Estudio de Filtro de Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESTUDIO Y SIMULACIÓN DE LOS FILTROS DE POTENCIA
TESIS
PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
OSCAR JULIAN PEÑA HUARINGA
PROMOCIÓN
2005-I
LIMA – PERU
2006
ESTUDIO Y SIMULACION DE LOS FILTROS DE POTENCIA
Dedico este trabajo a mis padres por su
inmenso amor, comprensión, incondicional
apoyo, por creer en mí y por darme la vida. A
mis hermanos por los momentos de alegría y
tristezas compartidos.
A la Dra.Tereza Nuñes, por sus consejos y por
guiarme en este trabajo, y a todas aquellas
personas que de alguna forma u otra han
contribuido a la realización de la tesis.
Agradezco a Dios por darme la oportunidad de

vivir y de que mis seres queridos vean mi
trabajo.
SUMARIO
En este trabajo se muestran las diferentes configuraciones de los filtros de potencia,

presentándolas como una solución al problema de las armónicas y el mejoramiento del
factor de potencia. Realizando un estudio secuencial orientado a los filtros activos de
potencia a través del estudio de los inversores y sus configuraciones (ya que son una
parte constitutiva de los filtros activos).
Los filtros activos de potencia muestran una mejor respuesta tanto en su característica de
filtración de armónicos como en su acción dinámica sobre el sistema,
También se propone como solución alternativa y más eficiente el uso combinado de filtros
pasivos y activos conocidos como filtros híbridos.
En todos los casos se analizan las consideraciones para su mejor funcionamiento,
presentando las simulaciones en diferentes sistemas (tanto monofasicos como trifásicos)
basando el control y análisis en artículos y revistas científicas, haciendo uso del programa
PSCAD/EMTP para las simulaciones.
VI
INDICE
Prologo 1
CAPITULO I
ARMÓNICOS EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
1.1 Definición 3
1.2 Tipos de armónicos 4
1.2.1 Según su secuencia 4
a) secuencia positiva
b) secuencia negativa
c) secuencia homopolar
1.2.2 Armónicos característicos 4
a) armónicos impares
1.2.3 Armónicos no característicos 4
a) Armónicos pares
b) Interarmónicos
c) Subarmónicos
1.3 Perturbaciones 5
1.3.1 Transitorios 5
a) Impulsionales
b) Oscilantes
1.3.2 Variaciones de corta duración 6
a) Huecos
b) Interrupciones
c) Sobretensiones momentáneas
1.3.3 Variaciones de larga duración 8
a) Sobretensiones
b) Subtensiones
c) Interrupciones mantenidas
1.3.4 Desequilibrio de la tensión 9
1.3.5 Distorsión de las formas de onda 9
a) Microcortes
VII
b) Componente de continua
c) Ruido de alta frecuencia
1.3.6 Fluctuaciones de la tensión 10
a) Fluctuaciones aleatorias
b) Fluctuaciones repetitivas
c) Fluctuaciones esporádicas
1.3.7 Variaciones de la frecuencia
1.4 Origen de los armónicos 12
1.4.1 Cargas generadoras de armónicos 14
a) Fuentes tradicionales 15
a.1) Transformadores
a.2) Maquinas rotativas
a.3) Hornos de arco
a.4) Alumbrado
b) Nuevas fuentes 17
b.1) Grandes convertidores de potencia
b.2) Medianos convertidores de potencia
b.3) Rectificadores de baja potencia de fuentes monofásicas.
c) Fuentes futuras 23
1.5 Efectos 23
1.5.1 Efectos instantáneos 23
a) Efectos sobre los instrumentos de medición 24
a.1) Instrumentos de aguja de tipo electrodinámico
a.2) Instrumentos digitales con rectificador de entrada
a.3) Instrumentos de verdadero valor efectivo
a.4) Instrumentos para medir armónicas
b) Interferencia telefónica
1.5.2 Efectos a largo plazo 25
a) Calentamiento de los condensadores
b) Calentamiento debido a perdidas adicionales en maquinas y transformadores
c) Calentamiento en cables y equipos
d) Efectos en filtros pasivos
e) Efectos en equipos electrónicos sensibles
f) Efectos en el conductor de neutro
g) Efecto pelicular
1.6 Solución al problema de los armónicos 30
VIII
1.6.1 Soluciones simples 30

1.6.2 Soluciones complejas 31
1.7 Modelamiento de sistemas eléctricos en presencia de armónicos 31
1.7.1 Modelamiento de elementos lineales 31
a) Líneas
b) Transformador
c) Maquinas rotativas
d) Motores de inducción
e) Cargas
1.7.2 Modelado de elementos no lineales 34
1.8 Resonancia 34
1.8.1 Resonancia serie 34
1.8.2 Resonancia paralela 35
CAPITULO II
INVERSORES
2.1 Introducción 37
2.2 Clasificación de los inversores 38
2.2.1 Por su tipo de suministro 38
a) Inversores con fuente de corriente (CSI)
b) Inversores con fuente de tensión (VSI)
2.2.2 Por el nivel de frecuencia 39
a) Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada)
b) Inversores de alta frecuencia
2.2.3 Por el tipo de inversor utilizado 39
2.2.4 Por el tipo de resonancia 40
2.2.5 Por su índice de modulación 40
2.2.6 Por su configuración 40
2.3 Inversores monofásicos 40
2.3.1 Tipos de inversores monofásicos 40
2.3.1.1 Inversor monofásico de medio puente
2.3.1.2 Inversor monofásico de puente completo 42
a) Inversor Bipolar
b) Inversor Unipolar
2.3.2 Control de voltaje de los inversores monofásicos 45
a) Modulación de un solo ancho de pulso
IX
b) Modulación senoidal del ancho de pulso

c) Modulación senoidal modificada de ancho de pulso (MSPWM)
2.4 Inversores trifásicos 47
2.4. 1nversores trifásicos con conducción a 180º 48
a) Respuesta con carga resistiva
b) Respuesta con carga R-L
2.4.2 Inversor trifásico con conducción a 120º 51
a) Respuesta con carga resistiva
2.5 Sobremodulación 54
2.5.1 Efecto del índice de modulación de amplitud 55
2.5.2 Efecto del índice de modulación en frecuencia 56
2.6 Técnicas avanzadas de modulación 58
a) Modulación trapezoidal
b) Modulación en escalera
c) Modulación escalonada
d) Modulación por inyección de armónicos
CAPITULO III
FILTROS PASIVOS DE POTENCIA
3.1 Definición 61
3.2 Filtro pasivo serie 61
a) Principio de funcionamiento
b) Análisis de las características del filtro pasivo serie
c) Simulación del filtro pasivo serie
d) Consumo de potencia del filtro pasivo serie
3.3 Filtro pasivo paralelo 67
3.3.1 Tipos de filtros pasivos paralelos 67
3.3.1.1 Filtro sintonizado simple 67
b) Diseño del filtro
c) Perdidas del filtro pasivo paralelo sintonizado simple
d) Ventajas
e) Desventajas
3.3.1.2 Filtros amortiguados de segundo orden 70
X
b) Diseño del filtro

