅2) = 𝑉𝑐 ∗ (𝑅1+𝑅2) − 𝐼𝐿̇ ∗ (𝑅1 − )
𝑅1

1 𝐿 1 𝑅1+𝑅2
𝐼1 = [ 𝑉𝑐 ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ − 𝑉𝑓 ∗ ]∗( )
𝑅1+𝑅2 𝑅1 𝑅1 𝑅2
 1 𝑅1+𝑅2 𝐿 𝑅1+𝑅2 1 𝑅1+𝑅2
𝐼1 =𝑉𝑐 ∗ ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ ∗ − 𝑉𝑓 ∗ ∗
𝑅1+𝑅2 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2

1 𝑅1𝐿+𝑅2𝐿 𝑅1+𝑅2
𝐼1 =𝑉𝑐 ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ 𝑅1∗𝑅2 − 𝑉𝑓 ∗ 𝑅1∗𝑅2 ecuacion de i1
𝑅2

Encontramos el valor de I3 con I1

1 𝑅1 𝑅1𝐿+𝑅2𝐿 𝑅1+𝑅2 𝑅1
𝐼3 = [ 𝑉𝑐 ∗ ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ − 𝑉𝑓 ∗ ] ∗ (𝑅1+𝑅2)
𝑅2 𝑅1+𝑅2 𝑅1∗𝑅2 𝑅1∗𝑅2

1 𝑅1 𝐿(𝑅1+𝑅2) 𝑅1 𝑅1+𝑅2 𝑅1 𝑅1
𝐼3 = 𝑉𝑐 ∗ ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ ∗ 𝑅1+𝑅2 − 𝑉𝑓 ∗ ∗ 𝑅1+𝑅2 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑅1+𝑅2
𝑅2 𝑅1+𝑅2 𝑅1∗𝑅2 𝑅1∗𝑅2

𝑅1 𝐿 1 1
𝐼3 = 𝑉𝑐 ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ − 𝑉𝑓 ∗ 𝑅2 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑅1+𝑅2
𝑅2∗𝑅1+𝑅22 𝑅2

𝑅1 1 1 𝑅1+𝑅2 𝐼𝐿̇ 1 1
𝐼3 = 𝑉𝑐 ∗ ( 𝑅2∗𝑅1+𝑅22 + 𝑅1+𝑅2) − 𝐼𝐿̇ ∗ → 𝐼3 = 𝑉𝑐 ∗ (𝑅1+𝑅2)∗𝑅2 − − 𝑉𝑓 ∗ 𝑅2
𝑅2 𝑅2

Estableciendo

𝐼𝐿 = (𝐼1 − 𝐼2)

1 𝐿(𝑅1 + 𝑅2) 𝑅1 + 𝑅2 𝐿 𝐿
𝐼𝐿 = 𝑉𝑐 ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ − 𝑉𝑓 ∗ − 𝐼𝐿̇ ∗ − 𝑉𝑐 ∗
𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3 𝑅3

1 −𝐿(𝑅1 + 𝑅2) 𝐿 𝑅1 + 𝑅2 𝐿
𝐼𝐿 = 𝑉𝑐 ∗ + 𝐼𝐿̇ ∗ ( − ) − 𝑉𝑓 ∗ − 𝑉𝑐 ∗
𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3 𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3

−𝐿(𝑅1 + 𝑅2) 𝐿 1 1 𝑅1 + 𝑅2
𝐼𝐿̇ = ( − ) = −𝑉𝑐 ∗ ( − ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿
𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅1 ∗ 𝑅2

−𝐿(𝑅1 + 𝑅2)𝑅3 − 𝐿𝑅1𝑅2 1 1 𝑅1 + 𝑅2

𝐼𝐿̇ ∗ ( ) = −𝑉𝑐 ∗ ( − ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿
𝑅1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅1 ∗ 𝑅2

−𝐿(𝑅1 + 𝑅2)𝑅3 − 𝐿𝑅1𝑅2 1 1 𝑅1 + 𝑅2

𝐼𝐿̇ ∗ ( ) = −𝑉𝑐 ∗ ( − ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿
𝑅1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅1 ∗ 𝑅2

