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Manual Electronica de Potencia PDF
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CONTROL DE FASE
Principio fundamental del disparo y apagado del SCR con un generador de impulsos
Un rectificador es un circuito que convierte una señal de corriente alterna en una señal unidireccional. Los
diodos se usan extensamente en los circuitos rectificadores. El rectificador no controlado monofásico de
media onda es el circuito más sencillo aunque no se utiliza en aplicaciones industriales; sin embargo, resulta
útil para comprender el principio de operación de los rectificadores.
Se observa el diagrama de un circuito rectificador de media onda con carga resistiva. Durante el medio ciclo
positivo de entrada (desde 0 hasta ), el diodo conduce y el voltaje de entrada aparece a través de la
carga.
Durante el medio ciclo negativo de entrada (desde hasta 2 ), el diodo está en la condición de bloqueo y
el voltaje de salida es cero.
1.- Vs vs VDC
Calculo de VDC.
VDC =
VDC =
VDC =
CALCULO DE IDC.
VDC =
VDC =
VDC =
1c.- Vs vs Is rms
CALCULO DE Is rms
Is rms =
Is rms =
Is rms =
Is rms =
IDC = ; Im = IDC
Is rms = ; Is rms=
1d. Vs vs PIV
PIV = Vm = Vs
CALCULO DE TUF
TUF =
TUF =
TUF = 0,2865
Pot. Transformador = 3,5 VDC IDC. Esto significa que el transformador deberá ser 3,5 veces mayor de lo
que tendría que ser para proporcionar energía a partir de un voltaje c.a puro. Idealmente el TUF debería ser
igual a 1.
1.- La carga inductiva introduce una serie de modificaciones en el análisis de un circuito rectificador.
En la siguiente figura aparece el diagrama de un circuito de media onda con carga inductiva. Durante el
medio ciclo positivo de entrada (desde 0 hasta ), el diodo conduce y el voltaje de entrada aparece a través
de la carga. Durante el medio ciclo negativo de entrada (desde hasta 2 ), el diodo continuo conduciendo
por efecto de la energía almacenada en la inductancia.
Vs = VR + VL = R. Id + L ; id=
VDC =
1.a Vs vs VDC
CALCULO DE VDC
VDC =
VDC =
VDC =
1. b VDC vs IDC
CALCULO DE VDC
VDC =
VDC =
VDC = = = 0,45 Vs
1a.- Vs vs VDC
CALCULO DE VDC
VDC = = Vm = Vs
CALCULO DE IDC
IDC = = Im
1. d VDC vs Idiodo
CALCULO DE VDC
VDC =
Este circuito se conoce como rectificador Puente de Graetz y es de uso común en aplicaciones industriales.
Durante su medio ciclo positivo de entrada (desde 0 hasta ) se suministra potencia a la carga a través de
dos diodos D1 y D2; y durante el semiciclo negativo de entrada (desde hasta 2 , conduciran los diodos
D3 y D4.
ECUACIONES PARA CALCULAR VDC, IDC, Idiodo, PIV, Isrms, POTENCIA DEL TRANSFORMADOR,
CON CRAGA RESISTIVA
VDC = = =
IDC = = =
Como Vm = Vs
VDC = = = 0,9Vs
IDC =
1.2 Vs vs Is rms
Vs =
Is (rms) =
1.3 Vs vs PIV
TUF = =
ECUACIONES PARA CALCULAR VDC, IDC, Idiod, PIV, Is rms, POTENCIA DEL TRANSFORMADOR
CON CARGA INDUCTIVA
VDC = = =
CALCULO DE IDC
IDC = = = Im
2.1 Vs vs Is rms
Vs =
Is (rms) =
Is rms =
Is rms = Im = IDC
Vs vs PIV
PIV = Vm
TUF = =
SISTEMAS TRIFASICOS
SISTEMA 3ϕ
Del diagrama:
V1 = Emax Sen wt
V = V1 + V2 + V3
V = Emax sen wt + Emax sen (wt +120°) + Emax sen (wt + 240°)
Sabemos que:
Sen (a + b) = sen a. cos b + sen b. cos a
V = Emax sen wt + Emax sen wt . cos 120° + Emax sen 120° . cos wt +
Emax sen wt . cos 240° + Emax sen 240° . cos wt.
