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Mecánica de Fluidos II.

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

OBJETIVOS

 Aprender a identificar los diversos perfiles de flujo gradualmente variado que se

pueden presentar en canales abiertos.

 Verificar el establecimiento de dos o más perfiles de flujo gradualmente variado,

en un canal rectangular de pendiente regulable.

 Establecer un perfil de flujo gradualmente variado (por ejemplo, M1, M2, M3,

S1, S2, S3), y evaluarlo experimentalmente.

 Aplicar un método de cálculo de flujo gradualmente variado, al perfil del flujo

establecido en el objetivo anterior, y comparar sus resultados con las mediciones

que se obtengan experimentalmente.

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INTRODUCCION

El movimiento gradualmente variado (M. G. V.) es un flujo permanente cuya

profundidad (calado o tirante) varía suavemente a lo largo del eje de un canal. En

consecuencia, la velocidad varía de una sección a otra. A diferencia de lo que ocurre

en el movimiento uniforme, en el que las pendientes del fondo, de la superficie libre y

de la línea de energía son iguales, en el movimiento gradualmente variado estas tres

pendientes son diferentes.

El movimiento uniforme se da pocas veces en la naturaleza. No ocurre ni aun en los

canales hechos por el hombre, en los que el flujo sólo se aproxima al movimiento

uniforme. Lo real es que a lo largo de una conducción abierta (canal) hay cambios de

pendiente, sección, rugosidad y alineamiento que determinan la aparición de un

movimiento, que siendo permanente no es uniforme. Es variado. En este capítulo

examinaremos el caso particular del movimiento gradualmente variado.

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1.-DEFINICIÓN

El Flujo Gradualmente Variado, denotado por F.G.V., es un flujo permanente cuya


profundidad varía suave o gradualmente a lo largo de la longitud del canal, para un
caudal dado.

La variación de la profundidad, y, de un flujo gradualmente variado, en canales abiertos,


respecto de un eje x coincidente con el fondo del canal, y para unas condiciones dadas
de caudal, Q, tipo de sección transversal del canal, pendiente longitudinal, S0, y
coeficiente de rugosidad, n, recibe el nombre de perfil hidráulico o perfil de flujo.

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HIPÓTESIS

La teoría del movimiento gradualmente variado empezó a desarrollarse en 1828 con los
estudios de Belanger y recién está completándose. Siguiendo a Ven Te Chow se
presenta a continuación los aspectos generales del movimiento gradualmente variado
(M. G. V.).

La hipótesis general para el estudio del movimiento gradualmente variado es la


siguiente:

La pérdida de carga en una sección es la misma que


correspondería a un flujo uniforme que tuviese la misma
velocidad y radio hidráulico que la sección mencionada.

La aceptación de esta hipótesis implica que las fórmulas del flujo uniforme (Manning,
Chezy, etc.) pueden usarse para calcular la pendiente de la línea de energía en una
sección de un movimiento gradualmente variado. Además de la hipótesis general es
necesario hacer otras. Las principales son las siguientes:

i) La distribución de presiones en cada sección transversal es hidrostática. Esto


implica un flujo paralelo. Para que esta hipótesis no se aleje de la realidad se requiere
que la variación del tirante sea efectivamente gradual (suave) y, en consecuencia, la
curvatura debe ser pequeña. Cuando el radio de curvatura de la superficie libre es
pequeño, menor que el tirante, ya el movimiento no es gradualmente variado, sino
rápidamente variado.

Cuando las líneas de corriente tienen curvatura, la distribución de presiones se


diferencia de la del movimiento uniforme y debería ser como aparece en la Figura 1.

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Flujo convexo Flujo cóncavo Flujo uniforme

Figura 1 Distribución de presiones en diferentes tipos de flujo

En cambio, en un movimiento uniforme la distribución de presiones es hidrostática, tal


como se aprecia en la Figura 1. Este tipo de flujo se llama paralelo. Las líneas de
corriente no tienen curvatura y por lo tanto no hay componentes de la aceleración
normales a la dirección de la corriente.

