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Apuntes de Mquinaas Hidraulicas PDF
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HIDRÁULICAS
Donostia-San Sebastián
Desde que se comenzó a impartir el Plan
Renove con el que esta asignatura pasó a 7,5
créditos, los profesores que la imparten
comenzaron a elaborar unos apuntes siguiendo el
programa de dicha asignatura.
Los profesores
ISBN–13: 978-84-690-5856-5
Nº REGISTRO: 07 / 37962
Índice de materias i
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FUNDAMENTOS Y DESCRIPCIÓN .
1. - DEFINICIÓN DE MÁQUINA.- CLASIFICACIÓN
Máquina de Fluido corresponde a una máquina del primer tipo, que reciben
energía aportada por un fluido y la restituyen en forma de energía mecánica, o bien a la
inversa, absorben energía mecánica y con ella incrementan la correspondiente a un fluido.
Pueden definirse también las máquinas de fluidos como aquellas máquinas que
utilizan un fluido como elemento intercambiador de energía.
Es preciso advertir que no todas las máquinas que utilizan algún fluido pueden
considerarse máquinas de fluidos si no solamente las que los utilizan para intercambiar la
energía fundamental de la máquina, por tanto no pertenecen a este grupo aquellas que
sólo los utilizan como refrigerante o lubricante.
hidráulicas; y los compresores, las bombas y los ventiladores, que aún tienen algunas
similitudes, sus diferencias son considerables para poderlas estudiar al mismo tiempo.
Máquinas térmicas: son las que utilizan como elemento intercambiador de energía
fluidos que se comportan como compresibles, donde los fenómenos termodinámicos
tienen una incidencia fundamental: compresor, turbina de gas etc.
Máquinas Hidráulicas
Máquinas de Fluidos:
Máquinas Térmicas
Este criterio delimita con toda perfección los dos campos de las máquinas
hidráulicas y térmicas sin dar lugar a confusión alguna.
El primer criterio que aplicaremos por ser el más importante es el que clasifica las
máquinas hidráulicas atendiendo a su principio de funcionamiento: se las tienen
turbomáquinas, y las máquinas de desplazamiento positivo.
Turbomáquinas
Máquinas Hidráulicas
Alternativas
M. de desplazamiento positivo
Rotativas
Fig.: 1.2. - Esquema de una bomba alternativa Fig.: 1.3. - Esquema de una bomba rotativa
.
Un criterio para clasificar las máquinas hidráulicas que conduce a una división muy
importante es el sentido de conversión de energía.
Los antiguos molinos hidráulicos que utilizaban la energía hidráulica de los cursos
naturales y la convertían en energía mecánica, utilizándola directamente para moler
grano, desplazar fuelles, mover martinetes, elevar agua, etc., eran turbomáquinas.
Además del rodete constan de una serie de elementos, situados aguas arriba del
rodete, que tienen la misión de introducir el agua con la dirección y condiciones precisas.
A su salida se encuentran otros órganos que tienen el objetivo de evacuar
convenientemente el agua hacia el canal de desagüe.
Se llaman turbinas de acción o vena libre, a aquellas en las que el agua mueve el
rodete exclusivamente con energía cinética. Es decir las turbinas Pelton.
sección, con salida a la atmósfera, de esta forma la energía de presión que el agua posee
a su entrada se convierte totalmente en energía cinética. Puede tener de 1 a 6 inyectores,
pero en todo caso la admisión del agua en el rodete es puntual.
El rodete está constituido por un cubo unido al eje, con una serie de cazoletas
dispuestas en su periferia. El chorro formado a la salida de cada inyector incide
tangencialmente sobre las cazoletas, convirtiéndose la energía cinética del agua en
energía mecánica.
Fig.: 1.4.- Disposición de conjunto de salas de máquinas, una con turbina Pelton y otra con Kaplan
En primer lugar, el elemento situado aguas arriba del rodete, llamado distribuidor,
transforma parte de la energía de presión, que tiene el agua a la entrada de la turbina, en
energía cinética.
El distribuidor en este caso rodea todo el rodete, llegando el agua por la totalidad
de la periferia de éste, siendo por tanto la admisión del agua total.
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmósfera, sino que penetra en un
tubo llamado tubo difusor o tubo de aspiración, generándose a su entrada una depresión,
cuya misión fundamental es aumentar la energía hidráulica absorbida por el rodete.
En conjunto las turbinas de reacción están formadas por los siguientes elementos:
Cámara espiral, antedistribuidor, distribuidor, rodete, y tubo difusor.
Las turbinas de reacción se utilizan para una gamma muy amplia de alturas y
caudales, donde la relación caudal-altura es mayor que las correspondientes a turbinas
de acción. Los valores más bajos de dicha relación corresponden a las turbinas Francis y
los más elevados a las Hélice, Kaplan, Deriaz , Bulbo y Straflo, más o menos por este
orden.
Las turbobombas se clasifican a su vez, teniendo en cuenta la dirección del flujo con
relación al eje de giro en: radiales, diagonales y axiales. (figura 1.16)
Las turbobombas radiales y las diagonales son análogas a las turbinas Francis,
mientras que las axiales son similares a las turbinas Hélice.
Dentro de las bombas alternativas existe una subclasificación que las divide en
bombas de émbolo y de membrana, considerando la esencia del elemento que se
desplaza alternativamente.
El émbolo al desplazarse axialmente en uno y otro sentido crea, por una parte, una
depresión que aspira el líquido del depósito de aspiración, y por otra, una compresión que
lo desplaza hacia la tubería de impulsión. Como puede observarse en la fase de succión
la cámara está a presión inferior a la atmosférica, mientras que en la otra el líquido
situado en la cámara incrementa su presión al disminuir su volumen hasta el momento en
que abre la válvula de impulsión, instante en que el líquido situado en la cámara empieza
a pasar a la tubería de descarga. En ocasiones las válvulas se sustituyen por simples
lumbreras u orificios.
Es muy frecuente que una bomba alternativa esté formada por una serie de
émbolos dispuestos paralelamente o perpendicularmente al eje del motor de arrastre, y
desfasados sus ciclos, consiguiendo de esta manera incrementar el caudal y minorar la
discontinuidad de cada émbolo (figura 1.21)
Las piezas móviles están dispuestas de tal forma que generan volúmenes en una
zona de la carcasa, creando automáticamente una depresión que aspira el líquido, a
continuación lo desplaza y por último lo deposita en otra zona donde el líquido se halla a
presión.
por tanto la altura máxima conseguida se reduce a los 7,5 m aproximadamente, si bien
pueden conseguirse alturas superiores disponiendo tornillos de Arquímedes en serie.
Sin embargo sí que existen unos aparatos que incrementan la velocidad de los
líquidos, denominados eyectores, o bombas de chorro, si bien el incremento de la
velocidad del líquido no es el objetivo final del ingenio, pues realmente su finalidad es
mezclar dos líquidos o un líquido y un gas; se trata de unas bombas que carecen de
elementos móviles (figura 1.25), que utilizan como elemento motor líquidos en
movimiento.
El líquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reduciéndose la presión por debajo de la
atmosférica, se aprovecha esto para succionar otro líquido, o un gas, que se mezcla con
el anterior en una cámara; a continuación se incrementa la sección para disminuir la
velocidad y aumentar la presión.
1.1.- EL RODETE
b/ Rodete diagonal
a/ Rodete radial
c/ Rodete axial
Para conocer la tipología del rodete habrán de tenerse en cuenta las siguientes
consideraciones. En primer término según el teorema de la continuidad, la sección de
paso del fluido es proporcional al caudal e inversamente proporcional a la velocidad.
En segundo lugar la velocidad del flujo, según Torricelli, es proporcional a la raíz
cuadrada de la altura. Por último la altura con que trabaja la turbomáquina,
adelantamos, es función del desarrollo del rodete o alternativamente de su diámetro
exterior, siendo éste más grande con mayor altura.
Teniendo en cuenta lo anterior para trabajar con una relación caudal / altura
reducida se requerirá un rodete de sección de paso pequeña, diámetro grande y
anchura de rodete pequeña. Se entiende por anchura la distancia existente entre cubo
y llanta. Estamos ante un rodete de tipo radial como el que se muestra en la figura 2.2
a). Como se observa tiene una llanta de bastante superficie y un cubo paralelo a la
llanta, formando dos platillos enfrentados. Tanto la sección de paso a la entrada como
a la salida de los álabes es la superficie lateral de un disco. Los álabes normalmente
tienen una simple curvatura.
Teniendo en cuenta que los álabes reciben su nombre porque están formados
por superficies alabeadas, la representación en el plano del dibujo del rodete y de la
trayectoria del fluido al atravesarlo alcanza cierta dificultad.
Para intentar solventar tal problema los planos de representación usuales son:
el meridiano o axial, el transversal y el desarrollado. El primero contiene el eje de la
máquina, el segundo es normal a él y el tercero se obtiene por desarrollo de la
superficie lateral de un cilindro.
2 relativa del
flujo
(b)
Fig. 2-3.- Turbomáquina radial: a) Plano meridiano; representación circular (1-2 línea de corriente
relativa proyectada circularmente); b) Plano transversal; representación indeformada (en las TM
radiales el triángulo de velocidades se encuentra en este plano)
Tienen una representación más compleja que las estrictamente radiales pues
sus álabes, como ha quedado dicho, poseen una doble curvatura, por tanto cualquier
representación de éstos en plano sufre alguna deformación.
2 relativa del
flujo
a)
(b)
Fig: 2.4.- Turbomáquina diagonal: a) Plano meridiano; representación circular; b) Plano transversal;
representación ortogonal (deformada)
Fig. 2-5. - Turbomáquina axial: a) Plano meridiano; representación circular; b) Plano transversal;
representación ortogonal; c) Plano desarrollado; representación en desarrollo cilíndrico (los triángulos
de velocidad aparecen indeformados en este plano).
• Velocidad relativa w
• Velocidad de arrastre u
verificándose entre ellas la relación vectorial:
c = u + w
1 Cu 1
1
u1
w1
Cm1
u2 C1
2 2
w2 C2= Cm 2
Fig: 2.8. - Diagrama de velocidades de una turbina
C2 Cm
2 w
1
2
Cu 2 C =Cm
1 1
1
w 2
2
1
Cu1=0
u
1
La teoría elemental del álabe o teoría de Euler afirma que los triángulos de
velocidades son idénticos para todos los puntos que tienen el mismo radio y que el
fluido sale de los álabes con una velocidad relativa tangente a los mismos.
Sin embargo, esto no es así y, para un radio dado, las velocidades absoluta y
relativa no son uniformes; incluso en ausencia de rozamientos, turbulencias o
despegamientos de la vena fluida de las paredes se producen ciertos efectos, que
modifican los diagramas de velocidades, debido a lo que se denominan
imperfecciones en el guiado.
Si las velocidades del fluido en puntos con el mismo radio situados a uno y otro
lado de un álabe, o dicho de otra manera situados en las caras activa y pasiva del
álabe, fuesen iguales, significaría que las presiones en dichos puntos serían también
iguales. Esto implicaría que no habría transferencia de energía del álabe al fluido,
cosa que evidentemente no es así.
u − u1 c − c1 w − w1
2 2 2 2 2 2
p1/ρg + z1 + c1 /2g + 2
2
+ 2 + 2 = p2/ρg + z2 + c2 2/2g
2g 2g 2g
Simplificando:
Es decir:
Fig 11. - Distribución de velocidades entre las caras activa y pasiva de los álabes
Las partículas restantes adquieren una velocidad con una ligera componente
tangencial dirigida en el sentido contrario al de rotación, tal como señala la figura 2.10
b. Es decir, lo que ocurre es que el flujo se “retrasa” con relación al álabe que le
conduce, llevando una dirección no tangente a él.
Otra explicación más simplista de la cuestión afirma que las partículas de fluido
tiene una inercia al giro, que en el curso de la rotación, tienden a guardar su
orientación primitiva con relación a ejes fijos.
Por otra parte la velocidad en el punto exterior de la cara activa del álabe II se
debe igualar a la velocidad del punto exterior de la cara pasiva del mismo álabe,
porque ambas caras convergen en el mismo punto. Por tanto wC ha de hacerse igual a
wA, produciéndose en el segmento BC de la cara activa un importante gradiente de
velocidades relativas, que se corresponde con el gradiente negativo de presiones que
se produce en ese mismo segmento.
El ángulo que adquiere esta velocidad, que se representa por β3, es menor al
ángulo de salida del álabe β2, siendo el ángulo de desviación β 2 - β3 = 5÷10º
C2 w1
C'2 Cu2
2
C1
Cu'2
w2 2
2
1
w'2 u1
Fig. 2.17.- Triángulos de velocidades de entrada y salida con nº infinito y finito de álabes
Los álabes reales en nº finito tienen además un cierto espesor, que afecta a los
triángulos de velocidad de entrada y a la salida en menor medida. Los álabes suelen
construirse redondeados a la entrada y afilados a la salida, es lo que se denomina
perfil de ala de avión. La influencia del espesor de los álabes puede despreciarse
muchas veces a la salida pero no a la entrada.
de velocidades a la salida del álabe se modifica tal como se aprecia en la figura 2.17,
disminuyendo la velocidad periférica a la salida lo que provoca una disminución de la
altura engendrada por la bomba. Es importante señalar que esta disminución no
representa una pérdida energética.
Dado que tanto las turbinas como las turbobombas tienen sus particularidades,
se tratan separadamente, sí bien las analogías son frecuentes.
En primer término se recuerda y advierte que una altura, usada con enorme
frecuencia en la hidráulica, pues tiene unidades de longitud, es una energía por unidad
de peso, siendo por ello dependiente del caudal; a pesar de ello en la mayoría de los
casos por concisión de lenguaje se dice que es una energía. Sin embargo y como es
sabido en el Sistema Internacional la fuerza no es una entidad fundamental, por tal
motivo la Norma CEI nº 41, 3ª edición, que rige el estudio de las turbinas, prescribe
que se ha de utilizar la energía por unidad de masa en vez de la energía por unidad de
peso que se venía utilizando hasta hace poco tiempo. Su unidad es el J/kg y se
representa por E. Igual que en el caso anterior por concisión de lenguaje en muchas
ocasiones se le denomina simplemente energía. La relación entre altura y energía es:
E=gH
• Altura o energía efectiva (He o Ee) es la energía mecánica obtenida por la turbina,
se denomina también altura o energía útil (Hu o Eu). La mayor parte de la energía
hidráulica recibida por la turbina (Hn) se transforma en energía mecánica y el resto
son pérdidas hidráulicas que se convierten en energía calorífica.
• Altura o energía real (Hr o Er) es la energía mecánica recibida por el generador
eléctrico. De la energía mecánica obtenida por la turbina hay que restar las
pérdidas orgánicas, es decir, las producidas en cojinetes, rodamientos y demás
elementos mecánicos de la turbina.
5.2.- CAUDALES
• Caudal útil (Qu) es aquél que atraviesa el rodete, también llamado turbinado.
• Caudal perdido (Qp) es aquella parte del caudal total que no atraviesa el rodete,
sino que circula por el huelgo existente entre aquel y la carcasa de la turbina, y que
por lo tanto no sirve para producir energía mecánica. Qt = Qu + Qp.
5.3.- POTENCIAS
5.4.- PÉRDIDAS
5.5.- RENDIMIENTOS
• Rendimiento global (ηg ). Considera la totalidad de las pérdidas, siendo por tanto la
relación entre las potencias real y neta. Es el producto de los tres rendimientos
anteriores. ηg = ηm ηo ηv
6.1.- ALTURAS
La norma ISO que trata sobre las bombas denomina altura a la energía por
unidad de masa dividida por la gravedad, salvando de esa manera el escollo
presentado por el Sistema Internacional, pudiendo utilizar las alturas en el estudio de
las turbobombas con las ventajas que ello reporta.
• Altura interna (Hi) es la energía hidráulica bruta real producida por la bomba. Es la
energía que se obtiene a partir del diagrama de velocidades real. En algunos
textos se le denomina altura teórica (Ht). La altura interna es la altura de Euler
menos las pérdidas por imperfecciones en el guiado. Hi = HE - hfig
• Una cuestión importante a tener en cuenta es que las pérdidas por imperfecciones
en el guiado, como ya se ha indicado anteriormente, no son pérdidas energéticas,
ya que la altura de Euler es una energía inexistente, procedente de considerar
unas velocidades inadecuadas en el momento de aplicar el teorema de la cantidad
de movimiento (7).
6.2.- CAUDALES
• Caudal total (Qt) es el caudal que circula a través de los conductos del rodete de la
turbobomba.
• Caudal útil (Qu) es aquél que llega a la bomba y el que se conduce hacia la tubería
de descarga de la bomba.
• Caudal perdido (Qp) es aquella parte del caudal total que habiendo salido del
rodete retorna hacía su entrada, y que no resulta útil en el bombeo. Debido a que
entre la salida y entrada del rodete existe un gradiente positivo de energías, parte
del caudal que circula por el rodete, retorna por el huelgo formado entre la llanta de
la rueda y la carcasa de la bomba, constituyendo un cortocircuito hidráulico. Qt =
Qu + Qp
6.3.- POTENCIAS
• Potencia interna (Pi) es la potencia hidráulica bruta real obtenida por la bomba o
sea la parte de la potencia mecánica recibida del motor de arrastre convertida en
hidráulica. Pi = ρ g Qt Hi
6.4.- PÉRDIDAS
6.5.- RENDIMIENTOS
• Eficacia del álabe (ea) es el cociente entre la altura interna y la de Euler. Ea = Hi/HE.