Conociendo que:
cos 120° = - 0,5
sen 120° = 0,86
cos 240° = - 0,5
sen 240° = 0,86
entonces:
V = Emax sen wt - Emax sen wt + 0,86 Emax cos wt - Emax sen wt – 0,86 Emax cos wt
V=0
Rectificación trifásica
Ejercicios de aplicación:
1.- ¿Cuántos grados eléctricos hay entre las ondas senoidales de un sistema trifásico?
……………………………………………………………………………………………………………………..
3.- ¿Cuántos conductores se necesitan para transmitir potencia desde un generador trifásico a su carga?
…………………………………………………………………………………………………………………….
4.- ¿Cómo están conectados los arrollamientos de fase de un generador trifásico para una conexión en
triangulo? ………………………………………………………………………………………………………………….
|
5.- Para una conexión en triangulo ¿Cuál es la relación entre lo indicado a continuación:
a.) El voltaje de fase y el de línea………………………………………………………………….................
b.) La corriente de fase y de línea……………………………………………………………………………..
6.- ¿Cuál es el nombre del punto que conecta las tres fases en un sistema de estrella?
…………………………………………………………………………………………....................................
7.- Los arrollamientos de un generador en estrella o en triangulo. ¿Cuál produce el voltaje de línea más
alto?...................................................................................................................................................................
10.- ¿Cuál es el nombre del cuarto hilo en un sistema en estrella con cuatro hilos?........................................
12.- Un generador trifásico conectado en estrella produce un voltaje de fase de 277 V. ¿Cuál es el voltaje de
línea?.................................................................................................................................................................
EL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
Por lo tanto, un transformador trifásico tiene como mínimo 6 bobinas: 3 primarias y tres secundarias, las
cuales se pueden conectar en estrella o en triangulo.
IL = IF EL = EF
EL = EF IL = IF
Potencia de Fase = EF x IF
Potencia Total = 3 Potencia de Fase.
Conexionados trifásicos:
Estrella - Triangulo
EF = = 127V
Estrella - Estrella
Triangulo - Estrella
EL = EF
EL = 220V = 380V
Triangulo - Triangulo
Al no haber semiconductores controlados no hay circuitos de mando, por lo que la simplicidad y la fiabilidad
de estos equipos son muy grandes.
En el régimen estacionario los diodos van entrando y saliendo de conducción de una forma natural,
obligados por la fuente de alimentación.
E l montaje puede ser polianódico o policatódico, la única diferencia entre ambas configuraciones es que
dan la tensión de salida en polaridad distinta.
E n la práctica, es pieza fundamental del rectificador, el transformador de entrada, cuyas misiones más
importantes son:
b.- Acomodar el valor de la tensión de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada relación de
transformación.
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase conectados al mismo punto y, como la carga están
conectada al neutro del transformador, va a conducir el diodo conectado a la fase que, instantáneamente,
posee el mayor potencial.
CIRCUITO TIPICO
DIAGRAMA FASORIAL
PIV = 2.45 EF
EF = 0.855 EDC
La conducción del diodo D1, que está conectada a la fase V1 Ocurre en wt = 300º, (punto 1)el momento
exacto cuando V1 se hace más positiva que V2 y V3. En ese momento, (30º), se produce el bloqueo del
diodo D3 y se inicia la conducción del diodo D1.
Los otros diodos D2 y D3 están polarizados inversamente, pues sus respectivas fases tienen una tensión
menor que la fase V1.
Cuando wt = 150º (punto 2), la tensión V2 iguala a la tensión V1, el diodo D1 pasa al estado de bloqueo,
mientras que D2 lo hace al estado de conducción. D2 conduce desde wt = 150º (punto 2) hasta wt =270º
(punto 3).
Cuando wt =270 º (punto 3), la tensión V3 iguala a la tensión V2; ahora el diodo D2 ingresa al estado de
bloqueo y el diodo D3 inicia la conducción.
Por observación, se puede deducir que colocando un osciloscopio entre extremos de la carga vamos a ver
en el tramo de 0 a 2π, tres combas positivas con un valor pico de
Ahora, como el voltímetro DC mide valor promedio, podemos reemplazar en dicha ecuación.
