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CAP ÍTULO

1
La integral

1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral


En esta sección precisaremos algunas ideas expuestas previamente, con respecto al problema de encontrar
el área bajo la gráfica de una función, para lo cual consideramos una función y D f .x/ continua y no
negativa, en un intervalo cerrado Œa; b.

y
y D f .x/

b
b

x
a b

Una partición del intervalo Œa; b es un conjunto de puntos P D f x0; x1 ; x2; : : : ; xn g, que cumplen con

a D x0 < x1 < x2 < : : : < xn D b

de tal manera que el intervalo original puede descomponerse en una unión de n subintervalos que no se
traslapan:
Œa; b D Œx0; x1  [ Œx1 ; x2 [ Œx2 ; x3 [    [ Œxn 1 ; xn :

21/ 1/ 2014

1
2 Cálculo integral

Note que n es el número de subintervalos en que se parte el intervalo original. El ancho de cada subinter-
valo, que denotaremos xk , es la diferencia formada por su extremo derecho menos el izquierdo, ası́:

x1 D x1 x0 ;
x2 D x2 x1 ;
::
:
xn D xn xn 1:

En general,

xk D xk xk 1 para k D 1; 2; 3; : : : ; n:

Con mucha frecuencia las particiones de un intervalo que tomaremos en los ejemplos son de tal forma que
los puntos consecutivos están igualmente espaciados (aunque no se requiere forzosamente que sea ası́), es
decir, están dispuestos de tal forma que

x1 D x2 D    D xn ;

y en ese caso no será necesario distinguir los xk con un subı́ndice y escribimos simplemente x para
indicar el ancho de cualquier subintervalo; si hay n subintervalos igualmente espaciados entonces es claro
que cada uno tiene ancho

b a
x D :
n

También podemos decir en este caso que tendremos

x0 D a; x1 D a C x; x2 D a C 2x; : : : ; xk D a C kx; : : : ; xn D a C nx D b:

Ası́ por ejemplo, para partir el intervalo Œ1; 10 en n D 12 subintervalos iguales, tenemos que

10 1 9 3
x D D D D 0:75;
12 12 4

y con esto se definen las xi

x0 D 1; x1 D 1:75; x2 D 2:5; x3 D 3:25; x4 D 4; x5 D 4:75; x6 D 5:5;


x7 D 6:25; x8 D 7; x9 D 7:75; x10 D 8:5; x11 D 9:25; x12 D 10:

Para una partición P D f a D x0 < x1 < x2 : : : < xn D b g del intervalo Œa; b denotemos para cada
i D 1; 2; : : : ; n,

mi D mı́nimo de f .x/ en el subintervalo Œxi 1; xi 


Mi D máximo de f .x/ en el subintervalo Œxi 1; xi 
xi D un punto del subintervalo Œxi 1 ; xi  escogido arbitrariamente.
1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral 3
y

y D f .x/
M1

f .xi /
b

m1

x
a xi 1 xi xi b

xi > 0

Entonces es claro que


mi  f .xi /  Mi ; para i D 1; 2; : : : ; n:
Observando que el ancho de cada subintervalo xi > 0 podemos ver que

mi xi  f .xi /xi  Mi xi ; para i D 1; 2; : : : ; n:

También, si sumamos las anteriores desigualdades, válidas para cada subintervalo Œxi 1 ; xi  desde i D 1
hasta i D n, obtenemos

m1 x1 C    C mn xn  f .x1 /x1 C    C f .xn /xn  M1 x1 C    C Mn xn (1.1)

