7.28. El tren de engranes planetarios mostrados en la figura 7.

42, el engrane 2 gira a 600 rpm en la direccion

indicada. Determine velocidad y dirección de rotación del brazo 6 si el engrane 5 gira a 350 rpm en la misma
dirección que l engranaje 2.

𝑁2 = 125
𝑁3 = 45
𝑁4 = 30
𝑁5 = 50
𝑤2 = 600 𝑟𝑝𝑚
𝑤5 = 350 𝑟𝑝𝑚
𝑤3 = 𝑤4
𝑤𝑐 = ?

𝑤2−𝑤𝑐 𝑁3 𝑤4−𝑤𝑐
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛1
𝑤3−𝑤𝑐 = 𝑁2 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛2
𝑤5−𝑤𝑐
= − 𝑁5
𝑁4
𝑁5
(𝑤4 − 𝑤𝑐) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑁4

𝑁3
(𝑤2 − 𝑤𝑐) = (𝑤3 − 𝑤𝑐) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4
𝑁2
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 3 𝑦 4
𝑁3 𝑁5
(𝑤2 − 𝑤𝑐) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐)
𝑁2 𝑁4
(𝑤2 − 𝑤𝑐)(𝑁3. 𝑁4) = −(𝑤5 − 𝑤𝑐)(𝑁5. 𝑁2)
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 − (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐 = −(𝑁5. 𝑁2)𝑤5 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐 + (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = (𝑁5. 𝑁2)𝑤𝑐 + (𝑁3. 𝑁4)𝑤𝑐
(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5 = 𝑤𝑐(𝑁5. 𝑁2 + 𝑁3. 𝑁4)

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑤𝑐

(𝑁3. 𝑁4)𝑤2 + (𝑁5. 𝑁2)𝑤5

= 𝑤𝑐
(𝑁5. 𝑁2 + 𝑁3. 𝑁4)

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

(45𝑥30)600 𝑟𝑝𝑚 + (50𝑥125)350 𝑟𝑝𝑚

= 394.4𝑟𝑝𝑚
(50𝑥125 + 45𝑥30)