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Flujo gradualmente variado: Método de

cuadratura diferencial
Santiago David Samaniego Eguiguren
Universidad Técnica Particular de Loja – Ingeniería Civil

santiagosamaniego49@gmail.com

METODOLOGIA
Flujo gradualmente variado En estas relaciones, Q es la descarga, A es el área
de la sección transversal, B es el ancho de la
En flujos gradualmente variados, la ecuación
superficie del agua, g es la aceleración de la
diferencial de la superficie del agua se escribe
gravedad, R es el radio hidráulico, C y n son los
como sigue
coeficientes de Chezy y Manning.

𝑑𝑦 𝑆𝑜−𝑆𝑓
= (1) Las declaraciones del área de flujo (A) que se
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
definen como dependientes de la profundidad y el
perímetro mojado (U) cambian a lo largo del canal
donde, y es la profundidad del agua, x es el espacio en canales prismáticos uniformes.
en la dirección del flujo, So es la pendiente del La expansión de la ecuación (1) para secciones
fondo del canal; Sf es la pendiente de la línea de transversales trapezoidales da la siguiente
energía; y Fr es el número de Froude (Chow, ecuación:
1955). En un canal con cualquier forma
2
geométrica, el número de Froude se escribe de la 𝑛∗𝑄∗(𝑏+2𝑦√1+𝑚2 )3
siguiente manera: 𝑆𝑜−( 5 5 )
𝑑𝑦 (𝑏+𝑚𝑦)3 𝑦3
= 𝑄2  (𝑏+2𝑚𝑦)
(5)
𝑑𝑥 1−
𝑔({𝑏+𝑚𝑦)}3 𝑦3
𝑄2 𝐵
𝐹𝑟 2 = (2)
𝑔𝐴3

Al observar el cambio en el perfil de la superficie

del agua, se confrontan diferentes perfiles en el
Para Sf relaciones tales como la ecuación de Chezy canal, dependiendo de la pendiente del fondo del
(Ecuación 3) y la ecuación de Manning (Ecuación canal y la condición de los límites. Como se sabe
4) puede ser usado. que, a qué intervalos cambia la profundidad en
𝑄 21
estos perfiles, los valores de x se pueden calcular
𝑆𝑓 = ( ) (3) seleccionando los valores de y en la ecuación (5).
𝐶𝐴 𝑅

En canales no uniformes, es posible que pueda

haber diferentes secciones transversales en
2 2
𝑛∗𝑄∗𝑅 3 diferentes puntos del canal, también puede haber
𝑆𝑓 = ( ) (4)
𝐴 pérdidas locales de energía que deben tenerse en
cuenta. En este caso, en lugar de calcular la

