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Eduardo Menendez
3
4 CONTENTS
3 Elementos de biofı́sica 71
3.1 Biomecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.1 Fuerzas que actúan sobre el fémur y la cadera . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.2 Fuerzas en equlibrio sobre un pie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.3 Efecto de un bastón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2 Fuerzas que actúan sobre las vértebras lumbares . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6 Mapas discretos 85
6.1 El mapa logı́stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5
6 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Figure 1.1: Dos posibilidades de escoger los vectores primitivos en una red de Bravais bidi-
mensional. Los dos conjuntos de vectores primitivos se obtienen uno del otro. t̃1 = 2t1 − t2
y t̃2 = t2 − t1 .
Vectores primitivos Vectores de traslacion ~a1 , ~a2 , ~a3 , tales que todos los puntos de la
red de Bravais se pueden conectar por vectores de traslación R ~ = n1~a1 + n2~a2 + n3~a3 , donde
n1 , n2 , n3 son numeros enteros.
Celda unitaria es el paralelepipedo generado por tres vectores de la red no coplanares.
Si estos tres vectores son primitivos, entonces se denomina celda primitiva. En una red
bidimensional, las celdas unitarias son paralelogramos generado por dos vectores de la red
no colineales.
Las celdas primitiva cumple que, trasladada segun todos los vectores de la red de Bravais,
llena todo el espacio sin traslaparse ni dejar vacio.
Los vectores primitivos no son unicos. Considere la siguiente red bidimensional de la
Figura 1.1. Hay infinitas formas de escoger los vectores pimitivos, aunque unas son mas
comodas que otras. La caracteristica que los une es que todas las celda primitivas generada
por ellos tiene la misma area. En una red tridimensional, todas las celdas primitivas tienen
el mismo volumen. El volumen de una celda definita por vectores ~a1 , ~a2 , ~a3 es igual a
Toda celda primitiva es una celda unitaria. Una celda unitaria de volumen minimo, es
una celda primitiva.
Notemos que a una celda primitiva le corresponde exactamente un punto de la red. En la
Fig. 1.1 podemos notar que cada celda tiene puntos en los vertices. Cada uno de estos puntos
esta compartido por cuatro celdas (la celda central y tres vecinas), de modo que cada uno
contribuye un cuarto a la celda central. Sumando se obtiene un punto. Una celda unitaria
no primitiva contiene más de un punto de la red.
En ocasiones la celda primitiva no tiene toda la simetria de la red. En estos casos se
acostumbra utilizar celdas que tiene todas las propiedades de simetria de la red. Generalmente
esta celda tiene mayor volumen y se le llama celda convencional.
1.1. ELEMENTOS DE CRISTALOGRAFÍA 7
Según hemos visto, especificando tres vectores primitivos se define completamente una
red de Bravais, y a su vez se define la celda primitiva. Es usual en cristalografia describir
la celda primitiva mediante 6 parámtros: a, b, c, α, β, γ, donde a, b y c son los lados de la
celda primitiva, α es el ángulo formado por los lados b y c, β por los lados a y c, y γ por
los lados a y b. Esto se ilustra en la Fig. 1.2. Notese que definir tres vectores requiere 9
Figure 1.2:
numeros, mientras que solo se necesitan 6 para definir la celda unitaria. Los 3 parametros que
sobran en la definicion de los vectores definen la orientacion de la celda respecto al sistema
de coordenadas. En la practica, se escoge el sistema de coordenadas mas comodo posible.
Muchos programas de cristalografia o de calculos atomisticos definen el vector ~a1 = (a, 0, 0)
paralelo al eje OX (1 parametro), ~a2 = (b cos γ, b sin γ, 0) (2 parametros) y el vector ~a3 en
una dirección general (3 parametros).
Ejercicio. Encuentre una formula para las componentes de este vector!.
Figure 1.3: Red hexagonal que no corresponde a una red de Bravais, pues los puntos blancos
no tienen el mismo entorno que los puntos negros. También se muestra la red de Bravais
asociada.
Notemos que no toda red es de Bravais, lo cual se ilustra el la Fig. 1.3. Sin embargo,
se le puede asociar una “red asociada” a los puntos negros o a los puntos blancos. La
figura anterior se corresponde al ordenamiento de los atomos de carbono en ciertos planos
8 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
del grafito. La estructura tridimensional del grafito se obtiene superponiendo estos planos en
direccion perpendicular a la figura. La estructura bidimensional ideal ilustrada en la figura
se denomina grafeno, término muy utilizado en la literatura de nanotubos de carbono.
Este caso demuestra que no hay cristales (la mayoria) que no se pueden describir solamene
con una red de Bravais. Esto hace necesario el concepto de base.
Base Conjunto de atomos que se asocia identicamente a cada punto de la red.
Generalmente la base se especifica mediante las coordenadas de los átomos respecto a
un punto de la red, que se toma como origen de coordenadas, y respecto a ciertos ejes de
coordenadas. Si los vectores primitivos se especifican mediante sus componentes, entonces las
posiciones atómicas se especifican mediante sus coordenadas cartesianas, respecto al mismo
sistema de ejes usado para definir los vectores. Por otra parte, si la celda (primitiva o con-
vencional) se define mediante los parámetros a, b, c, α, β, γ, entonces las posiciones atómicas
se especifican en coordenadas fraccionarias x, y, z, de modo que la posición de un atómo
es
La red del grafeno es un claro ejemplo de red con base, siendo la red, por ejemplo, los
puntos negros en la Fig. 1.3, y la base el conjunto de dos atomos ubicados en un punto negro
y en el punto blanco superior.
Para aclarar el concepto de base, veamos la simpatica Figura 1.4. Las cruces × son puntos
de una red, mientras que la flor constituye la base asociada a cada punto de la red. Nótese
que los puntos de la red son puntos matemáticos, no es necesario que esten ocupados por
átomos o por ninguna parte de la base.
Figure 1.4: Ejemplo de una red en la cual el los simbolos × indican los puntos de la red, y
la flor es la base.
1.1. ELEMENTOS DE CRISTALOGRAFÍA 9
1.1.1 Ejemplos.
Red cubica simple Los vectores primitivos
~a1 = ax̂
~a2 = aŷ (1.3)
~a3 = aẑ
Figure 1.5: Red cúbica de cara centrada (fcc) con parámetro de red a. Derecha: Celda
convencional y celda primitiva.
1.1.2 Simetrı́a
Una operacion de simetrı́a es aquella que que aplicada a un sistema lo deja invariante.
Como ejemplo, ya hemos visto que las traslaciones R ~ = n1~a1 + n2~a2 + n3~a3 (n1 , n2 , n3 enteros)
dejan invariantes a una red de Bravais.
El estudio de la simetria de los cristales facilita la clasificacion de estos y el calculo de
muchas magnitudes. Toda red de Bravais presenta simetria de traslacion. Adicionalmente
puede presentar otras operaciones. Consideremos la red fcc, que hemos visto en los ejemplos.
La celda convencional tiene todas las propiedades de simetria de un cubo. Véase la Figura
1.6
1. Reflexion respecto a un planos paralelos a las caras (σ).
2. Reflexion respecto a planos que pasan por las diagonales de las caras.
4. Rotaciones en multiplos de 120◦ alrededor de los ejes S6 , que pasan por las diagonales.
3. Para toda operacion de simetria existe la operacion inversa (ejemplo, rotaciones de 90◦
y -90◦ .)
A partir de las propiedades anteriores y estableciendo una relacion con el algebra de matrices
se ha desarrollado la llamada teoria de grupos, que es la teoria matematica de la simetria.
De los postulados anteriores puede razonarse que el conjunto de traslaciones de una red de
Bravais forma un grupo, el Grupo de Traslaciones de la Red de Bravais. El conjunto de
transformaciones de simetria de un sistema (por ejemplo, un cubo, una red), que incluye
rotaciones, reflexiones y roto-reflexiones respecto a ejes que pasan por un punto comun,
ademas de la inversion respeto al mismo punto, se denomina grupo puntual. La red fcc
tiene el mismo grupo puntual de simetria que el cubo, que en este caso particular se llama
Oh . La celda convencional de una red, por su definicion, tiene el mismo grupo puntual que
la red de Bravais correspondiente. Si se combina una traslacion con una operacion del grupo
puntual, tambien se deja invariante la red de Bravais. Al conjunto de operaciones de simetria
que incluyen traslaciones y operaciones puntuales, se le llama grupo espacial de la red de
Bravais.
Para las redes de Bravais tridimensionales existen solamente siete grupos puntuales posi-
bles y 14 grupos espaciales. Obviamente, varios grupos espaciales comportan el mismo grupo
puntual. Esto permite clasificar todos los cristales en siete sistemas cristalinos (según el
grupo puntual) y en 14 redes de Bravais (segun el grupo espacial). La Figura 1.7 ilustra los
siete sistemas cristalinos
Figure 1.7: Las 14 redes de Bravais, representadas por sus celdas convencionales.
Bravais corrigio el error en 1845 y por eso las redes llevan su apellido.1
La Figura 1.8 representa la molecula de agua. Las propiedades de simetria que esta tiene
son: identidad, rotacion de 180◦ alrededor del eje central, reflexion respecto al plano de la
molecula y respecto al plano perpendicular, y todas las combinaciones de estas. El conjunto
de estas propiedades forma el grupo de simetria denominado C2v .
¿Qué ocurre si en cada punto de la red de Bravais fcc se pone una molecula de agua?
¿Que simetria tiene ese hipotetico cristal? Evidentemente, las operaciones de simetria son
las combinaciones de las traslaciones de la red más aquellas operaciones puntuales que son
comunes a la red fcc y a la molecula de agua. en algunos casos. La simetria de este cristal es
mas baja que la simetria de la red de Bravais, y el conjunto de operaciones de simetria que
dejan invariante el cristal, se llama grupo espacial del cristal o grupo espacial cristalo-
grafico. Esto implica que los subgrupos2 de los 14 grupos espaciales de las redes de Bravais,
tambien son posibles para las estructuras cristalinas. Estos son todos los grupos de simetria
que puede tener una red de Bravais con base y se denominan grupos espaciales crista-
lograficos. Existe un total de 230 grupos espaciales cristalograficos (comparese con los 14
grupos espaciales de las redes sin base). El subconjunto de operaciones de simetria puntuales
(o sea, las operaciones que no involucran traslacion) de un grupo espacial cristalografico se
llama grupo puntual cristalografico, de los cuales existen 32 (comparese con los 7 grupos
puntuales de las redes de Bravais).
No nos detendremos a explicar la notacion utilizada para designar los grupos espaciales.
Basta conocer que existen 230 y que estos especifican totalmente la simetria de un cristal.
En las bases de datos de cristalografia, y en muchos programas de simulacion, la informacion
del grupo espacial es esencial. Existen tres formas de designarlos
El trabajo de deducir las propiedades de todos los grupos es monumental y se encuentra com-
pilado en las Tablas Internacionales de Cristalografia, las que constituyen una herramienta
fundamental para el trabajo de los cristalografos. Un fragmento de esta tabla se muestra en
la Figura 1.9
Una nota respecto a la informacion contenida en estas tablas. En la parte izquierda puede
verse una columna con el encabezamiento “Number of positions, Wyckoff notation, and point
1.2. FUERZAS INTERATÓMICAS Y TIPOS DE SÓLIDOS 15
symmetry”. Estos datos indican las posiciones en que pueden encontrarse atomos dentro de
la celda convencional (en este caso es primitiva, indicado por la letra P del nombre del grupo).
