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ESTÁTICA
5.1 INTRODUCCIÓN
F F
F Sen
F Cos r P
P O
Línea de
r acción de F
O
b
Fig.5.1 Fig.5.2
El vector momento de fuerza se define mediante el producto vectorial siguiente:
M=rxF (5.1)
Aquí, r es el vector de posición, respecto al punto O, del punto de aplicación (P)
de la fuerza F.
El módulo del vector momento de fuerza, por definición del producto vectorial
es:
M= F r Sen (5.2)
Dónde:
F, es el módulo de fuerza aplicada,
r, el módulo del vector de posición , r, del punto de aplicación de F y
, el ángulo que forman las direcciones de los vectores r y F
EL MÓDULO DEL MOMENTO DE FUERZA también lo podemos expresar
así:
M=Fb (5.3)
Donde b se denomina brazo de palanca de la fuerza F.
Note qué: b = r Sen
Luego, el brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el punto de
rotación, O, hasta la línea de acción de la fuerza, ver Fig.5.2.
LA DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL VECTOR MOMENTO. Según el álgebra
vectorial:
- La dirección es perpendicular al plano de rotación (que definen los vectores
r y F). Así, si los Vectores r y F están en el plano XY, entonces M estará
sobre el eje Z.
- Si la rotación es anti horaria y el plano de rotación es XY, el sentido de M es
+Z. y si es horaria, el sentido es -Z.
En la Fig. 5.3 se muestra la orientación del vector momento de fuerza, de
acuerdo a la convención establecida.
Z Z
Y F Y
r
M
r F
X X
O O
M
Fig. 5.3. Dirección y sentido del vector M para la rotación de la varilla en el plano XY
Un caso simple de un cuerpo que tiende a rotar bajo la acción de dos o más
fuerzas se presenta cuando las fuerzas son coplanares y el plano de rotación
coincide con el plano que definen las fuerzas. En este caso, los momentos
individuales tienen la misma dirección pero sus sentidos pueden o no ser iguales.
El momento resultante lo determinamos así:
MR = M i (5.4)
En la ec. (5.4), la sumatoria es algebraica y el signo de cada momento es según
la convención ya expuesta.
r2 O r3
Fig. 5.4
F2
F3
F2
F1
F3 F1
Fig. 5.5
F1 F F
2 3 . (5.7)
senα senβ senγ
rc
ri Fi r1F1 r2F2 ... .. (5.10)
Fi F1 F2 ........
xc
x i Fi x1F1 x 2F2 .....
Fi F1 F2 ........
yc
yi Fi y1F1 y 2 F2 .....
Fi F1 F2 ........
zc
zi Fi z1F1 z 2F2 .....
Fi F1 F2 ........
Donde, xc, yc, zc, son las coordenadas del punto definido por rc.
rc
ri mig (5.11)
mi g
El punto definido por la ec. (5.11) se denomina centro de gravedad.
Si en la expresión anterior se simplifica la aceleración de la gravedad, obtenemos
rCM
ri mi (5.12)
mi
El punto definido por la ec. (5.12) se denomina centro de masa. Las coordenadas
del centro de masa son
x CM
x imi ; y CM
yi m i ; z CM
zi mi (5.13)
mi mi mi
x CM
x dV ; y CM
y dV ; z CM
z dV (5.14)
dV dV dV
Si el cuerpo es homogéneo, ρ es constante y puede simplificarse en las ecs, (5.14)
x CM
x dV ; y CM
y dV
; z CM
z dV (5.15)
dV dV dV
En éste caso el centro de masa está determinado exclusivamente por la geometría
del cuerpo. Cuando el cuerpo homogéneo tiene alguna simetría, el centro de masa
coincide con el centro de simetría.
D
A 20°
10° B
C
F
P
Solución:
TBC TBC
F
TBA F TBC F
;
Sen90 Sen10 Sen80 Sen10
Reemplazando valores y resolviendo: TBA = 2879 N; TBC = TCB = 2835 N
TCB
P
P TCB TCD P
;
Sen20 Sen70 Sen90 Sen20
Reemplazando valores y resolviendo: P = 7789 N; TCD = 8289 N
37º
A 800 Kg
B
Armario
37º
F
8. Determine la tensión en la cuerda que sostiene a la esfera homogénea de
600N de peso, la cual se encuentra en equilibrio. El ángulo entre el plano
inclinado liso y la vertical es 74º.
g
74°
=0
9. Una esfera de 800 N de peso reposa sobre dos planos ortogonales como se
indica en la figura. Determinar las reacciones en cada uno de los planos
sobre la esfera.
