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MASTER OFICIAL UNIVERSITARIO DE

GEOFÍSICA Y METEOROLOGÍA

INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

CURSO:
APLICACIONES DE LA GEOFÍSICA

ELABORADO POR:
MIGUEL ANGEL CONDORI NIFLA

PROFESORES:
Dra. TERESA TEIXIDÓ I ULLOD
Dr. FCO. JAVIER ALMENDROS GONZÁLEZ
Dr. ENRIQUE CARMONA RODRÍGUEZ

NOVIEMBRE 2018
INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 4
1.1 OBJETIVOS .......................................................................................................... 5
2. ZONA DE ESTUDIO..................................................................................................................... 5
3. INSTRUMENTACIÓN UTILIZADA Y TRABAJO DE CAMPO ........................................... 6
3.1 Instrumentación Utilizada ....................................................................................... 6
3.2 trabajo de campo .................................................................................................... 8
4. PROCESADO DE DATOS ........................................................................................................... 9
4.1 Corrección del tiempo cero .................................................................................... 11
4.2 Eliminación de la onda acoplada y sus ecos ............................................................ 13
4.3 Migración ............................................................................................................. 14
4.4 Deconvolución predictiva ...................................................................................... 16
4.5 Filtro FIR – Pasa Banda ........................................................................................ 19
4.6 Control de ganancia automática (AGC) ................................................................. 23
4.7 Calculo de la profundidad ..................................................................................... 26
5. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS ................................................................................ 27
5.1 Perfil 34 ................................................................................................................ 27
5.2 Perfil 39 ................................................................................................................ 27
5.3 Perfil 51 ................................................................................................................ 28
6. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 30
BIBLIOGRAFÍA / REFERENCIAS: ................................................................................................... 32

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Figuras

Figura 1. Distribución en la adquisición de los perfiles de Georadar. (Fuente: Propia)


Figura 2. Georadar modelo TerraSIRch SIR System-3000 de la empresa GSSI (Fuente: Propia)
Figura 3. Delimitación del área de estudio (Fuente: Propia)
Figura 4. Izquierda: fijación de la plomada guía cada 25 centímetros, Derecha: plomada guía, para el
desplazamiento del Georadar por la malla. (Fuente: Propia)
Figura 5. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, sin aplicación de filtros (Fuente:
Propia)
Figura 6. Corrección time zero, para un t=3.757ns (Fuente: Propia)
Figura 7. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la corrección tiempo
cero, para un t=3.757ns (Fuente: Propia)
Figura 8. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtrado Remove global
background (Fuente: Propia)
Figura 9. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la migración (Fuente:
Propia)
Figura 10. Modelo de convolución tomando en cuenta solo la respuesta reflectiva de las capas sin la
intervención de ruidos
Figura 11. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la deconvolución
predictiva (Fuente: Propia)
Figura 12. Ejemplo de una señal con sus respectivos valores de amplitud (Fuente: Robinson 1988)
Figura 13. La señal de salida de un filtro FIR, con los valores de amplitud promedio (Fuente: Robinson
1988)
Figura 14. Espectro de frecuencias utilizadas para radargrama 34 (Fuente: Propia)
Figura 15. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtro pasabanda FIR
entre las frecuencias 100 a 600 MHz (Fuente: Propia)
Figura 16. La función de ganancia equilibra la señal resaltando las amplitudes bajas (Fuente: Yilmas,
1987)
Figura 17. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtro estándar AGC,
para una ventana de 25 ns (Fuente: Propia)
Figura 18. Interpretación del radargrama 34 (Fuente: Propia)
Figura 19. Interpretación del radargrama 39 (Fuente: Propia)
Figura 20. Interpretación del radargrama 51 (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

1. INTRODUCCIÓN

El presente informe fue realizado por el Ing. Miguel Condori Nifla, como complemento y parte del
aprendizaje del curso de Aplicaciones de la geofísica del master oficial universitario de Geofísica y
Meteorología. La investigación geofísica con Georadar tuvo la finalidad de caracterizar los diferentes
materiales que se encuentran debajo del aparcamiento de la facultad de filosofía y letras.

Para la ejecución del ensayo de campo se utilizó un Georadar de marca Geophysical Survey Systems Inc
(GSSI), modelo SIR System 3000, con una antena monoestática apantallada de 400 MHz, unidad de
control y demás accesorios.

