Laboratorios PLC AB PDF

LABORATORIO N° 1
OPERACIONES BINARIAS
TECSUP Controladores Lógicos Programables I
OPERACIONES BINARIAS
OBJETIVOS
1. Reconocer las opciones de programación con variables binarias.

2. Revisar la manera de conexionar desde y hacia el PLC.
3. Programar el PLC.
INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Las opciones de programación mediante operaciones binarias permiten manejar

dispositivos de salida que puedan tener dos estados posibles (abierto o cerrado,
encendido, apagado, etc.). Es importante revisar:
Preparación:
Estudie la UNIDAD II Características del PLC.
Equipos y materiales:
- Controladores Lógicos Programables SLC 504.

- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicación (Cable).
- Software Programación RsLogix500.
- Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I TECSUP
EJERCICIO 1: Operación Lógica "Y" AND
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA
Se tiene el siguiente circuito eléctrico:
CIRCUITO ELÉCTRICO
L1 L2
S1 S2 H1
Tabla de Verdad
S1 S2 H1
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 1
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

S1 Pulsador NA I:2/0
S2 Pulsador NC I:2/1
2
SALIDAS

H1 Lámpara 220 VAC O:3/0
2. DIAGRAMA LADDER
S1 S2 H1
I:2/0 I:2/1 O:3/0
Entrada 1 Entrada 2 Salida 1
2.1. PLANO DE FUNCIONES
Entrada 1 S1
Entrada 2 S2  H1
Salida 1
2.2. PROGRAMACIÓN GRÁFICA
3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
3
CIRCUITO ELÉCTRICO
Entrada 1 S1 Estado Lógico "0"
Entrada 2 S2 Estado Lógico "0"
Salida 1 K1M
Se pide:
ENTRADAS

SALIDAS

K1M Contactor 1 activa Motor 1 O:3/0
4
2. DIAGRAMA LADDER
S1 S2 K1M
I:2/0 I:2/1 O:3/0
Entrada 1 Entrada 2 Salida 1
Entrada 1 S1
Entrada 2 S2  K1M
Salida 1
5
CIRCUITO ELÉCTRICO
Tabla de Verdad
S1 S2 K1M
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Se pide:
ENTRADAS
SALIDAS
6
2. DIAGRAMA LADDER
7
EJERCICIO 4: Operación Lógica "O" OR
CIRCUITO ELÉCTRICO
Tabla de Verdad
Entrada 1 S1 Entrada 2 S2
S1 S2 K1M
Estado Lógico "0" Estado Lógico "0"
0 0 0
1 0 1
0 1 1
Salida 1 K1M
1 1 1
Se pide:
ENTRADAS

SALIDAS

KM1 Contactor 1 O:3/0
8
2. DIAGRAMA LADDER
S1 Entrada 1 K1M
I:2/0 O:3/0
S2 Entrada 2 Salida 1
I:2/1
Entrada 1 S1
Salida 1
Entrada 2 S2 K1M
9
EJERCICIO 5: Operación Lógica combinados AND, OR
CIRCUITO ELÉCTRICO
S1Q S3Q
S2Q S4Q
H1H
Se pide:
ENTRADAS
SALIDAS
10
2. DIAGRAMA LADDER
11
EJERCICIO 6: Operación Lógica combinados AND, OR
CIRCUITO ELÉCTRICO
S1Q S3Q
S2Q S4Q
KIM
Se pide:
ENTRADAS
SALIDAS
12
2. DIAGRAMA LADDER
13
EJERCICIO 7
CIRCUITO ELÉCTRICO
S1 S2 S3
S4
K1 K2
Se pide:
ENTRADAS
14
SALIDAS
2. DIAGRAMA LADDER
15
EJERCICIO 8:
CIRCUITO ELÉCTRICO
S1 S2
S3
S4 S5
K1
Se pide:
ENTRADAS
16
SALIDAS
2. DIAGRAMA LADDER
17
EJERCICIO 9
CIRCUITO ELÉCTRICO
(+)
S1 S2 S3
S4 S5 S6
K1
(-)
Se pide:
ENTRADAS
18
SALIDAS
2. DIAGRAMA LADDER
19
EJERCICIO 10: Arranque directo
CIRCUITO ELÉCTRICO
L1
L2
L3
L1
F1
F2 K1 K1
S0
K1
S1 K1
F2
U V W
M
M1
3~ K1 H1 H2
L2
20
Se pide:
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA LADDER
21
EJERCICIO 11: CAMBIO DE GIRO
Se pide:
22
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
23
3. DIAGRAMA LADDER
24
LABORATORIO N° 2
MEMORIAS INTERNAS
MEMORIAS INTERNAS
OBJETIVOS
1. Revisar el uso y beneficios de las memorias internas.

Las memorias internas tienen una función equivalente a la función de los relés
auxiliares en los tableros convencionales.
También se le denomina “salida virtual”, es decir, que físicamente no activa una salida
fuera del PLC.
En la lógica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y

comprensión.
Según la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programación como:

 Bits (B).
 Marca (M).
 Bandera (F), etc.
Preparación:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones

básicas.

