Tipo de motor/vehículo: Camiones de series P, G, R y T

(2003- )

04-01 Actuador del embrague (ECA)

Función - Opticruise, completamente automático

Cuando el vehículo está equipado con un Opticruise completamente automático, el

vehículo no tiene pedal de embrague. En su lugar el sistema cuenta con un actuador del
embrague que controla automáticamente el proceso de acoplamiento y desacoplamiento.
El actuador del embrague controla el cilindro del embrague eléctricamente, que a su vez
desacopla el embrague hidráulicamente.
El actuador del embrague como componente se denomina ECA.
ECA significa Electrical Clutch Actuator y es un actuador electro-hidráulico compuesto
por un motor eléctrico conectado a un sistema hidráulico. Este sistema hidráulico se
compone de un cilindro maestro y un cilindro receptor. El motor eléctrico actúa sobre un
pistón en el cilindro maestro, que a su vez hace que el pistón del cilindro receptor empuje
la palanca de embrague.
El actuador del embrague tiene dos sensores para determinar la posición del actuador del
embrague, es decir, si el embrague está acoplado o desacoplado. Los sensores son un
sensor de ángulo que se encuentra en el motor eléctrico, y un sensor de posición que se
encuentra en el cilindro receptor.
El actuador del embrague es controlado por la unidad de mando del Opticruise mediante
un bus CAN independiente. La unidad de mando utiliza este bus para solicitar la posición
y la velocidad del motor eléctrico y recibir las señales enviadas por los sensores.
El depósito de líquido del actuador del embrague tiene un sensor de nivel. Si el nivel baja
por debajo del nivel mínimo se enciende un testigo en el cuadro de instrumentos.
Puesta en marcha:
Al iniciar la marcha en un vehículo equipado con un Opticruise completamente
automático, la posición del pedal del acelerador se convierte en una solicitud de par para
el conjunto de motor y caja de cambios. El Opticruise acelera el motor hasta el régimen

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adecuado para suministrar el par solicitado, y a continuación, utiliza el actuador del

embrague para acoplar el embrague hasta alcanzar la posición en la que se transfiere el par
solicitado. Cuando desaparece el deslizamiento del embrague, el embrague se termina de
acoplar completamente.
Cambio de marcha:
Cuando el vehículo está equipado con un Opticruise completamente automático el sistema
utiliza el embrague para cambiar de marcha. Cuando es necesario desengranar la marcha,
el embrague se desacopla para asegurar que no se transmite par a la caja de cambios.
Entonces se acopla el embrague y se engrana la marcha nueva con ayuda del motor. El
embrague se utiliza en los cambios de marcha para proporcionar un confort de marcha
superior al desengranar las marchas. Durante los cambios de marcha de split, el embrague
se desacopla para engranar la marcha de split volviéndose a acoplar a continuación. Al
utilizar el embrague en los cambios de marcha de split no es necesario seleccionar antes
punto muerto, por lo que los cambios de marcha son más rápidos.
Parada:
En marcha hacia delante el embrague se desacopla cuando el conductor pisa el pedal de
freno y el motor alcanza el régimen de ralentí. Al conducir en un lugar llano con el modo
de maniobras activo, el embrague se desacopla cuando el régimen del motor se aproxima
al régimen de ralentí, incluso cuando el conductor no está pisando el freno.
Al conducir en un lugar llano con el modo de maniobras inactivo, el embrague no se
desacopla cuando el régimen del motor se aproxima al régimen de ralentí, sino que
permanece acoplado. Esto significa que el motor hace avanzar el vehículo a ralentí.

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