Los flujos convexos y cóncavos son curvilíneos. Hay una aceleración normal a la
dirección de la corriente. Si el flujo fuera paralelo la distribución de presiones
correspondería a la línea MP. En cambio, en el flujo convexo la fuerza centrífuga actúa
en sentido contrario a la gravedad y la presión resultante es menor que la
correspondiente al flujo uniforme. En el flujo cóncavo ocurre lo contrario, tal como
puede verse en la Figura 1.

ii) El canal es prismático. Esto significa que el canal tiene una sección transversal
geométrica definida (rectángulo, trapecio, triángulo, etc.) y que su alineamiento es recto.
Un río no es un "canal prismático".

iii) El coeficiente de rugosidad es constante a lo largo del escurrimiento e


independiente del tirante.

iv) La distribución de velocidades es invariable, lo que significa que el coeficiente de


Coriolis es constante, es el mismo, en todas las secciones transversales a pesar de que la
velocidad media varía.

v) La pendiente del canal es pequeña, de modo que

a) La profundidad es la misma, sea que se considere una vertical o la normal al


fondo del canal.

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b) No se considera aire incorporado. Cuando la pendiente es grande la alta


velocidad da lugar a que el agua atrape aire, incorporándolo al escurrimiento y
produciéndose, eventualmente, un aumento del tirante. Este fenómeno se
presenta generalmente para velocidades mayores de 6 m/s.

En una canal de pendiente grande se tendría la siguiente expresión de la presión en un


punto de la corriente.

Figura 2 Presión en un punto de la corriente.

Cuando la pendiente se supone pequeña desaparecen los problemas de aire incorporado


y, además, la profundidad a considerarse es la misma, ya sea que se mida vertical o
normalmente al fondo.

vi) El factor de sección Z y el factor de capacidad K son funciones exponenciales


del tirante.

El factor de sección Z se define de la siguiente manera

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Z = A√𝑑 (1)

siendo d = A/T, de acá que el factor de sección pueda también expresarse así

𝐴3
Z=√𝑇 (2)

A es el área de la sección transversal y T es el ancho superficial.

Para la definición del factor de capacidad K hay que recordar que en el cálculo del
movimiento uniforme pueden usarse las expresiones genéricas siguientes

𝑉 = 𝐶𝑅 𝑋 𝑆 𝑌 (3)

Q = CA𝑅 𝑋 𝑆 𝑌 (4)

Tanto en la ecuación de Manning como en la de Chezy el exponente de la pendiente S


es 1 /2. Luego,

Q = CA𝑅 𝑋 𝑆 1/2 (5)

Se denomina K, factor de capacidad, a la expresión CAR x. En consecuencia,

K = CA𝑅 𝑋 (6)

Como K es directamente proporcional al gasto se considera que es una medida de la


capacidad de conducción de la sección transversal. De la última expresión se deduce
inmediatamente que

Q = K𝑆 1/2 (7)

Luego,

𝑄
K= (8)
𝑆 1/2

Si se utiliza la ecuación de Chezy, entonces

K = CA𝑅1/2 (9)

Si se utiliza la ecuación de Manning,

𝐴𝑅 2/3
K= (10)
𝑛

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2.- DEFINICIONES FUNDAMENTALES


 Tirante normal
En un canal rectangular, es la distancia entre la lámina de agua y el fondo. Además
en una corriente está determinado exclusivamente por el gasto, pendiente,
rugosidad y geometría de la sección se dice que hay condiciones normales.

 Corriente peraltada
Corriente cuyo tirante es mayor que el tirante normal, se produce en canales con
vertederos o en ríos con constan de presas hidráulicas.
Se ocasiona cuando la corriente se eleva y por lo tanto se aparta de las
condiciones normales; Si esa variación de tirante no es brusca se genera un
movimiento gradualmente variado.

Aguas arriba de la presa o vertedero aparece una curva de remanso.

 Corriente deprimida
Corriente cuyo tirante es menor que el tirante normal, se produce en canales o
ríos, cuando la variación de tirantes es brusca, es decir, el rio que viene de aguas
arriba con un tirante normal disminuye su tirante para aproximarse al crítico, a
una energía mínima.

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 Ríos y Torrentes
Esta es una clasificación que se refiere a la corriente.
En un rio l tirante (del movimiento gradualmente variado) es mayor que el crítico.
En cambio en un torrente es menor.