A su derecha se indican las coordenadas de estas posiciones. Todas las coordenadas asociadas
a un tipo de posicion son equivalentes por simetria. En una estructura cristalina, una posicion
puede estar ocupada por un atomo o vacia, pero si esta ocupada, estan ocupadas todas las
posiciones equivalentes. Los programas que se usan en cristalgrafia y en simulaciones, suelen
aceptar como entrada solo una de las posiciones equivalentes, siendo generadas las demas por
el programa. En las bases de datos de cristalografia, y en la revista Acta Crystallographica,
solo se reporta una de las posiciones equivalentes, siendo responsabilidad del usuario generar
las demas.
donde los terminos son, por orden, los operadores de energı́a cinética de los electrones, energı́a
cinética de los núcleos, energı́a de interacción electrón-núcleo, energı́a de repulsión de los
núcleos, y energı́a de interacción entre los electones.
El enorme número de partı́culas que contienen los cristales hace imposible la resolución
directa de dicha ecuación. Por esto se hace necesario aplicar la estrategia de divide et impera,
por medio de aproximaciones.
Una primera aproximación es sugerida por el hecho de que la masa del electron es 1800
veces menor que la del proton, por lo cual la dinamica del movimiento se pude separar en
variables rapidas (electrones) y variables lentas (nucleos). En esto consiste la llamada aprox-
imación adiabática o aproximación de Born-Oppenheimer. Como los electrones se
mueven mucho más rápido, puede considerarse que en cada posicion de los núcleos {Rα }, los
electrones se encuentran en un estado estacionario (casi siempre el estado basico) correspon-
diente al operador hamiltoniano
donde las posiciones de los núcles aparecen solamente como parametros y las variables de la
ecuacion de Schrodinger son las coordenadas electronicas.
Las energı́as En ({Rα }) actuan como un campo de fuerzas para los nucleos, obedecen al
Hamiltoniano
Hion = Tion + Vion−ion + En ({Rα }). (1.9)
Ası́ el efecto de los electrones sobre el conjunto de iones se manifiesta a través de una en-
ergı́a potencial efectiva. Ası́, el movimiento de los electrones se desacopla del de los iones. Si
bien el caracter cuantico de los electrones es fundamental para describir su comportamiento,
los nucleos, por ser mas pesados y tener una longitud de onda mucho menor (h/p), pueden
considerarse clasicos en la mayoria de los casos practicos (efectos cuanticos finos son observ-
ables en el hidrogeno y en los demas elementos a temperaturas cercanas al cero absoluto,
notablemente el He superfluido). Clásicamente, los núcleos obedecen las ecuaciones de New-
ton
Mα R̈α = −∇α [En ({Rα }) + Vion−ion ({Rα })] = Fα . (1.10)
El cálculo de las energı́as electrónicas En ({Rα }) y sus derivadas las fuerzas Fα puede ser com-
putado a partir de la ecuacion cuántica (1.8) o su equivalente en la llamada Teoria del Fun-
cional de la Densidad (DFT, siglas en inglés), las cuales pueden ser resueltas numéricamente
en sistemas de pocos atomos3 . Dado el largo tiempo de cálculo y los pocos átomos que
se pueden tratar, es conveniente usar expresiones analı́ticas que aproximen las verdaderas
fuerzas. Con el trabajo de medio siglo se han determinado expresiones adaptadas para met-
ales, sólidos covalentes, gases nobles, lı́quidos, etc.
Table 1.1: Valores de los parametros de Lennard-Jones para los gases nobles.
Ne Ar Kr Xe
² (meV) 3.1 10.4 14.0 20.0
σ (Å) 2.74 3.40 3.65 3.98
Cuando los atomos estan muy proximos, de modo que las nubes electronicas entran en
contacto y se interpenetran, aparecen fuerzas de repulsión que sobrepasan a las fuerzas de
van der Waals e impiden que los atomos se junten. Las fuerzas de repulsion se explican
solo desde la mecanica cuantica, calulando En ({Rα }) en la Ec. (1.8). Hay varias formas de
ajustar este potencial de repulsión, por ejemplo, B/r12 .
Con esto, el potencial de interacción queda escrito en la forma
·³ ´ ¸
B A σ 12 ³ σ ´6 σ = (B/A)1/6
φ(r) = 12 − 6 = 4² − , . (1.12)
r r r r ² = A2 /4B
4
en un red infinita, N es infinito, pero para obtener la energia de enlace por atomos, dividimos por N y
se cancelan los infinitos. En realidad aqui los que se esta haciendo es despreciar los efectos de superficie. Un
cristal real siempre tendra N finito. El numero de atomos en la superficie es proporcional a N 2/3 y para estos
la energia potencial es distinta. Como lim N 2/3 /N → 0, cuando N representa una cantidad macroscopica de
atomos la energia por atomo tiende a la energia de los atomos interiores.
18 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Table 1.2: Distancia a primeros vecinos y energı́a de cohesión de los solidos de gases nobles.
Ref. Ashcroft-Mermin, Cap. 20, pag 401.
Ne Ar Kr Xe
r0 (Å)
Experimento 3.13 3.75 3.99 4.33
1.09σ 2.99 3.71 3.98 4.34
u0 (eV/atomo)
Experimento -0.02 -0.08 -0.11 -0.17
−8.6² -0.027 -0.089 -0.120 -0.172
10 2
B (10 dina/cm )
Experimento 1.1 2.7 3.5 3.6
3
75²/σ 1.81 3.18 3.46 3.81
Un aproximación grosera se obtiene despreciando las energı́as de interacción entre los atomos
mas alejados que la distancia de primeros vecinos r. en el caso de la red fcc, el numero
de primeros vecinos es 12 y por tanto, dada la definición de αR, ~ An = 12. Si usamos los
vectores primitivos dados por la ecuacion (1.4) y hacemos la suma numérica sobre toda la
red, se obtiene A6 = 14.45 y A12 = 12.13.
Ejercicio Evalúe las constantes A6 y A12 para las redes fcc, bcc, y sc.
La constante de la red y la densidad de equilibrio se obtienen fácilmente minimizando
(1.15) respecto a r. Se encuentra que ∂u/∂r = 0 en
µ ¶1/6
2A12
r0 = σ, Red fcc → 1.09σ. (1.17)
A6
√
La constante de la red fcc es a = 2r, el volumen de la celda primitiva es Ω = a3 /4 y la
densidad es
masa atomica
ρ= (1.18)
Ω
Evaluando la energia potencial en r0 y en r → ∞ se obtiene la energı́a de cohesión del
sólido
²A2
u0 = − 6 , Red fcc → −8.6². (1.19)
2A12
El modulo de volumen (magnitud inversa de la compresibilidad) B = −V (∂P/∂V )T
puede calcularse en terminos de los parametros de Lennard-Jones. A temperatura 0 K,
P = −dU/dV = −du/dΩ, luego
∂2u
B = Ω 2. (1.20)
∂Ω
Procediendo de forma directa se obtiene
µ ¶5/2
4² A6 75²
B = 3 A12 , Red fcc → 3 . (1.21)
σ A12 σ
La estructura de los cristales que existe, es aquella que maximiza la energia de cohesion.
Se deja como ejercicio calcular la energia de cohesion las estructuras bcc y sc, y ver que dan
menores energias de cohesion que la fcc.
1.2. FUERZAS INTERATÓMICAS Y TIPOS DE SÓLIDOS 19
donde Ri son los “radios atomicos”. Estos radios han sido determinados mediante un proced-
imiento empirico de forma tal que las distancias de enlace en un gran numero de compuestos
ionicos sea aproximada (por el método de mı́nimos cuadrados) por la suma de los radios
asignados a los atomos en contacto5 .
Para simular propiedades dinamicas y termodinamicas a temperaturas no nulas. se usan
potenciales suves. Entre los mas utilizados se encuentran el potencial de Buckinham
C
φBuckingham (r) = A exp(−r/ρ) − . (1.24)
r6
La energı́a de cohesión de los cristales ionicos se calcula mediante el mismo método que
para los cristales de gases nobles. Un problema aparece en el cálculo de la energı́ a de
Coulomb. La serie que define esta energı́a es condicionalmente convergente, debido a que la
potencia 1/r decrese muy lentamente con r. Las series condicionalmente convergentes pueden
ser reordenadas de forma que su suma de igual a cualquier numero real (esto es un teorema
del analisis matematico) y ademas su convergencia suele ser lenta. Por lo tanto, obtener de
una forma fisicamente correcta y eficiente requiere técnicas especiales, como el método de
Ewald6 .
abiertas. Los potenciales de interaccion en los cristales covalentes no pueden ser aproximados
mediante ideas de la fisica clasica. La situacion fisica es la misma que en los enlaces cova-
lentes que determinan la estructura de las moleculas en fase gaseosa. Una vez obtenidos de
forma numerica los potenciales de interaccion, estos se pueden aproximar por una variedad
de formas analiticas. Entre ellos mencionemos el potencial de Morse
h¡ ¢2 i
φM orse = D 1 − e−a(r−r0 ) − 1 . (1.25)
Este potencial es sugerido por la fisica molecular. Para una molecula diatomica r0 es la
energia de enlace y D es la energı́a de enlace. Para describir los angulos de enlace covelente
es necesario tener encuentra potenciales que involucran 3 o mas átomos, por ejemplo
1
φ3 (~r1 , ~r2 , ~r3 ) = k2 (θ213 − θ0 )2 exp(−r12 /ρ) exp(−r13 /ρ), (1.26)
2
donde θ213 es el angulo de enlace covalente centrado en el átomo 1. k2 , ρ son parámetros
empı́ricos que se obtienen mediante ajustes por el método de mı́nimos cuadrados.
1.2.4 Metales
Al igual que los cristales covalentes, los metales no pueden ser descritos por potential de pares.
las propiedades dinámicas resultan mal predichas, además no reproducen la the la llamada
discrepancia de Cauchy para las constantes elasticas (C11 6= C44 ). El solo uso d potenciales
de pares tambien conduce a estimados incorrectos de las energias de formacion de vacancias,
cuyos valores dan muy proximos a las energias de cohesion, mientra que los experimentos
indican que deben ser aproximadamente 1/3 de estas. Existen varios tipos de estos potential,
todos de muchos cuerpos. Estos potenciales han sido desarrollados para ajustar los calores
de constantes de red, energias de cohesion, y constantes elasticas. Como ejemplo, se da la
forma de los potenciales de Sutton-Chen
· XX X√ ¸
1
E=² V (rij ) − c ρi , (1.27)
2 i j6=i i
donde µ ¶n
a X µ a ¶m
V (rij ) = y ρi = . (1.28)
rij j6=i
rij
Aqui, rij es la distancia entre los atomos i y j, ² es un parametro con dimensiones de energia,
a es un parametro con dimensiones de longitud que normalmentes la constante de la red, c
es adimensional, mientras que n y m are positive integers with n > m.
Para un cluster diatomico, la distancia de enlace es is dada por
³ m ´1/k m
rmin = a c , k= − n. (1.29)
n 2
También existen cristales que presentan caracterı́sticas mixtas. Un ejemplo clásico es el
grafito (figura 1.10), que presenta enlaces covalentes muy fuertes en cirtos planos, mientras
que la ligazón entre los planos se efectua mediante fuerzas del tipo van der Waals.
1.3. ELASTICIDAD 21
Figure 1.10: Estructura del grafito. Los átomos de un mismo plano se cohesionan mediante
enlaces covalentes. Átomos de distintos planos interactúan débilmente por fuerzas de tipo
van der Waals. Al escribir con un lápiz de grafito, se exfolian planos enteros.
1.3 Elasticidad
Consideremos los iones de una red cristalina desplazados ~u(R ~ 0 ) de sus posiciones de equlibrio.
