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UNIDAD III.- METODOS PARA RESOLVER SISTEMAS INDETERMINADOS

OBJETIVOS:
1. Analizar sistemas indeterminados aplicando el Método de las Fuerzas,
determinando:
• Las reacciones y fuerzas internas de la estructura
• Diagramas de esfuerzos en la estructura
2. Analizar sistemas indeterminados utilizando el Método de los
desplazamientos (método de las rotaciones).
3. Aplicar el método de las rotaciones en sistemas hiperestáticos con un
solo grado de desplazabilidad, determinando:
• Los momentos en los extremos de los miembros de la estructura.
• Los diagramas de momentos de la estructura
4. Determinar los grados de desplazabilidad de una estructura
5. Establecer la imagen cinemática de una estructura.

74
 INTRODUCCIÓN
El análisis de una estructura indeterminada es, desde luego, más
complicado que el de una estructura determinada correspondiente. Esto puede
considerarse una pequeña desventaja, ya que el análisis representa
generalmente un pequeño porcentaje del costo total. El análisis estructural
normalmente incluye toda la labor relacionada con la evaluación de esfuerzos
axiales, esfuerzos de corte y momentos flexionantes causados por cualquier
acción que debe resistir la estructura. Cuando una estructura indeterminada se
analiza por un método se necesita la solución de ecuaciones simultáneas que
requieren una ecuación para cada grado de indeterminación.
En este curso se analizarán dos métodos para resolver estos sistemas: el
método de las fuerzas y el método de los desplazamientos (método de las
rotaciones). Ambos métodos se basan principalmente en resolver un sistema
de ecuaciones lineales, del mismo orden del grado de indeterminación. Si se
utiliza el método de las fuerzas, se usará el grado de indeterminación estática,
si se aplica el método de los desplazamientos, se usará el grado
indeterminación geométrica o grados de hipergeometría.
La elección para aplicar cualquiera de estos métodos se fundamenta en
seleccionar aquel que tenga el menor grado de indeterminación
correspondiente, ya que a mayor número de incógnitas mayor será el tiempo
de solución, tanto en forma manual como con el uso de computadoras, lo cual
resulta costoso.

75
76
METODO DE LAS FUERZAS

A este método también se le llama método general o método de las

deformaciones consistentes, donde las incógnitas son las fuerzas redundantes
de la estructura.
Las redundantes de una estructura son aquellas fuerzas en exceso de
las fuerzas primarias o las sobrantes o superabundantes de las necesarias para
mantener el equilibrio estático.
En este método se necesita que sea definida una estructura primaria, la
cual debe ser isostática (determinada) y estable, las fuerzas de esta estructura
son las fuerzas primarias y pueden encontrarse solo por equilibrio. Hay más de
una estructura primaria para una estructura indeterminada, y se selecciona la
menos compleja dependiendo de las incógnitas que deseamos encontrar. Así
por ejemplo en la siguiente estructura indeterminada, se tiene:

A B

Es indeterminada en dos (2) grados, por lo tanto, dos redundantes. La

estructura primaria debe ser isostática y estable, podrían ser cualquiera de los
siguientes sistemas:

1)
A B

2)
A B

3)
A B

77
 De estos sistemas isostáticos, el 1 y el 2 cumplen con las condiciones de
sistema primario, ya que además de ser determinados son estables, lo que no
ocurre con el caso 3, el cual a pesar de ser isostático por tener 3 unidades de
vinculación, dos en B y una en A, no es estable, ya que los sistemas de apoyo
le permiten movimiento inmediato, como la una rotación alrededor del punto A.
Por otra parte, en el proceso del método de las fuerzas se imponen los
requisitos de compatibilidad de la estructura. En efecto, se determina el valor
particular de las redundantes debido a una distribución dada de cargas que
provoca que la estructura se deforme de acuerdo con todas las condiciones de
los soportes. En esencia, se encuentra aquellas fuerzas redundantes que dan
desplazamientos consistentes con condiciones conocidas en los soportes o con
alguna condición de compatibilidad interna.
El método de las fuerzas se basa en el concepto en que los
desplazamientos de la estructura debido a las cargas aplicadas y a las fuerzas
redundantes dan como resultado una condición desplazada que satisface la
compatibilidad de la estructura, internamente y en los soportes. Además se
manipulan a las ecuaciones de equilibrio, las de compatibilidad y las relaciones
entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de n ecuaciones con
n incógnitas.
Las n ecuaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad de los
desplazamientos en la dirección de las fuerzas redundantes, y las n incógnitas
son las fuerzas redundantes. Una vez resuelto este sistema de ecuaciones
lineales para las redundantes, es posible encontrar las fuerzas finales de los
miembros y el desplazamiento libre.
Las ecuaciones de condición de deflexión de una estructura o
ecuaciones de compatibilidad, se obtienen por superposición de
desplazamientos causados por las cargas aplicadas, los esfuerzos y las cargas
redundantes individuales. Los coeficientes de estos esfuerzos y reacciones
redundantes son las deflexiones debidas a las reacciones y esfuerzos unitarios
que pueden calcularse por el método de trabajo virtual (principio de las fuerzas