RÍO

En un río la velocidad de propagación de una onda superficial es menor que la


velocidad media de la corriente. Lo contrario ocurre en los torrentes. Por lo tanto, los
ríos dependen de las condiciones de aguas abajo. En cambio los torrentes no
dependen de las condiciones de aguas abajo

 Pendientes suaves y fuertes


Esta es una clasificación que se refiere al lecho. Son pendientes suaves los
lechos en los que el tirante normal es mayor que el crítico. Son pendientes
fuertes los lechos en los que el tirante normal es menor que el crítico.

Son pendientes suaves los lechos que en movimiento uniforme dan ríos y
pendientes fuertes los que dan torrentes-
Si varía la rugosidad del contorno, conservándose constantes las otras
características, un lecho de pendiente suave puede convertirse en fuerte, o
viceversa.
Nótese que fuera del movimiento uniforme, en cualquier clase de pendiente
(fuerte o suave), puede escurrir un río o un torrente
La pendiente crítica es la que separa las pendientes suaves de las fuertes y da
escurrimiento crítico en movimiento uniforme.

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 Zonas
Función de la posición relativa (magnitud) que tiene el tirante crítico Ye, el
normal y, así como el del movimiento gradualmente variado y , se distingue
tres zonas.

Zona 1
El tirante del movimiento gradualmente variado 𝑦 es mayor que le tirante
crítico y también es mayor que le tirante normal.

Zona 2

El tirante del movimiento gradualmente variado 𝑦 esta comprendido entre el


crítico y lo normal.

Zona 3
El tirante del movimiento gradualmente variado 𝑦 es menor que el tirante critico
y también es menor que el tirante normal.

3.- Ecuación general del movimiento permanente gradualmente variado.


Sea una sección longitudinal cualquiera de un movimiento permanente
gradualmente variado, que se presenta en un canal prismático con gasto
constante Q. la energía total H es:

𝒗𝟐
𝑯 = 𝟐𝒈 + 𝒚 + 𝒛 (11)

Estamos suponiendo que el coeficiente de Coriolis es igual a 1 y que la pendiente


del fondo es pequeña.

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𝑑𝐻
La variación de esta energía a lo largo del canal es , siendo x, la ordenanda, en
𝑑𝑥
la dirección de la corriente. Derivando la energía total H con respecto a x, se tiene:
𝒗𝟐
𝑑 [
𝑑𝐻 𝟐𝒈 + 𝒚 + 𝒛]
= (12)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

La pendiente 𝑠0 del fondo se define como el seno del angulo 𝜃.


La pendiente 𝑠𝐸 de la línea de la energía se obtiene a partir de la ecuación de
Chezy, o de la de Manning.
La pendiente se asume como positiva si desciende en la dirección, del flujo y como
negativa si asciende en la dirección del flujo. La variación de energía ∆𝐻 es
siempre negativa en la dirección del flujo, pues lo contrario implicaría que se
añadiese energía al sistema. La variación de la elevación del fondo ∆𝑧 puede ser
negativa o positiva. En la figura es negativa .como ambas pendientes deben ser
positivas pues descienden en la dirección del escurrimiento, se tendrá que :
𝑑𝑧
𝑠0 = sin 𝜃 = −
𝑑𝑥

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𝑑𝐻 𝑉2 𝑉 2 𝑛2
𝑆𝐸 = − = − 2 = − 4/3
𝑑𝑥 𝐶 𝑅 𝑅
Luego,

𝑉2
𝑑( + 𝑦)
2𝑔
−𝑆𝑜 = −𝑆𝐸 (12a)
𝑑𝑥

𝑉2
Pero ( + 𝑦) es la energía específica E, por lo tanto
2𝑔

𝑑𝐸
= 𝑆𝑜 −𝑆𝐸 (13)
𝑑𝑥

Pero, anteriormente hemos establecido que:


𝑑𝐸
= 1 − F2
𝑑𝑦
Luego, combinando las dos últimas ecuaciones se obtiene
𝑑𝑦 𝑆𝑜 −𝑆𝐸
= (14)
𝑑𝑥 1−F2

que es una de las formas de la ecuación general del movimiento gradualmente variado.
Como el cuadrado del número de Froude es
Q2 𝑇
F2 = (15)
𝑔A3

