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I. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES

1.0. INTRODUCCIÓN.

1.1. DEFINICIÓN: Una Ecuación Diferencial (ED) es cualquier ecuación que contienen las
derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.
Ejemplos:
𝑑𝑦
1. 𝑑𝑥 = 3𝑥 + 5 𝑦´ = 3𝑥 + 5
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2. + 3 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 4 + 𝑒 𝑥 𝑦´´ + 3𝑦´ + 2𝑦 = 4 + 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
3. + 𝜕𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝑦
𝜕𝑥 2
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4. 3 +2 − = 𝑆𝑒𝑛 𝑥 𝑦´´´ + 2𝑦´´ − 𝑦 = 𝑆𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
4
𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 5
5. (𝑑𝑥 2 ) + + (𝑑𝑥 ) + 3𝑦 = 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑥 3
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
6. − 4 𝜕𝑥 2 = 0
𝜕𝑡 2
3
𝑑2 𝑥 𝑑5 𝑥 𝑑𝑥 4
7. ( 2) + + ( ) − 7𝑥 = 𝑙𝑛𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 5 𝑑𝑡
𝜕 2𝑢 𝜕𝑢
8. 𝑎2 𝜕𝑥 2 = 𝜕𝑡
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
9. 4 𝑑𝑥 3 + 𝑆𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 2 − 𝐶𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 + 6𝑥𝑦 = 0

1.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ED


Las Ecuaciones Diferenciales se clasifican según su tipo, orden y linealidad.

1.2.1. Clasificación según su tipo: se clasifican en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) y


Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales (EDP)

 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es una ED que contiene derivadas ordinarias de una
o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.

 Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): es una ED que contiene derivadas parciales de una o
más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

1.2.2. Clasificación según su orden: el “Orden” de una Ecuación Diferenciales Ordinaria o Parcial,
es el que presenta la derivada mayor que aparece en la expresión. Así pueden ser de 1 er orden, 2do
orden, 3er orden, etc.
El “Grado” de una ED que se puede escribir como un polinomio respecto a sus derivadas, es la
potencia a la que está elevada la de mayor orden en la ecuación. Así pueden ser de 1 er grado, 2do
grado, 3er grado, etc.
3er Grado
4TO Orden
Función de entrada
3
𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 5
(𝑑𝑥 4 ) + + (𝑑𝑥 ) + 3𝑦 = 𝑥𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑥 3

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1.2.3. Clasificación según su linealidad: una EDO de n-ésimo orden es lineal si se puede escribir
de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 ( 𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎 2 ( 𝑥 ) 2
+ 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

 La variable dependiente “y” y todas sus derivadas: 𝑦´, 𝑦´´, 𝑦´´´, … , 𝑦 (𝑛) son de primer grado, es
decir, el exponente de cada uno de los términos que involucran a 𝑦 es “1”.
 No contiene funciones trascendentes de “𝑦” y/o sus derivadas.
 No hay productos de “𝑦” y/o con alguna de sus derivadas ni productos entre las derivadas.

NOTACIÓN:

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Notación de Leibniz: 𝑑𝑥 , , , 𝑑𝑥 4 , … , 𝑑𝑥 𝑛
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
Notación de primas: 𝑦´, 𝑦´´, 𝑦´´´, 𝑦 (4) , … , 𝑦 (𝑛)
4 𝑛
Notación de Newton: 𝑥,̇ 𝑥̈ , 𝑥⃛, ⏞
𝑥 ,…⏞
𝑥
Notación de subíndices: 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑦𝑦 , 𝑢𝑥𝑦,…, 𝑒𝑡𝑐

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1ER ORDEN

Forma diferencial: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0


𝑑𝑦
Forma derivada: 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑦
Forma de Polinomio: 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑦
Forma Estándar: 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦´ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2do ORDEN

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 ( 𝑥 ) + 𝑎1 ( 𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑦´´ + 𝑃(𝑥 )𝑦´ + 𝑄 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN "𝑛":


𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … 𝑦 (𝑛) );
𝑛
𝑑 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … , 𝑦 (𝑛−1)
𝑑𝑥
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥 ) 2 + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

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PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. México Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 1-10. (Libro de texto).