c) Perdidas en el filtro de segundo orden
d) Ventajas
e) Desventajas
f) Respuesta combinada de los filtros activos sintonizados simples y el filtro amortiguado
de segundo orden.
3.3.1.3 Filtros amortiguados de tercer orden 73
b) Diseño de los filtros
b.1) Diseño del filtro de tercer orden tipo A
b.2) Diseño del filtro de tercer orden tipo B
b.3) Diseño de un filtro de tercer orden doblemente amortiguado
c) Consideraciones generales de los filtros de tercer orden
3.3.2 Análisis de las características del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de corriente armónico. 75
3.3.3 Simulación del filtro paralelo pasivo (para una fuente de corriente armónica) 79
3.3.4 Análisis de las características del filtro pasivo paralelo en una red con
carga tipo fuente de tensión. 80
3.3.5 Simulación del filtro paralelo pasivo (para una fuente de tensión armónica). 81
3.3.6 Combinación de filtros pasivos 86
3.3.7 Selección de filtros pasivos 86
3.3.8 Ubicación de los filtros pasivos 87
3.3.9 Limitaciones de los filtros pasivos 88
CAPITULO IV
FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
4.2 Comparación entre los inversores VSI y los CSI 89
4.3 Tipos de filtros activos 90
4.3.1 Filtros activos de potencia paralelo 91
4.3.1.1 Filtro activo paralelo monofásico 91
4.3.1.1.1 Considerando la potencia 91
b) Análisis del sistema
c) Esquema de control
d) Simulación del sistema
XI
4.3.1.1.2 Considerando la tensión 94

4.3.1.2 Filtro activo de potencia paralelo trifásico 96
4.3.2 Filtros activos de potencia serie 99
4.3.2.1 Filtros activos de potencia serie monofásicos 100
4.4 Combinación de filtros activos 102
4.5 Ventajas 102
4.6 Desventajas 103
CAPITULO V
FILTROS HIBRIDOS DE POTENCIA
5.2 Topologías de los filtros híbridos 105
5.2.1 Filtro hibrido serie
a) Análisis del filtro hibrido serie (fig. 5.1 a)
b) Análisis del filtro hibrido serie (fig. 5.2 a)
5.2.2 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo) 107
5.2.3 Filtro hibrido (serie activo –paralelo pasivo) 107
5.2.4 Filtro hibrido paralelo 108
5.3 Filtro hibrido paralelo 109
5.3.1 Principio de funcionamiento 109
5.3.2 Análisis del sistema
a) Principio de compensación
b) Características de filtrado 110
5.3.3 Esquema de control 111
XII
5.3.4 Simulación del sistema 112
CAPITULO VI
APLICACIÓN DE LLOS FILTROS HIBRIDOS
6.1 Introducción
6.2 Filtro hibrido (serie activo- paralelo pasivo) 114
6.2.1 Principio de funcionamiento 114
6.2.2 Análisis del sistema 116
b) Corriente armónica Ish
c) Voltaje de salida del filtro pasivo serie Vc

d) Características de la filtración
d1) Corriente armónica fluyendo desde la carga hacia la fuente
d2) Corriente armónica fluyendo desde la fuente hacia el filtro pasivo paralelo
6.2.3 Esquema de control 119
6.2.4 Simulación del sistema 119
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones 121
Recomendaciones 124
ANEXOS
Anexo A Definiciones importantes 126
Anexo B Normas y recomendaciones 130
Anexo C Teoría de la potencia instantánea 139
Anexo D Esquema de las principales simulaciones 144
Anexo E Articulo ganador del al XIII CONEIMERA, Huancayo 2006 151
BIBLIOGRAFIA 161
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 forma de onda de las armónicas

Figura 1.2 Esquemas de secuencias
Figura 1.3 Transitorio en la tensión debido a la conexión del banco de condensadores
Figura 1.4 Hueco de tensión del 30% originado por una falla fase-tierra
Figura 1.5 Interrupción momentánea debido a un cortocircuito
Figura 1.6 Sobretension momentánea originada por una falla fase -tierra
Figura 1. 7. Comportamiento de la impedancia en función de la frecuencia.
Figura 1. 8. Tensión y corriente para una carga RC (tensión senoidal de ingreso)
Figura 1. 9 Tensión y corriente para una carga RC (tensión armónica de ingreso)
Figura 1.10 Hornos de arco a) Horno de arco de corriente continua b) Horno de arco dr
corriente alterna.
Figura 1.11 Dimado del sistema de alumbrado a) esquema del circuito, b) espectro de
armónicos de corriente (Ia) c) formas de onda de la tensión y corriente.
Figura 1.12 Fuente de corriente a) rectificador trifásico con carga R-L, b) Tensión y
corrientes de fase para una inductancia de línea =0.4mH, c) Tensión y corriente para una
inductancia de línea =0.1mH, d) Espectro de armónicos de corriente para la corriente ISa.
Figura 1.13 Fuente de tensión, a) Rectificador trifásico con carga R-C, b) Tensión y
corrientes de fase para una inductancia de línea =0.5mH c) Tensión y corrientes de fase
para una inductancia de línea =0.1mH d) Espectro de armónicos de corriente Ia.
Figura 1.14 a) Esquema del controlador b) Tensión en el condensador de enlace
c) Corriente en la carga a la frecuencia de 20Hz.
Figura 1.15 a) Rectificador monofásico) con carga R-C, b) Formas de onda de tensión y
corriente c) Espectro de armónicos de corriente.
Figura 1.16 a) Rectificador monofásico con carga R-L, b) Formas de onda de tensión y
Figura 1.16 Interferencia telefónica originada por tensiones y corrientes armónicas
Figura 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.
Figura 1.18 Carga máxima en un transformador en función del factor K
Figura 1.19 Armónicas en el neutro a) Esquema del circuito b) Corriente en el neutro de la
carga c) Corriente de la fase a.
Figura 1.20 Modelos de líneas a) Línea larga b) Línea corta c) Línea media
Figura 1.21 Modelamiento de transformador
Figura 1.22 Modelos de la maquina sincrona.
Figura 1.23 Modelos de los motores de inducción
Figura 1.24 Modelos de cargas.
Figura 1.25 Circuito RLC serie
Figura 1.26 Circuito LC
Figura 1.27 RLC paralelo
Figura 1.28 Grafica de la simulación
Figura 2.1 Inversores con fuente de corriente
Figura 2.2 Inversor con fuente de tensión
Figura 2.3 Inversor monofásico de medio puente
Figura 2.4 Tensión en la salida del inversor
Figura 2.5 corriente en la salida del inversor y su espectro de armónicos.
Figura 2.6 Inversor bipolar
Figura 2.7 Generación de los pulsos
Figura 2.8 resultados de la simulación del inversor bipolar a) corriente en la salida del
inversor b) tensión en la salida c) espectro de armónicos de la corriente Ia.
Figura 2.9 Inversor unipolar
Figura 2.10 Generación de pulsos
Figura 2.11 Corriente y tensión en la salida del inversor
Figura 2.12 espectro de armónicos de la corriente
Figura 2.13 Espectro de armónicos de corriente (bipolar)
Figura 2.14 Espectro de armónicos de corriente (unipolar)
Figura 2.15 Modulación senoidal de ancho de pulso (SPWM)
Figura 2.16 Análisis de la modulación (SPWM)
Figura 2.17 inversor trifásico constituido por tres inversores monofásicos
Figura 2.18 inversor trifásico (6 transistores y 6 diodos)
Figura 2.19 formas de onda para conducción a 180º.
Figura 2.20 Circuitos equivalentes para los modos de operación
Figura 2.21 Tensión de fase y de línea en la salida del inversor con carga resistiva
Figura 2.22 Corriente en la fase a de la carga
Figura 2.23 Espectro de armónicos de la corriente de la fase a de la carga
Figura 2.24 Inversor trifásico para la simulación
Figura 2.25 formas de onda para conducción a 120º
Figura 2.26 Circuitos equivalentes para los modos de operación
Figura 2.27 Tensiones de línea y de fase en la salida del inversor con carga resistiva.
Figura 2.28 Corriente en la fase a de la carga
Figura 2.29 Comportamiento de ma para un mf  19
Figura 2.30 pulsos prácticamente cuadrados para un ma de 3.24
Figura 2.31 SPWM con ma =0.8
Figura 2.32 Espectro de armónicos ma =0.8
Figura 2.33 SPWM con ma =0.2
Figura 2.34 Espectro de armónicos para ma =0.2
Figura 2.35 Espectro de armónicos para ma =0.8 y mf =15
Figura 2.36 Espectro de armónicos para ma =0.8 y mf =35