Se tiene que,
𝑑𝑦 𝑆𝑜 −𝑆𝐸
= Q2 𝑇
(16)
𝑑𝑥 1−
𝑔A3

Vamos a hacer algunas transformaciones en esta ecuación, a fin de introducir el facto de


capacidad (K) y el facto de sección (Z).
Según la definición de facto de capacidad
Q
𝐾= para cualquier sección de M.G.V.
𝑆𝐸 1/2

Q
𝐾𝑛 = para el movimiento uniforme.
𝑆𝑜 1/2

Luego,
𝑆𝐸 𝐾𝑛
= [ ]2
𝑆𝑜 𝐾
Según la definición de factor de sección
A3
𝑍 = [ 𝑇 ]1/2 para cualquier sección

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Q
𝑍𝑐 = 𝑔1/2 para condiciones críticas.

Esta última expresión se obtiene a partir de la consideración de que para condiciones


críticas el número de Froude es igual a 1, por lo tanto

A Q A
𝑉𝑐 = √𝑔𝑑𝑐 = √𝑔 𝑇 ; 𝑉𝑐 = 𝐴 = √𝑔 𝑇

Q2 A Q2 A3
= 𝑔𝑇 ; = = 𝑍𝑐 2
A2 𝑔 𝑇

Luego,
𝑍𝑐 Q2 𝑇
[ ]2 = 3
𝑍 gA
Introduciendo en la ecuación 8-16 los valores obtenidos para K y Z se llega a
𝐾
𝑑𝑦 1−[ 𝑛 ]2
𝐾
= 𝑆𝑜 𝑍 (17)
𝑑𝑥 1−[ 𝑐 ]2
𝑍

Que es otra de las formas de la ecuación general del movimiento permanente


gradualmente variado.
Las ecuaciones de movimiento gradualmente variado, 8-14, 8-16 y 8-17 representan la
variación de la superficie libre con respecto al fondo del canal.
Aplicación a una sección rectangular muy ancha

Si usamos la fórmula de Manning (10) se tiene


A𝑅 2/3 𝑦𝑛 5/3
𝐾𝑛 = = (para condiciones normales)
𝑛 𝑛

A𝑅 2/3 𝑦𝑛 5/3
𝐾= = (para cualquier seccion del M.G.V)
𝑛 𝑛

𝑍𝑐 = 𝐴√𝑑𝑐 = 𝑦𝑐 2/3 (para flujo crítico)

𝑍 = 𝐴√𝑑 = 𝑦 3/2 (para cualquier seccion del M.G.V)

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Reemplazando estos valores en la ecuación general (8-17) se obtiene


𝑦
𝑑𝑦 1−[ 𝑛 ]10/3
𝑦
= 𝑆𝑜 𝑦 (18)
𝑑𝑥 1−[ 𝑐 ]3
𝑦

Que es la ecuación de eje hidráulico para un canal rectangular muy ancho (fórmula de
Manning)
Si hubiéramos usado la ecuación de Chezy, entonces la ecuación general del movimiento
gradualmente variado seria
𝑦
𝑑𝑦 1−[ 𝑛 ]3
𝑦
= 𝑆𝑜 𝑦 (19)
𝑑𝑥 1−[ 𝑐 ]3
𝑦

Si el coeficiente de Coriolis no fuese igual a la unidad, habríamos tenido que introducir


su valor (constante) en la ecuación 8-11 y proseguir con el desarrollo.
La ecuación general del movimiento gradualmente variado también puede expresarse así
𝑄 2
𝑑𝑦 1−[ ]
𝑄𝑛
= 𝑆𝑜 𝑄 2 (20)
𝑑𝑥 1−[ ]
𝑄𝑐

Siendo Q el gasto del movimiento gradualmente variado, 𝑄𝑛 es el gasto para un flujo


normal y cuyo tirante “y” fuese igual al del movimiento gradualmente variado, 𝑄𝑐 es el
gasto crítico para una profundidad “y”.
Mediante algunas sencillas transformaciones puede obtenerse para el M.G.V. la siguiente
ecuación
Q2
𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 2 2
C A 𝑅
= Q2
(21)
𝑑𝑥 1−
gA2 𝑑

Siendo “d” el tirante hidráulico A/T


4.- discusión de la ecuación del eje hidráulico
𝑑𝑦
El signo de 𝑑𝑥 en la ecuación del M.G.V. nos da una indicación sobre algunas
características del eje hidráulico. Así,
𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 > 0

Entonces el tirante y aumenta en la dirección de la corriente. La superficie se levanta.