78
virtuales). Estas ecuaciones de compatibilidad, se escriben una por cada punto
de aplicación de una componente de esfuerzo (incógnita) o reacción redundante
y matemáticamente se expresan así:
D1 = D10 + d11.X1 + d12.X2 + d13.X3 +……………d1n.Xn
D2 = D20 + d21.X1 + d22.X2 + d23.X3 +………..….d2n.Xn
D3 = D30 + d31.X1 + d32.X2 + d33.X3 +……………d3n.Xn
. ………………………………………………………………..
Dn = Dn0 + dn1.X1 + dn2.X2 + dn3.X3 +……………dnn.Xn
Donde:
 El miembro de la izquierda de cada ecuación (Di), representa el valor del
desplazamiento total (asentamiento) en el punto de aplicación y dirección
de la fuerza redundante respectiva. Este valor es casi siempre conocido
o preestablecido.
 El miembro de la derecha de cada ecuación representa la suma de
todas las componentes de deflexión causada por las cargas reales y las
componentes redundantes en el punto de aplicación y en la dirección de
la componente redundante respectiva.
Así se tiene que:
D1: representa el desplazamiento total (asentamiento o deformación) en el
punto de aplicación y dirección de la redundante X1.
D2: representa el desplazamiento total en el punto de aplicación y dirección de
la redundante X2
D3: Representa el desplazamiento total en el punto de aplicación y dirección de
la redundante X3.
El termino Di0: representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de
la redundante Xi debido al caso de carga 0. Estos términos se determinan
aplicando trabajo virtual, donde el sistema real es el caso de cargas reales de
la estructura y el sistema virtual es el caso de carga donde la redundante
respectiva j, es igual a 1. Así por ejemplo:

79
D10: Representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de la
redundante X1 debido al caso de carga 0. Así el sistema virtual será el caso 1,
donde la redundante X1 es igual a 1, y el sistema real es el caso de cargas 0 ó
sistema de cargas de la estructura original.
D20: Representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de la
redundante X2 debido al caso de carga 0.
D30: Representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de la
redundante X3 debido al caso de carga 0.
El Término dij: Representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de
la redundante Xi debido al caso de carga j. Este termino se determina aplicando
trabajo virtual, donde el sistema virtual es el caso donde la redundante Xi es
igual a 1, y el sistema real es el caso de carga donde la redundante Xj es igual
a 1. Así por Ejemplo:
d12: Representa la deflexión en el punto de aplicación y dirección de la
redundante X1 debido al caso de carga 2. Así, el caso virtual es donde la
redundante X1 es igual a 1, y el caso real es donde la redundante X2 es igual 1.

Procedimiento general.
Los pasos generales pueden resumirse como sigue:
1. Se identifican los grados de indeterminación estática de la estructura (n)
2. Se selecciona el sistema primario de la estructura real
3. Se divide la estructura primaria en (n + 1) casos isostáticos, y se aplica el
principio de superposición de efectos.
4. Se establecen las ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos,
una por cada grado de indeterminación (n).
5. Se determina mediante el método de trabajo virtual cada uno de los
desplazamientos en los puntos de aplicación y dirección de las
redundantes, debido a cada caso de carga (cargas reales y las
redundantes como cargas), Dio, dij, siendo i, el punto de aplicación de la
redundante y j ó o, el caso de carga que produce la respectiva deflexión.