1
PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: MEMORIAS INTERNAS
Tenemos esta aplicación que deseamos programarla en el PLC:
2
Otra forma de presentarlo al circuito anterior sería:
Se pide:
3
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
2. DIAGRAMA LADDER
4
Revisión
¿Se puede usar la misma dirección de memoria interna varias veces en el programa?
¿Qué precauciones se deben tener?
5
LABORATORIO N° 3
DETECTOR DE FLANCO
DETECTOR DE FLANCO
OBJETIVOS
1. Utilizar la instrucción OSR (detector de Flanco).

La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento

durante una sola vez. Se utiliza cuando un evento debe comenzar basado en el cambio
de estado del renglón de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas a

verdaderas, la instrucción OSR será verdadera durante un escán. Después de
completarse un escán, la instrucción OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de
renglón precedentes permanecen verdaderas. La instrucción OSR sólo volverá a
hacerse verdadera si las condiciones de renglón precedentes efectúan una transición
de falso a verdadero.
Preparación:
Estudie el anexo: Juego de instrucciones de SLC 500 y Micrologix.

1
PROCEDIMIENTO
1. Programe lo siguiente:
Realice el diagrama de tiempos de O:3./1 en función de I:2/0
I:2/0
2. Programe lo siguiente:
Observe el comportamiento de las salidas O:3/1 y o:3/2
3. Realice un programa que active una salida (instrucción Latch, dirección O:3/1)
con una entrada (I:2/1). Esta misma salida debe ser desactivada con otra
entrada (I:2/2). Utilice la instrucción OSR para ambas entradas.
Realice el diagrama de tiempos de O:3/1 en función de I:2/1 e I:2/2.
I:2/1
I:2/2
2
3
4. Realice un programa que con un solo pulsador normalmente abierto (I1) pueda
prender y apagar un motor M1.
Se pide:
4
LABORATORIO N° 4
LATCH - UNLATCH
LATCH - UNLATCH
OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones Latch y Unlatch el PLC.

3. Reconocer posibilidad de errores por estados no deseados al re-encender un PLC.
El juego de instrucciones Latch y Unlatch (OTL y OTU) permiten reducir los programas
elaborados sin utilizar estas instrucciones. Sin embargo debemos considerar que se
pueden producir estados no deseados si no se toman las consideraciones necesarias.
Preparación:

básicas.

1
PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: MEMORIA SET Y RESET (LATCH Y UNLATCH)
En diagrama de funciones se representa así:
 El diagrama de contacto se representa así:
¿Qué pasa cuando se presionan los dos pulsadores?
2
 Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:
Graficar el comportamiento de K1.
Se pide:
3
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
2. DIAGRAMA LADDER
4
5
EJERCICIO 2: CAMBIO DE GIRO SET Y RESET
Se pide:
6
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
7
3. DIAGRAMA LADDER
Revisión
Después de haber activado con LATCH una salida discreta, apague el PLC. Reinicie el
PLC. ¿Qué sucede? ¿Cómo corregimos este estado?
8
LABORATORIO N° 5
TEMPORIZADORES
TEMPORIZADORES
OBJETIVOS
1. Revisar el uso de las instrucciones de temporizador que ofrece el PLC.

2. Programar las instrucciones de temporizador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones típicas.
Los temporizadores programables en el PLC permiten reemplazar a los dispositivos

electromecánicos y electroneumáticos utilizados en los circuitos con lógica de relés,
eliminando el cableado de estos dispositivos. Asimismo, el software de programación
permite utilizar de diversas maneras los datos contenidos en los temporizadores.
Preparación:

básicas.

1
PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: TEMPORIZADORES (TON)

El arranque puede ser en Giro Horario (C.W.) con S1 o Giro Antihorario (C.C.W.) con
S2. Al presionar Parada con S0, no se permite el cambio de giro durante 10s
esperando que el motor se detenga por inercia.
Se pide:
2
ENTRADAS
SALIDAS
PROGRAMA
3
3. DIAGRAMA LADDER
4
EJERCICIO 2: TEMPORIZADORES (TOF)

Se arranca el proceso con S1Q activando inmediatamente K1M. Luego de 20s se
detendrá. En cualquier momento se puede detener el proceso mediante el pulsador
S0Q.
Se pide:
5
ENTRADAS
SALIDAS
PROGRAMA
6
3. DIAGRAMA LADDER
7
EJERCICIO 3: TEMPORIZADORES (TON)