Sumas de Riemann
P
Utilizando la notación para sumas podemos escribir esta doble desigualdad de manera más compacta y
concisa como sigue:
n
X n
X n
X
mi xi  f .xi /xi  Mi xi : (1.2)
i D1 i D1 i D1

y
y D f .x/

x
x0 x  x1 x  x2 x  x3 x4 x4 x5 x5
1 2 3
D

a b

En estas desigualdades podemos reconocer en los extremos izquierdo y derecho la suma de áreas de los
rectángulos inferiores y superiores, respectivamente como se discutió en la sección anterior, por lo que
4 Cálculo integral

también se puede afirmar que se cumplen las siguientes desigualdades:


n
X n
X
mi xi  A.R/  Mi xi : (1.3)
i D1 i D1

Las desigualdades (1.2) y (1.3) son similares, pero no necesariamente podemos concluir del parecido entre
ellas que
Xn
A.R/ D f .xi /xi ;
i D1
Pn
sino solamente que A.R/ es aproximada por i D1 f .xi /xi , es decir,
n
X
A.R/  f .xi /xi :
i D1

si tanto A.R/ como la suma niD1 f .xi /xi están


P
Lo que sı́ se puede concluir de P
manera correcta es que P
acotadas por las sumas inferior niD1 mi xi y superior niD1 Mi xi para cualquier partición

P D f a D x0 < x1 < x2 : : : < xn D b g ;

entonces al refinar dicha partición añadiendo más puntos, y en consecuencia tener subintervalos más
pequeños, el valor de la sumaPinferior aumenta y el de la suma superior disminuye prensando entre ellas
tanto a A.R/ como a la suma niD1 f .xi /xi , que aproximará a A.R/ de manera cada vez más precisa.

Definición: Para una partición P D f a D x0 < x1 < x2 : : : < xn D b g del intervalo Œa; b, si xi es un punto
del intervalo Œxi 1; xi  arbitrariamente escogido para i D 1; 2; : : : ; n, denominamos a la suma
n
X
f .xi /xi
i D1

una suma de Riemann para la función y D f .x/ con respecto a la partición P .

Ejemplo 1.5.1 Para una función f .x/  0 que es constante por intervalos la suma de Riemann coincide con A.R/.

H Consideremos por ejemplo la “función máximo entero” definida para x 2 R mediante

f .x/ D Œx D máximo entero menor o igual a x:

b bc

b bc

b bc

b bc

b bc x
0 1 2 3 4

El área bajo f .x/, sobre el eje x entre 0 y 4 se obtiene tomando la partición

x0 D 0; x1 D 1; x2 D 2; x3 D 3; x4 D 4;
1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral 5

notando que x D 1, mediante


4
X
A.R/ D f .xi 1 /x D 0  1 C 1  1 C 2  1 C 3  1 D 6:
i D1

Para cualquier función de esta clase (a menudo llamadas escalonadas) el área A.R/ se obtendrá tomando
como puntos de la partición precisamente a los puntos en donde la función tiene sus discontinuidades. Ası́,
en general, si f .x/ D ci para xi 1  x  xi e i D 1; 2; : : : ; n el área es:
n
X n
X
A.R/ D f .xi /xi D ci .xi xi 1 /:
i D1 i D1


Ejemplo 1.5.2 Para la función f .x/ D 2x C 1 aproximar el área A.R/ bajo su gráfica, sobre el eje x desde x D 0
hasta x D 3, escogiendo xi D xi en la suma de Riemann, usando
1. 3 subintervalos,
2. 6 subintervalos,
3. n subintervalos.

7 b

1 b

x
1 2 3

H
3 0
1. Con 3 subintervalos tenemos x0 D 0; x1 D 1; x2 D 2; x3 D 3 y x D D1
3
3
X 3
X
A.R/  f .xi /x D f .xi /x D f .1/  1 C f .2/  1 C f .3/  1 D 3 C 5 C 7 D 15:
i D1 i D1

3 0
2. Con 6 subintervalos tenemos x D D 0:5, ası́ que
6
x0 D 0; x1 D 0:5; x2 D 1; x3 D 1:5; x4 D 2; x5 D 2:5; x6 D 3 y

6
X 6
X
A.R/  f .xi /x D f .xi /x D Œf .0:5/ C f .1/ C f .1:5/ C f .2/ C f .2:5/ C f .3/.0:5/ D
i D1 i D1
D Œ2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7.0:5/ D 13:5:
6 Cálculo integral