80
 6. Se sustituyen cada uno de los resultados del paso anterior en las
ecuaciones de compatibilidad.
7. Se resuelve el sistema de ecuaciones de compatibilidad de los
desplazamientos.
8. Se determinan las fuerzas finales en la estructura original debidas tanto a
las cargas aplicadas como a las redundantes.
9. Se pueden construir los diagramas de los esfuerzos respectivos de la
estructura, si son requeridos.

EJEMPLO #1:
En el siguiente pórtico plano use el método de las fuerzas y determine: la
reacción de momento en A. El producto del módulo de elasticidad del material y
el momento de inercia de la sección es, EI = 5.200 ton.m2.
2t

A B C 1t/m
2EI

1,5EI 3m

D
3m 2m 4m

Vd=0,001m

Solución:

Grado de indeterminación Estática: Ie = 3NM +NR – NJ – NC

Ie = 3x2 + 5 -3x3 -1 = 1 → n = 1→ se analizarán 2 casos isostáticos: caso 0,
caso 1.

81
 Sistema Primario = caso 0 + caso 1
2t
X1
2t
A B C 1t/m X1=1
1t/m
2EI

3
1,5EI m
3m 2m 4m D

vD=0,001m vD=0,001m
Análisis del caso (0)
Calculo de Reacciones:

∑MCA=0 + -2x2+Rayx5 = 0 → RAy = 0,8t

∑Fy=0 + RDy – 2+0,8 = 0 → RDy = 1,2 t

∑MCD=0 + 1x3x1,5-1,2x4+3. RDx = 0 → RDx = 0,1t

∑Fx=0 + -1x3-0,1+ RAx = 0 → RAx = 3,1t

Despiece:

2t 1,2
3,1 2,4
3,1
3,1
0,8 1,2 1t/m
3,1
1,2 1,2

3t

vD=0,02m

1,2 0,1

82
Diagramas de Momentos flectores:

Miembro: AB Miembro: BC Miembro: CD

2,4tm 2,4tm 2,5m 2,5m

+ +
+

3m 2m
1,125 tm

Análisis del caso (1) X1=1

Calculo de Reacciones: C
∑MCD=0 + 3 RCx -4 RCy = 0 B

∑MAD=0 + 3 RCx – 9 RCy+1 = 0 A

3m
RCx = 0,26t D
RCy = 0,2t
5m 4m
∑Fy=0 + RCv – RAy = 0 → RAy = 0,2 t

∑Fx=0 + -RCx + RAx = 0 → RAx = 0,26 t

Despiece:

1t-m 0,26
0,26
3,6
0,2
0,2 1,28
0,26

0,26
0,2

83
Diagramas de Momentos flectores:

Miembro: AB Miembro: BC Miembro: CD

1 5m
0,4 0,4
+ +

3m 2m

Ecuación De Compatibilidad De Los Desplazamientos:

D1 = D10 + d11.X1
Aplicación de Trabajo Virtual (método grafico): donde se interceptan los
diagramas correspondientes, el real y el virtual, según tabla:
1xDij +∑ Ri.∂i = 1/EI [ ∫ Mx. Mx`dx ]
2,4 1 2,4 0,4
1xD10+(-0,001x0,2)= 1/2EI ( + + 0,4 + +
3m 3m 2m 2m

= 1/5200 L/6F (B1+2B2 ) + 1/1,5 ( 1/3 ABL )

1xD10-0,0002 = 1/2x5200 (3/6x2,4(1+2x0,4) + 1/3 (2,4x0,4x2 )

D10 = 0,0004692
1 1
1xd11 = 1/2EI + +
5m 5m

1xd11= 1/2x5200 (1/3 F.F´L) d11 = 1/10400 =1/3x1x1x5

d11= 0,00016

84
 D1 = D10 + d11.X1
0 = 0,0004692 + 0,00016 X1 X1 = -2,93t-m

X1 = 2,93t-m

EJEMPLO #2
En el siguiente pórtico plano use el método de las fuerzas y determine: El
momento en la junta E. El producto del módulo de elasticidad del material y el
momento de inercia de la sección es, EI = 4.200 ton.m2.

2t/m
EI
B A vA=0,01m
EI

2EI 4m

C 1,5EI
D
2t-m
3m 2m

Solución:

Grado de indeterminación Estática: IND = 3NM +NR – NJ – NC

IND = 3x3 + 4 -3x4 = 1 n=1 se analizarán 2 casos

isostáticos: caso 0, caso 1.