Luego tenemos:
EDC =
Obteniendo finalmente:
EDC = =
EF vs. PIV
CALCULO DE I diodo
Como EDC = 3 Vm y estando con una carga resistiva, podemos decir que:
2π
IDC = 3 Im
2π
Idiodo = =
Idiodo = =
Idiodo =
IDC = 3 Idiodo
Idiodo =
EF vs Isrm
Calculo de Is rms
Calculemos ahora la corriente que debe entregar cada bobina del secundario del transformador según la
corriente IDC que circula por la carga. Este para metro es importante porque nos va a permitir dimensionar
el transformador
Is rms =
Is rms =
Is rms =
Is rms =
Is rms =
Obteniendo finalmente
Is rms =
Is rms = Im (0,4853)
Im = IDC
Obteniendose finalmente
TUF =
TUF = =
TUF = 0,664
Un rectificador trifásico en puente como el que se muestra en la figura es de uso común en aplicaciones de
alta energía. Este es un rectificador de onda completa.
Puede operar con o sin transformador de entrada y genera componentes ondulatorias de seis pulsos en la
tensión de salida.
DIAGRAMA FASORIAL
Para establecer el orden de conducción de los diodos debemos definir que la tensión V12significa que V1 es
positivo y V2 es negativo, por lo tanto en el ínterin desde π/3 hasta 2π/3 conducirán los diodos D1 y D6.
Durante la onda V13; V1 es positivo y V3 es negativo, luego conducirán los diodos D1 y D2.
TENSIÓN EN LA CARGA
2
ID1 2 x 3Im Senwtdwt
3
Sabiendo el valor de IDC, calculemos ahora ID 1 en función de IDC.
EDC = 3V √2 = 3Vm x 1
π π R
ID1 = IDC(0,33)
Es decir, cada par de diodos permite el paso de la tercera parte de la corriente total de la carga.
En la transición comprendida entre 4π/3 hasta 5π/3 conducen los diodos D3 y D4 y establecemos la malla:
VD1 + V2 – V1 = 0
VD1 = V1 – V2
VD1 = V12
Finalmente en el tramo desde 5π/3 hasta 2π, conducen los diodos D4 y D5, dando lugar a la malla: VD1 +
V3 – V1 = 0
VD1 = V1 –V3
VD1 = V13
Es decir:
Is RMS =
Is RMS = Im (0,7804)
Como es usual, el valor de Is se debe dar en función de la corriente de carga IDC, por lo tanto
Im = π IDC, luego
3
Pot = 3V Is
V = π EDC
3√2
RECTIFICADORES TRIFASICOS
Para obtener voltajes de salida controlados se utilizan SCR de control de fase en vez de diodos. Es posible
modificar el voltaje de salida de los rectificadores a SCR controlando el retraso o ángulo de disparo de los
mismos. Un SCR de control de fase se activa aplicándole un pulso corto en su compuerta y se activa debido
a la conmutación natural o de línea.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general su eficiencia es
superior al 95%. Dado que los rectificadores controlados convierten la ca en DC, se conocen también como
convertidores ca - DC y se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde fracciones de watios hasta niveles de megawatts.
En el caso de rectificadores en puente, también es posible reemplazar solamente la mitad de los diodos por
SCR. Las características de los siguientes circuitos convertidores de potencia son consecuentemente
dependientes de los SCR con los cuales ellos están equipados. Por lo tanto, estos se subdividen en
rectificadores semiccontrolados y totalmente controlados.
Si los SCR son disparados mas tarde (α > o), se puede reducir la tensión continua de salida.
Puesto que un SCR solamente cae en un estado de bloqueo con valores por debajo de la corriente de
mantenimiento, el tipo de carga del rectificador controlado también tiene una influencia sobre el valor de la
tensión continua de salida.
Los rectificadores trifásicos suministran un voltaje de salida más alta, y además la frecuencia de los
componentes ondulatorios del voltaje de salida es mayor en comparación con los rectificadores
monofásicos. Como consecuencia los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga
son sencillos. Por estas razones, los rectificadores trifásicos son de amplia aplicación en propulsores de
velocidad variable de alta potencia.
Los pulsos de disparo están desfasados uno con respecto al otro en 120° y al variar la tensión del
pin 11, se obtienen el desplazamiento simultáneo de los tres pulsos de disparo.
Como característica general es que todos los convertidores, el retardo de disparo de los SCR´s esta descrito
por el ángulo de disparo α. El valor medio aritmético de la tensión continua se hace dependiendo de este
ángulo α.