Si los deslazamientos son pequeños, la energı́a potencial del cristal se puede expandir en serie
de Taylor hasta los términos de segundo orden
1 X ~ µν (R,
~ R~ 0 )uν (R
~ 0) ,
U arm = U0 + uµ (R)D (1.30)
2
~ R
0
R, ~ ,µν
donde
~ R~ 0 ) = Dµν (R
~ −R
~ 0) = ∂ 2U
Dµν (R, (1.31)
~
∂uµ (R)∂u ~0
ν (R )
~ −R
La dependencia de D(R ~ 0 ) se debe a la simetrı́a de traslación. Otras propiedades muy
importantes que son
~ −R
Dµν (R ~ 0 ) = Dνµ (R
~ 0 − R)
~ (1.32)
~ = Dµν (−R)
Dµν (R) ~ (1.33)
X
~ = 0.
Dµν (R) (1.34)
~
R
22 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Si las interacciones interatómicas que se describen para un potencial de pares (ver Ashcroft-
Mermin, ec. (22.2-22.11)):
1 X ~ ~0 NX ~
U= φ(R − R ) = φ(R) , (1.35)
2 2
~ R
R,0~ ~ =0
R6
entonces
X
~ −R
Dµν (R ~ 0) = δ ~ ~ 0 ~ −R
φµν (R ~ −R
~ 00 ) − φµν (R ~ 0) , (1.36)
R,R
~ 00
R
donde
∂ 2 φ(r)
φµν = , (1.37)
∂rµ ∂rν
ver demostración en Ashcroft-Mermin capı́tulo 22. No obstante, notemos que la ec. (1.30)
es util aunque haya potenciales mas generales que los potenciales de pares. Usando las
~ −R
propiedades de simetria de la matriz de constantes de fuerzas Dµν (R ~ 0 ) se puede llevar la
energia del cristal a la forma
1 X ~ 0 ) − uµ (R)}D
~ ~ ~0 ~0 ~
U arm − U0 = − {uµ (R µν (R, R ){uν (R ) − uν (R)}. (1.38)
4
~ R
R,0~ ,µν
~ 0 ) = ~u(R)
~u(R ~ + (R
~ 0 − R)
~ · ∇~u| ~ . (1.39)
~
r =R
donde
1X ~ τ.
Eσµτ ν = − Rσ Dµν (R)R (1.41)
2
~
R
Como las funciones ~u(~r) varian lentamente, se puede escribir (1.40) como una integral
Z µ ¶µ ¶
arm 1 X 3 ∂ ∂
U = d ~r uµ (~r) uν (~r) Ēσµτ ν , (1.42)
2 µ,ν,σ,τ ∂xσ ∂xτ
donde Ēσµτ ν = Eσµτ ν /Ω, siendo Ω el volumen de la celda primitiva. La ecuación (1.42) es
el punto de partida de la teorı́a macroscópica de la elasticidad. El conjunto de 34 = 81
magnitudes Ēσµτ ν es una propiedad de cada material y forma un tensor, transformándose
1.3. ELASTICIDAD 23
1.3.1 Simetrı́as
De la definición (1.41) podemos notar que Eσµτ ν no cambia si se intercambian µ ↔ ν y o
τ ↔ σ. Por tanto, es suficiente especificar Eσµτ ν para los siguientes valores de los pares µν
y στ
xx, yy, zz, yz, zx, xy. (1.43)
Esto indica que de las 34 = 81 componentes del tensor Eσµτ ν solo hay 6×6 = 36 componentes
independientes. Este número se reduce mas, si se considera que ante una rotación rı́gida del
cristal la enerı́a del cristal no se afecta. En una rotación infinitesimal de angulo dω alrededor
de un eje de dirección ~n ˆ , todos los vectores de la red sufren la transformación
~ −→ R
R ~ + ~u(R),
~ ˆ × R.
~ = δω~n
~u(R) ~ (1.44)
donde
1 X
cσµτ ν = − [Rσ Dµν Rτ + Rµ Dσν Rτ + Rσ Dµτ Rν + Rµ Dστ Rν ] . (1.47)
8Ω
~
R
Todas las demas componentes, en las cuales x, y o z aparece un numero impar de veces, son
0. En las ecuaciones anteriores se usa el convenio
xx ≡ 1, yy ≡ 2, zz ≡ 3, yz ≡ 4, zx ≡ 5, xy ≡ 6. (1.51)
donde Cij = cσµτ ν , acorde a (1.51). Las cantidades Cij forman una matriz de dimension 6 × 6
(no es un tensor) y se denominan modulos elásticos (elastic moduli o stiffness constants).
Los elementos de la matriz S que es inversa a C se denominan constantes elásticas (elastic
constants o elastic compliance constants).
Una aplicación de la teorı́a de la elasticidad es la ecuación de las ondas elásticas. La
energı́a cinética asociada a un campo de deformación es
Z
1 ˙
T = ρ~u(~r, t)2 d3~r, (1.55)
2
donde ρ es la densidad. El Lagrangiano del medio es
Z · ¸
1 ˙2 1
L=T −V = ρ~u − εσµ cσµτ ν ετ ν d3~r. (1.56)
2 2
1.3. ELASTICIDAD 25
Los términos de orden cuadrático o cúbico en los productos uvw son despreciables si las
componentes del tensor de deformación son pequeñas y
µ ¶
∆V u1 v 2 w 3
= + + = ε11 + ε22 + ε33 = Trε = e1 + e2 + e3 . (1.71)
V x1 y2 z3
La ecuación anterior dice que el cambio relativo de volumen es igual a la traza del tensor
de deformación, o equivalentemente, la suma de las tres primeras componentes de la defor-
mación. Además, las componentes ε11 , ε22 , ε33 indican la contracción o dilatación relativa a
lo largo de cada eje coordenado.
Los términos no diagonales también tienen interpretación. Consideremos el ángulo entre
los vectores deformados, por ejemplo,
x̂0 · ŷ 0 x1 v1 + y2 u2
cos(x̂0 , ŷ 0 ) = 0 0
' = ε̃12 + ε̃21 = 2ε12 . (1.72)
|x̂ ||ŷ | x1 y 2
En la secuencia anterior se despreciaron los productos de dos o mas componentes de las
deformaciones u, v, w. Ası́ escribimos
1 1 1
εxy = cos(x̂0 , ŷ 0 ), εyz = cos(ŷ 0 , ẑ 0 ), εzx = cos(ẑ 0 , x̂0 ). (1.73)
2 2 2
1.3. ELASTICIDAD 27
De la ecuación anterior se observa que si los ángulos del ortoedro se conservan en 90◦ , el
tensor de deformación (referido a esos mismos ejes) es diagonal.
Una deformación en la cual el cambio de volumen es nulo, se llama deformación de
corte. En este caso el tensor de deformación tiene la forma general
1
εcorte
µν = τµν − (Trτ )δµν . (1.74)
3
Una deformacón que cambia el volumen pero no la forma del cuerpo, se llama deformación
hidrostática y su tensor de deformación tiene la forma
εhidro
µν = constante × δµν . (1.75)
Cualquier deformación se puede representar como la suma de una deformación hidrostatica
y una de corte, gracias a la identidad
µ ¶
1 1
εµν = εµν − (Trε)δµν + (Trε)δµν = εcorte
ν + εhidro
ν . (1.76)
3 3
Examinemos como cambia la energia de la red ante una deformacion hidrostatica en el
caso particular de un cristal cúbico. La deformación es e1 = e2 = e3 = ε, e4 = e5 = e6 = 0.
Usando la ec. (1.54) para una deformación homogenea obtenemos
δU 1X
= ei Cij ej
V 2 i,j
C11 C12 C12 0 0 0 ε
C12 C11 C12 0 0
0 ε
¡ ¢ C12 C12 C11 0 0 0 ε
= ε ε ε 0 0 0 0
(1.77)
0 0 C44 0 0
0
0 0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 0 C44 0
µ ¶2
1 1 ∆V
= (C11 + 2C12 )(3ε)2 = (C11 + 2C12 ) . (1.78)
6 6 V
Comparando con la definición del modulo de volumen (1.20) se obtiene que
1
B = (C11 + 2C12 ). (1.79)
3
Un caso importante en ingenieria civil cuando sobre un cuerpo actua un esfuerzo unidirec-
cional. Considerese una viga de acero sometido a una presión vertical (eje Z). Debido a este
esfuerzo la viga se deforma, expandiendose un poco en las direcciones laterales. Apliquemos
la ley de Hooke. La tensión es t3 = σzz = P , t1 = t2 = t4 = t5 = t6 = 0.
0 C11 C12 C12 0 0 0 e1
0 C12 C11 C12 0 0 0
e2
P C12 C12 C11 0 0 0 e3
=
0 0 0 0 C 0 0 e4 . (1.80)
44
0 0 0 0 0 C44 0 e5
0 0 0 0 0 0 C44 e6
28 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Para mayor claridad hemos mantenido el signo de suma en la ecuación anterior. Esta es la
ecuación que describe la propagación del sonido en un cristal anisotropo. Consideremos la
ecuacion anterior para el caso de un cristal cubico. Utilizando las relaciones (1.50) se obtienen
las siguientes ecuaciones para el vector ~²
²1 C11 k12 + C44 (k22 + k32 ) (C12 + C44 )k1 k2 (C12 + C44 )k1 k3 ²1
ρω 2 ²2 = (C12 + C44 )k1 k2 C11 k22 + C44 (k12 + k32 ) (C12 + C44 )k2 k3 ²2
2 2 2
²3 (C12 + C44 )k1 k3 (C12 + C44 )k2 k3 C11 k3 + C44 (k1 + k2 ) ²3
(1.89)
7
En la próxima sección obtendremos una fórmula para C44 en función de C11 y C12 en un medio isótropo.
1.3. ELASTICIDAD 29
La ecuación anterior es un problema de autovalores para cada valor especificado del vector
de onda ~k = (k1 , k2 , k3 ). En algunos casos es simple obtener soluciones analiticas.
a) ~k = (k1 , 0, 0). El sistema de ecuaciones queda completamente desacoplado
(C11 k12 − ρω 2 )²1 = 0, (1.90)
(C44 k12 − ρω 2 )²2 = 0, (1.91)
(C44 k12 − ρω 2 )²3 = 0. (1.92)
Las soluciones son
p p
a.1) ²1 6= 0, ²2 = ²3 = 0 (modo longitudinal), ω = C11 /ρk1 , vL = C11 /ρ.
p p
a.2) ²2 6= 0, ²1 = ²3 = 0 (modo transversal), ω = C44 /ρk1 , vT = C44 /ρ.
p p
a.3) ²3 6= 0, ²1 = ²2 = 0 (modo transversal), ω = C44 /ρk1 , vT = C44 /ρ.
Las ondas elásticas son las ondas sonoras, entendiendo que la frecuencia ω/2π esté en el
rango audible 5 − 20000 Hz. Midiendo las velocidades de las ondas transversales y longi-
tudinales a lo largo de uno de los ejes principales del cristal, se determinan las constantes
elásticas C11 y C44 .√
b) ~k = (k/sqrt2, k/ 2, 0). En este caso el sistema no se desacopla totalmente, quedando
2 2
²1 (C11 + C44 ) k2 (C12 + C44 ) k2 0 ²1
ρω 2 ²2 = (C12 + C44 ) k2 (C11 + C44 ) k2 0 ²2 .