85
 Sistema Primario = caso 0 + caso 1
2t/m
EI 2t/m
EI
B A B A
EI vA=0,01 B A
2EI
4m

1,5E X1 X1
C D
I C D C D
2t-m
2t-m
3m 2m

Análisis del caso (0)

Calculo de Reacciones:

∑MD=0 + -2 - 2x3x3,5 + 2xRAy = 0 → RAy = 11,5t

∑Fy=0 + -2x3 + 8,5 - RDy = 0 → RDy = 5,5 t

∑Fx=0 + - REx = 0 → REx = 0 t

2t/m

B A

RAy

RDx
C D
2t-m

RDy

86
Despiece: 2t/mEI
25,5t.m
B A

25,5t.m 5,5t 11,5t

5,5t
5,5t 5,5t
25,5t.m 27,5t.m D
C
2t-m

Diagramas de Momentos flectores:

Miembro: AB Miembro: BC Miembro:

CD

4m 3m 2m

+ + - 16,5
25,5 25,5
27,5
3m

Análisis del caso (1)

Calculo de Reacciones:

B A
∑MA=0 + 1-2RAy = 0 → RAy = 0,5t

RAy
∑Fy=0 + RDv –0,5= 0 → RDy = 0,5t 1t.m
∑Fx=0 + RDx = 0 → RDx = 0t
C D

RDy

87
Despiece:

1,5t.m
B
A

1,5t.m 0,5t 0,5t

0.5t B

0,5t
0,5t 0,5t
1,5t.m 1,5t.m D
C 1t.m

Diagramas de Momentos flectores:

Miembro: AB Miembro: BC Miembro: CD

3m 4m

- - + 2m
3m
- 1,5 1,5 1,5

Ecuación De Compatibilidad De Los Desplazamientos:

D1 = D10 + d11.X1

Aplicación de Trabajo Virtual (método grafico): donde se interceptan los

diagramas correspondientes, el real y el virtual, según tabla:
1xDij + ∑ Ri.∂i = 1/EI [ ∫ Mx. Mx`dx ]

88
 25,5 1,5 25,5 1,5
1x D10+(0,5x0,01)=1/EI ( + - )+1/2( - + ) +

27,5 16,5 1,5 16,5 1

+ 1/1,5 ( - + - - )

=1/5200 ( 5/12ABL )+ 1/2(ABL) + 1/1,5(L/6(2A1 +A2)B + 1/6 ABL)

1x θE+0,005=1/5200 5/12x25,5x(-1,5)x3 + 1/2((25,5)x(-1,5)x4

+ 1/1,5 ( 2/6(-2x27,5 - 16,5)x1,5 + 1/6(-16,5x-1x2) )

D10 = - 0,01719

1,5 1,5 1,5 1,5

1xd11= 1/EI ( - - + + +
3 3 4 4
1,5 1,5 1 1
+ + + - -
3 3 2 2
1xd11= 1/4200 1/3ABL + 1/2 ABL + 1/1,5(1/3ABL + 1/3ABL)

1xd11=1/4200 1/3(-1,5x-1,5x3)+1/2(1,5x1,5x4)+1/1,5(1/3x1,5x1,5x3 + 1/3x1x1)

d11 = 0,002044
D1 = D10 + d11.X1
0 = - 0,01719 + 0,002043 X1 X1 = 8,41 t-m

X1 = 8,41t-m

89
90
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
TERMINOLOGIA BASICA
Desplazamientos de las juntas de una estructura: Son las posibilidades de
desplazamientos de dichas juntas de acuerdo a la vinculación existente. Sea la
siguiente estructura, donde se muestran las componentes de desplazamientos
de las juntas A, B, C y D. El vector desplazamiento en esta estructura es:
uB θB
θC
vB vCC
D= θB B A
C
uC θC
θB
vC
θC A
D

uB uc

Siendo: uB, uC: el desplazamiento horizontal de la junta B y C

respectivamente.
vB, vC: el desplazamiento vertical de la junta B y C respectivamente.
θB, θC: el desplazamiento rotacional de la junta B y C respectivamente.
Se toma el miembro de eje recto BC, y si genéricamente se denotan
como i, j, estos dos extremos del miembro, es decir, el extremo izquierdo como
i, y el extremo derecho como j. Bajo la acción de las cargas o solicitaciones
externas ese miembro se deforma, siendo i` j` el nuevo eje del miembro i j
deformado, como se muestra en la siguiente figura.
uj
ui θi ψij
θi ψij J`
θi
ψij ψij
I` vj
vi θi
j
i l
l