 
3 0 3 3 3i
3. Con n subintervalos tenemos x D D ; xi D x0 C i x D 0 C i D ;y
n n n n
 
3i 6i
f .xi / D 2xi C 1 D 2 C1D 1C ;
n n
en consecuencia, la suma que aproxima A.R/ es:
n
X n
X
A.R/  f .xi /x D f .xi /x D
i D1 i D1
n   n  
X 6i 3 3X 6i
D 1C D 1C D
n n n n
i D1 i D1
" n n
# " n
#
3 X X 6i 3 6X
D 1C D nC i D
n n n n
i D1 i D1 i D1
 
nC 
3 6 n.n C 1/
D por la suma de los primeros n enteros positivos
n 
n 2

Œn C 3.n C 1/ D .4n C 3/ D  C D 12 C :


3 3 12n 9 9
D
n n 
n n n
Note que en esta estimación, a medida que n aumenta, el valor de la suma va disminuyendo a 12.

Los resultados de las sumas con n D 3 & n D 6 que calculamos antes, también se obtienen con la anterior
fórmula,
si n D 3:
9 9
A.R/  12 C D 12 C D 15I
n 3
si n D 6
9 9
A.R/  12 C D 12 C D 12 C 1:5 D 13:5:
n 6
Ası́ tenemos que tomando el limite cuando n ! 1,
n n  
X X 9
A.R/ D lı́m f .xi /x D lı́m f .xi /x D lı́m 12 C D 12:
n!1 n!1 n!1 n
i D1 i D1


Vale la pena comentar respecto al ejemplo anterior que el área A.R/ se puede obtener alternativamente
como la suma de áreas de un rectángulo (base 3, altura 1) y un triángulo (base 3, altura 6), como se muestra
en la siguiente figura.
y

7 b

1 b

x
1 2 3
1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral 7

Ejemplo 1.5.3 Para la función f .x/ D x 2 encontrar la suma de Riemann que aproxima el área A.R/ bajo su gráfica,
sobre el eje x entre x D 0 y x D 2, para un número n de subintervalos, tomando xi D xi .
2 0 2 2i
H Si usamos n subintervalos tendremos x D D y los xi son xi D 0 C i x D , por lo que
 2 n n n
2
2i 4i
f .xi / D f .xi / D xi2 D D 2 . Se sigue que
n n
n n n  n
4i 2
   
X X X 2 8 X 2  8 n.n C 1/.2n C 1/
A.R/  f .xi /x D f .xi /x D D i D D
i D1 i D1 i D1
n2 n n3 i D1 n3 6
4 2n2 C 3n C 1
   
4.n C 1/.2n C 1/ 4 3 1
D D D 2 C C :
3n2 3 n2 3 n n2
En la igualdad (*) anterior hemos empleado la fórmula para la suma de los primeros n enteros. Ası́ por
ejemplo si n D 8 (como se muestra en la figura) se tiene
y

4 b

b x
1 2

8 4 4
A.R/  C C  3:1875
3 8 3.8/2

De nuevo podemos observar que: si al aumentar el número n de subintervalos la aproximación mejora,
entonces al tomar el lı́mite cuando n ! 1 deberı́amos obtener el valor real de A.R/. Este valor es
   
4 3 1 4 3 1 8
A.R/ D lı́m 2 C C 2 D lı́m 2 C C 2 D :
n!1 3 n n 3 n!1 n n 3
Ejemplo 1.5.4 Consideremos la función f .x/ D x 5 . Encontrar la suma de Riemann que aproxima el área A.R/ bajo
la gráfica, sobre el eje x, entre x D a y x D b, con 0 < a < b.
H Para aproximar el área A.R/ la partición en subintervalos de igual longitud no es siempre la mejor
opción: en este caso lo haremos de manera diferente, escogiendo para puntos de una partición en n subin-
tervalos los siguientes:
x0 D a; x1 D aq; x2 D aq 2 ;    ; xn 1 D aq n 1 ; xn D aq n D b;
r
n b b
donde hemos abreviado q D . Note que como 0 < a < b, tenemos 1 < y también
a a
1 < q < q 2 <    < q n , ası́ que esta es una partición donde las distancias entre puntos consecutivos de la
3
partición no son iguales, como se muestra en la figura siguiente, en que para ejemplo se toma q D W
2
8 Cálculo integral

