1 Lab 2 XERO

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Laboratorio de Dinámica de estructuras
INFORME DE LABORATORIO Nº 2
“Análisis de modelo de 4 GDL”
CI4203 – Dinámica de estructuras
Integrantes: J. Fernando Albornoz M.

Elizabeth A. Silva Astorga
Cesar Torres Farias
Cristian R. Opitz G.
Profesor cátedra: Leonardo Massone S.
Profesor laboratorio: Pedro Soto.
Fecha de realización: Jueves 26 de abril de 2012
Fecha de entrega: Viernes 29 de junio de 2012
Laboratorio N°2 – “Análisis de modelo de 4 GDL”

Índice.
1.- Introducción................................................................................................................................. 3
1.1.- Introducción general............................................................................................................ 3
1.2.- Descripción del modelo ...................................................................................................... 3
1.3.- Metodología .......................................................................................................................... 4
2.- Análisis del Modelo .................................................................................................................... 5
2.1.- Calculo de [k] y [M] ............................................................................................................. 5
2.1.1.- Matriz de rigidez ........................................................................................................... 5
2.1.1.- Matriz de Masa .............................................................................................................. 7
2.2.- Periodo {T} y Formas Modales [Φ] Teóricas ..................................................................... 8
3.- Registros ..................................................................................................................................... 11
3.1.- Determinación Periodo Experimental en cada GDL Y promedio por Modo ............ 11
Y las frecuencias resultantes son: ............................................................................................. 11
3.2.- Determinación Amortiguamiento Experimental en cada GDL Y promedio por
Modo ............................................................................................................................................ 12
3.3.- Determinación de formas modales de cada Modo....................................................... 13
4.- Respuesta Teórica ..................................................................................................................... 14
4.1.- Gráficos En resonancia ...................................................................................................... 22
4.2.- Gráficos en Decaimiento ................................................................................................... 22
5.- Análisis y Conclusiones ........................................................................................................... 23
6.- Anexos ........................................................................................................................................ 24
6.1.- Códigos. ............................................................................................................................... 24
6.2.- Gráficos de resonancia para cada GDL en los dos modos obtenidos. ........................ 25
6.3.- Gráficos de decaimiento para cada GDL en los dos modos obtenido ........................ 33
2
1.- Introducción
1.1.- Introducción general
En este informe se presentan y analizan los resultados obtenidos del ensayo de una
estructura de cuatro grados de libertad dinámicos. El ensayo se realizó en el laboratorio de
dinámica de estructura de la Universidad de Chile.
Para realizar lo mencionado anteriormente, en el ensayo realizado por el profesor Pedro

Soto, se debió reconocer los modos de vibrar del modelo (estructura de 4 pisos), resultando ser
tres modos. A partir de esto, se trata de determinar de manera experimental y teórica, las formas
y períodos modales del modelo de cuatro GDL. Además, utilizando el programa Matlab, se analiza
el decaimiento de la estructura.
1.2.- Descripción del modelo
La maqueta construida, consta de 4 masas de madera que modelan los 4 GDL dinámicos de
la estructura. Estas masas están unidas mediante dos huinchas metálicas a cada lado, que
representan las barras rígidas del modelo. Finalmente todo el sistema se monta sobre una
plataforma de madera que le da la estabilidad necesaria para ser ensayada.
La distancia entre las masas es la misma y las huinchas metálicas utilizadas no se “refuerzan”
en ningún piso, es decir, se utiliza un material con rigidez constante (no varía en su longitud), por
lo tanto la rigidez en cada piso es la misma.
En la Figura N°1, se presenta un esquema de la estructura descrita anteriormente y que fue

sometida a ensayo en el laboratorio.
Figura N°1 - Modelo construido.
3
1.3.- Metodología
El ensayo realizado en el laboratorio consiste en someter la estructura a una mesa vibratoria

para así conocer sus modos de vibración. Para esto, se conectan sensores a cada grado de libertad
(GDL’s mostrados en figura 1.2.1) los cuales son conectados a un computador que muestra la
medición de los modos y constantes asociadas a cada GDL.
Para visualizar bien los modos de vibrar, se utilizan distintos filtros:
- Filtro pasa bajo: Como su nombre lo indica, este tipo de filtro permite el paso a las bajas
frecuencias y atenúa las frecuencias altas
- Filtro pasa banda: En este caso, se define un rango de frecuencias que se permite pasar. Se
impone una cota superior e inferior.
Finalmente se aplican distintos pesos al cuarto piso de la estructura (GL1). Conocidos los
pesos aplicados, y las deformaciones producidas, se realiza una regresión lineal en Excel cuya
pendiente representa la rigidez experimental.