2 2
(1.93)
²3 0 0 C44 k 2 ²3
Las soluciones son
p
b.1) ²1 = ²2 6= 0, ²3 = 0 (modo longitudinal), ω = (C11 + C12 + 2C44 )/2ρ k = vL k.
p
b.2) ²2 = −²1 6= 0, ²3 = 0 (modo transversal), ω = (C11 − C12 )/2ρ k = vT k k.
p p
b.3) ²3 6= 0, ²1 = ²2 = 0 (modo transversal), ω = C44 /ρ k, vT ⊥ = C44 /ρ.
Las relciones anteriores permiten determinar la otra constante elástica. Nótese que la
velocidad de la onda depende de la dirección de propagación. Esto es una manifestación de
la anisotropı́a de los cristales.
En un medio elástico isótropo la velocidad de propagación no puede depender de la
dirección de propagación. Si uno iguala las velocidades transversales de la solución b) entre
si y con las de la solucion (a), se llega a la relación
2C44 = C11 − C12 en un medio isótropo. (1.94)
Si se igualan las velocidades longitudinales de las soluciones (a) y (b), se obtiene el mismo
resultado.
Los medios elásticamente isótropos son materiales amorfos, policristales (por ejemplo, el
acero), o algunos cristales muy especiales. Las constantes elásticas de un policristal no son
exactamente el promedio de las constantes del monocristales, como podria pensarse ingenua-
mente. Para determinarlas teóricamente serı́a necesario resolver el sistema de ecuaciones de
la Ley de Hooke para el conjunto de todos los granos que forman el policristal.8
8
Si alguien encuentra una referencia en que se reporte haber hecho este cálculo, agradecere que me la
muestre.
30 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Ecuación de movimiento
∂U arm 1
M ü(na) = − = − K [2(u(na) − u((n + 1)a)) − 2(u((n − 1)a) − u(na))] (1.96)
∂u(na) 2
= −K[2u(na) − u((n + 1)a) − u((n − 1)a)] . (1.97)
-π/a π/a
Figure 1.12: Ley de dispersión de los modos normales de vibración en una cadena lineal
monoatómica.
Las soluciones reales independientes son las partes reales o imaginarias de ²ei(kna−ωt)
Evaluando en t = 0
X
u(na, 0) = Ak cos kna + Bk sin kna
k
X
u̇(na, 0) = {+ωAK sin kna − ωBk cos kna} .
k
KX G
U arm = U0 + [u1 (na) − u2 (na)]2 + [u2 (na) − u1 ((n + 1)a)]2 (1.106)
2 n 2
Ecuaciones de movimiento:
∂U arm
M u¨1 (na) = − = −K[u1 (na) − u2 (na)] − G[u1 (na) − u2 ((n − 1)a)] (1.107)
∂u1 (na)
∂U arm
M u¨2 (na) = − = −K[u2 (na) − u1 (na)] − G[u2 (na) − u1 ((n + 1)a)] (1.108)
∂u2 (na)
La solución propuesta es
Siendo la solución
K +G 1√ 2 ²2 K + Ge−ika
ω2 = ± K + G2 + 2KG cos ka , =∓ . (1.111)
M M ²1 |K + Ge−ika |
Figure 1.14: Relación de dispersión de fonones para una red unidimensional con dos iones
en la celda primitiva. Notemos que presenta dos ramas: la inferior o acústica y la superior u
óptica.
(ka)2
Tenemos el caso donde ka ¿ 1 de manera que cos ka ∼ 1 − luego
2
34 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
s
KG
ω= ka , ²1 = ²2 acústica movimiento en fase, (1.114)
2M (K + G)
r
2(K + G)
ω= − O(ka)2 , ²2 = −²1 óptica movimiento en antifase. (1.115)
2
Figure 1.15: Esquema del movimiento de los iones en la cadena diatomica lineal para ondas
largas (k ∼ 0). a) Rama acustica. b) Rama óptica.
Como muestra la Fig. 1.15, en los modos acústicos de onda larga los átomos de la misma
celda oscilan en fase, mientras que en el modo óptico lo hacen en contrafase. Como veremos
más adelante, esto es un caso particular de una propiedad general que establece que en los
modos ópticos de onda larga, el centro de masas de la celda elemental permanece inmovil.
Consideremos ahora el lı́mite opuesto, cuando k = πa , K > G
r
2G
ω= , ²1 = +²2 acústicas (1.116)
r M
2K
ω= , ²1 = −²2 ópticas (1.117)
M
Figure 1.16: Esquema del movimiento de los iones en la cadena diatomica lineal para ondas
cortas (k ∼ π/a). a) Rama acustica. b) Rama óptica.
Nótese que en el caso k = π/a, se cumple que eikna = einπ y la fase cambia de sitio en sitio.
Si ²2 = −²1 , coinciden las fases de los iones consecutivos si pertenecen a distintas celdas.
Si el caso es que K = G se cierra el gap. En este caso debe ocurrir que la constante
de la red es a2 y en esta red tendremos una rama acústica solamente. El pnto de vista con
constante a corresponde a doblar la zona de Brillouin.
1.5. ECUACIÓN DE ESTADO 35
Figure 1.17: Relación de dispersión para una red unidimensional con dos iones en la celda
primitiva, y iguales constantes elásticas.
pV = N kB T. (1.118)
Figure 1.18: Curva P-V para la aleación Ti3 Si0.5 Ge0.5 C2 . Manoun et al, Appl. Phys. Lett.
84, 2799 (2004).
Cualquiera de las dos ecuaciones puede usarse para ajustar los valores de B0 y B00 , ademas
de F0 en el caso de (1.121), si bien F0 no tiene un significado absoluto. En simulaciones
computacionales a veces el calculo de la energia libre es muy costoso, y se reemplaza por la
energı́a. Esto es estrictamente valido solamente a temperatura 0 K.
El modulo de volumen a presión no nula se calcula a partir de (1.119) y (1.120)
µ ¶B00
V0
B(V ) = B0 . (1.122)
V
10
Birch, Phys. Rev. 71, 809 (1947), J. Geophys. Res. 83, 1257 (1978).
1.6. DENSIDAD DE ESTADOS 37
y " #
3 7/3 5/3
9 V V V
E(V ) = E0 − B0 (4 − B00 ) 02 − (14 − 3B00 ) 04/3 + (16 − 3B00 ) 02/3 . (1.124)
16 V V V
~2 d2 φ
− = Eφ (1.128)
2m dx2
con las condiciones de borde
φ(0) = φ(L) = 0, (1.129)
donde L es la longitud de la caja. Las soluciones y energı́as son
r ³ nπx ´
2 ~2 π 2 n2
φ(x) = sin , En = . (1.130)
L L 2mL2
Consideremos el numero de estados con energı́as entre 0 y E
Z E
N (E) = ρ(E 0 )dE 0 . (1.131)
0
1 ~2 k 2
φ(x) = √ eikx , E= . (1.138)
L 2m
Este resultado ilustra que en un sistema grande la densidad de estados no depende de las
condiciones de frontera.
Consideremos la fórmula (1.139) que es resultado de la aplicación de la condición de
frontera periódica. En base a ella, se puede decir que cada estado ocupa una longitud 2π/L
en el espacio k. Asi, podemos establecer la relación
X X Z
L
= = dk. (1.142)
n k
2π
X Z k(E) Z 2π
Lx Ly Lx Ly gAmE
N (E) = g=g kdk dθ = g πk(E)2 = , (1.145)
kx ,ky
(2π)2 0 0 (2π) 2 2π~
E(k)<E
Nótese que d(ω) tiene una singularidad11 cuando ω tiende a ω0 , la cual está asociada con el
hecho de que el gradiente dω/dk se anula cuando ω tiende ω0 . En las vibraciones de redes
tridimensionales, ası́ como en los casos vistos arriba de la partı́cula libre en 2 y 3 dimensiones
tambien ocurren singularidades cuando el gradiente de la energı́a o la frecuencia se anulan.
Por integración directa puede comprobarse que
Z ω0
L
D(ω) dω = = N = Número de modos de vibración. (1.152)
0 a
En el caso de la cadena lineal, el número de modos de vibración coincide con el numero de
grados de libertad de N particulas que se pueden mover en una sola dirección. En redes
tridimensionales de N particulas el numero de grados de libertad es 3N . En general, existe
coincidencia entre el numero de modos de vibracion y el numero de grados de libertad.
En el problema de la cadena lineal vimos que para enumerar todas las soluciones lineal-
mente independientes basta con acotar el numero de onda k en un intervalo de longitud 2π/a,
con lo cual el numero de vectores de onda posibles es igual al número de sitios de la red. En
la red tridimensional12 vale este análisis para cada una de las tres dimensiones. Luego, el
número de vectores ~k posibles es igual al numero de sitios de la red N = Nx Ny Nz . Como
a cada ~k le corresponden tres modos de vibración (dos transversales y uno longitudinal), el
numero total de modos es 3N . Luego, la densidad de estados tiene una frecuencia de corte
ωmax tal que Z ωmax 3
V ωmax
3N = D(ω) dω = . (1.159)
0 2π 2 v̄ 3
Luego, la frecuencia de corte es
µ ¶1/3
6π 2 v̄ 3 N
ωmax = . (1.160)
V
Esta frecuencia de corte es aproximada debido a la crudeza del modelo, pero es suficiente
para describir propiedades importantes como el calor especifico a bajas temperaturas.
12
La aproximación elástica da resultados independientes de la red cristalina, de modo que en podemos
asumir una red cubica simple.
42 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
rs ∂ 2 U arm
Dµν (R − R0 ) = , (1.162)
∂urµ (R)∂u2ν (R0 )
~ r, µ), j = (R
puede ordenarse como una matriz, usando los ı́ndices compuestos i = (R, ~ 0 , s, ν),
de esta manera
rs ~ ~ 0)
Dij = Dµν (R − R (1.163)
se llama matriz de constante de fuerzas. Considerada la red entera, Dij tiene dimensión
infinita. Antes ya hemos visto la matriz de constantes de fuerzas. En el caso de la cadena
lineal monoatomica nb = 2, µ = ν = 1, R, ~ R~ 0 = nax̂ y debido a que se consideró solamente
interacción a primeros vecinos la matriz de constantes de fuerzas es simplemente
∂2U ∂ 2U
= (K + G)δn,n0 , = −Kδn,n0 − Gδn,n0 +1 . (1.164)
∂u1 (n0 a)∂u1 (na) ∂u2 (n0 a)∂u1 (na)
Debido a la simetria de traslacion la matriz de constantes de fuerzas tiene un numero de
propiedades de simetrı́a y puede demostrarse que los modos de vibración son dados por
~ t) = ²r ei(~k·R−ωt)
urµ (R,
~
, (1.165)
µ
D ~v = ω 2~v , (1.167)
donde X
rs ~ 1 rs ~ −i~k·R
~
Dij = Dµν (k) = √ Dµν (R)e (1.168)
Mr Ms ~
R
Figure 1.19: Primeras zonas de Brillouin asociadas a dos puntos contiguos de una red fcc.
ecuaciones independientes para cada vector de onda ~k. La ecuación (1.167) proporciona, para
cada vector de onda ~k, 3nb frecuencias ωλ (~k), y sus correspondientes autovectores ²rµ;λ (~k).
En una red monoatómica (nb = 1) hay tres modos (λ = 1, 2, 3) y ωλ (~k) ∝ k cuando k
tiende a cero. Se llaman modos acústicos.
En una red poliatomica a 3 modos acusticos y 3nb − 3 modos opticos, en los cuales
ωλ (0) > 0.
