Cuarta Edición

CAPÍTULO MECÁNICA DE
MATERIALES
3 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf

Lecture Notes:
J. Walt Oler
Torsión

Texas Tech University

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Torque neto debido a tensiones internas

• Las tensiones internas netas de corte son un
par interno, igual y opuesto al par aplicado,

T    dF     dA

• Aunque es conocido el par neto debido a los

esfuerzos de corte, la distribución de las
tensiones no es conocida.

• La distribución de esfuerzos de corte es

estáticamente indeterminado – se debe
considerar deformaciones del eje.

• A diferencia de la tensión normal debido a cargas

axiales, la distribución de esfuerzo debido a
cargas torsionales no se puede suponer uniforme.

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 2

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Deformaciones cortantes

• Considere una sección interior del eje. Como

se aplica una carga de torsión, un elemento en
el cilindro interior se deforma en un rombo.

• Dado que los extremos del elemento

permanecen planos, la deformación por
esfuerzo cortante es igual al ángulo de giro.
• Resulta que

L   or  
L

• La deformación cortante es proporcional al

giro y el radio
c 
 max  and    max
L c

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 3

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Tensiones en rango elástico

• Multiplicando la ecuación anterior por el
módulo de cizallamiento,

G  G max
c
De la ley de Hooke,   G , así

  max
c
El esfuerzo varía linealmente con la
J  12  c 4
posición radial en la sección.
• Recordemos que la suma de los momentos
de la distribución de la tensión interna es
igual al torque en el eje de la sección,
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c
• Los resultados se conocen como las fórmulas

J  12  c24  c14  de torsión elástica,
Tc T
 max  and  
J J
© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 4
Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema Ejemplo 3.1

SOLUCIÓN:
• Cortar secciones a través de ejes
AB y BC y realizar un análisis de
equilibrio estático para encontrar
cargas de torsión.
• Aplicar fórmulas de torsión
elástica para encontrar los
esfuerzos mínimo y máximo en el
El eje BC es hueco con diámetros eje BC.
interiores y exteriores de 90 mm y 120
• Dado el esfuerzo permitido y par
mm, respectivamente. Ejes AB y CD son
aplicado, invertir la fórmula de
sólidos de diámetro d. Para la carga
torsión elástica para encontrar el
mostrada, determinar (a) el esfuerzo
diámetro requerido.
mínimo y máximo en el eje BC, (b) el
diámetro requerido d de los ejes AB y CD
Si el esfuerzo permitido en estos ejes es de
65 MPa.
© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 5
Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema Ejemplo 3.1

SOLUCIÓN:
• Cortar secciones a través de ejes AB y
BC y realizar análisis de equilibrio
estático para encontrar cargas de
torsión.

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD TBC  20 kN  m

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 6

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema Ejemplo 3.1

• Aplicar fórmulas de torsión • Dado el esfuerzo permitido y par
elástica para encontrar el esfuerzo aplicado, invertir la fórmula de torsión
mínimo y máximo en el eje BC. elástica para encontrar el diámetro
requerido.

c24  c14   0.0604  0.0454 

  Tc Tc 6 kN  m
J  max   65MPa 
2 2 J  c4  c3
2 2
6 4
 13.92 10 m
c  38.9 103 m
TBC c2 20 kN  m 0.060 m 
 max   2   d  2c  77.8 mm
J 13.92 10 6 m 4
 86.2 MPa
 min c1  min 45 mm
 
 max c2 86.2 MPa 60 mm  max  86.2 MPa
 min  64.7 MPa  min  64.7 MPa
© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 7
Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Ángulo de giro en el rango elástico

• Recordar que el ángulo de giro y la deformación
cortante máxima están relacionados por
c
 max 
L
• En el rango elástico, la deformación y el esfuerzo
cortante están relacionados por la ley de Hooke,
 max Tc
 max  
G JG
• Igualando las expresiones de esfuerzo de corte y
resolver para el ángulo de torsión,
TL

JG
• Si las cargas torsionales o el eje de la sección
transversal cambia a lo largo de la longitud, el
ángulo de rotación es la suma de las rotaciones del
segmento TL
  i i
i J i Gi

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 8

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Ángulo de giro de eje cuando ambos extremos giran

TL
• La ecuación   fue deducida para ejes con
JG
un extremo unido a un soporte fijo.

• Cuando ambos extremos del eje giran, el ángulo

de giro del eje es igual al ángulo que un extremo
gira con respecto al otro.

TL
 TL
JG E / B  E  B 
JG

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3- 9

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema ejemplo 3.4

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de equilibrio
estático en los dos ejes para encontrar
una relación entre TCD y T0.
• Aplicar un análisis cinemático para
relacionar las rotaciones angulares de
los engranajes.
Dos ejes de acero sólidos están • Encontrar el par máximo admisible en
conectados mediante engranajes. cada eje, elija el más pequeño.
Sabiendo que para cada eje • Encontrar el ángulo de giro
G=11,2x106 psi y el esfuerzo correspondiente para cada eje y la
permitido es 8 ksi, determine: (a) el rotación angular neta del extremo A.
mayor par T0 que puede aplicarse al
final del eje AB, (b) el ángulo
absoluto correspondiente que gira el
extremo A del eje AB.
© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 10
Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema ejemplo 3.4

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de equilibrio • Aplicar un análisis cinemático para
estático en los dos ejes para encontrar relacionar las rotaciones angulares de
una relación entre TCD y T0. los engranajes.

rB B  rCC
 M B  0  F 0.875in.  T0 rC 2.45 in.
B  C  C
 M C  0  F 2.45 in.  TCD rB 0.875in.
TCD  2.8 T0  B  2.8C

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 11

Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Problema ejemplo 3.4

•Encontrar el par máximo admisible •Encontrar el ángulo de giro correspondiente
T0 en cada eje, elija el más para cada eje y la rotación angular neta del
pequeño extremo A.

A/ B 
TAB L

561lb  in.24 in.
J AB G 
2 0. 375 in. 4

11 .2  10 6
psi
 0.0387 rad  2.22o
T 0.375in.
2.8 561 lb  in.36 in .
TABc
 max  8000 psi  0 T L
 0.375in.4 C / D  CD 
 
J AB
2 J CDG 2 0.5 in.4 11.2  106 psi
T0  663lb  in.
 0.0514 rad  2.95o
2.8 T0 0.5 in.
B  2.8C  2.8 2.95o   8.26o
TCD c
 max  8000 psi 
J CD  0.5 in.4
 A  B   A / B  8.26o  2.22o
2
 A  10.48o
T0  561lb  in. T0  561lb  in
© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 12
Edición
Cuarta
MECANICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Ejes estáticamente indeterminados

• Dadas las dimensiones del eje y el par aplicado,
nos gustaría encontrar las reacciones de torque en
A y B.
• Un análisis de cuerpo libre del eje,
TA  TB  90 lb  ft

que no es suficiente para encontrar los pares en A y

B. El problema es estáticamente indeterminado.
• Dividir el eje en dos componentes que deben
tener deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

• Sustituir en la ecuación de equilibrio original,

LJ
TA  1 2 TA  90 lb  ft
L2 J1

© 2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 13