MATEMATICA IV

Longitud de Arco y Curva

Definición: Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial ( )

( ( ) ( ) ( )) o bien de manera equivalente, las ecuaciones
paramétricas ( ) ( ) ( ) donde son
continuas. Se define la longitud de arco desde hasta como:

∫ √[ ( )] [ ( )] [ ( )]

O
∫ | ( )|

Ejemplo: Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación

vectorial ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ desde el punto ( ) hasta el
punto ( )
Solución:
Puesto que ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ entonces
| ( )| √( ) ( ) √

El arco desde ( ) hasta ( ) se describe mediante el intervalo del

parámetro

∫ | ( )| ∫ √ √

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Una parametrización ( ) se denomina suave en un intervalo si es

continua. Una curva se llama suave si tiene una parametrizacion suave. Una
curva suave no tiene puntos o cúspides agudos; cuando gira el vector tangente,
lo hace en forma continua. Si es una curva suave definida por la función
vectorial , recuerde que el vector unitario tangente ( ) está definido por:
( )
( )
| ( )|
e indica la dirección de la curva.
La curvatura de en un punto dado se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco. Así,

| ( )|
( )
| ( )|

Observación:
1. La curvatura de la curva dada por la función vectorial ( ) es

| ( ) ( )|
( )
| ( )|

Ejemplo: Calcule la curvatura de la cubica alabeada o girada ( )

( ) en un punto general y en ( )
Solución:
Primero se calcula los elementos requeridos
( ) ( )
( ) ( )

| ( )| √

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⃗ ⃗ ⃗⃗
( ) ( ) | | ⃗ ⃗ ⃗⃗

| ( ) ( )| √ √
Reemplazando

| ( ) ( )| √
( )
| ( )| ( )
En el origen donde la curvatura es ( )

Se define el vector normal unitario como

( )
( )
| ( )|

donde ( ) es ortogonal a ( ).

Además se define el vector binormal como

( ) ( ) ( )

el cual es ortogonal a .

Ejemplo: Determine los vectores normal unitario y binormal para la hélice

circular ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗

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Solución:
Primero se calcula los elementos necesarios para el vector normal unitario
( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗

| ( )| √
( )
( ) ( ⃗ ⃗ ⃗⃗ )
| ( )| √

( ) ( ⃗ ⃗)
√

| ( )|
√

( )
( ) ⃗ ⃗ ( )
| ( )|

Esto demuestra que el vector normal en un punto de la hélice es horizontal y

señala hacia el eje z. El vector binormal es

⃗ ⃗ ⃗⃗
( ) ( ) ( ) | | ( )
√ √

Observación:
1. El plano definido por los vectores normal y binormal en el
punto en la curva se llama plano normal de en . Está
constituido por todas las rectas que son ortogonales al vector tangente

2. El plano definido por los vectores tangente y normal se llama

plano osculador de en . Es el plano que está más cerca de contener
la parte de la curva cerca de .

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Ejemplo: Determine la ecuación del plano normal y del plano osculador de la

hélice ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ en el punto ( )
Solución:
El plano normal en tiene como vector normal a ( ) ( ) de
modo que una ecuación es

( ) ( ) ( )

Haciendo las operaciones se tiene

El plano osculador en contiene los vectores , de modo que su vector

normal es .

( ) ( )
√

( ) ( )
√ √
Un vector normal más simple es ( ) de modo que una ecuación del plano
osculador es

( ) ( ) ( )

Haciendo las operaciones se tiene

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AUTOEVALUACION

I. Determine la longitud de la curva

1. ( ) ( ),
2. ( ) ( )
3. ( ) √ ⃗ ⃗ ⃗⃗
4. ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗

II. Calcule la curvatura de

1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) en el punto ( )

III. Calcule los vectores en el punto dado

1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) , en el punto ( )

IV. Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador de
la curva en el punto dado
1. en el punto
( )

2. en el punto ( )

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