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METROLOGIA

1. Conceptos Bsicos
a. Metrologa
Es la ciencia de la medicin, estudia los conceptos bsicos de los errores y
su propagacin. Sus unidades y los patrones relacionados con la
cuantificacin de magnitudes fsicas, as como las caractersticas del campo,
tamao esttico y dinmico de los sistemas de medicin.
b. Instrumentacin
Es el conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir,
registrar, controlar y actuar en fenmenos fsicos. La instrumentacin se
preocupa del estudio, desarrollo, aplicacin y operacin de los instrumentos.
c. Medir
Es el procedimiento experimental mediante el cual el valor momentneo de
una magnitud fsica (magnitud a medir), es determinado con un mltiplo o
submltiplo de una unidad, establecida por un patrn.
La magnitud a medir puede ser: Temperatura, Fuerza, Ph, Longitud, etc.
El resultado de la medicin RM debe expresarse apropiadamente lo que se
conoce sobre el valor de la magnitud a medir, esto es:
RM = RB IR
Donde:
RM : Resultado de la medicin
RB : Resultado base
IR : Indeterminacin o incertidumbre en el resultado
El resultado base RB puede ser: Una medida, el promedio de varas
medidas, un valor calculado en funcin de otras magnitudes medidas, etc. La
indeterminacin IR, caracterizada por el lmite inferior y superior, respecto
al resultado base, aparece:
-

Funcin de los errores del SM.


Funcin de la variacin de la magnitud a medir.

El procedimiento para determinar el RM deber ser realizado con base en:


-

El conocimiento del proceso que define la magnitud a medir (estabilidad,


susceptibilidad de retroaccin, otras magnitudes fsicas, etc.).
Conocimiento del SM (errores de medicin, retroaccin, fuentes de error,
compensacin, etc.).
Buen criterio.

2. Comportamiento de los Sistemas de Medicin


2.1. Errores de Medicin
Toda medida esta afectada por un error E, dado por la ecuacin
E = M VV

E = M - VVc

Donde
VV: valor verdadero, que sera dado por un patrn de valor perfectamente
conocido o por un SM libre de error. Como en la prctica esta condicin es
inexistente, se toma para el clculo del error el valor verdadero convencional
o VVc, el cual contiene un error despreciable respecto del error del SM
analizado (menor a 1/10).
M: medida entregada por el SM.
E : error en la medicin
Si para un mismo valor de la magnitud medida se obtienen diferentes medidas,
el error de una medicin no es constante. El error se puede caracterizar como
compuesto de tres partes.
E = Es Ea + Eg
Donde
Es : Error sistemtico, que corresponde a una parte del error que siempre esta
presente en las mediciones realizadas en idnticas condiciones.
Es = MM - VVc
MM : promedio de las medidas
VVc : valor verdadero convencional
Ea : Error aleatorio, es la parte del error que se genera en funcin de los factores
aleatorios. Dado por:
Ea = M MM
Eg : Error grosero, es la parte del error que puede ocurrir por una lectura errnea
tomada incorrecto dao del SM.
Su valor es totalmente impredecible, se podr suprimir si el trabajo de medir
es realizado profesionalmente.
Ejemplo:
Una balanza (SM de masa) electrnica digital, es usada para masar 1 kg. Masa,
cuyo error es despreciable respecto del error de la balanza, resultando los
siguientes valores.

Lectura
N

Medida
M

E
M-VVc

Es
MM-VVc

Ea
M-MM

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1015
1014
1018
1015
1013
1016
1017
1014
1015
1016
1012
1015

15
14
18
15
13
16
17
14
15
16
12
15

15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

0
-1
+3
0
-2
+1
+2
-1
0
+1
-3
0

Promedio

1015

15

15

Analizando esta tabla se puede afirmar que esta balanza, sistemticamente


presenta un error de +15 g., esto es, 15 g. Sobre el valor esperado, cuando
VVc=1000 g. El error aleatorio por definicin es impredecible, apenas se puede
suponer a partir de este experimento que Ea ocurrir dentro del rango 3 g.
Obs
Si se desconoce el VVc, para el ejemplo 1000 g. El lego tendra la tendencia a
afirmar que el valor de la masa es 1015 3 g.
Al hacer esto, se esta cometiendo un grave error, ya que se esta olvidando del
error sistemtico. La determinacin del resultado de la medicin ser expuesta
ms adelante (Item5).
Cuando la repetitividad de las lecturas o medidas de SM presenten una
distribucin normal, se podr entonces utilizar los recursos estadsticos para
evaluar los rangos dentro del cual ocurren los errores aleatorios..
Este rango es denominado dispersin de la medicin DM y su valor puede ser
calculado como:
DM(p) = t * S
Donde
DM(p) : dispersin de la medicin conteniendo P% de los valores
p
: probabilidad de encuadramiento
t
: factor de Student
S
: desviacin estndar calculado para n medidas

