Cap 1

Flujo Permanente y Uniforme en Canales

HIDRAULICA DE CANALES

I. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CANALES

1.1 Clasificación de Flujo Permanente en Canales

Si se toma en cuenta el cambio de la profundidad del flujo en función del tiempo y del
espacio, se obtiene la siguiente clasificación:

Vs
 Flujo Uniforme 0
s
Flujo Permanente
Vs
ó Estacionario  Flujo Variado 0
V h s
 0,  0,... ó Flujo No Uniforme
t t
a) Flujo Gradualmente Variado (FGV)
b) Flujo Rápidamente Variado (FRV)
s: trayectoria de desplazamiento

Fig 1.1 Caso de Flujo Permanente en un Canal Abierto cuando pasa un desnivel

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Sección Transversal de un Conducto

CLASES DE SECCION TRANSVERSAL

Naturales: ríos, canales naturales (acequias, quebradas,..)

Artificiales: En diferentes materiales como: tierra, concreto simple, concreto armado,

hormigón, mampostería de piedra y otros. Las secciones pueden ser Trapezoidal,
rectangular, circular, semicircular, túneles abovedados.

RECTANGULAR
Tierra

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TRAPEZOIDAL
Mampostería de piedra

TRAPEZOIDAL
Concreto armado

Canal Madre
P.E Chavimochic

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TRIANGULAR

CIRCULAR
Alcantarilla

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1.2 Principios Generales de Flujo Permanente y

Uniforme en Canales
Vs
Los parámetros del flujo no cambian respecto al espacio:  0 (y, V, A,....) en cada
s
sección del conducto estos parámetros deben permanecer constantes.

Δx
θ SE = S hf
V 2

2g
L

SW = S y θ h
y
S0 = S
z
N.R θ

Fig 1.2 Flujo Uniforme

Para que se desarrolle el flujo uniforme el ángulo  debe ser pequeño (en canales
abiertos generalmente la pendiente es pequeña  << 5°), por lo que los tirantes
normales se toman iguales:

h h
cos    y  es pequeño  cos   1  y  h
y cos 

En flujo uniforme: SE = SW = S0 = S
hf hf
S = tg  =  es pequeño  x  L  S
x L

hf : disipación ó perdida de la energía en el tramo L

Las condiciones ligadas al flujo permanente Uniforme se denominan normales, yn:

tirante normal, V: velocidad normal, S: pendiente normal, ...

Solo para efectos de simplicidad de cálculos se asume que el flujo en canales y ríos es
uniforme, ya que es poco frecuente esta condición de uniformidad.

S. Santos H.
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1.3 Ecuaciones de Velocidad

El dimensionamiento hidráulico de los canales está basado en ecuaciones de
resistencia al flujo, que relacionan la pérdida de carga en un tramo con la velocidad
media o el caudal. Esta relación es hecha a partir de parámetros geométricos,
topográficos y de la rugosidad representativa del tramo del canal.
Basándonos en las siguientes ecuaciones:
Q =VA Ec. de continuidad para flujo permanente, uniforme y unidimensional.
Rh  A / P Radio Hidráulico
2
L V
hf  f (a) Ec. de Darcy-Weisbach, Fórmula universal de la pérdida de
DH 2g
carga
V: velocidad media en el tramo del canal (m/s)
A: Área hidráulica (m2)
P: perímetro mojado (m)
Rh: radio hidráulico (m)
hf: perdida de energía en el tramo L (m)
f: factor de fricción
L: largo del tramo del canal (m)
DH: diámetro hidráulico de la sección transversal del canal (m)
g: aceleración de la gravedad (m/s2)
hf f V2
siendo: DH = 4 Rh (b) de (b) en (a): 
L 4 Rh 2 g
hf
= Se perdida de energía por unidad de largo del canal y corresponde a la
L
pendiente de energía del tramo, entonces:
f V2 . 8 gRh .S e 8g
Se  o también V , V . Rh .S e (c)
4 Rh 2 g f f
La ecuación (c) puede ser escrita de la siguiente forma:

8g
V  C. Rh .S e Ec. 1.1 donde C  Ec. 1.2
f
La ecuación (1.1) es conocida como la Ecuación de Chezy, donde C es un factor de
resistencia al flujo y es definido como el coeficiente de Chezy.