Evalúa la manera más o menos perfecta del guiado del líquido al atravesar el
rodete. No se representa con el símbolo normal de los rendimientos (η) por no
tratarse de un rendimiento energético.
7.1.- TURBINAS
M G
• La fuerza producida πm por el cubo, la llanta y los álabes sobre el agua, tendrá un
centro de acción y una dirección desconocidas en principio, habiéndola dispuesto
en la figura 12 de una manera arbitraria.
∑ F = ρQ (C − C )
ext 2 1
que expresa lo siguiente: “ La suma de los momentos externos que actúan sobre un
volumen de control es igual a la variación del flujo del momento de la cantidad de
movimiento entre la salida y entrada del volumen de control”.
Por último sobre el momento de la fuerza πm hay que hacer las siguientes
consideraciones. La fuerza πm es la fuerza que hace el cubo, llanta y álabes sobre el
fluido y, debido al principio de acción y reacción, será igual pero de signo contrario que
la fuerza que efectúa el fluido sobre dichos elementos. La fuerza propulsora del rodete,
la que crea el momento motor es precisamente esta última ya que es el fluido el
elemento propulsor. De todo esto se deduce que Mπ πm = - M, siendo M el momento
motor mecánico que se genera en el rodete de la turbina.
M = ρ Q ( r1 . cu1 − r2 . cu 2 )
Pe = ρQ(Cu1 U 1 − Cu2 U 2 )
Pe = He Q ρ g
Siendo He la altura efectiva, es decir la energía hidráulica por unidad de peso
que se transforma en energía mecánica por unidad de peso en el rodete de la turbina.
Q representa el caudal útil o turbinado, es decir el caudal que atraviesa el rodete de la
turbina,
Pe = ρ Q (u1 cu1 - u2 cu2) = He Q ρ g
He =
1
(Cu U 1 − Cu2 U 2 )
g 1
De esta expresión podemos obtener una consecuencia importante en el diseño
del rodete, para conseguir una altura efectiva máxima, es decir para el punto nominal:
Por tanto el triángulo a la salida del rodete debe de ser rectángulo, lo cual nos
va a definir en función de las variables de la turbina (Q, N) el ángulo β 2 de los álabes a
la salida del rodete.
ηm = He/Hn
1
ηm = (c u1 u 1 − c u2 u 2 )
g Hm
1
He = ( c 1 u1 cos α 1 - c 2 u 2 cos α 2 )
g
w2 = u2 + c2 - 2 u c cos α
Pe = ρ Q u (c u1 − c u2 )
M G
G + π1 + π2 + πm = M2 − M1
MG + Mπ 1 + Mπ 2 + Mπ m = MM2 − MM1
En esta ocasión los tres primeros términos son también nulos por idénticos
motivos que en el caso de turbinas. En referencia al cuarto término hay que notar que
es precisamente el momento motor, sin necesidad de cambiarle el signo, ya que éste
se produce por el empuje de los alabes sobre el líquido. Luego:
M = MM 2 − MM1
Teniendo en cuenta lo anterior y haciendo las mismas consideraciones que en
el caso de las turbinas para calcular los momentos de la cantidad de movimiento, se
pueden deducir las siguientes expresiones para el caso de turbobombas:
M = ρ Q (c u2 r2 − c u1 r1 )
o bien:
PE = ρ Qt (cu2 u2 - cu1 u1)
HE =
1
(Cu U 2 − Cu1 U1 )
g 2
o alternativamente:
HI =
1
(Cu U 2 − Cu1 U 1 )
g 2
De esta expresión, como en el caso de turbinas, podemos obtener una
consecuencia importante en el diseño del rodete, para conseguir una Hi máxima, es
decir para el punto nominal:
Por tanto el triángulo a la entrada del rodete debe de ser rectangulo, lo cual nos
va a definir en función de las variables de la bomba (Q, N) el ángulo β 1 de los álabes a
la entrada del rodete.
g Hm
ηm =
c u2 u 2 − c u1 u1
ηm
Hm =
g
[(c 2
2 − c 12 ) + (u 22 − u12 ) + (w 2
1 ]
− w 22 )
Fig 2.20 - Fuerzas producidas sobre un perfil cilíndrico inmóvil y un perfil simétrico situados en un flujo
dF = P.dA
dF’ = P’ .dA
P’.dA
dF = P. dA
dF = τ dA = µ (u/e)dA
Sin embargo esto en la realidad esto no es así sino que los perfiles están
sometidos a ambos esfuerzos. Para conocer sus verdaderos valores es necesario
recurrir al túnel aerodinámico o al canal hidrodinámico, donde mediante ensayos
pueden llegar a conocerse.
AB cuerda
• La fuerza de arrastre se mantiene casi constante para un amplio campo de valores del
ángulo de incidencia, incrementándose, en algunos casos, notablemente a partir del
ángulo óptimo de incidencia para el esfuerzo de sustentación.
• Para un ángulo de incidencia nulo, kz tiene todavía un valor positivo; únicamente para
un cierto valor negativo de aquel el empuje transversal se hace negativo.
De todas maneras cada perfil tiene un comportamiento diferente que tan solo
puede conocerse a través de ensayos. Los perfiles empleados en maquinaria
hidráulica son normalmente gruesos y no demasiado disimétricos.
El primer objetivo del estudio del fenómeno que sucede dentro de una
turbomáquina es conocer el comportamiento del flujo y poder deducir el
desplazamiento de cada partícula de fluido en su seno.
Una vez concluidos los ensayos se construye la máquina a escala real, que se
denomina prototipo, semejante al modelo definitivo que habrá recibido una serie de
mejoras sobre el modelo de partida.
Para conocer las correspondencias que existen entre otros procesos físicos es
necesario estudiarlos detalladamente con el fin de deducir las semejanzas que se han
de cumplir entre ellos, por si pudieran existir otro tipo de fenómenos que exigiera el
cumplimiento de otras analogías, como por ejemplo eléctricas o electromagnéticas.
→ → 1 → µ →
− g gra d z − j = gra d p − ∇V
ρ ρ
donde: g es la aceleración de la gravedad
grad z el gradiente de posición
j la aceleración del fluido
ρ la densidad del mismo
grad p el gradiente de presión
µ la viscosidad dinámica del fluido
∇V la laplaciana de la velocidad
lineal del mismo elemento del objeto real. Tomando este punto de partida definiremos
como cualquier escala, bien sea de longitudes, tiempos, presiones cinemáticas o
viscosidades cine´maticas, a la relación entre el valor de cualquier parámetro en el
modelo y el valor del mismo parámetro en el prototipo. Es decir:
p µ
Dm tm ρ m ρ m
λ= θ= α= k=
Dp tp p µ
ρ p ρ p
Con todo ello se tiene como expresión que define el comportamiento del
modelo:
λ → λ 1 → α µ → kλθ
→ −1
− g grad z 2 − j 2 = grad p − ∇V 2
θ θ ρ λ ρ λ
Para que las dos ecuaciones definan fenómenos físicos semejantes entre el
movimiento del fluido del modelo y del prototipo deben ser obligatoriamente iguales o
proporcionales, pues si así no fuese se trataría de hechos físicos diferentes, es decir
ni proporcionales ni semejantes.
λ λ α k
θ 2 = θ 2 = λ = λθ = n
→ 1 →
F− gra d p = 0
ρ
→
donde F representa las fuerzas de volumen por unidad de masa. Si estas fuerzas se
suponen derivadas de un potencial conservativo, se escribirá:
→ 1 →
gra d U + gra d p = 0
ρ
y si el potencial conservativo es el gravitatorio se sabe que U = - gz, con lo que se
tiene:
→ 1 →
g gra d z + gra d p = 0
ρ
donde el factor que multiplica al gradiente de posición es la aceleración de la
gravedad, que obviamente no puede ser otra que la terrestre.
1 3
θ = λ 2
;α = λ ; k = λ 2
(A)
Las relaciones anteriores indican que una vez fijada la escala de longitudes
queda determinada la dependencia entre las viscosidades cinemáticas del prototipo y
del modelo, lo cual afirma que los fluidos utilizados en ambas máquinas han de ser de
diferente viscosidad y por tanto tienen que ser fluidos distintos.
Para salvar tal eventualidad, es decir para poder ensayar con una
turbomáquina de diferente tamaño al prototipo en el mismo campo gravitatorio y con el
mismo fluido, es preciso recurrir a lo que se denominan semejanzas hidrodinámicas
restringidas, las cuales desprecian y no consideran algunos de los términos de la
ecuación de Navier-Stokes.
λ λ α
θ 2 = θ 2 = λ =1
1
θ = λ 2 ; α = λ ; ademas de k = cualquier valor y n = 1
λ α k
θ 2 = λ = λθ = n
de donde se tiene:
λ 3 1 k2
α = λn θ= k =λ 2n 2 → n= 3
n
λ
sustituyendo n en las dos primeras exp resiones, se tiene:
k λ2
α= ; θ= ; teniendo n cualquier valor
λ2 k
1
α = ; θ = λ2 ademas de k = 1
λ2
λ α
θ 2 = λ = n
lo que significa que:
α θ2 = λ2
En esta semejanza se produce otro grado de libertad adicional con respecto a
las anteriores ya que además de poder elegir arbitrariamente las relaciones de
gravedad y viscosidad y la escala geométrica habrá de adoptarse además la escala de
tiempos o la de presiones cinemáticas.
1 1
c 2 gH H 2 Q V. A H 2 2
= = = = λ
c′ 2 gH ′ H ′ Q ′ V ′. A ′ H ′
3 1
P Q. H H 2 N V / L H 2 1
= = λ2 = =
P′ Q ′. H ′ H ′ N ′ V ′ / L′ H ′ λ
5 1 1
H 4 P′ 2 γ
2
N = N ′
H ′ P γ ′
1
1
N P2 γ 2
ns =
5
4
γ ′
H
Analizando las curvas de la figura 3.1 se observa que una turbomáquina puede
funcionar en infinitos puntos, entre los cuales destaca uno sobre los demás y
obviamente es aquel que proporciona el rendimiento máximo.
Pues bien, con arreglo a este factor, es decir según la velocidad específica que
proporciona el rendimiento máximo, se clasifican las turbomáquinas, denominándose
precisamente a este valor velocidad específica de la turbomáquina. Es cierto que la
máquina puede funcionar con otros valores de la velocidad específica pero estos serán
velocidades específicas de funcionamiento o de trabajo pero no reciben el nombre de
velocidad específica de la turbomáquina.
A lo largo de los años estudiaron las máquinas que fueron construyendo cuyo
rendimiento consideraban bueno, de ellas calcularon su velocidad específica y
anotaron una serie de variables constructivas y funcionales. Con estos valores
realizaron una serie de gráficos en unos ejes coordenados, representando la velocidad
específica en abscisas y determinados parámetros en ordenadas. Era interesante que
estos últimos valores fuesen independientes del tamaño de la máquina y de la altura o
energía con que trabajasen para que tuviesen una posterior utilidad para todos los
miembros de la familia y su aplicación fuera lo más general posible. Por ello se trata de
ángulos, relaciones de magnitudes longitudinales de la máquina y coeficientes de
velocidad. (3.7)
c1 = k 1 2 gH c2 = k 2 2 gH
u1 = ξ 1 2 gH u2 = ξ 2 2 gH
: w1 = λ 1 2 gH w2 = λ 2 gH
cu 1 = µ 1 2 gH cu 2 = µ 2 2 gH
cm 1 = k m 1 2 gH cm 21 = k m 2 2 gH
ηm =
1
gH
(
(cu1 u1 −cu 2 u 2 )= 1 µ! 2 gH .ξ1 2 gH −µ 2 2 gH .ξ 2 2 gH
gH
)
dedonde :
η m = 2(µ! .ξ1 −µ 2 .ξ 2 )
y para el caso de turbobombas se tendrá análogamente:
1
ηm =
2( µ ! . ξ 1 − µ 2 . ξ 2 )
Para que las cosas sucedieran tal como indica la teoría sería necesario que se
cumpliera con rigurosidad la semejanza geométrica, pero esto no es factible
conseguirlo en determinados puntos por muchas precauciones que se adopten para
obtenerlo. Nos estamos refiriendo fundamentalmente a la rugosidad de las superficies
de los álabes y otras zonas de las máquinas y a la magnitud de ciertos intersticios y
pequeños huelgos que poseen las máquinas, ya de por si muy reducidos en el
prototipo, por lo que no resulta fácil construirlos a la escala geométrica del conjunto.
Por estas causas, que algunos denominan "efecto de escala", las pérdidas
hidráulicas son relativamente menores en el prototipo que en el modelo y el
rendimiento de aquel alcanza un valor superior al de éste.
Fig 3.4 .- Coeficientes optimos de velocidad y orden de magnitud de dimensionamiento distribuidor para
turbinas Francis en función de la velocidad específica dimensional
Además el fenómeno estará definido por las características del fluido como son
la densidad y la viscosidad; por otra parte tienen relevancia en el fenómeno
∆p = f(D, ρ, ν, Q, N, g)
f(E1, E ,... E ) = 0
2 m
igualmente se definirá por:
f(π1, π ... π )=0
2, m-n
∆p D ρ ν Q N g
M 1 0 1 0 0 0 0
L -1 1 -3 2 3 0 1
T -2 0 0 -1 -1 -1 -2
π 1 = ∆p D α ρβ N γ = M 1 L−1 T −2 Lα M β L−3β T −γ = M 0 L0 T 0
de donde:
1 + β= 0
-1 + α - 3 β= 0
-2 - γ = 0
Continuando en el proceso:
π 2 = Q D α ρβ N γ = L3 T −1 Lα M β L−3β T − γ = M 0 L0 T 0
de donde:
β= 0
3 + α - 3 β = 0
-1 - γ = 0
Q
π2 =
ND 3
análogamente:
π 3 = ν D α ρ β N γ = L2 T −1 Lα M β L−3β T − γ = M 0 L0 T 0
con lo que:
β= 0
2 + α - 3 β = 0
-1 - γ = 0
ν
π3 =
ND 2
por último:
π 4 = g D α ρβ N γ = L1 T −2 Lα M β L−3β T − γ = M 0 L0 T 0
es decir:
β=0
1 + α - 3β = 0
-2 - γ = 0
g
π4 =
DN 2
∆p ρgH gH
π1 = ≡ =
ρN 2 D 2 ρN D 2 2
N 2 D2
ν ND 2 VD
π3 = ≡ ≡ = Re
ND 2
ν ν
g DN 2 D2 N 2 V2
π4 = ≡ ≡ ≡ = F
DN 2 g gD gD
gH
µR =
N 2 D2
Q
δR =
ND 3
VD
Re =
ν
que obviamente es el número de Reynolds, y por último:
V2
F =
gD
f (µ R ,δ R ,R e ,F )= 0
cuya expresión es desconocida. Con esto se ha conseguido poder estudiar el
problema con arreglo a las modificaciones que sufren cuatro variables en vez de las
siete de partida, con la consiguiente reducción de las dificultades de tratamiento del
problema.
Un hecho físico es definido por una ecuación que relaciona las variables
independientes que entran en juego con una variable dependiente, tal como:
f(E1, E2 E3 ...,Em) = 0
Pues bien, para que dos fenómenos físicos sean semejantes es necesario y
suficiente que los parámetros adimensionales sean iguales dos a dos, y si esto se
verifica las relaciones de definición serán iguales .
f (µ R ,δ R ,F )= 0
En este caso el teorema fundamental de las turbomáquinas homólogas se
expresaría diciendo que si se tiene una familia de turbomáquinas que tienen iguales
los parámetros de Froude y de Caudal tendrían igual el de Altura y sus
funcionamientos serían semejantes.
f (µ R ,δ R ,R e )= 0
y el teorema de fundamental de las turbomáquinas homólogas diría que si se tiene una
familia de turbomáquinas que poseen iguales los parámetros de Reynolds y de
Caudal, tendrán igual el de Altura y sus comportamientos serán semejantes.
f (µ R ,δ R )= 0
Con esto el Teorema fundamental de las máquinas homólogas queda
expresado por: Si se tiene una familia de turbomáquinas que tiene igual el parámetro
de Caudal tienen también igual el de Altura y por tanto sus funcionamientos serán
homólogos.
gH Q ρgQH P
µ R .δ R = = ≡ = τR
2 2
N D ND 3
ρN D
3 5
ρN 3 D 5
C
Coefiiente de Par → γR =
ρN 2 D 5
Q
Coeficiente de apertura → φ R =
D 2 gH
Fig 4.2 Curvas características altura-caudal para diferentes velocidades de giro y curvas de
igual rendimiento
Así por ejemplo si se trata de estudiar una turbomáquina que trabaje con un
fluido que se comporte como compresible influye de manera decisiva la
compresibilidad del fluido y al estudiar el fenómeno con el auxilio del teorema de X,
aparece el número de Mach: Μ = V / k ρ , siendo k el módulo de elasticidad
volumétrico.