91
 Puede observarse que el desplazamiento de cada extremo tiene tres
componentes: una componente horizontal u, una vertical v, y una angular o
rotacional. También se presenta una rotación de la cuerda del miembro fij =fji,
rotación del miembro como cuerpo rígido, que por ser muy pequeña puede
considerarse igual a su tangente, es decir: tag fij = fij, de lo cual se deducen las
siguientes expresiones:
Vj – vi
ψij = tg ψij =
l
Vj - vi
θi = θi – ψij = θi –
l
Vj - vi
θj = θj – ψij = θj –
l
Como el ángulo ψij es muy pequeño, puede considerarse el cambio de
longitud ∆l = uj – ui.
Miembro infinitamente rígido axialmente: un miembro cualquiera se considera
infinitamente rígido axialmente, cuando es indeformable en la dirección de su
eje ongitudinal, ello equivale a establecer que no cambia de longitud, es decir:
∆l = uj – ui = 0 ui = uj, con lo cual el número de grados
de libertad del miembro ij se ha reducido a cinco, y son:
ui
vi
D = θi
vj
θj
Grados de Desplazabilidad de una estructura: Los miembros de una estructura
son capaces de sufrir rotaciones como cuerpos rígidos de acuerdo a su
vinculación existente tanto interna como externa: Estas rotaciones (f), dependen
por tanto de los desplazamientos de la estructura como cuerpos rígidos (grados

92
de libertad como cuerpo rígido), y son independientes de las rotaciones que,
como cuerpo elástico, puedan sufrir las juntas de dicha estructura.
Imagen Cinemática: Se define como imagen cinemática de una estructura, a
aquella que resulta de eliminar las componentes de momento en los extremos
de sus miembros, al colocar articulaciones o pasadores en todas las juntas de
la estructura, obteniendo así un mecanismo cinemática o hipostático (inestable),
es decir con grados de libertad (GL), pero como cuerpo rígido.
Se infiere entonces que: el número de grados de desplazabilidad (GD) de
una estructura es igual al número de grados de libertad (GL) de su imagen
cinemática:
GD = GL

DESCRIPCION DEL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

El método de los desplazamientos se ocupa del análisis de las

estructuras indeterminadas geométricamente; para ello utiliza las ecuaciones de
equilibrio estático, teniendo como incógnitas los desplazamientos. El número de
desplazamientos incógnitas es igual a la indeterminación geométrica que posee
la estructura. Esta indeterminación geométrica depende a su vez si se
consideran o no las deformaciones por fuerza axial, Ig y I`g, respectivamente.
En este curso se analizarán estructuras indeterminadas geométricamente
despreciando las deformaciones por fuerza axial y de corte, I`g, en vista de que
el ángulo de rotación (fij) de los miembros de la estructura como cuerpo rígido
es muy pequeño.
El método de los desplazamientos se fundamente en la resolución de dos
sistemas: el sistema primario y el sistema complementario.
Características del Sistema Primario:
• Es la misma estructura original, con todas sus solicitaciones
externas

93
 • Se le aplican en las juntas los vínculos necesarios para impedir
todo grado de libertad o los desplazamientos incógnitas.
• Aparecen reacciones adicionales en las junta, producidas por los
vínculos añadidos actuando en sentido antihorario.
Características del Sistema Complementario:
• Esta constituido por la estructura original, cuyas solicitaciones
únicamente son las reacciones del sistema primario pero actuando
en sentido contrario.
• En este sistema se manifiestan los grados de libertad o los
desplazamientos incógnitas de la estructura, tanto como cuerpo
rígido como cuerpo elástico.

Momentos en los extremos de los miembros de la estructura: sean Mij, Mijº y

MijC, los momentos en el extremo i del miembro ij correspondiente a los
sistemas: original, primario y al complementario respectivamente. Estos
momentos serán positivos cuando giren en el sentido contrario a las agujas del
reloj y negativo cuando giren en el sentido contrario. Esta convención de signos,
se aplicará en adelante en el desarrollo del método de los desplazamientos y es
valida para cualquier momento, sea externo o interno, en un miembro o en una
junta. En la siguiente figura se esquematiza esta convención de signo adoptada.