Figura 2.37 Modulación trapezoidal
Figura 2.38 Modulación por inyección de armónicos resultados de la simulación (inversor
monofásico)
Figura 2.39 Modulación por inyección de armónicos resultados de la simulación (inversor
trifásico) a) generación de pulsos b) corriente y tensión en la salida del inversor
Figura 2.40 Espectro de armónicos en la salida del inversor trifásico con modulación por
inyección de armónicos Figura 2.33 SPWM con ma =0.2
Figura 3.1 diferentes estructuras para el filtro pasivo serie
Figura 3.2 principio básico de funcionamiento del filtro pasivo serie par una fuente de
corriente armónica
Figura 3.3 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo serie para una fuente de
tensión armónica.
Figura 3.4 modulo de la impedancia del filtro pasivo serie
Figura. 3.5 Características de la compensación del filtro pasivo serie para fuentes de
tensión armónica.
Figura 3.6 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de tensión armónica
Figura 3.7 Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en el
condensador.
Figura 3.8 Espectro de armónicos de corriente y tensión medidas sin el filtro pasivo serie.
Figura 3.9 Colocación del filtro pasivo serie en la red analizada.
Figura 3.10 Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en el
condensador.
Figura 3.11Espectro armónico de tensión y corriente luego de colocar el filtro pasivo.
Figura 3.12 Potencia (VA) Consumidas por el filtro y la carga.
Figura 3.13 Diferentes estructuras para el filtro pasivo paralelo.
Figura 3.14 Modulo de la impedancia del filtro paralelo (4 filtros sintonizados simples)
Figura 3.15 comportamiento del filtro sintonizado simple.
Figura 3.16 esquema del filtro amortiguado de segundo orden
Figura 3.17 Comportamiento del filtro pasivo paralelo de segundo orden
Figura 3.18 Impedancia y ángulo de fase de un filtro paralelo pasivo, conformado por tres
filtros sintonizados simples y un filtro amortiguado de segundo orden.
Figura 3.19 diferentes configuraciones de los filtros de tercer orden
Figura 3.20 comportamiento de un filtro de tercer orden (tipo A)
Figura 3.21 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una
fuente de corriente armónica.
Figura 3.22 impedancia vista desde la carga para un Ls =1%mH
Figura 3.23 característica de la compensación del filtro pasivo paralelo para una fuente de
corriente armónica.
Figura 3.24 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de corriente
armónica
Figura 3.25 a) Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en
el lado dc. b) Espectro de armónicos de corriente en la fase a c) Espectro de armónicos
de tensión en la fase a.
Figura 3.26 consumo de potencia de la carga antes de la colocación del filtro.
Figura 3.27 Colocación del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
el lado dc luego de colocar el filtro. b) Espectro de armónicos de corriente en la fase a c)
Espectro de armónicos de tensión en la fase a.
Figura 3.29 Potencias consumidas por la carga luego de la colocación del filtro
Figura 3.30 Respuestas en el instante en que se conecta el filtro pasivo paralelo
Figura 3.31 potencia reactiva que entrega el filtro pasivo paralelo
Figura 3.32 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una
fuente de tensión armónica.
Figura 3.33 Característica de la compensación del filtro pasivo paralelo para una fuente
de tensión armónica.
Figura 3.34 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de tensión
armónica
el lado dc. b) Espectro de armónicos de la corriente de la fase a c) Espectro de armónicos
Figura 3.36 Consumo de potencia de la carga antes de colocar el filtro
Figura 3.37 Colocación del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
Figura 3.38 a) Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea,
la tensión de rizado en el lado dc. b) Espectro de armónicos de corriente en la fase a c)
Figura 3.39 Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea, la
tensión de rizado en el lado dc. b) Espectro de armónicos de corriente en la fase a c)
Figura 3.40 Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea, la
Figura 3.41 Potencia reactiva entregada por el filtro.
Figura 3.42 Consumo de potencia de la carga sin la impedancia Z L
Figura 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

Figura 3.44 Combinación de los filtros pasivos a) Para una carga tipo fuente de corriente
b) Para una carga tipo fuente de tensión
Figura 3.45 Ubicación de los filtros pasivos
Figura 4.1 Filtro activo monofásico usando la topología CSI
Figura 4.2 Filtro activo monofásico usando la topología VSI.
Figura 4.3 esquema del filtro activo paralelo
Figura 4.4 circuito a analizar
Figura 4.5 Esquema de control del filtro paralelo monofásico
Figura 4.6 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensación b) tensión en el condensador (referencia 400v) c) corriente
Figura 4.7 circuito a analizar
Figura 4.8 circuitos de control a) circuito extractor b) circuito estabilizador
de compensación b) corriente Iactiva . c) tensión en el condensador (referencia 400v)
Figura 4.10 Circuito a analizar
Figura 4.11 Obtención de las tensiones y corrientes alfa y beta
Figura 4.12 Calculo de las potencias instantáneas
Figura 4.13 corrientes de referencia
Figura 4.14 esquema de control a) Generación de pulsos b) Lazo necesario para su
funcionamiento con condensador
de compensación b) tensión en el condensador (referencia 800v)
Figura 4.16 La corriente en el suministro (el filtro es conectado en 0.25)
Figura 4.17 Esquema del filtro activo serie
Figura 4.18 Circuito a utilizar
Figura 4.19 Esquema de control
Figura 4.20 respuesta dinámica del filtro activo serie monofásico
Figura 4.21 Resultados de la simulación tensión en la fuente, tensión en la carga y
tensión de compensación
Figura 4.22 Combinación de filtros activos
Figura 5.1 Filtro hibrido serie
Figura 5.2 Circuito equivalente monofásico a analizar
Figura 5.3 Características de la compensación del filtro hibrido serie (a) para fuentes de
tensión armónica.
Figura 5.4 Circuito equivalente monofásico a analizar
Figura 5.5 Características de la compensación del filtro hibrido serie (b) para fuentes de
tensión armónica.
Figura 5.6 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo)
Figura 5.7 Filtro hibrido (serie activo-paralelo pasivo)
Figura 5.8 Filtro hibrido paralelo
Figura 5.9 Esquema del sistema filtro hibrido paralelo.
Figura 5.10 Características de filtrado
Figura 5.11 Análisis del comportamiento del filtro pasivo
Figura 5.12 Análisis del comportamiento del filtro activo
Figura 5.13 Esquema de control del filtro hibrido paralelo.
Figura 5.14 Resultados de la simulación: IFa (corriente en el filtro activo), IFPa (corriente
en el filtro pasivo) ISa (corriente en la fuente).
Figura 5.15 Corriente en la fuente, en la carga y tensión, en la fase a
Figura 5.16 Tensión en el condensador (lado DC del filtro activo)
Figura 6.1 Configuración del sistema
Figura 6.2 a) circuito equivalente por fase b) equivalente a la frecuencia fundamental
Figura 6.3 comportamiento a la frecuencia fundamental
Figura 6.4 circuito equivalente para frecuencias armónicas
Figura 6.5 Respuesta de la acción conjunta de los filtros
Figura 6.6 Características de la filtración
Figura 6.7 Resonancia serie entre la impedancia de la fuente y el filtro pasivo paralelo.
Figura 6.8 Resultados de la simulación a) corriente en la carga b) Corriente en la fuente
c) Corriente que ingresa al filtro pasivo paralelo.
Figura 6.9 Tensión en la salida del transformador del filtro activo serie
Figura 6.10 Mejoramiento del factor de potencia a) Desfasaje entre la tensión y corriente
antes de la colocación del filtro hibrido b) Desfasaje entre la tensión y la corriente en la
fuente luego de la colocación del filtro hibrido.
Anexos
Figura B-1 El voltaje mellado
Figura C-1 Potencias de la teoría P-Q
Figura C-2 Compensación de las potencias indeseables
Figura C-3. Estrategia de la fuente de potencia constante
Figura C-4 Calculo de la estrategia de la fuente de corriente sinusoidal
Figura D-1 Filtro activo paralelo monofásico (considerando la potencia)
Figura D-2 Filtro activo monofásico VSI
Figura D-3 Filtro activo paralelo trifásico
Figura D-4 Filtro activo serie con control por comparación
Figura D-5 Filtro Hibrido paralelo (Activo paralelo – pasivo paralelo)
Figura D-6 Filtro Hibrido paralelo (Activo serie – pasivo paralelo)
INDICE DE TABLAS
Tabla Nº 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armónicos