2
C2
Cm2
2 Cu 2
w2 2
Fig 4.3 Diagrama de velocidades a la salida del rodete de una turbobomba
Cm
= cons tan te
U
Q
Q = C m .A ∝ C m .D 2 → C m ∝
D2
ΠDN
U= ∝ ND
60
Q / D2 Q
= = cons tan te = δ R (1)
ND ND 3
Q Q
Cd = ∝ 2
= cons tan te =φ R (parámetro de apertura) (2)
A 2gH D gH
eliminando Q entre (1) y (2) se tiene:
gH
= cons tan te = µ R
N 2D 2
Entre los infinitos parámetros adimensionales que se pueden obtener hay unos
particularmente interesantes y son aquellos que no contienen el diámetro, es decir que
no dependen del tamaño de la máquina.
δR
2
=
(Q ND ) 3
2
=
N 4Q 2
µ R gH
3
3
(gH )3
N 2D 2
1
NQ 2
Ns =
(gH ) 4
3
n (Q )
1
2
N QE =
(E ) 4
3
ν=
( π)
ω Q
1
2
(2 E )
3
4
1/ 2
Qm3 / s
nq = N rpm 3/ 4
Hn
1/ 2
P
ns = N af ( cv3 /) 4
H
Suponiendo η del 90%: Pef(cv) = H,Q.1000.0,9 /75 = 12. H. Q ; sustituyendo:
ns =N
(12.H .Q ) 1/ 2
Q1 / 2
= 3,464 N 3 / 4 = 3,464.nq
H 5/ 4 H
nq = 0,2887. ns ≅ 0,3. ns
ns =N
(12.H .Q ) 1/ 2
= n(rps ).60
(12.H .Q)1 / 2 .g 3 / 4
= 1151,23 n
Q1 / 2
H 5/ 4 H 5 / 4 .g 3 / 4 ( gH ) 3 / 4
ns = 1151,23 N s → Ns = 0,00087 ns
1.- GENERALIDADES
Según las formas de las líneas de nivel se puede comprender perfectamente las
características geográficas del terreno, como son los ríos con sus vaguadas, los montes
con sus picos y laderas, etc. En la figura 5.1 se tiene un plano topográfico de una zona de
Guipúzcoa a escala 1:10.000, en el cual puede observarse lo acabado de exponer.
Fig. 5. 2- meandro
• Por medio de la derivación del cauce natural del río por un canal de menor
pendiente que aquel, hasta obtener entre ambos la diferencia de niveles que se crea
conveniente.
Las líneas de nivel en el punto de ubicación de una determinada presa tienen .la
forma indicada en la figura 5.3 en la que se han trazado los perfiles transversal y
longitudinal, pudiendo apreciarse la zona inundada al llevar a cabo su construcción.
Es importante conocer la capacidad que posee el vaso formado tras una presa, el
cálculo de su volumen se realiza mediante las denominadas curvas hipsométricas (figura
4), las cuales representan en abscisas las alturas desde la parte inferior de la presa y en
ordenadas la superficie de la lámina de agua correspondiente. El volumen de una capa
elemental de agua será: dV = S. dh y por tanto la masa de agua embalsada para una
determinada altura de presa H1, equivaldrá al área rayada de la figura 5.4.
Fig. 5. 4 - Curva
hipsométrica
Las disposiciones del conjunto son bastante variadas, tomando una u otra según
las características topográficas del terreno y otros muchos aspectos de cada caso. Las
partes esenciales de que consta son, en una disposición general, las siguientes:
Fig. 5.6- Perfil longitudinal esquemático de una central con galería de presión
La presa puede tener una o dos misiones: elevar la cota del nivel superior del agua
y/o servir de almacén para regulación del caudal, según como se utilice.
• Si el canal sale de la parte superior del embalse, la presa sirve únicamente para
elevar el nivel superior de agua.
• Si el canal parte de la zona baja del embalse, la presa sirve de almacén, pero no
para elevar la cota, ya que ésta se pierde en el momento que el agua cae al canal.
• En ciertas ocasiones el canal sirve para conducir el agua a un lugar con topografía
más idónea para realizar el salto.
• En bastantes casos la presa solamente tiene como finalidad derivar el agua hacia
un canal, en tal caso recibe el nombre de azud.
El depósito de carga tiene como objetivo regular el caudal a tiempo corto, para
responder a las variaciones de las necesidades de agua de las turbinas, por modificación
de la potencia solicitada a las mismas, puesto que el embalse tarda demasiado tiempo en
dar respuesta apropiada, faltando o sobrando agua si no existiera el depósito de carga.
Cuando el caudal requerido se altera, se modifica el nivel del depósito de carga, variando
la pendiente del canal y regulándose en un determinado plazo de manera natural el
caudal necesario en las turbinas.
Fig. 5.8 -
Disposiciones de
conjunto de
centrales
hidroeléctricas.
Plantas
Además del salto total son importantes conceptualmente hablando otros saltos o
alturas, relacionados con aquel y con las pérdidas indicadas. Altura bruta es el desnivel
existente entre el nivel superior del depósito de carga y el comienzo del canal de desagüe,
es decir es la energía disponible en el punto en que el agua penetra en la tubería forzada.
Numéricamente: Hb= Ht - (hf1+ hf2+ hf3 + hf4 + hf7)
Hay que hacer constar que se pueden definir otros tipos de saltos, y que los textos
no se ponen de acuerdo en ello, siendo cuestión, tan sólo, de nomenclatura.
Fig. 5.9 - Perfil longitudinal de una central hidroeléctrica. Saltos total, bruto, neto y efectivo.
Se denomina central de agua fluyente a aquella que utiliza el caudal que en cada
momento lleva el río, o una cantidad inferior, y no tiene capacidad para acumularla. Es
decir que las turbinas instaladas utilizan en todo caso un caudal igual o inferior al que
discurre por el río en todo instante, pudiendo trabajar con carga total o parcial o bien estar
paradas, cuando requieren un caudal superior al que fluye por el cauce. Únicamente se
construye un azud de derivación de las aguas, vertiendo por encima de él las sobrantes.
Por otra parte el coeficiente de utilización del río resulta de dividir el volumen de
agua utilizada por la central en un determinado tiempo, por el total llevado por el río en
el mismo período.
Por la forma de utilizar el agua De agua fluyente No cuentan prácticamente con reserva de agua, oscilando el caudal
del río suministrado según las estaciones del año.
De agua embalsada El proviene de grandes lagos, o pantanos artificiales, conocidos como
embalses, conseguidos mediante la construcción de presas.
De agua embalsada De regulación Son centrales con posibilidad de almacenar volúmenes de agua en el
embalse, que representan períodos mas o menos prolongados, de aportes
de caudales medios anuales.
De bombeo Centrales que acumulan mediante bombeo, es decir se pueden comparar a
los acumuladores de energía potencial
De alta presión El valor del salto hidráulico es superior a los 200 m, siendo los caudales
Por la altura del salto relativamente pequeños ≅ 20 m3/s. Están en zonas altas de montaña.
De media presión Las que disponen de saltos hidráulicos entre 200 y 20 m, desaguando
caudales de hasta 200 m3/s por cada turbina. Dependen de embalses
relativamente grandes.
De baja presión Asentadas en valles amplios de baja montaña. El salto es inferior a 20 m y
los caudales pueden superar los 300 m3/s.
Para ello se emplean molinetes, aparatos que disponen de una pequeña hélice,
que relaciona su número de vueltas con la velocidad del flujo, habiendo sido tarado
previamente en un canal hidrodinámico.
Una forma rápida de conocer el caudal que lleva el río en una sección concreta es
realizar un estudio previo que permita relacionar aquel con la altura de la lámina de agua.
Se construye una arqueta en una margen del río donde se ubica un linnígrafo que registra
directamente el caudal.
En estos casos puede ser útil acudir a los datos pluviométricos, que pueden
proporcionar datos interesantes mediante comparaciones, asimilaciones y
extrapolaciones.
Para calcular el caudal del río mediante la pluviometría habrán de conocerse los
datos siguientes:
Este método puede proporcionar datos muy interesantes de caudales circulantes por un
río, siendo muy conveniente compararlos con los obtenidos por métodos directos.
Por otra parte es muy importante conocer el caudal que lleva el río en caso de
máximas avenidas; en los textos existen numerosas fórmulas con que calcularlo,
facilitando resultados, muchas veces muy poco concordantes. Entre todas estas fórmulas
una de las que parece más adecuada para los ríos de la cuenca norte de España, es la
debida a Zapata, que viene expresada por:
Q = 21 S 0,6
Es muy remota la utilización de la energía hidráulica por parte del hombre, pero ha
sido empleada de forma imperfecta hasta épocas relativamente recientes. En un principio
la energía hidráulica transformada en mecánica, se aprovechaba directamente, y sin
transformaciones intermedias, en mover molinos harineros, batanes, sierras, fuelles de
forjas, etc, aparatos muy toscos, de escaso rendimiento y que únicamente utilizaban la
energía cinética y la de posición que pudieran tener el agua en ríos. Debido a que la
energía no podía transportarse las industrias habían de instalarse en las mismas orillas de
los ríos.
En el siglo pasado con el desarrollo por una parte de las turbinas hidráulicas y por
otra de los generadores de electricidad, se produjo un avance revolucionario con respecto
a la producción de energía, y ello fue una de las causas fundamentales de haber llegado a
la sociedad industrial en que vivimos.
Esto ha hecho posible, en primer lugar, poder utilizar saltos hidráulicos magníficos
que antes no eran aprovechables por no tener un núcleo de consumo cercano o por estar
situados en zonas impracticables. En segundo lugar ha sido posible relacionar todas las
grandes centrales de producción con todos los puntos de consumo, mediante una red
mallada de líneas eléctricas de transporte de alta tensión. Esto último ha traído consigo la
enorme ventaja de atender a los consumos con mucha mayor seguridad de suministro y
poder utilizar la producción que más conviene en cada momento. Estas grandes redes no
son exclusivamente nacionales sino incluso internacionales.
UNESA (Unidad Eléctrica S.A.) es una sociedad que reúne a todas las grandes
empresas españolas de producción de energía eléctrica, con el fin de programar y
coordinar la producción y el consumo, tanto a largo como a corto plazo, de una manera
que se tiende sea óptima. Igualmente existe un organismo internacional, al que
pertenecen casi todos los países de Europa, que tiene el mismo papel que UNESA, pero
a escala europea.
Fig. 5.13 - Carga horaria y atención del consumo en una primera época
Fig. 5.15. - Curva de carga horaria y atención del consumo con centrales de acumulación por
bombeo.
Para que esto no suceda existen dos soluciones, la primera consiste en trasladar
consumos de las horas punta a las horas valle, penalizando económicamente el consumo
en horas punta y primándolo en horas valle. La solución es aceptable pero no total, ya que
cuando más adelantado es un país más acusa las diferencias entre horas punta y horas
valle.
Los factores que se deben tener en cuenta, para escoger entre las tres
posibilidades actualmente son: costo, eficiencia. Rango de cargas, manera de operar el
sistema, tipo de arranque permitido, etc.
9.1.- PRESAS
Las primeras se construyen con tierra o con piedra que se mantienen unidas por
su coherencia natural, resistiendo el empuje del agua por su propio peso. La
impermeabilidad se obtiene por apelmazamiento del material o gracias a la construcción
de pantallas de fábrica. De este grupo forman parte las presas de tierra, las de escollera
y las mixtas, en la que entran ambos materiales.
• Presas de tierra. Se forman a base de grandes cantidades de tierra, son las más
antiguas; se construyen de este tipo, cuando se dispone de tierra de buena calidad, en
abundancia y de fácil transporte, o en aquellos lugares en que la construcción de una
presa de fábrica resulta difícil.
Entre las de hormigón, las de mayor utilización son las de gravedad, por ser las
más sencillas, no exigir condiciones singulares en la zona de construcción y permitir
amplios desagües por encima de ellas.
• Presas de gravedad Se denominan así porque resisten por su propio peso, que
se opone a los distintos empujes que pueda sufrir, fundamentalmente el hidrostático.
Estos empujes pueden producir el vuelco de la presa, o bien el deslizamiento en el propio
terreno. Las fuerzas actuantes son: el peso propio, el empuje hidrostático del agua, el
empuje del hielo en la superficie libre, el empuje de tierras al pie del muro, la reacción del
terreno y la posible subpresión en la junta de fundación (figura 5.20). La seguridad exige
que no se produzcan tracciones en ninguna sección del muro.
• Presas de arco o bóveda. Estas presas forman realmente una estructura resistente
en forma de arco o bóveda, que transmite los esfuerzos a los cimientos y a los estribos
laterales, que, a su vez, los transmiten al terreno. Los esfuerzos transmitidos son
importantes, por ello, se presta mucho, este tipo de presas, para construirse en barrancos
estrechos y rocosos. Son mucho más económicas, que las de gravedad, pero su cálculo
es más complicado y su construcción más difícil y comprometida.
Las pendientes de los canales de derivación suelen oscilar entre dos milésimas y
dos cienmilésimas, siendo muy frecuente proyectarlos con una milésima. El cálculo del
canal, una vez conocida la pendiente, se realiza suponiendo régimen permanente y
uniforme, utilizando cualquiera de las fórmulas conocidas.
La velocidad del agua tiene un límite obligado, para que el flujo no erosione el
canal y no lo deteriore con el tiempo. Esta velocidad tope depende del material de que
esté constituido el canal; así por ejemplo para un canal de arcilla será del orden de 0,5
m/s, si se traza de hormigón 2 m/s y si está realizado en roca sana, podrá alcanzar hasta
los 5 m/s.
mayor pérdida de carga, que reduce el salto neto y por tanto la energía producida; sin
embargo si se elige un diámetro mayor, el costo inicial será más elevado pero el salto
neto será superior y por lo tanto la energía obtenida en la central.
• Obras de toma. Tienen por objeto derivar del embalse el agua que se trata de
utilizar en las turbinas, tiene forma muy variada según cual sea la disposición del conjunto
de la central. La entrada de agua podrá hacerse a distintas cotas según la altura
alcanzada por el embalse; dispondrá de compuertas, sifones, rejas u otros elementos
para impedir el paso de cuerpos extraños.
• Desagüe de fondo. Tiene como finalidad fundamental el vaciado total del vaso
para proceder a su limpieza, si bien también coadyuva a evacuar agua en caso de
grandes avenidas.
• Escala de peces. Son obras especiales que se construyen en las presas, para
que los peces migratorios puedan subir por el curso del río y aquellas no sean un
obstáculo infranqueable para ellos. Pueden ser de construcción variada pero en esencia
consisten en una rampa escalonada con plataformas en donde puedan descansar los
peces. En la figura 5.25 se muestra el perfil longitudinal de dos tipos diferentes.
Toda turbina hidráulica tiene un órgano principal, denominado rodete o rueda, que
gira sobre su eje, por donde pasa el agua de manera continua y se transforma su energía
hidráulica en mecánica, siendo su principio de funcionamiento el teorema de la cantidad
de movimiento.
Además constan de una serie de elementos, situados aguas arriba del rodete que
tienen la misión de introducir el agua con la dirección y condiciones precisas. A su salida
las turbinas de reacción disponen de otro órgano que tiene el objeto de evacuar
convenientemente el agua hacia el canal de desagüe.
Otra diferencia esencial entre ambos tipos de turbinas es que en las primeras el
agua llega a su rodete en uno o varios puntos afirmándose entonces que es de admisión
puntual, mientras que en las segundas accede al rodete por los 360º de su periferia,
diciéndose entones que la admisión es total.
Éstas son las diferencias fundamentales de funcionamiento entre los dos tipos de
turbinas; ello lleva consigo que sean radicalmente distintas en su concepción y diseño.
El rodete está constituido por un cubo unido al eje mediante enchavetado, con una
serie de cazoletas dispuestas en su periferia. El chorro formado a la salida de cada
inyector incide tangencialmente sobre las cazoletas, convirtiéndose en el rodete la energía
cinética del agua en energía mecánica.
formado por el cubo, unido al eje, y una serie de álabes dispuestos en la periferia de
aquél.
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmósfera, sino que penetra en
una conducción, denominada tubo difusor o tubo de aspiración, generándose a su entrada
una depresión, teniendo como misión fundamental incrementar la energía hidráulica
absorbida por el rodete, tal como se explicará más adelante . Por último a la salida del
tubo difusor el agua sale a la atmósfera en el canal de desagüe.
En la tercera pregunta se detallan cada uno de los elementos de esta máquina, así
como su funcionamiento, pudiendo apreciarse en sus figuras el conjunto y cada una de
las partes de la turbina.
Las turbinas de reacción se utilizan para una gama muy amplía de alturas v
caudales, pero en todo caso para una relación caudal - altura mayor que las
correspondientes a las turbinas de acción. Los valores más bajos de dicha relación
corresponden a las turbinas francis y los más elevados a las hélice, kaplan, deriaz, bulbo
y straflo, más o menos por este orden.
El rodete esta formado por una serie de álabes o placas alabeadas dispuestos en
la periferia de una círculo, unidos mediante dos discos laterales. El agua procedente del
inyector incide puntualmente sobre unos álabes del rodete atravesándolos de manera
centrípeta y penetrando en la parte central del mismo, para después incidir de nuevo
sobre otros álabes y atravesarlos, esta vez de manera centrífuga, yendo a parar el agua
posteriormente al canal de desagüe.
Una vez explicada esta turbina de una manera sucinta, el tema continúa tratando
con algún detalle, en exclusiva, las turbinas pelton.