+ -
i j i J

Procedimiento General.

1. Se calcula el Grado de Indeterminación Geométrica: I`g = θ R + GD , donde

θ R representa las rotaciones de las juntas rígidas internas.

94
2. Se determina el grado de desplazabilidad de la estructura, GD, obteniendo
los grados de libertad de la imagen cinemática.

3. Se divide el sistema en dos subsistemas: primario y complementario

4. Se analiza el sistema primario:

a) Se determinan los momentos de empotramiento por cargas

externas, para ello se utiliza la siguiente tabla donde se presentan los casos de
cargas más utilizados con sus respectivos valores de empotramiento:

TIPO DE CARGA MOMENTOS DE

EMPOTRAMIENTO
Mij Mji
2 2
wl - wl 12
12

Pab 2 2 - Pba
2

L L2
Mb(2 − 3 b ) Ma(2 − 3 a )
L L
L L
wl 2 0
8
Pab 0
( b + L)
2 L2
M  b2  0
1 − 3 2  
2   L 
 
A B

1) a b

a b
2)

3)

a b
4)

95
a b
 5)

6)

b) Se aplican las ecuaciones de rotación al sistema primario para

determinar los Mij0
2. Se analiza el sistema complementario:
a) Se analiza la imagen cinemática de la estructura original, haciendo
girar a uno de sus miembros el grado de desplazabilidad (α).
b) Se determinan las rotaciones ψij de cada miembro y los
desplazamientos lineales en los puntos de aplicación de las cargas externas
aplicadas en la estructura original, todos en función de α.
c) Se aplican las ecuaciones de rotación y se determinan los
momentos complementarios MijC en función de las incógnitas, θi y α, que aportan
las juntas rígidas del problema y el desplazamiento como cuerpo rígido de la
estructura original, respectivamente.
3. Se suman los momentos primarios y los complementarios para obtener los
momentos definitivos en los extremos de cada miembro:
Mij = Mij0 + MijC
4. Se aplica el equilibrio de juntas, a las juntas rígidas del problema,
obteniendo así un número de ecuaciones igual al número de juntas rígidas de la
estructura.
5. Se aplica el principio de trabajo virtual para cuerpos rígidos, Wve=0, a la
imagen cinemática de la estructura con todas las cargas externas del problema
original, encontrando así otra ecuación en función de las incógnitas del problema,
θi y α.

96
6. Se tiene entonces un sistema de igual número de incógnitas que de
ecuaciones, el cual se resuelve para las incógnitas del problema, θi y α.
7. Los valores obtenidos de la solución del sistema de ecuaciones, θi y α, se
sustituyen en las ecuaciones de momentos definitivos y se determinan M ij los
para cada uno de los extremos de los miembros.
8. Se calculan las reacciones de la estructura original usando las ecuaciones
de equilibrio estático y se dibujan los diagramas de fuerza cortante y de
momento.
Ecuaciones de Rotación para Miembros de Eje Recto y de
Sección Constante:

M ij = M E ij + 2 EK ( 2θ i + θ j − 3ψ ij )

M ji = M E ji + 2 EK ( 2θ j + θ i − 3ψ ij )

1) Si Mji es conocido, entonces se usará la siguiente formula:

E
2
( E
)
M ij = M ij + 1 M ji − M ji + 3EK (ϑi − ψ ij )
2) Si Mij es conocido, entonces se usará la siguiente formula:

M ji = M ji + 1
E
2
(M ij − M ij
E
) + 3EK (θ j −ψ ij )

EJEMPLO:

1.-Determinar los momentos en los extremos de los miembros de la siguiente

estructura, usando el método de los desplazamientos.
2t/m

A
2EK B 1,5EK C
3t.m EK 3m

3m 4m

97
Solución:
1.-Se determina el Grado de Indeterminación Geométrica:

I`g = θ R + GD ,

2.-Se determina el Grado de desplazabilidad de la estructura, obteniendo los

Grados de Libertad de la Imagen Cinemática:
Cada miembro tiene dos polos
absolutos, por lo tanto ninguno
de ellos puede realizar ningún
tipo de movimiento como cuerpo
O1, O2, O3
O3 rígido, entonces el grado de
1 2
libertad de la imagen cinemática
3 O1
es cero.; lo que implica que el