Tabla Nº 1.2 Características típicas de los fenómenos electromagnéticos
Tabla Nº 3.1 Parámetros para la simulación del filtro pasivo serie
Tabla Nº 3.2 valores tomados para el ejemplo
Tabla Nº 3.3 valores calculados para el ejemplo
Tabla Nº 3.4 valores tomados para el ejemplo 2
Tabla Nº 3.5 valores calculados para el ejemplo 2
Tabla Nº 3.6 Parámetros para la simulación del filtro pasivo
Tabla Nº 5.1 Parámetros para la simulación del filtro pasivo serie
Anexos
Tabla. B.1 ANSI / IEEE 519 limites de distorsión de voltaje

Tabla B.2 Sistema de bajo Voltaje clasificación y límites de Distorsión
Tabla B.3 IEC 61000 – 2- 2 Limite de voltaje armónico de distorsión en redes de bajo
voltaje.
Tabla B.4 IEC 61000 2- 4 Limite de distorsión armónico para plantas industriales
Tabla B.5 EN 50160 Límite de distorsión armónica para redes de bajo voltaje
Tabla B.6 EN 50160 Límite de distorsión armónica para redes de medio voltaje
Tabla B.7 Niveles de compatibilidad recomendados por la CIGRE
Tabla B.8 NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsión armónica
Tabla B.9 IEEE 519 Limites de distorsión de corriente
Tabla B.10 IEC 61000-3-2 máximo límite de corrientes armónicas para equipos de clase
D.
Tabla B.11 Valores límites de emisión para equipos de I>16A cuando SequSsc/33
Tabla B.12 Valores de distorsión de corrientes permitidas por un convertidor
Tabla B.13 Valores de distorsión de tensión NTCSE
PROLOGO
La finalidad de la presente tesis es conocer y comprender la aplicación, configuraciones y

funcionamiento de los diferentes filtros de potencia.
En el capitulo 1, se muestra los armónicos en los sistemas eléctricos de potencia,
haciendo una descripción de los tipos de armónicos, las perturbaciones en el sistema
(presentando simulaciones para un mejor entendimiento), el origen de los armónicos, los
efectos que causa sobre el sistema (agrupándolos en efectos instantáneos y efectos a
largo plazo), las diferentes soluciones al problema de los armónicos que son utilizadas
tradicionalmente, el modelamiento de los sistemas eléctricos en presencia de armónicos
y la resonancia (serie o paralelo).
En el capitulo 2, se hace una descripción de los diferentes tipos de inversores utilizados
en el diseño y construcción de los filtros activos, observando las diferentes respuestas
mediante simulaciones verificando los conceptos teóricos y observando diferentes
técnicas avanzadas de modulación que permiten su mejor desempeño.
En el capitulo 3, se hace una descripción de los filtros pasivos, analizando su principio de
funcionamiento, características de filtración, simulando un sistema para cada caso
(según su configuración serie o paralelo) donde demuestra los beneficios que este trae al
sistema, así como su consumo de potencia. En el caso del filtro pasivo serie se muestra
su acción sobre el sistema a través de una simulación con una carga tipo fuente de
tensión armónica, analizando la características de filtrado y la respuesta del sistema. En
el caso de los filtros pasivos paralelos, se ven los tipos de filtros pasivos paralelos,
diseñándolo en cada caso y mostrándo su acción en el sistema a través de las
simulaciones. También se analiza la acción de un filtro pasivo trifásico paralelo en una
red primero con una carga tipo fuente de corriente armónico y luego con una carga tipo
fuente de tensión armónica, analizando las respuestas del sistema tanto antes como
después de la colocación del filtro viendo la influencia que tiene la impedancia de la
fuente y la impedancia colocada en serie con la carga (ya que esta fue propuesta como
una solución tradicional).
En la parte final de este capitulo se ven los criterios de selección y ubicación de los filtros
pasivos, así como sus limitaciones en el sistema.
En el capitulo 4, se muestran los filtros activos de potencia comparando inicialmente los
tipos de inversores (CSI o VSI)[32], usados en los filtros activos, realizando un estudio
detallado de todas las configuraciones de los filtros activos, tanto monofásicos como
trifásicos, considerando en el estudio de los modelos, el principio de funcionamiento,
análisis del sistema, el esquema de control y la simulación del sistema. Realizando dos
simulaciones para los filtros activos paralelos monofásicos basados en [32] y [34]. Una
simulación para el filtro trifásico paralelo considerando los artículos [36], [37], [38] y
[39].Utilizando la teoría de la potencia instantánea para elaborar el control.
Para el caso del filtro activo serie, se muestra la simulación de un filtro serie monofásico,
bajo el método de control por comparación basado en [35], mostrando la respuesta
dinámica del filtro activo ante una perturbación introducida al sistema.
También se hace referencia al sistema combinados de filtros activos UPQC (Unified
Power Quality conditioner), el cual consiste en la combinación de un filtro activo serie y un
filtro activo paralelo, finalizando el capitulo con las ventajas y desventajas que estos
presentan.
En el capitulo 5, se muestra las diferentes topologías de los filtros híbridos analizando las
configuraciones y sus características de filtrado.
Se realiza el estudio y la simulación de un filtro hibrido paralelo (paralelo activo-paralelo
pasivo) basando su estudio en [48]. Comenzando por el principio de funcionamiento,
análisis del sistema (principio de compensación y características de filtrado), el esquema
de control (control sobre el lado dc del inversor y control del disparo de los interruptores
del inversor) y la simulación final, analizando los resultados y comentándolos.
En el capitulo 6, se presenta una aplicación adicional a las ya mostradas en capítulos
anteriores, simulando en este caso la respuesta de un filtro hibrido (activo serie – pasivo
paralelo), basando su estudio en [45], Mostrando el principio de funcionamiento, análisis
del sistema (principio de compensación , la corriente armónica, el voltaje de salida del
filtro activo serie, las características de filtración (analizando la resonancia serie o
paralelo que puede producirse en el sistema), el esquema de control y la simulación del
sistema analizando los resultados y comentándolos.
1
I
ARMONICOS
1.1 Definición:
El sistemas eléctrico así como las cargas conectadas a el han sido diseñados para funcionar
a frecuencias de 50 o 60Hz con tensiones y corrientes sinusoidales, pero por diferentes
razones en cualquier parte del sistema de potencia se pueden presentar flujos a frecuencias
diferentes, así se define a la frecuencia 50 o 60 Hz como la fundamental y a las otras
frecuencias que se presentan como armónicas. La frecuencia fundamental la única que
produce potencia activa. Las armónicas deforman la señal sinusoidal como lo muestra la fig.
1.1. Aquí se puede observar como se deforman la onda, al adicionarle a la fundamental las
diferentes señales armónicas, también podemos notar que mientras sea mayor la presencia
de armónicos la forma de onda tiende a ser cuadrada; estas graficas son obtenidas con la
ayuda del programa gnuplot [1].
SEN(WT) SEN(WT)+1/3SEN(3WT)+1/5SEN(5WT)+1/7SEN(7WT)
1
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
MAGNITUD
MAGNITUD
0.25
0 0
-0.25 -0.25
-0.5 -0.5
-0.75 -0.75
-1 0 45 90 135 180 225 270 315 360