El método de Georadar es no destructivo y en la actualidad es muy utilizado para realizar exploraciones


de restos arqueológicos, aplicaciones geotécnicas, estudios del permafrost entre otras aplicaciones.

Georradar también conocido como radar del subsuelo, o por su nombre en inglés ground penetrating radar
(GPR), es una técnica de alta resolución de prospección geofísica. El método es similar al de símica de
reflexión de pequeño ángulo, diferenciándose ambas en el rango de frecuencias utilizadas. El georradar
emplea ondas electromagnéticas de frecuencias entre 10 MHz a 1 GHz, mientras que las de sísmica son
del orden 10Hz-1000Hz. Por otro lado, en sísmica la propagación de las ondas es función de las
propiedades mecánicas de los materiales mientras que en la prospección con georradar es función de las
propiedades electromagnéticas del medio.

La técnica georradar se ha ido desarrollando y empleando desde los años cincuenta en investigaciones
superficiales de alta resolución del subsuelo o de ciertos medios en geología, ingeniería, minería y
glaciología. Es un sistema electromagnético para la detección y localización de elementos, formaciones y
anomalías en el subsuelo, objetos o construcciones.

El georradar se basa en la emisión de impulsos electromagnéticos de muy corta duración y en el principio


de reflexión de ondas electromagnéticas que se propagan en un medio. La propagación de estos pulsos se
puede definir teóricamente a partir de las ecuaciones de Maxwell para ondas electromagnéticas.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

1.1 OBJETIVOS

El objetivo de la presenta práctica es determinar los diferentes materiales que se encuentran debajo del
aparcamiento de la facultad de filosofía y letras.

Entre los objetivos específicos que se desea en el desarrollo del curso se tiene los siguientes objetivos:

 Seguir la secuencia correcta para la adquisición de registro de Georadar en la zona de


investigación.
 Conocer y aplicar de manera adecuada los diferentes filtros del software Matgpr.
 Interpretar los resultados de los radargramas obtenidos.

2. ZONA DE ESTUDIO

La adquisición de registros GPR se realizaron en la facultad de Filosofía y letras en el Campus de Cartuja


de la Universidad de Granada. Los perfiles de Georadar, se realizar en un área de 5.74 m x 9.25 m,
haciendo adquisición de 38 líneas de 5.74 m de longitud, con separaciones de 25 centímetros entre líneas
como se observa en la figura 1. Cabe indicar que el área de estudio estaba pavimentada, presentando una
tapa metálica y buzón o tapa de concreto, el área de estudio como parte del aparcamiento presentaba un
movimiento regular de carros y personas, lo cual genero retrasos en la toma de datos.
5.74 m

Arqueta metálica

9.25 m

Figura 1. Distribución en la adquisición de los perfiles de Georadar. (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

3. INSTRUMENTACIÓN UTILIZADA Y TRABAJO DE CAMPO

3.1 Instrumentación Utilizada

La elaboración de la prueba de georadar, estuvo a cargo de los estudiantes del Master de Geofísica de la
UGR, con asesoramiento de la Dra. Teresa Teixido y el Dr. Enrique Carmona.

Para la realización de la prueba se ha empleado un georadar de la empresa Geophysical Survey Systems


Inc (GSSI). El modelo es TerraSIRch SIR System-3000 de 400MHz fig. (2).

Unidad
Central

Odómetro

Antena monoestática

Figura 2. Georadar modelo TerraSIRch SIR System-3000 de la empresa GSSI (Fuente: Propia)

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Se ha utilizado el siguiente instrumental y material

 Unidad Central
 Antena monoestática de 400 MHz con cable de transferencia y accesorios
 Odómetro
 Carro para transportar los accesorios del georadar
 Hojas de campo con bolígrafos
 Cinta métrica
 Cinta americana
 Cámara fotográfica
 Plomada o guía

Características de la antena 400 MHz (Model 5103)

 Rango (Range): 50 ns
 Puntos por traza (Samples per Scan): 512
 Resolución: 16 bits
 Número de puntos de ganancia: 5
 Filtro Vertical pasa-alto (High Pass Filter): 100 MHz
 Filtro Vertical pasa-bajo (Low Pass Filter): 800 MHz
 Velocidad de registro (Scans per second): 64
 Velocidad de transmisión (T. Rate): 100 KHz