O2 grado de desplazabilidad de la
estructura también sea cero,
Esto es:
CLIC = GDE = 0

→ ψ AB = ψ BC = ψ cd = 0
3.- Se determinan los Momentos de Empotramientos usando la tabla, dependiendo del tipo
de carga:
MEAB = 0
WL2 2 ∗ 32
MEBA = - =- = -2,25t.m
8 8

WL2 2 ∗ 4 2
MEBC= = = 2,67t.m
12 12
WL2 2 ∗ 42
MECB= - =- = -2,67t.m
12 12
MEBD= 0

98
MEDB= 0

4.- Se determinan los Momentos Primarios:

M0AB= 0
E
(
M0BA= M BA + 1 2 M AB − M AB = −2,25
0 E
)
M0BC= M E BC = 2,67
M0CB= M E CB = −2,67
M0BD= 0
M0DB= 0

5.- Se determinan los Momentos Complementarios:

MCAB= 0
MCBA= 3EK (θB – ψAB ) = 3EK θB
MCBC= 2*1,5EK (2θB + θC –3 ψBC ) = 6EK θB
MCCB= 2*1,5EK (2θC + θB –3 ψBC ) = 3EK θB
MCBD= 2EK(2θB + θD –3 ψBD ) = 4EK θB
MCDB= 2EK(2θD + θB –3 ψBD ) = 2EK θB

6.-Se determinan los Momentos Definitivos

Mij = Mij0 + MijC
MAB= 0
MBA= -2,25 + 3EK θB
MBC= 2,67 + 6K θB
MCB= -2,67 + 3EK θB
MBD= 4EK θB
MDB= 2EK θB

7.- Se aplica el Equilibrio en la junta Rígida Interna:

∑MB= 3t.m
MBA + MBC + MBD = 3
-2,25 + 3EK θB + 2,67 + 6EK θB + 4EK θB = 3 → 13EK θB = 2,58 Ec. 1

8.-Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales para las incógnitas

→ EK θB = 2,58/13 = 0,198462

9.-Se sustituyen estos valores obtenidos para obtener los valores de los momentos en los
extremos de los miembros.

MAB= 0

99
MBA= -2,25 + 3*0,198462 = -1,65 t.m
MBC= 2,67 + 6*0,198462= 3,86 t.m
MCB= -2,67 + 3*0,198462= -2,07
MBD= 4*0,198462= 0,79 t.m
MDB= 2*0,198462= 0,40 t.m

Despiece:

3t.m

C MAB= 0
MBA= -1,65 t.m
A
B MBC= 3,86 t.m
MCB= -2,07
MBD= 0,79 t.m
MDB= 0,40 t.m

EJEMPLO 2.
Determinar los momentos en los extremos de los miembros de la siguiente
estructura, usando el método de los desplazamientos.

1t/m

B
3tm EK C

3m EK 2EK
.
A 2t.

3m
D
100
4m 2m
 Solución:
1.-Se determina el Grado de Indeterminación Geométrica:

I`g = θ R + GD ,

2.-Se determina el Grado de desplazabilidad de la estructura, obteniendo los

Grados de Libertad de la Imagen Cinemática:
Cada miembro tiene un solo polo
O2
4 absoluto, indica que el sistema se mueve

γ como cuerpo rígido, entonces se coloca

O
un rodillo en la dirección del
desplazamiento de uno de los miembros,
1x4
si el sistema se estabiliza, entonces tiene
x = 3α 2 un solo grado de libertad, sino ocurre así,
O12 O23
se le siguen añadiendo rodillos hasta que
1
se estabilice y el grado de libertad será
α
O1 3 igual a la cantidad de rodillos necesarios
∆1 2t
para estabilizar la imagen cinemática. En
β
este caso el grado de libertad de la
O3
imagen cinemática es igual a 1; lo que

y+6 6 α ∆2 β implica que el grado de desplazabilidad

= → y = 12
6 2 de la estructura también sea uno, los ψij ≠
x 3α 0, en función de una rotación de uno de
tagα = α = → x = 3α ,...........β = → β = 1 / 2α
3 6
los miembros (α), Esto es:
3
γ = γ → γ = 1 / 4α ..... ⇒ ψ AB = α ,ψ BC = −α / 4,ψ CD = α / 2 CLIC = GDE = 0
12
∆1 = 1 / 2α .3 → ∆1 = 3 / 2α ,.....∆ 2 = 2γ = 2.1 / 4α → ∆ 2 = 1 / 2α → ψ AB ≠ ψ BC ≠ ψ BD ≠ ψ DE ≠ 0