Fig 6.2.- - Disposición de conjunto de una sala de máquinas con turbina pelton
La velocidad con que sale el chorro del inyector es igual a la velocidad absoluta
con la que entra en los álabes del rodete. Viene definida por la fórmula de Torricelli:
c1 = k1 2 gH n
Se recuerda que la altura neta es igual a la bruta menos las pérdidas de carga en
la tubería forzada. Por otra parte la variación de caudal conlleva la modificación de las
pérdidas de carga, pero al ser éstas muy pequeñas frente al salto bruto, puede afirmarse
que el salto neto oscila muy poco cuando varía aquél
Como consecuencia la velocidad del chorro permanece cuasi constante con lo que
la regulación del caudal ha de hacerse modificando la sección de paso en el inyector, es
decir, desplazando la aguja con su punzón.
.
La aguja con su punzón se guía axialmente mediante unas placas radiales, unidas
a un manguito y a la parte exterior del inyector, que sirven, por otra parte, para quitar al
agua el efecto de rotación que le hubiera producido el codo situado inmediatamente
aguas arriba.
El inyector lleva unos resortes dispuestos de tal forma que si se produjera una
rotura la aguja tendería a abrir el paso del agua; esto tiene por objeto evitar el golpe de
ariete que se formaría si la aguja cerrara bruscamente.
Con el fin de conseguir todo esto último la turbina lleva un tacómetro que al variar
la velocidad a causa de una alteración de la carga, actúa sobre el regulador que hará en
último término desplazar la aguja del inyector hasta el punto preciso en el que se consiga
el caudal necesario para la nueva carga.
embargo es conveniente por motivos eléctricos que el agua no alcance al rodete, tan
pronto como sea posible, para detener el grupo cuanto antes.
Para conseguir lo anterior es decir, cortar rápidamente el caudal que llega a los
álabes y que no se produzca el golpe de ariete las turbinas pelton van provistas de un
dispositivo muy sencillo llamado deflector. Este mecanismo consiste simplemente en una
lengüeta metálica, que al ser maniobrada abraza el chorro desviándolo de su trayectoria
normal y enviándolo directamente al canal de desagüe.
inyector auxiliar de arranque, con objeto de producir un par motor que facilite la puesta en
marcha.
El otro órgano fundamental de la turbina pelton es el rodete, está formado por una
serie de álabes especiales dispuestos en la periferia de un cubo. El chorro procedente del
inyector ha de incidir tangencialmente sobre los álabes, también denominados palas,
paletas y cucharas o cazoletas por la forma que presentan.
Los álabes están formados por dos semicazoletas gemelas, siamesas y simétricas,
separadas por una arista afilada. El plano que pasa por dicha arista, normal a la cazoleta
y al eje de la máquina, es su plano de simetría.
El chorro penetra en la cazoleta por la arista que lo divide en dos partes iguales,
cada una de las cuales contornea la semícazelota correspondiente. Con esta división se
consigue anular los empujes axiales que pudieran producirse al generarse dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.
Hay que advertir que el chorro se encuentra en una alineación fija mientras las
cazoletas se desplazan, por ello una determinada cazoleta empieza a recibir el chorro en
una posición concreta, mientras avanza va aumentando la cantidad de chorro que recibe,
luego pasa a recibirlo todo, transcurrido un lapso de tiempo la cazoleta siguiente empieza
a robarle parte del mismo y por último le roba la totalidad.
Por otra parte la dirección con que penetra el chorro en la arista de la cazoleta se
modifica continuamente siendo importante con el fin de aumentar la fuerza propulsora que
lo haga en las mejores condiciones de perpendicularidad.
Arista del
Alabe
Escotadura
Las semicazoletas en sus zonas laterales, donde los semichorros las abandonan,
tienen una inclinación con relación al plano de simetría de la cuchara, tal como se aprecia
en la figura 6.7, con la misión de que el agua al salir en sentido contrario a la marcha de la
rueda no choque contra el dorso de la cazoleta siguiente, frenando la máquina. Dicho
ángulo será el X2 en el triángulo de velocidades de la partícula que sale del álabe.
Como es lógico, al ser la cazoleta receptora del chorro, todas sus dimensiones
serán función del diámetro de aquél. Dichas dimensiones están comprendidas entre los
valores siguientes:
El agua al salir del rodete lleva cierta energía cinética y tiene algo de energía de
posición, que han de ser contabilizadas como pérdidas en la turbina. Para que esta
energía no deteriore el punto donde caiga se prevé un colchón de agua, tal como se
puede observar en la figura 6.2, disposición de conjunto.
Las turbinas pelton funcionan muy bien con caudal variable, manteniendo alto el
rendimiento con relación al punto óptimo incluso con el 15% del caudal nominal Se
entiende por punto nominal u óptimo el de mejor rendimiento. Esta ventaja hace que la
turbina pelton pueda adaptase muy bien a las cargas variables. Sin embargo no admiten
variaciones de velocidad. Este inconveniente carece de importancia al necesitar que las
turbinas giren a una velocidad constante.
Para paliar estos problemas las cazoletas pueden fundirse separadamente del
cubo de la rueda, y unirse a él mediante pernos o soldadura, lo cual, sin embargo, no es
usual.
La cuchara de estas turbinas tal como hoy se construye, fue ideada por el
americano de Ohio, L.A. Pelton, en 1879 del cual recibe su nombre. Es posterior
cronológicamente a la francis.
La línea horizontal que pasa por la lámina superior de agua del depósito de carga
representa precisamente el plano de carga de partida, es decir, la energía disponible en
forma exclusivamente de posición. El plano que coincide con la lamina superior del
comienzo del canal de desagüe es el de comparación o de energía cero. Como origen de
la presión se adopta la presión atmosférica local.
Por otra parte hay que advertir que los diagramas presentados son cualitativos, no
siendo totalmente cuantitativos pues resulta difícil realizarlos fielmente a escala.
El plano que pasa por la lamina superior del depósito de carga, viene representado
en la figura.6.9, por su traza. Si a cada cota de ésta línea se le restan las pérdidas de
• fg energía de posición
• gh energía de presión
• hi energía de velocidad
• ij pérdida de energía en la tubería forzada.
1/ 2
N Q
n q = 3 / 4
x
Hn
La velocidad de giro N se puede expresar en función del diámetro del rodete y de
la velocidad de arrastre:
π D1 N
u1 = = ξ1 2 gH n
60
Donde ξ1 es el coeficiente característico de la velocidad de arrastre y D1 el diámetro
nominal del rodete, es decir la de aquella circunferencia coaxial con la máquina tangente
al eje del chorro. De la expresión anterior se deduce que:
1
60 ξ ( 2 gH n ) 2
1
N =
π D1
d
nq = 157,67 ξ1 k1
D1
Para modificar nq no existe otra alternativa que variar d/D1 , ya que ξ1, y k1 tienen
muy poco margen de variación.
lo que lleva consigo una limitación de las velocidades especificas en las turbinas pelton.
Más arriba se ha dicho que el tamaño de las cazoletas depende del diámetro del
chorro o de los chorros. Pues bien, el diámetro de éstos depende del salto y del caudal,
siendo inversamente proporcional a aquél y directamente a éste. Por otra parte, como es
fácilmente demostrable, el diámetro del rodete es directamente proporcional a la altura
neta.
De todo esto se deduce que turbinas que trabajan con un pequeño caudal y un
gran salto, es decir, con nq pequeña, disponen de cazoletas pequeñas con relación al
tamaño del rodete, y por lo tanto con un cubo importante.
Resumiendo
De entre los infinitos triángulos que se pueden definir para el caso de una turbina
Pelton, tanto en el tiempo como en el espacio, se va a estudiar el caso más sencillo,
haciendo la abstracción de suponer que tanto el chorro como la cazoleta siguen una
trayectoria rectilínea.
Con c1, α1 y u1 queda definido el triángulo teórico de entrada, siendo w1= c1– u1
tanto vectorialmente como en módulo y β1 = 180º, hecho que ocurre en el punto de
entrada cuando el eje del chorro es normal a la cazoleta.
w2
u
C1
u=---- w1
2
C1
u
w2
Fig: 6.10 - Diagramas de velocidades ideales a la entrada y salida del rodete
- Realmente a la entrada:
c1 = k1 2 gH n
π D1 N
u1 = ξ1 2 gH n =
60
donde el valor de k1 = 0.97 – 0.99, es decir se producen pérdidas hidráulicas en el
inyector. Y ξ1 = 0,44 - 0,46
- α1≈ 22-25º
- β 1= 170-175º
Asimismo a la salida:
- c2 = 0 representa una condición límite. En la realidad el agua debe salir del rodete,
por tanto la velocidad absoluta a la salida no puede ser nula, porque si lo fuera el
agua abandonaría la cazoleta por gravedad, vertiendo sobre otras cazoletas,
entorpeciendo su marcha y disminuyendo el rendimiento orgánico o mecánico de
la turbina. En el triángulo real para que el rendimiento sea óptimo c2 deberá ser
perpendicular a u2. Ahora bien, se advierte que el ángulo α2 tiene un valor próximo
a 90º, menor o mayor, pero que no es necesariamente ángulo recto, aún
trabajando en el punto óptimo.
- Por último tal como se ha comentado anteriormente la cazoleta debe tener una
inclinación lateral (θ) para que el flujo que sale de una cazoleta en sentido
contrario al giro de la rueda, no choque contra el dorso de la siguiente, frenándola.
Esta condición determina el ángulo β2 mínimo. Normalmente β2 = 5 –20º.
C1
1
1
u1 w1
w 2
2
u
2
C1
2
u
w2
C2
Fig: 6.12.- Triángulo de velocidades real a la salida de una turbina Pelton.
p1
ρg
ε=
p1 c12
+
ρ g 2g
Por otra parte, otra diferencia fundamental entre ambos tipos de turbinas es
que el distribuidor de las máquinas de reacción no introduce el agua en el rodete de
manera puntual, como en las de acción, sino que lo hace por sus 360º de manera
uniforme.
• Cámara espiral
• Antedistribuidor
• Distribuidor
• Entrehierro
• Rodete
• Tubo difusor
Comenzando por el elemento situado más aguas arriba, es decir, por el primero
que se encuentra el agua al entrar en la turbina, la cámara espiral, comienza donde
concluye la tubería forzada, tiene como misión principal repartir el agua de manera
uniforme en los 360º del antedistríbuidor de la máquina, al que envuelve, y como
misión secundaria proporcionarle al agua una determinada dirección.
Tiene una doble misión, la primera proporcionarle al agua una cierta dirección,
y la segunda darle rigidez estructural a la cámara espiral, a la va solidaria. No todas
las turbinas francis ni de reacción disponen de voluta y antedistríbuidor.
Tiene como misiones conducir el agua hacia los álabes del rodete con la
dirección conveniente y regular el caudal variando la sección de paso, tal como se
hace en las turbinas pelton. Los álabes del distribuidor al girar pueden llegar a
solaparse y, por lo tanto, cerrar totalmente la circulación del flujo.
Fig: 7.3.- Distribuidor y rodete, álabes y accionamiento del distribuidor: a) cerrado. B) abierto.
El tubo difusor, es una simple conducción, sin ningún elemento móvil. Puede
ser recto o acodado, es decir formar un codo. Su comienzo tiene siempre una sección
transversal circular, siendo su sección meridiana troncocónica en los rectos. Los
acodados en su desarrollo su sección transversal se puede transformar hasta
convertirse en rectangular con ángulos redondeados. La sección transversal
siempre tiene una superficie creciente hacia aguas abajo, disminuyendo así la
velocidad del flujo con lo que aumenta la presión.
Dado que aguas abajo del tubo difusor se encuentra el canal de desagüe
abierto a la atmósfera, es señal irrevocable de que en su comienzo existe una
depresión, tal como ya se ha resaltado anteriormente.
De esta manera dado que el Bernoulli que el agua tiene a la salida del rodete
cuando la turbina tiene tubo difusor es menor que si no lo tuviera, se obtiene una
mayor transformación de energía de hidráulica en mecánica, aumentando el
rendimiento de la turbina.
La depresión máxima a la salida del rodete puede ser del orden de 3 mca
absolutos, y la recuperación de energía de 4 a 6 m. Cuanto mayor sea la depresión se
tendrá mayor recuperación de energía.
Por otra parte, con tubo difusor se puede levantar la cota de la sala de
máquinas por encima del nivel de máximas avenidas, sin perder altura del salto en
momentos de aguas normales y bajas, evitando las desastrosas consecuencias de
aquellas.
La misión del deflector de las pelton en las turbinas de reacción lo lleva a cabo
un elemento denominado descargador, aunque de una manera más imperfecta.
Consiste en una conducción con una válvula colocada en derivación en la cámara
espiral, antes del distribuidor, de tal manera que cuando se anula la carga se abra la
válvula mencionada, enviando el agua en una buen porcentaje directamente al canal
de desagüe.
En el primer caso, es decir, sin tubo difusor, a la entrada del rodete el agua
tiene una energía total fi mientras que en su salida la energía se desglosa así:
• kl energía de posición
• lm energía cinética
• mn energía mecánica obtenida, He
• nñ pérdida de energía en el rodete
• energía de presión nula
Las dos primeras cantidades tienen carácter de pérdidas, pues no son
aprovechables, sucediendo lo mismo que en el caso pelton.
Teniendo en cuenta que se trabaja con el mismo caudal que en el primer caso,
al salir el agua del difusor tiene una energía total, op, igual que antes; al entrar en el
mismo el agua tendrá una energía total igual a op más la pérdida en el tubo difusor,
donde no se producen las pérdidas de carga que existen en una caída libre, sino que
son las corres pendientes a una conducción canalizada, y por tanto, notablemente
inferiores.
Si se estiman estas pérdidas en rs, la energía total a la entrada del tubo difusor
valdrá: op + rs = ks.
Esto último indica que en el punto de salida del rodete o entrada al tubo difusor
se produce una depresión.
De lo anterior, se deduce que a la salida del rodete se tiene el siguiente
desglose de energías:
• kl energía de posición.
• lm energía cinética.
• - ms energía de presión.
• sn energía hidráulica transformada en mecánica, He
• nñ pérdida en el rodete
El diseño de esta turbina fue realizado por el inglés Francis a mediados del
siglo XIX conociéndosele desde entonces con ese nombre.
Por lo tanto esta máquina es una evolución de la turbina francis, siendo similar
a ella en todos sus elementos, cámara espiral , antedistribuidor, distribuidor y tubo
difusor, pero diferente en el rodete, apareciendo un entrehierro de notable importancia
donde cambia de dirección el flujo, antes de penetrar en los álabes del rodete.
El rodete esta formado por un amplio cubo con álabes solidarios a él,
trabajando en voladizo y por tanto sin llanta. Los álabes tienen forma aerodinámica, su
número es reducido, tres a seis normalmente. La trayectoria de las partículas de agua
en el interior de los alabes es axial, o mejor dicho está ubicada en la superficie lateral
de un cilindro coaxial con el rodete (figura 7.9)
de valores puede ser de 8 m/s a 1 m/s. Esto exige mayorar la sección transversal en el
punto de salida del tubo difusor de manera importante.
Fig 7.8 - Disposición de conjunto del depósito de carga, tubería forzada y sala de máquinas de
una central hidroeléctrica con turbina hélice o kaplan
Pues bien todo lo anterior requiere un tubo difusor largo, pero al disponer de
poca diferencia de cotas entre salida de aquél y la entrada en el canal de desagüe, se
necesita implantar un tubo acodado que permite el desarrollo que se precise tal como
se observa en la figura 7.8. El elemento rayado dentro de él es un simple obstáculo
con perfil aerodinámico que tiene como finalidad minorar la posibilidad de que se
despegue la vena líquida de las paredes.
Se emplea para saltos muy reducidos con gran caudal; su rendimiento baja
notablemente con relación al nominal al variar éste, mientras que se mantiene alto al
modificar la velocidad de giro.
Es de observar que cuanto más reducida es la altura neta mayor es la variación que
sufre, fundamentalmente por modificación de los niveles del río; de lo cual se deduce
que el caudal no sólo se altera con la sección transversal de paso, regulada.
La turbina deriaz, construida por primera vez en 1957 para la central del
Niagara (Estados Unidos), debida al ingeniero del mismo nombre, posee una doble
evolución sobre la kaplan. Una primera diferencia estriba en que el eje de los alabes
no es perpendicular al eje de la rueda, como en las kaplan, sino que disponen de una
cierta inclinación, con el fin de conseguir suavizar el cambio de dirección del flujo
(figura 7.11).
Por otra parte fue diseñada para trabajar de manera reversible, es decir como
turbinas y como bombas, denominándose turbinas – bombas, en centrales de
acumulación por bombeo.
Con el fin de trabajar cada vez con alturas menores y caudales mayores y por
otra parte reducir la pérdida de carga producida en la trayectoria seguida por el agua
en la turbina kaplan que exige cambios fuertes de dirección, se desarrollaron
soluciones para disponer el eje de ésta última turbina en una disposición no
estrictamente vertical y conseguir trayectorias todavía más axiales.
Fig 7.13 - Corte transversal de la central mareomotriz de La Rance con turbina bulbo
La diferencia que tiene con la turbina bulbo, es que el rotor del generador se
sitúa en la periferia de la rueda y solidaria a sus álabes, y el estator lógicamente en su
exterior. Los álabes pueden girar para poderse adaptar a las variaciones de caudal,
para ello están unidos al rotor mediante una especie de rótula.