Esta condición se da en los ríos peraltados y en los torrentes deprimidos.

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𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 < 0

Entonces el tirante y disminuye en la dirección de la corriente. La superficie libre


desciende.se da en los ríos deprimidos y en los torrentes peraltados.
Para comprender mejor la discusión examinemos algunos casos especiales

¿Qué ocurre cuando el tirante y del movimiento gradualmente variado se hace


igual al tirante critico?
Esto implica que en la ecuación 17 se cumple 𝑍 = 𝑍𝜀 , por lo tanto, en la ecuación
diferencial del eje hidráulico se tendrá que como el denominador tiende a cero entonces
𝑑𝑦
→ 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜
𝑑𝑥
Lo que implicara que para 𝑦 = 𝑦𝑐 el eje hidráulico debería ser vertical tal como se
aprecia en la figura “a”.

Figura a.

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Esto significa que en las proximidades del tirante critico 𝑦 = 𝑦𝑐 el eje hidráulico tiene
una gran curvatura y por lo tanto ya no es válida la hipótesis del movimiento
gradualmente variado al considerar que las líneas de corriente son paralelas y de aceptar
por lo tanto una distribución hidrostática de presiones. La consecuencia de este hecho es
que la ecuación establecida para el eje hidráulico en el movimiento gradualmente
graduado no puede usarse en las inmediaciones de 𝑦 = 𝑦𝑐
¿Qué ocurre cuando el tirante se hace igual a cero?
𝑑𝑦
En el caso más general el valor de 𝑑𝑥 se hace indeterminado.

Examinemos algunos casos particulares. Si fuera un canal rectangular muy ancho en el


que se aplica la fórmula de Manning. (18). entonces para y = 0 se obtiene que
𝑑𝑦
→ 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜 , lo que implicara que el eje hidráulico fuese vertical. En cambio, si
𝑑𝑥
hubiéramos usado la fórmula de chezy (19) se tendría que
𝑑𝑦 𝑦𝑛3
= 𝑆0 3
𝑑𝑥 𝑦𝑐
Lo que significaría que el eje hidráulico hace un salto con el fondo.
¿Qué ocurre si el tirante es igual al tirante normal?
𝑑𝑦
Entonces 𝑑𝑥 =0 lo que significa que la superficie es paralela al fondo y se trata por lo
tanto de un movimiento uniforme 𝑆0 = 𝑆𝑊
¿Qué ocurre si el tirante y crece indefinidamente?
Entonces,
𝑑𝑦
→ 𝑆0
𝑑𝑥
Ósea que la superficie libre tiende hacer horizontal
5.- Análisis de los seis casos del movimiento gradualmente variado
Partimos de la ecuación (17) y consideramos 2 posibilidades con respecto al signo del
primer miembro. Para cada una de ellas se representa esquemáticamente la forma en la
que algebraicamente, se podría obtener el signo (positivo o negativo) del primer
miembro.
La ecuación del eje hidráulico en el movimiento gradualmente variado, según la
ecuación (17) es
El eje hidráulico desciende en la dirección del escurrimiento y se acerca normalmente a
𝒚 = 𝒚𝒄 .el eje hidráulico es asintótico a 𝒚 = 𝒚𝒏
Este perfil se puede originar de varias maneras; una grada, una expansión en la sección,
un cambio de pendiente, etc.
Se demuestra fácilmente que la otra posibilidad (rio deprimido en pendiente fuerte) es
imposible

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Resumen de la discusión de los seis casos del M.G.V


Hay varias maneras de resumir esquemáticamente la discusión de los seis casos.

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6.- Cambios de pendiente (perfiles de continuidad)


Como una ilustración el movimiento gradualmente variado se presenta una breve
discusión de diez perfiles del eje hidráulico (seis ganarles y cuatro especiales) generados
exclusivamente por cambio del pendiente del fondo. Es decir, que se supone que todas
las otras características permanecen constantes.