0 45 90 135 180 225 270 315 360
WT
WT
SEN(WT)+1/3SEN(3WT)+1/5SEN(5WT)
SEN(WT)+1/3SEN(3WT)
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
MAGNITUD
0.25
MAGNITUD
0
0
-0.25
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-0.75
0 45 90 135 180 225 270 315 360
0 45 90 135 180 225 270 315 360
WT
WT
Fig. 1.1 Formas de onda armónicas.

2
1.2 Tipos de armónicos

Los armónicos se pueden clasificar según su secuencia, y si son armónicos característicos o
no característicos.
1.2.1 Según su secuencia
Se pueden clasificar en secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia homopolar
a) Secuencia positiva.- Llamados de secuencias directas o fundamentales, definen el
sentido de giro de los motores.
b) Secuencia negativa.-Llamados de secuencia inversa o segundas armónicas, son los que
hacen de freno al girar a la inversa se oponen al campo de frecuencia fundamental, estos
armónicos son los que producen el sobrecalentamiento de los motores aunque se
aprovechan estas características para frenar motores inyectando corriente continua.
c) Secuencia homopolar.- Llamados de terceras armónicas, este tipo de armónicas circula
solamente por el neutro donde se suman.
Fig. 1.2 Esquema de secuencias [2]
Tabla Nº 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armónicos

ARMONICOS Fundamental 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Perú 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0 + - 0
1.2.2Armónicos característicos
a) Armónicos impares.- Son los armónicos que tiene mayor presencia (mayor amplitud) en
los diferentes espectros de armónicos ya sean de tensión o de corriente.
1.2.3Armónicos no característicos.
Se clasifican en armónicos pares, interarmónicos y subarmónicos
a) Armónicos pares.-También llamados armónicos de orden par, por lo general no se
presentan a menudo por lo que casi en todo el análisis armónico se analizan los armónicos
impares, Las armónicas pares están limitadas al 25% de los límites establecidos para las
armónicas impares.
3
Los armónicos pares se pueden presentar debido a una asimetría en los ángulos de disparo
de un rectificador controlado.
Los puentes mixtos (diodos y tiristores) son generadores de armónicos de orden par, su
empleo se limita a pequeñas potencias ya que el armónico de orden 2 es muy molesto y
difícil de eliminar [3].
b) Interarmónico.-Los interarmónicos son frecuencias que no son múltiplos de la frecuencia
fundamental, pueden presentarse a frecuencias discretas o a lo largo de una determinada
banda del espectro [4]. Las tensiones interarmónicas se miden en periodos de 10 min., las
normas no proponen siquiera niveles indicativos de lo que debe existir en la red. Los niveles
de compatibilidad electromagnética (CEM) indican en cambio un limite del 0.2% para cada
tensión interarmónica individual. Son generadas por ciertas cargas que demandan
intensidades no sinusoidales: convertidores de frecuencia estático, cicloconvertidores,
cascada de convertidores sub sincronos, motores de inducción, soldadura por arco, hornos
de arco, ruido de fondo, etc. Los interarmónicos perturban esencialmente el funcionamiento
de los sistemas de transmisión de señales para telemando (110Hz a 500Hz) [5].
c) Subarmónicos.- Si la frecuencia de la señal eléctrica es inferior a la fundamental, recibe
el nombre de subarmónico, ésta podría ocasionar parpadeos luminosos, perceptibles
visualmente, denominados Flicker.
Los Subarmónicos de muy baja frecuencia (aunque tengan una amplitud muy pequeña)
pueden ocasionar grandes corrientes inductivas.
Para fines prácticos generalmente las componentes armónicas de orden elevadas
(superiores a 25 o 50, dependiendo del sistema) son despreciables para el análisis del
sistema de potencia, a pesar de que pueden causar interferencia en dispositivos electrónicos
de baja potencia, estas usualmente no representan peligro a los sistemas de potencia [6].Los
armónicos por encima del orden 23 son despreciables [3].
1.3Perturbaciones
Clasificación de las perturbaciones en la tensión y en la corriente
1.3.1Transitorios. Son variaciones de muy corta duración en las tensiones o corrientes del
sistema, los fenómenos transitorios ocurren en el sistema en función de diversas
condiciones, muchos transitorios son debido a variaciones instantáneas en la corriente, las
cuales interactúan con la impedancia del sistema, resultando elevadas tensiones
instantáneas. Los transitorios pueden ser consecuencia de cargas con operación
intermitente, chaveamiento de bancos de capacitores, fallas a tierra, operación de
4
dispositivos semiconductores y fallas en los conductores [7], pueden ser clasificados en dos
categorías:
a) Impulsionales. Correspondientes a respuestas sobreamortiguadas que duran desde
algunas decenas de nanosegundos, hasta algunos milisegundos. Un ejemplo típico de esta
perturbación es la corriente impulsional provocada por el impacto de un rayo. Los principales
problemas causados por estas corrientes en el sistema puesta a tierra son:
Elevación del potencial de tierra local, en relación a otras tierras, en varios kV. Los equipos
electrónicos sensibles que son conectados entre estas referencias de tierra pueden fallar
cuando son sometidos a altos niveles de tensión tal como un computador conectado al
teléfono a través de un “modem”.
Inducción de altas tensiones en los conductores de fase cuando las corrientes pasan camino
a tierra.
b) Oscilantes. Corresponden a respuestas subamortiguadas que duran desde unos
microsegundos hasta algunas decenas de milisegundos, y cuyas frecuencias abarcan desde
algunos centenares de hertzios hasta algunos mega hertzios. Un ejemplo típico de esta
perturbación son las oscilaciones transitorias de tensión y corriente que aparecen en la carga
inicial de bancos de condensadores.
Fig. 1.3 Transitorio en la tensión, debido a la conexión del banco de condensadores
1.3.2Variaciones de corta duración.

