CIRCUITO COMPARADOR CON HISTÉRESIS (Schmitt Trigger)

El circuito de la figura corresponde a un Comparador con Histéresis, también denominado Schmitt

Trigger . El amplificador operacional se encuentra alimentado entre +Vcc y -Vcc. Nótese que el
amplificador operacional no recibe retroalimentación negativa y en cambio tiene retroalimentación positiva
a través de R2. En el comparador con histéresis, la salida del amplificador operacional oscila entre los dos
estados de saturación posibles, +Vcc y -Vcc, según los valores que tome la señal de entrada Vg en
relación a la tensión de referencia Vref, y a los valores de la red resistiva R1 y R2.

En un amplificador operacional, cuando se cumple Vi = (V+ - V-) < 0, la salida Vo satura negativamente
(Vo = -Vcc); por otra parte si Vi = (V+ - V-) > 0 entonces la salida Vo satura positivamente (Vo = +Vcc).

De acuerdo con el circuito anterior, Vi = Vx - Vref. Para determinar Vx utilizamos el circuito equivalente
que se muestra a continuación:

Aplicando el teorema de superposición resulta:

Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vo * R1 / (R1+ R2)) [1]

Para analizar el comparador suponemos un estado inicial en saturación negativa (Vo = -Vcc) y que Vg es
una señal variable que está aumentando desde valores negativos, de modo que se cumple Vx < Vref. La
Figura siguiente muestra la relación entre Vo y Vg:

Reemplazando en [1] la condición de saturación negativa, Vo = -Vcc, resulta:

Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) - (Vcc * R1 / (R1+ R2))

reemplazando Vx en Vi se obtiene:
Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref

La condición Vo = -Vcc exige Vi < 0, por lo tanto, mientras se cumpla

(Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref < 0

que equivale a
Vg < (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2)

el comparador se mantendrá en el estado de saturación negativa (Vo = - Vcc)

Dado que Vg crece desde valores negativos, cuando Vg alcanza el valor crítico
V2 = (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2)

se produce la conmutación del comparador, desde saturación negativa (Vo = -Vcc) hacia saturación
positiva (Vo = +Vcc), como muestra la gráfica anterior. Mientras Vg se mantenga por encima del valor
crítico V2, el amplificador operacional mantiene el valor de saturación positiva Vo = +Vcc, con Vx > Vref.

Supongamos que la señal variable Vg disminuye desde valores positivos (Vg > V2), estando el
amplificador en saturación positiva (Vo = +Vcc). Sustituyendo en [1] obtenemos una expresión diferente
para Vx:
Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vcc * R1 / (R1+ R2))

al reemplazar Vx en Vi, ahora se obtiene:

Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1/(R1 + R2)) - Vref

A diferencia del tratamiento anterior, en saturación positiva la condición Vo = +Vcc exige Vi > 0, por lo
tanto, mientras se cumpla
(Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref > 0

que equivale a
Vg > (Vref * (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2)

el comparador se mantendrá en el estado de saturación positiva (Vo = +Vcc)

Dado que Vg disminuye desde valores positivos, cuando Vg alcanza el valor crítico
V1 = (Vref * (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2)

se produce la conmutación del amplificador operacional desde saturación positiva (Vo = +Vcc) a
saturación negativa (Vo = -Vcc).

Si de excita un comparador con histéresis con una oscilación variable Vg, cuyos valores mínimo y máximo
caigan respectivamente más allá de los extremos del intervalo [V1 ; V2], la salida del comparador toma
alternativamente uno de ambos estados de saturación:
+ -
Vo = -Vcc y Vo = +Vcc

los cambios de estado se producen, respectivamente, cuando Vg excede V2 (conmuta a saturación

negativa) y cuando Vg cae por debajo de V1 (conmuta a saturación positiva).

Se denomina ancho de histéresis H a la diferencia V2 - V1:

H = 2 * Vcc * R1 / R2

Los valores de conmutación V1 y V2 son, respectivamente:

V1 = Vm - H y V2 = Vm + H

donde Vm = Vref * (R1+R2) / R2