Los seis caos generales son:


- De pendiente suave a pendiente más suave.
- De pendiente suave a pendiente menos suave.
- De pendiente suave a pendiente fuerte.
- De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.
- De pendiente fuerte a pendiente más fuerte.
- De pendiente fuerte a pendiente suave.

Los cuatro casos especiales son:


- De pendiente a pendiente critica.
- De pendiente critica a pendiente suave.
- De pendiente critica a pendiente fuerte.
- De pendiente fuerte a pendiente critica.

A.- De pendiente suave a pendiente más suave.

Sean Yn1 e Yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos.
En el primer tramo, por ser pendiente suave Yn1 > Yc.
En el segundo tramo por ser pendiente más suave también se cumple que Yn2 > Yc.
El tirante normal del segundo tramo es mayo porque su pendiente es menor que la del
primero. Por lo tanto Yn2 > Yn1.

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El quiebre del fondo, de pendiente suave a más suave, da lugar a una curva de
empalme tipo M1, rio peraltado en pendiente suave que se desarrolla en el primer
tramo.

B.- De pendiente suave a pendiente menos suave

Por consideraciones similares


a las anteriores se tiene que
Yn2 < Yn1
En ambos tramos se cumple
que
Yn1 > Yc (pendiente suave)
Yn2 > Yc (pendiente menos
suave)
Como Yn2 está más cerca que
Yc que Yn1, se dice que la pendiente es menos suave.
El perfil de empalme que es del tipo M2, el rio deprimido en pendiente suave. A partir
del punto P empieza un rio uniforme.
C.- De pendiente suave a pendiente fuerte

En el tramo de aguas arriba hay un rio que al aproximarse al cambio de pendiente se


deprime (M2) y tiene a acercarse a Y = Yc. Como un rio deprimido en pendiente
suave.
Inmediatamente aguas abajo del cambio de pendiente el torrente se peralta (S2),
arrancando normalmente a Y = Yc como un torrente peraltado en pendiente fuerte.

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D.- De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte

Desde el punto P se desarrolla un torrente deprimido en pendiente fuerte tipo S3.

E.- De pendiente fuerte a pendiente más fuerte

El torrente aguas arriba no es influenciado por la condiciones de aguas abajo.


El torrente de aguas abajo se peralta a partir del cambio de pendiente, continuando
en pendiente más fuerte que las de aguas arriba.

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F. De pendiente fuerte a pendiente suave:


Este es el caso más importante y corresponde al salto hidráulico. Normalmente en un
salto hidráulico hay dos tirantes conjugados: y1 <y2
En el presente caso de cambio de pendiente, “yn1“es el tirante y1 del salto.

SUAVE:
FUERTE:
Yn2 > Yn1 Yn2 > Yc
Yn1 < Yc
Para el tirante y1 (yn1) existe un tirante conjugado y2 que puede ser
igual, mayor o menor que yn2.
Si y2 < yn2 el salto se produce en el tramo 1, es decir, que el salto se desplaza hacia aguas
arriba.
Si y2 > yn2 entonces el salto queda rechazado y se produce dentro del tramo 2.

G. De pendiente suave a pendiente crítica:

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El eje hidráulico se aparta suavemente del movimiento uniforme, se desarrolla


íntegramente entre el tirante crítico y el normal y termina con una tendencia a hacer un
ángulo de 90º con y = y c. En el segundo tramo hay un río uniforme en el que el tirante
normal coincide con el tirante crítico.

H. De pendiente crítica a pendiente suave:

Antes del cambio de pendiente el eje hidráulico es intermedio entre torrente deprimido en
pendiente suave y fuerte.

I. De pendiente crítica a pendiente fuerte:

Equivale al cambio de pendiente fuerte a más fuerte.


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J. De pendiente fuerte a pendiente crítica:

Aguas abajo del cambio de pendiente, el eje hidráulico es intermedio entre el torrente
deprimido en pendiente suave y fuerte.