Características de la unidad central SIR-3000

 Almacenamiento de datos. Memoria interna Compact Flash de 1 gigabyte


 Memorias compact flash externas
 Número de canales. 1
 Procesador. 32-bit Intel StrongArm RISC, 206 MHz
 Pantalla. TFT de 8.4 pulgadas, resolución 800 x 600 y 64K colores
 Entradas y salidas.
 Antena
 Energía corriente continua.
 Ethernet I/O
 Puerto Serie I/O (RS232). Sirve para conectar un GPS.
 Memoria Compact Flash

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

 USB maestro
 USB esclavo

3.2 trabajo de campo

Para la realización de la investigación propuesta se divide la zona de trabajo en una malla que se adaptan
a la geometría del terreno. El ancho y la longitud es variable para algunas líneas, manteniendo una
equidistancia entre perfiles longitudinales dentro de la malla.

Se ha hecho adquisición de 38 líneas de 5.74 metros de longitud, todas paralelas y equidistantes separadas
en 25 cm, abarcando en total un área de 5.74 m x 9.25 m. Para la demarcación de la malla en el terreno se
utilizaron métodos de topografía clásica con cinta métrica, donde los puntos de demarcación del perímetro
del terreno fueron realizados por medio de una cinta métrica fijada con cinta americana, las divisiones de
25 centímetros entre líneas fueron realizada con una plomada y la cinta métrica fijada al suelo fig. (4). A
continuación, se muestran algunas imágenes del proceso de obtención de los cuadriláteros fig. (3).

Arqueta metálica

Delimitación del área de estudio

Figura 3. Delimitación del área de estudio (Fuente: Propia)

Posterior a la delimitación del área de estudio se arma el carro para el traslado del georadar teniendo en
cuenta que antes de iniciar la adquisición se programa en la unidad central, el fichero para el
almacenamiento de datos, códigos para almacenar los registros, constante dieléctrica, ganancia de la señal,
si se deseara se podría hacer la adquisición utilizando filtros, para la presente practica no se han utilizado
filtros en la adquisición.

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Plomada guía, para el


desplazamiento del
Georadar

Fijación de la plomada
cada 25 cm

Figura 4. Izquierda: fijación de la plomada guía cada 25 centímetros, Derecha: plomada guía, para el
desplazamiento del Georadar por la malla. (Fuente: Propia)

4. PROCESADO DE DATOS

Se ha realizado el procesado de datos con el objetivo de mejorar la imagen, aumentar la resolución y la


relación señal-ruido. Los ruidos y las inferencias encontradas en los perfiles de georadar se deben a una
gran variedad de fuentes en las que se incluyen (Gutiérrez, 2004).

a) Objetos en la superficie del terreno, sobre los cuales la antena es desplazada.

b) Cables aéreos de alta tensión, postes de luz o semáforos, arboles, edificaciones, etc.

c) Objetos enterados.

d) Señales de alta frecuencia, generadas por transmisores de externos como antenas, teléfonos móviles,
etc.

Para el procesamiento de los radargramas se ha utilizado el software Matgpr, modulo del Matlab,
siguiendo una secuencia de pasos, primeramente, se abre el radargrama de interés, se realiza la corrección
del tiempo cero, eliminación de la onda acoplada y sus ecos, migración para el colapso de las hipérbolas,
deconvolución predictiva para la eliminación de los múltiples y aumentar la resolución temporal, filtrado
pasa banda, corrección de la amplitud de las trazas. Se muestra el radargramas 34, 39 y 51 sin filtros fig.
(5).

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Superficie real del perfil

Figura 5. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, sin aplicación de filtros (Fuente:
Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

4.1 Corrección del tiempo cero

Consiste en encontrar la superficie de reflexión eliminando el tiempo que transcurre cuando el pulso de
radar deja la antena y entra al subsuelo. Entonces este tiempo debe ser considerado como “tiempo cero”
y su posición debe ser ubicada en la parte superior de la sección de radar.

Corrección
time zero

Figura 6. Corrección time zero, para un t=3.757ns (Fuente: Propia)

Después de haber seleccionado un tiempo de ajuste el radargrama muestra la superficie real del terreno
posicionado en un tiempo t= 3.757 ns, con esto eliminamos la onda aérea fig. (7).