101
3.- Momentos de Empotramiento: Según tabla

MEAB= 0
MEBA=0
MEBC=0
MECB=-W2/8=-1x42/8 => MECB=-2t-m
MECD= Pab2/L2= 2x2x22/42 => MECD=1t-m
MEDC=-1t-m

4.- Se determinan los Momentos Primarios:

M0AB= 0
M0BA=-3
M0BC=0
M0CB= MECB+1/2(M0BC – MEBC)
= -2
0
M CD=1t-m
M0DC=-1t-m

5.- Se determinan los Momentos Complementarios:

MCAB= 0
MCBA= 0
MCBC= 0
MCCB= 3EK (θC – ψBC ) = 6EK θc +3EKα/4
MCCD= 2EK(2θC + θD –3 ψCD ) = 8EK θC - 6EK α
MCDC= 2EK(2θD + θC –3 ψCD ) = 4EK θC - 6EK α

6.-Se determinan los Momentos Definitivos

Mij = Mij0 + MijC
MAB= 0
MBA= -3
MBC= 0
MCB= -2+6EK θc +3EKα/4
MCD= 1+8EK θC - 6EK α
MDC= -1+4EK θC - 6EK α

7.- Se aplica el Equilibrio en la junta Rígida Interna:

102
 ∑MC= 0t.m
MCB + MCD = 0
-2+6EK θc +3EKα/4+1+8EK θC - 6EK α = 0 →
14EK θC – 21/4EK α = 1 → Ec. 1
8.-Se aplica trabajo virtual a la imagen cinemática (cuerpo rígido) y se obtiene
la segunda ecuación: WvE = 0

(MAB+MBA)ψAB+ (MBC+MCB)ψBC+(MCD+MDC)ψCD +1*4t/m*1/2 α + 2t*3/2 α = 0

(-3) α + (-2+6EK θc +3EKα/4)(-3/4 α) + (12EKθc- 12EK α) α/2 + 2 α + 3 α = 0
(-3 + 1/2 -3/2EK θc -3/16EK α +6EK θc-6EK α + 5) α = 0

9/2EK θc + 99/16EK α = -5/2 → EC. 2

9.- resuelve el sistema de ecuaciones lineales para las incógnitas

→ EK θC = -0,06293
EK α = -0,35828

9.-Se sustituyen estos valores obtenidos para obtener los momentos definitivos en los
extremos de los miembros.

MAB= 0
MBA= -3
MBC= 0
MCB= -2+6EK θc +3EKα/4 = -2+6 (-0,06293) +3/4(-0,35828)= -2,64 t-m
MCD= 1+8EK θC - 6EK α = 1+ 8(-0,06293)-6(-0,35828) = 2,64 t-m
MDC= -1+4EK θC - 6EK α = -1 + 4(-0,06293)- 6(-0,35828) = 0,90 t-m

103
 BIBLIOGRAFÍA

MCCORMAC, Nelson. (2002) “Análisis Estructural: Métodos clásicos y

matriciales”, 2da Edición. Alfa omega, México

ASLAM, Kassimali. (2001), “Análisis Estructural”, 2da Edición, Thomson

Editores s.a. de C. V., México

JEFFREY, Laible. (1998). “Análisis Estructural”, Nueva Edictorial

Interamericana, S.A. de C. V., México.

RC HIBBELER, (1997). “Análisis Estructural”, 3era Edición, Prentice Hall,

México.

TIMOSHENKO y Young, (1965). Teoría de las Estructuras”. Urmo S.A.

Ediciones, España.

http//estructuras.eia.edu/estructurasi
http//www.elprisma.com/apuntes
http//www.universia.net
http//ing.unne.edu.ar/download.htm
http//www.ihp.edu.mx/publica/tubriales

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
PROGRAMA INGENIERIA CIVIL
DPTO ESTRUCTURA

Trabajo presentado como requisito

para optar a la Categoría de
Profesor Asociado

AUTOR:
PROF. ZULAY ROSENDO DE MORA

Santa Ana de Coro, Enero 2006

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