−𝐿(𝑅1 + 𝑅2)𝑅3 − 𝐿𝑅1𝑅2 1 1 𝑅1 + 𝑅2

𝐼𝐿̇ = − ( ) = −𝑉𝑐 ∗ ( − ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿
𝑅1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅1 ∗ 𝑅2

𝑅3 − 𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑅3
𝐼𝐿̇ = −𝑉𝑐 ( )∗ ( ) ∗ 𝑉𝑓 ∗ ∗ + 𝐼𝐿
𝑅2 ∗ 𝑅3 −𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑅2 −𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2

𝑅32 − 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2)

𝐼𝐿̇ = −𝑉𝑐 ( ) + 𝑉𝑓 ∗ ( ) + 𝐼𝐿
−𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2 −𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2

𝑅3(𝑅3 − 𝑅2) 𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2)

𝑋2̇ = −𝑋1 ( ) + 𝑉𝑓 ∗ ( ) + 𝑋2
−𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2 −𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2
 1
𝑉𝑐̇ = ∫ 𝐼2 − 𝐼3
𝐶

1
𝑉𝑐̇ = ∗ (𝐼2 − 𝐼3)
𝐶

1 1 𝑅1 + 𝑅2 1 1
𝑉𝑐̇ = ∗ 𝐼𝐿̇ + 𝑉𝑐 ∗ − 𝑉𝑐 + 𝐼𝐿 ∗ + 𝑉𝐹 ∗
𝐶𝑅3 𝑅3 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶

1 1 1 𝑅1 + 𝑅2 1
𝑉𝑐̇ = 𝐼𝐿̇ ( + ) + 𝑉𝑐 ∗ ( − ) + 𝑉𝐹 ∗
𝐶𝑅3 𝑅2 𝐶 𝑅3 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶

𝑅3 2 − 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) 1 1 1 𝑅1 + 𝑅2 1
𝑉𝑐̇ = {𝑉𝑐 [ ] + 𝑉𝑓 [ ] + 𝐼𝐿 } ∗ [ + ] + 𝑉𝑐 ( − ) + 𝑉𝑓 ∗
−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑅1 𝑅2 −𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 𝐶 𝑅3 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶

𝑅3 2 − 𝑅2 ∗ 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑅2 + 𝑅3 1 𝑅1 + 𝑅2 1 𝑅2 + 𝑅3
𝑉𝑐̇ = −𝑉𝑐 [ ]∗[ ] + 𝑉𝑓 [ ]∗[ ] + 𝑉𝑐 ( − ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿 [ ]
−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑅1 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 −𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶 𝐶𝑅3 𝑅2

𝑅3 ∗ (𝑅3 − 𝑅2 ) 𝑅2 + 𝑅3 𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑅2 + 𝑅3 𝑅2 ∗ (𝑅1 − 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2 1 𝑅2 + 𝑅3

𝑉𝑐̇ = −𝑉𝑐 [ ]∗[ ] + 𝑉𝑓 [ ]∗[ ] + 𝑉𝑐 ( ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿 [ ]
−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑅1 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 −𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 𝐶 𝐶𝑅3 𝑅2

−(𝑅3 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) (𝑅1 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) 𝑅2 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2 1 𝑅2 + 𝑅3

𝑉𝑐̇ = −𝑉𝑐 [ ] + 𝑉𝑓 [ ] + 𝑉𝑐 ( ) + 𝑉𝑓 ∗ + 𝐼𝐿 [ ]
[−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2 𝐶 𝐶𝑅3 𝑅2

−(𝑅3 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) 𝑅2 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2 (𝑅1 − 𝑅2 ) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) 1 𝑅2 + 𝑅3

𝑉𝑐̇ = 𝑉𝑐{− [ ]+[ ] + 𝑉𝑓 [ + ] + 𝐼𝐿 [ ]
[−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶𝑅3 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 𝑅2 𝐶 𝐶𝑅3 𝑅2

