Métodos de Elementos Finitos

Aplicaciones en el Análisis Estructural

Dr. Ing. Hugo Scaletti Farina

 Los Elementos Finitos son herramientas poderosas para
la solución de ecuaciones diferenciales
 Pueden considerarse como una extensión de los métodos
de parámetros indeterminados, ya propuestos por Gauss
en el siglo XVIII, pero más desarrollados a inicios del
siglo XX
 Los procedimientos de parámetros indeterminados en su
forma “clásica”, basados en aproximaciones válidas
para todo el medio estudiado, están limitados a
situaciones relativamente simples
 Aplicación de un Método de Parámetros Indeterminados:
Viga Simplemente Apoyada con Carga Uniformemente Distribuida

 x 
Aproximación: v ( x)  sen 
 L  parámetro
indeterminado
función conocida

 puede en este caso interpretarse como la deflexión máxima

Usando la aproximación y sus consecuencias, la energía potencial:

 P (v )   EI v dx  v w dx  mínima

1 2
L2 L

se reduce a una simple función del parámetro indeterminado :

1
  4
EI  2  wL 
 P ()  2     
3   2 
 2 L 
  P ()  1
2
k2  f  mínimo
 P
 k f  0


f 4 wL4 wL4
  5  0.013071
k  EI EI

5 wL4 wL4
La solución exacta es:  0.013021
384 EI EI

La forma de la función v(x) antes propuesta no es exacta, pero se

parece mucho a la forma correcta, lo que explica los buenos resultados
Sin embargo, cuando se tiene una geometría irregular, más aún si el
material no es homogéneo, se hace difícil plantear una aproximación
válida para todo el medio estudiado
 En las técnicas de elementos finitos se resuelve el
problema dividiendo el medio estudiado en numerosos
“elementos”, que se interconectan en un número finito
de puntos o “nudos”
 Para cada elemento se hacen aproximaciones distintas,
de carácter local
 Habitualmente los parámetros que definen la
aproximación son los valores numéricos de la(s)
función(es) incógnita en los nudos. En tal caso, las
aproximaciones son propiamente interpolaciones
 El mayor avance en estos métodos se dio en las décadas
de 1960 y 1970, sobre la base de procedimientos ya
establecidos para el análisis de estructuras de barras y
paralelamente a un desarrollo acelerado de las
computadoras digitales
 Ya en la década de 1960 se tuvieron aplicaciones a
problemas “no estructurales”, como el estudio de flujo
de agua en medios porosos
 Actualmente se usan elementos finitos para resolver
ecuaciones diferenciales en prácticamente todos los
campos de la ciencia y la ingeniería
 Comparación de los resultados obtenidos del
modelo numérico con la solución analítica.

Modelo para el Análisis de la Concentración de

Esfuerzos en una Plancha Delgada con un Orificio
 Modelo Esfuerzos Principales

Abertura Reforzada en una Plancha

Campo de tensiones lejos de la abertura: sx = 100, sy = 50.
Los espesores ABC están en relación 1:3:23
 Análisis Estático Lineal

Modelo de Elementos Finitos. Zienkiewicz (1967)

Sección Transversal – Presa de Contrafuertes

Análisis para Empuje de Resultados con Empuje

Agua como Presión Externa como Presión Intersticial
Filtración bajo una presa cimentada en terreno muy heterogéneo (O.C.Zienkiewicz)
 1701 nudos,
2853 elementos

Amplificación de Altura de Ola – Puerto Long Beach (J.R.Houston)

 Pozo de observación
Nudo
Pozo de bombeo

Solución por diferencias finitas

Depresión (ft)
Elementos
Pozo finitos
Río Pozo 1
Musquodoboit
Pozo 2 Pozo 3

Tiempo de Bombeo (min)

Análisis del acuífero de Musquodoboit, Nueva Escocia (Connor y Brebbia)

 Los modelos de Elementos Finitos se pueden adaptar
fácilmente a geometrías irregulares, con contornos
arbitrarios
 Los Elementos Finitos permiten tratar sin mayor
dificultad medios no homogéneos y anisotrópicos
 En un gran número de situaciones prácticas se dispone
de programas de cómputo que realizan todos los pasos
requeridos para la solución
 El refinamiento adaptivo de los modelos permitirá
simplificar la definición del modelo para conseguir los
objetivos de precisión
 SAAB 9000
Análisis 14811 elementos
Dinámico
No Lineal

t = 0.8 x 10-8s
17 h CPU CRAY X-MP48

SAAB Automobile AB
Fuerza de membrana en dirección transversal (kip/in) Momento Flector en dirección longitudinal (kip in/in)