De manera análoga que para las turbinas pelton y con idéntica finalidad se
calcula nq en función de otras características de una turbina francis.
Q = cm1 π D1 b1 = k m1 2 gH n π D1 b1
siendo cm1 la velocidad de gasto a la entrada del rodete; D1 es el diámetro del rodete a
su entrada; b1 la altura del rodete a la entrada; XD1b1 la superficie correspondiente a la
sección de entrada de la turbina que resulta ser de manera exacta o aproximada la
superficie lateral de un disco y km1 es el coeficiente característico de la velocidad de
gasto a la entrada
b1
ns = 315,33 ξ1 k m1
D1
Comparando esta expresión con la correspondiente a la de la turbina pelton, se
observa lo siguiente:
• El coeficiente numérico es el doble.
• El cociente entre el diámetro del chorro y el del rodete ha sido sustituido
por la raíz cuadrada de la relación entre la altura y el diámetro del rodete.
• El rendimiento y el coeficiente característico de la velocidad de arrastre a la
entrada tienen la misma influencia en ambos casos.
• La raíz cuadrada del coeficiente característico de la velocidad absoluta del
chorro se sustituye por el de la velocidad de gasto.
µ1 ∝ cu1 µ1 ∝ cu1
ξ1 = U1 ; µ1 = cu1 ξ1 ∝ U1
k1 ∝ C 1 k1 ∝ C 1
k1 ∝ C 1
Estos tres tipos de rodetes tienen los triángulos de velocidades que se definen
en la figura 7.15
ξ2 ∝ U2
Cu2 ∝ µ2 = 0
K2 ∝ C2 λ2 ∝ w2
rápido, muy suave. Esto queda reflejado en la figura 7.17 que representa un rodete
desarrollado.
Con el fin de que el flujo al atravesar el rodete no tenga ensanchamientos y
estrechamientos, que llevarían consigo pérdidas de energía, se construyen los álabes
con espesor variable, tal como puede observarse en la misma figura.
Lógicamente cuanto más tenga que variar el flujo su dirección tanto mayores
serán las pérdidas de energía por este motivo, por ello en general los rodetes rápidos
tendrán un rendimiento superior al de los lentos.
Debido a lo anterior puede suceder que la depresión sea tal que se produzca el
fenómeno que se conoce con el nombre de cavitación, lo cual debe evitarse a toda
costa pues ocasiona grandes trastornos en la máquina.
Por una parte el líquido, el agua en el caso de las turbinas, siempre lleva
disuelto en su seno una cierta cantidad de gases (del orden del 2% en volumen),
fundamentalmente aire y principalmente oxígeno, dada su mayor solubilidad con
respecto a la del nitrógeno.
precisamente en dichas burbujas donde se depositan los gases en exceso que posee
el líquido al descender su solubilidad.
Con lo anterior Thoma dibujó tres líneas que delimitan fronteras de diferentes
grados de cavitación. Lo prudente, lógicamente, es no atravesar la situada más arriba.
Por tanto la selección del tipo de turbina pasa por conocer la velocidad de giro,
la potencia efectiva y la altura neta si se utiliza el número de Camerer o la velocidad de
giro, el caudal y la altura neta si se emplea la velocidad específica adimensional.
a continuación:
N Pe N 36.000 N
ns = = = 0,08
H n1, 25 x 0,5 5001, 25 x 0,5 x 0,5
O bien:
(Q / x ) N (6 / x)1 / 2 )
1/ 2
N
nq =N = = 0,023 0 , 5
H 3/ 4 500 3/ 4
x
Si en primer término se piensa en una turbina pelton, teniendo en cuenta que
una turbina de este tamaño, bastante importante, arrastra directamente al generador,
la velocidad de giro de la turbina ha de ser de sincronismo, es decir:
f 60
N = N sincronismo =
p
donde: f es la frecuencia de la electricidad a generar en Hz, 50 en Europa, y p el
número de pares de polos del generador. Con esto se tiene que las velocidades de
sincronismo son 3.000, 1.500, 1.000, 750 rpm, etc.
Con todo lo anterior podemos pensar en una turbina pelton de cuatro chorros y
750 rpm de velocidad de giro, con lo que:
750 750
ns = 0,08 0,5
= 30,1 rpm ; nq = 0,023 0,5
= 8,62
4 4
número de Camerer con que trabajan las turbinas pelton con buen rendimiento.
N Pe N 36.000
ns = 1, 25
= = 0,08 N
H n 5001, 25
Hn = 500 m
• Resistencia a la corrosión.
• Resistencia a la abrasión.
• Resistencia a la erosión.
• Gran resistencia mecánica.
• Resistencia a la fatiga.
• Resistencia a los golpes.
• Facilidad de mecanizado.
• Durabilidad del mecanizado.
• Fácil colabilidad.
• Fácil soldabilidad.
Los aceros con bajo porcentaje de carbono, menor del 0,3, se sueldan
fácilmente. Sin embargo la resistencia mecánica, se halla en aceros con elevado
porcentaje de carbono.
El punzón de las turbinas Pelton y los álabes del distribuidor de las turbinas
Francis y de sus derivadas se construyen con materiales muy seleccionados, ya que
están sometidos también a condiciones muy desfavorables.
Se ha intentado por todos los medios trazar estas curvas por procedimientos
analíticos basados en la teoría, introduciendo variaciones y aproximaciones; pero
todos los intentos han sido baldíos. El único procedimiento válido es el ensayo
concienzudo de las máquinas.
Estas variables son: altura neta, caudal turbinado, grado de abertura del
distribuidor, potencia útil y revoluciones por minuto de la máquina.
Para tomar estas medidas se necesita un manómetro para medir la altura neta;
un caudalímetro para conocer el caudal, un freno tipo Prony o vatímetro para conocer
la potencia útil, y un tacómetro para medir la velocidad de giro de la máquina.
Con estos valores, y ya en gabinete, puede calcularse otras variables, con que
construir otras curvas características, como son: potencia absorbida, velocidades
específicas, par, y sobre todo el rendimiento manométrico.
Esta máquina imaginaria, sus curvas y sus variables. Suelen recibir el nombre
de “máquina once”.
Por ejemplo; ¿Cuál sería la potencia once conocidos todos los datos de la
máquina real?.
P11 P
=
ρN113 D115 ρN 3D 5
Es decir:
P11 P
=
N113 N 3 D 5
Y las alturas específicas:
gH11 gH 1 H
= , o sea : =
N112 D112 N 2 D 2 N112 N 2 D 2
P
P11 =
D 2H 3 / 2
De esta manera se pueden conocer todas las variables de la máquina once,
hay que tener en cuenta que el grado de apertura, el rendimiento y la velocidad
específica son los mismos para ambas máquinas por ser adimensionales.
Con estos datos, o bien con los de la máquina real, se está ya en disposición
de construir toda clase de curvas características, que se comentan en las preguntas
siguientes.
C 2πN
P=
60
La curva característica correspondiente se indica en la figura 8.2, de ella se
deduce:
En la figura 8.3, se presenta esta curva característica para las turbinas pelton,
y francis lenta, normal y rápida.
En ellas se observa:
En cada uno de los puntos con los que se han construido las curvas “potencia –
velocidad de giro”, se pueden anotar los valores del rendimiento y de la velocidad
específica.
• Las curvas que forman las líneas “isoetas” (curvas de igual rendimiento)
son partes de elipse, mas o menos deformadas, y similares a las que
tiene una colina en un plano topográfico, de ahí su nombre de “curvas
colina o curvas concha”.
Con objeto de apreciar mejor lo que antecede, se han dibujado en la figura 8.6
unos cortes en los sentidos de las ordenadas y de las abcisas de la figura 8.5.
En las turbinas francis, el eje mayor de las elipses se inclina, y éstas pierden
excentricidad; ello es debido a que al variar el caudal, el rendimiento no se mantiene
alto como en las pelton, y al variar la velocidad de giro tampoco disminuye tan
fuertemente.
Fig: 8.7.- Curvas en colina de una turbina pelton (turbina compuesta de una rueda y un
chorro)
Fig: 8.9.-Curvas colina de una turbina hélice trazadas para dos ángulos de incidencia de los álabes del
rodete
G
Fig: 8.10.- Curvas colina de una turbina kaplan
Mas modernamente a finales del XIX y principios del XX hubo un nuevo auge
en el país con la aparición de miles de aerobombas.
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168 Turbinas Eólicas
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Máquinas Hidráulicas . T - 9 169
Con relación a la posición del rotor respecto a la torre, los rotores son
clasificados como a sotavento (rotor aguas debajo de la torre) o barlovento (rotor
aguas arriba de la torre), esta última disposición es la mas utilizada.
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170 Turbinas Eólicas
En general estas turbinas constan de un rotor que capta la energía del viento y
un sistema de conversión de energía, que mediante un multiplicador y un generador
transforman la energía mecánica en eléctrica. El conjunto de completa con un bastidor
y una carcasa, que alberga los mecanismos, así como una torre sobre la que va
montado todo el sistema y los correspondientes subsistemas hidráulicos, electrónicos
de control e infraestructura eléctrica.
2.2.1. - Rotor
El rotor está compuesto por el eje de giro, las palas, y el buje que alberga el
sistema de amarre de las palas al eje de giro. El rotor junto al multiplicador configura
el llamado tren de potencia.
Los rotores se clasifican básicamente por ser de paso fijo o variable según que
el amarre de la pala al buje sea fijo o permita un movimiento de giro sobre su propio
eje. La posibilidad del cambio de paso de pala, permite una mayor producción
energética debido a una mejor adaptación aerodinámica de la pala al viento incidente.
Como contrapartida el paso variable supone una complejidad adicional al sistema,
mayores costes de inversión y mantenimiento o una menor robustez constructiva.
Existen además rotores con palas fijas y sistema de regulación por basculación
de todo el conjunto, en tal caso la regulación de potencia se consigue por disminución
del área de captación.
1.- pala
2.-Rodamiento pala
3.-Actuadordel pitch
4.-Cubuerta del buje
5.-Buje
6.-Control orientación
7.-Torre
8.-Alojamiento cojinete
principal.
9.-Amortiguadores
10.-Multiplicadora
11.-Freno de disco
12.-soporte gondola
13.-Eje cardan
14.-Generador
15.-Transformador
16.-Anemómetro
17.-Armario control
18.-Cubierta gondola
3. - HIPÓTESIS DE RANKINE
Las hélices son aparatos que obtienen una fuerza de propulsión gracias a una
variación de la cantidad de movimiento.
• Flujo unidimensional.
• Flujo permanente.
• Viscosidad nula.
• Ausencia de torbellinos.
• Fuera de la estela no influye el movimiento de la hélice.
• Densidad constante.
• Reparto de presiones y velocidades según el esquema adjunto.
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172 Turbinas Eólicas
ESTELA V1
V1
V4
V1
1 2 3 4
V1
V V4 Fig: 9.5.- Estela de la hélice y
1 2 3 4 distribución de Velocidad y
presión.
P2
P1 P4
P3
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Máquinas Hidráulicas . T - 9 173
V2 = V3 = V, y P1 = P4
V = (V1 + V4) / 2
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174 Turbinas Eólicas
Cp = P a / P
Potencia
Pn
Paso variable
Paso fijo
0 Va Vn Vc Vviento
Zona 1 Zona 2 Zona 3
Fig: 9.6.- Diagrama de potencia en función de la velocidad del viento.
Cp = (V1 + V4) (V12 - V42 ) / 2 V13 = (V13 + V12 V4 - V1 V42 - V43 ) / 2 V13
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Máquinas Hidráulicas . T - 9 175
Llamando: α = V4 / V1
Cp = 1/2 (1 + α - α2 - α3 )
Los aerogeneradores actuales son de 500 -750 kW, en un futuro próximo serán
de 1000-2000 kW.
Las sierras donde se construyen los parques deben de tener una longitud de 2
km, la distancia entre los aerogeneradores es de 100 m. A lo ancho,en cambio, la
ocupación suele ser de 40 m.
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176 Turbinas Eólicas
Hoy en día el precio del kWh domestico es de 15 pta. Según la situación del
parque el gasto de un parque eólico esta entre 2-3 pta/kWh.
La Unión Europea quiere que las energías renovables tengan un peso del 12%
para el año 2010.
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Máquinas Hidráulicas . T - 9 177
Ingeniería
Obra civil
8%
8%
Sistema eléctrico
12%
Aerogeneradores
72%
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178 Turbinas Eólicas
eléctricas, por un lado, y por perturbar sus hábitos de nidificación o alimentación, por
otro.
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 179
Por otra parte no interesa realizar el transporte de un líquido con una velocidad
importante pues llevaría consigo grandes pérdidas de carga.
Sin embargo sí que existen unos aparatos que incrementan la velocidad de los
líquidos, denominados eyectores (tema 1), o bombas de chorro, si bien el incremento
de la velocidad del líquido no es el objetivo final del ingenio, pues realmente su
finalidad es mezclar dos líquidos o un líquido y un gas; se trata de unas bombas que
carecen de elementos móviles que utilizan como elemento motor líquidos en
movimiento.
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180 Elementos de una turbobomba
El líquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reduciéndose la presión por debajo de la
atmosférica, se aprovecha esto para succionar otro líquido, o un gas, que se mezcla
con el anterior en una cámara; a continuación se incrementa la sección para disminuir
la velocidad y aumentar la presión.
Visto lo anterior quedan por considerar las bombas que sólo elevan la energía
de presión y aquellas en las que intervienen las energías de presión y de velocidad.
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 181
1.1.2.- Turbobombas
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182 Elementos de una turbobomba
3.- RODETE
a) b) c)
Fig 10.2: Turbobombas: a) Bomba centrífuga, b) Bomba helicocentrífuga o diagonal, c) Bomba axial o de
helice
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 183
Los materiales más usuales con que se fabrican los rodetes son los aceros
más o menos aleados hasta llegar a los inoxidables, el bronce y los plásticos, estos
últimos para los casos, en general, más elementales.
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184 Elementos de una turbobomba
Dto. Ingeniería Nuclear y Mecánica de Fluidos E.U.Politécnica de. Donostia San Sebastián
Máquinas Hidráulicas. T - 10 185
1 2 3 4 5
ns Ns Nsq N's Nsf
a 35 a 110 0,03 a 0,09 10 a 30 500 a 1500 30 a 90
b 110 a 180 0,09 a 0,15 30 a 50 1500 a 2500 90 a 150
c 180 a 300 0,15 a 0,24 50 a 80 2500 a 4000 150 a 240
d 300 a 500 0,24 a 0,40 80 a 135 4000 a 6500 240 a 400
e 500 a 1200 0,40 a 1 135 a 330 6500 a 16500 400 a 1000
1- Número de Camerer
2- Velocidad específica adimensional (ns=1.214 Ns)
3- Número de Brauer (NsQ=332,3 Ns)
4- Velocidad específica convencional (N's=17.170 Ns)
5- Nsf=1000, Ns= 3 NsQ
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186 Elementos de una turbobomba
4.1.- CARCASA
Las bombas en que se divide la carcasa por un plano que contiene al eje,
normalmente horizontal, se denominan impropiamente de cámara partida. En esta
construcción tanto la brida de aspiración como la de impulsión se sitúan en la parte
inferior de la cubierta, en planos normales al que contiene la partición de aquella, con
la gran ventaja de que no es necesario desmontar ningún elemento de la instalación
para inspeccionar las bombas, pues basta con desatornillar los pernos que unen las
dos partes de la carcasa.
Es una solución que se utiliza en los casos en que se disponen rodetes dobles
o combinaciones de rodetes serie-paralelo; se utilizan en general para caudales
importantes, en bombas de potencia relativamente grande, siendo su costo elevado.
Fig 10.6.- Bombas de cámara partida., división de la carcasa por un plano meridiano
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 187
Fig 10.8.- a) bomba con difusor de voluta; b) bomba con difusor de álabes + voluta; c) bomba
con difusor de alabes + zona cilíndrica.
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188 Elementos de una turbobomba
• Difusor liso móvil; en este tipo los álabes del rodete no terminan con él sino algo
antes, con lo cual dentro del propio impulsor se forma un difusor cilíndrico
móvil. En general lleva incorporado a continuación un difusor de caracol.
• Difusor de álabes, es el más perfecto de todos, está formado por unos álabes
fijos dispuestos en círculo y situados a continuación del rodete. El número de
álabes es normalmente reducido, entre 5 y 10. Su perfil, o mejor dicho el eje de
su perfil, se aproxima al de una espiral logarítmica, para que el líquido a su
paso, no ceda energía. A continuación de este tipo de difusor se coloca
generalmente otro del tipo de caracol (fig 10.8, b) y c) ).
Entre la carcasa que es inmóvil y el rodete que gira a una gran velocidad
lógicamente ha de existir un huelgo, por el que necesariamente circulará una cierta
cantidad de líquido del punto de mayor energía al de menor.
del rodete desde su entrada a su salida, regresa por su exterior, es decir entre la
carcasa y la llanta de la rueda, formando lo que se ha dado en llamar cortocircuito
hidráulico.
Para conseguir tal fin se emplean los denominados anillos de cierre o anillos
rozantes, fabricados de materiales idóneos y con la precisión necesaria, dispuestos en
la carcasa y en algunos casos también en la parte periférica del rodete.
