Teorema de Grashoff (1)

Los eslabones de un mecanismo de

cuatro barras se moverán de diferentes
maneras, dependiendo de las
longitudes de sus eslabones.

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

Teorema de Grashoff (2)

La suma de los eslabones más corto y

más largo no puede ser mayor que la
suma de los dos eslabones restantes
para que se tenga una rotación relativa
continua entre dos eslabones.

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

 q

l
s

s= Eslabón más corto

l= Eslabón más largo
p y q= Eslabones intermedios

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

Manivela-balancín

Conductor s

s+l < p+q

(a) Manivela-balancín

Conductor
s

s+l < p+q

s es manivela y cualquier
(c) Balancín-manivela adyacente el fijo
Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez
Doble manivela

Conductor

s+l < p+q

(b) Doble manivela

s es el fijo
Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez
 Doble balancín

Conductor

s+l < p+q

(d) Doble balancín

El opuesto a s es el fijo
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Paralelogramo
Si
Iguales a los tres primeros mecanismos
(manivela-balancín, doble manivela, doble
balancín)
Pero hay riesgo de inversión del mecanismo

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

Triple balancín

Si
Sólo se producen mecanismos de doble balancín

También se llama
triple balancín, por
que los 3 eslabones
únicamente oscilan

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

Paralelogramo

Paralelogramo Paralelogramo
invertido

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez

Mecanismos. Unidad I M.C. Rolando Maroño Rodríguez
Ejemplo del teorema (1)

Determine el tipo de mecanismos que es el

siguiente, empleando el teorema de Grashoff
B

r3 r1 = 7 plg
A r2 = 3 plg
r2
r4
r3 = 8 plg
q2
r4 = 6 plg
O2 O4

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Ejemplo del teorema (2)
Compare sus resultados con el mismo
mecanismos pero en su configuración invertida.
¿Hay algún cambio en el resultado? ¿Influye la
configuración?
A

r2
r1 = 7 plg
q2
r2 = 3 plg
O2 r3 O4
r3 = 8 plg
r4
r4 = 6 plg

B
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