7.- CURVA DE REMANSO:


Se denomina curva de remanso a la que se produce en un canal al presentarse un
movimiento gradualmente variado. El cálculo de la curva de remanso significa
básicamente la solución de la ecuación de dinámica del movimiento gradualmente
variado. Para obtener la longitud de la curva de remanso debemos integrar la ecuación
general del M.G.V. La longitud de la curva de remanso se define como la longitud
comprendida entre un punto extremo, que actúa como sección de control, en la que el
tirante es calculable, y otro ubicado en el extremo del escurrimiento en el que el tirante
es igual, o prácticamente igual al tirante normal. La definición de longitud de la curva de
remanso tiene un sentido práctico. Podríamos, por ejemplo, decir que la curva termina
cuando la diferencia entre el tirante normal y el del movimiento gradualmente variado es
inferior a un valor dado (por ejemplo, 1 cm).
En muchos casos no es posible integrar directamente la ecuación diferencial del
movimiento gradualmente variada. En consecuencia es necesario proceder con métodos
aproximados, indirectos o gráficos.
Para la obtención de la curva de remanso presentaremos tres métodos:

 Integración gráfica

 Aproximaciones sucesivas

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 Método de la integración gráfica:


Como su nombre lo indica este método consiste en integrar gráficamente la ecuación
diferencial del movimiento gradualmente variado.
Examinaremos la siguiente figura:

Consideremos dos secciones transversales próximas 1 y 2. Evidentemente que:


𝑥2 𝑦2
𝑑𝑥
𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑦
𝑥1 𝑦1 𝑑𝑦
𝑑𝑥
Nótese que es igual a la inversa del segundo miembro de la ecuación general del
𝑑𝑦
M.G.V. Para el cálculo de una curva de remanso, es decir, la longitud de la curva del
movimiento gradualmente variado, es indispensable conocer un poquito de dicha curva,
lo que siempre es posible.
Para iniciar el cálculo de la curva de remanso con este método consideraremos que se
conoce el valor de “y” en una sección de control. Luego se determina el tipo de curva que
se presentará y, a continuación, se procederá de la manera que se señala a continuación.
 Suponer un valor para el tirante.
𝑑𝑦
 Calcular el valor correspondiente de ⁄𝑑𝑥 a partir de la ecuación general del
M.G.V.
 Calcular 𝑑𝑥⁄𝑑𝑦 , que es la inversa del valor anterior.
 Construir una curva, como la mostrada a continuación, con los valores de y
(tirantes supuestos) y los valores obtenidos para 𝑑𝑥⁄𝑑𝑦 .

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El valor del "𝒙” es el área achurada comprendida entre la curva, el eje y las ordenadas
𝑑𝑥
correspondientes a los valores de y. Luego,
𝑑𝑦

𝑦2
𝑑𝑥
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑥 = ∫ 𝑑𝑦
𝑦1 𝑑𝑦

Al medir esta área se tiene el valor de X.


V) finalmente se obtendrá una curva de este tipo.

De esta curvase puede obtener los correspondientes valores de ∆A

Y A P R K Z 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ∆A X
𝑑𝑥 𝑑𝑦

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Es decir que para cada sección se calcula a partir de un valor de Y, el área, perímetro,
radio hidráulico, factor de capacidad, factor de sección, inclinación del eje hidráulico, su
inversa, el valor del área comprendida en el gráfico y el correspondiente valor de X.
Por último, se dibuja x e y y se obtiene la curva del remanso.

Método de subdivisión en tramos


Se divide el canal en pequeños tramos y se calcula separadamente cada uno de ellos,
considerando como que en ese tramo el movimiento es uniforme.
En la figura 3 se muestra un tramo de un canal prismático de longitud ∆x en el que
aparecen las secciones 1 y 2

Figura 3. Esquema para el cálculo de la curva de remanso.

Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 se tiene


S0 ∆x + Y1 + α1 𝑉12 / 2g = Y2 + α2 𝑉22 /2g + SE ∆x
De donde:
∆x (S0- SE) = E2 -E1 = ∆E
Y por lo tanto:
∆𝑬
∆𝒙 =
𝑺𝟎 − 𝑺𝑬
El valor SE se puede obtener, para una sección determinada, a partir de la fórmula de
Manning

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SE = n2 V2 / R4/3

Para un tramo (de longitud ∆𝑥) el valor SE es el promedio de los respectivos valores de
SE al principio y al final del tramo.

Figura 4. Para el cálculo de la curva de remanso se parte el tirante ymax determinado por la condición de
entrega al lago.