S=

n
(Mi MM)2
i=1
--------------------n1

El factor t para comportamientos Gausianos, puede ser determinado a partir de


la tabla siguiente, en funcin de p y n.
3

Nmero de
valores
individuales

Valores de t y t / n
1
p=68,3%

(n)
(2)
3
4
5
6
8
10
20
30
50
100
200
Sobre 200

t
(1,8)
1,32
1,20
1,15
1,11
1,05
1,06
1,03
1,02
1,01
1,00
1,00
1,0

t/ n
(1,3)
0,76
0,60
0,51
0,45
0,38
0,34
0,23
0,19
0,14
0,10
0,07
0,0

3
p=99,73%

1,96
p=95%

t
t/ n t
t/ n
(235) (166) (12,7) (9,0)
19,2 11,1
4.3
2,5
9,2
4,6
3,2
1,6
6,6
3,0
2,8 1,24
5,5
2,3
2,6 1,05
4,5
1,6
2,4 0,84
4,5
1,29
2,3 0,72
3,4
0,77
2,1 0,47
3,3
0,60
2,0 0,37
3,1
0,45
2,0 0,28
3,1
0,31
2,0 0,20
3,0
0,22
1,9 0,14
3,0
0,0
1,96 0,0

2,58
p=99%
t
t/ n
(64) (45)
9,9
5,7
5,8
2,9
4,6
2,1
4,0
1,6
3,5
1,24
3,2
1,03
2,9
0,64
2,8
0,50
2,7
0,38
2,6
0,26
2,6
0,18
2,58 0,0

As la caracterizacin del comportamiento metrolgico de la balanza del


ejemplo, podr ser hecha por los valores de los parmetros:
- Es : Informa la parte del error siempre presente.
- DM(P) : Informa que la parte del error aleatorio en p% de los casos no
supera el valor DM.
Para el ejemplo en particular se tiene:
Es = 15 g.
Y una Desviacin estndar S = 1,65 g.
DM (99%) = 3.2 * 1,65 = 6,6 g.
DM (95%) = 2,3 * 1,65 g = 3,8 g.
DM (68%) = 1,05 * 1,65 g = 1,7 g.
2.2. Fuentes de Errores
Toda medida esta afectada por un error. Este error es provocado por el SM
y por el operador. El comportamiento metrolgico de un SM esta
influenciado por perturbaciones internas y externas, as como por efectos de
retroacciones del SM sobre la magnitud a medir y retroaccin del receptor
de la medida sobre el SM. Ejemplos de perturbaciones son: T ambiente,
humedad ambiental, efecto Joule (factor generado por : i2 * R), fuerza o
presin de contacto, etc.

Para la correcta operacin de un SM, donde el fabricante garantiza las


especificaciones metrolgicas, las perturbaciones tiene que estar controladas
dentro de un rango.
3. Caractersticas de los Sistemas de Medicin SM
a. Rango de indicacin RI
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor que el indicador del SM
estara en condiciones de presentar como lectura (o medida),
b. Rango de operacin RO
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor de la magnitud a medir,
donde el SM opera segn las especificaciones metrolgicas establecidas.
Obs.
RORI

c. Divisin de escala DE
Corresponde al valor nominal de la variacin de la lectura entre dos trazos
adyacentes de la escala /analgicos).
d. Incremento digital ID
Corresponde al menor incremento, que un indicador digital, presenta en el
digito menos significativo. Este puede ser de uno en uno, de dos en dos o de
cinco en cinco.
e. Resolucin R
Es la menor variacin de la magnitud a medir que puede ser indicada o
registrada por el SM. La evaluacin de la resolucin es hecha en funcin
del tipo de instrumento.
-