0 1 2 3 4 5

q1 q2 q3 q4

Si formamos la suma de Riemann para f .x/ D x 5 correspondiente a esta partición tomando xi D xi 1,
tendremos:
n
X n
X n
X
5
f .xi /.xi xi 1/ D .xi 1 / .xi xi 1/ D .aq i 1 5
/ .aq i aq i 1
/D
i D1 i D1 i D1
X n n
X
D a5 q 5.i 1/
 a.q i qi 1
/ D a6 q 5.i 1/
Œq i 1
.q 1/ D
i D1 i D1
n n
X1  
6
X
6.i 1/ 6 6 j esta igualdad por la
Da q .q 1/ D a .q 1/ .q / D
propiedad distributiva de las sumas
i D1 j D0

.q 6 /n 1 q 1
D a6 .q 1/ D a6 .q 6n 1/ D
q6 1 q6 1
q 1
D a6 Œ.q n /6 1 6 :
q 1

b b6
Ahora, recordando que q n D resulta que .q n /6 D 6 , ası́ que
a a
 6 
q 1 b q 1 q 1
a6 Œ.q n /6 1 6 D a6 1 D .b 6 a6 / :
q 1 a6 q6 1 q6 1

P5 q6 1
Por último, la fórmula de suma i D0 qi D nos da el resultado
q 1
q 1 1
6
D ;
q 1 1 C q C    C q5

ası́ que el resultado final de esta suma es


n
X b 6 a6
f .xi 1 /.xi xi 1/ D :
1 C q C q2 C    C q5
i D1

Para terminar, si tomamos el limite cuando n ! 1 de la expresión anterior sólo hay que notar que para
 1  1
b n b n
cualquier n se tiene q D y lı́m q D lı́m D 1. De esta forma,
a n!1 n!1 a

b 6 a6 b 6 a6
lı́m D :
n!1 1 C q C q 2 C    C q 5 6

En el ejemplo anterior con modificaciones menores podemos tratar de manera análoga el caso de cualquier
función potencia f .x/ D x p con exponente entero positivo. El camino
 seguido nos darı́a un resultado simi-
lar, y de esa forma, tomando la partición con intervalos desiguales xi D aq i i D 0; 1; 2; : : : ; n ; donde q D

r n
n b
X
, se evita el tener que obtener fórmulas para las sumas del tipo i k : Aunque tales fórmulas existen
a i D1
1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral 9

para todas las sumas de potencias de enteros positivos, son bastante complicadas en general. El razona-
miento modificado para la suma de Riemann de f .x/ D x p entre
r !
n b
x D a y x D b con 0 < a < b & q D es como sigue:
a

n
X n
X
f .xi 1 /.xi xi 1/ D .aq i 1 p
/ .aq i aq i 1
/D
i D1 i D1
X n n
X
D ap q .i 1/p
aq i 1
.q 1/ D apC1 .q 1/ q .i 1/pC.i 1/
D
i D1 i D1
n
X Xn
D apC1 .q 1/ q .i 1/.pC1/
D apC1 .q 1/ .q pC1 /i 1
D
i D1 i D1
n 1
X .q pC1 /n 1
D apC1 .q 1/ .q pC1 /j D apC1 .q 1/ D
j D0
q pC1 1
 pC1 
q 1 b q 1
D apC1 Œ.q n /pC1 1 Da pC1
1 ;
q pC1 1 apC1 q pC1 1

b b pC1 Pp q pC1 1
puesto que q n D ) .q n /pC1 D pC1 . Como además j D0 q j D , tenemos que
a a q 1
q 1 1 1
D Pp D ;
q pC1 1 j D0 qj 1CqC q2 C    C qp

y ası́:
n
X q 1 b pC1 apC1
f .xi 1 /.xi xi 1/ D .b pC1 apC1 / D :
q pC1 1 1 C q C q2 C    C qp
i D1