Variables de estado

𝑋1 = 𝑉𝐶

𝑋2 = 𝐼𝐿

𝑋1̇ = 𝑉𝐶̇

𝑋2̇ = 𝐼𝐿

𝑋1̇ = 𝑋1 𝐾1 + 𝑉𝐹 𝑏1 + 𝐾2 𝑋2

𝑋2̇ = −𝑋1 𝐾3 + 𝑉𝐹 𝑏2 + 1𝑋2

𝐾 𝐾2 𝑏2
𝑋̇ = [−𝐾
1

3 1 ] 𝑥 + [𝑏1 ] 𝑢

EDO

(𝑅1 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) 1 𝑅2 + 𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ (𝑅2 + 𝑅3 ) 𝑅2 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 + 𝑅3

𝑉𝑐̇ = 𝑉𝑓 [ + ] + 𝐼𝐿 [ ] + 𝑉𝑐 {− [ ]+[ ] + 𝐼𝐿 [ ]}
[−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 ]𝐶𝑅2 𝑅2 𝐶 𝐶𝑅3 𝑅2 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶𝑅3 𝐶𝑅3 𝑅2

(𝑅1 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3 ) 1 (𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ (𝑅2 + 𝑅3 ) 𝑅2 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2

𝑉𝑐̇ − 𝑉𝑓 = [ + ] − 𝑉𝑐 {− [ ]+[ ]}
[−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1 𝑅2 ]𝐶𝑅2 𝑅2 𝐶 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅1 𝑅2 ]𝑅2 𝐶 𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑅2 𝐶𝑅3

𝐶𝑅3 𝑅2 (𝑅1 − 𝑅2) ∗ (𝑅2 − 𝑅3) 1 𝐶𝑅3 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ (𝑅2 + 𝑅3) 𝑅2 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝑅1 + 𝑅2 𝐶𝑅3 𝑅2
𝐼𝐿̇ = −𝑉𝑓̇ [ ]∗[ + ] + 𝑉𝑐̈ [ ] − 𝑉𝑐̇ {− [ ]+[ ]} ∗ [ ]
𝑅2 + 𝑅1 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐿𝑅1𝑅2 ]𝐶𝑅2 𝑅2 𝐶 𝑅2 + 𝑅1 [−𝐿𝑅3 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑅1𝑅2 ]𝑅2𝐶 𝐶(𝑅1 + 𝑅2)𝑅2𝐶𝑅3 𝑅2 + 𝑅1

−𝑉𝐶 𝐾3 + 𝑉𝐹 𝑏2 = −𝑉𝑓̇ 𝐾4 + 𝑉𝑐̈ 𝐾5 − 𝑉𝑐̇ 𝐾6

−𝑉𝐶 𝐾3 + 𝑉𝐹 𝑏2 + 𝑉𝑐̇ 𝐾6 + 𝑉𝑓̇ 𝐾4 = 𝑉𝑐̈ 𝐾5

𝐾3 𝐾6 𝑉𝐹 𝑏2 𝑉𝑓̇ 𝐾4
−𝑉𝐶 + 𝑉𝑐̇ + + = 𝑉𝑐̈
𝐾5 𝐾5 𝐾5 𝐾5
Circuito 2 orden laplace

Nodo Vc

𝑉𝐶 𝑉(𝑆) − 𝑉𝐶(𝑆)
𝐶𝑆(𝐼𝐿 − 𝑉𝐶(𝑆)) − − =0
𝑅2 𝑅2

1 1 𝑉𝐿(𝑆)
𝑉𝐿(𝑆) − 𝑉(𝑆) − − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿(𝑆) − 𝐶 ∗ 𝑉𝐶(𝑆) = 0
𝑅1 𝑅1 𝐿(𝑆)

1
𝑉𝐿(𝑆) ∗ 𝐵1 − 𝑉(𝑆) − 𝐺1 − 𝑉𝐿 − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿(𝑆) − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶(𝑆) = 0
𝐿𝑆

1
𝑉𝐿(𝑆) ∗ 𝐵1 − 𝑉(𝑆) − 𝐺1 − 𝑉𝐿 − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿(𝑆) − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶(𝑆) = 0
𝐿𝑆

1
𝑉𝐿 (𝐺1 − − 𝐶𝑆) − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶 ∗ 𝐶𝑆 − 𝑉𝐶(𝑆)𝐺1 = 0
𝐿𝑆

1
𝑉𝐿 (𝐺1 − − 𝐶𝑆) − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶 ∗ 𝐶𝑆 = 𝑉𝐶(𝑆)𝐺1
𝐿𝑆

