Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodríguez

Sección: Ingeniería Mecánica
Lugar de las asesorías: Pabellón U – 3er Piso
Horarios de asesorías: Miércoles 16:00 - 18:00
• Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide.
Continuación.
• Ejemplos.
1. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide.

Volumen Centro de gravedad (Peso)

𝑧
𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒚 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒛 𝝆𝒈 𝒅𝑽
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽

Centro de masa (Masa)

𝑦
𝒙 𝝆 𝒅𝑽 𝒚 𝝆 𝒅𝑽 𝒛 𝝆 𝒅𝑽
𝑥 𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆 𝒅𝑽 𝝆 𝒅𝑽 𝝆 𝒅𝑽

Centroide (Volumen)
𝒙 𝒅𝑽 𝒚 𝒅𝑽 𝒛 𝒅𝑽
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝒅𝑽 𝒅𝑽 𝒅𝑽

ρ se expresa en unidad de masa por unidad de volumen,

12/04/2016 por ejemplo: kg/m3 3
1. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide.

Área Centro de gravedad (Peso)

𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑨 𝒚 𝝆𝒈 𝒅𝑨 𝒛 𝝆𝒈 𝒅𝑨
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝑦 𝝆𝒈 𝒅𝑨 𝝆𝒈 𝒅𝑨 𝝆𝒈 𝒅𝑨

Centro de masa (Masa)

𝒙 𝝆 𝒅𝑨 𝒚 𝝆 𝒅𝑨 𝒛 𝝆 𝒅𝑨
𝑥 𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆 𝒅𝑨 𝝆 𝒅𝑨 𝝆 𝒅𝑨

Centroide (Área)
𝒙 𝒅𝑨 𝒚 𝒅𝑨 𝒛 𝒅𝑨
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝒅𝑨 𝒅𝑨 𝒅𝑨

ρ se expresa en unidad de masa por unidad de área, por

12/04/2016 ejemplo: kg/m2 4
1. Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide.

Línea Centro de gravedad (Peso)

𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑳 𝒚 𝝆𝒈 𝒅𝑳 𝒛 𝝆𝒈 𝒅𝑳
𝑦 𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆𝒈 𝒅𝑳 𝝆𝒈 𝒅𝑳 𝝆𝒈 𝒅𝑳

Centro de masa (Masa)

𝑥
𝒙 𝝆 𝒅𝑳 𝒚 𝝆 𝒅𝑳 𝒛 𝝆 𝒅𝑳
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆 𝒅𝑳 𝝆 𝒅𝑳 𝝆 𝒅𝑳

Centroide (Longitud)
𝒙 𝒅𝑳 𝒚 𝒅𝑳 𝒛 𝒅𝑳
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝒅𝑳 𝒅𝑳 𝒅𝑳

ρ se expresa en unidad de masa por unidad de longitud,

12/04/2016 por ejemplo: kg/m 5
2. Ejemplos - 1

Un alambre delgado de acero,

que tiene una sección transversal
uniforme, se dobla de la forma
mostrada en la figura. Halla su
centroide. Desprecie el diámetro
del alambre y cualquier pequeño
redondeo en las esquinas.

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2. Ejemplos - 1

12/04/2016 7
2. Ejemplos - 1

12/04/2016 8
2. Ejemplos - 2

Determine la ubicación del

centroide del área sombreada.

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2. Ejemplos - 2

12/04/2016 10
2. Ejemplos - 2

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2. Ejemplos - 3

Determina la ubicación del

centroide de la figura.

12/04/2016 12
2. Ejemplos - 3

12/04/2016 13
2. Ejemplos - 3

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2. Ejemplos - 4

Halla el centro de gravedad del

componente mostrado. Las
densidades superficiales son las
siguientes:
Parte semicircular: 8 kg/m2
Parte rectangular: 12 kg/m2
Parte triangular: 16 kg/m2
Nota: La parte semicircular tiene
radio de 195 mm y la triangular
una altura de 150 mm

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2. Ejemplos - 4

Wi = 9.81 · ri · Ai

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2. Ejemplos - 4

Wi = 9.81 · ri · Ai

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2. Ejemplos - 5
Determina el centro de gravedad y el centroide del cuerpo compuesto, formado por:
- Un prisma triangular vertical con densidad 8 kg/m3
- Un prisma rectangular con hueco con densidad 6 kg/m3 .

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2. Ejemplos - 5

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2. Ejemplos - 5

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2. Ejemplos - 6

La estructura metálica decorativa que se

encuentra a la entrada de un centro
comercial se fabrica a partir de tubería de
acero. Si R = 4 ft localice el centro de
gravedad de la estructura.

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2. Ejemplos - 6
Dado que ρ y g son constantes  Trabajo con L

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2. Ejemplos - 7

Un ducto cilíndrico de 8 in de
diámetro y un ducto rectangular de
4 x 8 in se unen en la forma
indicada en la figura. Localice el
centro de masa del ensamble si se
sabe que los ductos fueron
fabricados con la misma hoja de
metal de espesor uniforme.

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 2. Ejemplos - 7

Dado que ρ es constantes 

Trabajo con A

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2. Ejemplos - 8

Una lesna marcadora tiene mango de plástico y vástago y punta

de acero. Si los pesos específicos del plástico y del acero son,
respectivamente, 0.0374 lb/in3 y 0.284 lb/in3 localice el centro de
gravedad de la lesna.

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2. Ejemplos - 8

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2. Ejemplos - 9

El alambre homogéneo ABCD. Está

doblado como indica la figura y se
sostiene mediante un pasador en B.
Si l= 200 mm, determine el ángulo 
para el cual el tramo BC se mantiene
horizontal.

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2. Ejemplos - 9

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2. Ejemplos - 10

La hoja metálica tiene un peso por área

unitaria de 2 lb/pie2 y está soportada
mediante la barra lisa que pasa por AB y una
cuerda en C.
a) Determine la tensión en la cuerda.
b) Si se corta la cuerda, la hoja girará con
respecto a la barra lisa hasta que alcance el
equilibrio. Determine el ángulo de inclinación
que formará el segmento AD con el eje x para
esta condición.

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2. Ejemplos - 10

a) My = 0  T = 1.14  W / 4 = 0.083 lb

b)

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Al Profesor Herbert Yépez Castillo, quien nos proporcionó
las diapositivas que elaboró para este curso en el semestre
2013-1, y que hemos tomado como base en el presente
semestre.