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183 - Armónicos - Rectificadores y Compensadores Activos PDF
183 - Armónicos - Rectificadores y Compensadores Activos PDF
Armónicos: rectificadores y
compensadores activos
Eric Bettega
Jean Noël Fiorina
La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas
y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o
más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
La colección de Cuadernos Técnicos forma parte de la «Biblioteca Técnica» del Grupo Schneider.
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilización de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no serán responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de
la aplicación de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edición.
La reproducción total o parcial de este Cuaderno Técnico está autorizada haciendo la mención obligatoria: «Reproducción
del Cuaderno Técnico nº 183 de Schneider Electric».
Armónicos: rectificadores y
compensadores activos
Eric BETTEGA
Cada vez más, los receptores eléctricos de la industria, del sector terciario y hasta
del doméstico son cargas deformantes (no lineales). Absorben corrientes no
senoidales y éstas, teniendo en cuenta las impedancias de los circuitos, deforman
la onda senoidal de la tensión. Es la perturbación armónica de las redes. Este
fenómeno es, hoy en día, preocupante porque produce muchos problemas.
Se invita al lector que no es un especialista en armónicos a empezar la lectura por
el anexo; encontrará en él las bases necesarias para comprender las diversas
soluciones clásicas y nuevas para minimizar o combatir los armónicos. En efecto,
hay que conocer además de las magnitudes características, los elementos
perturbadores, la influencia de los sistemas de alimentación y los efectos nocivos de
los armónicos. En fin, hay que saber que existen los niveles de compatibilidad
electromagnética (con unos máximos aceptables) fijados por las normas.
Este Cuaderno Técnico tiene por objeto presentar los compensadores activos de
armónicos. Es una solución seductora, flexible, porque se adapta automáticamente,
y que puede utilizarse en numerosas instalaciones como complemento o
sustituyendo otros remedios. Con todo, están las soluciones «tradicionales» que hay
que conocer y utilizar.
En el primer capítulo se hace un repaso de estas soluciones clásicas.
1 Las soluciones tradicionales 1.1 Reducir las corrientes armónicas de las cargas perturbadoras p. 5
1.2 Disminuir la impedancia armónica de la fuente p. 5
1.3 Actuar en la estructura de la instalación p. 5
1.4 «Encerrar» los armónicos p. 6
1.5 Utilización de inductancias anti-armónicos p. 7
1.6 Filtros pasivos de armónicos p. 7
2 Convertidores «limpios» y 2.1 Introducción p. 8
convertidores activos 2.2 Convertidores «limpios» p. 9
2.3 El compensador activo «shunt» p. 13
3 Compensadores con estructura 3.1 La estructura híbrida «paralelo/serie» p. 19
híbrida 3.2 La estructura híbrida «serie/paralelo» p. 20
3.3 La asociación en «paralelo» de filtros pasivos y p. 21
compensador activo
3.4 Las prestaciones de las estructuras híbridas p. 21
4 Instalación de un compensador 4.1 Objetivo y contexto p. 24
activo tipo «shunt» 4.2 El punto de insercción de un compensador «shunt» p. 25
4.3 El dimensionamiento de un compensador activo tipo «shunt» p. 26
4.4 Ejemplos de aplicación p. 27
5 Conclusión p. 29
Anexo: repaso de los fenómenos Definición y magnitudes p. 30
armónicos Origen y transmisión p. 31
Las cargas deformantes p. 32
Efectos perjudiciales de los armónicos p. 32
Las normas y recomendaciones p. 34
Aparte de la solución evidente que consiste en entrada; esta inductancia puede estar entre las
escoger materiales no perturbadores, es posible opciones propuestas por el fabricante.
limitar las corrientes armónicas de ciertos Pero, atención, esta solución disminuye la tasa
convertidores intercalando entre el punto de global de distorsión en tensión aguas arriba de la
conexión y su entrada una inductancia, llamada inductancia, pero la aumenta en los bornes de la
de alisado. Esta disposición se utiliza sobre carga no lineal.
todo en rectificadores con condensador a la
material
sensible red «limpia»
Fig. 2: Una distribución en «Y» permite el desacoplamiento por las impedancias naturales y/o adicionales.
siendo: N2
(i1 - i3)
N1 i3 i1
i1 = I1(3 k ) = I sen (3 k w t )
N1 N2 N2
æ 4p ö
i3 = I3 (3 k ) = I sen 3 k ç w t - ÷ i2
è 3 ø,
N1 N2 N2
i3 = I sen (3 k ω t) = i1 i3
de donde: N1 N2 N2
N2
(i1 - i3 ) = 0 .
N1 Fig. 3: Transformador con el secundario en zig-zag y
atenuación del 3er orden.
