Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMA DE POTENCIA II
INDICE
INTRODUCCION. .................................................................................................................... 2
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. .......................................................... 3
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................................................................ 7
FORMULACIÓN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES ............. 14
CÁLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES.............................................. 17
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON ............................................................................................... 19
ALGORITMO ........................................................................................................................ 24
EJEMPLO PARA EL METODO DE NEWTON RAPSON .................................................................... 25
PROBLEMA Y SOLUCIÓN NEWTON-RAPHSON DEL FLUJO DE POTENCIA.................................... 27
USANDO LA MATRIZ JACOBIANA ............................................................................................ 31
SOLUCIÓN DESACOPLADO RÁPIDO DEL FLUJO DE POTENCIA .................................................... 35
CONCLUCION:.............................................................................................................................. 38
BIBLIOGRAFÍA. ............................................................................................................................. 38
INFOGRAFIA: ............................................................................................................................... 38
TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 1 | 38

INTRODUCCION.
La necesidad sistemática de cálculos numéricos requiere que se ejecuten

por medio de un procedimiento iterativo, más usado el método Newton‐
Raphson.
El método de Newton-Raspón es muy importante para la solución de
sistemas lineales y no lineales en la cual este método nos es útil para la
solución de sistemas de flujo de potencia que es un tema se análisis de
sistemas de potencia 2.
Los estudios de flujo de potencia, más normalmente llamados estudios de

flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento
de los sistemas de potencia, su control y planificación para expansiones
futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias
activa y reactiva y el vector de tensión en cada bus en el sistema, aunque
mucha información adicional estará disponible en la salida por impresora
del ordenador del estudio de flujo de potencia típico.

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.
Antes de iniciar la formulación del problema de flujos de potencia, es imprescindible

plantear la relación que existe entre P, Q, │V│ y δ (ángulo del voltaje, relacionado con la
frecuencia).
Consideremos una línea de transmisión, como se muestra en la figura 1, en la cual se ha

omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el análisis posterior, lo cual no
compromete las conclusiones, además de que en líneas aéreas de transmisión en efecto
la relación x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable
para algunos fines.
La potencia S12 será igual a
De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la última

expresión

La última aproximación se debe a que (θ1 – θ2) es muy pequeño y por tanto cos(θ1 –
θ2) ≈ 1. Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - δ, por un lado,
y entre Q -│V│ por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que δ está
relacionado con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la
frecuencia, mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar │V│. Es también
muy importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y
por tanto su cambio se siente en todo el sistema, │V│ es una variable de efecto local y
sus cambios, por consecuencia, no son uniformes y son más grandes en los buses con
mayor exceso de Q. En este punto es importante hacer la observación de que el término
bus constituye un tecnicismo de uso muy extendido, y es sinónimo de nodo. Lo
usaremos de aquí en adelante, en virtud de que ya es un término demasiado extendido
en el argot técnico, esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua
española, a los cuales les pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara
a caer en sus manos.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensión de la formulación del

modelo de flujos de potencia.
Los aspectos más importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]:
1) Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localización y

capacidad de dichos generadores es fija. La generación debe ser igual a la
demanda más las pérdidas y esta ecuación de balance de potencia debe
cumplirse en todo momento (también debe cumplirse para el caso de Q). Dado
que la potencia generada debe dividirse entre los generadores en una razón
única con el objeto de lograr operación económica óptima, los niveles de
generación deben mantenerse en puntos definidos por anticipado.
2) Los enlaces de transmisión pueden transmitir solamente ciertas cantidades de
potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de
los límites de estabilidad ó térmico.
3) Se deben mantener los niveles de voltaje de operación de ciertos buses dentro
de ciertas tolerancias. Lo anterior se logra mediante la generación apropiada de
potencia reactiva.
4) Si el sistema eléctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema más
grande (¨power pool¨), deberá cumplir con ciertos compromisos contractuales
de potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5) Los disturbios ocurridos después de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a través de múltiples estudios
de flujos de potencia.

6) Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeación, es

imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:
1. Formulación de un modelo matemático adecuado para la red. Debe describir

adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema interconectado.
2. Especificación de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos

los buses.
3. Cálculo numérico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones

arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente
calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisión, y con esto, las
pérdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema básico del análisis de flujos de potencia, hacemos uso
del sistema más simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema,
consistente de dos buses, contiene los elementos básicos de cualquier sistema eléctrico.
Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa
por otro lado, del tamaño. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema eléctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un generador

y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una línea de transmisión, la cual se
modelará a través un circuito Π nominal.
En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia SG1
y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o también podríamos decir que “inyectan” potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aquí es importante mencionar que la convención más común consiste
en considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia

extraída en un bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por
otro lado, el voltaje de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por
supuesto, fasores, cuya definición completa se dará más adelante.
La línea de transmisión que une los buses se representa por medio de un circuito Π
nominal. Como se puede observar en la figura 2, esta línea está caracterizada por las
admitancias en derivación a cada lado de los buses, así como la impedancia serie, cuya
metodología de cálculo se vio en las unidades introductorias del curso de Sistemas
Eléctricos de Potencia I.
En la siguiente parte del análisis, concentraremos la inyección total en cada bus, es decir
la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes,
para lo cual usaremos un símbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina
la naturaleza de una “fuente” de inyección de potencia nodal.

Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus está dada
en el bus1, mientras que para el bus2 será:
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
“fuentes “ de inyección de potencia en ambos buses.
También se debe hacer hincapié en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada
potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la
potencia de generación y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se obtiene
por manipulación automática del par de entrada, proporcionado por la máquina prima
y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica que
su valor debe ser igual a la suma de la demanda más las pérdidas. El criterio de
frecuencia constante indica que el balance se mantiene. En cuanto a la componente
imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a través de la manipulación de
la corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia
reactiva se mantiene.
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.
En esta sección obtendremos el modelo básico de las ecuaciones de flujos de potencia,

usando el sistema eléctrico de dos buses.
La potencia inyectada al bus 1, S1, estará dada por S1 = V1·I1
* en donde I1 es la corriente neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos

términos; con referencia a la figura 3, vemos que una de esas componentes circula por
la rama en derivación Ysh , mientras que la otra circulará por la rama serie Zser. En el
primer caso, la corriente será igual a V1· Ysh, mientras que en el segundo caso su valor
será (V1- V2)· Yser , donde Yser es el inverso de Zser.

Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1
y de manera similar para el bus 2
Si factorizamos, esta ecuaciones podrán escribirse como sigue
donde definimos
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias

nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables
nodales

Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue
la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa
Además sabemos que
es la matriz de impedancia de bus (o nodal).
Estas últimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual está acorde con el hecho
de que la red eléctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad, son
las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas
ecuaciones en función de la potencia, obtenemos
Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante

observar que están en función de los voltajes nodales.
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta y conveniente de

la siguiente forma

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse
En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud k V y ángulo k δ, medido
con respecto a alguna referencia angular, por el momento aún no definida. Por otro lado
las admitancias se definen como Yij = Yij ∠γ ij . Con esto, las ecuación (2.2.10) nos
quedaría como sigue
Donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 . Si separamos en parte real
e imaginaria la ecuación anterior se convierte en las siguientes ecuaciones
Ahora referiremos nuestro análisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusión de la formulación del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el análisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a
las cuales regresaremos más adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos

Observamos las características de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas debido

a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace
además complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos más
simples, las hace imposibles de resolver analíticamente, por lo que se requiere recurrir
a una solución numérica.
Por otro lado el balance de potencia activa es representado por
Observamos que la suma Fp1 + fp2 , representa las pérdidas de potencia activa. De igual
forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta
También podemos ver que la suma fq1 + fq2 , representa las “pérdidas” de potencia
reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las
denominadas pérdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de pérdidas en forma de
calor, como en el caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de
energía reactiva de los elementos de transmisión.
Observemos que las funciones fq1, fp1, fq2, fp2 y por tanto las pérdidas Pperdidas y Qperdidas,
son función de los voltajes

Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de

dos buses, vemos que tenemos 12 incógnitas:
y solamente cuatro ecuaciones. Aunque es importante observar que las últimas dos
incógnitas, los ángulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las
funciones trigonométricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos
reducir, de alguna manera, el número de incógnitas con el fin de que igual al número de
ecuaciones, es decir, a cuatro incógnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta

clasificación es muy importante, la cual tiene un enfoque sistémico, y será muy útil para
quién estudie, en cursos más avanzados, el problema de flujos de potencia óptimos, y
es la que vamos a utilizar. Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables
incontrolables o de perturbación, variables de estado y variables de control.
En el primer grupo, representamos las demandas: . Mientras que el