La cuantificación de los vectores de onda para un volumen finito es un poco mas compleja
que en los casos vistos antes. Para describir la periodicidad en redes oblicuas se definen los
vectores auxiliares
~b1 = 2π~a2 × a~3 , ~b2 = 2π~a3 × a~1 , ~b3 = 2π~a1 × a~2 . (1.169)
~a1 · ~a2 × ~a3 ~a1 · ~a2 × ~a3 ~a1 · ~a2 × ~a3
Los vectores ~b1 , ~b2 , ~b3 se llaman vectores primitivos de la red recı́proca o red dual. Tiene la
propiedad importante
~ai · ~bj = δij . (1.170)
La red recı́proca es un concepto de gran utilidad en el análisis de la difracción de rayos X
y de neutrones, en la estructura electronica y para los modos de vibración. en particular,
resulta que ωλ (~k) tiene la periodicidad de la red reciproca como función de ~a. Esta es la
generalización redes tridimensionales y oblicuas del resultado deducido para cadenas lineales
ω(k) = ω(k + 2nπ/a).
Las condiciones de borde periodicas se expresan
urµ (R ~ ,
~ + Ni~ai ) = urµ (R) (1.171)
Figure 1.20: Ley de dispersión de los modos de vibracion en los cristales de Si y Ge. Los
puntos Γ = (0, 0, 0), X = 2π a
(1, 0, 0), L = 2π
a
(1/2, 1/2, 1/2), W = 2π
a
(1/2, 1, 0) son puntos de
alta simetrı́a en el espacio de vectores de onda. A la derecha se muestran las densidades de
estados vibracionales.
se obtiene
n1
2πn1 = N1~k · ~a1 = N1 (α~b1 + β~b2 + γ~b3 ) · ~a1 = 2παN1 =⇒ α = . (1.174)
N1
De forma analoga se obtienen β y γ. En resumen
~k = n1 ~b1 + n2 ~b2 + n3 ~b3 . (1.175)
N1 N2 N3
Debido a la periodicidad de la red reciproca basta considerar los vectores ~k dentro de una celda
primitiva de la red recı́proca. Generalmente se utiliza una celda que no es un paralepipedo,
sino que es el conjunto de puntos mas cercanos a un punto de la red recı́proca. Esta región
del espacio se conoce como primera zona de Brillouin. Las figuras 1.19 y 1.20 muestran
la red reciproca que corresponde a la red fcc y las leyes de dispersion de los fonones en el Si
y el Ge.
La densidad de estados por volumen se puede obtener por la formula
Z 3nb
X
1
d(ω) = 3
δ(ω − ωλ (~k)) d3~k. (1.176)
(2π) 1ra Z.B. λ=1
0.07
"al2o3.10.dens"
α-Al2O3 "al2o3.15.dens" u 1:($2+0.010)
0.06 "al2o3.25.dens" u 1:($2+0.020)
"al2o3.30.dens" u 1:($2+0.030)
Phonon density of states (a.u.)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1
ω (cm )
-319
0K
α-Al2O3 300 K
600 K
-319.5 900 K
U0
-320
Energia libre (eV)
-320.5
-321
-321.5
-322
75 76 77 78 79 80 81 82 83
3
Volumen (A )
Figure 1.22: Energia libre del oxido de aluminio calculada a distintas temperaturas. U0
denota la energia potencial sin contar la energia del punto 0.
2
"SUMMARY" u 1:2
1 bcc-Bi f(x)
-1
-2
E (eV)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
30 35 40 45 50 55 60
Volume (a.u.)
800
Pressure
Bulk Modulus
700 bcc-Bi ’SUMMARY’ u 1:($3/10)
600
500
P (GPa)
400
300
200
100
0
35 40 45 50 55
Volume (a.u.)
donde Nc /V es el numero de celdas primitivas por unidad de volumen, ωs son las frequencias
centrales de las ramas ópticas s, y TD0 = (~v̄/kB )3 (6π 2 (Nc /V ))1/3 . Note que TD0 no es la
temperatura de Debye.
. De este postulado se deduce que en un sistema cerrado en equilibrio termico con el ambiente
(ensemble NVT, se permite intercambiar energia, y T es una magnitud que caracteriza el
equilibrio y es llamada temperatura), los microestados de disintas energias se distribuyen
según la famosa distribución de Boltzmann
e−E(Γ)/kB T
P (Γ) = P −E(Γ)/kB T
, (Ensemble NVT). (1.190)
Γe
La diferencia entre uno y otro método conste en la forma en que se genera la secuencia
de configuraciones Γi . En el método de Monte Carlo se genera una sucesion de Γi siguiendo
un algoritmo estocástico, mientras que en Dinámica Molecular, en su versión más simple, la
secuencia Γi = Γ(i∆t) se genera resolviendo iterativamente las ecuaciones de Newton de cada
una de las particulas contenidas en la caja de simulación. La solución se hace en diferencias
finitas con paso ∆t, y tipicamente se pueden simular tiempos de unos pocos ps.
~ri (t + ∆t) = f [~r1 (t), ~r2 (t), ..., ~rN (t), p~1 (t), p~2 (t), ..., ~rN (t)], (1.192)
~vi (t + ∆t) = g[~r1 (t), ~r2 (t), ..., ~rN (t), ~v1 (t), ~v2 (t), ..., ~vN (t)]. (1.193)
50 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
f~
~r(t + ∆t) = 2~r(t) − ~r(t − ∆t) + (∆t)2~a(t), ~a = . (1.196)
m
La fuerza neta que actua sobre cada particula se mediante el gradiente de la energia potencial,
calculada con los potenciales interatomicos que hemos visto antes.
Las velocidades, necesarias para calcular las distintas magnitudes, pueden obtenerse de
~r(t + ∆t) − ~r(t − ∆t)
~v (t) = (1.197)
2∆t
Basado en la ecuacion anterior se puede definir una temperatura instantanea, cuyo valor
medio es igual a T , segun la formula
N
2 X mvi2
T = . (1.199)
3N kB n=1 2
PV = N kB T + hW i, (1.200)
N
1X
W = ~rn · f~n . (1.201)
3 n=1
La magnitud W es llamada virial de las fuerzas internas. La ecuación anterior sugiere definir
la presión instantanea como13
N kB T W
P= + , (1.202)
V V
13
En el método de Monte Carlo no intervienen las velocidades y por tanto no hay temperatura instántanea.
en ese caso se reemplaza T por T .
1.7. DESPUÉS DE LA APROXIMACIÓN ARMÓNICA 51
De la teorı́a elemental del gas ideal, se conoce que el termino dependiente N kB T cor-
responde a la presión ejercida sobre el gas por las paredes del recipiente que lo contiene.
El término W/V solamente depende de las fuerzas internas, por lo que puede denominarse
como la presion interna. Algunos programas de dinamica molecular reportan solamente la
presión interna W/V , lo cual se puede verificar haciendo 0 las velocidades y recalcundo la
presión. Conocido esto, es muy fácil calcular la presiom total o la interna, teniendo la otra y
la temperatura instantanea.
Muchas otras magnitudes se pueden calcular por el mismo metodo.14
Existen magnitudes termodinamicas, como la entropia y la energia libre, que no se pueden
calcular por el método anterior, pues requieren el calculo de todas los microestados. Por
ejemplo, la otra famosa fórmala de Boltzmann
donde U hEi es la energia interna (obtenible mediante un promedio como los vistos arriba).
La entropia puede calcularse despues, usando la relación F = U − T S. Esta es mucho mas
trabajoso, pues requiere calcular U(T) en una malla de temperaturas y cada valor de la malla
requiere un calcular un promedio, que es en si un proceso largo.
Hay magnitudes, como el calor especifico, que se pueden calcular derivando numerica-
mente µ ¶
∂U
CV (T ) = . (1.205)
∂T V
Sin embargo, resulta mas conveniente utilizar las fluctuaciones de la energia potencial o de
la energia total.
µ ¶
2 2 3 2 2 3N kB
h(δV ) iN V E = h(δK) iN V E = N kB T 1 − (1.206)
2 2CV
o
h(δE)2 iN V T = kB T 2 CV . (1.207)
Hay otras fórmulas como estas que permiten encontrar otras magnitudes a partir de
fluctuaciones. Por ejemplo, las fluctuaciones de la presión instantánea se relacionan con el
modulo de bulto y las fluctuaciones del tensor de esfuerzo con las constantes elásticas.
La ecuación de difusión
∂ 2c
2
= D∇2 c, (1.208)
∂t
14
Para profundizar en el tema, vease, por ejemplo, D. Frenkel y B. Smit, Understanding Molecular Simu-
lation, Academic Press, San Diego, 2002.
52 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
La magnitud hvx (τ )vx (0)i es un caso particular de las llamadas funciones de autocorrelación
que veremos mas adelante. La suma sobre el indice i equivale al promedio sobre todas las
configuraciones. Lo que hace intenso el calculo es que es necesario calcularla para muchos
valores de τ , y se necesita guardar en memoria un gran numero de valores de las veloci-
dades. En la practica, los origenes ti se toman cada cierto numero de pasos ∆t. Esto es
necesario para aligerar el calculo, pero no empeora la estadistica, ya que existe correlacion
entre las configuraciones correspondientes a pasos sucesivos. Mas adelante ampliaremos sobre
la correlacion.
Para temperaturas intermedias los efectos cuanticos aportan una correccion a la energia
libre que se estima mediante la formula
¿ 2À
1 N ~2 f
F = Fclasica + ∆Fcuantica , ∆F = 2
, (1.211)
24 (kB T ) m
Figure 1.24: Evolución de la temperatura en una dinamica molecular (∆t = 5 fs, ∆ts = 15
fs). 216 atomos de Si en el ensemble NVE, con una temperatura inicial de 300 K. Parte
superior, se muestrea a partir de t = 200∆ts hasta el final. Parte inferior: se muestrea desde
t = 0 hasta t = 365∆ts . Notese que son diferentes los valores medios, errores, y el histograma.
La parte superior ilustra el metodo correcto. Creado con DataSpork.
54 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
• El tiempo de muestreo (ver más abajo) ∆ts debe ser un múltiplo entero de ∆t.
• Correr la dinámica molecular en tres fases sucesivas, (1) escalamiento, (2) equilibración
y (3) producción.
1. Fase de escalamiento. En esta fase se rescalan las velocidades en cada paso de manera
que la energia cinetica es constante e igual a 3/2N kB T o (3N − 3)/2kB T (con gulp
vea la opción temperature). La opción tscale permite definir cuanto tiempo dura
esta fase.
3. Fase de producción. Esta es la fase del muestreo de las magnitudes para los calculos
de promedios y errores. Las fases 1 y 2 solo sirven para llevar el sistema al estado de
equilibrio, pero no se usan los datos generados. La opción production permite definir
el tiempo que dura esta fase. La opción sample define cada cuanto tiempo ∆ts se
muestran las magnitudes, esto se llama tiempo de muestreo. Lo ideal es definir ∆ts
cercano al tiempo de correlación (ver ec. (1.224) mas abajo) y multiplo del paso de
integración ∆t. Ası́ se reduce la cantidad de bits escritos al disco sin perder precisión
estadı́stica y el programa debe correr más rápido.
La varianza de A es igual a
1 X
σ(A)2 = (A(i∆t) − Aτ )2 . (1.213)
ntot i
σ(A)
δ Ā = √ . (1.214)
ntot
δ Ā
δ Ā0 = √ . (1.216)
2
Asıı, repitiendo el procedimiento reducimos el error a cero sin haber calculado mas configu-
raciones del sistema. Esto es un absurdo y revela que la formula (1.214) no es correcta para
la dinamica molecular. Encontramos una forma de remediar esto en el análisis de bloque y
en el estudio de la funcion de autocorrelación.