Los rectificadores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto, y además la frecuencia de las
componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los rectificadores
monofásicos, en consecuencia, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son
sencillos. Por estas razones, los rectificadores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de
velocidad variable a alta potencia, con potencias desde fracciones de watios hasta niveles de megavatios.
Circuito de fuerza de un Rectificador controlado trifásico de media que requiere de tres SCR y el secundario
del transformador trifásico debe estar conectado en estrella.
El primario del transformador puede estar conectado en estrella o en triangulo, sin embargo, el secundario
debe estar configurado, necesariamente en estrella, debido al requerimiento del punto neutro.
V1= Vm Sen wt
El trazo grueso seria la forma de onda, conectado en los extremos de un SCR, para un ángulo de α =30°.
Obteniéndose finalmente.
Para α = 0°,
VDC = 1.01V.
VDC =
VDC =
Como en α = 30°, en ambas ecuaciones se obtuvo el mismo resultado, ello demuestra la consistencia de
las ecuaciones.
ondas
V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos determinan los
puntos naturales de conmutación de los SCR´s.
Si analizamos desde el punto 1 al punto 2, la tensión más positiva en esta transición es la onda V1,
ello significa que el SCR que puede conducir es aquel que está conectado con V1, siendo el SCR
T1; lo hará siempre y cuando reciba el pulso de disparo, esto ocurrirá en 30° (punto 1). Este SCR
recibe un pulso de disparo y por lo tanto conduce, desde el punto 1 al punto 2.
Conclusiones:
La condición α=30°
La condición α=60°
OBSERVACION: Si la carga fuese inductiva, dependiendo del valor de la inductancia, hay circulación de
corriente y por lo tanto habrá tensión, durante la transición negativa.
Esta vez, se observa una onda de conducción discontinua.
Ing. Helmer A. Huatuco Buitron Página 36
ELECTRONICA DE POTENCIA 2
Para calcular la tensión promedio, debe observarse que hasta α = 30° la onda mantiene su continuidad;
pero a partir de 30° hasta 150°, es discontinua por lo que será necesario establecer dos condiciones.
VDC =
VDC =
Obteniendo finalmente:
VDC =
Para α = 0, VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado, para α = 30°, lo que le da
consistencia a la deducción.
1.- El circuito de mando completo de un rectificador trifásico controlado de media onda, con transformador
de pulsos
2.- El circuito de mando completo de un rectificador trifásico controlado de media onda, con aisladores
ópticos reemplazando a los transformadores de pulsos.
Circuito de mando completo de un rectificador trifásico controlado de media onda, con aisladores
ópticos.
Ejercicio propuesto:
1.- Un osciloscopio con sonda de atenuación 10:1 conectado entre los bornes de una de las bobinas del
secundario del transformador y con el control VOL/DIV en el rango de 5 voltios, nos muestra la siguiente
forma de onda.
Ejemplo de aplicación:
2.- El circuito presenta las siguientes características: La línea de alimentación del secundario es de 208
voltios rms, la carga es de 10 ohmios y se desea obtener el 50% del voltaje máximo DC de salida.
Calcular:
a.- El máximo voltaje de salida DC.
b.- El ángulo α que permite lograr la tensión en la carga.
c.- La corriente promedio en la carga.
d.- La corriente rms de salida en la carga.
e.- La corriente promedio de cada SCR.
f.- La potencia de entrada en VA
g.- El factor de utilización del transformador.
Solución:
b.- Calculo del ángulo α que permite lograr esta tensión en la carga.
Para lograr el 50% de la tensión en la carga, se supone que el ángulo α debe ser mayor que 30°, luego la
condición es discontinua; es este caso se usa la siguiente fórmula:
VDC =
= arc
,α=
IDC carga=
OBS. - Debemos de emplear la ecuación de conducción discontinua. Calculemos primero la tensión rms en
a carga
Vrms = V
Vrms = 120,1V x
Vrms = 120,1V x
Vrms = 94,83V
Luego
Irms = = 9,483A
IDC SCR =
OBS.- La corriente rms que circula por cada SCR es igual a la corriente que entrega el secundario del
transformador.
Potencia de entrada = 3 x Vs x Is
TUF =
TUF =
Este tipo de rectificador, como su nombre lo indica; está formado por tres diodos y tres SCR tal como se ve
en el siguiente esquema.
