UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BÁSICAS PARA INGENIERÍA.
Problema de Vaciado de Tanques
Primer Semestre 2014
Paulo Álvarez - Sergio Jara - Ana Marı́a Ruiz

Muchos problemas fı́sicos dependen de alguna manera de la geometrı́a. Uno de ellos es la salida
de lı́quido de un tanque, a través, de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geométrica
del recipiente determina el comportamiento fı́sico del agua.

Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye, a través,
de un orificio de sección transversal a, el cual está ubicado en la base del tanque. Se desea esta-
blecer la altura de lı́quido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.

Sea h(t) la altura de lı́quido en el tanque en cualquier instante de tiempo t y V (t) el volumen de
agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a través del orificio es:
p
v = 2gh (1)

donde g es la gravedad. La ecuación (1) representa la velocidad que una gota de agua adquirirı́a
al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.

En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de agua en
un orificio, por lo que se tendrá
p
v = k 2gh (2)

donde k es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 (0 < k < 1).

Observación: Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que k = 1

La Ley de Torricelli dice que, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación del
volumen de lı́quido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área a del orificio
de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es:
dV
= −av (3)
dt
sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (3)
dV p
= −ak 2gh (4)
dt
Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el
método del volumen por secciones transversales se obtiene
Z h
V = A(h)dh (5)
0

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del cálculo

dV dh
= A(h) (6)
dt dt
Comparando las ecuaciones (3) y (5)
dh p
A(h) = −ak 2gh (7)
dt

1
 Ley de Torricelli
Sean h la altura de lı́quido en el tanque en cualquier instante t, a el área del orificio de salida el cual
esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, k el coeficiente de descarga y A(h) el área de la
sección transversal del tanque. La ecuación diferencial asociada al problema de vaciado del tanque
es
dh p
A(h) = −ak 2gh
dt
Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condición
de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de variación de la altura
de lı́quido en el tanque en función del tiempo.

Si, además, hay aporte de lı́quido al tanque, la ecuación diferencial es

dh p
A(h) = Q − ak 2gh
dt

Unidades y Notaciones

Elemento Notación Unidades

Altura h(t) cm m pies
Volumen V (t) cm3 m3 pies3
Tiempo t s s s
Gravedad g 980 cm/s2 9,8 m/s2 32 pies/s2
Área del orificio de salida a cm2 m2 pies2
Área de la sección transversal A(h) cm2 m2 pies2
Coeficiente de descarga k Sin unidades

2
 Ejemplo 1
El tanque que se muestra en la figura está totalmente lleno de lı́quido. Se inicia el proceso de va-
ciado, por una perforación circular de área 1 cm2 ubicada en la base inferior del depósito. Si se ha
establecido el coeficiente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/s2 .

Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75 % de
su capacidad.

Solución:
Primero se debe cambiar a SI el área de la perforación, entonces a = 10−4 m.
Definición de variables:
h (t) : Altura del lı́quido en el tanque en el instante de tiempo t.
Planteamiento del PVI:
dh a p
=− · k · 2gh
dt A (h)
El área del rectángulo es A(h) = 8r, donde r es una medida variable en función de h, que
debemos determinar. Para ello, aplicaremos la ecuación punto-punto de la lı́nea recta en el
punto (r, h), con los pares ordenados (1, 0) y (2, 4), se tiene:

y1 − y0
y − y0 = · (x − x0 )
x1 − x0
h1 − h0
h − h0 = · (r − r0 )
r1 − r0
4−0
h−0 = · (r − 1)
2−1
h = 4 (r − 1)
h
r = +1
4

Reemplazando r en el área, se tiene:

A (h) 8·r
=
 
h
A (h) = 8 +1
4
A (h) = 2h + 8

Sustituyendo el A (h) en la ecuación diferencial y haciendo el álgebra necesaria, se obtiene,

3
 dh a p
= − k 2gh
dt A (h)
dh a p
= − k 2gh
dt 2h + 8
1 2h + 8
− √ · √ dh = dt
ak 2g h

Integrando la última expresiones, se logra:

√
 
1 4 3/2
− √ h + 16 h = t + C
ak 2g 3

Al inicio el tanque esta totalmente lleno de lı́quido, entonces cuando t = 0 implica que h (0) = 4.
Por tanto, C = 1603 . Luego,

√ 128 · 107
 
1 4 3/2
C=− √ 4 + 16 4 ∴C=− √
−4
10 0, 447 20 3 1341 20
Para dar respuesta a la pregunta, necesitamos encontrar el volumen, entonces,

Z 4
V = A (h) dh
0
Z 4
= (2h + 8)dh
0
= 48

Por tanto el 18, 75 % del volumen es 9.

Ahora debemos determinar a qué altura se alcanza los 9 m3 .

Z h1
9 = (2h + 8)dh
0
9 = h21 + 8h1
0 = h21 + 8h1 − 9
0 = (h1 + 9) (h1 − 1)

Como la altura siempre es mayor e igual a cero,

 entonces el 18,75 % del volumen se alcanza
4
10√ 4 3/2
√  128·107
en h = 1 m. Reemplazando h = 1 en − 0,447 2o 3 h + 16 h = t − 1341 √ , se tiene:
20

104
 
128 4
t= √ − − 16 ≈ 126727, 1934
0,447 20 3 3

Respuesta:
Cuando han transcurrido aproximadamente 126727, 1934 s en el tanque queda el 18,75 % del
lı́quido.

4
b) Tiempo de vaciado total del tanque.

Solución:
El tiempo de vaciado del tanque se produce cuando h = 0, es decir a los 17675,11 s.
Ejercicios Propuestos
1) Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuya dimensiones son
2 mt de diámetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su totalidad y el liquido
escapa por un orificio de 20 cm2 de área situado al fondo del tanque. Determine:
a) Cuánto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque sólo un tercio de su capacidad
inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente

2) Un depósito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 4 metros de radio menor,
8 metros de radio mayor y 16 metros de altura, está lleno en un 90 % de su capacidad. Si su
contenido se escapa por un orificio de 10 cm2 de área, ubicado al fondo del tanque, y sabiendo
que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el tiempo que tardará en
vaciarse totalmente.
3) Una taza hemisférica de radio R está llena de agua. Si hay un pequeño orificio de radio r en el
fondo de la superficie, determine el tiempo de vaciado

4) El tanque que se muestra en la figura está totalmente lleno de lı́quido. Se inicia el proceso de
vaciado, por una perforación circular de área 1 cm2 ubicada en la base inferior del depósito. Si
se ha establecido el coeficiente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/s2 . Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75 %
de su capacidad.
b) Tiempo de vaciado total del tanque.

5
5) Un tanque en forma semiesférica de 8 mt de radio está totalmente lleno de agua. Se retira un
tapón que está en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora después la profundidad del agua en el
tanque ha descendido 1 mt. Determine:
a) ¿A qué hora el tanque estará vacı́o?
b) ¿A qué hora quedará en el tanque 31.25 % del volumen inicial.