2.- Análisis del Modelo

2.1.- Calculo de [k] y [M]
2.1.1.- Matriz de rigidez
Como cada columna está hecha del mismo material se procedió a estudiar rigidez a la
deformación solo del último piso o acorde a la notación de la figura que se muestra a
continuación.
Figura N°2 - Determinación K1.
Obteniendo así la matriz de rigidez para una estructura de 4 pisos con rigidez lateral k, esta
matriz queda de la siguiente forma:
𝑘 −𝑘 0 0
[𝐾] = [−𝑘 2𝑘 −𝑘 0 ]
0 −𝑘 2𝑘 −𝑘
0 0 −𝑘 2𝑘
Luego de aplicar pesos y medir el desplazamiento en el GDL 1 de la estructura, se obtuvieron

los resultados de la Tabla N°1 y el Gráfico N°1 de carga v/s deformación.
Tabla N°1 - Carga y deformación asociada.

Carga [kgf] Delta [m]
0,2 0,002
0,4 0,0045
0,5 0,006
0,6 0,007
0,9 0,01
A partir de la Tabla N°1, se obtiene el Gráfico N°1.
5
Gráfico N°1 - Carga aplicada v/s deformación en el GDL1 de la estructura.
Carga v/s deformación

1
0.9
0.8
0.7
0.6 y = 86.932x + 0.0071
Carga [kgf]
R² = 0.9926
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Deformación [m]
La pendiente de la regresión lineal corresponde a la rigidez lateral k del modelo. Entonces:
𝑘𝑔𝑓
𝑘 = 86,93 [ ]
𝑚
Luego remplazando k en la matriz de rigidez se tiene:
86,93 −86,93 0 0
−86,93 173,86 −86,93 0 𝑘𝑔𝑓
[𝐾] = [ ][ ]
0 −86,93 173,86 −86,93 𝑚
0 0 −86,93 173,86
6
2.1.1.- Matriz de Masa
Las masas de cada piso se presentan en la Tabla N°2
Tabla N°2 - Masa 𝑀𝑖 de cada piso donde el subíndice i indica al piso que corresponde cada masa.
Nº Masa [kgf]
𝑀1 0,273
𝑀2 0,103
𝑀3 0,105
𝑀4 0,283
Luego, dividiendo por g=9,8 m/s^2 para dejar la masa en unidades coherentes, se tiene:
Tabla N°3 - Masa 𝑀𝑖 de cada piso donde el subíndice i indica al piso que corresponde cada masa.
Nº Masa [kgf · s 2 /m]
𝑀1 0,028
𝑀2 0,011
𝑀3 0,011
𝑀4 0,029
Finalmente la matriz de masa es:
0,028 0 0 0
0 0,011 0 0 𝑠2
[𝑀] = [ ] [𝐾𝑔𝑓 · ]
0 0 0,011 0 𝑚
0 0 0 0,029
7
2.2.- Periodo {T} y Formas Modales [Φ] Teóricas
A partir de la matriz de masa y de rigidez, se calculan los períodos teóricos y formas modales
calculando los calores y vectores propios de la matriz ([𝑀]−1 · [𝑘]).
 𝑤 2 = 𝑣𝑎𝑙𝑝𝑝𝑖𝑜𝑠([𝑀]−1 · [𝑘])
 𝜑 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑝𝑝𝑖𝑜𝑠([𝑀]−1 · [𝑘])
Con esto se obtiene:
24,897,9
11490,6 1
{w 2 } { }[ ]
536,674 𝑠 2
3785,46
−0,099 −0,248 −0,682 −0,405

0,696 0,670 −0,564 0,089
φ=[ ]
−0,702 0,614 −0,408 0,539
0,111 −0,335 −0,224 0,733
Como se aprecia en los resultados, claramente los valores no están ordenados por modo,
puesto que el primer modo debe ser el de menor frecuencia. Reordenando:
536,674
3785,46 1
{w 2 } { }[ ]
11490,6 𝑠 2
24897,9
−0,682 −0,405 −0,248 −0,099

−0,564 0,089 0,670 0,696
φ=[ ]
−0,408 0,539 0,614 −0,702
−0,224 0,733 0,335 0,111
Luego las frecuencias son:
23,166
61,526 rad
{w} = { }[ ]
107,194 s
157,791
Utilizando la ecuación 𝑇 = 2 · 𝜋/𝑤 , se obtienen los períodos modales:
8
0,271
0,102
𝑇=[ ] [𝑠]
0,059
0,039
Esquemáticamente los modos de vibrar se presentan a continuación.
Esquema N°1 – Modo 1
Modo 1
5
4
3
2
1
0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x [m]
5 Modo 2
4
0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x [m]
9
Modo 3
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
x [m]
-0.5 0 0.5 1 1.5 2
4.5 Modo 4
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 x [m]
-1 0 1 2
10
3.- Registros
Para trabajar con los valores registrados, se crea un programa en matlab que calcule y
grafique todos los valores y datos necesarios (se adjunta en Anexo).
3.1.- Determinación Periodo Experimental en cada GDL Y promedio por Modo
Experimentalmente, para cada modo se tiene el periodo de cada piso, el cual en teoría
debería ser el mismo, por lo cual se saca un promedio obteniendo así el periodo final ya sea para
la resonancia o para el decaimiento para cada modo. Estos periodos promediados a su vez se
promedias para así obtener el periodo experimental de la estructura para cada modo.
Tabla N°4 – Periodos experimentales.