Análisis de bloques
Flyvbjerg y Petersen propusieron el siguiente esquema para calcular el error estadistico
cuando los valores tienen correlación. Supongamos que el numero total de tiempos es
56 CHAPTER 1. ELEMENTOS DE FÍSICA DE SÓLIDOS
Figure 1.25: Análisis de bloques. Se muestra el error del promedio σ = δ Ā(i) en la energı́a
potencial como función del número de operacioens de bloques M para dos simulaciones de
150.000 y 600.000 pasos de tiempo.[D. Frenkel y B. Smit, Understanding Molecular Simula-
tion, Academic Press, San Diego, 2002]
ntot = 2B , con B entero. Se agrupan los datos por pares y se calculan los promedios de
cada par, con lo cual tenemos una nueva data
ntot /2 µ ¶2
(1)
ntot ³ ´2
(1) 2 1 X (1) 2 X A2i + A2i−1
σ(A ) = (1)
Ai − Ā = − Ā
ntot i=1
ntot i=1 2
n /2
1 X £
tot
¤
= (A2i − Ā)2 + (A2i−1 − Ā)2 + 2(A2i − Ā)(A2i−1 − Ā)
2ntot i=1
1£ ®¤
= σ(A2i )2 + σ(A2i−1 )2 + 2 (A2i − Ā)(A2i−1 − Ā) (1.219)
4
®
Si los puntos de cada par eran iguales (o sea, A2i = A2i−1 ), entonces (A2i − Ā)(A2i−1 − Ā) =
1.7. DESPUÉS DE LA APROXIMACIÓN ARMÓNICA 57
σ(A)2 y se obtiene √
σ(A(1) ) = σ(A), y δ Ā(1) = 2 δ Ā . (1.220)
El caso en que dos valores son iguales es el caso en que estan totalmente correlacionados.
El resultado de la formula anterior es lo que obtuvimos arriba con el procedimiento
“pı́caro”. ®
Si los valores A2i y A2i−1 son independientes estadı́sticmente, entonces (A2i − Ā)(A2i−1 − Ā) =
0y
1 σ(A(1) )
σ(A(1) ) = σ(A), y δ Ā(1) = p = δ Ā . (1.221)
2 ntot /2
El método de Flyvbjerg y Petersen consiste en repetir recursivamente la operación de
bloques hasta encontrar convergencia en el error del promedio δ Ā(i) , o sea
σ(A(k) ) k
p −→ constante = δ Ā. (1.222)
ntot /2k
Funciones de autocorrelación
El método analisis de bloques tiene un solo problema, necesita muchos pasos para ser aplicado
obtener la convergencia del error de los bloques. Un método alternativo cuando no es posible
usar tantos pasos se halla en el empleo de las funciones de autocorrelación, de las cuales
presentamos los resultados más utiles. Para un estudio más profundo veanse los libros de
Frenkel y Smith, Understanding Molecular Simulation el de Alen y Tildeldey, Computer
Simulation of Liquids.
Para una magnitud A(t) se define la función de autocorrelación normalizada
1. CA (0) = 1.
Rτ
4. El error del promedio calculado Aτ = (1/τ ) 0
A(t) dt es igual a
Z ∞
σ(A) τ
δ Ā = √ , nind = , tcorr = 2 CA (t) dt. (1.224)
nind tcorr 0
Para todos los casos de luz producida por fuentes naturales, los campos electromagnéticos
asociados son mucho más debiles que los campos internos de los atomos y moléculas que
forman los gases, o que los campos interatómicos en los sólidos. Como consecuencia de esto,
• Las propiedades ópticas (indices de refracción, coeficientes de absorción, constante di-
electrica) son independientes de la intensidad de la luz.
• Se cumple el principio de superposición.
• La frecuencia de la luz no se altera al pasar por un medio.
• Dos haces de luz no interactúan.
Esta situación cambió en 1960, a partir de la invención del láser. Un haz de luz láser intenso
altera las propiedades del medio y con eso afecta la proagación de otros haces de luz. El
término no lineal se refiere a las proiedades del medio óptico.
Consideremos, mediante un modelo simple, el efecto de un campo eléctrico sobre un
atomo. Consideraremos el nucleo representado por una masa y carga positiva, y la nube
electronica representada por un cascarón unido or un resorte al nucleo1
k
E
Figure 2.1: Modelo de cascarón para la interacción de un atomo con una onda electro-
magnética.
En el modelo de Lorentz cada átomo tiene un electrón débilmente ligado al núcleo por
una fuerza de tipo elástico F = −kx. Ante un campo eléctrico E se establece el eqilibrio si
eE
eE − kx = 0 =⇒ x = (2.1)
k
1
Esto recuerda al potencial shell model usado en simulaciones.
61
62 CHAPTER 2. ELEMENTOS DE ÓPTICA NO LINEAL
0.09
Emax f(x)
0.08
0.07
0.06
Erest(x)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x/r0
Se puede ver en la figura que el campo restitutivo es lineal para pequeños desplazamientos,
que es el ambito de la óptica lineal. Por otra parte, ante u campo eléctrico externo E > Emax
el atomo se ioniza. Este campo maximo es del orden de e/r0 . Evalúelo para un átomo
de H y compárelo con los campos que se miden en el laboratorio.
La condición de equilibrio ante un campo externo E, para x/r0 ¿ 1 es
ex ex2
E = Erest = − + . (2.6)
6r02 8r04
63
El momento dipolar es
6p0 27p0
µ = ex = E + 2 E 2 + ..., p0 = er0 , E0 = e/r02 . (2.8)
E0 E0
La relación anterior se escribe en forma general, para un medio con N/V atomos por volumen
Nµ
P = = χ(1) E + χ(2) E 2 + .... (2.9)
V
Incluso en la luz laser se cumple que E ¿ E0 , de modo que χ(2) ¿ χ(1) .
En cristales las propiedades no son isótropas y deben ser expresadas por medio de tensores.
Expandiendo hasta tercer orden se escribe
(1) (2) (3)
Pi = χij Ej + χijk Ej Ek + χijkl Ej Ek El . (2.10)
Muchos cristales, ası́ como los medios isótropos, tienen simetrı́a de inversión y para ellos
(2)
el tensor χijk es nulo. 2
Veamos las implicaciones de la respuesta no lineal. Para eso consideremos las ecuaciones
de Maxwell en un medio no lineal sin cargas libres y sin anisotropı́a.
∇·D~ = 0, ~ = 0,
∇·B (2.11)
~ ~
~ = − 1 ∂B ,
∇×E ~ = 1 ∂D
∇×H (2.12)
c ∂t c ∂t
junto con las relaciones constitutivas del medio
~ = H,
B ~ ~ ij Ej = ²(E)Dj .
Di = ²(E) (2.13)
~ = ∇ · (²E)
0=∇·D ~ = ²∇ · E
~ +E
~ · (∇²) (2.15)
obtenemos que
~ = −1E
∇·E ~ · ∇(ln ²) ' 0. (2.16)
²
2
Recuérdese que un tensor cartesiano Aijk se transforma ante propiedades de simetria como el producto de
coordenadas xi xj xk . La inversión cambia xi xj xk por (−xi )(−xj )(−xk ) = −xi xj xk y si es una transformación
de simetrı́a, entonces Aijk = −Aijk .
64 CHAPTER 2. ELEMENTOS DE ÓPTICA NO LINEAL
El caso tı́pico es que ln ² varı́a lentamente, y por eso se puede despreciar la divergencia del
vector de intensidad de campo eléctrico. Separando el vector de polarización en sus partes
lineal y no lineal P~ = P~L + P~N L , y utilizando E
~ + 4π P~L = ²L E,
~ podemos llevar la ecuación
(2.14) a la forma
2 2~ 2~
∇2 E~ − n ∂ E = − 4π ∂ PN L , (2.17)
c2 ∂t2 c2 ∂t2
√
donde n = ²L es el ı́ndice de refracción de la luz. La ec. (2.17) se puede resolver por un
método iterativo, siempre que los efectos no lineales sean correcciones a la solución lineal. Se
puede reescribir (2.17) de forma abstracta, como
~ = S(E),
L(E) ~ (2.18)
2 2
n ∂
L = ∇2 − , (2.19)
c2 ∂t2
2~
~ = − 4π ∂ PN L
S(E) (2.20)
c2 ∂t2
¡ ¢2
PN L = χ(2) E(ω)eiωt + E(ω)∗ e−iωt (2.23)
= PN L (0) + PN L (2ω)ei2ωt + c.c., (2.24)
El término PN L (0) es un campo estático generado por un efecto no lineal. El término PN L (2ω)
es el responsable del efecto llamado generación del segundo armónico. La generación
del segundo armónico se utiliza en la generación de luz laser. Por ejemplo, el láser de rubı́
tiene una longitud de onda de 696 nm (infrarrojo). Al atravesar un cristal de un material
denminado KDP, se genera luz de 347 nm, ademas de luz de 696 nm.
2.1. EFECTO ELECTROÓPTICO 65
Para que estos efectos sean observables es requisito que se cumpla la condición de phase
matching . Consideremos la mezcla de dos ondas planas
~
E(ω1 ) = A1 e−ik1 ·~r (2.43)
~
E(ω2 ) = A2 e−ik2 ·~r (2.44)
Entonces
~ ~
PN L (ω1 + ω2 ) = 2χ(2) A1 A2 e−i(k1 +k2 )·~r . (2.45)
Las leyes de conservación de la energia y del momentum imponen que
ω3 = ω1 + ω2 (2.46)
~k3 = ~k1 + ~k2 . (2.47)
La ley de dispersión da una relación entre los vectores de onda y las frecuencias
ni ωi
ki = . (2.48)
c
ω3 = ω1 + ω2 (2.49)
n3 ω3 = n1 ω1 + n2 ω2 (2.50)
En la mayor parte del espectro visible en medios transparentes se cumple que dn/dω > 0.
Esto implica que si ω1 < ω2 < ω3 entonces n1 < n2 < n3 y la ecuación (2.51) no tiene
solución. La solución es posible, y ello determina la observabilidad del efecto de suma de dos
ondas, en regiones espectrales de dispersión anómala (dn/dω < 0), las que existen cerca de
las bandas de absorción.
Up converter Amplificador
ω1 ω1
ω3 ω1
ω2 ω3
2.2.2 Aplicaciones
En el seno del material optico estan presentes las tres frecuencias ω1 , ω2 y ω3 , de modo que
son posibles todas las combinaciones entre estas. En la Figura 2.3 se ilustran dos aplicaciones.
2.3. FENÓMENOS DE TERCER ORDEN 67
El resultado anterior significa una modificación al indice de refracción lineal, dada por
6πχ(3) E(0)2
∆n = (2.54)
n
∆ϕ
χ(3)
Veamos como influye el efecto Kerr en una onda plana. La fase acumulada durante un
recorrido L es
2π
ϕ(L) = (n + n2 I)L. (2.58)
λ
68 CHAPTER 2. ELEMENTOS DE ÓPTICA NO LINEAL
2.3.3 Autoenfoque
Otra aplicación importante es el autoenfoque, ilustrada en la Figura 2.5. Un haz de luz
se describe generalmente por un perfil de intensidad gausiano. Al atravesar un medio cuyo
indice de refracción esta dado por N = n0 + n2 I, los frentes de onda se encorvan, de modo
que el producto n2 IL sea constante en el frente de onda (vease (2.59)) y al salir del medio
los rayos convergen en un punto focal.
n=n0 + n2 I
θ (y+dy)
y+dy n(y)
y θ (y)
Ahora bien, tan θ = dy/dz, siendo y(z) la trayectoria del rayo de luz. Usaremos la
aproximación paraxial, o sea, que consideramos rayos casi paralelos al eje focal (θ ∼ 0).