distancia en función de la profundidad, es
necesario que las profundidades se calculen en los
intervalos deseados (secciones transversales).
Método de cuadratura diferencial (MCD)
Método de cuadratura diferencial (MCD),
propuesto por primera vez por Bellman (1971), es
un enfoque alternativo a los métodos de solución
numérica estándar, como la diferencia y los
elementos finitos, para los problemas de valor
inicial y límite encontrados en física y matemáticas
(Shu y Richards, 1992; Shu et al., 2003; Shu y
Chew, 1997). En MCD, la derivada parcial de una
función con respecto a una variable en un punto
discreto se aproxima como una suma lineal
ponderada de los valores de la función en todos los
puntos discretos en la región de esa variable. La
aproximación de la derivada parcial se puede
escribir como:
N
(r) 𝜕ru (r)
ux (xi ) = r = ∑ Aij u(xj) i = 1,2. , N (7)
𝜕x
j=1
(r)
Dónde ux es la derivada de orden r de la función,
xj son los puntos discretos de la variable x, u (xj)
son los valores de función en los puntos xj y
(r)
Aij son los coeficientes de peso para la derivada de
orden r de la función (Civalek , 2004).
La determinación de los coeficientes de peso es el
paso más crucial en el uso de MCD. Shu y Xue
(1997) trabajaron en la selección de los
coeficientes de peso y propusieron varias
soluciones en sus estudios. Los coeficientes de
peso cambian según la función de aproximación y
de acuerdo con la función de aproximación
elegida, el método toma diferentes nombres, como
la cuadratura diferencial polinómica (CDP), la
cuadratura diferencial de la base de expansión de
Fourier (CDF) y la cuadratura diferencial armónica
(CDA) (Civalek, 2004; Shu et al, 2002).
Para problemas de valor de límite, el rendimiento
de MCD depende en gran medida de las
condiciones de límite y los puntos de la cuadrícula
de muestreo.
2
Las condiciones de frontera se pueden implementar
fácilmente en el sistema CD y el tipo común de
condiciones de frontera, que son Dirichlet,
Neumann y / o funciones de tipo mixto, no crean
ninguna dificultad en este proceso de
implementación (Bert y Malik, 1996; Civalek
2003).
La sensibilidad general del modelo depende
especialmente de la ubicación y el número de
puntos de la malla de muestreo. Sin embargo,
Civalek (2003) señala que la determinación de la
elección efectiva de puntos de malla de muestreo
para cualquier problema reduce el tiempo de
análisis. Por ejemplo, los estudios anteriores han
demostrado que para la solución de ecuaciones
lineales con condiciones de contorno homogéneas,
la selección de intervalos iguales entre los puntos
de cuadrícula adyacentes es adecuada.
Solución de la ecuación diferencial de la
superficie del agua a través de MCD.
Canales uniformes
En las soluciones a través de MCD, es necesario
que los puntos de cálculo se conozcan de
antemano. En cuanto al cambio del perfil de la
superficie del agua, se conocen valores límite de
diferentes tipos de perfiles. Por esta razón, el
cálculo de las distancias de x se ha realizado
eligiendo valores de profundidad. Dado que los
valores de y se determinan en la elección de los
puntos de cálculo, es necesario escribir la Ecuación
(5) de la siguiente manera
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑄 2  (𝑏 + 2𝑚𝑦)
1−
𝑔({𝑏 + 𝑚𝑦)}3  𝑦 3
= 2 (8)
2
𝑛 ∗ 𝑄 ∗ (𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑚 2 )3
𝑆𝑜 − ( 5 5 )
(𝑏 + 𝑚𝑦)3  𝑦 3
( )
Cij es la matriz del punto pesado y lo escribe de la
siguiente manera:
 3

𝑄2  𝐵 cálculo por MCD, es necesario elegir intervalos de

1−
𝑔𝐴3
∑𝑁
𝑗=1 𝐶𝑖𝑗 𝑋𝑗 = 2 2
𝑖 = 1,2,3𝑁 (9) x y luego calcular intervalos de y.
𝑛∗𝑄∗𝑈3
𝑆𝑜−( 5 )
𝐴3  
Tomando el ancho de la superficie del agua B,
perímetro mojado U, área mojada A como valores
en la sección transversal, valores en la sección
transversal i, la matriz de coeficientes ponderados
Cij se puede escribir de la siguiente manera;
Al resolver el conjunto de ecuaciones, los valores 2 2
de x se calculan correspondientes a los valores 𝑆𝑜−(
𝑛∗𝑄∗𝑈3
5 )
elegidos de y. La distribución propuesta por Shu y dy 𝑁 𝐴3  
∑ 𝐶 𝑋 = 𝑖 = 1,2,3. . N
Chew (2003) se aplicó al elegir la profundidad de dx 𝑗=1 𝑖𝑗 𝑗 Q2 B
1- 3
gA
cálculo. En esta distribución, li: muestra la (11)
posición del punto i en el intervalo de cálculo
Resolviendo el conjunto de ecuaciones obtenidas,
1 i-1 se calculan los valores de y.
ri = (1-cos ( 𝜋)) i = 1,2,3. . . N (10a)
2 N-1
Contra los valores de x elegidos. Como nos
enfrentamos a un conjunto no lineal de ecuaciones
aquí, los valores de y se pueden determinar
𝑙𝑖 = ((1−∝)(3𝑟𝑖2 − 2𝑟𝑖3 )+∝ 𝑟𝑖2 ) ∝ (10b)
resolviendo, utilizando el método de Newton-
α es el coeficiente que controla la distribución de Raphson.
los puntos α <1, por otro lado, significa que los Para una sección transversal en la que está en
puntos se vuelven densos en los límites, y α> 1 juego la pérdida de energía local, al definir dos
significa que los puntos se vuelven escasos en los puntos para una sección transversal y usar la
límites. ecuación de energía, uno de los puntos se puede
definir al tipo de la otra y agregarse al conjunto de
ecuaciones.
Canales no uniformes
La definición de la condición de contorno se
En canales no uniformes, la profundidad debe realiza al colocar los valores conocidos de
calcularse en los intervalos deseados (secciones profundidad y en la ecuación y sacar del conjunto
transversales). Por esta razón, al elegir puntos de de ecuaciones la ecuación que implica el valor y de
la sección transversal relacionada.