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Superficie real del perfil

Eliminación de la onda aérea

Figura 7. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la corrección tiempo
cero, para un t=3.757ns (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

4.2 Eliminación de la onda acoplada y sus ecos

El filtro removal global background (RGB), permite eliminar el ruido de fondo del radargrama, la traza
de fondo es la traza promedio determinada al sumar todas las trazas y dividirlas por el número de trazas
(apilamiento). El proceso de apilamiento mejora la señal coherente del registro y reduce la señal del ruido
aleatoriamente variable. En este caso, la señal coherente es la banda horizontal que se ve a menudo en los
datos GPR (lo que llamamos ruido del sistema) y la señal que varía aleatoriamente es la señal de radar
recibida del subsuelo, la apariencia de los datos a menudo se mejora al eliminar las bandas horizontales.

Sin embargo, se debe tener precaución con conjuntos de datos pequeños (Aproximadamente menos 1000
trazas) o datos que tengan reflectores horizontales fuertes, para nuestros radargramas se ha utilizado el
filtro removal global background (RGB), para eliminar este ruido de fondo Fig. (8).

El filtro RGB
remueve el
ruido de
fondo

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Figura 8. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtrado Remove
global background (Fuente: Propia)

4.3 Migración

La migración se basa en que la respuesta de todo punto difractor es una hipérbola definida por una
determinada velocidad y que la suma sobre su inversa coloca en fase a la difracción, por consiguiente, la
migración trabaja realizando la suma de la energía a lo largo de las hipérbolas para así colocar el punto
difractor en su verdadera posición, la migración es aplicada cuando nuestro área de trabajo presenta
topografía abrupta, para nuestros radargramas no es necesario realizar la migración por presentar
topografía horizontal.

La antena del radar irradia energía con un amplio patrón de ancho de banda, de manera que pueden
detectarse objetos a varios metros de profundidad. Como consecuencia de esto, los objetos de dimensiones
finitas pueden aparecer como reflectores hiperbólicos, debido a que la antena detecta el objeto desde lejos
y se mueve sobre él. Los objetos más profundos pueden ser ocultados por numerosos objetos menos
profundos que aparecen como reflectores hiperbólicos que interfieren en la visualización del perfil. Los
objetos profundos también causarán reflexiones y refracciones de la energía en el radar, esta energía
difractada puede enmascarar otras reflexiones de interés y causar una mala interpretación del tamaño y la
geometría de los objetos del subsuelo. La geometría aparente de las capas y objetos en profundidad es una
aproximación y puede corregirse de varias formas. La migración es una técnica que mueve los reflectores
de inmersos en profundidad, que aparecen como reflectores hiperbólicos a sus verdaderas posiciones
subsuperficiales y colapsan las difracciones hiperbólicas. (MatGPR, Tzanis)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Cuando existe un relieve brusco, se generan difracciones de la onda, generando una especie de ruido en
los reflectores de la sección sísmica, estas difracciones se producen cuando la longitud de onda es mayor
que las dimensiones del objeto, por lo tanto, los efectos de la difracción disminuyen hasta hacerse
indetectables a medida que el tamaño del objeto aumenta comparado con la longitud de onda. Con la
migración se pueden colapsar dichas difracciones y así reubicar la energía a su verdadera posición, otra
de sus funciones es mejorar de una manera geométrica la resolución lateral moviendo la inclinación de
los reflectores a su posición original en el subsuelo y delimitando características estructurales como planos
de falla, lo que proporciona una imagen final con mayor resolución espacial de los eventos reflectados.

En los radargramas se han utilizado el desplazamiento 2D, mas migración de interpolación, es una rutina
de controlador para el programa MatGPR, implementando el desplazamiento de fase de Gazdag y
Sguazzerro (1984) más interpolación para datos de desplazamiento cero, con variación lateral de
velocidad. Muestra la sección migrada. Fig. (9).

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Figura 9. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la migración (Fuente:
Propia)

4.4 Deconvolución predictiva

El objetivo de la deconvolución predictiva es la supresión de múltiples o reverberaciones, ecualiza las


amplitudes y recupera las altas frecuencias permitiendo que la señal mejore en la resolución vertical o
temporal del radargrama. La deconvolución predictiva predice por medio de una ventana dada los eventos
múltiples que pueden existir a lo largo de la traza y calcula la ondícula base de la convolución para que
dichos eventos sean eliminados. Fig (11).