Ecuaciones de origen empírico para estimar el coeficiente C de Chezy:

C.F. Colebrook- White

A partir de la ecuación que desarrollaron Colebrook- White para determinar el factor
de fricción en tuberías, cuando el flujo esta en zona de transición turbulenta:
1   2.51 
 2 log  
f  3.7 D Re f 
 
κ: altura de rugosidad de la superficie ó rugosidad de Nikuradse
ν: viscosidad cinemática del agua

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

. 8 gRh .S e
, D = 4Rh y ec (c): V 
f
  2.51   2.51 
1
  2 log    2 log   
f  14.8Rh VRh f   14.8Rh Rh 8 gRh .S e 
   

  2.51 
En (c): V  2 8 gRh .S e log   Ec. 1.3
 14.8R Rh 8 gRh .S e 
 h 

Coeficiente de Chezy (Antoine Chezy 1718-1798)

Se puede determinar de dos formas:

8g  12 Rh 
C Ec.2.2 ó C  18 log  Ec. 1.4
f    0.3 
δ: altura de capa limite
V*: velocidad de corte o de fricción, medida de acción del agua sobre el fondo

(d) V *  gRh .S e (e)

u u

δ κ
δ κ v

Fig 1.3 Hidráulicamente Liso Hidráulicamente rugoso

Tabla 1.1 - Valores de Rugosidad κs

Rugosidad κs
Acero comercial 0.046 mm
Hierro fundido 0.26 mm
Asbesto cemento nuevo 0.025 mm
Concreto centrifugado nuevo 0.16 mm
Concreto bien terminado a mano 0.01mm
Concreto liso 0.4-1.22 mm
Concreto bien acabado usado 0.46-3 mm
Concreto no acabado 0.9- 9 mm
Sedimentos uniformes D
Sedimentos graduados D65 a D90
Lecho plano de grava gruesa o cascajos 60 – 200 mm
Acero inoxidable 0.002
Lecho plano relleno de piedras 200 – 300 mm
Lecho plano empedrado 30 – 50 mm
Fuente: A. Rocha y W. Schröder

S. Santos H.
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Coeficiente de Manning (Robert Manning -1889)

A través de métodos empíricos, definió la siguiente relación:

1
R 6
C h (f)
n

El coeficiente n [m1/3s], tiene la propiedad de ser constante para una determinada

rugosidad, asumiendo el flujo como permanente, uniforme y turbulento rugoso.

Substituyendo (f) en la Ec. 1.1, se obtiene:

2 2
Rh 3 . S e Rh 3 . S e
V Ec. 1.5 V  1.486 Ec. 1.6
En S.I: n En S.B: n

Como el régimen de flujo es permanente y uniforme, la pendiente de energía es igual a

la pendiente de fondo (Se = So).

De la ecuación de continuidad: Q  VA , y considerando flujo uniforme:

2 2
AR 3 So AR 3 So
Q S.I Ec. 1.7 Q  1.486 S.B Ec. 1.8
n n

Esta fórmula es ampliamente usada en el diseño de canales debido a su simplicidad de

aplicación y debido a los buenos resultados que ha dado en aplicaciones prácticas. Los
valores de n para diferentes superficies de recubrimiento del canal están tabulados (ver
Tabla 1.2: Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning), los valores más usados
de n son:

Material del canal n

Canal revestido con concreto (0.013-0.015) 0.014
Excavado en tierra (recto y uniforme) limpio 0.022
Excavado en tierra (recto y uniforme), grava 0.025
Con fondo de tierra y costados de piedra partida 0.030
Con fondo pedregoso y bancos con pastos 0.035
Canal revestido con mampostería 0.025
(piedra partida cementada)