Las variaciones de tensión presentan una duración típica de 0,5 a 1 minuto, y pueden ser
subdivididas en alteraciones instantáneas, momentáneas o temporales dependiendo de la
duración del fenómeno. Estas variaciones de tensión son generalmente causadas por
condiciones de falla, energización de grandes cargas, las cuales requieren altas corrientes
de inicio, o por fallas en las conexiones del sistema. Dependiendo del lugar de la falla y de
5
las condiciones del sistema, la falla puede causar tanto una disminución de la tensión, como
una elevación de la misma, o talvez una interrupción completa del sistema eléctrico [6].
a) Huecos.-Son descensos de la tensión entre un 90% y un 10% de su valor nominal, con
una duración que abarca desde medio ciclo hasta un minuto. En el ámbito de la IEEE este
tipo de fenómenos es conocido como “sags” y en el ámbito de la IEC como “dips”. Los
huecos son usualmente asociados a cortocircuitos en las líneas, a la energización de
grandes cargas, o al arranque de grandes motores. Cuando un hueco es debido a un
cortocircuito, el tiempo de respuesta de la protección de sobrecorriente limita la duración del
mismo a un periodo comprendido entre 3 y 30 ciclos, un hueco debido al arranque de
grandes motores puede durar varios segundos.
Tension Ebc
Ebc
300
150
0
KV
-150
-300
t(seg) 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360 0.380
Fig. 1.4. Hueco de tensión del 30% originado por una falla fase tierra.
b) Interrupciones.-Consiste en descensos de tensión por debajo de un 10% de su valor

nominal, con una duración que no excede el minuto, pueden ser causadas por fallas en el
sistema de potencia, fallas de los equipos y mal funcionamiento de los sistemas de control
[6]. Algunas interrupciones pueden ser precedidas por una disminución de tensión (hueco).
Generalmente la duración de las interrupciones debidas a fallas en el sistema viene
determinada por el tiempo de respuesta y rearme de las protecciones.
Ec
0.200
KV
-0.200
T(seg) 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 1.5 Interrupción momentánea debido a un corto circuito

6
El rearme instantáneo generalmente limitara la duración de la interrupción causada por una

falla no permanente a menos de 30ciclos. El rearme retardado extenderá la duración de la
interrupción.
c) Sobretensiones momentáneas.- Se trata de elevaciones de tensión entre un 110% y un
180% de su valor nominal, con una duración que abarca desde medio ciclo hasta un minuto
[8], la sobretensión momentánea es conocida como “swell”, así como los huecos las
elevaciones de tensión están asociadas con las condiciones de falla en el sistema,
principalmente los cortocircuitos fase-tierra, puestos que en estas condiciones las fases son
defectuosas, tienden a ofrecer una elevación de tensión.
La duración de la sobretensión esta íntimamente ligada a los ajustes de los dispositivos de
protección, la naturaleza de la falla (permanente o temporal) y a su localización en la red
eléctrica, en situaciones de elevación de tensión originadas por la salida de grandes cargas o
energización de grandes bancos de capacitores, el tiempo de duración de las sobretensiones
depende de las respuestas de los dispositivos reguladores de tensión, de las unidades
generadoras. Una de las consecuencias de estas sobretensiones es el aumento de
luminosidad y en un banco de capacitores puede causar serios daños en el equipamiento. La
preocupación mayor recae sobre los equipos electrónicos ya que estas sobretensiones
pueden dañar sus componentes internos, produciendo fallas en su operación y en casos
extremos su completa inoperatividad.
Ea(tension)
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
KV
-0.010
-0.020
-0.030
-0.040
T(seg) 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 1.6. Sobretensión momentánea originada por una falla fase a tierra
1.3.3 Variaciones de larga duración

Pueden ser caracterizadas como variaciones de tensión cuya duración es más de 1minuto
[6], Generalmente estas variaciones no son debidas a fallas en las líneas, sino que suelen
estar originadas por las variaciones de la carga y por operaciones de reconexión en el
sistema.
7
a) Sobretensiones.- Consiste en elevaciones de la tensión mas allá del 110% de su valor

nominal durante mas de un minuto. Las sobretensiones suelen ser debidas a la desconexión
de grandes cargas, conexión de bancos de condensadores o a fallas en la regulación del
sistema (transformadores cuyos taps son conectados erróneamente también pueden causar
sobretensiones).
b) Subtensiones.-Son disminuciones de la tensión mas allá del 90% de la tensión nominal
durante mas de un minuto. Las subtensiones suelen aparecer en la conexión de grandes
cargas, o en la desconexión de bancos de condensadores (trae como consecuencia el
exceso de reactivos transportados por los circuitos de distribución, limitando la capacidad del
sistema en el suministro de potencia activa y al mismo tiempo incrementa la caída de
tensión), y se mantienen hasta que el sistema de regulación lleva la tensión a su nivel de
referencia. Dentro de los problemas causados por la caída de tensión tenemos:
- Reducción de la potencia reactiva suministrada por los bancos de condensadores al
sistema
- Posible interrupción de la operación de equipos electrónicos, tales como computadores y
controladores electrónicos.
- Reducción del índice de iluminación para los circuitos de iluminación incandescentes.
c) Interrupciones mantenidas.-Son cortes absolutos de la alimentación durante periodos
superiores a un minuto. Las interrupciones de tensión por un tiempo superior al minuto
requieren de la intervención del concesionario para reparar el sistema y restaurar el
suministro de energía [6].
Las interrupciones mantenidas pueden ocurrir de forma inesperada o planeada, la mayoría
de las interrupciones inesperadas son producidas por fallas en los disyuntores, quema de los
fusibles y fallas de los componentes del circuito alimentador. Las interrupciones planeadas
se hacen generalmente para realizar mantenimiento de la red.
Sea cual sea el tipo de interrupción mantenida, el sistema eléctrico debe ser proyectado para
garantizar que:
- El número de interrupciones sea mínimo.
- La interrupción dure el menor tiempo posible.
- El número de consumidores afectados sea pequeño.
8
1.3.4 Desequilibrio de la tensión

Esta ligado a la aparición de componentes de secuencia negativa y/o homopolar de
frecuencia fundamental en las tensiones de red. Este tipo de perturbaciones suele deberse a
la conexión de cargas monofásicas en sistemas trifásicos, o a la desconexión de una fase en
un banco de condensadores (posiblemente porque se funda un fusible).
1.3.5 Distorsión de las formas de onda

