Apoyos Inclinados

Cuando se tiene un apoyo inclinado (a) hay

dos formas de tratarlo

incorporando una barra uni-axial ficticia (b)

lo que en estructuras determinadas no es
elegante, y en las indeterminadas
problemático , o con la transformación (c)
2
 Apoyos Inclinados 2
que corresponden a la operación matricial

Por lo que lo que se debe hacer es

multiplicar por las lineas a y b de la
ecuación de equilibrio

lo que implica las transformaciones

ct = cos(th); st = sin(th); R = [ct st;-st ct];
C([a b],:) = R*C([a b],:)
Ql([a b],:)= R*Ql([a b],:)
3
Uso Inteligente de la Incidencia
En el ejemplo
38

La incidencia es tal que se puede evitar

especificar cada vector de incidencia
Partiendo del elemento 1 para el que

y para el elemento 2
4
Uso Inteligente de la Incidencia 2

se puede obtener haciendo

y en el caso, como este, en que todas las

diferencias son el mimo número d,
simplemente

Es entonces claro que aprovechando el

inteligente ordenamiento de los GsDL y
5
 Uso Inteligente de la Incidencia 3
de los EsII es posible esta compacta forma
de generar la matriz de equilibrio

6
 Trabajos Virtuales
Demostraremos el Teorema de los Trabajos
Virtuales; no el Principio
Consideremos un sistema de p partículas
para el que (2ª Ley de Newton)
r
∑ Fiα = 0
α
for i = 1,2,L p
y luego definiendo un conjunto de p
vectores arbitrarios hacemos
r r
∑ Fiα • δ ri = 0
α
for i = 1,2,L p

Estas son expresiones escalares que

podemos sumar sobre el índice i
16
 Trabajos Virtuales 2
para obtener la única ecuación escalar
p r r
∑∑
i α
Fiα δ ri = 0
•

Parecería que se ha perdido mucha

información, pero no es así; la ecuación
retiene toda la contenida inicialmente (por
la arbitrariedad de los vectores)
Si ahora se suponen los desplazamientos
infinitesimales, se puede interpretar que
es un trabajo; y si además se distingue
entre fuerzas externas e internas,
escribiendo 17
 Trabajos Virtuales 3
r rE p rI
∑ Fiα = Fi + ∑ Fij
α j
con lo que se tendrá
p r r p  rE p rI  r
∑∑ Fiα • δ ri =∑  Fi + ∑ Fij  • δ ri = 0
i 
i α j 
p r p p r
r r
∑ Fi • δ ri = −∑∑ Fij • δ ri
i
E

i
I

y que se lee diciendo que el trabajo virtual

de las fuerzas externas es igual al trabajo
virtual de las fuerzas internas
rE r
p
δW = ∑ Fi • δ ri
i
18
 Trabajos Virtuales 4
Es claramente el trabajo a nivel de
desplazamientos infinitesimales de las
fuerzas externas, y en definitiva se puede
escribir que
~ n
δW = W = ∑ Q l ~ql
l

En que no enfatizamos el carácter

infinitesimal de los desplazamientos,
porque en nuestra teoría los
desplazamientos son infinitesimales
Por otra parte, la notación adoptada es
19
 Trabajos Virtuales 5
rI r
p p
δU = −∑∑ Fij • δ ri
i j
Pero preferimos trabajarla invocando la 3a
Ley de Newton (Acción y Reacción), que
tiene dos partes; la primera dice que
rI rI
Fij = −Fji
lo que mediante la siguiente manipulación
algebraica p p r
r
δU = ∑∑ F δ ri I
ji •
i j
p rI r
p p rI r
p
δU = ∑∑ Fij • δ rj δU = ∑∑ Fij • δ rj
j i i j
20
 Trabajos Virtuales 6
p rIp
r r
δU = 1
2 ∑∑ Fij • (δ rj − δ ri )
j i

La figura de los desplazamientos virtuales,

21
 Trabajos Virtuales 7
incluye la segunda parte de la 3a Ley de
Newton que afirma que la línea de acción
de las fuerzas de interacción coincide con
la línea ij que une a las partículas
De ella se deduce que
r r
CB j = δ rj − δ ri
rI r r rI
Fij • (δ rj − δ ri ) = Fij B j E
en que Bj E es la deformación virtual del
vínculo interno entre las partículas i y j
rI r r
Fij • (δ rj − δ ri ) = N k ~
nk
22
 Trabajos Virtuales 8
Un punto importante es el signo del
producto; en la figura de análisis es
claramente positivo, y lo es porque el
esfuerzo es de tracción (positivo) y laa
deformación una elongación (positiva)
Eso permite usar la expresión con los
signos del esfuerzo y de la deformación
Como claramente en r
la doble r
suma
r r r r
aparecen las parejas F (δ r − δ r ) y F (δ r − δ r )
I
ij • j i
I
ji • i j

que por cierto corresponden al mismo

23
 Trabajos Virtuales 9
Resulta que los productos están contados
doble, lo que elimina el factor un medio, y
la suma debe hacerse para los vínculos
internos asociados a los m EsII, es decir,