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: “Práctica: Clasificación de las Ecuaciones


Diferenciales”.

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1.3. ORÍGENES DE LAS EDO

1.3.1. Perspectiva Histórica


 Se origina en los albores del nacimiento del Cálculo con Isaac Newton (1642–1727) y Gottfried
Wilhelm Leibniz (1646–1716) en el siglo XVII.

 Newton, publica en 1687 sus célebres “Philosophiae naturalis principia mathematíca”. Los tres
libros de esta obra contienen los fundamentos de la física y la astronomía escritos en el lenguaje
de la geometría pura. El libro I contiene el método de las "primeras y últimas razones" y, bajo la
forma de notas o de escolios, se encuentra como anexo del libro III la teoría de las fluxiones,
𝑑𝑦 𝑑𝑦
donde clasifica las ED de 1er orden, según sus formas: 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑥); 𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑦) y 𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑥, 𝑦),
encontrando una solución en forma de serie infinita, cuando 𝑓 (𝑥, 𝑦) es un polinomio de 𝑥 y 𝑦.

𝑑𝑦
 Leibniz, introdujo la notación 𝑑𝑥 y ∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥. En 1691 Descubrió el “Método de Separación de
Variables” y en 1694 desarrolló los procedimientos para resolver las “Ecuaciones Lineales de 1 er
Orden”.

 Los hermanos Jakob Bernoulli (1654-1705) y Joham Bernoulli (1667 – 1748), junto con Newton,
aportaron apara llegar a métodos de resolución de la ED y las aplicaciones de éstas. En 1690,
𝑎3 𝑑𝑦 𝑦
Jakob resolvió la ecuación diferencial 𝑦´ = √𝑏2 𝑦− 𝑎3 y Joham 𝑑𝑥 = , cuando aún no se conocía
𝑎𝑥
𝑑(𝑙𝑛𝑥) 1
el hecho de que 𝑑𝑥 = 𝑥 , como también resolvió el “Problema de la Baquistrocona” la cual da
origen a una ED no lineal de 1er Orden 𝑦[1 + (𝑦´)2 ] = 𝐶.

 Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Joham, es asociado con la famosa “Ecuación de Bernoull”,
como también a las “funciones de Bessel”.

 Leonhard Euler (1707-1783), alumno de Joham, fue el matemático más prolífico de todos los
tiempos, sus trabajos reunidos llenan más de 70 volúmenes. Hizo planteamientos de problemas
de mecánica en lenguaje matemático y desarrolló sus métodos de resolución. Entre 1734 y 1735),
Identificó las condiciones de las “ED Exactas y desarrolló la teoría de los “factores de integración”.
En 1743, dio la solución general de las ED Homogéneas con Coeficientes Constantes. Entre 1750
y 1751, extendió su trabajo a las ED no Homogéneas, como también la solución de ED en “Serie
de Potencias”; en 1768 y 1769 propuso el procedimiento numérico para la solución de las ED;
aportó a la solución de las EDP como para el tratamiento sistemático al Cálculo de Variaciones.

 Joseph Louis Lagrange (1736-1813), entre los años 1762 y 1765 demostró la “Solución General
de una EDLH de orden n” ; entre los años 1774 y 1775 desarrolló el “Método de Variación de
Parámetros” .

 Pierre Simón de Laplace (1749-1827), desarrolló entre los años 1799 y 1825 su obra maestra
“Traité de Mécanique Céleste”, publicada en 5 tomos, desarrolló y soluciónó la Ecuación de
Potencial 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 + 𝑢𝑧𝑧 = 0

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1.3.2. Aplicaciones Físicas

ECUACION DIFERENCIAL APLICACIÓN DE LA ECUACION DIFERENCIAL


Famosa en el campo de la mecánica en conexión con el
“movimiento armónico simple”, como en las “oscilaciones
𝑑2𝑥
= −𝑘𝑥 pequeñas de un péndulo simple”. Ella podría, sin embargo
𝑑𝑡 2 surgir en muchas otras conexiones.