 1
b n
Por último, observando que lı́m q D lı́m D 1, tendremos
n!1 n!1 a

n
X b pC1 apC1 b pC1 apC1
lı́m f .xi 1 /.xi xi 1/ D lı́m D D
n!1 n!1 1 C q C q 2 C    C q p 1 C 1 C 12 C    C 1p
i D1
b pC1 apC1
D :
pC1

La expresión del lado izquierdo en estas igualdades, que es el limite cuando n ! 1 de la suma de Riemann
de una función, representa el área A.R/ bajo la gráfica de la función f .x/, sobre el eje x entre x D a y x D b
y recibe el siguiente nombre y notación:

Definición: Si Pn D f a D x0 < x1 < x2 < : : : < xn D b g es una partición del intervalo Œa; b en n subinter-
valos, de manera que cuando n ! 1 la máxima de las distancias xi D xi xi 1 tiende a 0, se define la
integral definida de f .x/ desde a hasta b mediante
Z b n
X
f .x/ dx D lı́m f .xi /xi ; (1.4)
a n!1
i D1

siempre que el lı́mite exista, donde xi denota un punto arbitrario en Œxi 1 ; xi  y xi D xi xi 1.

Ejemplo 1.5.5 Usando esta definición podemos resumir los resultados previos que nos dan el área A.R/ que hemos
encontrado hasta ahora como sigue:
10 Cálculo integral

H
Z 3
1. Ejemplo (1.5.2): .2x C 1/ dx D 12
0
Z 2
8
2. Ejemplo (1.5.3): x 2 dx D
0 3
Z b
b6 a6
3. Ejemplo (1.5.4): x 5 dx D , para 0 < a < b
a 6
Z b
b pC1 apC1
4. En general: x p dx D , para 0 < a < b y p entero positivo.
a pC1


Observaciones:
1. De toda la discusión previa a la definición recién presentada podemos ver que si f .x/  0 es una
función continua en el intervalo Œa; b, entonces el área A.R/ bajo la gráfica de f .x/, sobre el eje x
entre x D a y x D b está dada por
Z b
A.R/ D f .x/ dx:
a

2. La notación que se emplea para la integral fue introducida por Leibnitz, quien la representó origi-
nalmente mediante la letra S (por suma) alargada; con el tiempo fue alargándose más hasta tener su
forma actual. Los valores a y b se llaman con frecuencia extremos o lı́mites de integración, a es el
extremo izquierdo o inferior, y b el derecho o superior. A la función f .x/ se le denomina integrando
pues es a ella que se le aplica el proceso de integración. La expresión dx se llama diferencial de x. Los
sı́mbolos de integral, los extremos
P de integración y la diferencial de x concuerdan con los correspon-
dientes sı́mbolos de suma . /, los valores mı́nimo y máximo del ı́ndice i (i D 1 hasta n) y los anchos
de los subintervalos .xi / del lado derecho antes de tomar el lı́mite n ! 1, esquemáticamente:
n Z b
X n!1
!
i D1 a
n!1
f .xi / ! f .x/
n!1
xi ! dx

3. A veces se denomina a la integral que acabamos de presentar integral definida para distinguirla de
otra que introduciremos después, denominada integral indefinida, que no tiene extremos de inte-
gración.
Z b
4. Si bien el proceso mediante el cual se calcula f .x/ dx es algo complicado, pues involucra sumas
a
que se deben simplificar antes de tomar el lı́m , veremos en las secciones siguientes que existen varias
n!1
formas de simplificar dicho proceso.