Para entender el concepto de deconvolución se debe tener claro que es el modelo convolucional de la
tierra (Fig. 10), el cual radica en lo siguiente: las señales sísmicas, al introducirse en el subsuelo se ven
afectadas por reflexiones, refracciones, reverberaciones, difracciones, múltiples, reflexiones en interfaces
de estratos delgados, absorción no lineal y ruido adicional, parte de energía que viaja hacia el subsuelo,
es reflejada al encontrar cambios en la densidad y la velocidad (contrastes de IA) entre capas de diferente
composición, a esta energía que regresa se le conoce como coeficiente de reflexión, la energía que
continua su camino es el coeficiente de transmisión. De tal manera que, finalmente la señal registrada en
superficie es una convolución del impulso producido por la fuente con los factores mencionados, lo que
produce cambios a la señal de entrada:

𝑆(𝑡) = 𝑘δ(𝑡). 𝑎(𝑡). 𝑧(𝑡) + 𝑢(𝑡) (1)

S(t) = Ondícula

kδ(t) = impulso δ

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

a(t) = Absorción rápida de altas frecuencias

z(t) = Otros factores

u(t) = Ruido

El coeficiente de reflexión (CR) está dado por la siguiente fórmula:

𝜌2.𝑣2−𝜌1𝑣1
𝐶𝑅 = (2)
𝜌2.𝑣2+𝜌1𝑣1

Donde:

ρ es la densidad de la capa

v es la velocidad de la capa

La cantidad de energía reflejante regresada es el cociente entre la diferencia de las impedancias acústicas
y su suma.

La deconvolución consiste en la compresión de la ondícula básica, con el propósito de eliminar el efecto


generado por la fuente de energía. Este proceso limpia la señal para que se pueda reducir a un spike o
pico, el cual es la respuesta reflectiva del medio sin la alteración generada por el impulso de entrada,
mejorando la resolución temporal, atenuando o removiendo ruido coherente, y reverberaciones de la
fuente generadas por la capa de agua.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Figura 10. Modelo de convolución tomando en cuenta solo la respuesta reflectiva de las capas sin la
intervención de ruidos (Fuente: Vargas 2011).

Mejora de la resolución
vertical o temporal del
radargrama

Supresión de múltiplos

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Figura 11. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior a la deconvolución
predictiva (Fuente: Propia)

4.5 Filtro FIR – Pasa Banda

Los filtros FIR, en pasabanda permiten eliminar los ruidos que no se han podido eliminar con los filtros
anteriores como el RGB o la deconvolución, este filtro pasabanda elimina las frecuencias por encima y
por debajo de la señal de entrada, permitiendo que esta última mejore la relación señal ruido, para nuestros
radargramas se utilizó un rango entre los 100 a 600 MHz, en promedio o en la mayoría de casos, se ha
visto adecuado utilizar este rango de frecuencias debido que en otros rangos de frecuencia se elimina parte
de la señal de interés.

El filtro FIR es un tipo de filtro de promedio móvil, es usado como pasa-bajas, pasa-altas o pasa- bandas
cuando los datos presentan una fluctuación y deben ser suavizados antes de su interpretación. En el caso

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

particular si las amplitudes de onda para un radar-grama digital son A1, A2, A3,.......Am y un conjunto de
coeficientes llamados coeficientes de filtrado plegado son f1, f2, f3,...,fn, las amplitudes de señal filtran
de salida se puede denotar como (Robinson, 1988):

Este proceso de multiplicación y suma avanza sobre cada intervalo de la traza de onda electromagnética,
puede observarse como un proceso de convolución para cada intervalo de tiempo. Para ejemplificar este
concepto consideramos la siguiente traza de onda antes de aplicarle un filtro FIR figura (12).