La conducción se realiza mediante a pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de la conducción está
determinada por la llegada del pulso de disparo al SCR.
Consideremos el caso α=0, tomando como referencia el eje de las abscisas wt= 0 hasta wt=2 π.
En α=0, significa que el pulso para el SCR T1 debe llegar en wt=30° para el SCR T3 debe llegar en
wt=150°, por lo tanto el SCR T1 conduce desde el punto 1 hasta el punto 3; para el SCR T5, el pulso debe
llegar en wt=270°, por lo que el SCR T3 conduce desde el punto 3 hasta el punto 5. Finalmente, el SCR T5
conduce desde el punto 5 hasta el punto 1.
Adicionalmente el D2 conduce desde el punto 2 hasta el punto 4: el diodo D4 lo hace desde el punto 4 hasta
el punto 6 y finalmente el diodo D6, ingresa por V2 y completa el recorrido con V1.
Se observa que la corriente salió por V1 y retorno por V2, luego prevalece en la salida la onda V12.
Continuando con el análisis desde el punto 2 hasta el punto 3; ahora conduce el SCR T1 y el diodo D2. Se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, paso por el SCR T1, continua por la resistencia de
carga RL, retorna por el diodo D2, ingresa por V3 y completa su recorrido con V1. Apreciamos que la
corriente salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece la onda V13.
Similar análisis será para los otros puntos, obteniendo finalmente la siguiente forma de onda.
Consideremos el caso α = 30°, tomando como referencia el eje de las abscisas wt = 0 hasta 2π.
En α = 30°, significa que el pulso para el SCR T1 debe llegar en wt = 60°, hasta que el SCR T3 debe llegar
el wt = 180°, por lo tanto, el SCR T1 conduce desde wt = 60° hasta wt = 180°; para el SCR T5, el pulso
debe llegar en wt = 270°, por lo que el SCR T3 conduce desde wt = 180° hasta wt = 300°. Finalmente el
SCR T5 conduce desde wt = 300° hasta wt = 60°.
Los diodos no requieren de pulsos de disparo, por lo que se mantiene lo indicado en el caso anterior, es
decir, el diodo D2 conduce desde el punto 2 hasta el punto 4; el diodo D4 lo hace desde el punto 4 hasta el
punto 6 y finalmente, el diodo D6 conduce desde el punto 6 hasta el punto 2.
Analizando desde wt = 60° hasta wt = 90°, en esta transición conducen el SCR T1 y el diodo D6, se
establece una circulación de corriente partiendo de V1 , pasando por el SCR T1, La resistencia de carga RL,
retorna por el diodo D6, ingresa por V2 y completa su recorrido por V1.
Se observa que la corriente salió de V1 Y retorno por V2, luego prevalece en la salida, la onda V12.
Continuando con el análisis, ahora para wt = 90° hasta wt = 180°, ahora conducen el SCR T1 y el diodo D2.
Se establece una corriente partiendo de V1 pasa por el SCR T1, continua por la resistencia de carga RL,
retorna por el diodo D2 ingresa por V3 y completa su recorrido con V1.
Se aprecia que la corriente salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece la onda V13.
Finalmente, desde wt = 180° hasta wt = 120° conducen el SCR T3 y el diodo D2; en ese caso, la corriente
sale por V2, ingresa por el SCR T3, continua por la carga RL, ingresa por el diodo D2 y retorna por V3. La
corriente sale por V2 e ingresa por V3, prevalece la onda V23.
Consideremos el caso α=90°, tomando como referencia el eje de abscisa wt = 0 hasta wt = 2π.
En α = 90°, significa que el pulso para el SCR T1 debe llegar en wt = 120°, para el SCR T3 debe llegar en wt
= 240°, para el SCR T5, el pulso debe llegar en wt = 360°
Los diodos no requieren pulso de disparo, por lo que se mantiene lo indicado en el caso anterior, es decir, el
diodo D2 conduce desde el punto 2 hasta el punto 4;
El diodo D4 lo hace desde el punto 4 hasta el punto 6 y finalmente, el diodo D6 conduce desde el punto 6
hasta el punto 2.