Ejercicios 1.5.1

1. Aproximar el área A.R/ bajo la gráfica de la función f .x/ D x, sobre el eje x desde x D 1 hasta x D 5
utilizando una suma de Riemann. Considere 4 subintervalos y xi D xi .
x 7
2. Aproximar el área A.R/ bajo la gráfica de la función f .x/ D
C , sobre el eje x desde x D 4 hasta
3 3
x D 2 utilizando una suma de Riemann. Considere 6 subintervalos y xi D xi .
3. Aproximar el área A.R/ bajo la gráfica de la función f .x/ D x 2 C 4, sobre el eje x desde x D 2 hasta
x D 2. Considere 4 subintervalos y xi D xi .
1.5 Sumas de Riemann. Definición de la integral 11

4. Para la función f .x/ D 2x, encontrar las suma de Riemann que aproxima el área A.R/ bajo su gráfica
y sobre el eje x desde x D 0 hasta x D 4; use un número n de subintervalos. Considerar xi D xi .
x
5. Encontrar las suma de Riemann que aproxima el área A.R/ bajo la gráfica de la función f .x/ DC 4,

5
sobre el eje x desde x D 2 hasta x D 3; use un número n de subintervalos. Considerar xi D xi .
n
X n.n C 1/
6. Utilizando sumas de Riemann con intervalos igualmente espaciados y la fórmula i D
2
i D1
verifique la fórmula:
b
b2 a2
Z
x dx D :
a 2
Z a
a3
7. Aceptando como válida la fórmula x 2 dx D para cualquier a > 0 y argumentos geométricos
0 3
obtenga la fórmula:
b
b3 a3
Z
x 2 dx D :
a 3
Z b
8. Dado que A.R/ D f .x/ dx, determinar las integrales que se piden para la función dada en la
a
gráfica siguiente.
y

x
3 2 1 0 1 2 3 4

Z 2 Z 1
a. f .x/ dx. f. f .x/ dx.
3 2
Z 1
b. f .x/ dx. Z 0
2 g. f .x/ dx.
Z 1 3
c. f .x/ dx. Z 3
1
Z 2 h. f .x/ dx.
d. f .x/ dx. 0
1 Z 4
Z 4
e. f .x/ dx. i. f .x/ dx.
2 1

9. Considerando la gráfica de la función g.x/ que se muestra a continuación, determinar la integrales


indicadas,
y

b 6

b 3 b

b x
6 3 0 3 6
12 Cálculo integral

Z 3 Z 3
a. g.x/ dx. d. g.x/ dx.
6 3
Z 0 Z 6
b. g.x/ dx. e. g.x/ dx.
3 3
Z 3 Z 6
c. g.x/ dx. f. g.x/ dx.
0 6

10. Considerando la gráfica de la función g.x/ que se muestra a continuación, determinar la integrales
indicadas,
y

x
4 4 6

Z 0 Z 6
a. h.x/ dx. c. h.x/ dx.
4 4
Z 4 Z 6
b. h.x/ dx. d. h.x/ dx.
0 4

11. Sea la función: 


px 3
 si 5  x  3I
g.x/ D 9 x2 si 3 < x < 3I

jx 4jC 1 si 3  x  5:

Determinar las integrales indicadas considerando el bosquejo de la gráfica de la función.


Z 0 Z 5
a. g.x/ dx: d. g.x/ dx:
5 3
Z 3 Z 5
b. g.x/ dx: e. g.x/ dx:
3 5
Z 4
c. g.x/ dx:
3

12. Modificar el argumento presentado en el texto para comprobar que la fórmula


b
b r C1 ar C1
Z
x r dx D
a r C1

también es válida para 0 < a < b y r D 2; 3; 4; : : :


(Note que dicha fórmula no puede ser válida para el exponente 1, pues en ese caso tanto el numera-
dor como el denominador del lado derecho serı́an 0.)

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