En los SM con la indicacin digital R = ID


En los SM con indicacin analgica, la resolucin terica es cero,
sin embargo, en funcin de la dificultad para ejecutar la lectura o medida,
la calidad del indicador y de la propia necesidad de las lecturas.
*R = DE

: cuando la magnitud a medir presenta fluctuaciones


superiores a la propia DE.
*R = DE/2 : cuando se trata de SM de regular calidad y/o la magnitud
a medir presenta fluctuaciones significativas.
*R = DE/5 : cuando se trata de SM de buena calidad (trazos y
punteros finos, etc.), y la medicin en cuestin tiene que ser
realizada con mucho criterio.
*R = DE/10: solo podra usarse cuando el SM fuera de excelente
calidad y la medicin fuera altamente critica respecto a sus
errores.
f. Error sistemtico Es
Es una parte del error que siempre esta presente en las medidas a un valor de
la magnitud a medir, realizadas con un mismo instrumento y bajo las mismas
condiciones.

g. Dispersin de la medicin DM
Especifica el rango de valores dentro del cual, con una probabilidad
estadstica definida, se situar el error aleatorio de una medicin.
Normalmente se especifica una DM de modo que cubra el 95% de los
errores aleatorios, esto es:
DM (95%) = t*S
Donde

t = f(n,p=95%)
S = Desviacin estndar

h. Curva de error CE
Es un grafico de error a lo largo de RO, los errores son presentados en
funcin del valor indicado (lectura o medida). Este grafico es bastante
explicito sobre el comportamiento del instrumento y muy prctico para la
determinacin del resultado de la medicin.

i. Correccin C
La correccin representa el error sistemtico. Lc = L + C, Lc es la lectura
corregida, C = -Es.
j. Incertidumbre de la medicin IM
La IM de un SM expresa el mayor error que el mismo podr imponer a
la medida a lo largo de toda su RO.
Numricamente la IM esta dada por:
IM = E max
IM = Es |+ DM(95%) mximo en todo el RO
Obs.
IM es el parmetro reducido que mejor describe la calidad del SM

k. Sensibilidad Sb
Es la variacin de la seal de salida (lectura) correspondiente a una variacin
unitaria de la magnitud a medir.
(L)
-------- = Sb
(Mm)
L : lectura
Sb : sensibilidad
Mm: magnitud a medir
l. Precisin
Medidas precisas, significan medidas con poca dispersin (precisar definir
claramente)
m. Exactitud
Medidas exactas implican error cero.
Obs.
Para definir claramente las caractersticas de los SM se deben utilizar los
parmetros Es y DM(m,p).
n. Caractersticas dinmicas
Las caractersticas metrolgicas y operacionales de los SM estn referidas
normalmente a la medicin de magnitudes estticas. Dependiendo de la
forma constructiva de los instrumentos, podrn presentar grandes errores de
medicin s la magnitud a medir vara rpidamente con el tiempo.
Para caracterizar el comportamiento metrolgico en la medicin de seales
dinmicas, se tienen parmetros especficos, la figura adjunta muestra los
parmetros principales.
Te : Tiempo de estabilizacin = es el tiempo necesario, luego de haber
aplicado una entrada tipo escaln al SM, para lograr la estabilizacin.
g : Indice de cuadratura.
Xn : sobre-pasar la salida.

. Resultados de la medicin RM
Una medicin hecha en conocimiento de causa debe entregar
RM = RB iB (unidad)
El RB, resultado base, expresa en valor ms probable de la magnitud a
medir y la IR, indeterminacin del resultado, indica una variacin relativa
en torno al RB, rango en el cual est el VVc, el valor verdadero
convencional, con una probabilidad de encuadramiento de un 95%.
La indeterminacin del resultado es producto de:
i)
Magnitud a medir variable, Ej: T ambiente (barra en funcin del
tiempo y posicin), dimetro de un eje en diferentes posiciones
diametrales.
ii)
Los errores del SM, tanto sistemticos como aleatorios.
La determinacin de los parmetros del resultado de la medicin no
tienen una frmula fija y si dependen de la informacin disponible,
del grado de cuidado adoptado, etc. El conocimiento del mecanismo
de formacin de errores de medicin y del comportamiento de la
magnitud a medir, adems de un adecuado criterio, establecern la
medida del clculo del resultado base y de la incertidumbre en el
resultado.
Para los casos ms corrientes se puede establecer una frmula para el
RM de acuerdo a lo indicado en el siguiente cuadro.