Se da cuando las formas de onda de tensión o corriente difieren de la puramente sinusoidal,
esto puede ser ocasionado por los armónicos, en general existen seis tipos elementales de
distorsión de la forma de onda, y son: armónicos, interarmónicos, subarmónicos,
microcortes, componentes de continua y ruido de alta frecuencia. Como los tres primeros
han sido definidos anteriormente entonces definiremos los tres últimos:
a) Microcortes.- Son huecos estrechos que aparecen periódicamente en la forma de onda
de la tensión como consecuencia de la conmutación de la corriente entre las fases de los
convertidores estáticos conectados a la red. Este fenómeno es también llamado “notch”, su
duración suele ser de unas centenas de microsegundos, y generalmente son provocados por
la conmutación de los rectificadores controlados y no controlados.
b) Componentes de continua.- La presencia de tensión o corriente continua en un sistema
eléctrico de corriente alterna es denominado “DC offset”. Este fenómeno puede ocurrir como
resultado de la operación de rectificadores de media onda [8]. El nivel de continua en redes
de corriente alterna puede llevar a la saturación a transformadores, resultando pérdidas
adicionales y reducción de la vida útil, también puede causar corrosión electrolítica de los
electrodos de puesta a tierra y de otros conectores.
c) Ruido de alta frecuencia.- Es definido como una señal eléctrica indeseada con un
espectro armónico disperso cuya frecuencia suele ser inferior a 200KHz, las cuales son
superpuestas a las tensiones o corrientes [8].
Los ruidos en sistemas de potencia pueden ser causados por sistemas electrónicos de
potencia, circuitos de control, rectificadores de estado sólido. La amplitud de este ruido
depende de la fuente que lo produce y de las características del sistema, La amplitud típica
es menor que 1% de la tensión fundamental, los mismos que pueden causar problemas en
equipos electrónicos tales como, microcomputadores y controladores programables.
9
1.3.6 Fluctuaciones de la tensión

Las variaciones de tensión correspondientes a variaciones sistemáticas de los valores
eficaces de la tensión entre 95 y 105% de su valor nominal, estas fluctuaciones son
generalmente causadas por cargas industriales y se manifiestan de diferentes formas:
a) Fluctuaciones Aleatorias.- La principal fuente de estas fluctuaciones son los hornos de
arco, donde las amplitudes de las oscilaciones dependen del estado de funcionamiento y
también del nivel de corto circuito de la instalación.
b) Fluctuaciones repetitivas.- Dentro de las principales fuentes generadoras de
fluctuaciones de esta naturaleza se tienen: maquinas de soldar, elevadores de minas y
ferrovias.
c) Fluctuaciones esporádicas.-La principal fuente causadora de estas oscilaciones es el
arranque de grandes motores.
El fenómeno “flicker” es el efecto más común provocado por las oscilaciones de tensión. Este
tema merece especial atención, ya que es común, en instalaciones domiciliarias, observar un
centelleo de la iluminación incandescente cuando parte, en forma automática el refrigerador
de uso común. También se observa un efecto similar al energizarse un calefactor o estufa
eléctrica de 1000 a 2000 W, que también, en muchos casos, tiene un mecanismo automático
de conexión cuando la temperatura de la habitación baja.
La Norma IEC 555-3 (1982) establece que una caída brusca de voltaje de un 3% es visible
para el ojo humano y causará el centelleo de lámparas incandescentes [9].
1.3.7 Variaciones de la frecuencia

Consiste en desviaciones de la frecuencia fundamental del sistema de potencia con respecto
de valor nominal. Estas variaciones en la frecuencia suelen ser debidas a desequilibrios
bruscos entre la producción y la carga, y son más importantes en sistemas débiles o
aislados.
Habiendo realizado la descripción de todos los tipos de perturbaciones que se dan en la red
eléctrica, la tabla.1.2 muestra las características típicas de los fenómenos de los fenómenos
electromagnéticos en los sistemas eléctricos.
10
Tabla Nº 1.2 Características típicas de los fenómenos electromagnéticos

Contenido
Categoría espectral Duración Típica Amplitud de
típico la tensión
típica
1 transitorios
1.1 Impulsionales
1.1.1 Nanosegundos 5ns <50ns
1.1.2 Microsegundos 1us 50ns-1ms
1.1.3Milisegundos 0.1ms >1ms
1.2.-Oscilantes
1.2.1 Baja frecuencia < 5kHz 3-50ms 40%
1.2.2 Media frecuencia 5-500kHz 20us 40%
1.2.3 Alta frecuencia 0.5-5MHz 5us 40%
2 Variaciones de tensión de
corta duración
Instantánea
Huecos 0.5 –30 ciclos 10%-90%
Sobretensiones 0.5 – 30 ciclos 110%-180%
Momentáneas
Interrupciones 0.5ciclos- 3s < 10%
Huecos 30ciclos- 3s 10%-90%
Sobretensiones 30ciclos- 3s 110%-140%
Temporales
Interrupciones 3s – 1minuto <10%
Huecos 3s - 1minuto 10%-90%
Sobretensiones 3s – 1minuto 110%-120%
3 Variaciones de tensión de
larga duración
3.1Subtension sostenida > 1 minuto 80% -90%
3.2Sobretension sostenida > 1 minuto 110% -120%
3.3Interrupcion sostenida > 1 minuto 0
4 Distorsión de la forma de
onda
4.1 Armónicos 0- 100 Régimen permanente 0 –20%
4.2 Interarmónicos 0-6kHz Régimen permanente 0 - 2%
4.3 Ruidos amplia Régimen permanente 0 - 1%
4.4 Nivel de CC Régimen permanente 0 –0.1%
5 Fluctuaciones de tensión <25Hz Intermitente 0.1 –7%
6 Desequilibrio de tensión Régimen permanente 0.5 –2%
7 Variación de la frecuencia del <10 s
sistema
11
1.4 Origen de los armónicos

Para entender el origen de los armónicos es necesario hacer una comparación entre lo que
es una carga lineal de la no lineal, las cargas lineales son aquellas que muestran una
impedancia constante, tal que si nosotros aplicamos una señal de tensión sinusoidal, la
corriente también lo será, las cargas lineales son las inductancias, los condensadores y las
resistencias; las cargas no lineales son aquellas que poseen una impedancia que no es
constante, tal que al aplicar una señal de tensión sinusoidal absorben una corriente no
sinusoidal, si la carga requiriese de una corriente no sinusoidal muy fuerte esta es capas de
deformar la onda de tensión sinusoidal.
Las cargas no lineales más comunes son las que se encuentran en los receptores
alimentados por electrónica de potencia como por ejemplo: los variadores de velocidad,
rectificadores conversores, etc. También podemos mencionar a los hornos de arco,
reactancias saturables, equipos de soldadura, etc.
Existen dos categorías generadoras de armónicos, la primera consta de todas aquellas
cargas que consumen corrientes no sinusoidales, es decir consumen corrientes de múltiples
frecuencias, los transformadores, reguladores y otros tipos de cargas conectadas al sistema
pueden tener un comportamiento de carga no lineal[10].
El segundo tipo de elementos que pueden generar armónicos son aquellos que tienen una
impedancia dependiente de la frecuencia, esta se basa en que tanto la impedancia inductiva
como la capacitiva están en función de la frecuencia así:
1
XC  , XL  L y   2f
C
C=340*10-6
L=0.005Hr 5
8
0
IMPEDANCIA CAPACITIVA | z |
7
IMPEDANCIA INDUCTIVA | z |
-5
6
-10
5
-15
4 -20
3 -25
2 -30
1 -35
0 -40
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA Hz si f entonces XL FRECUENCIA Hz si f entonces |XL|
Fig.1.7. Comportamiento de la impedancia en función de la frecuencia