Figura 12. Ejemplo de una señal con sus respectivos valores de amplitud (Fuente: Robinson 1988)

En el caso de la figura (12) consiste en tratar los valores de amplitud por igual así que se puede promediar
cada cinco valores de amplitud, entonces el coeficiente de filtrado será 1/5, cabe mencionar que este
coeficiente puede ser modificado en la parte del diseño del filtro o de acuerdo a las necesidades del
intérprete. En cada punto de la traza de la figura (13) se tiene un valor de la amplitud de onda que se ubica
en la fila de números bajo la traza. Así que la operación de filtrado se realiza multiplicando el coeficiente
por cada valor de amplitud y sumando el producto de ellos. El procedimiento inicia calculando el primer
valor de amplitud filtrado C1, se promedian los primeros cinco valores de amplitud de los puntos 1 a 5, el
segundo valor de amplitud filtrado C2 se promedia de 2 a 6 y el tercero C3 es de 3 a 7 y así sucesivamente
con todos los valores de amplitud de la traza. En este caso para fines prácticos solo se calculan los primeros
tres valores de amplitud.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Al final la señal de salida se muestra con un mayor suavisamiento después de aplicar el filtrado a los
valores de amplitud calculado.

Figura 13. La señal de salida de un filtro FIR, con los valores de amplitud promedio (Fuente: Robinson
1988)

Para nuestros radargramas se han aplicado filtros FIR, pasabanda entre los 100 a 600 MHz, en promedio
o en la mayoría de casos, se ha visto adecuado utilizar este rango de frecuencias debido a que en otros
rangos de frecuencia elimina parte de la señal, este filtro mejora la señal ruido, permitiendo eliminar el
filtro por debajo y por encima de la señal de entrada, como se muestran en las figuras 14 y 15.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Frecuencia mínima 100 MHz

Frecuencia máxima 600 MHz

Rango de la señal de interés

Ruido

Figura 14. Espectro de frecuencias utilizadas para radargrama 34 (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Mejora la
resolución
señal ruido

Figura 15. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtro pasabanda FIR
entre las frecuencias 100 a 600 MHz (Fuente: Propia)

4.6 Control de ganancia automática (AGC)

La ganancia es una función g(t) de escalamiento variante en el tiempo que se aplica a las trazas de ondas
electromagnética para resaltar las señales de baja amplitud con el fin de obtener una mejor visualización
de los reflectores. La ganancia AGC se basa en seleccionar una ventana tiempo específico de una traza de
entrada en donde este se subdivide en ventanas de tiempos constantes, la amplitud de cada muestra de
traza en la ventana se eleva al cuadrado, estos valores se les obtiene un promedio al cual se le obtendrá su
raíz cuadrada. Este valor es la amplitud cuadrática media (RMS) sobre la ventana de tiempo, por lo tanto,
esta será la función de ganancia en el centro de la ventana (Yilmas,1987). Lo mencionado anteriormente
puede ser expresado mediante la siguiente función:

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

(3)

Por lo tanto, la función G(t) de escalamiento queda definida como una relación entre la amplitud deseada
y la amplitud cuadrática promedio

(4)

Arms=amplitud cuadrática promedio asignada a la muestra central de la ventana de tiempo.

La función de ganancia se define en el centro de cada ventana de tiempo, a lo largo de cada traza como
se indican en los puntos 1,2,3 y 4 de la siguiente figura (16). La compensación de la amplitud se da
simplemente con la multiplicación de la traza de onda electromagnética.

Figura 16. La función de ganancia equilibra la señal resaltando las amplitudes bajas (Fuente: Yilmas,
1987)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Mejora la
resolución
señal ruido
y resalta la
señal débil
o de baja
amplitud

Figura 17. De arriba hacia abajo se muestra el radargrama 34, 39 y 51, posterior al filtro estándar AGC,
para una ventana de 25 ns (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

Se ha utilizado un filtro AGC estándar con una ventana de 25ns de ganancia, para ganancias menores la
señal ruido disminuye.

4.7 Calculo de la profundidad

El cálculo de la profundidad de una sección de radargrama que se encuentra en función del tiempo, es de
mucha importancia ya que de ello depende que se pueda estimar a que profundidad se encuentran las
estructuras de interés. Esto es posible estimando la velocidad de propagación de las ondas
electromagnéticas en el medio en donde se realiza dicho estudio.