Modo 1 Modo 2
Piso (GDL) T Resonancia [s] T Decaimiento [s] T Resonancia [s] T Decaimiento [s]
1 0,3375 0,3402 0,1179 0,1172
2 0,3373 0,3405 0,1179 0,1185
3 0,3373 0,3402 0,1179 0,1169
4 0,3375 0,3402 0,1179 0,1171
Promedio 0,3374 0,3403 0,1179 0,1174
Experimentalmente se pudo alcanzar solo 2 de los 4 modos de la estructura, esto debido a

que la forzante aplicada no tenía la suficiente frecuencia para alcanzar los otros 2 modos de
vibración. A continuación se muestra el vector de periodos modales experimentales para los
modos logrados:
0,339
𝑇 = [0,118
− ] [𝑠]
−
Y las frecuencias resultantes son:
18,534
rad
{w} = {53,247
− }[ s ]
−

3.2.- Determinación Amortiguamiento Experimental en cada GDL Y promedio por

Modo
12
3.3.- Determinación de formas modales de cada Modo

4.- Respuesta Teórica

Con el programa de Matlab se obtienen los siguientes gráficos para las aceleraciones
teóricas, por piso y por modo:
Gráfico N°2 – Respuesta para GDL 1 en el modo 1.
14





19


4.1.- Gráficos En resonancia
De los gráficos anteriores se saca una muestra de la resonancia desde el segundo 2,5 hasta
los 10 segundos. Estos gráficos se presentan en los anexos.
4.2.- Gráficos en Decaimiento
Al igual que la parte anterior para los gráficos de decaimiento, se saca una muestra de los
gráficos N°2 al N°9. A partir del segundo 13. Estos gráficos se presentan en los anexos.

5.- Análisis y Conclusiones

6.- Anexos
6.1.- Códigos.
24
6.2.- Gráficos de resonancia para cada GDL en los dos modos obtenidos.
Gráfico N°9 – Muestra resonancia para GDL 1 en el modo 1.








6.3.- Gráficos de decaimiento para cada GDL en los dos modos obtenido
Gráfico N°9 – Muestra decaimiento para GDL 1 en el modo 1.







Gráfico N°9 – Muestra decaimiento para GDL 4 en el modo 2

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Integrantes: J. Fernando Albornoz M.

Laboratorio N°2 – “Análisis de modelo de 4 GDL”

Para realizar lo mencionado anteriormente, en el ensayo realizado por el profesor Pedro

1.2.- Descripción del modelo

En la Figura N°1, se presenta un esquema de la estructura descrita anteriormente y que fue

Figura N°1 - Modelo construido.

El ensayo realizado en el laboratorio consiste en someter la estructura a una mesa vibratoria

Para visualizar bien los modos de vibrar, se utilizan distintos filtros:

Laboratorio N°2 – “Análisis de modelo de 4 GDL”

2.- Análisis del Modelo

Figura N°2 - Determinación K1.

Luego de aplicar pesos y medir el desplazamiento en el GDL 1 de la estructura, se obtuvieron

Tabla N°1 - Carga y deformación asociada.

A partir de la Tabla N°1, se obtiene el Gráfico N°1.

Gráfico N°1 - Carga aplicada v/s deformación en el GDL1 de la estructura.

Carga v/s deformación

La pendiente de la regresión lineal corresponde a la rigidez lateral k del modelo. Entonces:

Luego remplazando k en la matriz de rigidez se tiene:

2.1.1.- Matriz de Masa

Las masas de cada piso se presentan en la Tabla N°2

Finalmente la matriz de masa es:

2.2.- Periodo {T} y Formas Modales [Φ] Teóricas

Con esto se obtiene:

−0,099 −0,248 −0,682 −0,405

−0,682 −0,405 −0,248 −0,099

Luego las frecuencias son:

Utilizando la ecuación 𝑇 = 2 · 𝜋/𝑤 , se obtienen los períodos modales:

Esquemáticamente los modos de vibrar se presentan a continuación.

Esquema N°1 – Modo 1

Esquema N°2 – Modo 2

Esquema N°3 – Modo 3

Esquema N°4 – Modo 4

3.1.- Determinación Periodo Experimental en cada GDL Y promedio por Modo

Tabla N°4 – Periodos experimentales.

Experimentalmente se pudo alcanzar solo 2 de los 4 modos de la estructura, esto debido a

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3.2.- Determinación Amortiguamiento Experimental en cada GDL Y promedio por

3.3.- Determinación de formas modales de cada Modo

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4.- Respuesta Teórica

Gráfico N°3 – Respuesta para GDL 2 en el modo 1.

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Gráfico N°4 – Respuesta para GDL 3 en el modo 1.

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Gráfico N°5 – Respuesta para GDL 4 en el modo 1.

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Gráfico N°6 – Respuesta para GDL 1 en el modo 2.

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Gráfico N°7 – Respuesta para GDL 2 en el modo 2.

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Gráfico N°8 – Respuesta para GDL 3 en el modo 2.

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Gráfico N°9 – Respuesta para GDL 4 en el modo 2.

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4.1.- Gráficos En resonancia

4.2.- Gráficos en Decaimiento

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5.- Análisis y Conclusiones

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