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 Surge en “mecánica, calor, electricidad, aerodinámica, análisis


𝑥 + + 𝑥𝑦 = 0 de esfuerzos” y en muchos otros campos mas
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑣+𝑀 = 𝑣2 Surgió en un problema de “vuelo de un cohete”
𝑑𝑀
Ecuación importante en la Ingeniería Civil en la “teoría de la
𝐸𝐼𝑦 (𝐼𝑉) = 𝑤(𝑥)
deflexión o doblamiento de vigas”
Surge en la determinación de la corriente “I” como una
𝑑2𝐼 𝑑𝐼
+ 4 + 5𝐼 = 100 𝑆𝑒𝑛20𝑡 función del tiempo “t” en un circuito de corriente alterna, pero
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 puede surgir también en “Biología, Economía y Mecánica”.
𝑤
𝑦 ′′ = √1 + (𝑦′)2 Sale en conexión con “problemas de suspensión de cables”
𝐻
𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 Surge en problemas de “calor, electricidad, aerodinámica,
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 teoría de potenciales ” y en muchos otros campos mas

𝜕𝑈 𝜕2𝑈 𝜕2 𝑈 Sale en la “teoría de conducción de calor, como también en la


= 𝑘 ( 2 + 2) difusión de neutrones en la pila atómica para la producción de
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
energía nuclear, como en la teoría del movimiento browniano”
𝜕2𝑢 2
𝜕2𝑢 Esta ecuación surge en conexión con la “vibración de cuerdas,
= 𝑎 como también en la propagación de señales eléctricas”
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
𝜕4∅ 𝜕4∅ 𝜕4∅
+ 2 2 2 + 4 = 𝐹(𝑥, 𝑦) Famosa en el “análisis de esfuerzos”
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:
SPIEGEL, M. (1983). Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Editorial Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A. México.

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1.3.3. Primitivas

Una relación que contiene "𝑛" constantes arbitrarias se llama Primitiva. Las "𝑛" constantes
arbitrarias si no se pueden sustituir por un número menor de constantes se llaman “Constantes
Esenciales”.

En general, una primitiva que contiene "𝑛" constantes arbitrarias esenciales, dará origen a una ED de
orden "𝑛", libre de constantes arbitrarias, que se obtiene eliminando las "𝑛" constantes, entre las
(𝑛 + 1) ecuaciones: la primitiva y las "𝑛" ecuaciones obtenidas al derivar la primitiva "𝑛" veces, con
respecto a la variable independiente.

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Los métodos de eliminación de las constantes arbitrarias varían de acuerdo con la forma en que
aparecen las constantes en la relación. El método que resulta eficiente en un problema no lo es en
otro. Un hecho que persiste en todos los casos, es que el número de derivadas que se necesita usar
es el mismo que el número de constantes arbitrarias esenciales que aparecen, luego la ED obtenida
será:
a. De igual orden al número de constantes arbitrarias esenciales que aparecen en la relación.
b. Consistente con la relación
c. Libre de constantes arbitrarias.

Ejemplos:
Obtener la Ecuación Diferencial a la que dan origen las siguientes primitivas:
1. 4𝑥 4 − 3𝑥𝑦 2 = 𝐶
2. 𝑥 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝛽 ); 𝜔 parametro que no debe eliminarse
3. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: “Práctica: Primitivas”.

1.3.4. Problemas Geométricos

El problema de determinar las curvas que tienen ciertas propiedades geométricas, nos originan una
relación que contiene “parámetros (Constantes)”, con una o ambas coordenadas de un punto en un
plano, representa una familia de curvas, a una curva correspondiente a cada valor del parámetro. Si
se eliminan los parámetros o constantes de la relación, esta relación origina una “Ecuación Diferencial
de la familia representada por la ecuación dada”

Ejemplos:

Obtener la Ecuación Diferencial a la que dan origen las siguientes familias de curva dadas:
1. Familia de rectas que pasan por un punto fijo 𝑃(ℎ, 𝑘); h y k no deben eliminarse.
2. Familia de circunferencias con centro en el origen de coordenadas.
3. Familia de circunferencias de radio fijo y que son tangentes al eje”𝑥”.
4. Familia de Parábolas que tienen su vértice sobre el eje”𝑥” y eje paralelo al eje”𝑦” y la distancia
del foco al vértice igual a “𝑎”.