segundo grupo, variables de estado, están representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ángulo: V1 , V2 , 1 , 2 δ δ . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones:
Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incógnitas, dejándonos aún con ocho. Una primera opción, que
probablemente se nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen
las demandas, lo cual es por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control,
es decir las generaciones y entonces terminar con un modelo matemático consistente,
que incluye los voltajes y sus ángulos como incógnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de
flujos de potencia, nos damos cuenta que los ángulos de los voltajes aparecen como
argumento de funciones trigonométricas en forma de diferencias, δ1 – δ2 , nunca en
forma individual y por lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual.
Otra enorme limitante a nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro
potencias generadas, por la sencilla razón de que no conocemos las pérdidas por
anticipado, pues estas son función, como se discutió antes, de los voltajes, es decir de

las incógnitas. Lo anterior implica que podemos especificar dos de estas potencias
generadas, pero dejar libres las otras dos para que adopten el valor correspondiente en
el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a continuación.

Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si fijamos uno de
los ángulos, dejando el otro como incógnita; en efecto, esto es conveniente porque
además nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para darle
sentido al ángulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de δ1 = 0,
entonces quedará como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos
reducido el número de incógnitas a cinco: De este grupo restante,
debemos fijar otra variable más para poder intentar la solución del problema de flujos.
Matemáticamente cualquiera podría ser, pero desde el punto de vista físico existen
limitantes. La elección estaría entre pues una de estas eliminaría a la otra, debido
al fuerte acoplamiento que existe entre estas; recordemos este hecho discutido páginas
atrás. Hasta este punto, no hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario
mantener los voltajes dentro de ciertos límites, por lo que sería conveniente fijar G1 Q1
V , aprovechando la presencia de un generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus
límites de operación, mantener un voltaje de operación constante; además, como no
conocemos las pérdidas de potencia, tanto activa como reactiva, se requiere dejar sin
especificar en un bus ambas variables, con el fin de que al final de la solución, exista esta
“holgura” y poder cumplir con el balance de potencia. Por lo tanto al dejar libres las
variables y , deberán quedar definidos G1 P G1 Q 1 V y 1 δ , lo cual lo convierte en una
referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incógnitas, 1 1 2 , , , G G P Q V 2 δ , que

constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro
incógnitas, que por su naturaleza no lineal, deberán resolverse en forma numérica.
Los pioneros de la formulación de flujos, quizás Ward y Hale, establecieron la manera

sistemática que nos conduce a la obtención del modelo de flujos de potencia para
cualquier sistema. Lo anterior implica la clasificación de los buses del sistema en tres
clases, que se describen a continuación.
1. Bus de referencia o compensador (en inglés “swing” o “slack”), por su naturaleza de

que las potencias tomarán los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ángulo de voltaje, estamos definiendo
una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado también bus de carga, aunque esta designación es menos
usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican las potencias inyectadas al
bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el ángulo de voltaje.
3. Bus PV, a veces denominado bus de generación, que al igual que en el caso anterior,
es una designación menos usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican
la potencia activa inyectada al bus, así como la magnitud de voltaje.
En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.
FORMULACIÓN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN

COORDENADAS POLARES
En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y

diferenciables, será del orden de(n-ng -2), en donde se conoce (n-1) potencias activas de
generación, (n-ng), potencias reactivas de generación y n potencias activas y reactivas
de carga (siendo estas las variables de control o independientes), y se desconoce(n-ng -
2), magnitudes de voltaje y (n-1) ángulos de fase (variables de estado o dependientes),
donde ng es el número de nodos de generación en el sistema eléctrico
Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuación (2.8):
Substituyendo en (2.8):
Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

y de aquí,
Donde las ecuaciones (2.12) son las que representan el problema de flujos de potencia
en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada
nodo del sistema eléctrico.
De acuerdo a la definición del problema, tanto la generación como la carga son

especificadas en cada nodo del sistema, de modo que las incógnitas del problema son
las magnitudes de voltaje y sus ángulos de fase. Entonces, en total se tendría un
conjunto de 2n ecuaciones con 2n incógnitas.
Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de

vista analítico, establecer la existencia y unicidad de solución.
Adicionalmente, físicamente no es posible establecer como regla general que en todos

los nodos existe una especificación de potencias de carga y generación y que lo que se
debe calcular, a través de un proceso iterativo, son las magnitudes y ángulos de fase de
los voltajes complejos nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificación básica
de nodos, de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control (especificadas)
y variables dependientes (incógnitas), desde un punto de vista eléctrico. Esta
clasificación básica consiste en los siguientes tipos de nodos:
Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias
de carga y generación, Pesp y Qesp, debido a que se suponen conocidas o especificadas
(controlables), mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y
su ángulo de fase, θ. A estos nodos se les da el nombre de nodos PQ.
Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a

todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje.
Sin embargo, normalmente, únicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la
capacidad de controlar la magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la
generación/absorción de potencia reactiva, como generadores y condensadores
síncronos, así como compensadores estáticos de VAr. En este caso, las variables de
control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generación, Pesp,
así como su potencia reactiva de carga, QD. La potencia reactiva de generación, QG, está
íntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible
controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje
controlado (nodos PV), las variables dependientes serán la potencia reactiva de
generación y el ángulo de fase del voltaje complejo nodal. Además, debido a que no es
posible especificar a priori a la potencia reactiva generada, la ecuación de balance
correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de ecuaciones.
Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas

polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, si la
parte resistiva de los elementos de transmisión es incluida, entonces habrá pérdidas en
el sistema eléctrico, las cuales, de manera explícita no están incluidas en la formulación.
Debido a esto, debe existir, cuando menos, un generador en el sistema que absorba
estas pérdidas, las cuales no pueden conocerse antes de resolver el problema, de modo
que para el generador o generadores que absorban estas pérdidas no podrá
especificarse su potencia activa de generación y, por lo tanto, no es posible establecer
una ecuación de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV, entonces, no
se especificará las potencias de generación activa, PG, y reactiva, QG, sino más bien su
magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden
representarse por fasores cuyos ángulos de fase guardan una relación entre sí, lo cual
hace necesario especificar una referencia angular que, precisamente, es asignada al
nodo compensador y, por lo general, tendrá un valor de cero grados. Al igual que en los
dos tipos de nodos anteriores, las potencias activa y reactiva de carga, PD y QD, son
especificadas, siendo las variables dependientes las potencias de generación. Por otra
parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo (2.18) a la formulación del
problema de flujos. No es estrictamente necesario que únicamente de especifique un
nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya más nodos de este tipo
en el sistema eléctrico. A este tipo de nodo también se le conoce como nodo tipo Vθ. La
tabla 2.1 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la
anterior clasificación de nodos.

CÁLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES
Después de obtener una solución para los voltajes, se podrá calcular los flujos de
potencia en todos los elementos de la red eléctrica [32], donde cada uno de ellos se
representa por su modelo π equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en
la figura 2.1.
Debe recordarse que las admitancias del circuito π son parámetros físicos del elemento,
y en el que existen pérdidas, de modo que, en términos generales, se cumple que P im ≠
Pmi y que .Qim ≠Qmi
Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:
y la potencia que se envía del nodo i al nodo m:
Además, se tiene lo siguiente:
Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuación (2.14):
Obteniéndose:
De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i será:

Recordando que la ecuación de flujo de potencia compleja en cualquier elemento

conectando a los nodos i y m es:
y expresando en términos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuación:
Sabiendo que:
Separando partes reales e imaginarias:
Si se considera que las admitancias en derivación del circuito π son puramente reactivas,
las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i están dados por:
A continuación, se describe los métodos de solución del problema de flujos de potencia

formulado en coordenadas polares.
La representación matemática de sistemas eléctricos de potencia, generalmente resulta

en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales [33]. La mayoría de las técnicas
existentes para solución, transforma el problema no lineal a un problema linealizado,
dando lugar a un proceso iterativo. Adicionalmente, los métodos de solución en
coordenadas polares son:
1. Método de Newton–Rapshon.
2. Método de Newton Desacoplado.
3. Método Desacoplado Rápido.

y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos métodos una

herramienta poderosa en el análisis de los SEP.
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema eléctrico de
potencia, setiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales [33,34]:
Aplicando la expansión en Series de Taylor, despreciando los términos con derivadas

mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas
pertenecen a una solución, se obtiene las expresiones:
De acuerdo a la definición del problema, hay variables que son constantes, siendo estas,
en principio, las potencias de generación y carga, así como los elementos de la matriz
de admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las
siguientes:
Aplicando el método de Newton al problema de flujos de potencia en coordenadas

polares, el modelo linealizado del problema, a resolver en cada iteración k es el siguiente
[3]:

Desarrollando las derivadas parciales de FP y FQ, se notará que pueden expresarse en

función de las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:
Este resultado es debido a que las potencias de generación y de carga son constantes y,
por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuación (2.28) se convierte en
la siguiente:
y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada

iteración del método de Newton en coordenadas polares:
Si los términos de (2.29) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de

los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir

Estas expresiones pueden rescribirse como:
de modo que la ecuación (2.29) se modifica a la siguiente:
Esto permitirá que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de
derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:
 Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de

modo que el Jacobiano tendrá las mismas características de dispersidad.
 Debido a que (θi - θm) ≠ (θm - θi), el Jacobiano no resulta simétrico, desde un
punto de vista numérico, aunque es simétrico en estructura, es decir, por cada
elemento (i,m) distinto de cero, existirá otro que también será distinto de cero
en la posición (m,i), pero de valor diferente.

Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicación de técnicas de

dispersidad para resolver la ecuación (2.30), evitando tanto el uso excesivo de memoria
de computadora como de la ejecución de operaciones aritméticas innecesarias.
El vector independiente de la ecuación (2.30) debe calcularse de la siguiente manera:
donde:
Una vez que se resuelve (2.30), será necesario multiplicar cada incremento de voltaje
por su magnitud, esto es,
y estar en condiciones de actualizar ángulos de fase y magnitudes de voltaje mediante

las expresiones:
Nótese que (2.32) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada
iteración. El error entre los valores que se calculan para V y θ en cada paso del proceso
iterativo y los de solución causa, en consecuencia, la desviación en el balance de
potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solución, las
desviaciones de potencia nodal, ΔP y ΔQ, tiendan a cero. Esto permite establecer un
criterio de convergencia para el método de Newton en coordenadas polares, expresado
en la siguiente forma:
Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solución,
terminando así el proceso iterativo. En caso contrario, se continúa con el proceso,
revisándose la convergencia en las iteraciones subsecuentes.
Para iniciar el proceso iterativo, será necesario especificar valores de magnitud y

ángulo de fase para cada voltaje nodal del sistema eléctrico. En la práctica, se ha
comprobado que el perfil plano de voltaje es el más adecuado, si no se conoce otra
condición inicial mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condición inicial
consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu,
mientras que los ángulos de fase en nodos PQ y PV serán iguales a 0.0 grados.
En resumen, el método de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes

pasos:
1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la información

necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
a) Parámetros de líneas, transformadores, compensación fija en derivación y
cargas.
b) Para nodos PV, se especifica los límites máximo y mínimo de potencia reactiva
de generación.
c) Número máximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parámetros que
se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.
d) Cálculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la
ecuación (2.7), especificación de magnitudes y ángulos de fase iniciales.
2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y θ, calcular las potencias netas
inyectadas real y reactiva usando (2.33), determinar las desviaciones de potencia
nodal, ΔP y ΔQ, con las expresiones (2.32), así como sus máximos y aplicar el
criterio de convergencia dado por (2.36). En caso de cumplir con las tolerancias
especificadas, ir al paso 4; de otra manera, hacer el siguiente.
3. Solución del conjunto de ecuaciones lineales y actualización de variables. Con
los valores actuales de V y θ, determinar los elementos del Jacobiano mediante
las expresiones (2.31.1)-(2.31.8), substituir en (2.30) y resolver para Δθ y ΔV/V.
Corregir el vector de incrementos de voltaje con (2.37) y actualizar V y θ
mediante (2.36). Por último, regresar al paso 2.
4. Cálculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes
complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:
(a) Potencias de generación en el nodo compensador.
(b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (2.24) y (2.25).
(c) Pérdidas por transmisión.
La figura 2.2 muestra el diagrama de flujo del método de Newton en coordenadas

polares. Los cuatro pasos anteriores representan un método de Newton sin ajustes o
modelos de dispositivos especiales. Al incluir algún tipo de estos, se debe agregar los
pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste
imprescindible de agregar es el manejo de límites de potencia reactiva de generación,
cuya aplicación se describe en secciones posteriores.
ALGORITMO

EJEMPLO PARA EL METODO DE NEWTON RAPSON


PROBLEMA Y SOLUCIÓN NEWTON-RAPHSON DEL FLUJO DE

POTENCIA
Es matemáticamente superior al de Gauss- Siedel para SEP ha resultado más

eficiente, y practico en número de iteraciones requeridas para obtener una solución,
no depende del tamaño del sistema, pero se requiere más en cada iteración
La ecuación de flujo e potencia para su solución Newton-Raphson es en forma polar.
Vi yi1
V1
Ii yi2
V2
yi3
V3
yi0 Admitancia shunt
n n
Ii  Vi yij   yijVj (5.1)
j0 j1
j1