Fuerza de membrana en dirección longitudinal (kip/in) Momento Flector en dirección transversal (kip in/in)
 Modo 1 Modo 2
Primer modo flexional Primer modo torsional

T = 0.001195 s T = 0.000280 s
f = 837 Hertz f = 3568 Hertz

Modo 3 Modo 4
Segundo modo flexional Deformación de
membrana

T = 0.000192 s T = 0.000143 s
f = 5201 Hertz f = 7009 Hertz

Modos de Vibración de una Placa en Voladizo

E = 3 x 107 psi n = 0,3 r = 0,283 lb/pulg2 L = 2” b = 1” t = 0,1”
 Modelo de Elementos Finitos

Edificio multifamiliar
Programa Mivivienda Desplazamientos Verticales (m) – Platea de Cimentación
 Muro de Contención Atirantado

Momentos flectores horizontales (kN m/m)

debidos al tensado y al empuje pasivo del suelo

Deformada al finalizar
el proceso constructivo

Momentos flectores verticales (kN m/m)

debidos a sismo, considerado como empuje activo
Máximos esfuerzos cortantes (kN/m) al ensayar tensores
 Ecuaciones Diferenciales para
un Problema Estacionario


Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones Algebraicas
 Ecuaciones Diferenciales para
un Problema Dinámico


Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
 Elasticidad Lineal
(expresiones linearizadas, referidas a la geometría inicial)

Equilibrio ij, j  bi  0 en V
n j  ij  Ti en S 

Continuidad ui  ui en S u
 ij  1
2
u i, j  u j ,i  en V

Leyes constitutivas ij  Cijkl  ij en V

 Análisis Estructural Estático Lineal
Modelos de Desplazamiento
Interpolación de desplazamientos: u ( x)  N ( x)  a
desplazamientos desplazamientos
en un punto de los nudos
funciones de
interpolación

operadores de desplazamientos
derivación de los nudos

Deformaciones unitarias: ε(x)  N  a  B  a

matriz deformación - desplazamiento
matriz esfuerzo - deformación

Esfuerzos: σ(x)  D  ε  D  B  a desplazamientos de los nudos

matriz deformación - desplazamiento

 Análisis Estructural Estático Lineal
Modelos de Desplazamiento
Energía Potencial:

 P (u)   σ ε
1 T
dV   uT b dV   uT T dS  mínima
V 2 V S

fuerzas de cuerpo tracciones de borde

Con las aproximaciones u  N  ase convierte el funcional en

una función de los parámetros : a

 P (a)   1
(DBa )T (Ba) dV   (Na)T b dV   (Na)T T dS 
V 2 V S

 12 aT  BT DB dV  a  aT 
  NT b dV   NT T dS  
 V   V S 
 12 aT K a  aT f
 Análisis Estructural Estático Lineal
Modelos de Desplazamiento

Energía Potencial:  P (a)  12 aT K a  aT f  mínima

 P
0  Kaf
a

Matriz de rigidez: K V
BT DB dV
Matriz de fuerzas: f  N T
b dV   NT T dS
V S

Las matrices de rigidez y de fuerzas se ensamblan en la forma

habitual
 Caso Particular de una Viga a Flexión
Energía Potencial 1
w
 P (v )   EI v dx   v  wdx  mín
1 2
L 2 L 2
L
“Aproximación”:
 x    
x   1
2 2
x x 
v    1   L   1   L     N a  v   B a
 L   L L  L    
 2

2 EI  2 1 
Matriz de rigidez K   B EI B dx 
T
L
L  1 2 

wL2  1

Matriz de fuerzas f   N  wdx 
T
 
L
12  1 
Elemento Finito Triangular (CST)

u  N1 ( x, y ) u1  N 2 ( x, y ) u 2  N 3 ( x, y ) u3 3

1
Ni  (ai  bi x  ci y )  Li 1
2A
ai  x j ym  xm y j 1 1 1
2
bi  y j  ym A 1
2
xi xj xm
ci  xm  x j yi yj ym

i, j, m son permutaciones cíclicas de los índices 1, 2, 3

 Elementos Triangulares Simples

CST: Ni  L i

Triángulo cuadrático:
Nudos de vértice 
N1  2 L1  1 L1
Nudos laterales N 4  4 L1 L2