En este caso tan θ ' θ y la ecuación diferencial toma la forma
1 dn d2 y
= 2 (2.63)
n dy dz
El haz de luz tiene el perfil I = I0 exp(−αy 2 ). Si consideramos la región cercana al eje focal,
podemos aproximarla por I = I0 (1 − αy 2 ). El indice de refracción queda igual a
µ ¶
β 2y2 n2
n = n0 + n2 I = n0 1 − , β = αI0 . (2.64)
2 n0
Introduciendo la formula anterior en la ecuación en (2.63) se obtiene
y 00 + β 2 y = 0 (2.65)
Y por tanto la solución es
θ0
y(z) = y0 cos(βz) + sin(βz) (2.66)
β
En una fibra óptica la longitud L es mucho mayor que y(z), de modo que los rayos de
luz siguen una trayectoria sinusoidal. y0 es la altura a la que penetra el rayo, y θ0 es el angulo
que forma al penetrar.
En una lente delgada ocurre lo contrario, el grosor de la lente es L ¿ y(z).
y(L) ' y0 (2.67)
θ(L)
tan θ(L) = = βy0 sin βL ' y0 β 2 L (2.68)
dz
Despues de salir de la lente, el rayo de luz viaja en linea recta. Sea f el punto en que y(f ) = 0
y0 1 n0
f= = 2 = . (2.69)
tan θ(L) β d n2 αLI0
f es independiente de la altura y0 con que inciden los rayos paralelos, lo que implica que f
es una distancia focal.
70 CHAPTER 2. ELEMENTOS DE ÓPTICA NO LINEAL
Chapter 3
Elementos de biofı́sica
3.1 Biomecánica
En esta sección aplicaremos las leyes de la mecánica para estimar las fuerzas que actuúan
sobre algunos musculos y huesos del cuerpo humando.
Iliac
crest
Ischial
Pubic crest spine
71
72 CHAPTER 3. ELEMENTOS DE BIOFÍSICA
Figure 3.2: Vistas frontal (izq) y trasera (cen) del fémur. Estructura de la cabeza del fémur
(der).
Cubriendo la cabeza del femur se encuentra la epifisis, que es solo la parte superficial
del hueso. En casos patologicos (epifisiolisis) la epifisis se puede desprender parcialmente del
femur si está sujeta a esfuerzos de corte (o cizalla). El fémur tiene varias protuberancias
que sirven de puntos de inserción a los músculos, de las cuales en la Fig. 3.2 se destaca el
trocanter mayor. En el trocanter mayor se insertan los tendones que de cinco músculos que
colaboran en el movimiento de abducción.1 Los músculos abductores más importantes son
el glúteo medio y el glúteo minimo. Los extremos opuestos se pegan en varias partes del ilio.
Hay otros musculos presentes en esta zona, cuya función es rotar la pelvis y no desempeñan
ningún rol en la abducción. El tercer músculo importante es el llamado tensor de la fascia
lata, que se une al femur ligeramente bajo el trocanter mayor y por el otro extremo se une a
la fascia lata y el tracto iliotibial, cerca de la rodilla.
La importancia relativa de estos músculos y su linea de acción efectiva ha sido estudiada
mediante radiografı́as.2 Se ha establecido que la lı́nea de acción de de los músculos abductores
pasa por el trocanter mayor y forma un ángulo de 70◦ respecto a la horizontal (vea Fig. 3.3).
Figure 3.3: Esquema de las fuerzas que actuan sobre la pierna cuando el apoyo es sobre un
solo pie.
propia pierna, actuando sobre el centro de masa, y que se estima WL ' 17 W . Apliquemos las
condiciones de equilibrio estático a la pierna
1
F1 sin 70◦ − Ry − W + W = 0, (3.1)
7
F1 cos 70◦ − Rx = 0, (3.2)
1
(F1 sin 70◦ )(2.75) + ( W )(1.25) − W (4.25) = 0 (torque respecto al acetabulo). (3.3)
7
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene
F1 = 1.58W, (3.4)
q
Rx = 0.54W, Ry = 2.34W, R = Rx2 + Ry2 = 2.4W, φ = 13◦ . (3.5)
Ası́ encontramos que sobre la cabeza del fémur, en el instante en que se está en equilibrio
sobre un solo pie, actúa una fuerza igual a 2.4 veces el peso del cuerpo.
El resultado anterior tiene implicaciones clinicas y anatómicas. La Fig. 3.4 muestra una
imagen de rayos X y un esquema de la microestructura del cuello femoral. La estructura osea
forma una red esponjosa (trabécula) cuya dirección de crecimiento coincide con la lı́nea de
acción de la fuerza R. Cuando la pelvis rota hacia arriba y hacia abajo en el plano vertical,
resulta que R se mantiene dirigida a lo largo de la trabécula. De este modo la evolución se
ha dirigido a evitar grandes esfuerzos de cizalla sobre el cuello del fémur y sobre la epifisis.
74 CHAPTER 3. ELEMENTOS DE BIOFÍSICA
Figure 3.5: Esquema de las fuerzas que actuan sobre la pierna cuando el apoyo es un solo pie
y un baston.
afectada. Llamamos C a la fuerza trasmitida al cuerpo por el baston. Un hombre que pese
200 libras puede ejercer cerca de 30 lb sobre el baston sin resultar un esfuerzo excesivo, lo
cual representa C ' 16 W . Las otras fuerzas externas son el peso W y la reacción del suelo
N . Ademas, podemos estimar en 12 pulgadas la distancia horizontal del baston a la columna
vertebral. (Fig. 3.5 central). En estas condiciones podemos calcular la posición del pie y
la fuerza N necesaria para mantener el equilibrio. Llamemos l a la distancia horizontal del
punto de apoyo respecto a la linea media del cuerpo. Las condiciones de equilibrio para el
cuerpo completo son
W
N+ − W = 0 (fuerza neta), (3.6)
6
W
N l − (1200 ) = 0 (torque respecto al centro de masa). (3.7)
6
Las soluciones son
5
N = W, l = 2.400 . (3.8)
6
Con estos datos podemos resolver las ecuaciones de equilibrio para la pierna (Fig. 3.5
derecha), con lo cual se obtiene
Figure 3.6: Izquierda: esquema de la columna vertebral humana. Derecha: vista lateral de
la de la cadera y la parte inferior de la columna vertebral.
Examinemos una vértebra. La Fig.3.7 en su parte izquierdaa muestra dos vertebras vistas
desde el lado. La parte anterior es la que soporta el peso del cuerpo. Para esto se ayuda de
unos discos que están entre cada dos vertebras consecutivas. Este disco es un sistema fluido
autocontenido (nucleo pulposo) que absorbe choques y trasmite la presion uniformemente,
permite deformacion del espacio intervertebral y por tanto permite el movimiento. Las
partes superior e inferior del disco intertertebral son cartilagos y estan unidos al hueso de las
vertebras. La pared lateral, llamada anillo fibroso, se compone de una docena de capas de
fibras de colageno. El interior del disco es un gel viscoelastico, 80% agua. Durante la segunda
3.2. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LAS VÉRTEBRAS LUMBARES 77
decada de vida los discos intervertebrales tienen suministro de sangre, y luego se alimentan
por difusion de linfa. La elasticidad es proporcionada en buena medida por el anillo fibroso,
la cual degenera con la edad o por lesiones producidas por sobrecargas. La hernia discal
consiste en la hernia del anillo fibroso y la extrusion del gel, presionando sobre los nervios
vecinos o la medula espinal y produciendo dolor. El estrechamiento del espacio intervertebral
termina provocando daño en las vertebras por contacto entre ellas. La Fig. 3.8 muestra la
curva de elasticidad de los discos intervertebrales lumbares. Con una carga mayor de 1500
kg, el disco se rompe. Para las vertebras superiores la carga maxima disminuye, siendo de
320 kg para las vertebras cervicales. El area de los discos intervertebrales decrece, de modo
que la presion maxima es casi constante, cercana a 1.1 kg/mm2 . En la parte derecha de la
Figure 3.8: Carga soportada por una disco lumbar vertebral en función de la deformación,
para personas de 40 a 59 años.
78 CHAPTER 3. ELEMENTOS DE BIOFÍSICA
Figure 3.9: Lo que ocurre cuando hay degeneracion del disco intervertebral.
Fig.3.7 se ve una vertebra desde arriba. Las protuberancias (denominadas procesos), actuan
como puntos de inserción para los musculos. El desplazamiento horizontal de las vertebras
es limitado por la estructura osea, los ligamentos y los musculos. Observese el ligamento
longitudinal posterior, en la vista superior. Este ligamento impide impide la extrusion del
fluido del disco intervertebral hacia la cavidad, que es por donde pasa la medula espinal y
por donde salen los nervios. Resulta que este ligamento es mas delgado en las vertebras
lumbares, en especial en la quinta, precisamente donde mas necesario es. Esto es obviamente
un punto debil de la anatomia humana, un rezago de la cuadrupedia que la evolución no ha
alcanzado a corregir en el millón de años de posición erecta. La Figura 3.9b muestra lo que
ocurre cuando hay degeneración lumbar. El disco intervertebral presiona la raiz del nervio
y produce dolor. Es por eso que las lesiones ocasionadas por esfuerzos al cargar pesos se
producen generalmente en la region lumbar.
Examinemos las fuerzas que actuan entre las vértebras cuando el cuerpo se alza un peso.
En la Fig. 3.10 se muestra el diagrama de fuerzas que actúan sobre la columna al levantar el
tronco. W1 = 0.4W es el peso del torax, W2 es el peso de los brazos, cabeza y carga sujeta
en las manos. En ausencia de carga puede W2 = 0.2W . R es la fuerza de reacción ejercida
por el sacro sobre el disco lumbo-sacral. La fuerza Fe es la resultante de la tensión ejercida
por los musculos sacroespinal y erector espinal, que se insertan en el ilio y bajo sacro por
un extremo y en cuatro de las vertebras toraxicas por arriba. Estos son, obviamente, los
que hacen el trabajo de elevación. La geometria de todos esos musculos ha sido estudiada
mediante radiografias y puede ser reemplazado por la fuerza Fe , en el punto de inserción
indicado y formando un angulo de 12◦ con la columna. Considerando un angulo θ = 30◦ y
aplicando las ecuaciones del equilibrio estatico se obtiene
Fe = 2.5W, R = 2.74W, φR = 35◦ . (3.10)
Como se ve, son fuerzas considerables. Para un hombre de 200 lb, la fuerza de compresión es
R = 540 lb, equivalente a una carga de 250 kg. La Fig. 3.8 informa que esto corresponde a
una compresión del 20 % del espacio intervertebral. Considerando constante el volumen, esto
implica un aumento del 10 % en el radio del disco, que va a presionar en la medula espinal.
3.2. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LAS VÉRTEBRAS LUMBARES 79
Si con las manos se toma un peso de un quinto del peso corporal (40 lb), entonces W2 =
0.2W + 0.2W , y se obtiene una fuerta de compresión igual a R = 4.07W (equivalente a
una carga de 370 kg en el ejemplo visto). La fuerza efectuada por los musculos erectores es
Fe = 3.74W . Las consecuencias de esto son claras. Con esto se puede entender facilmente
porque las posiciones correcta e incorrecta de cargar un peso son las mostradas en la Fig.
3.11.
Figure 3.11: Derecha: posicion correcta de cargar un peso. Izquierda: posicion incorrecta.