La escritura polar facilita el uso de dicho método entonces la expresión (5.1) resulta:
n
Ii   YijVj
j1
n
(5.2)
Ii   | Yij || Vj | (θij  δj)
j1
Potencia conjugada de la barra i:
Pi  jQi  Vi*Ii
n (5.3)
Pi  jQi | Vi | (δi) | Yij || Vj |(θij  δj)
j1
n
Pi   | Yij || Vj | | Vi | cos(θij  δi
j1
 δj)
n
(5.3)’
Qi   | Yij || Vj | | Vi | sen(θij  δi  δj)
j1
(5.3)’ constituye un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales, en tanto de las

variables independientes las ecuaciones (5.3) se pude escribir cuando j=i
Cuando j=i entonces resulta:
n
Pi | Vi |2 Gii   | Vi | | Vj || Yij | cos(θij  δi
j1
 δj)
ji
n
Pi  [| Vi |2 Bii   | Vi | | Vj || Yij | cos(θij  δi
j1
 δj)]
ji
------ (5.3’’)
ANALISIS
Analizamos el método de Newton-Raphson para un sistema de 4 nodo, uno de los 4

nodos, es el nodo slack, de donde tenemos que:

Nodo 1
2
slack
3 4
Cualquiera de estas expresiones puede ser expandida mediante la serie de Taylor

que las expresiones son ecuaciones no lineales.
P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(θ12  δ2  δ1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(θ22) | V 2 || V 4 || Y 24 | cos(θ24  δ2  δ4)

Cualquiera de estas expresiones pude se expandida mediante la serie de Taylor ya

que las expresiones son ecuaciones no lineales.
Las variables son V2,δ2,V4, δ4, luego:
P2 P2 P2 P2

P2(0)  δ2(0)  δ4(0)   | V2 |(0)   | V4 |(0) 0
δ2 (0) δ4 (0)  | V2 |(0)  | V4 |(0)
P3 P3 P3 P3
P3(0)  δ3(0)  δ4(0)   | V3 |(0)   | V4 |(0) 0
δ3 (0) δ4 (0)  | V3 |(0)  | V4 |(0)
P4(0)...
Q2(0)...
Q3(0)...
Evalúo de manera similar las potencias reactivas alrededor del punto inicial.
Escribiendo en forma matricial tenemos, y generalizando para el caso que todos los
nodos están conectados entre si.

Ejemplo:
Usando el método de Newton-Raphson, resolver el flujo de potencia del sistema
250MW 109MVAR
V1=1.03 ∟0º
1
6.8966-j17.2414
2
8
7.
11
54
.4
72
29
-j
-j
26
47
.2
.6
1
17
|V3|=1.02 120MW
S2=-2.5-j1.09
P3=1.2
V1=1.03∟0º
V2=1.0+j0.0
V3=1.02+j0.0
Solución:
Conformamos La matriz de admitancias:
45.9836  77.6941 18.5696111.8015 27.4721105.9455 


Ybarra   18.5696111.8015 52.7154  62.2517 34.2998120.9638 
 27.4721105.9455 34.2998120.9638 61.2483  65.7105


Q 2   | V 2 || V 1 || Y 12 | sen(θ12  δ2  δ1) | V 2 |2|| Y 22 | sin(θ22) | V 2 || V 3 || Y 23 | sen(θ23  δ2  δ3)
P 2  1.9402
P 3  0.9170
Q2  0.0155
USANDO LA MATRIZ JACOBIANA

Hallando la matriz Jacobiana:
P 2
 V 2 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  V 2 V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
δ2
P 2
  V 2 V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
δ3
P 2
 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  2V 2 Y 22 cos(θ22)  V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
V2
P 2
 47.7586
δ2
P 2
 30.0000
δ3
P 2
 23.9838
V2
P3
  V 3 V 2 Y 23sen(θ23  δ3  δ2)
δ2
P3
 V 3 V 1 Y 13sen(θ13  δ3  δ1)  V 3 V 2 Y 23sen(θ23  δ3  δ2)
δ3
P3
 V 3 Y 23 cos(θ23  δ3  δ2)
V2
P3
 30.0000
δ2
P3
 57.7517
δ3
P3
 18.0000
V2
Q2
 V 2 V 1 Y 12 cos(θ12  δ2  δ1)  V 2 V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
δ2
Q2
  V 2 V 3 Y 23 cos(θ23  δ2  δ3)
δ3
Q2
  V 1 Y 12sen(θ12  δ2  δ1)  2V 2 Y 22sen(θ22)  V 3 Y 23sen(θ23  δ2  δ3)
V2
Q2
 25.1034
δ2
Q2
 18.0000
δ3
Q2
 45.5477
V2
 47.7586  30.0000 23.9838 

