CIRCULO DE MOHR

INTRODUCCIÓN

Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones a la
teoría de estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad a pesar de los
desarrollos tecnológicos es el método para determinar los esfuerzos máximos y
mínimos de compresión y tensión además de los esfuerzos cortantes el cual se lama
Circulo de Mohr, este método fue desarrollado cerca del año 1882. El método de
Mohr consiste en representar el estado plano completo de esfuerzo mediante el dibujo
de un círculo en el plano sT. El círculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes
perpendiculares con el esfuerzo cortante (τ) marcado en el eje vertical y el esfuerzo
normal (σ) en el eje horizontal. A continuación se hará una breve explicación sobre
este método haciendo énfasis en los conceptos más importantes además de la
resolución de problemas empleando este método.
 ÍNDICE

Pág.
INTRODUCCIÓN ii
1.- Circulo de Mohr. 4
2.- Circunferencia de Mohr para esfuerzos. 4
2.1.- Caso bidimensional. 4
2.2.- Caso tridimensional. 5
3.- Círculo de Mohr para la tracción simple. 6
4.- Esfuerzo principal. 7
5.- Procedimiento para calcular el círculo de Mohr. 7
Ejercicio 10-11 9
Ejercicio 10-27 12
CONCLUSIÓN 13
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 14
ANEXOS 15
 1.- Circulo de Mohr

El Círculo de Mohr es una técnica usada

en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o
de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, entre
otros). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la
deformación máxima absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero

civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).

2.- Circunferencia de Mohr para esfuerzos

2.1- Caso bidimensional

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión

máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre
dos ángulos que forman 90º:

Medida 1 (𝝈𝒙 , − 𝝉)

Medida 2 (𝝈𝒚 , 𝝉)

Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que

esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión

normal (𝝈) y el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial (𝝉) para cada
uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados
de la siguiente manera:

3
  Centro del círculo de Mohr:

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝑪 ∶= 𝝈𝒎𝒆𝒅 , 𝟎) = ( , 𝟎)
𝟐

 Radio de la circunferencia de Mohr:

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝒓 ∶= √( ) + 𝒓𝟐𝒙𝒚
𝟐

Las tensiones máxima y mínima vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒎𝒆𝒅 + 𝒓 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒎𝒆𝒅 + 𝒓

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores

propios del tensor tensión que en este caso viene dado por:

𝝈𝐱 𝛕
𝐓|𝐱 ,𝐲 = [ 𝛕 𝝈𝐲 ]

2.2.- Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más

complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

𝝈𝐱 𝛕𝐱𝐲 𝛕𝐱𝐳
𝐓|𝐱 ,𝐲 ,𝐳 𝛕
= [ 𝐲𝐱 𝝈𝐲 𝛕𝐲𝐳 ]
𝛕𝐱𝐳 𝛕𝐲𝐳 𝝈𝐳

En el caso general, las tensiones normal (𝝈) y tangencial (𝛕), medidas sobre
cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (𝝈, 𝛕) caen
siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el

4
caso bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de posibles
pares (𝝈, 𝛕) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.

3.2.- Círculo de Mohr para la tracción simple.

El círculo de Mohr es un círculo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una sección
inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar

gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un círculo
(radio, centro, entre otros.). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante
máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos

las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras

perpendiculares definen un diámetro del círculo de Mohr.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son

iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los

siguientes detalles:

 El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el sentido de

giro del plano AB en la realidad.

5
  El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en
sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.

4.- Esfuerzos principales.

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos
normales principales se notan como 𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 , y donde 𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑 , y en el
ángulo de rotación en el que sedan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo cortante
máximo absoluto se nota como 𝝉𝒎𝒂𝒙 y en el ángulo de rotación al que se da los
esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos.

5.- Procedimiento para calcular el círculo de Mohr.

Para construir un círculo de Mohr que sirva en la solución de problemas, se usa el

siguiente procedimiento:

1.- Se traza un par de ejes coordenadas tomando a σ como eje de las abscisas ya τ
como eje de las ordenadas.
2.- Se trazan los valores de τ y σ correspondientes a dos superficies mutuamente
perpendiculares del cubo elemental, tales como las caras cd y ac de la Fig.
6.24 (a), obteniendo dos puntos en la periferia del círculo. De acuerdo con la
convención de signos, los esfuerzos de tensión son positivos y los esfuerzos
de compresión, negativos. Los esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al
bloque en sentido de las manecillas del reloj, tales como los de las caras ac y
bd, se consideran negativos. En el círculo de la Fig. 6.24 (b), el punto V con

6
 coordenadas (+ σ x, + τ), y el punto H con coordenadas (+ σ y, - τ) son los
puntos que se trazarán.
3.- Se traza la línea recta HCV que une estos dos puntos. Esta recta es el
diámetro del círculo cuyo centro es el punto C.
4.- Se completa el círculo tomando como centro el punto C y como radio CV.

7
 10-11. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con
el circulo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento
sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:

a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados

incluidos 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el elemento
sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que representa
el eje x hacia el eje 𝜎1 y el eje 𝜏𝑚á𝑥 .
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a
esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al elemento
sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:
𝜎𝑥 = −840 𝐾𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −35 𝐾𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 650 𝐾𝑃𝑎 𝑆𝐴𝐻

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

𝟏 𝟏
𝒂= (𝝈 − 𝝈𝒚 ) 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = (𝝈 + 𝝈𝒚 )
𝟐 𝒙 𝟐 𝒙

𝟏 𝟏
𝒂= (−𝟖𝟒𝟎 − (−𝟑𝟓)) = −𝟒𝟎𝟐, 𝟓 𝑲𝑷𝒂 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = (−𝟖𝟒𝟎 + (−𝟑𝟓)) = −𝟒𝟑𝟕, 𝟓 𝑲𝑷𝒂
𝟐 𝟐

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

𝑹 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝒃 = 𝝉𝒙𝒚 = 𝟔𝟓𝟎 𝑲𝑷𝒂

𝑹 = √(−𝟒𝟎𝟐, 𝟓)𝟐 + (𝟔𝟓𝟎)𝟐 = 𝟕𝟔𝟒, 𝟓𝟑 𝑲𝑷𝒂 Esfuerzo cortante máximo = 764,53 KPa

8
 𝝈𝟏 = 𝑶 + 𝑹 𝑶 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎

𝝈𝟏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹 𝝈𝟐 = 𝑶 − 𝑹

𝝈𝟏 = −𝟒𝟑𝟕, 𝟓 + 𝟕𝟔𝟒, 𝟓𝟑 = 𝟑𝟐𝟕, 𝟎𝟑 𝑲𝑷𝒂 𝝈𝟐 = −𝟒𝟑𝟕, 𝟓 − 𝟕𝟔𝟗, 𝟖𝟒 = −𝟏𝟐𝟎𝟐, 𝟎𝟑 𝑲𝑷𝒂

Ángulos:

𝒃
𝟐∅′ = 𝟗𝟎º − 𝟐∅ 𝟐∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝒂

𝟔𝟓𝟎
𝟐∅′ = 𝟗𝟎º − (−𝟓𝟖, 𝟐𝟑) = 𝟏𝟒𝟖, 𝟐𝟑º 𝟐∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝟓𝟖, 𝟐𝟑º
−𝟒𝟎𝟐, 𝟓

𝟏𝟒𝟖, 𝟐𝟑º 𝟓𝟖, 𝟐𝟑º

∅′ = = 𝟕𝟒, 𝟏𝟏º ∅= = 𝟐𝟗, 𝟏𝟏º
𝟐 𝟐

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 10-27. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con
el circulo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento
sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:

a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados

incluidos 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el elemento
sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que representa
el eje x hacia el eje 𝜎1 y el eje 𝜏𝑚á𝑥 .
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a
esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al elemento
sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:
𝜎𝑥 = 775 𝐾𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −145 𝐾𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 0 𝐾𝑃𝑎

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

𝟏 𝟏
𝒂= (𝝈 − 𝝈𝒚 ) 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = (𝝈 + 𝝈𝒚 )
𝟐 𝒙 𝟐 𝒙

𝟏 𝟏
𝒂= (𝟕𝟕𝟓 − (−𝟏𝟒𝟓)) = 𝟒𝟔𝟎 𝑲𝑷𝒂 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = (𝟕𝟕𝟓 + (−𝟏𝟒𝟓)) = 𝟑𝟏𝟓 𝑲𝑷𝒂
𝟐 𝟐

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

𝑹 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝒃 = 𝝉𝒙𝒚 = 𝟎 𝑲𝑷𝒂

𝑹 = √(𝟒𝟔𝟎)𝟐 + (𝟎)𝟐 = 𝟒𝟔𝟎 𝑲𝑷𝒂 Esfuerzo cortante máximo = 460 KPa

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 𝝈𝟏 = 𝑶 + 𝑹 𝑶 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎

𝝈𝟏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹 𝝈𝟐 = 𝑶 − 𝑹

𝝈𝟏 = 𝟑𝟏𝟓 + 𝟒𝟔𝟎 = 𝟕𝟕𝟓 𝑲𝑷𝒂 𝝈𝟐 = 𝟑𝟏𝟓 − 𝟒𝟔𝟎 = −𝟏𝟒𝟓 𝑲𝑷𝒂

Ángulos:

𝒃
𝟐∅′ = 𝟗𝟎º − 𝟐∅ 𝟐∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝒂

𝟎
𝟐∅′ = 𝟗𝟎º − 𝟎 = 𝟗𝟎º 𝟐∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝟎º
𝟒𝟔𝟎

𝟗𝟎º 𝟎
∅′ = = 𝟒𝟓º ∅= = 𝟎º
𝟐 𝟐

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 CONCLUSIÓN

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los

momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un método
simple que opta las mismas características de un círculo (radio, centro, entre otros).
Con este método también es posible el cálculo rápido y exacto de los esfuerzos
principales máximo y mínimo, el esfuerzo cortante máximo, los ángulos de
orientación del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al
esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo
cortante máximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante máximo. La razón
para este método este en vigencia con tanta tecnología a nuestro alrededor se
encuentra en la información, simultáneamente general y detallada, que el circulo de
Mohr suministra sobre determinados problemas de la ingeniería. Las aplicaciones de
esta construcción grafica tienen su fundamento en las leyes de transformación de
ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a las que el círculo de Mohr
representa con sencillez y claridad. Tan solo es necesario recurrir a relaciones
trigonométricas elementales para obtener ecuaciones de interés en la solución de
algunos problemas propios de la resistencia de materiales. El círculo de Mohr es una
de las pocas construcciones gráficas en ingeniería civil que no ha perdido importancia
con la introducción de las calculadoras y los computadores.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BECARRY, F., 2007 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/

LUNA, A., 2011 “Circulo de Mohr y Columnas”. Libro en Línea. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/49369439/Mecanica-de-Materiales-Circulo-de-Mohr-
y-Columnas.

CASTRO, C., 2009 “Esfuerzos principales y el Circulo de Mohr”. Libro en Línea.

Disponible en: http://es.scribd.com/doc/13955724/Esfuerzos-principales-y-el-
Circulo-de-Mohr

LEÓN, D., 2006 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr
ANEXOS