Se dice que este es el trabajo de los

esfuerzos internos, u simplemente el
trabajo interno, y el teorema se enuncia
como: El trabajo de la fuerzas externas es
igual al trabajo de los esfuerzos internos
24
 Trabajos Virtuales 10
El teorema ha sido demostrado para un
sistema finito de partículas; pero eso no
es realmente una limitación, si se invoca
la usual noción de continuidad que
considera una sola partícula en
segmentos infinitesimales, pero infinitas
en segmentos finitos, dado que existe
trabajo solamente cuando entre dos
partículas hay vinculación, y cuando hay
cambio virtual de la distancia entre las
partículas, lo que en muchos casos
mantiene el carácter discreto del trabajo
25
 Generalidad del Teorema
El teorema ha sido planteado como una
proposición de estática, pero es
sumamente general
Se puede enunciar definiendo un sistema
de fuerzas en equilibrio con ciertos
esfuerzos internos, y de un campo de
desplazamientos compatible con ciertas
deformaciones, con lo cual el teorema se
enuncia como el trabajo de las fuerzas en
los desplazamientos es igual al trabajo de
los esfuerzos en las deformaciones
26
 Generalidad del Teorema 2
Es válido siempre, cualquiera sea el
sistema, cualquiera sea el campo; otra
cosa es que la ecuación que implica sea
de utilidad; ordinariamente se ocupa bajo
una de dos modalidades, con el campo
virtual, que es la forma directa, y sirve
para generar ecuaciones de estática, o
con el sistema virtual, que sirve para
generar ecuaciones de cinemática de
pequeños desplazamientos; la tilde en el
sistema o en el campo identificará el caso
27
 Trabajo Interno Usando σ y ε
Formulación para Direcciones Principales
Para la “barra”
de dirección x1

y como para las

otras direcciones
rigen expresiones
análogas
28
Trabajo Interno Usando σ y ε 2

Notar que las deformaciones son en las

direcciones principales de tensiones
Formulación para Ejes Arbitrarios
Si se definen los dos tensores

29
Trabajo Interno Usando σ y ε 3
su transformación a otros ejes x’, y’, z’

en que es una matriz de rotación que

satisface la condición de ortogonalidad
Y en una transformación tensorial hay
tres invariantes, de los cuales nos
interesa aquí el llamado la traza, por
ejemplo

30
Trabajo Interno Usando σ y ε 4
Si ahora definimos el producto con
dimensiones de trabajo por unidad de
volumen
resultará fácil demostrar que se
transforma como tensor

y tiene también una traza invariante

31
Trabajo Interno Usando σ y ε 5
en que

de modo que

y puesto que , para las

direcciones principales se tendrá
32
Trabajo Interno Usando σ y ε 6
con lo que resulta la identidad

que conduce a la fórmula para ejes

arbitrarios

y la ecuación de trabajos quedará

33
 Cinemática
A nivel de elemento se debe relacionar
los desplazamientos de (b) con las
deformaciones de (a)

34
 Cinemática 2
en que definiendo la rotación respecto a
la cuerda

de la simple observación se puede

escribir

y análogamente

35
 Cinemática 3
La deformación axial evidentemente es

con lo que la relación puede ponerse en

la siguiente forma matricial

y abreviadamente (pero al revés)

iT
f = C qi
i

36
 Cinemática 4
Ahora, la relación de equilibrio de la barra
permite escribir
~ ~
Q i = C iFi
con lo cual el trabajo externo que se
calcula como
~ i ~ iT i
W =Q q
al remplazar queda
~i
( )
i~i T i ~ iT iT i ~ iT i
W = C F q =F C q =F f

y la igualdad de trabajo interno y externo

37
 Cinemática 5
permite escribir para el elemento
~ i ~ iT i
U =F f
y para el sistema estructural
~ ~i ~ iT i ~ T
U = ∑ U = ∑ F f =F f
i i

provisto que se haya convenido en dar el

mismo ordenamiento a los vectores F y f
A nivel sistema estructural
~ ~T ~ ~T
W = Q q =U = F f
y al reconocer para el sistema estructural
que rige la ecuación de equilibrio
38
 Cinemática 6
~ ~
Q = CF
procediendo como se hizo para la barra
~T
( )
~T ~
Q q = CF q = F T f

se llega a que
~T T ~T
F C q=F f

y, dada la arbitrariedad de los esfuerzos

virtuales, a la ecuación de cinemática de
la misma forma de la que se tiene para el
elemento (propiedad de sistema)
f = CTq
39
 Constitutividad
Para obtener la ecuación constitutiva de
un sistema estructural, o como se verá, de
la estructura, se debe partir con las de los
elementos, que por ahora centraremos en
la barra axial (de reticulado) lineal
elástica; en ella es relevante solamente el
esfuerzo axial N(x), y se podrá escribir el
trabajo interno como
=

40
 Constitutividad 2
Para luego seguir con:
( ) ( )
= =

N( )N( )
=

N =N N =N +N

N N
= +N n

N( )
n = =

41
Constitutividad 3
N N
= =N n = +N n
N
n = +n

42