La velocidad con que se desplazan las ondas electromagnéticas en el interior del subsuelo es similar a la
velocidad de la luz en un material, en consecuencia, la velocidad en materiales no magnéticos puede ser
calculada como un cociente entre la velocidad de la luz y la constante dieléctrica del medio, entonces esto
puede expresarse de la siguiente manera:

𝑐
𝑣= (5)
√𝜀

v = velocidad (m/s)

c = 3x108 m/s; velocidad de la luz

ε = constante dieléctrica del material

Entonces consideramos que ε= 1.5 para arenas con gravas secas o ligeramente húmedas por lo tanto la
velocidad estimada del medio estudiado se calcula seria 0.246 m/ns, para el cálculo de la profundidad de
investigación se realiza de la siguiente manera:

𝑡
𝑍 = 𝑣. 2 (6)

Z = profundidad de investigación

T = tiempo

Remplazando los valores obtenidos en la formula (4), tenemos que la profundidad de investigación es de
6.9 metros.

Para los perfiles no se han realizado correcciones estáticas debido a que la zona de estudio es plana.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

5. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

Los perfiles de radar de penetración terrestre que se analizan a continuación fueron tomados en la zona
del aparcamiento de la facultad de Filosofía y letras, los modelos obtenidos tienen el objetivo de
caracterizar la zona de estudio, con fines prácticos del total de 38 perfiles tomados en campo, solo se
describen tres perfiles 34, 39 y 51 de la zona de estudio.

5.1 Perfil 34

Este perfil tiene orientación de las Gradas del bar al aparcamiento de la facultad de filosofía y letras, con
una longitud de 5.74 m, se observa en superficie la carpeta asfáltica que junto a la zona de cementación
se infiere con un espesor de 25 cm, por debajo se infiere una zona de forjado con un espesor de 75cm que
contiene una malla metálica ubicada a aproximadamente 40 cm de profundidad, debajo de este último se
infiere relleno controlado, constituido por grava y arena gruesa que cubre en los extremos del perfil dos
paredes de concreto que protegen el tanque, las paredes se infieren a 1.7 m de profundidad y en la parte
central del perfil se infiere el tanque a 2.2 metros de profundidad, la señal por debajo se atenúa,
posiblemente debido al mayor contenido de humedad en profundidad. Ver figura (18).

Zona de cementación

Zona de forjado

Discontinuidad entre la zona


de cementación y la gravilla

Tanque

Pared protectora Pared protectora

Figura 18. Interpretación del radargrama 34 (Fuente: Propia)

5.2 Perfil 39

Este perfil tiene orientación de las Gradas del bar al aparcamiento de la facultad de filosofía y letras, con
una longitud de 5.74 m, se observa en superficie la carpeta asfáltica que junto a la zona de cementación

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

se infiere con un espesor de 25 cm, por debajo se infiere una zona de forjado con un espesor de 75cm que
contiene una malla metálica ubicada a aproximadamente 40 cm de profundidad, debajo de este último se
infiere relleno controlado, constituido por grava y arena gruesa que cubre en los extremos del perfil dos
paredes de concreto que protegen el tanque, las paredes se infieren a 1.7 m de profundidad y en la parte
central del perfil se infiere el tanque a 2.2 metros de profundidad, la señal por debajo se atenúa,
posiblemente debido al mayor contenido de humedad en profundidad.

En la parte inferior del perfil se distingue la posible zona basal a 6 m de profundidad.

En la parte central del perfil se observa desde superficie un efecto anómalo generada por la arqueta
metálica. Ver figura (19).

Zona de cementación

Zona de forjado

Discontinuidad entre la
zona de cementación y
la gravilla

Tanque

Efecto generado
por la arqueta
metálica
Pared protectora Posible zona basal Pared protectora

Figura 19. Interpretación del radargrama 39 (Fuente: Propia)

5.3 Perfil 51

Este perfil tiene orientación de las Gradas del bar al aparcamiento de la facultad de filosofía y letras, con
una longitud de 5.74 m, se observa en superficie la carpeta asfáltica que junto a la zona de cementación
se infiere con un espesor de 25 cm, por debajo se infiere una zona de forjado con un espesor de 75cm que
contiene una malla metálica ubicada a aproximadamente 40 cm de profundidad, debajo de este último se

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

infiere relleno controlado, constituido por grava y arena gruesa que cubre en los extremos del perfil dos
paredes de concreto que protegen el tanque, las paredes se infieren a 1.9 m de profundidad y en la parte
central del perfil se infiere el tanque a 2.2 metros de profundidad, la señal por debajo se atenúa,
posiblemente debido al mayor contenido de humedad en profundidad. Ver figura (20).

En la parte inferior del perfil se distingue la posible zona basal aproximadamente a 6 m de profundidad.