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor: “Práctica: Familia de Curvas”

1.4 Solución de una Ecuación Diferencial

Toda función ∅, definida sobre un intervalo I y que posea al menos 𝑛 derivadas continuas sobre I, y
que al ser sustituida en una EDO de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden reduzca la ecuación diferencial a una identidad,
se dice que es una “solución de la ED sobre el intervalo”.

1.4.1. Solución General


Es una función ∅(𝑥) que contiene una o más constantes arbitrarias o parámetros (que se obtienen
por las integraciones sucesivas), que satisface la EDO y se define sobre un intervalo I. Al graficar la
solución general de la EDO, obtenemos una “familia de curvas”.

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1.4.2. Solución Particular


Es la solución de una EDO en que las constantes de la solución general toman un valor específico,
es decir, es una solución de la EDO que se encuentra libre de parámetros arbitrarios y veremos
se obtiene de la solución general.

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶, “familia de circunferencias con 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶, “familia de parábolas con vértice en


centro en el origen de coordenadas” el origen de coordenadas”

𝑥2 + 𝑦 2 = 1
𝑦 = 𝑥2 + 2

Soluciones Explícitas
Es una solución de la EDO sobre un intervalo I en que la variable dependiente se expresa en
términos de la variable independiente y constantes.
Notación: y = ∅(𝑥)

Soluciones Implícitas
Se dice que una relación del tipo 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 0 es una solución implícita de la EDO sobre un intervalo
I siempre que exista al menos una función ∅(𝑥) que satisface la relación así como también a la
ecuación diferencial sobre I.

Intervalo de Definición
Es el intervalo I de existencia de la solución de la ED. Puede ser un intervalo abierto, cerrado, semi-
abierto a la izquierda o a la derecha o infinito. Se le llama Intervalo de definición, Intervalo de
existencia, Intervalo de validez y dominio de solución.

Curva Solución
La gráfica de una solución ∅(𝑥) de una EDO se le denomina “curva solución ó curva integral”. Ya que
∅(𝑥) es una función diferenciable, será continua sobre el intervalo de definición I de esta forma puede
presentarse una diferencia entre la gráfica de la solución ∅(𝑥) y la gráfica de función ∅(𝑥), es decir,
no necesariamente el intervalo I de definición de la solución ∅(𝑥) es el mismo que el de la gráfica
∅(𝑥).

Ejemplos: En los ejemplos siguientes:

(a) Compruebe que la función ∅(𝑥) es solución de la Ecuación Diferencial dada


(b) Determine el dominio de ∅(𝑥) considerándola simplemente como una función
(c) Determine el dominio de ∅(𝑥) tomándola como función solución de la ED (Intervalo de
definición)

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𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
1. 𝑦 = 𝐶1 𝑥 −1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 ln 𝑥 + 4𝑥 2 ; Es solución de 𝑥 3 3
+ 2𝑥 2
2
−𝑥 + 𝑦 = 12𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
2. 𝑦 3 − 6𝑥 2 = 𝐶; Es solución de 𝑦 2 − 4𝑥 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
3. 𝑦 = 𝑥 + 4√𝑥 + 2; Es solución de (𝑦 − 𝑥 ) =𝑦−𝑥+8
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. − 2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 1; Es solución de (𝑥 2 − 𝑦) + 2𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥

1.4.3. Solución Singular


En ocasiones una solución de la EDO puede tener una solución adicional que no es miembro de una
familia de soluciones de la ED, es decir, no se obtiene de la solución general y se le llama solución
singular.