Luz señalizadora intermitente. K1M se activa y desactiva cada 5 segundos.
Se pide:
8
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
9
3. DIAGRAMA LADDER
10
EJERCICIO 4: TEMPORIZADORES
Al inicio arranca en estrella (K1 y K2), luego de 10 s se activa la conexión en triángulo
(K1 y K3). Tener en cuenta los auxiliares IS11 e IS10 de protección.
Se pide:
11
ENTRADAS
SALIDAS
PROGRAMA
12
3. DIAGRAMA LADDER
13
Arranque de un motor síncrono. Al inicio, K2 activado durante 5 s; entonces se debe
activar K3 durante igual periodo de tiempo y así sucesivamente hasta K4. Tener en
cuenta los auxiliares S10, S11 y S12.
Se pide:
ENTRADAS
SALIDAS
14
PROGRAMA
15
3. DIAGRAMA LADDER
16
Se pide:
17
ENTRADAS
SALIDAS
PROGRAMA
18
3. DIAGRAMA LADDER
19
LABORATORIO N° 6
CONTADORES
CONTADORES
OBJETIVOS
1. Revisar el uso de las instrucciones de contador que ofrece el PLC.

2. Programar las instrucciones de contador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones típicas.
Los contadores programables en el PLC son especialmente útiles para aplicaciones que
demanden conocer el valor exacto del número de elementos que participan en
determinada etapa de un proceso de producción. Asimismo, el software de
programación permite utilizar datos adicionales contenidos en los contadores.
Preparación:

básicas.

1
PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: CONTADORES
Se pide:
2
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
3
3. DIAGRAMA LADDER
4
En una línea de montaje se encuentra un almacén intermedio para piezas de trabajos.

Si una pieza de trabajo entra en el almacén intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.
Cuando la existencia alcanza el valor limite superior “30”, deberá desconectarse el

motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deberá volver a conectar de inmediato.
Si la cantidad de piezas dentro del almacén esta debajo del valor limite inferior “10”, lo
indicara la luz piloto H2.
El reset del contador es realizada estando el almacén vació y mediante el

accionamiento del pulsador S5.
El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el

pulsador de parada S2.
En la programación de deberá prestar especial atención a la seguridad frente a las

roturas de alambres.
Se pide:
5
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
6
3. DIAGRAMA LADDER
Revisión
Apague el PLC cuando el contador está en plena cuenta. ¿Qué sucede con los valores
asociados al contador al re-encender el PLC? En caso de generarse valores no
deseados, ¿Cómo se puede corregir?
7
LABORATORIO N° 7
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
OBJETIVOS
1. Revisar el uso de manejo de palabras.

2. Revisar el uso de las instrucciones de comparación que ofrece el PLC.
3. Utilizar ejemplos de laboratorio de contadores y resolverlos con instrucciones de
comparación.
Las instrucciones de comparación se utilizar para establecer relaciones de valor de

parejas de datos y permitir o no la continuidad lógica de la línea de instrucciones. Su
uso permite aprovechar de manera óptima la información contenida en las diversas
palabras de los archivos de datos.
Preparación:

básicas.

1
PROCEDIMIENTO
Resolver los problemas del laboratorio de contadores, pero utilizando instrucciones de

comparación.
Se pide:
2
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
3
3. DIAGRAMA LADDER
4
En una línea de montaje se encuentra un almacén intermedio para piezas de trabajos.

Si una pieza de trabajo entra en el almacén intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.
Cuando la existencia alcanza el valor limite superior “30”, deberá desconectarse el

motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deberá volver a conectar de inmediato.
Si la cantidad de piezas dentro del almacén esta debajo del valor limite inferior “10”, lo
indicara la luz piloto H2.
El reset del contador es realizada estando el almacén vació y mediante el

accionamiento del pulsador S5.
El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el

pulsador de parada S2.
En la programación de deberá prestar especial atención a la seguridad frente a las

roturas de alambres.
Se pide:
5
6
ENTRADAS
SALIDAS
MEMORIAS INTERNAS
7
3. DIAGRAMA LADDER
Revisión
¿Qué ventajas tiene hacer uso de las instrucciones de comparación?

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LABORATORIO N° 1

1. Reconocer las opciones de programación con variables binarias.

Las opciones de programación mediante operaciones binarias permiten manejar

Estudie la UNIDAD II Características del PLC.

- Controladores Lógicos Programables SLC 504.

EJERCICIO 1: Operación Lógica "Y" AND

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

I:2/0 I:2/1 O:3/0

Entrada 1 Entrada 2 Salida 1

2.1. PLANO DE FUNCIONES

2.2. PROGRAMACIÓN GRÁFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 2: Operación Lógica "Y" AND

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

Entrada 1 S1 Estado Lógico "0"

Entrada 2 S2 Estado Lógico "0"

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

I:2/0 I:2/1 O:3/0

Entrada 1 Entrada 2 Salida 1

2.1. PLANO DE FUNCIONES

2.2. PROGRAMACIÓN GRÁFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 3: Operación Lógica "Y" AND

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 4: Operación Lógica "O" OR

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2.1. PLANO DE FUNCIONES

2.2. PROGRAMACIÓN GRÁFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 5: Operación Lógica combinados AND, OR

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 6: Operación Lógica combinados AND, OR

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

EJERCICIO 10: Arranque directo

Se tiene el siguiente circuito eléctrico:

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC