Analog PID controller

(2006) Tony Kuphaldt

R1 R2 R3 R4

100k 100k 100k 100k D1

− −
1
/4 TL084 1
/4 TL084 +V
R15
+ + 15 V 1k
C1
33µ
G G Gnd
Input(+) Input(-) R16 C2
R5 10k 1k 33µ
-V
Rprop R6 R7

100k 100k 100k Jprop

− − R9
1 1
/4 TL084 /4 TL084

+ + 100k
Rbias
+V -V
R13 100k R14
Cder Rder
1M
10µ Jder
− R10 R12
1
/4 TL084

+ 100k
−
100k
R8 100k 1
/4 TL084

Integral +
Rint Cint clear Vout
2M
10µ Jint
− R11
1
/4 TL084

− + 100k
1
/4 TL084

+ + PWM
(unused) output
1
/2 TL082
−
1n
100k
14 13 12 11 10 9 8

−
-V − −
+ + 1
/2 TL082

TL084 +
+ +

− −
+V 100k 1M
1 2 3 4 5 6 7