Esta es una función cuya tangente a su gráfica en algún punto (𝑥0 , 𝑦0 ) coincide con la tangente de otra
solución pero ya no coincide con esta última tangente en ninguna vecindad del punto (𝑥0 , 𝑦0 ) por
pequeña que sea.

Un método para encontrar las soluciones singulares es derivar la ecuación diferencial dada con
respecto a 𝑦’ con lo que formamos un sistema de ecuaciones:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0
{ 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )
=0
𝜕𝑦 ′

Y eliminando 𝑦’ se obtienen una o mas soluciones singulares.

Ejemplo:

1. Obtener las soluciones singulares, si las hay de la ecuación diferencial (𝑦′)2 = 16𝑥 2

(𝑦′)2 = 16𝑥 2 ⟹ 2𝑦 ′ = 0 ⇒ 𝑦 ′ = 0

Reemplazando en la ecuación diferencial (𝑦 ′ )2 = 16𝑥 2 ⟹


𝑥 = 0, la cual es la solución singular
En efecto, las soluciones generales de dicha ecuación son:
𝑦 = 2𝑥 2 + 𝐶 y 𝑦 = −2𝑥 2 + 𝐶 y para el punto (0, 0), es el
punto de contacto de las pendientes y su grafica es
𝑦 = ±2𝑥 2

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PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. México Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 10-32. (Libro de texto).

1.5. Problemas de valor inicial, problemas de valores en la frontera y existencia de


soluciones.

En la mayoría de las aplicaciones estamos interesados no en la solución general de EDO, sino en una
solución particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor
inicial o de frontera.

1.5.1. Problemas de valor inicial

Un problema de valor inicial o de Cauchy, es un problema que


busca determinar una solución a una EDO sujeta a condiciones
sobre la “función desconocida 𝑦 = (𝑥) y a sus derivadas”
específicas en “un valor” de la variable independiente 𝑥:

 Problema de Valor Inicial (PVI) de 1er Orden

𝑑𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓 (𝑥, 𝑦); 𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑑𝑥

 Problema de Valor Inicial de 2do Orden


𝑑2𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦′);
𝑑𝑥 2
𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ; 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1

 Problema de Valor Inicial de n-ésimo Orden


𝑑𝑛 𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) );
𝑑𝑥 𝑛
𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ; 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 ; … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

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Ejemplo:

(1) Dada la ED 𝑦´ − 𝑦 = 0;
(a) Verificar que 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 , es una solución de la ED.
(b) Resolver el problema de valor inicial:

𝑦´ − 𝑦 = 0; 𝑦 (0) = 3

(c) Ahora, si se necesita una solución que pase por el punto 𝑃(1, −2), en lugar de 𝑃(0,3),
escribimos:

𝑦´ − 𝑦 = 0; 𝑦(1) = −2

(2) Dada la ED 𝑥´´ + 16𝑥 = 0;


(a) Verificar que 𝑥 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 4𝑡, es una solución de la ED.

(b) Resolver el problema de valor inicial:


𝜋 𝜋
𝑥´´ + 16𝑥 = 0; 𝑥 ( ) = −2; 𝑥´ ( ) = 1
2 2

1.5.2. Problema de valor de frontera

Un problema de valor de frontera o problema de Dirichlet, es un problema que busca determinar una
solución a una ED sujeta a condiciones sobre “la función desconocida 𝑦 = (𝑥)” especificada en “dos o
más valores” de la variable independiente 𝑥

La solución de un problema de valor de frontera puede ser que tenga: solución única, o puede tener
infinitas soluciones o puede que no tenga solución.

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Ejemplo:

(1) Dada la ED 𝑥´´ + 16𝑥 = 0;

(a) Verificar que 𝑥 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 4𝑡, es una solución de la ED.

(b) Resolver el problema de valor inicial:


𝜋 𝜋
𝑥´´ + 16𝑥 = 0;𝑥 ( ) = −2; 𝑥´ ( ) = 1
2 2
(c) Resolver el problema de valor de frontera:
𝜋
𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 0
2
(d) Resolver el problema de valor de frontera:
𝜋
𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 0
8
(e) Resolver el problema de valor de frontera:
𝜋
𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 1
2

1.5.3. Existencia y Unicidad de las Soluciones

Al resolver un PVI surgen dos preguntas:

 ¿Existe una solución al problema?