Triángulo cúbico:
Nudos de vértice N1  1
2 3L1  13L1  2L1
Nudos laterales N 4  92 L1 L2 3L1  1
Nudo interior N10  27 L1 L2 L3
 Elemento Finito Rectangular
u  1   2 x  3 y   4 xy
u  N1 (x) u1  N 2 (x) u2  N3 (x) u3  N 4 (x) u4

  x  xc / a
u
Coordenadas
normalizadas    y  yc / b

1  1  
u1 u4
Funciones de N1  1
4
Y
4 u3

interpolación
N 2  14 1   1   1
c

N3  14 1   1  
u2 3


N 4  14 1   1  
2

X
 Elementos de Lagrange
Nij ,   fi () f j ()

Interpolación lineal: Interpolación cúbica:

f 0    1  
01 11
1 13 23
2 03 33

f1    12 1    00 10
02 12 22 32

01 11 21 31

00 30
10 20

Interpolación cuadrática:  
f 0    161 92  1 1   
f 0     12 1    02
12
22
f1    169 1   1  3
2

f1    1  2 01
11
21
f 2    169 1   1  3
2

f 2    1
2 1   00
10
20
f3    161 9  11  
2
 Elementos de Serendip
Interpolación lineal:
 0  i 
Ni  1  0 1  0 
1
4 0  i 

Interpolación cuadrática:
Nudos de vértice Ni  1  0 1  0 0  0  1
1
4

Nudos laterales i  0 Ni  12 1  2 1  0 

i  0 Ni  12 1  0 1  2 
Interpolación cúbica:
Nudos de vértice N i  1
32 1  0 1  0 92  2   10
i  1 i   13
 
Nudos laterales
N i  329 1  0  1  2 1  90 
y expresiones análogas permutando  y 
Convergencia en Modelos de Elementos Finitos

 Se dice que hay convergencia si los errores se reducen a medida

que se refina la malla, es decir, a medida que se reducen las
dimensiones de los elementos
 Para que se tenga convergencia, las funciones de aproximación
(interpolación) deben ser suficientemente derivables y deben
poder representar exactamente las condiciones que se dan en un
elemento diferencial
 Además, si en la formulación se tienen derivadas hasta de orden
m, la funciones y todas sus derivadas hasta de orden m-1 deben
ser continuas en los bordes entre elementos
 Observación del Error

 Las derivadas de orden m (o cantidades dependientes de esas

derivadas) no son necesariamente continuas. Las discrepancias
en tales valores son una manifestación de la (no) calidad del
modelo
 Si en un elemento de tamaño h se tienen aproximaciones
polinómicas que contienen todos los términos hasta de grado p,
éstas podrán ajustarse localmente a la solución correcta con
errores del orden O(h p+1)
 Las derivadas m-ésimas de la(s) función(es) incógnita convergen
con un error de orden O(h p+1-m)
Esfuerzos Cortantes en un Muro Debidos a Fuerza Lateral

Elementos “Shell” SAP2000 Elementos “Plane” SAP2000

 Error en desplazamiento
máximo - Viga en voladizo
con carga en un extremo
 108 GDL 1201 GDL
 = 34.2 %  = 8.47 %

Errores en Norma de Energía – Elementos Triangulares Lineales (CST)

 94 GDL 482 GDL
 = 18.3 %  = 4.06 %

Errores en Norma de Energía – Elementos Triangulares Cuadráticos

 Mapeo de Elementos Distorsionados

• El tratamiento de elementos distorsionados se facilita

si se hace un mapeo tal que éstos se convierten en
regulares.
• A cada punto del elemento distorsionado, en XYZ,
corresponde un punto del elemento mapeado, regular,
en z.
• Las funciones de interpolación se obtienen fácilmente
en términos de z.
 z

XYZ
L1 L 2 L 3
 Transformaciones Isoparamétricas
Los mapeos más utilizados en elementos finitos son los llamados
“isoparamétricos”.
Las coordenadas xyz de un punto cualquiera se obtienen
interpolando las coordenadas de los nudos con el mismo tipo de
expresiones usadas para interpolar las incógnitas:
x  N , , z  x
i i

y   N , , z  y
i i

z  N , , z  z
i i

Los mapeos isoparamétricos cumplen las condiciones de

consistencia y continuidad requeridas para la convergencia.
Condiciones de Unicidad
Efecto de la Distorsión de los Elementos
Malla regular (R)
Malla regular, 8 ó 9 nudos
Malla irregular, 9 nudos (Lagrange)
Malla irregular, 8 nudos (Serendip)
Malla irregular (I)