El cálculo se puede empezar por la sección extrema de aguas abajo en el cual el tirante
alcanza su máximo valor, o mínimo según el caso (ver las figuras 4 y 5 como los casos
típicos)

Figura 5 Para el cálculo de la curva de remanso se parte el tirante Ymin determinado por la grada.

Para hacer el cálculo asignaremos valores al tirante y de modo acercarnos lentamente


del valor extremo al normal.
Cada valor del tirante determina una sección para la que es posible calcular.

A: Área (en función de la geometría de la sección)


R: Radio hidráulico R= A/P
V: Velocidad media V= Q/A
Hv: Energía de velocidad hv =V2 / 2g
E: Energía específica Y+ V2 / 2g
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∆ E : Diferencia de energía específica entre dos secciones ∆ E = E2 – E1 Ó E1 – E2


SE: Pendiente de la línea de energía en esa sección SE =[Vn / R2/3]2
𝑺𝑬 +𝑺𝑬
s̅ E : pendiente media de la línea de energía para un tramo dado ̅
𝑺𝑬 = 𝟏 𝟐
∆𝑬
∆ x: Distancia ∆𝒙 = 𝑺 ̅𝑬
𝟎 −𝑺

Acumulado los valores de ∆ x se obtiene la distancia desde el origen escogido.

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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIO 1: Por un canal rectangular de 2.50 m de ancho fluye un caudal de 1.50


𝑚3 /𝑠. El coeficiente de fricción de Darcy es f = 0.020. El canal termina en una caída libre
y la pendiente del fondo del canal 𝑆0 es igual a la mitad de la pendiente crítica.
Determinar:

a. La profundidad crítica.
b. La pendiente crítica 𝑆𝐶 .
c. La pendiente del canal 𝑆0 .
d. La profundidad normal 𝑦𝑛 .
e. El tipo de flujo.
f. El perfil que se produce aguas arriba de la sección terminal.
DESARROLLO:
a) Determinación de la profundidad crítica 𝑦𝑐 .

3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ = 0.33𝑚
𝑔

b) Determinación de la pendiente crítica 𝑆𝐶 .


Determinación de la C de Chézy.
1
8𝑔 𝑚2
𝐶 = √ = 62.64
𝑓 𝑠

1 1
𝑄 = 𝐶𝐴𝑅 2 𝑆 2
𝑄2
𝑆𝐶 = = 0.0032
𝐶 2 𝐴2𝐶 𝑅𝐶
c) Determinación de la pendiente del canal 𝑆0 .
𝑆𝑐
𝑆0 = = 0.0016
2
d) Determinación de la profundidad normal 𝑦𝑛 .
1 1
𝑄 = 𝐶𝐴𝑅 2 𝑆 2
𝑦𝑛 = 0.42 𝑚

30
Mecánica de Fluidos II.

e) Determinación del tipo de flujo.


𝑦𝑛 > 𝑦𝑐 : 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑠𝑢𝑏𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜, 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑀.
f) Perfil superficial.

𝑦𝑛 = 0.42 𝑚
𝑦𝑐 = 0.33 𝑚

EJERCICIO 2: El canal rectangular de ancho 4.00 m. y de gran longitud, mostrado en


la figura conduce, en régimen uniforme, un caudal de 5.00 m3 /s. Su profundidad
normal es 𝑦𝑛 = 3.39𝑚. La profundidad aguas abajo de la compuerta es 0.20 m.
Determinar:

a. La energía correspondiente a la profundidad normal.

b. La profundidad crítica.

c. La energía mínima

d. La profundidad aguas arriba de la compuerta.

e. Dibujar cualitativamente los perfiles superficiales.

DESARROLLO:

a) Determinación de la energía correspondiente a la profundidad normal.


𝑄2
𝐸 = 𝑦𝑛 + = 3.40𝑚
2𝑔𝐴2
b) Determinación de la profundidad crítica 𝑦𝑐 .

3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ = 0.54𝑚
𝑔

c) Determinación de la energía mínima.

31
Mecánica de Fluidos II.

𝑄2
𝐸 = 𝑦𝑐 + = 0.81𝑚
2𝑔𝐴2
d) Determinación de la profundidad aguas arriba de la compuerta.
𝐸𝐵 = 𝐸𝐶
𝑦𝐵 = 2.17𝑚
e)

32

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