Zona de cementación

Zona de forjado

Discontinuidad entre la
zona de cementación y la
gravilla

Tanque

Pared protectora Posible zona basal Pared protectora

Figura 20. Interpretación del radargrama 51 (Fuente: Propia)

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

6. CONCLUSIONES

 Podemos destacar que los modelos geofísicos obtenidos de este estudio por medio del Radar de
Penetración Terrestre (GPR) son próximos y congruentes a la disposición de los objetos en la
realidad.
 La corrección del tiempo cero, permitió eliminar la onda aérea de los radargramas la cual aparece
en la parte superior de los radargramas, para nuestros perfiles identificamos el tiempo cero a 3.757
ns.
 La eliminación de la onda acoplada y sus ecos fue eliminada mediante el filtro Removal Global
Background (RGB), el cual elimina el ruido de fondo de los datos, la traza de fondo es la traza
promedio determinada al sumar todas las trazas y dividirlas por el número de trazas. Este proceso
de apilamiento mejora la señal coherente del registro y reduce la señal del ruido aleatoriamente
variable, mejora la relación señal ruido y la resolución horizontal.
 Se utilizó la migración para mover los reflectores inmersos en profundidad, que aparecen como
reflectores hiperbólicos a sus verdaderas posiciones subsuperficiales, en los radargramas se ha
utilizado el desplazamiento 2D, mas migración por interpolación.
 Se utilizó la deconvolución predictiva para la supresión de múltiples o reverberaciones, ecualizar
las amplitudes y recuperar las altas frecuencias permitiendo que la señal mejore en la resolución
vertical o temporal del radargrama
 Para nuestros radargramas se han aplicado filtros FIR, pasabanda entre los 100 a 600 MHz, en
promedio o en la mayoría de casos, se ha visto adecuado utilizar este rango de frecuencias debido
que en otros rangos de frecuencia elimina parte de la señal, estos filtros permiten eliminar el ruido
por debajo y por encima de la señal de entrada.
 Se aplicó los filtros AGC de ganancia para resaltar las señales de baja amplitud con el fin de
obtener una mejor visualización de los reflectores. La ganancia AGC se basa en seleccionar una
ventana tiempo específico de una traza de entrada en donde este se subdivide en ventanas de
tiempos constantes, la amplitud de cada muestra de traza en la ventana se eleva al cuadrado, estos
valores se les obtiene un promedio al cual se le obtendrá su raíz cuadrada. Este valor es la amplitud
cuadrática media (RMS) sobre la ventana de tiempo, por lo tanto, esta será la función de ganancia
en el centro de la ventana.
 Para determinar la profundidad se hizo el cálculo manual, determinando una profundidad de
investigación de 6.9 m, para una constante dieléctrica de 1.5.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

 Cabe indicar que la profundidad de investigación del Radar de Penetración Terrestre (GPR), no
solo depende de la frecuencia de la antena, sino de las características y parámetros eléctricos de
suelo tales como la constante dieléctrica y conductividad eléctrica motivo por el cual las
profundidades de investigación presentan pequeñas variaciones de hasta 10 centímetros.
 La señal por debajo se atenúa, posiblemente debido al mayor contenido de humedad en
profundidad. En la parte central de la malla se observa desde superficie una anomalía generada
por la placa metálica que presenta una escalera metálica hacia el tanque.

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INFORME DE PRACTICA DE GEORADAR

BIBLIOGRAFÍA / REFERENCIAS:

 Gutiérrez M., J. (2004), Análisis del Subsuelo Utilizando Técnicas Geofísicas Sistemas Georadar
RAMAC/GPR, VIII Congreso Nacional de Topografía y Cartografía TOPO- CART, Madrid, p.17
 Hernández T. A. Caracterización Geofísica somera de la isla de jarácuaro, michoacán, UNAM,
México 2014.
 MatGPR, (2010), Manual and Technical Reference, R 2.4.4.3.
 Robinson E. S, (1988), Basic Exploration Geophysics, Virginia Polytechnic Institute and State
University, USA.
 Vargas Magaña Y.J. Estructura del noroeste del golfo de california a partir de la reflexión sísmica
2011.
 Yilmaz O., (1987), Seismic data Processing, Society of Exploration Geophysicists, Tulsa OK,
pag. 526.

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