Diseño de una Leva

PROYECTO DEL PRIMER BIMESTRE

Jhon Sánchez
Teófilo Esparza
Santiago Imbaquingo
Diego López

GR 1 | 12/12/2017
OBJETIVO
El presente trabajo tiene como objetivo poner en práctica los conocimientos
adquiridos en clase para diseñar y construir un prototipo de leva la cual sirva
como un instrumento didáctico de aprendizaje.
METODOLOGÍA
En base a la información dispuesta por el profesor sobre el funcionamiento de
una leva de manera general, se procederá a construir un prototipo de la misma.
Los parámetros de diseño serán reforzados por parte del estudiante en libros y
fuentes de confianza que puedan servir como una guía, una vez determinados
los parámetros de diseño respaldados en cálculos matemáticos se procederá a
la construcción de la misma utilizando materiales de bajo costo ya que el
prototipo solo servirá como un instrumento didáctico.
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
En base a los datos proporcionados por un ejercicio se realizarán los cálculos
respectivos para el diseño del prototipo, a continuación se detalla el problema:
“Se usa una leva para impulsar un mecanismo que prueba la durabilidad de las
puertas en ciertos hornos. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1
in con movimiento armónico en 0.75 s, hacer una detención de 0.5 s, descender
1 in con movimiento armónico en 0.75s, hacer una detención de 0.5 s y luego se
repite la secuencia. Determinar todos los parámetros necesarios para desarrollar
el perfil de la leva.”
RESOLUCIÓN ANALÍTICA DEL PROBLEMA
Debemos mencionar que la leva que se plantea diseñar está dispuesta de un
seguidor en forma de cuña (puntual) y que la teoría para el diseño del mismo ha
sido analizada en otros libros.
Para una leva en la que su secuencia de movimiento es en base al movimiento
armónico se deben observar las curvas que describen el mismo y las ecuaciones
que gobiernan el movimiento. Para un mejor entendimiento a continuación se
muestra una figura en la que se detalla de mejor manera lo mencionado:
Una vez entendido como será el comportamiento de nuestra leva procedemos a
calcular todos los parámetros que definan su diseño, a continuación se muestra
un pequeño ejemplo de ello ya que al ser un cálculo iterativo se lo ha realizado
en una hoja de cálculo desarrollada en Excel y la cuál será puesta a disposición
del profesor para su respectivo análisis.

Tabla 1 Características del seguidor y perfil de la leva.

Tiempo Ángulo Ángulo Desplazamiento Velocidad Aceleración Rx Ry

de leva de leva del seguidor del del
seguidor seguidor
(s) (rad) (grados) (in) (in/s) (in/s²) (in) (in)
0 0 0 0 0 8,77298169 0 1
0,005 0,012566 0,72 0,000109658 0,043862 8,77105763 0,012567 1,000031
0,01 0,025133 1,44 0,000438585 0,087704 8,76528629 0,025141 1,000123
0,015 0,037699 2,16 0,000986636 0,131508 8,75567021 0,037727 1,000275
0,02 0,050265 2,88 0,00175357 0,175254 8,74221361 0,050332 1,000488
0,025 0,062832 3,6 0,002739052 0,218924 8,72492238 0,062963 1,00076
0,03 0,075398 4,32 0,003942649 0,262497 8,70380411 0,075624 1,00109
0,035 0,087965 5,04 0,005363834 0,305956 8,67886806 0,088322 1,001477
 1.2

0.8
DESPLAZAMIENTO [IN]

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-0.2
TIEMPO [S]

Fig. 1 Desplazamiento del seguidor en función del tiempo.

2.5

1.5

1
VELOCIDAD [IN/S]

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
TIEMPO [S]

Fig. 2 Velocidad del seguidor en función del tiempo.

 15

10

5
ACELERACIÓN [IN/S²]

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-5

-10

-15
TIEMPO [S]

Fig. 3 Aceleración del seguidor en función del tiempo.

1.5

0.5

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
EJE Y

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
EJE X

Fig. 4 Obtención del perfil de la leva.

Una vez terminado de realizar los cálculos del diseño se procede a realizar el prototipo en
SolidWorks en dónde analizaremos el funcionamiento y se comparará los resultados calculados
con una simulación con el fin de apreciar el comportamiento de la leva en ambos casos.

1.2

0.8
Desplazamiento [in]

0.6
"Desplazamiento"
0.4 SolidWorks

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
Tiempo [s]

Fig. 5 Simulación de desplazamiento.

2.5

1.5

1
Velocidad [in/s]

0.5

0 Velocidad del Seguidor

0 1 2 3 SolidWorks
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
Tiempo [s]

Fig. 6 Simulación de velocidad.

 15

10

Aceleración [in/s²]
5

0 Aceleración del seguidor

0 1 2 3 Solidworks
-5

-10

-15
Tiempo [s]

Fig. 7 Simulación de aceleración.

Como se puede apreciar en las respectivas gráficas la simulación realizada en

SolidWorks del funcionamiento de nuestra leva los resultados obtenidos se asemejan
mucho a los resultados calculados teóricamente por lo que podemos dar el paso a la
construcción de la misma.
CONCLUSIONES
El diseño planteado para nuestra leva se lo pudo ejecutar con mucho éxito ya que
pudimos respaldar nuestros cálculos mediante una simulación.
El prototipo construido sufrió pequeños cambios en su dimensión ya que no se contaba
con los equipos adecuados para realizar los cortes del material con gran precisión pero
una vez finalizada la construcción del mismo su funcionalidad no se vio comprometida.
REFERENCIAS
Myzska, David H. Machines & Mechanisms: Applied Kinematic Analysis. Upper Saddle
River, NJ: Pearson Prentice Hall, 2012. Print.