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190 Elementos de una turbobomba
Otro punto que hay que estanqueizar es aquel en el que el eje de arrastre
penetra en la carcasa de la bomba, produciéndose un huelgo entre el elemento móvil y
el fijo. Para ello se dispone la caja prensaestopas o los cierres mecánicos.
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 191
a) b)
c)
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192 Elementos de una turbobomba
El anillo, que suele recibir el nombre de jaula del sello, se ubica más o menos
próximo a la parte interior de la carcasa según las características del líquido
trasegado; así se tiene que si el líquido es sucio o arenoso, y no interesa que forme
película entre casquillo y empaquetadura, la jaula se coloca muy próxima al interior de
la bomba. Sin embargo cuando no interesa que el agua exterior de sellado penetre en
la bomba la jaula se sitúa en el lado opuesto.
Estos constan de dos anillos de material cerámico dispuestos uno fijo al eje de
la bomba y el otro a la carcasa. Lógicamente se ubican en los mismos puntos que las
cajas prensaestopas, es decir en aquellos en que el eje penetra en el interior de la
bomba. Los dos anillos se presionan el uno contra el otro mediante muelles (figuras
10.16 y 10.17).
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 193
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194 Elementos de una turbobomba
a)
b)
Fig 10.18.- a) Sello de montaje interior. b)Sello mecánico doble
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 195
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196 Elementos de una turbobomba
Fig 10.21.- Compensación del empuje axial mediante perforación del rodete
Las bombas que tiene rodetes dobles o bien tienen varios rodetes
convenientemente dispuestos, se compensan los esfuerzos y no producen empujes
axiales (figura 10.22).
Fig 10.22.- a)Rodete doble con empuje axial compensado. b) Bomba de 4 pasos con impulsores
opuestos
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 197
Por otra parte esta solución tiene la ventaja que los empujes se compensan
automáticamente, pues, por ejemplo, cuando el esfuerzo axial resultante sea mayor en
el sentido del cubo de la rueda (hacia la derecha en la fig 10.23), el huelgo existente
entre disco y contra disco se hará mayor, se producirá una circulación de líquido de la
cámara de equilibrio hacia la aspiración, lo cual significa que se produce una mayor
presión en la cámara de equilibrio que en la aspiración, lo que producirá un mayor
esfuerzo en el sentido de la aspiración y eliminará el empuje axial indeseado.
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198 Elementos de una turbobomba
Otra solución especial para la eliminación de empujes axiales son los tambores
compensadores, consistentes en un cilindro, denominado tambor, dispuesto fijo al eje
en el lado opuesto a la aspiración, que gira dentro de un contratambor fijo a la carcasa,
existiendo entre ambos un pequeño huelgo; junto a ellos y en lado opuesto a la
aspiración se crea una cámara de equilibrio que se pone en contacto con la aspiración
mediante un conducto auxiliar (figura 10.24).
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 199
Una solución que consigue un cierto equilibrado de los esfuerzos radiales para
caudal variable es disponer un sistema difusor con doble voluta, que consiste en situar
dentro de ella una pared intermedia (figuras 10.28).
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200 Elementos de una turbobomba
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Máquinas Hidráulicas. T - 10 201
8.2.- RODAMIENTOS
En los puntos de apoyo del eje se emplean rodamientos, eligiendo estos según
el tipo de esfuerzos que vayan a recibir (axial, radial, ...).
8.3.- ACOPLAMIENTOS
En una gran mayoría de los casos motor y bomba giran a la misma velocidad y
no requieren ningún sistema reductor intermedio, pero sí precisan de un acoplamiento.
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202 Elementos de una turbobomba
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Máquinas Hidráulicas T – 11 203
Es preciso hacer constar que no hay unas fronteras definidas entre estos tres
tipos de máquinas, sino que existe una evolución suave entre unos y otros.
pasa por cada uno y la altura manométrica que se engendra, tal como se ha indicado
anteriormente.
Se dice que la bomba tiene una admisión simple cuando el líquido entra al
rodete en un solo punto y doble cuando lo hace por dos lugares.
Las bombas de menor tamaño normalmente son de simple apoyo con rodete
en voladizo teniendo la embocadura de entrada el mismo eje que aquél, penetrando el
líquido en la bomba axialmente. La brida de aspiración se sitúa en un plano normal al
eje, mientras que la de salida suele disponerse perpendicular al anterior, si bien puede
recibir otras disposiciones.
En los casos en que el eje está biapoyado la brida de entrada se sitúa de tal
manera que el líquido entra perpendicularmente al eje y ha de cambiar de dirección
90º para acceder al rodete. La brida de salida se encuentra generalmente en un plano
paralelo a aquel en que se halla la brida de aspiración.
Lógicamente en las soluciones de simple apoyo el eje taladra una sola vez la
carcasa y requiere un único sistema de sellado que impida la fuga del líquido al
exterior (11.5), mientras que con el doble apoyo el eje atraviesa dos veces la carcasa
y precisa dos sistemas de sellado.
Las bombas en que se divide la carcasa por un plano que contiene al eje,
normalmente horizontal, se denominan impropiamente de cámara partida. En esta
construcción tanto la brida de aspiración como la de impulsión se sitúan en la parte
inferior de la cubierta, en planos normales al que contiene la partición de aquella, con
la gran ventaja de que no es necesario desmontar ningún elemento de la instalación
para inspeccionar las bombas, pues basta con desatornillar los pernos que unen las
dos partes de la carcasa.
Fig. 11.6.- Bomba (de cámara partida) con rodete doble y doble apoyo
Es una solución que se utiliza en los casos en que se disponen rodetes dobles
o combinaciones de rodetes serie-paralelo; se utilizan en general para caudales
importantes, en bombas de potencia relativamente grande, siendo su costo elevado
(fig 11.6).
Fig: 11.7.- Bomba multietapada (de cámara partida) con doble apoyo.
1: cuerpo de impulsión
2: Cojinete.
3: Casquillo intermedio.
4: Impulsor.
5: Célula.
6: Eje.
7: Casquillo célula.
8: Conductor eléctrico.
9: Rejilla de aspiración.
10: Mangón de acoplamiento.
11: Cuerpo de aspiración.
12: Cierre mecánico.
13: Estator.
14: Rotor.
15: Cojinete axial.
16: Membrana compensadora
Se denomina aquí Sistema de Bombeo al conjunto formado por una parte por
la bomba y por otra por las conducciones y depósitos situados aguas abajo y aguas
arriba de aquella; se reserva el nombre de Instalación de Bombeo precisamente a esta
segunda parte.
En la tubería de aspiración:
Así se tiene:
Si el rendimiento del rodete fuese la unidad la altura total real aguas abajo del
rodete no sería R'K sino que la línea de alturas totales iría a parar a un punto final
situado más arriba, por ejemplo S, siendo por ello KS las pérdidas en el rodete. Con lo
cual sino existieran pérdidas ni en la tubería de aspiración ni en el rodete la línea de
alturas totales teórica partiría del punto R y concluiría en el T, trazando la recta RT
paralela a ES.
(OP- O) + EF + SÑ = LS + RL + SÑ = RÑ.
Por otra parte Altura manométrica de la bomba es la energía útil que la bomba
le comunica al líquido, es decir será la diferencia de energías totales que tiene el
líquido entre la salida y la entrada de la bomba para un determinado caudal.
LÑ - (-FE) = LÑ + LR = RÑ,
Es decir que aunque ambos conceptos son diferentes cuando una bomba
trabaja en una determinada instalación las alturas manométricas de ambos tienen el
mismo valor numérico.
p2 v 2
2
p1 v 1
2
H mi = z 2 + + − z1 + + + hf1− 2
γ 1 2g γ 1 2g
p v2
H mi = ∆z + ∆ + ∆ + hf1− 2
γ1 2g
Los dos primeros términos del segundo miembro son independientes del
caudal, siendo por tanto su suma el valor de la altura manométrica de la instalación a
caudal nulo (Hi0). Dicho valor se denomina altura piezométrica de la instalación.
Los otros dos términos son función del caudal, el tercero proporcional a su
cuadrado, y el cuarto aproximadamente proporcional a la misma potencia. En la
mayoría de los casos el incremento de la energía cinética suele despreciarse debido a
su poca magnitud. Un caso en que este valor no puede dejar de considerarse es aquel
en que el líquido sale a la atmósfera a través de boquillas, ya que entonces la energía
cinética a la salida puede tener bastante entidad.
Hmi cci
2
hf + ∆V /2g
Hmio=∆z+∆p/γ
Q
O
Hm
cci
Fig 12.4: Curvas
∆z+∆p/γ características de
ccb
instalación y de la bomba.
Punto de funcionamiento.
O Q
cci
H cci
cci
O Q
Hm
Q
O
+Hm
A
B2-B1+hf
B1-B2+hf
-Q
+Q
A’
-Hm
1.- INTRODUCCIÓN
Las entidades más importantes en las tb son: El caudal (Q), la altura (H), la
energía por unidad de masa (E), la potencia útil (Pu), la potencia absorbida (Pa), la
velocidad de giro (N), el par (C), y el rendimiento (η); además de las dimensiones
propias de la máquina y de las variables que definen el fluido: Densidad (ρ),
viscosidad (µ) y temperatura (T).
3.- CLASES DE CC
- imperfecciones en el guiado
- pérdidas hidráulicas
- pérdidas volumétricas
- pérdidas mecánicas
HE = Cu2 U2 / g
N = Cte
Sustituyendo en HE:
HE = A - B Q
5.1.- INFLUENCIA DE β2
5.2.- PRERROTACIÓN
CU1>0 para Q< Qad; CU1 = 0 para Q = Qad y CU1< 0 para Q >Qad
Expresión que viene representada por una parábola que pasa por el origen. La
potencia se anula para un caudal cero y para Q = A’/B’, haciéndose máxima para:
Q = A’ / 2B’
Donde a es un parámetro que depende del sistema difusor de la tb; siendo 0,6
si el difusor es de alabes, de 0,65 a 0,85 si solo tiene voluta y de 0,8 a 1,00 si es
cilíndrico o liso. Y z es el número de alabes del rodete. El ángulo β2 se escribirá en
grados sexagesimales (β2 /60)
Dicha expresión afirma que las imperfecciones serán menores cuanto mayor
sea el número de alabes; cuando el sistema difusor disponga de alabes; cuanto menor
sea el ángulo β2 y cuanto más reducido sea el cociente D1/D2.
Hi = A’’+ B’’ Q
Con la expresión anterior puede trazarse la cc Hi-Q que sigue resultando una
recta, que corta a la cc HE - Q en el eje de abscisas. Por otra parte de la figura puede
deducirse que las pérdidas por esta causa se minoran al aumentar el caudal.
Hi 1
ea = =
HE 1 + k
Hay que resaltar que las pérdidas por imperfecciones en el guiado no son
realmente pérdidas, pues el motor de arrastre nunca llega a proporcionar la energía
necesaria para generar HE sino tan solo Hi; sucediendo que las velocidades reales a
considerar en la aplicación del teorema del momento cinético son diferentes a las
previstas en un principio. Podría decirse que por este motivo no se incrementa el costo
de energía, pero si es preciso para conseguir el mismo objetivo realizar una tb de
mayor tamaño que si se verificara la ecuación de Euler, por lo que se tienen mayores
costos de implantación.
Como consecuencia de ello cierta cantidad de líquido fuga de los canales del
rodete al sistema difusor y penetra en el canal respectivo siguiente, existiendo una
circulación a caudal nulo que requiere una potencia no nula, incluso sin tener en
cuenta las pérdidas mecánicas. Por otra parte y tal como se ha dicho más arriba con
caudal nulo se mantiene la circulación relativa formada dentro de cada canal de la
bomba.
Igualmente queda modificada por esta misma causa la cc Pa-Q, para los
caudales próximos a cero.
7.- PÉRDIDAS
- pérdidas de rozamiento
- pérdidas de forma
hfc , hfch
hfh=hfc+hfch
dhfh
= 2k c Q + 2k ch (Q − Qad ) = 0
dQ
k ch Qad
Q=
k c + k ch
es decir que las pérdidas hidráulicas mínimas no se producen para Qad sino para un
caudal algo inferior.
Hm = Hi – hfc - hfch
Lógicamente estas pérdidas son tanto mayores cuanto mas elevada sea la altura
manométrica de la bomba; por tanto, salvo en la zona inestable de la curva
característica, disminuirán al incrementarse el caudal.
El rendimiento volumétrico es : ηv = (Q - q) / Q = Qu / Q
Las pérdidas por frotamiento de disco son las que tienen una mayor incidencia
y, en principio, las únicas que sufren variaciones al modificarse el punto de
funcionamiento de la máquina.
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Máquinas Hidráulicas T – 13 233
Por una parte son proporcionales como toda potencia al cubo de la velocidad
de giro y a la quinta potencia del diámetro de salida. Desde otro punto de vista estas
pérdidas crecen con la rugosidad de los discos del rodete, y con el huelgo entre la
llanta y la carcasa; y disminuyen con el número de Reynolds.
Altura de Euler HE = A - B Q
H + d H1/2 + e H1/2 Q = a - b Q - c Q2
H = a - b Q - c Q2
Fig: 13.20.- Modificación De la cc HE-Q con la Fig: 13.21.- Modificación De la cc HE-Q con
velocidad de giro D2 y D1 /D2
Fig: 13.22.- Modificación De la cc HE-Q con β2 Fig: 13.23.- Modificación De la cc HE-Q con b2 y
y β1 b1.
Lógicamente estas pérdidas son tanto mayores cuanto mas elevada sea la
altura manométrica de la bomba; por tanto, salvo en la zona inestable de la curva
característica, disminuirán al incrementarse el caudal.
Entre las pérdidas orgánicas son las de frotamiento de disco las que tienen una
mayor incidencia y, en principio, las únicas que sufren variaciones al modificarse el
punto de funcionamiento de la máquina.
Por una parte son proporcionales como toda potencia al cubo de la velocidad
de giro y a la quinta potencia del diámetro de salida. Desde otro punto de vista estas
pérdidas crecen con la rugosidad de los discos del rodete, y con el huelgo entre la
llanta y la carcasa; y disminuyen con el número de Reynolds.
Lo que si hace variar las cc en todas sus variables, en algunos casos de una
manera muy sustancial, es la viscosidad del fluido. Al incrementarse ésta se elevan las
pérdidas hidráulicas y se minoran las volumétricas. La explicación de esta cuestión se
encuentra en el análisis detallado de la expresión de Darcy-Weisbach, que facilita las
pérdidas de carga en una conducción.
A título anecdótico hay que hacer notar que la gravedad influye en las cc
modificando la altura manométrica, no afectando ni al caudal ni a la potencia
absorbida.
• La relación (H0/Hn) crece con ns, pudiendo suceder que para ns pequeñas
la cc H-Q tenga un máximo en el primer cuadrante con la consiguiente
inestabilidad en el bombeo.
Por otra parte se tiene que las pérdidas volumétricas y las de frotamiento de
disco disminuyen con ns; las pérdidas hidráulicas en el rodete y las orgánicas se
mantienen sensiblemente constantes, y las pérdidas hidráulicas en el cuerpo de la tb
aumentan con ns.
11.- CONCLUSIONES
Como conclusión a estas exposición cabe decir que las cc tienen una
extraordinaria importancia y notable utilidad en el caso de las tb, siendo pocos los
momentos que no sea conveniente e incluso necesario recurrir a ellas, bien sea en su
estudio, desarrollo, selección o utilización. Además un estudio profundo de las cc
conduce a analizar casi todos los fenómenos que suceden dentro de la máquina.
Por último para concluir el tema, que indudablemente podría alargarse mucho
más, se enumeran una serie de campos donde las cc pueden ser útiles o necesarios:
• Selección de tb
• Cálculo del punto de funcionamiento de una tb en una instalación
• Estudio de inestabilidad en el bombeo
• Puesta en marcha de las tb
• Comportamiento de las tb en el 2º y 4º cuadrantes
• Cálculo del golpe de ariete en una instalación de bombeo
• Funcionamiento de las tb en grupo, bien sea en serie o en paralelo
• Fenómeno de la cavitación
• Depósito de aspiración, del cual toma agua la bomba. Este mismo depósito
puede servir del correspondiente a la impulsión, en cuyo caso la altura
geométrica de elevación es nula. Si se adopta esta solución es conveniente
disponer de placas tranquilizadoras que dificulten que la turbulencia
ocasionada al llegar el líquido al depósito alcance a la tubería de aspiración, y
entre aire por ella.
• Silleta de hormigón con una serie de perfiles que permitan disponer y sujetar
rápidamente los zócalos de las bombas.
• Aparatos para medir la potencia absorbida por los motores eléctricos, y curva
de rendimientos de los mismos con objeto de conocer la potencia absorbida
por la bomba ensayada.
• Caudalímetro para conocer el caudal que circula por la bomba. Pueden ser de
medición directa como los venturis, toberas, orificios o vertederos, o bien, y
más utilizados en estos momentos, los aparatos de medición indirecta de
lectura digital, como son los magnéticos, los de rayos gamma, o los de
ultrasonidos.
Lo anterior significa que las curvas características H-Q y η-Q de una bomba
obtenidos con agua, son las mismas para el caso en que la bomba trabaje con otro
líquido de diferente densidad, siendo suficiente cambiar las unidades de mca y l/s de
agua por mcl y l/s de líquido, manteniéndose las mismas magnitudes
Dicho ábaco, dentro de su campo, sirve para trazar las curvas características
de una bomba trasegando un líquido de una determinada viscosidad a partir de las
curvas características de la misma bomba funcionando con agua.
Todo lo mencionado en los párrafos anteriores se repetirá con cada uno de los
puntos seleccionados, y gracias a los valores correspondientes hallados (Hl ,Ql ,ηl) se
trazarán las curvas características de la bomba funcionando con el líquido de diferente
viscosidad a la del agua.
El motor eléctrico disminuirá su rendimiento por lo que para igual potencia útil
habrá de absorber de la red una potencia mayor, lo que llevará consigo unas pérdidas
superiores y una sobreintensidad en los devanados, lo cual en si es causa de un
mayor deterioro de la máquina y una disminución de su vida. Sin embargo hay que
tener en cuenta que el motor se selecciona normalmente con cierta amplitud,
trabajando durante años por debajo de su potencia nominal.
Por otra parte los sistemas de sellado, tanto interno como externo perderán
eficacia y harán disminuir el rendimiento volumétrico, proporcionando la bomba un
menor caudal para la misma altura manométrica.
Estos deterioros tiene una reparación más difícil y una sustitución más costosa
que los anteriores.
NQ1 / 2 NQ 1 / 2
Ns = 3
(N: rps; Q: m /s ; H: m) ; N s' = ( N: rpm ; Q: galones/m; H: pies
(gH )3 / 4 H 3/ 4
N’s = 17170 Ns
1 galón = 3,785 l
1 pie = 304,8 mm
Fig 14.6.- Rendimiento de las turbobombas en función de la velocidad específica y el caudal. Fuente: I.
Karassik
La carta presentada tiene un gran interés, entre otras ocasiones, para conocer
si la turbobomba seleccionada para una determinada instalación tiene un rendimiento
En este punto seguirá funcionando, con los inconvenientes que ello lleva
consigo, hasta que el nivel del depósito baje hasta la altura correspondiente al punto
C. En este momento la bomba "brutalmente" empieza a funcionar en el punto D,
proporcionando el caudal Qd
En primer término hay que señalar que una tb cuando gira en el sentido
contrario al de diseño posee igualmente su cc, y no trabaja, como podría parecer a
primera vista, como turbina, sino que sigue trabajando como bomba con una cc
notablemente hundida y con unos rendimientos forzosamente pequeños.
Por otra parte, como puede deducirse por preguntas anteriores la cc H-Q de
una tb no se restringe al primer cuadrante sino que penetra en los cuadrantes
segundo y cuarto.
De todas formas hay que señalar que si se dispone de dicha pieza especial es
para que no se vacíen el depósito elevado ni la tubería de impulsión, pues si la
instalación no dispusiera de válvula antirretorno la bomba no sufriría efectos
perjudiciales acusados. Sin embargo hay que recordar que la presencia de dicha
válvula origina un determinado golpe de ariete.
Sin embargo sí que existen instalaciones con altura piezométrica negativa pero
que funcionan en el primer cuadrante, tal como la señalada en la figura 14.11, pues
aunque aquella es negativa la altura manométrica resultante es positiva.
Fig. 14.11.- Sistema de bombas trabajando con altura piezométrica negativa y altura
manométrica positiva.
Hay que advertir que el caso señalado en la figura 14.10 se da con alguna
frecuencia en la práctica, no debiendo utilizarse aunque la bomba sirva para cebar un
sifón.
El proyecto de norma presenta una lista exhaustiva de las variables que entran
en juego en la bomba, con sus definiciones, simbología y unidades correspondientes,
introduciendo precisiones importantes de cada una de ellas.
Se define como agua limpia y fría a aquel líquido que cumple las condiciones
siguientes:
Considera válidos los resultados obtenidos con agua limpia y fría cuando la
bomba trabaje con otro líquido que posea las limitaciones siguientes:
( NPSH )
req ens N
= ens
x
( NPSH )
req esp N esp
H = A + B Q + C Q2
donde, en todo caso, A > 0, pues representa la altura manométrica a caudal nulo (H0)
y C < 0 ya que la altura es decreciente para valores altos de Q.
B > 0 para ns reducidos, es decir para las bombas más radiales, lo cual
representa que la curva posee un máximo en el primer cuadrante.
dH −B
= B + 2C Q = 0 → QH max =
dQ 2C
si B 〉 0 y como C 〈 0 → QH max 〉 0
H = A + C Q2
ya que el rendimiento se hace cero para caudal nulo y a chorro libre (Q0).
Resulta obvio afirmar que los valores de A y B de esta expresión no tiene nada
que ver con los correspondientes a la curva H-Q.
Pa = A + B Q + C Q2
donde A > 0 ya que este parámetro representa la potencia a caudal nulo (Pa0) que
tiene un valor positivo no desdeñable; B > 0 porque Pa es creciente con el caudal para
valores menores de éste y C < 0 porque Pa decrece normalmente para valores de Q
algo superiores al nominal.
H = A + B Q + C Q2 + D Q3
Pa = A + B Q + C Q2 + D Q3
Lo que sigue se concreta para la curva H-Q pero es válido para la otra
expresión.
H = A + B Q + C Q2 + D Q3
dH −C C 2 − 3D B
= B + 2CQ + 3D Q 2 = 0 → Qmax = ± (1)
dQ 3D 3D
d2H −C
= 2C + 6 D Q = 0 → Qinf lexion =
dQ 2 3D
En este caso 0 > C2/3D > B, lo que se verifica para altos valores de la
velocidad específica en la curva H-Q y para valores intermedios en la Pa-Q.
−C C 2 − 3DB
Qmin = + 〉0 (tengase en cuenta que D 〈 0)
3D 3D
de donde − C + C 2 − 3DB 〈 0 → C 2 − 3DB 〈 C
→ C 2 − 3DB 〈 C 2 → − 3DB 〈 0
y como D 〈 0 → B 〈 0
η = B Q + C Q2 + D Q3
donde C < 0 puesto que carece de punto de inflexión, además de ser B> 0 y D < 0.
Por último insistimos en que las letras de las distintas expresiones presentadas
no tiene en ningún momento los mismos valores numéricos.
Sin embargo tal solución, aunque es de uso muy frecuente, no debe utilizarse
nada más que circunstancialmente ya que ocasiona pérdidas energéticas, si bien es
una aceptable medida en instalaciones que trabajan con bombas de flujo radial ya que
la potencia absorbida disminuye con el caudal.
gH Q
µR = δR =
N2D 2 ND 3
H1 H2 H
2
= 2
=L = = cte
N1 N2 N2
Q1 Q2 Q
= =L = = cte
N1 N 2 N
lo cual subraya que en puntos de igual rendimiento las alturas manométricas son
proporcionales al cuadrado de la velocidad de giro y el caudal lo es a su primera
potencia.
H = K Q2
y que por lo tanto están situados en una parábola que pasa por el origen (figura 15.2).
Fig:15.2.- Curvas de
igual rendimiento al
variar la velocidad de
giro
2
N2 N2
H2 = H1 2
Q 2 = Q1
N1 N1
con lo cual pueden calcularse los puntos A2, B2, C2, ... conocidos previamente A1, B1,
C1, ... y trazarse la curva deseada.
Con las curva potencia absorbida - caudal pueden hacerse las mismas
consideraciones que las ya expuestas, de las que se deduce que los puntos de igual
rendimiento están situados en la curva P=KQ3.
H2 H Q2 Q3
2
= 32 o bien =
N2 N3 N2 N3
Contra esta solución de modificar la velocidad de giro cabe decir tres cosas,
primero que al ser arrastradas las bombas, en la mayoría de los casos, por motores
eléctricos asíncronos, que llevan una velocidad substancialmente constante, éstos no
pueden variar a voluntad la velocidad de giro de las bombas, precisándose motores
eléctricos de velocidad variable o variador de velocidad de algún otro tipo.
Por último, hay que señalar que si se disminuye bastante la velocidad de giro,
no se cumple la igualdad del rendimiento en las parábolas, pues se entra en una zona
en que no puede ser despreciado el Número de Reynolds.
O Q
0,1
N
ηN ' ≅ 1 − (1 − η N )
N'
Otro recurso para modificar la curva característica de una bomba, y por tanto
el punto de funcionamiento en una determinada instalación, es torneando el rodete, es
decir disminuyendo su diámetro exterior, sin alterar ninguna otra característica de la
máquina y manteniéndose la misma carcasa que constituye el sistema difusor.
Zona de
torneado
Espiral Logarítmica
te
Zona de β 2 = c β2
Qt = K Qa
Ht = K2 Ha
( )
1
D22 − D12 2
siendo K= 2 t
2 (
D − D2
1 ) a
donde los subíndices t y a indican los valores después y antes del torneado
respectivamente. En los casos en que los diámetros a la entrada o salida no son
constantes se adoptarán sus valores medios.
( D2 ) t
K=
( D2 ) a
y por otra parte se admiten torneados superiores, suponiéndose que se verifican las
relaciones indicadas más arriba, manteniéndose los rendimientos.
Con relación a las potencias absorbidas hay que recordar que su relación será
equivalente a la existente entre los productos caudal por altura manométrica, siendo
aquella, por tanto, proporcionales a los cubos de los diámetros de salida, si es que no
se considera la influencia de los diámetros a la entrada en el factor K.
Qt Qa
=
( D2 ) t ( D2 ) a
además de que los puntos de igual rendimiento práctico se sitúan en parábolas que
pasan por el origen de manera an´loga que en el caso de modificación de la velocidad
de giro.
Es conveniente recordar que antes y después del torneado del rodete de una
bomba no existe semejanza geométrica y que por tanto no se pueden aplicar
relaciones de homología, siendo por eso por lo que se habla de igual rendimiento
práctico.
Por último se advierte que hay que poner cuidado en el momento de realizar
los cálculos previos al torneado del rodete pues se trata evidentemente de una
operación irreversible.
Q = πD 2b2 · Cm2
Para trazar la curva característica de una bomba con anchura de salida b2',
conocida previamente la correspondiente a b2, cuya única diferencia es ésta, se
procede como sigue:
Con esto se puede atender con una sola bomba una banda de puntos bastante
amplia, lo mismo que en el caso del torneado del rodete.
O
Q
• Conocida la curva característica altura - caudal de una bomba cuyo rodete tiene
un determinado diámetro, y la curva de la instalación en que trabaja, se debe hallar el
punto de funcionamiento si el impulsor se tornea en un tanto por ciento conocido.
• Conocida la curva característica altura - caudal de una bomba cuyo rodete tiene
un diámetro conocido, y la curva de la instalación en que trabaja, ha de calcularse en
que tanto por ciento se debe tornear el rodete para que proporcione un caudal
determinado.
H
cci
H3
H1 Fig: 15.7.- Curva
característica de la
H2 bomba al tornear el
rodete
ccb
Q
O
Q2 Q3 Q1
con la curva de la bomba antes de tornear el rodete; como se sabe ambos puntos
tienen el mismo rendimiento práctico, por lo tanto se verificará:
HB H QB Q
2
= C2 o bien = C
D' 2 D2 D' 2 D2
con lo que se podrá calcular el diámetro a que deberá ser torneado el rodete para
funcionar en el punto B, que proporcionará el caudal QB solicitado.
Los problemas que se presentan cuando varía la anchura del rodete son
absolutamente análogos a los que se acaban de ver, pero teniendo en cuenta que los
puntos de igual rendimiento práctico se sitúan en rectas horizontales, pudiendo el
lector resolverlos con gran facilidad.
Depósito superior
Tubería de impulsión
Válvula de regulación
Válvula de retención
Bomba
Tubería de aspiración
Motor de arrastre
Válvula de pié
Depósito inferior
Para cebar la bomba, parada ésta, se introduce líquido por un orificio que
disponen estas máquinas en su parte superior, llenando de esta manera la tubería de
aspiración y la carcasa de aquella, adoptando la precaución de instalar una válvula de
pie que impida se escape el líquido por la parte inferior de la tubería de aspiración.
Cebolleta
Colador
Alcachofa
Avispero
Por otra parte con objeto de facilitar aún más el cebado se dispone de una
válvula de fuga para expulsar el aire, que en ocasiones dificulta el cebado.
Fuente: Itur
Una cuestión muy importante al poner en marcha por primera vez una bomba
es la comprobación de que su sentido de giro sea el correcto, pues si no es así la
máquina proporcionará un caudal notablemente menor que el previsto e incluso se
anulará, dado que en tal caso la curva característica de la bomba desciende de
manera notable (fig: 16.6).
H
P2
P1
P’2
P’1 +N
-N
Q2
O
Q’2 Q’1 Q1 Q
necesario. Hay que advertir que un elevado porcentaje de los problemas que se
originan en una instalación de bombeo proceden de una deficiente aspiración.
H
C
P
Cp P
A N
CA
No
A
Co
O Q
O N
Fig 16.7.- Curva característica de la puesta en marcha Fig 16.8.- Curva característica par - velocidad de giro en la
con la válvula de impulsión abierta puesta en marcha de la bomba, cuando la válvula de
impulsión se encuentra abierta.
N
No
O
Q
Fig:. 16.9.- Curva característica de la puesta en marcha cuando la válvula de la impulsión se encuentra
cerrada.
Fig: 16.10.- Curva característica par - velocidad de giro de puesta en marcha de la bomba con la válvula
de impulsión cerrada.
Tampoco, por este mismo motivo, una bomba debe funcionar largo tiempo en
vacío, pues la energía disipada al transformarse en calor puede terminar estropeando
la máquina.
Por otra parte hay que tener en cuenta que aunque la válvula de impulsión se
encuentre abierta, el agua existente en la tubería de elevación actúa a modo de tapón,
que se elimina a medida que el líquido entra en movimiento; es decir la curva
característica de la instalación es, de entrada, el eje de ordenadas, que se va abriendo
en abanico hasta alcanzar la curva de régimen. El tiempo que tarda en abrirse
depende lógicamente de la masa de agua que exista en la impulsión.
H
B
P
Fig: 16.11.- Curva característica de
puesta en marcha de una
A turbobomba con la válvula abierta y
llena de líquido
N
No
O
Q
En una gran mayoría de los casos, las bombas se accionan mediante motores
eléctricos asíncronos de corriente alterna.
Una vez formadas las bolsas de vapor, éstas son arrastradas hacia zonas de
mayor presión donde se condensan, creándose un vacío, ya que pasan a ocupar un
volumen notablemente menor, produciéndose implosiones que motivan
sobrepresiones puntuales elevadísimas. Es bueno hacer notar que el vapor de agua
ocupa un volumen del orden de 1250 veces superior al del agua.
Por otra parte con una incidencia menor, pero coadyuvando en el fenómeno,
sucede que cuando el líquido alcanza una presión reducida desprende parte de los
gases que tiene disueltos, dado que, según la ley de Henry, la cantidad de gas
disuelto en un líquido es directamente proporcional a aquella; además la solubilidad es
función de la temperatura, descendiendo al incrementar ésta.
El gas que normalmente tienen disuelto en su seno los líquidos es el aire, con
una mayor riqueza relativa de oxígeno que de nitrógeno, dada su mayor solubilidad.
Parte del aire disuelto se desprende cuando la presión del líquido alcanza
valores próximos a la de presión de vapor, de tal manera que se forman bolsas de aire
y de vapor del líquido.
El aire, rico en oxígeno, favorece la oxidación de las paredes; posteriormente el
líquido arrastra el óxido si éste no es adherente, y deja las paredes aptas para una
nueva oxidación, produciéndose de esta manera desprendimiento de material.
Por otra parte, las implosiones que se verifican junto a paredes, actúan a modo
de martillo neumático entre los poros y fisuras del material, desgarrando y
desprendiéndose éste, adquiriendo el aspecto de un terrón de azúcar. Se conoce que
el colapso de las burbujas no se hace concéntricamente sino que comienza por un
punto a modo de dardo que produce el efecto señalado.
H
H Ns media
Ns reducido
Q
Q
H
Ns alta
Las turbobombas con velocidad específica más alta tienen un mayor riesgo de
cavitación, pero sus consecuencias son más tolerables.
Válvula de pie
2 2
PB VB P V
+ ZB + − hfBD = D + ZD + D
γl 2g γl 2g
teniendo en cuenta que vB2/2g es nulo en la inmensa mayoría de los casos, restando
la tensión de vapor (ps/γ1) a los dos miembros y ordenando los factores, se tiene:
2
PD Ps VD P P
− + = B − s − (Z D − Z B + hfBD )
γl γl 2g γl γl
donde el primer miembro es la energía que tiene el líquido en el punto D por encima
de la presión de vapor, es decir lo que se denomina carga neta de la aspiración sobre
la tensión de vapor (CNA), o lo que es lo mismo, en palabras inglesas Net Positive
Suction Head over vapor pressure.
Por otra parte se sabe que para que no se produzca cavitación, al menos
PD − Ps
teórica, es necesario y suficiente que PD > PS, es decir que > 0 o lo que es
γl
lo mismo:
VD 2
NPSH disponible >
2g
Se sabe que:
2 2 2
VD C W
=k 1 +λ 1
2g 2g 2g
donde C1 y W 1 son las velocidades absoluta y relativa a la entrada del rodete, pero los
parámetros k y λ son de difícil cálculo analítico.