Esfuerzo x en A-A
Deflexión
 Modelos de Desplazamiento
• Aproximaciones para los desplazamientos:

u   N i ,  ui

v   N i ,  vi u1 
 
 v1 
u   N1 0 N2 0 N3 0   
     u 2 
v   0 N1 0 N2 0 N3   
v2 

u  Na  
• Ecuaciones deformación - desplazamiento:

ε   u   N a   B1 B 2   B a

 u    N1  N2 
   0 0  u1 
  x   x    x x  v 
   v    N1  N2   1 
ε  y     0 0  u 2 
   y   y y  v2 
 xy   u v    N1  N1  N2  N2

 y x    y    
x y x  
   

  Ni    x  y    Ni    Ni 
       
     x    x 

 N     x  y    Ni 
 J
 Ni 
 i
      
            y    y 
• Relaciones constitutivas (caso isotrópico y lineal):
σ  D ε - ε0 
 x  1 n 0    x   x0 
Estado plano de   E   
esfuerzos  y   n 1 0    y   y0 
  1  n  0 0
2
 
 xy  
1
2
1  n  
  xy   xy 0 

  x     2G  0    x   x0 
Estado plano     
de deformación  y       2G 0    y   y 0 
   0 
   
 xy   0 G   xy xy 0 

E 2G n
G 
2 1  n  1 2 n
• Sistema de ecuaciones: Ka  f

K  K ( e)

f  f ( e)

K (e)   Ve
BT DB dV  t 
p q
w p wq BT D B J

f ( e )   N T b dV   B T D ε o dV   N T T dS 
Ve Ve S

 
  w p wq N T b  B T D ε o J   w p N T T Jˆ
p q p
 Catedral del Cuzco
CISMID (2002)

Modelo de un pilar
con elementos sólidos

Iglesia de la Sagrada Familia Basílica Catedral Iglesia del Triunfo

Catedral de Lima
CISMID (2005)
Catedral de Lima
CISMID (2005)
 Desplazamientos
laterales de sismo
(cm), nivel +13.00

Catedral de Lima
CISMID (2005)
 Bibliografía

 L.J. Segerlind (1984). Applied Finite Element Analysis.

2aedición. Wiley, N.Y.
 R.D. Cook, D.S. Malkus, M.E. Plesha y R.J. Witt (2003).
Concepts and Applications of Finite Element Analysis.
4a edición. Wiley, N.Y.
 K.J. Bathe (1995). Finite Element Procedures. Prentice
Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J.
 Bibliografía

 O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor (2004). El Método de

los Elementos Finitos. 5a edición. CIMNE, Barcelona.
 O.C. Zienkiewicz , R.L. Taylor y J.Z. Zhu (2005). The
Finite Element Method. 6th edition. Elsevier
Butterworth Heinemann, Oxford - Burlington.
 Kojic, M. y Bathe, K.J. (2005). Inelastic Analysis of
Solids and Structures. Springer, Berlín.
 ANÁLISIS NO
LINEAL

Desarrollo de zonas plásticas en una

placa perforada sometida a tracción
Análisis de Vasija de
Presión
 Pandeo de una
cubierta esférica
Curvas Carga Anular - Desplazamiento
 Formulación Incremental
bn1  bn  bn u n1  u n  u n

Tn1  Tn  Tn ε n1  ε n  ε n

 P u    Au  dV   uT b dV   uT T dS
V V S

Au n1   Au n   ε n  σ n  12 ε n  Dt ε n

T T

 P u n1    P u n   
V
ε  σ
n
T
n  1
2 ε n  Dt ε n  dV 
T

  u n  bn1 dV   uTn bn dV 

T
V V


S
u n  T
Tn1 dS   uTn  Tn dS
S
 Formulación Incremental

un  N an u n  N a n

ε n  B an ε n  B a n

 P u n1    P u n   a n   BT σ n dV 
T

 
V

 a n  BT Dt B dV a n 
T 1
V 2

 a n   NT bn1 dV  aTn  NT bn dV 

T
V V

 a n  S NT Tn1 dS  aTn  NT  Tn dS

T

 S
 Formulación Incremental
P u n   0

 P u n1   a n 
T
 1
V 2

BT Dt B dV a n 

 a n    NT bn1 dV   NT Tn1 dS   BT σ n dV 

T

 V S V 

P u n1   0  K t a n  fn

K t     2 B Dt B dV 
 1 T

e  e 
V

f n     N bn1 dS   N Tn1 dS   B σ n dV 
 T T T

e  e 
V Se V