Al revés que en el caso anterior, se trata aquí Los filtros pasivos contribuyen además a
de utilizar un condensador en serie con una compensar la energía reactiva de la instalación.
inductancia a la entrada para obtener la Aunque aparentemente simple, este principio
resonancia con un armónico de una frecuencia exige un cuidadoso estudio de la instalación,
dada. Este montaje, puesto en derivación sobre porque si el filtro se comporta perfectamente
la instalación, presenta una impedancia muy como un cortocircuito para la frecuencia
baja a la frecuencia de resonancia, y se deseada, puede tener el riesgo de resonancia
comporta como un cortocircuito para el con las otras inductancias de la red a otras
armónico considerado. Es posible utilizar frecuencias y correr el riesgo de que en la
simultáneamente varios conjuntos sintonizados instalación aumenten los niveles de armónicos
a frecuencias diferentes para eliminar varios que antes no eran perjudiciales (Cuaderno
rangos de armónicos. Técnico n° 152).
2.1 Introducción
iL L
iL L
red I
red F c.e.m.
F c.e.m.
+E +I
iL iL
0 t 0 t
-E -I
iL L D i
i1
T
red v u Vs
e1
iL
Vs
0 t
Fig. 11: Esquema de principio del rectificador monofásico con muestreo senoidal.
t
referencia i
iL
Fig. 13: Corriente aguas arriba de un rectificador monofásico «limpio» (SAI de 2,5 kVA - tipo PULSAR-PSX-).
red
Vs
fuente primaria
de ruido S
control
fuente secundaria S'
iF iF+ iH
A
fuente
carga
iH no lineal a
compensar
corriente del compensador iH
compensador activo
de armónicos
Fig. 16: Principio de compensación de la componente de armónicos mediante el compensador activo «shunt».
I I
t t
Fig. 20: Compensador activo «shunt» asociado a un SAI. Gráficas intensidad-tiempo (carga 20%).
70
compensador activo «shunt» con un SAI
60
50
40
30
20
10
0
3 5 7 9 11 13 15 17
número o rango
de armónico
a) corriente de la carga (TDA = 163 %, Ieff. = 25 A) b) corriente de la fuente (TDA = 22,4 %, Ieff. = 15,2 A)
I I
t t
Fig. 23: Compensador activo «shunt» con un variador de velocidad. Gráficas corriente / tiempo, a media carga.
valor relativo
(% de la fundamental)
60
50
40
30
20
10
0
3 5 7 9 11 13 15 17 19
I de la fuente sin compensador orden o rango
I de la fuente con compensador de armónico
Fig. 24: Compensador activo «shunt» con un variador de velocidad. Espectro de armónicos de la corriente de la fuente.
compensador activo
vca
Zs
Vs(h1)
ich(h1) ich(hn)
vch Zf
Vs(hn) carga
filtro pasivo
El esquema de la figura 29 indica que nos Por todo ello, esta topología es de hecho la que
encontramos aquí los principales subconjuntos más frecuentemente se califica como de
de la estructura anterior, con la única diferencia: «aislador armónico», porque en cierta forma la
el punto en que se conecta el primario del fuente queda aislada de la carga perturbadora
acoplador (en serie entre la fuente y la carga). e, inversamente, permite evitar la sobrecarga de
La ley de mando del compensador activo no ha un filtro pasivo por una perturbación aguas
cambiado, es decir, que el compensador activo arriba.
genera una tensión que se opone a la Es conveniente destacar que esta topología crea
circulación de las corrientes armónicas hacia la problemas de dimensionamiento y de protección
fuente. Por tanto se comporta como una del acoplador magnético, porque:
impedancia (cuyo valor K lo fija cada rango) n por éste último circula toda la corriente de la
para las frecuencias armónicas. carga,
De lo que se deduce que el filtrado pasivo es n y porque, en caso de cortocircuito, lo somete
mucho más eficaz (porque la presencia de esta a una onda de corriente de valores muy
«impedancia» serie fuerza la circulación de las elevados.
corrientes armónicas desde la carga hacia los Una solución para estos problemas puede ser el
filtros pasivos). Además, el filtro serie permite utilizar un transformador con un arrollamiento
aislar la carga de las componentes armónicas secundario adicional (figura 30).
preexistentes en la fuente e impide cualquier La compensación se efectúa entonces por vía
sobrecarga de los filtros pasivos. «magnética» por la acción directa del flujo.
Vs Tr. Vc
3
Is (en %) 40
2 30
Vc (en %)
20
10
0
sin filtro sólo filtro pasivo filtros pasivos y activos
Fig. 33: Compensador híbrido llamado «serie/paralelo» asociado a un variador de velocidad - variación de la
TDA(Vcarga) y de la TDA(Is).
40
5 Is (en %)
4 30
3
20
Vcarga (en %)
2
10
1
0
sin filtro sólo filtros pasivos filtros pasivos y activos
Fig. 35: Compensador híbrido llamado «serie/paralelo» - asociado a un variador - valores de la TDA(Vcarga) y de la
TDA(Is).
Criterio
Diagrama de bloques
Res. C.A. carga Res. carga Res. carga Res. carga Res. C.A. carga
F.P.
C.A. C.A. F.P. F.P.
C.A.
Fig. 36: Síntesis de la diversas «soluciones activas» para luchar contra las perturbaciones por armónicos.