Nodo Vc

𝑉𝐶 𝑉(𝑆) 𝑉𝐶(𝑆)
𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿 − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶(𝑆) − − − =0
𝑅3 𝑅2 𝑅2

𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿 − 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐶(𝑆) − 𝑉𝐶𝐺3 − 𝑉(𝑆)𝐺2 − 𝑉𝐶(𝑆)𝐺2 = 0

𝑉𝐶(𝑆)(𝐶𝑆 − 𝐺3 − 𝐺2) + 𝐶𝑆 ∗ 𝑉𝐿 = 𝑉(𝑆)𝐺2

1
𝑉𝐿 𝑉(𝑆)𝐺1
𝑋̇ = [𝐺1 − 𝐿𝑆 − 𝐶𝑆 −𝐶𝑆
]∗[ ]=[ ]
𝑉𝐶 𝑉(𝑆)𝐺2
𝐶𝑆 𝐶𝑆 − 𝐺3 − 𝐺2

Funcion de transferencia
1
𝐺1 =
𝑅1

1
𝐺2 =
𝑅2

1
𝐺3 =
𝑅3

𝐺2 + 𝐶𝐿 ∗ 𝐺1 ∗ 𝑆 2 + 𝐶𝐿 ∗ 𝐺2 ∗ 𝑆 2 − 𝐿 ∗ 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝑆 2
𝐺2 + 𝐺3 − 𝐶𝑆 + 𝐶𝐿 ∗ 𝐺1 ∗ 𝑆 2 + 𝐶𝐿 ∗ 𝐺2 ∗ 𝑆 2 + 𝐶𝐿 ∗ 𝐺3 ∗ 𝑆 2 − 𝐿 ∗ 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝑆 − 𝐿 ∗ 𝐺1 ∗ 𝐺3 ∗ 𝑆

Funcion de transferencia con remplazos de valores

5170 𝑆 2 − 47000 𝑆 + 100000000

−
5217 𝑆 2 − 10051700 𝑆 + 110000000

Variables de estado

1 1 1 𝑅1+𝑅2 1
𝑋1̇ = ( + ) ∗ 𝑋2̇ + ( − (𝑅1+𝑅2)∗𝑅2) * 𝑋1 + 𝑉𝑓 ∗
𝐶𝑅3 𝑅2𝐶 𝑅3𝐶 𝑅2𝐶

𝑅3(𝑅3 − 𝑅2) 𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2)

𝑋2̇ = −𝑋1 ( ) + 𝑉𝑓 ∗ ( ) + 𝑋2
−𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2 −𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2

𝑋1 = 𝑉𝑐
𝑋1̇ = 𝑉𝑐̇

𝑋2 = 𝐼2

𝑋2̇ = 𝐼𝐿̇

MATRIZ DE ESTADO

1 𝑅1 + 𝑅2 1
− 1
𝑅3𝐶 (𝑅1 + 𝑅2) ∗ 𝑅2 𝑅2𝐶
𝑋̇ = + 𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2)
𝑅3(𝑅3 − 𝑅2)
0
[−𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2 ] [−𝐿𝑅3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2) − 𝐿 ∗ 𝑅1𝑅2]

𝐼𝑅1 = 𝐼𝐶1 + 𝐼2

𝑉𝑓 − 𝑉1
= 𝐶1 ∗ 𝑉̇ 𝐶1 + 𝐼𝐿
𝑅1

𝑉𝑓 𝑉1
− = 𝐶1 ∗ 𝑉̇ 𝐶1 + 𝐼𝐿
𝑅1 𝑅1

𝑉𝑓 𝑉1
− − 𝐼𝐿 = 𝐶1 ∗ 𝑉̇ 𝐶1
𝑅1 𝑅1

𝑉𝑓 𝑉𝐿 𝐼𝐿
𝑉̇ 𝐶1 = − −
𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶1 𝐶1

𝑉𝑐2 = 𝑉𝑓 − 𝑉2 => 𝑉2 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑐2

𝑉𝑐1 = 𝑉1 − 𝑉2 => 𝑉1 = 𝑉𝐿 = 𝐿𝐼̇ 𝐿