80 CHAPTER 3. ELEMENTOS DE BIOFÍSICA
Chapter 4
81
82 CHAPTER 4. FÍSICA DE PARTÍCULAS ELEMENTALES
Chapter 5
83
84 CHAPTER 5. FÍSICA DEL NÚCLEO ATÓMICO
Chapter 6
Mapas discretos
A este tipo de relación se le llama mapa. Un ejemplo clásico, que utilizaremos para ilustrar
los conceptos, es el mapa logı́stico, definido por
85
86 CHAPTER 6. MAPAS DISCRETOS
0.25
0.8
0.2
0.6
0.15
0.4
0.1
0.2
0.05
x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 6.1: Evolución del mapa logı́stico a partir de una condición inicial. Derecha: r = 0.9,
x0 = 0.5. Izquierda: r = 2.5, x0 = 0.1.
x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
r
1 2 3 4
x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
r
3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Figure 6.2: Diagrama de bifurcaciones para el mapa logı́stico, si se cumple que la condicion
inicial es x0 ∈ (0, 1).
6.1. EL MAPA LOGÍSTICO 87
r = 2.5 el atractor es el punto x que se ve en la figura. Se puede tener una idea global de los
atractores en función del valor del parámetro si se hace un diagrama de bifurcaciones.
La Fig. 6.2 muestra el atractor para cada valor del parametro r, siempre que 0 < x0 < 1.
El atractor es x = 0 si 0 < r < 1, es un punto 0 < x < 0.8 si 1 < r < 3, dos puntos si
3 < r < 3.45, luego 4, etc, hasta llegar a formar una banda continua en cierto rango de r. En
esta banda estamos en precencia de caos. Como indica la trayectoria, se puede ir a cualquier
parte. El grafico es realmente rico, en la parte de abajo se ve una ampliación en el rango
3.5 < r < 4, en la que se nota que las bifurcaciones van en aumento al acercarse al regimen
de caos, y la aparicion de ventanas de orden dentro del caos. La Fig. 6.2 se genera aplicando
el siguiente algoritmo para cada valor del parametro r
El segundo paso del algoritmo consiste en eliminar el transiente, de modo que lo puntos
graficados, generados en el tercer paso, ya corresponden a la tendencia asintótica de las
trayectorias, o sea, el atractor. La figura generada no depende del valor preciso de x0 ,
siempre que x0 ∈ (0, 1). El intervalo (0, 1) es en este caso la cuenca1 de atracción. Puede
comprobarse siguiendo las trayectorias gráficamente que si x0 < 0 o x0 > 1, entonces el
atractor es −∞.
Veamos como puede entenderse el resultado anterior usando procedimienos analı́ticos.
Si la trayectoria converge hasta cierto punto
x∗ = lim xn (6.3)
n
se cumple que
x∗ = M (x∗ ). (6.4)
Los puntos que satisfacen la ecuación anterior se denominan puntos fijos del mapa M . Para
el mapa logı́stico las soluciones de la ecuación 6.4 son
1
x(1) = 0, x(2) = 1 − . (6.5)
r
Los puntos fijos no son necesariamente atractores. Examinemos como evoluciona una trayec-
toria cerca de un punto fijo. Sea xn = x∗ + δn
¯
dM ¯
x∗ + δn+1 = xn+1 ' M (x∗ + δn ) = M (x∗ ) + ¯ δn . (6.6)
dx ¯x=x∗
1
En inglés, basin, que significa lavamanos.
88 CHAPTER 6. MAPAS DISCRETOS
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
x x
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
λ
1
r
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-2
-3
-4
λ
1
0.5
r
3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
-0.5
-1
-1.5
-2
Figure 6.4: Exponente de Lyapunov del mapa logı́stico, calculado mediante la ecuación 6.16,
aproximando m = 200.
En la práctica, los x(k) se pueden remplazar por los puntos consecutivos de la trayectoria
una vez eliminado el transiente. El numero λ se llama exponente de Lyapunov. Si λ > 0
hay caos, en caso contrario hay orbitas m-periodicas estables. El caso de las trayectorias
caóticas se puede considerar como orbitas de periodo infinito, con un exponente de Lyapunov
igual a ¯ ¯
m
1 X ¯¯ dM (k) ¯¯
λ = lim ln ¯ (x )¯ . (6.16)
m→∞ m dx
k=1
90 CHAPTER 6. MAPAS DISCRETOS
La ecuación anterior (6.16) incluye a 6.15. El exponente de Lyapunov del mapa logı́stico
se muestra en la Fig. 6.4. Cuando λ < 0 estamos en presencia de puntos fijos o orbitas
de perı́odo n. Cuando λ = 0 tenemos una bifurcación y generalmente se acompaña de un
cambio de pendiente producto de que cambia el atractor. λ → −∞ corresponde puntos
superestables, o sea, que M 0 (x∗ ) = 0, y λ > 0 indica caos. Este grafico revela limpiamente
la existencia de caos o orden. En la ampliacion para r ∈ (3.4, 4.0) (compárese con Fig. 6.2)se
observa la existencia de muchas ventanas de orden dentro del caos.2
El exponente de Lyapunov nos da otra información. Si tenemos dos trayectorias que
parten desde cerca del atractor, tales que |x0 − y0 | = δ ¿ 1, entonces
Es decir, si λ > 0 las trayectorias divergen de forma exponencial hasta que se alcanza cierto
lı́mite determinado por la imagen del mapa.3
2
Un estudio detallado revela que es infinito el numero de ventanas de orden dentro del caos.
3
En el mapa logistico |xn − yn | < 1.
Chapter 7
En esta parte se pretende extender los conceptos de mapas discretos a los sistemas de ecua-
ciones diferenciales ordinarias.
Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, escrito generica-
mente en la forma
dx
= F (x, p), x(0) = x0 , (7.1)
dt
donde p es un conjunto de parametros y x es un vector de N dimensiones, cuyo conjunto de
valores posibles es llamado espacio de fase.
Puede demostrarse que si las funciones F y dF/dt son continuas en una vecindad S de
x0 , entonces existe algun intervalo (−τ, tau) de medida no nula en el cual el sistema de
ecuaciones tiene solución unica. Si la solución es única, entonces dos trayectorias x(t) no se
cruzan nunca, siempre que la función F (x, p) no dependa explicitamene de t. El sitema de
ecuaciones se puede resolver numéricamente usando el algoritmo de Runge-Kutta.
dx
= f (x, t) (7.2)
dt
k1 =
∆tf (x, t) (7.3)
k2 =
∆tf (x + k1 , t + ∆t/2) (7.4)
k3 =
∆tf (x + k2 /2, t + ∆t/2) (7.5)
k4 =
∆tf (x + k3 , t + ∆t) (7.6)
k1 + 2k2 + 2k3 + k4
x(t + ∆t) = x(t) + + O((∆t)6 ) (7.7)
6
Un ejemplo clásico es el sistema de Lorenz, obtenido en 1963 en un estudio de fenomenos
de convección.
dx
= σ(y − x) (7.8)
dt
dy
= −xz + rx − y (7.9)
dt
dz
= xy − bz. (7.10)
dt
91
92 CHAPTER 7. CAOS EN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
20
y
10
0
-10
-20
40
30
z
20
10
-10
0
x 10
Figure 7.1: Trayectoria caotica del sistema de Lorenz. σ = 10, b = 8/3, r = 28, t ∈ (60, 100).
Este sistema presenta caos para ciertas condiciones iniciales y valores de los parámetros, por
ejemplo, σ = 10, b = 8/3, r = 28. En la Fig. 7.1 se muestra parte del attractor caótico del
sistema de Lorenz. El caracter caótico se pone de manifiesto considerando dos trayectorias
~x1 (t) y ~x2 (t) tales que
δ(t0 ) = |~x1 (t0 ) − ~x2 (t0 )| = 10−10 (7.11)
lg δ
-2
-4
-6
t
60 65 70 75
-10
Figure 7.2: Evolucion de la diferencia de dos trayectorias con condiciones iniciales casi iguales
en el sistema de Lorenz. La linea recta es un ajuste a la relacion lg δ(t) = λt + C.
93
se obtiene para el caso de la Fig. 7.2 el valor λ = 0.39. Al igual que en los mapas discretos,
λ > 0 caracteriza el caos del sistema. Notemos que si el sistema es caotico resulta dificil
obtener la solución numericamente, ya que los errores debido a la finitud de ∆t se amplifican
exponencialmente.1
Otro metodo de clasificar el caos consiste en generar mapas discretos a partir de la solución
de la ecuación diferencial. Estos mapas discretos se analizan mediante las técnicas explicadas
en el capı́tulo anterior.
yn + 1
18
16
14
12
yn
12 14 16 18
Figure 7.3: Corte de Poincare del sistema de Lorenz. Izquierda: imagen de libro. Derecha:
calculado por mi, con σ = 10, b = 8/3, r = 28, t ∈ (200, 500).
1
He estudiado que variando ∆t de 0.0001 a 0.01 con el algoritmo NDSolve de Mathematica, el valor de
λ aumenta hasta 0.55.
94 CHAPTER 7. CAOS EN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
z(t) zn+1
40 45
35 42.5
30 40
25 37.5
20 35
15 32.5
10 t zn
202 204 206 208 210 32.5 35 37.5 40 42.5 45
Figure 7.4: Izquierda: evolución de la componente z(t) del sistema de Lorenz. Derecha:
mapa de los maximos sucesivos de z(t) del sistema de Lorenz. Parámetros: r = 28, σ = 10,
b = 8/3.
d2 x dx
2
+β + sin x = A cos ωt. (7.14)
dt dt
Este sistema se lleva a la forma canónica (7.1) introduciendo las variables auxiliares y = dx/dt
y z = t.
dx
= y (7.15)
dt
dy
= −βy − sin x + A cos ωz (7.16)
dt
dz
= 1 (7.17)
dt
La variable z = t se introdujo para que el miembro derecho solo dependa de las variables
del espacio de fases. Por tanto las trayectorias en el espacio x, y, z no se cortan. La figuras 7.5
95
y
A=1.0 x A=1.0
t 2π
2 25 50 75 100 125 150
-0.5
1
-1
x -1.5
-2 -1 1 2
-2
-1
-2.5
-2 -3
Figure 7.5: Trayectoria en el espacio de fases del pendulo forzado. y = dx/dt, siendo x el
angulo con la vertical. x(0) = 0, y(0) = 0, β = 0.1, A = 1.0, ω = 1.
y A=1.2 x A=1.2
t 2π
25 50 75 100 125 150
2 -5
1 -10
-15
x
-24 -22 -20 -18
-20
-1
-25
-2 -30
x A=1.2
t 12 π
5 10 15 20 25
-5
-10
-15
-20
-25
-30
Figure 7.6: Trayectoria en el espacio de fases del péndulo forzado. y = dx/dt, siendo x el
ángulo con la vertical. x(0) = 0, y(0) = 0, β = 0.1, A = 1.2, ω = 1.
96 CHAPTER 7. CAOS EN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y 7.6 muestran la proyección del atractor en el plano xy de las trayectorias del pendulo, con
condiciones iniciales x = y = z = 0. Para A = 1.0 el atractor difiere poco del oscilador lineal,
pero para A = 1.2 el atractor es mucho mas complejo. El periodo T = 2π es determinado por
la fuerza perturbadora. El diagrama estroboscópico para A = 1.0 muestra que la trayectoria
es periodica. Para A = 1.2 muestra que el periodo no es 2π. Al hacer T = 12π se ve
claramente que la trayectoria es periodica. Nótese la gran diferencia de amplitud entre los
atractores para A = 1.0 y A = 1.2, siendo iguales las condiciones iniciales.