PD − PS
NPSHdisponible = NPSHrequerido +
γl
PB − PS
− (Z D − Z B )
γl
(PB-Ps)/γl –(zD-zB)
hf BD
NPSHrequerido
C
(PD-Ps)/γl
NPSHdisponible
2
CD /2g
Qc Q
Por otra parte se ha dibujado el NPSH requerido que es igualmente función del
caudal. La diferencia de ordenadas entre ambas curvas resulta ser la carga de
seguridad, que se reduce al incrementarse el caudal, hasta el punto C, denominado
punto crítico, donde aquella se anula produciéndose en él la cavitación teórica.
Para conocer los factores de que depende el NPSH disponible basta analizar
con detalle su expresión:
PB − PS
NPSHdisponible = − (Z D − Z B + hfBD )
γl
PB Altitud (m )
= 10,33 − mcagua
γl 900
• Los álabes han de comenzar cerca del principio del rodete, para que el
líquido sea bien guiado desde el comienzo y dificultar la separación de la vena
líquida de las paredes.
NPSHdisponible
σ=
Hm
que tiene la ventaja de ser adimensional, y poder ofrecer las posibilidades de estos
parámetros.
1
NQ 2
Nss =
(gNPSH )
disp
3
4
Figura:
16.15.-
Ábaco
de
Thoma
Pero ante esta evaluación hay que tener en cuenta la diferente resistencia de
los materiales con que se fabrican los rodetes ante la cavitación, siendo los mejores
los bronces y los aceros inoxidables.
Todos los factores que entran en juego en el NPSH disponible son medibles
directamente, salvo las pérdidas de carga en la aspiración, que pueden conocerse a
través de consideraciones teóricas o, mejor, por medio de mediciones en el propio
laboratorio.
2 2
PB VB P V
+ ZB + − hfBE = E + E + ZE
γl 2g γ l 2g
donde se conocen todos los factores menos las pérdidas de carga, ya que VB es nula
y la velocidad en E se hallará a través del caudal y la sección de la tubería.
Pero todavía falta resolver una cuestión: ¿Cuando cavita la bomba? ¿Cómo se
conoce que una bomba empieza a cavitar?.
H
Cci disminuyendo PB
T
cci
S Figura: 16.16.–
M
Obtención del NPSH
requerido variando la
H’i0 Cctb presión en el depósito
cavitando
de aspiración
Cctb sin cavitar
Hio
R Q
Q
O R
T cci
M
cctb sin cavitar
cctb
cavitando
O R Q
Figura 16.18 - Obtención del NPSH requerido mediante maniobra en una válvula de la aspiración.
cci
O
R Q
Figura 16.19 - Obtención del NPSH requerido mediante maniobrado de una válvula de la
aspiración, sin conocer la cctb
Si las bombas son diferentes hay que poner cuidado para no hacer trabajar a
alguna en el cuarto cuadrante, en cuyo caso restaría altura manométrica al conjunto
trabajando en la zona que se disipa energía. Es decir no se deberá trabajar con un
caudal superior al menor de los valores de Qo (caudal para altura nula) (figura 16.20).
D
AB + AC = AD Figura:16.20 -
H1 + H 2 = Hs Bombas
H02 funcionando en
H01 C serie
B
E
Q03
O A Q01 Q
B1 B2
S BE + Hm1 = BS
BE + Hm2 = BS
B1 B2 Por tanto: Hm1 = Hm2 = BS - BE
Por lo tanto, la curva característica Hm-Q del conjunto de dos o más máquinas
trabajando en paralelo, conocidas las correspondientes a las bombas funcionando
aisladamente, se obtiene sumando los caudales para cada altura (figura 16.22).
Hm
Hm02
AB + AC = AD
Hm01
B C D
A
(1 + 2) ΣQ
1 2
O Q
Si las bombas son diferentes no se debe hacer trabajar al conjunto con una
altura manométrica superior al menor de los valores Hmo (altura para caudal nulo),
dado que entonces la bomba que tuviera el valor de Hmo menor proporcionaría un
caudal negativo, o en el mejor de los casos, sí dispusieran válvulas antirretorno,
proporcionaría un caudal nulo, con los consiguientes inconvenientes que esto conlleva
(figura 16.22).
es decir que los valores que son iguales no son las alturas manométricas si no los
valores resultantes de restar a éstas las pérdidas de carga en sus respectivas
conducciones entre A y B.
Sin embargo no es exactamente así pues hay que advertir que para conocer el
funcionamiento de una bomba no se puede olvidar nunca la instalación donde vaya a
trabajar aquella.
Por otra parte hay que resaltar que cuando la cci tiene bastante pendiente el
aumento del caudal que se obtiene al disponer dos bombas gemelas en paralelo es
relativamente pequeño con relación al que proporcionaría una sola máquina, y que en
ningún momento el caudal se duplica como pudiera parecer.
Por esto aquí cabe insistir una vez más que en un sistema de bombeo además
de la máquina o máquinas, la instalación tiene una importancia fundamental, y que de
su buen diseño, y posterior montaje, dependerá de manera importante el rendimiento
del conjunto.
Hm
serie
cctb 2
Hm02
Hm01
Hmi0
paralelo
cctb 1
O Q01 Q02 Q
H02
H01
C cci
B
A
paralelo
Cctb1 Cctb 2
Q
O QA QB QC
1.- INTRODUCCIÓN
E≠0
Captación,
Red o Bomba Conducción Depósito Uso
Depósito
E=0
Vertido
Expresado todo ello en metros de columna del líquido que fluye (mcl); las
presiones deberán medirse con el mismo origen (vacío absoluto, presión atmosférica
local...).
V 2 Q2 1
=
2g S 2 2g
• Se traza la curva que pasa por todos los puntos calculados, la cual es
precisamente la curva característica de la instalación.
Ejemplo
Se desea construir la curva característica de la instalación definida en el esquema
adjunto y por los datos siguientes:
Líquido: agua
Cotas: z1 = 900m z2 = 930m
Presiones: p1 = 0 (abierto a la atmósfera)
P2=1,96 bar (manométrica)
Conducción: Tubería: fundición;
diámetro: 100 mm
Longitudes: aspiración: 25 m; impulsión: 125 m
Resolución
P P 10 5
Hm io = 2 + Z 2 − 1 + Z1 = 930 + 1,96 − (900 + 0 ) = 50mcl
γ γ 9800
Nota: Se debe resolver esta cuestión siempre en metros de columna del líquido que
fluye y preferentemente en presiones manométricas
Pérdidas de carga
Longitudes equivalentes
Total ---------- 75 m
Hf = 0,07.Q1,852
Hmi = 50 + 0,07.Q1,852
Q l/s 2 4 6 8 10 12 14 16
Hmi mca 50,3 50,9 51,9 53,3 55,0 57,0 59,3 61,9
Nota: no merece la pena en la precisión del cálculo de la pérdida de carga pasar del
dm.
Ahora solo resta elegir el formato del papel y las escalas más idóneas tanto
para H como para Q. El formato usual es el A-4.
H (m ca)
60
P
50
40
Puntos calculados
caudal altura
l/s m ca
PUN TO DESEA D O : P (55 m ca; 10 l/s) 0 50
30 2 50,3
4 50,9
6 51,9
8 53,3
10 55,0
20 12 57,0
14 59,3
16 61,9
E scalas 1 cm = 1 l/s y 2,5
m ca
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
Fuente: Itur
Fig 17.3 Curvas características de las turbobombas de un determinado modelo
Ahora se busca el gráfico donde figuran las curvas características de este tipo
de bombas (figura 17.4). Dicho gráfico, como puede observarse, contiene las curvas
características (H,Q) de cinco bombas, que en este caso corresponden a una misma
carcasa con rodetes de diferentes diámetros, probablemente obtenidos por torneado,
viniendo expresada esta medida en mm. Las otras curvas dibujadas en el diagrama
superior indican el rendimiento.
Para conocer dicho punto deberán dibujarse las dos curvas en el mismo
gráfico, bien en el de la bomba o en el de la instalación, mejor en el de esta última.
Q m3/h 0 10 20 30 40 50 60
Q l/s 0 2,8 5,6 8,3 11.1 13,9 16,7
H mca 60 61,5 61,5 59,5 56,5 52,2 46,8
Trazando la curva que pasa por estos puntos se tienela cctb, Siendo el punto
de funcionamiento (fig 17.5):
Llevando este punto a la cctb facilitada por el fabricante, se puede observar que el
rendimiento de la bomba es: 69,3% aproximadamente, y 9 hW de potencia absorbida
(fig: 17.4)
H (m ca)
c.c.i.
60
P´
P
50
30
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
9
.0,09
0,87
C= . = 0,023euro / m 3
11,3x 3,6
El punto óptimo o nominal de la bomba (PN) Itur 40-200 bF Ø 202 mm, según
el fabricante tiene un rendimiento de 70,1%, que puede considerarse excelente
(figura 17.4).
1,852 1,852
Hmi = 50 + 0,07 Q + 3,11 . 10-4 . 500 Q
1,852 1,852
Hmi = 50 + 0,07 Q + 0,16 Q
1,852
Hmi = 50 + 0,23 Q
Q l/s 2 4 6 8 10 12
h mcl 50,8 53,0 56,4 60,8 66,4 72,9
4
3 = 3,11 . 10- . Le . 10
1,852
→ Le = 135,6 m
Para saber en que posición habrá de disponerse la válvula para conseguir tal
pérdida de carga indudablemente será preciso conocer la curva o curvas que definen
su comportamiento.
H (mca)
c.c.i.
60 P2
P´
3 mca
P
P1 c.c.i.
50
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
H (mca)
90
80
70
P3
60 P2 P1
P
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
Fig 17.7 Variación de la cci maniobrando una válvula. Nuevo punto de funcionamiento
∆v 2 v 22 v 12 v 22
= − =
2g 2g 2g 2g
v 22 Q 2 1
= ⋅
2g S 2 2g
2500 2
H '1 = H1 = 0,743.H1
2900 2
2500
Q'1 = Q1 = 0,862.Q1
2900
η’1 = η1
Llevando estos últimos puntos a la figura 17.8 y trazando la curva que pasa
por ellos, se tiene la cc de la bomba 40-200 bF de 202 mm de diámetro de Itur
girando a 2500 rpm.
Q mca 10 10,5 11
H l/s 55 60,6 66,5
H 5 2900 2 Q5 2900
= 2
o bien =
H N Q N
H (mca)
160
120
100
80
P5 c.c.i.
60 P´
P
c.c.tb. a 2500 rpm
40 P4
c.c.tb. a 2500 rpm
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Q (l/s)
Fig 17.8 Variación de la cctb al modificar la velocidad de giro. Nuevo punto de funcionamiento
1/ 2
H' Q'1
D' = D 1 o bien D' = D
H1 Q1
160
140
100
H (m)
80
60 P7
P5
P6 202mm
196mm
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Q (l/s)
Fig 17.9.- Variación de la cctb mediante torneado de rodete. Nuevo punto de funcionamiento
Luego:
PB − PS
NPSH disponible = − (Z D − Z B + hfBD ) > 2,6
γa
PB A 900
= 10,33 − = 10,33 − = 9,33mca
γa 900 900
donde:
B
H cci
max
Hmio
A
min cctb
Hmio
Q
O
5.1.- HIDROCELES
• Nombre del líquido, es decir si se trata de agua dulce o salada, aguas negras,
ácidos, álcalis, gasolina, gasoil, fuel, aceite, barro aguado, cemento líquido, etc...
• Viscosidad, hay que tener en cuenta que sufre variación con la temperatura.
Cuando la viscosidad difiere de la del agua, la capacidad, la altura manométrica
engendrada, el rendimiento y la potencia consumida pueden variar notablemente, con
respecto a los valores obtenidos con aquella.
• Análisis químico y factor pH. Según estas características pueden variar los
materiales empleados en la construcción de la bomba, sobre todo del rodete. Para
este elemento, si el pH es inferior a 3,5 se aconsejan aceros inoxidables; entre 3,5 y 6
bronce; entre 6 y 8 bronce o hierro; y superior a 8 acero especial o hierro. En no
pocas ocasiones se utilizan rodetes e incluso difusores y carcasa de materiales
termoplásticos.
En los casos en que se requiera una alta fiabilidad del servicio habrá de
diseñarse el sistema con las seguridades que se estimen convenientes, como por
ejemplo, instalar grupos motobombas de respeto, construir depósitos de aspiración e
impulsión de gran capacidad, duplicar las tuberías del servicio, instalar los by-pass
convenientes, ubicar las tuberías en galerías visitables, seleccionar tuberías de gran
calidad, etc. etc.
Por otra parte, puede ser interesante instalar dos o tres grupos para que en
unos momentos funcionen una sola bomba y en otros dos e incluso tres en paralelo,
pudiendo obtener así caudales diferentes.
Hay que calcular las pérdidas de carga producidas en las conducciones, y las
diferencias de altura geométrica y de presión entre los depósitos.
Es preciso advertir que la cavitación debe evitarse incluso con caudal máximo,
y que la altura de la lámina de líquido en el depósito de aspiración, o la presión en
éste, puede ser variable. No hay que olvidar que la altura sobre el nivel del mar tiene
influencia sobre el valor de la presión atmosférica local, así como la temperatura del
líquido. No puede olvidarse que los filtros ubicados en la aspiración pueden producir
problemas de cavitación.
La válvula de pie debe colocarse de tal manera que exista al menos medio
metro por debajo hasta la solera del depósito y medio metro por encima hasta la
lámina superior de líquido. La primera precaución es para que el vórtice que se forma
a la entrada de la tubería no arrastre partículas que en ciertos casos pudieran
haberse depositado en el fondo del depósito; la segunda tiene como motivo evitar que
dicho vórtice arrastre aire junto con el agua. En el caso de bombas sumergibles los
fabricantes indican cual debe ser la profundidad mínima donde se ha de disponer la
bomba, factor denominado sumergencia.
El cálculo del golpe de ariete producido siguiendo las teorías del Ingeniero
español Enrique Mendiluce se realiza como sigue:
9.900
a= m/ s (expresión válida sólo para
D
48,3 + k
e
agua)
T = 2L/a
donde L es la longitud de la tubería de impulsión, expresada en m.
C2 LV
Tcv = C1 + s
gH m
2LV
∆H = mcl
g.Tcv
Si Tcv < T el cierre es rápido y la sobrepresión se conocerá a través de
la fórmula de Allievi:
a.V
∆H = mcl
g
• Una vez conocida la sobrepresión se comprobará si el timbraje de la
tubería previamente seleccionada o si el espesor calculado es el correcto, si es así el
problema habrá acabado; si no lo es habrá que repetir el problema tomando como
punto de partida la sobrepresión que acaba de calcularse.
- Coeficiente K
10 7 10 7
K= = = 5,5
E 1.825.000
9.900 9.900
a= = = 946 m / s
D 100
48,3 + k 48,3 + 5,5
e 9
2 l 2 ⋅ 125
T= = = 0,26 s
a 946
Q 11,3.10 −3
V= = = 1,44m / s
S π .0,12 / 4
C 2 LV 2.125.1,44
Tcv = C1 + = 0,82 + = 1,47m / s
g.H m 9,8.56,3
Como:
Hg 30
= = 0,14 ⇒ C1 = 0,82
L 125
125 ≤ 500 ⇒ C2 =2
Tipo de cierre:
2 LV 2 ⋅ 125 ⋅ 1,44
∆H = = = = 24,8 mca
gTcv 9,8 ⋅ 1,47
- Presión total, es decir presión estática mas sobrepresión por golpe de ariete:
- Comprobación:
Si las bombas son de cierta potencia y por lo tanto algo pesadas, es muy útil
proyectar un polipasto con el que puedan izarse y trasladarse con facilidad.
Válvulas
Grupo motobomba
A A
Baja
d
Hom
B
Mate Model Dibuj I.H.I
Alm acÚ Compro
Esc Caseta de
Plant
Esc
Caseta de
Secci¾n
Esc
Caseta de
Secci¾n
La turbobomba es una máquina muy robusta que sufre pocas averías y que
requiere poco mantenimiento, sin embargo para conseguir un servicio prolongado y
libre de dificultades, es conveniente efectuar dos inspecciones completas por año, y
en aquellas que sirvan para elevar líquidos agresivos hará falta una periodicidad más
corta.
Para esto se debe desmontar la bomba por completo y examinar todas las
piezas, sustituyendo las que se precisen. Es importante mantener las tolerancias de
separación entre las piezas fijas y móviles. Debe limpiarse la bomba completamente y
lubricar convenientemente los cojinetes y vigilar los sistemas de sellado.
7.1.- PERTURBACIONES
Fuente: Worthintong
PERTURBACIONES CAUSAS POSIBLES
Presión insuficiente 7 10 12 14 17 18 27 30 35 37 40
Presión excesiva 11 13 15 16 17 31
La empaquetadura se gasta 19 24 25 26 29 32 33 34 38 42 43 44 45
rápidamente
BIBLIOGRAFÍA
• Gomez Navarro J.L. Aracil J.J. “ Saltos de agua y presas de embalse. “ Tomo I E.
Ing. Caminos. Madrid.
• Streeter V.L. Wylie E.B.: " Mecánica de los fluidos": Ed. Mc Graw-Hill
• Dosierra " Energia Eolikoa " Revista Elhuyar Julio- Agosto 1998.
• Internet:
o www. Eia.edu.co
o www.averly.es
o www.portalindustrial.com
o Pelton.vatew.com.mx
o Etc.