J    30.0000 57.7517  18.0000
 25.1034 18.0000 45.5477 
0.0273 0.0166  0.0078
J  1  0.0168 0.0256 0.0013 
0.0084  0.0010 0.0171 
P 2  δ2 
P3  J  δ3 
   
 Q2  V 2 
 δ2  P 2
  1  
 δ3   J  P3
 V 2   Q2
 δ2  0.0273 0.0166  0.0078  1.9402

  
 δ3   0.0168 0.0256 0.0013   0.9170 
 V 2  0.0084  0.0010 0.0171   0.0155 
 δ2    0.0378
   
 δ3     0.0090
 V 2   0.0169

 δ2(1)  0   0.0378

 (1)     
 δ3   0   0.0090
 V 2(1) 1  0.0169
 
 δ2(1)   0.0378
 (1)   
 δ3    0.0090
 V 2(1)  0.09831 
 
Analizamos lo mismo para una segunda iteración
Valores iniciales:
δ2(1)   0.0378rad
δ3(1)   0.0090rad
(1)
V2  0.09831rad
P 2(2)  2.4544
P3(2)  1.1929
Q2(2)  1.0664
P 2  P 2  P 2(2)
P3  P3  P3(2)
Q2  Q2  Q2(2)
P 2  0.0456
P3  0.0071
Q2  0.0246
Hallamos el Jacobino de la segunda iteración:
 46.1528  28.9711 21.6316 

J   29.9891 57.6680  17.1297
  26.1743 18.5363 44.7799 
0.0283 0.0166  0.0073
J  1  0.0175 0.0257 0.0014 
0.0093  0.0009 0.0175 

P 2  δ2 
P3  J  δ3 
   
 Q2  V 2 
 δ2  P 2
  1  
 δ3   J  P3
 V 2   Q2
Luego:
Los valores aproximados son:
V2=0.9815-j0.0381; Q3=0.44;V3=1.02-j0.0099
Calculo de las corrientes en las líneas:
I12  y 12(V1  V2)

I21  I12
I13  y 13(V1  V3)
I31  I13
I23  y 23(V2  V3)
I32  I23
I12  0.9914  j0.5739

I21  0.9914  j0.5739
I13  0.3367  j0.1909
I31  0.3367  j0.1909
I23  1.5089  j0.6337
I32  1.5089  j0.6337
S12  V1.I12*
S21  V2.I21*
S13  V1.I13*
S31  V3.I31*
S23  V2.I23*
S32  V3.I32*

S12  1.0211  j0.5911

S21  0.9949  j0.5255
S13  0.3468  j0.1966
S31  0.3453  j0.1914
S23  1.5051  j0.5645
S32  1.5452  j0.6314
Pérdidas en las líneas:
Sl12  0.0262  j0.0656

Sl13  0.0015  j0.0052
Sl23  0.0402  j0.0670
SOLUCIÓN DESACOPLADO RÁPIDO DEL FLUJO DE POTENCIA
En las líneas de transmisión las X>>R por lo que los cambios de potencia real ∆P son
poco sensibles a los cambios de la magnitud del voltaje.∆V, peor son bastantes
susceptibles a los cambios del ángulo de fase ∆δ.
De igual manera la potencia reactiva es poco sensible a los cambios en el ángulo pero
son bastantes sensibles a los cambios de la magnitud del voltaje.
Por lo tanto los elementos de la matriz Jacobiana resulta:
J 1 0 
J   
 0 J 2
De acuerdo a la ecuación (5.5) resulta
P  J 1 0  δ 
Q    0 J 2  V  (5.5)
    
O la última ecuación matricial se pude desacoplar en 2 ecuaciones.
P
P  J 1δ  δ
δ
(5.6)
Q
Q  J 4 V  V
 V