Modos de ejecutar la medicin


Caso

Informacin
disponible
Haciendo una
del SM
medicin
IM
RM = MIM

Magnitud a
C,DM
medir
invariable
IM
Magnitud a
CE:
medir
C,DM
variable

Haciendo n medidas
RM = MM(IM+tS)

RM=(M+C)DM

RM=(MM+C)(tS)

No es aplicable

RM=MM(IM+Mmax)

No es aplicable

RM=(MM+C)(Mmax)

A.2. Caractersticas de los sistemas de medicin


Se expone a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos
de control siguiendo las sugerencias de la ISO:

A.2.1.Campo de medicin
Espectro o conjunto de los valores de la variable medida que
estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento, se expresa
estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo el campo de medida
del instrumento de temperatura de la figura A.3 es de 100-300C
A.2.2. Alcance
Es la diferencia algebraica de los valores superiores e
inferiores del campo de medida del instrumento. En el instrumento de
temperatura, de la figura A.3 a su alcance es de 200C.

A.2.3. Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias
formas para expresar la precisin.
a) Tanto por ciento del alcance, que es la forma usual de expresar la
precisin. Ejemplo en el instrumento de la figura A.3, para una
lectura de 150C y una precisin de + 0,5%, el valor real de la
temperatura estarn comprendidos entre 150+0,5x200/100=150 + 1,
es decir, entre 149 y 151C.
b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo precisin
de + 1C;
c) Tanto que ciento de la lectura efectuada. Ejemplo precisin de 1%
de 150C, es decir, 1,5C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo
precisin de 0,5% de 300C= 1,5C.
El fabricante especfica la precisin en todo el campo de medida del
instrumento, si bien a veces indica su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de
1% en toda la escala y de 0,5% en la zona central.
La calibracin que el fabricante especfica en sus manuales
corresponde al valor que alcanza el instrumento despus de un ao de
servicio en condiciones normales de uso, lo que es distinto de los
valores exigidos en el control de calidad de fabricacin y en el
almacn de entrega. Por ejemplo un instrumento de precisin del +
0,5% tendr en control de calidad un +0,3% y en almacn un + 0,4%.
A.2.4. Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin
o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta,
viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo. En el
instrumento de la figura A.3(a) es de 0,1%, es decir, de
0,1x200/100=+0,2C.
A.2.5. Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad
del instrumento de temperatura de la figura A.3 a es de 0,05%, su valor
ser de 0,05 x 200/100 = 0,1C.
A.2.6. Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de
la aguja o de la ndice del instrumento al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicios y en el
mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en
general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por
ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1%. Fig. A.3(b).

10

A.2.7. Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el ndice o la aguja del instrumento para un mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida. Por ejemplo, si el instrumento de la figura A.3 (c) es
de 0,3%, su valor ser de 0,3% de 200C = 0,6C.
A.3.Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento, se tiene:
Instrumentos ciegos sin indicacin visible de la variable.
Instrumentos indicadores con ndice que seala en una escala
graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la
variable en forma numrica con dgitos.
4. PROCEDIMIENTO
4.1. Seleccionar un grado de libertad de una mquina herramienta, (ejemplo: carro
transversal de un torno), y analizar el principio de funcionamiento del sistema
de medicin incorporado a la mquina, (evaluando las caractersticas tcnicas de
ste).
4.2. Analizar el principio de funcionamiento y las fuentes de error del sistema de
medicin longitudinal integrado por: codificador angular, tuerca, tornillo, gua
lineal y carro.
4.3. En la mquina herramienta seleccionada, montar un reloj comparador con una
resolucin de una milsima de milmetro orientado en la direccin del grado de
libertad en estudio. En esas condiciones medir el error de posicionamiento en
la direccin ascendente y luego descendente, (repetir esta accin por lo menos
cinco veces).
4.4. Obtener las caractersticas tcnicas del sistema de medicin incorporado a la
mquina, tales como: error aleatorio, error sistemtico, curva de error, etc.
Tabla tipo para la toma de datos
Medicin con Lectura del S.M Lectura del S.M
el reloj
de la mquina en de la mquina en
comparador
sentido (+)
sentido (-)
(patrn)
0.000
0.050
0,100
0.150
0.200
0.250
.........
9.950

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Observaciones