Fórmula de Strickler

2 1
V  KR 3
S Ec. 1.9 K
n

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

Tabla 1.2
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning

TIPO DE CANAL Y DESCRIPCIÓN MÍNIMO NORMAL MÁXIMO

A. Conductos cerrados fluyendo parcialmente llenos
A-1 Metal
a. Bronce, Liso 0.009 0.010 0.013
b. Acero
1. “Lockbar” y soldado 0.010 0.012 0.014
2. Riveteado y en espiral 0.013 0.016 0.017
c. Acero fundido
1. Forrado 0.010 0.013 0.014
2. Sin forrar 0.011 0.0.14 0.016
d. Acero Comercial
1. Negro 0.012 0.014 0.015
2. Galvanizado 0.013 0.016 0.017
e. Metal Corrugado
1. Drenaje inferior 0.017 0.019 0.021
2. Drenaje de tormenta 0.021 0.024 0.030
A-2 No metal
a. Lucita 0.008 0.009 0.010
b. Vidrio 0.009 0.010 0.013
c. Cemento
1. Pulido de superficie 0.010 0.011 0.013
2. Mortero 0.011 0.013 0.015
d. Concreto
1. Alcantarilla, recta y libre de desperdicios 0.010 0.011 0.013
2. Alcant. c/ codos, conexiones y algunos desperdicios 0.011 0.013 0.014
3. Terminado 0.011 0.012 0.014
4. Cloaca con válvulas, entradas, etc, ;recto 0.013 0.015 0.017
5. Sin terminar, con encofrado metálico 0.012 0.013 0.014
6. Sin terminar, c/encofrado pulido de madera 0.012 0.014 0.016
7. Sin terminar, con encofrado común de madera 0.015 0.017 0.020
e. Madera
1. Machihembrada 0.010 0.012 0.014
2. Lamina, tratada 0.015 0.017 0.020
f. Cerámica
1. Drenaje común de tejas 0.011 0.013 0.017
2. Cloaca vitrificada 0.011 0.014 0.017
3. Cloaca vitrificada c/válvulas, entradas , etc 0.013 0.015 0.017
4. Dren inferior vitrificado con juntas abiertas 0.014 0.016 0.018
g. Mampostería de ladrillo
1. Vidriada 0.011 0.013 0.015
2. Revestida con mortero de cemento 0.012 0.015 0.017
h. Colectores sanitarios revestidos c/ desechos
de aguas negras, con codos y conexiones 0.012 0.013 0.016
i. Solera pavimentada, cloaca de fondo liso 0.016 0.019 0.020
j. Mampostería cepillada, cementada 0.018 0.025 0.030

B. Canales revestidos o fabricados

B-1 Metal
a. Superficie de acero liso
1. Sin pintar 0.011 0.012 0.014
2. Pintada 0.012 0.013 0.017
b. Corrugado 0.021 0.025 0.030
B-2 No metal
a. Cemento
1. Limpio en la superficie 0.010 0.011 0.013
2. Mortero 0.011 0.013 0.015

