Facultad de Ingenierı́a - U.N.L.P.

Mecánica Racional - Curso 2018 / 1◦ semestre

Trabajo Práctico 9 - Dinámica impulsiva

Problema 1. Determinar las velocidades

iniciales de los puntos de una barra
homogénea AB de longitud 6 m y masa
5 Kg, que yace sobre una superficie
p
horizontal y recibe un impacto I = 2 Kg·s
normalmente a su eje según la figura. Si
existe algún punto de velocidad inicial
nula, determinar sus coordenadas.

Problema 2. La barra homogénea de

longitud OA = ` = 3 m y peso P =
12 Kg se encuentra en reposo verticalmente,
sólidamente vinculada a un tubo horizontal
M N que puede girar libremente alrededor del
eje x3 , manteniéndose OA en el plano xy.
En tales circunstancias, recibe un impacto
p
I = 10e2 [Kg·s] en su extremo A. Calcular:
p0
a) la percusión reactiva I en O;
b) la velocidad angular de OA inmediatamente
después del impacto;
c) la posición del centro de percusión de la
barra OA;
p
d) las magnitudes del impacto I para que
la barra OA rote 90◦ y 180◦ alrededor de
O.

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Problema 3. Un poste AB de longitud ` se
desliza mediante una corredera en A sobre
una superficie horizontal HH 0 . Cuando el
extremo A choca plásticamente con el tope
A0 , el poste forma un ángulo θ0 con la vertical
AV , siendo en el instante previo v− −
A = vB =
v− . Si experimentalmente se comprueba que
después del choque el poste rota alrededor de
la articulación A, calcular, en función de θ0 ,
la velocidad del extremo B cuando θ = 90◦ .

Problema 4. Un cilindro circular recto de

masa m y radio R rueda sin deslizar sobre una
superficie horizontal, y golpea plásticamente con
la arista O de un escalón cuya altura es h.
Determinar en función de los datos indicados en
la figura:
a) la velocidad angular del cilindro inmediatamente
después de producido el impacto;
p
b) el impulso vectorial I que genera el choque
en el cilindro, si no hay resbalamiento en el
punto O de contacto;
c) la pérdida porcentual de energı́a mecánica,
si α = 10◦ .

Problema 5. Un proyectil de masa m incide

con velocidad v y queda incrustado en el
péndulo balı́stico de masa M y momento de
inercia J respecto de su eje de suspensión O.
Determinar:
a) la velocidad angular del conjunto péndulo-
proyectil después del impacto;
b) la amplitud angular del movimiento
pendular del conjunto;
c) la reacción percusiva horizontal I20 en el
eje de suspensión;

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 d) la longitud ` necesaria para que resulte
I20 = 0;
e) la pérdida de energı́a mecánica en el choque.

Problema 6. El módulo de aterrizaje lunar de la figura, cuyo peso en la

Tierra es de 15.876 Kg, tiene un radio de giro rGZ = 1, 8 m respecto de
su baricentro G y ha sido proyectado para tomar contacto con la superficie
lunar a una velocidad vertical v = −8e2 Km/h. Si una de sus patas impacta
verticalmente la superficie lunar en un montı́culo M sin sufrir rebote, determinar
la velocidad angular del módulo inmediatamente después del impacto, sabiendo
que pivotea en torno al punto M ≡ O. Determinar también la nueva velocidad
de G y el impacto vertical I en N·s.

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Problemas Complementarios

Problema 7. Dos barras rı́gidas homogéneas

AB y BC, cada una de ellas de masa m
y longitud 2a, yacen colinealmente en un
plano horizontal e1 e2 , vinculadas por una
articulación lisa en B. El sistema recibe
un impacto I en C, perpendicular a la
dirección de las barras. Determinar las velocidades de los puntos A, B y
C inmediatamente después de producido el impacto.

Problema 8. Dos barras rı́gidas homogéneas

AB y BC, cada una de ellas de masa m y
longitud 2a, articuladas en B, yacen en un
plano horizontal e1 e2 formando entre sı́ un
ángulo α0 . La primera recibe un impacto
I = Ie1 en su extremo A. Establecer las
ecuaciones que permitan determinar la velocidad inicial de cualquier punto
de las barras en función de I, a, m y α0 . Evaluar numéricamente y diagramar
para I = 200 N·s, a = 1 m, m = 10 Kg, α0 = 20◦ .

Problema 9. Un prisma rectangular

homogéneo, cuyo peso es 980 Kg, y cuyos
lados son a = 2 m, ` = 4 m y h = 1 m,
se traslada con velocidad v = 20e2 [m/s],
cuando su vértice O choca plásticamente
con una protuberancia P . Determinar:
a) la velocidad angular del vehı́culo,
inmediatamente después del impacto;
b) la nueva velocidad vG del baricentro,
inmediatamente después del impacto;
c) el impulso I0 que genera el impacto
en el vehı́culo;
d) la pérdida de energı́a mecánica, verificando
el resultado mediante el Teorema de
Carnot.