Analizando desde wt = 120° hasta wt = 210°, conducen el SCR T1 y el diodo D2; la corriente sale por V1,
ingresa por el SCR T1, pasa por la resistencia de carga RL, retorna por el diodo D2 y continua por V3; la
corriente salió por V1 y retorno por V3, prevalece la onda V13. Desde 210 hasta 240, conducen el SCR T1 y
el diodo D4, pero como estos dos semiconductores están conectados a un mismo punto, en este caso V1;
no habrá circulación de corriente por la carga por lo que su tensión en RL será cero.
Observamos que la forma de onda mantiene su continuidad en el intervalo α ≤ 60°; mientras que a partir de
α ≥ 60°, la onda es discontinua.
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC = –
EDC =
En ambos casos ya sea con transformador de pulsos o con aisladores ópticos, el circuito de fuerza es el
mismo y es mostrado a continuación:
Ejemplo de aplicación:
Solución.
Como: 440/300V nos indica que la EL del primario es igual a 400 voltios y la EL del secundario a igual a 300
voltios.
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
Esta clase de rectificador se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220KW, en las
que se requiere de una operación en dos cuadrantes,
Este tipo de rectificador tiene la posibilidad, en el caso de una carga altamente inductiva, de comportarse
como un inversor no autónomo, es decir, el voltaje promedio de salida vuelve negativo a cierto ángulo de
disparo. Si la carga es resistiva, el nivel de tensión es positiva.
El puente trifásico totalmente controlado, como su nombre lo indica, está formado en su totalidad por SCR,
tal como se ve en el siguiente circuito.
V = Vfase (Vrms)
Tomemos la condición α =0˚ y teniendo como referencia el eje de las abscisas wt = 0 a 2π.
Significa que el pulso de disparo par el SCR T1 debe llegar en wt=30˚; para el SCR T2 debe llegar en
wt=90˚, para el SCR T3 en wt=150˚, para el SCR T4 en wt= 210˚, para el SCR T5 en wt=270˚ y finalmente
para el SCR T6 en wt =330˚.
Se donde se deduce que el SCR T2 conduce desde el punto 1 hasta el punto 3, el SCR T3 conduce desde
el punto 3 hasta el punto 5, el SCR T5 lo hace desde el punto 5 hasta el punto 1.
Adicionalmente, el SCR T2 conduce desde el punto 2 hasta el punto 4, el SCR T4 conduce desde el punto 4
hasta el punto 6 y el SCR T6 lo hace desde el punto 6 hasta el punto 2.
Analicemos desde el punto 1 hasta el punto 2; en esta transición conducen el SCR T1 y el SCR T6; se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasando por el SCR T1, la resistencia de carga RL,
retorna por el SCR T6, ingresa por V2 y completa su recorrido en V1.
Se observa que la corriente salió de V1 y retorno por V2; luego prevalece en la salida la onda V12.
Continuemos con el análisis desde el punto 2 hasta el punto 3; ahora conducen el SCR T1 y el SCR T2.
Se establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasa por le SCR T1, continua por la resistencia
de carga RL, retorna por le SCR T2, ingresa por V3 y completa su recorrido por V1.
Se aprecia que la corriente salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece la onda V13.
Similar análisis será para los otros puntos, obteniéndose finalmente la siguiente forma de onda.
Tomemos ahora, la condición α = 30˚, y continuemos teniendo como referencia el eje de las abscisas wt= 0
a 2π.
Significa que el pulso de disparo para el SCR T1debe llegar en wt = 60˚, para el SCR T2 debe llegar en wt =
120˚, para el SCR T3 en wt= 180˚, para el SCR T4 en wt = 240˚, para el SCR T5 en wt = 300˚ y finalmente
para el SCR T6 en wt = 360˚.
De donde se deduce que el SCR T1 conduce wt = 60˚ hasta wt = 180˚, para el SCR T3 conduce wt =180˚,
hasta wt = 300˚, el SCRT5 lo hace desde wt = 300˚ hasta wt = 60˚.
Adicionalmente, el SCR T2 conduce wt = 120˚ hasta wt = 240˚, para el SCR T4 conduce wt = 240˚, hasta wt
= 360˚ (0°), y el SCR T6 lo hace desde wt = 0˚ hasta wt = 120˚.
Analicemos desde wt = 60˚ hasta wt =120˚, en esta transición conducen el SCR T1 y el SCR T6; se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasando por el SCR T1, la resistencia de carga,
retorna por el SCR T6, ingresa por V2 y completa su recorrido con V1.