Además se pueden hacer simplificaciones para no calcular J1 y J4 durante cada

iteración, este procedimiento resulta en las ecuaciones desacopladas del flujo de
potencia.
Los elementos de la diagonal de J1
Pi n
 Vi Vj Yijsen(θij  δj  δi) 
2
 Vi Yijsen(θii)
δi j1
Pi 2
 Qi  Vi Yii sen(θii)
δi
Pi 2
 Qi  Vi Bii
δi
En un SEP típico Bii>>Qii por lo tanto podemos desprecia Qii, además asumimos que
|Vi|2≈|Vi|, entonces
Pi
 Vi Bii (5.8)
δi
En condiciones de operación normales δi- δj es bastante pequeño por lo que la

ecuación (5.3)’’ θii- δi+δj resulta θii, es decir
θii- δi+δj= θii
y los elementos fuera de la diagonal de J1 resultan:
Pi
  Vi Vj Bij (5.9)
δi
si asumimos que |Vj|=1 entonces.
Pi
  Vi Bij (5.9’)
δi
Similarmente se hace un análisis para los electos de J4.
Qi n
 Vi
  ViYiisen(θii)   Vi Vj Yijsen(θij  δj  δi)
j1
Qi
  ViYiisen(θii)  Qi
 Vi
Luego Bii>>Qii
Qi
  Vi Bii
 Vi

Asumiendo θii- δi+δj= θii
Qi
  Vi Bij Para los electos fuera de la diagonal (5.11)
 Vi
Con éstas simplificaciones (5.6) y (5.7) resultan:
P
 B' δ (5.12)
 Vi
Q
 B''  Vi (5.13)
 Vi
Entonces B’ y B’’ son la parte imaginaria de la matriz Ybarra, como los elementos de
esa matriz son constantes, entonces para su solución se necesita triangular e invertir
solo una vez en el proceso iterativo.

CONCLUCION:
 El método Newton-Raphson calculo numérico por medio de un

procedimiento iterativo, al calcular el flujo de potencia es sumamente
importante para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia
 El análisis de este método es muy importante que nos facilita en las

soluciones de flujo mediante interacciones que solucionan problemas y
este método es más eficaz que el método de Gauss Seidel.
BIBLIOGRAFÍA.
 Elgerd O.I.: Electric Energy System Theory. 1971.
 Grainger J. J, Stevenson W. D.: Análisis de Sistemas de Potencia. I996.
 ASIPO Ramirez
 Newton Rahpson HP
INFOGRAFIA:
 http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0545t.pdf
 http://www.bibliosepi.esimez.ipn.mx/electrica/2011/Estudio%20de%20flujos%
20de%20potencia%20y%20de%20cortocircuito%20en%20sistemas%20de%20di
stribucion%20de%20media%20tension.pdf
 http://grid.uis.edu.co/images/4/4a/GaussSeidel.pdf
 http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71981.PDF

Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMA DE POTENCIA II

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 1 | 38

La necesidad sistemática de cálculos numéricos requiere que se ejecuten

Los estudios de flujo de potencia, más normalmente llamados estudios de

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 2 | 38

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Antes de iniciar la formulación del problema de flujos de potencia, es imprescindible

Consideremos una línea de transmisión, como se muestra en la figura 1, en la cual se ha

La potencia S12 será igual a

De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la última

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 3 | 38

Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensión de la formulación del

1) Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localización y

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 4 | 38

6) Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeación, es

El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:

1. Formulación de un modelo matemático adecuado para la red. Debe describir

2. Especificación de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos

3. Cálculo numérico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones

El sistema eléctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un generador

en considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 6 | 38

en el bus1, mientras que para el bus2 será:

ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.

En esta sección obtendremos el modelo básico de las ecuaciones de flujos de potencia,

La potencia inyectada al bus 1, S1, estará dada por S1 = V1·I1

* en donde I1 es la corriente neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 7 | 38

Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1

y de manera similar para el bus 2

Si factorizamos, esta ecuaciones podrán escribirse como sigue

Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 8 | 38

la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa

Además sabemos que

es la matriz de impedancia de bus (o nodal).

Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta y conveniente de

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 9 | 38

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse

Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 10 | 38

Observamos las características de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas debido

Por otro lado el balance de potencia activa es representado por

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 11 | 38

Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de

En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta

En el primer grupo, representamos las demandas: . Mientras que el

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 12 | 38

Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a continuación.

Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incógnitas, 1 1 2 , , , G G P Q V 2 δ , que

Los pioneros de la formulación de flujos, quizás Ward y Hale, establecieron la manera

1. Bus de referencia o compensador (en inglés “swing” o “slack”), por su naturaleza de

En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.

FORMULACIÓN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y

Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuación (2.8):

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

TACO CONDORI GORKI LUIS P á g i n a 14 | 38

De acuerdo a la definición del problema, tanto la generación como la carga son

Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de

Adicionalmente, físicamente no es posible establecer como regla general que en todos