Dejemos muy claro que nuestro primer objetivo estudios serios y una solución adaptada para
aquí no es, en modo alguno, hacer una «guía cada instalación; sólo se comercializan los
de selección» de los diferentes tipos de compensadores activos «shunt» (que
compensadores de armónicos, tanto activos únicamente necesitan un estudio simple).
como pasivos, sino más bien, dar unos criterios Según esto, nos centraremos concretamente en
de dimensionamiento e inserción. identificar los principales parámetros que el
Además, una guía de elección supondría que posible usuario de compensadores activos debe
las diversas soluciones descritas están de conocer y tener en cuenta para poder llevar a
disponibles en forma de productos. cabo por sí mismo una elección correcta.
Actualmente, tanto las soluciones
«tradicionales» como las híbridas necesitan
cuadro de
distribución
de BT
red de
alimentación
carga a
compensar
corriente
corriente de armónica a
compensación compensar
armónica
compensador
de armónicos
activo «shunt»
compensador
L activo
arrancador
variador
P2 P1
20
15
10
0
2 3 4 5 6 7 9 11 13 15 17
5 Conclusión
50
transformador Uccx = 4 %
ondulador PWM
0 50 250 500 750 F (Hz)
La mayor parte de las cargas deformantes son Actualmente, la causa principal del aumento de
convertidores estáticos. la distorsión de la tensión de las redes es la
Pueden ser pocos y de gran potencia o proliferación de aparatos de poca potencia.
abundantes y de poca potencia, por ejemplo: A título informativo, la figura 44 muestra la
n las lámparas fluorescentes, los reguladores forma de onda de la corriente absorbida por
de luz, algunas cargas y la figura 45 da los valores de
n los ordenadores, los espectros de los armónicos correspondientes
n los aparatos electrodomésticos (televisores, (valores típicos).
microondas, encimeras de inducción, ...).
Efectos en los aparatos y sistemas de poca pueden provocar fallos en el funcionamiento de los
corriente elementos conectados a ellos,
La distorsión armónica puede provocar: n por último, la circulación de corrientes
n el mal funcionamiento de ciertos aparatos armónicas por el neutro provoca una caída de
que utilizan la tensión como referencia para el tensión en el conductor; así, si el sistema de
control de los semiconductores o como base de puesta a tierra del neutro es el TN-C, las masas
tiempos para la sincronización de ciertos de los diversos equipos no quedan a la misma
equipos, tensión, lo que por su propia naturaleza provoca
n perturbaciones porque se crean campos perturbaciones en los intercambios de
electromagnéticos. Así, cuando los conductores información entre receptores «inteligentes».
de «baja intensidad» o de «transmisión de datos» Además, hay circulación de corrientes por las
están muy próximos a cables de gran potencia estructuras metálicas de los edificios y, por
recorridos por corrientes armónicas, pueden, por tanto, creación de campos electromagnéticos
inducción, ser receptores de corrientes que perturbadores.
Fig. 45: Ejemplo del espectro de armónicos de las corrientes absorbidas por las cargas de la figura 44.
i
e
i
1: Regulador de luz o de temperatura e R 0
U
i
2: Rectificador de una fuente de
i
alimentación conmutada, por ejemplo:
u C
n de un ordenador, 0
n de un electrodoméstico
i1
i1
3: Rectificador trifásico con entrada a e1 e1
i2
condensador en la parte de corriente e2 C R
continua, por ejemplo, de un variador de i3
e3
velocidad para motores asíncronos
Lc
e1
i1 i1
e1
4: Rectificador trifásico con i2
e2 C R
autoinducción en el filtro en corriente i3
continua, por ejemplo, de un cargador de e3
batería
e1
i1
5: Rectificador trifásico con e1 i1
autoinducción de alisado en la entrada i2
e2 C R
de la alimentación de la corriente alterna i3
de red, por ejemplo, de un SAI de gran e3
potencia
La electricidad se considera un producto y n Para las redes públicas BT: CEI 61000-2-2
especialmente en Europa con la directiva del y las recomendaciones CIGRE (Conferencia
25 de julio de 1985. La norma EN 50160 define Internacional de Grandes Redes Eléctricas),
sus características principales en el punto de n Para las redes públicas de MT y AT:
entrega de la energía al cliente de una red proyecto de norma CEI para media tensión y
pública de BT y en concreto en cuanto a los recomendaciones de la CIGRE,
valores de las tensiones armónicas n Para las instalaciones industriales BT y
(corresponde a la clase 2 de la tabla de la MT: CEI 61000-2-4.
figura 47). Se trata del nivel o grado de A título ilustrativo, la tabla extraída de esta
compatibilidad en términos de compatibilidad norma indica los niveles de compatibilidad
electromagnética (figura 46). armónica en tres tipos de situaciones diferentes
Además de esta norma europea, la norma CEI (clases) (figura 47).
1000 define los niveles máximos de los diversos Para evitar alcanzar estos niveles, hay que fijar
órdenes de armónicos. los límites a las perturbaciones emitidas
Niveles de
perturbación
Nivel de susceptibilidad: nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de un material o un
sistema.
Nivel de emisión: nivel máximo permitido para un usuario en la red pública o para un aparato.
Fig. 46: Diversos niveles de perturbación para la coexistencia de equipos perturbadores (no lineales) y cargas
sensibles.