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

TIPO DE CANAL Y DESCRIPCIÓN MÍNIMO NORMAL MÁXIMO

b. Madera
1. Cepillada sin tratar 0.010 0.012 0.014
2. Cepillada, creosotada 0.011 0.012 0.015
3. Sin cepillar 0.011 0.013 0.015
4. Planchas con listones 0.012 0.015 0.018
5. Revestida con papel impermeable 0.010 0.014 0.017
c. Concreto
1. Acabado regleado (trowel finish) 0.011 0.013 0.015
2. Acabado flotado (float finish) 0.013 0.015 0.016
3. Terminado con grava en el fondo 0.015 0.017 0.020
4. Sin terminar 0.014 0.017 0.020
5. Gunita en sección correcta 0.016 0.019 0.023
6. Gunita en sección ondulada 0.018 0.022 0.025
7. Sobre roca excavada pareja 0.017 0.020
8. Sobre roca excavada irregular 0.022 0.027
d. Fondo de concreto terminado con lechada con los
costados de:
1.Piedra acomodada en mortero 0.015 0.017 0.020
2. Piedra volcada en mortero 0.017 0.020 0.024
3. Mampostería de piedra partida cementada y 0.016 0.020 0.024
revocada
4. Mampostería de piedra partida cementada 0.020 0.025 0.030
5. Piedra partida suelta o riprap 0.020 0.030 0.035
e. Fondo de grava con costado de
1. Hormigón encofrado 0.017 0.020 0.025
2. Piedra volcada en mortero 0.020 0.023 0.026
3. Piedra partida suelta o riprap 0.023 0.033 0.036
f. Ladrillo
1. Vidriado 0.011 0.013 0.015
2. En mortero de cemento 0.012 0.015 0.018
g. Mampostería
1. Piedra partida cementada 0.017 0.025 0.030
2. Piedra partida suelta 0.023 0.032 0.035
h. Piedra cortada y acomodada 0.013 0.015 0.017
i. Asfalto
1. Liso 0.013 0.013
2. Rugoso 0.016 0.016
j. Revestimiento vegetal 0.030 0.500
C. Excavado o Dragado
a. Tierra, recto y uniforme
1. Limpio terminado recientemente 0.016 0.018 0.020
2. Limpio con cierto uso 0.018 0.022 0.025
3. Grava, sección uniforme, limpio 0.022 0.025 0.030
4. Con musgo corto, poca hierba 0.022 0.027 0.033
b. Tierra, curvo y lento
1. Sin vegetación 0.023 0.025 0.030
2. Musgo, algunos pastos 0.025 0.030 0.033
3. Pastos densos o plantas acuáticas en canales profundos 0.030 0.035 0.040
4. Fondo de tierra y costados de piedra partida 0.028 0.030 0.035
5. Fondo pedregoso y bancos con pastos 0.025 0.035 0.040
6. Fondos de cantos rodados y costados limpios 0.030 0.040 0.050
c. Excavado con pala o dragado
1. Sin vegetación 0.025 0.028 0.033
2. Poco arbusto en los bancos 0.035 0.050 0.060
d. Roca cortada
1. Lisa y uniforme 0.025 0.035 0.040
2. Dentada o irregular 0.035 0.040 0.050

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

TIPO DE CANAL Y DESCRIPCIÓN MÍNIMO NORMAL MÁXIMO

e. Canales sin mantenimiento, pastos y arbustos sin cortar
1. Pasto densos, altos como la profundidad del flujo 0.050 0.080 0.120
2. Fondo limpio, arbustos en los lados 0.040 0.050 0.080
3. Igual, al más alto nivel del flujo 0.045 0.070 0.110
4. Arbustos densos, nivel alto 0.080 0.100 0.140

D. Cursos naturales
D-1 Cursos menores (ancho superior al nivel de crecida
< 100 ft)
a. Cursos en planicie
1. Limpio, recto, nivel lleno, sin fallas o pozos profundos 0.025 0.030 0.033
2. Igual que arriba, pero más piedras y pastos 0.030 0.035 0.040
3. Limpio, curvado, algunos pozos y bancos 0.033 0.040 0.045
4. Igual que arriba, pero algunos pastos y piedras 0.035 0.045 0.050
5. Igual que arriba, nivel inferiores, más pendiente y sección 0.040 0.048 0.055
inefectivas.
6. Igual que 4, pero más piedras 0.045 0.050 0.060
7. Tramos sucios, con pastos y pozos profundos. 0.050 0.070 0.080
8. Tramos c/muchos pastos, pozos profundos o recorridos 0.075 0.100 0.150
de la crecida con mucha madera y arbustos bajos.

b.Cursos en montaña, sin vegetación en el canal, laderas con

pendientes usualmente pronunciadas, árboles y arbustos
a lo largo de las laderas sumergidos para niveles altos
1. Fondo: grava, canto rodado y algunas rocas 0.030 0.040 0.050
2. Fondo: cantos rodados con grandes rocas 0.040 0.050 0.070
D-2. Planicie crecida
a. Pasturas, sin arbustos
1. Pastos cortos 0.025 0.030 0.035
2. Pastos altos 0.030 0.035 0.050
b. Áreas cultivadas
1. Sin cultivo 0.020 0.030 0.040
2. Cultivos maduros alineados 0.025 0.035 0.045
3. Campo de cultivos maduros 0.030 0.040 0.050
c. Arbustos
1. Arbustos escasos, muchos pastos 0.035 0.050 0.070
2. Pequeños arbustos y árboles, en invierno 0.035 0.050 0.060
3. Pequeños arbustos y árboles, en verano 0.040 0.060 0.080
4. Arbustos medianos a densos, en invierno 0.045 0.070 0.110
5. Arbustos medianos a densos en verano 0.070 0.100 0.160
d. Árboles
1. Sauces densos, en verano y rectos 0.110 0.150 0.200
2. Tierra clara con ramas, sin brotes 0.030 0.040 0.050
3. Igual que arriba, pero con gran crecimiento de brotes 0.050 0.060 0.080
4. Grupos grandes de madera, algunos árboles caídos 0.080 0.100 0.120
poco crecimiento inferior y nivel de la inundación por
debajo de las ramas
5. Igual que arriba, pero con el nivel de inundación 0.100 0.120 0.160
alcanzando las ramas