 Si existe una solución ¿es única?

EXISTENCIA 𝑑𝑦
¿La ED 𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) tiene soluciones?
¿Alguna de las curvas solución pasa por el punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

UNICIDAD ¿Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente “una curva
solución” que pasa por el punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

1.6. EXISTENCIA Y UNICIDAD.

Teorema de Existencia y Unicidad: Dada una Ecuación Diferencial


𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Donde 𝑓(𝑥, 𝑦) está definida en una región rectangular R, que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Si 𝑓(𝑥, 𝑦)
satisface las condiciones:

i) 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en R.
𝜕𝑓
ii) 𝜕𝑦 es continua en R.

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Entonces existe un intervalo I con centro en 𝑥0 y existe una y solo una función 𝑦 = 𝑔(𝑥) definida en
el intervalo I que satisface la condición inicial 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 .

Condiciones de existencia de soluciones:

(a) Continuidad de 𝑓(𝑥, 𝑦) en R


(b) Acotamiento de 𝑓(𝑥, 𝑦) por R.

Condiciones para la unicidad de las soluciones:

𝜕𝑓
(a) Continuidad de 𝑓 (𝑥, 𝑦) y en R
𝜕𝑦
𝜕𝑓
(b) Acotamiento de 𝑓 (𝑥, 𝑦) y por R.
𝜕𝑦

Estas condiciones son suficientes pero no necesarias, porque puede existir una solución única que
satisface 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 pero no cumple la condición i) o la condición ii) o ninguna de las dos.

Teorema de Existencia y Unicidad: Sea R, una región rectangular definida: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 del


𝜕𝑓
plano 𝑥𝑦, la cual contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas en R, entonces existe otro
𝜕𝑦
cierto intervalo 𝐼0 : 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, con ℎ > 0, el cual está contenido en la región R: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤
𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y una función única 𝑦(𝑥) definido en 𝐼0 que representa una solución del problema de
valor inicial

Ejemplos:

Hallar la región del plano “𝑥𝑦” en el que la ED tiene solución única en un punto (𝑥0 , 𝑦0 ) de esa región.
1
1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2
1 𝜕𝑓 1 − 1 𝜕𝑓 𝑥
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 ⟹ = 𝑥𝑦 2 ⟹ = 1
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
2𝑦 2
Ambas son continuas en la mitad superior del plano “𝑥𝑦”. Es decir, 𝑦 > 0. Por el Teorema de
existencia y unicidad podemos concluir que a través de cualquier punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en la que 𝑦 > 0

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(mitad superior del plano “𝑥𝑦”) existe cierto intervalo con centro en 𝑥0 sobre el cual la ED tiene
solución única, por ejemplo 𝑥0 = 2 (la condición inicial es 𝑦(2) = 1).

2. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦

𝜕𝑓
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 ⟹ =𝑥
𝜕𝑦
Ambas son continuas en todos los puntos del plano “𝑥𝑦” y por cualquier punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en el plano
𝑥2
pasa una y sola una solución 𝑦 = 𝐶𝑒 2

𝑥0 2 𝑦0
𝑦0 = 𝐶𝑒 2 ⟹𝐶= 𝑥0 2
𝑒 2
𝑥2 𝑦0 𝑥2 𝑥2 𝑥0 2

𝑦 = 𝐶𝑒 2 ⟹ 𝑦 = 𝑥0 2 𝑒
2 ⟹ 𝑦 = 𝑦0 𝑒 2 𝑒 2

𝑒 2

𝑥 2 𝑥0 2 𝑥 2−𝑥0 2
𝑦= 𝑦0 𝑒 2 − 2 ⟹𝑦= 𝑦0 𝑒 2

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Cullens M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con
valores en la frontera. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. México. Ejercicio 1.2 Paginas 17,
Problemas del 1-16. (Libro de texto).

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