B
A
θ φ
11. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las esferas A y B son
homogéneas de 8 kg y 30 Kg. respectivamente, determine el módulo de la
fuerza de reacción que ejerce la esfera B al plano inclinado.
K
(1 )
4K g
14. Halle la deformación del muelle (K = 40 N/m) de tal forma que los cilindros
lisos estén en reposo, la masa de cada cilindro es 0,5 Kg.
127° K
30º
k
10cm
P 30°
A B
a a a
17. Una placa cuadrada de peso despreciable tiene 10 m en cada lado, sobre ella
actúan 4 fuerzas como se puede ver en el diagrama, halle el momento de
fuerza en el instante mostrado, alrededor de la articulación:
6N
4N
5N
8N 37º
60°
20. En la figura se muestra una placa rectangular homogénea, unida a una cuerda
vertical. Si la placa permanece en reposo, determinar el ángulo θ. (AB = 0,6
m; BC = 0,8; BN = 0,1 m).
B
N
A C
D
21. Considerando que el coeficiente de rozamiento estático entre las cuñas es
4/3, determine hasta qué ángulo θ debe inclinarse la cuña más grande de tal
manera que la pequeña no resbale.
45º
45º
θ
.
30º
.
120º
F2 = 30 N
23. Un cilindro de 13cm de radio es jalado por una cuerda según el gráfico. Si
el peso del cilindro es 90 N, ¿Con qué fuerza mínima se debe tirar de la
cuerda para que el cilindro ascienda por el escalón de 8 cm de altura.
24. Si el sistema mostrado en la figura consta de dos barras, AB y CD de 40N y
30N de peso respectivamente. Se sabe que la tensión en la cuerda "2" es el
triple que la tensión en la cuerda "3". Hallar la tensión en la cuerda "1".
“2”
A B
“1”
“3”
C D
25. Una barra no uniforme está en posición horizontal suspendida por cables de
peso despreciable; si L= 50 cm. Hallar la posición del centro de gravedad de
la barra medida desde el extremo “A”.
53°
37° L
A B
f B φ
β
28. La barra de la figura tiene masa M y se encuentra apoyada sobre una pared
vertical y el piso. En su extremo inferior está conectada a un muelle de
constante elástica k que lo sujeta a la pared. Si cuando la barra se encuentra
en equilibrio, el muelle presenta una elongación x, hallar la expresión
correcta para obtener el valor del ángulo, θ, que forma la barra con la
horizontal en la posición de equilibrio.
29. Los módulos de las fuerzas indicadas en la figura son todos iguales a 1N y el
lado del cubo mide 1 m. El momento resultante respecto al punto P (3,4,2)
m, es:
30. Una placa rectangular uniforme de 400 N está suspendida por medio de tres
alambres verticales, como se muestra en la figura. Las tensiones en los
alambres (en N), son respectivamente:
31. Determinar la tensión de cada cuerda de la figura siendo P = 1 0000 N. El
cuadrado ABCD, colocado horizontalmente, tiene lado 1 m y las cuerdas
miden 1 m de longitud cada una.
34. Una lámina cuadrada homogénea pesa 20√7 N, está articulada en “O” y se
apoya en una pared vertical lisa. Halle la reacción en la articulación. = 15º.
O
35. El coche mostrado se desplaza con velocidad constante de tal modo que el
resorte no altera su deformación. El viento le ejerce fuerza en dirección
perpendicular al techo AB mientras que dicho techo ejerce a la esfera (de 6
kg) una fuerza horizontal de 40N; determine el módulo de la fuerza elástica.
A 53º V
36. Se tienen dos bloques de 100 N de peso cada uno, unidos por una cuerda
flexible y apoyada sobre dos planos horizontales, tal como se muestra en la
figura. Hallar la magnitud y dirección de la fuerza mínima “P” que inicie el
movimiento de este sistema. Suponga que e = 0,3 en ambos planos.
P
10
B
3
A