D-3 Cursos de agua importantes (ancho superior a nivel de

inundación > 100 ft.) Los valores n son menores que los
de los cursos menores de descripción similar, ya que
los bancos ofrecen menor resistencia efectiva.
a. Sección regular sin rocas y arbustos 0.025 0.060
b. Sección irregular y áspera 0.035 0.100

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

1.4 Conductos Circulares Parcialmente Llenos

Los cálculos en un conducto cerrado se realizan con las fórmulas de Flujo Uniforme,
cuando la superficie del agua está en contacto con la presión atmosférica es decir
cuando presenta una superficie libre.
Los conductos cerrados pueden ser prismáticos (rectangulares ó cuadrados), circulares
ó abovedados.
Características Geométricas de una Sección Circular

Fig 1.4 Conducto de Sección Circular


T  D sen Espejo de agua Ec 1.10
2

A
1
  sen D 2 Area hidráulica Ec 1.11
8


P D Perímetro mojado Ec 1.12
2

1  sen 
R 1   D Radio Hidráulico Ec 1.13
4  

1.5 Canales con Rugosidad Compuesta

Canal de Drenaje Canal artificial

pasto pasto
Mampostería
Mampostería de piedra
tierra de piedra concreto

La rugosidad a lo largo del perímetro mojado puede ser diferente, pero la velocidad
media se puede calcular por una fórmula de flujo uniforme sin necesidad de dividir la
sección, aplicando un coeficiente de rugosidad compuesta en la fórmula: nc, (también
denominada n ponderada). Hay varios autores que han propuesto formas de hallar nc:

S. Santos H.
 Cap 1
Flujo Permanente y Uniforme en Canales

Ecuación de Horton y Einstein

Suponen que cada área tiene la misma velocidad media

P1 A1 A3
P3
A2

P2

AT  Ai …. (1)
V  V1  V2  Vi
S = cte.

2 2 3
R 3
S 2  A 3
Vn  Vn  2
de : V  R 3
   A  P …. (2)
n P S  S

de (2) en (1):

3 3 3 3
 Vn c  2 V n  2 V n  2 V n  2
  PT   1 1  P1   2 2  P2  ........   i i  Pi
 S  S   S   S 

3 3 3 3
Como: S=cte y V=Vi ; nc 2 PT  n1 2 P1  n2 2 P2  ...ni 2 Pi

2
 n 32 P  3

 nc   i i  Ec 1.14
 PT 
 

1.6 Canales con Sección Compuesta

P1, n1 A1 A3

A2 P3, n3

P2, n2
Canal principal con canales laterales

Velocidad en canal principal > V laterales, debido a que los canales laterales son más
rugosos.

Asumiendo τ en la separación entre secciones:

S. Santos H.
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Flujo Permanente y Uniforme en Canales

S1  S 2  S 3 A  A1  A2  A3

Q  V 1 A1  V 2 A2  V 3 A3 ...  Vi Ai

2 2
3 3
AR AR
Q S Sea K   Transporte de la Sección
n n
Q K S …(a)

K: Transporte de la Sección, es una medida de la capacidad de transporte de la

sección del canal.

AR2/ 3: Factor de Sección para flujo uniforme

S K1 S K S Ki S
de (a): V K , V1  , V2  2 Vi 
A A1 A2 Ai

K i S
V Ec 1.15  Q  K i S Ec 1.16
A

S. Santos H.