Se observa que la corriente salió por V1 y retorno porV2, luego prevalece en la salida la onda V12.
Continuemos con el análisis desde wt = 120˚, hasta wt = 180˚, ahora conducen el SCR T1 y el SCR T2. Se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasa por el SCR T1, continua por la resistencia de
carga RL, retorna por el SCR T2, ingresa por V3 y completa su recorrido con V1.
Se aprecia que la corriente que salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece la onda V13.
Tomemos ahora la condición α = 90˚ y continuemos teniendo como referencia el eje de las abscisa wt = 0
a 2π.
Significa que el pulso de disparo para el SCR T1 debe llegar en wt =120˚, para el SCR T2 debe llegar en wt
= 180˚, para el SCR T3 en wt =240˚, para el SCR T4 en wt = 300˚, para el SCR T5 en wt = 360˚ (0˚) y
finalmente para el SCR T6 en wt = 120˚.
De donde se deduce que el SCR T1 conduce wt = 120˚ hasta wt =240˚, el SCR T3 wt = 240˚ hasta wt = 360˚
(0˚), el SCR T5 lo hace desde wt = 60˚ hasta wt = 180˚.
Adicionalmente, el SCR T2 conduce wt =180˚ hasta wt=300 ˚, el SCR T4 conduce desde wt = 300˚ hasta wt
= 60˚ y el SCR T6 lo hace desde wt = 60˚ hasta wt = 180˚.
Analicemos desde wt = 120˚ hasta wt = 150˚; en esta transición conducen el SCR T1 y el SCR T6; se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasando por el SCR T1, la resistencia de carga RL,
retorna por el SCR T6 , ingresa por V2 y completa su recorrido con V1.
Se observa que la corriente salió por V1 y retorno por V2, luego prevalece en la salida, la onda V12.
Continuando con el análisis desde wt =150, hasta wt=180, ahora conducen el SCR T1 y el SCR T6.
Se establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasa por el SCR T1, continua por la resistencia
de carga RL, retorna por el SCR T6, ingresa por V2 y completa su recorrido por V1. Se precia que la
corriente salió por V1 y retorno por V2 luego prevalece la onda V12.
Pero en este, interin V12 tiene valores negativos, pero como la carga que estamos empleando es resistiva,
el SCR no puede conducir con tensiones negativas y por lo tanto su tensión en RL es igual a cero.
Analicemos desde wt = 180 hasta wt = 210, en esta transición conducen el SCR T1 y el SCR T2, se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasando por el SCR T1, la resistencia de carga RL,
retorna por el SCR T2, ingresa por V3 y completa su recorrido con V1.
Se observa que la corriente que salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece en la salida, la onda V13.
Sigamos con el análisis desde wt =120 hasta wt =240, ahora conducen el SCR T1 y el SCR T2. Se
establece una circulación de corriente partiendo de V1, pasa por el SCR T1, continua por la resistencia de
carga RL, retorna por el SCR T2, ingresa por V3 y completa su recorrido con V1. Se aprecia que la corriente
salió por V1 y retorno por V3, luego prevalece la onda V13.
Pero en este, interin V13 tiene valores negativos y nuevamente, como la carga que estamos empleando es
resistiva, el SCR no pude conducir con tensiones negativas y por lo tanto su tensión en RL es igual a cero.
El puente trifásico totalmente controlado, como su nombre lo indica está formado en su totalidad por 6
SCR, tal como se observa en el siguiente circuito
Los pulsos negros son generados directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos
blancos se obtienen indirectamente, mediante un arreglo lógico
Aplicamos la típica ecuación del valor promedio. Para α ≤ 60°, la onda es continua.
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
EDC =
Ejemplo de aplicación:
b.- Calculo del ángulo α que permite lograr esta tensión en la carga.
Para lograr el 50% de la tensión en la carga, se supone que el ángulo α debe ser mayor que 30°, luego la
condición es discontinua; es este caso se usa la siguiente fórmula:
VDC =
IDC carga=
Vrms = V
Vrms = 120,1V
Vrms = 158,8 V
Luego
Irms = = 15,88A
IDC SCR =
Potencia de entrada = 3 x Vs x Is
TUF =
TUF =