12
La fig. 1.7 muestra el comportamiento de estas impedancias en función de la frecuencia. La

figura del lado izquierdo representa el comportamiento inductivo, donde se puede apreciar
que para una frecuencia aproximada de 60Hz, el valor de la impedancia seria 2Ω y esta varia
hasta 6 Ω para la frecuencia de 180Hz. La figura del lado derecho nos muestra el
comportamiento de la impedancia capacitiva, donde se puede apreciar que para una
frecuencia de 60Hz el modulo de la impedancia presenta un valor aproximado de 4Ω y para
una frecuencia de 180Hz presenta un valor de 2.6 Ω.
El efecto del paso de tensiones armónicas sobre la impedancia, se puede mostrar con las
figuras 1.8 y 1.9
La fig. 1.8 Muestra la alimentación de una carga RC bajo una tensión perfectamente
sinusoidal, mostrando que la tensión y la corriente no varían su forma sinusoidal, en cambio
en la fig. 1.9. Se muestra una carga RC alimentada por una tensión armónica, se puede
observar que la corriente se distorsiona mucho mas, es decir amplifica el contenido
armónico.
IS
R=0
ES
700.0
2.0
220v
60Hz
Fig.1.8. Tensión y corriente para una carga RC (tensión senoidal de ingreso)
IS
R=0
ES
700.0
2.0
220v
60Hz
tension armonica
R=0
20v
180Hz
R=0
15v
300Hz
Fig.1.9 Tensión y corriente para una carga RC (tensión armónica de ingreso)

13
1.4.1 Cargas generadoras de armónicos

Realmente existen muchas cargas generadoras de armónicos, algunas de ellas han existido
desde la formación de los primeros sistemas de potencia. Un claro ejemplo son los
convertidores en la transmisión por continua, aquí se requiere de un rectificador (convierte ac
–dc) y de un inversor (convierte dc – ac). Pero a pesar de la variedad estas fuentes de
armónicas se pueden clasificar en fuentes tradicionales, nuevas fuentes y fuentes futuras
[11].
1.4.1.1 Fuentes tradicionales
Cuando se ponen en funcionamiento los primeros sistemas de potencia, los armónicos se
asociaban principalmente al diseño y la operación de maquinas eléctricas, la principal fuente
de armónicas era la magnetización de los transformadores de potencia. Los
transformadores y máquinas rotatorias modernas bajo operación en estado estable no
ocasionan por sí mismas distorsión significativa en la red. Sin embargo cuando operan en un
estado fuera de lo normal pueden incrementar su contenido armónico considerablemente
a) Transformadores.- En un núcleo ideal sin pérdidas por histéresis, el flujo magnético y la
corriente de magnetización necesaria para producirlo están relacionadas entre sí mediante la
curva de magnetización del acero utilizado en las laminaciones. Aún en estas condiciones, si
graficamos la corriente de magnetización vs. el tiempo para cada valor de flujo, la forma de
onda dista mucho de ser senoidal.
Cuando se incluye el efecto de histéresis, esta corriente magnetizante no senoidal no es
simétrica con respecto a su valor máximo. La distorsión que se observa se debe a las
armónicas triples (3a., 9a., 12a., etc.), pero principalmente a la 3a. Por lo que para mantener
una alimentación de voltaje es necesario proporcionar una trayectoria para estas armónicas
triples, lo que generalmente se logra con el uso de devanados conectados en delta [11].
Las armónicas debidas a la corriente de magnetización se elevan a sus niveles máximos en
las horas de la madrugada, cuando el sistema tiene muy poca carga y el nivel de tensión es
alto.
14
b) Maquinas rotativas.-Si se analizara un devanado trifásico de una maquina rotativa con

Fourier, se vería que la fundamental es una onda viajera que va en dirección positiva, no hay
armónicas triples, la 5th armónica viaja en dirección negativa y la 7th armónica viaja en
dirección positiva.
Como el flujo esta relacionado con la f.m.m (fuerza magnetomotriz) se producen armónicas
que son dependientes de la velocidad, estas armónica producen una fuerza electromotriz en
el estator.
Las pequeñas maquinas sincronas son sin embargo generadoras de tensiones armónicas
de tercer orden que pueden tener una incidencia sobre el calentamiento permanente de las
resistencias de puesta a tierra del neutro de los alternadores [3].
c) Hornos de arco.- Existen varios aparatos que producen arco eléctrico en un sistema de
potencia por ejemplo: las soldadoras de arco, las lámparas fluorescentes y los hornos de
arco, de todos estos aparatos los mas peligrosos son los hornos de arco, ya que ellos
pueden causar problemas mas severos, porque representan una fuente armónica de gran
capacidad concentrada en un lugar especifico. Según sus características de diseño puede
fundir acero, minerales y en general material de desecho metálico, el método de fundición
consiste en la producción de un arco de gran energía que permita fundir el acero. Por lo
general estos hornos inyectan corrientes armónicas de orden de la 2th, 3th, 4th, 5th y 7th
[11].
Estos pueden ser de corriente continua o de corriente alterna.
a) b)
Fig. 1.10 a) Horno de arco de corriente continua, b) Horno de arco de corriente alterna
15
c.1 Horno de arco de corriente continua.-El horno de arco se alimenta por medio de un
rectificador. (fig.1.10a) El arco es más estable que en corriente alterna y la corriente
absorbida se descompone en:
*Un espectro parecido al de un rectificador
*Un espectro continúo de nivel inferior al de un horno de corriente alterna [3].
c.2 Horno de arco de corriente alterna.- El arco no es lineal, asimétrico e inestable, induce
espectros que contienen bandas impares, pares y una componente continua (ruidos de fondo
a una frecuencia cualquiera). (fig. 1.10 b)
d) Alumbrado.- El alumbrado con lámparas de descarga y tubos fluorescentes es generador
de corrientes armónicas. El índice de distorsión individual del 3th puede sobrepasar el 100%
para ciertas lámparas fluocompactas modernas, y por lo tanto hay que prestar una atención
especial en el cálculo de la sección y la protección del neutro que transporta la suma de las
corrientes armónicas de 3er rango de las tres fases lo que implica un riesgo de
calentamiento. [3].
FP1
2
1
Ia
R=0
VS Vcarga
8.0
2
2
220 V
60Hz FP2
0.05
a) b)
c)
Fig. 1.11 Dimado del sistema de alumbrado a) esquema del circuito, b) espectro de
armónicos de corriente (Ia) c) formas de onda de la tensión y corriente.
16
Un caso particular es el uso del “dimer” este es un controlador que nos permite variar la
intensidad de la lámpara mediante un arreglo de dos transistores en antiparalelo estos nos
permiten controlar la onda de corriente para un mismo nivel de tensión senoidal, tal como lo
muestra la fig. 1.11, hay se puede observar en el espectro de armónicos de la corriente que
el tercer armónico alcanza el 53.58% de la fundamental. Cuando la intensidad esta en el
máximo nivel los semiconductores conducen todo el tiempo, y el voltaje y corriente son
sinusoidales, para disminuir la iluminación se hace conducir los semiconductores por un
menor tiempo, esto disminuye la potencia de la lámpara, en estas circunstancias se
incrementa el contenido armónico.
1.4.1.2 Nuevas fuentes

Las principales fuentes de armónicas en la actualidad son los inversores y rectificadores con
control de ángulo de fase. Estos se pueden agrupar en las siguientes áreas:
Grandes convertidores de potencia
Medianos convertidores de potencia
Rectificadores de baja potencia de fuentes monofásicas
a) Grandes convertidores de potencia
Las fuentes mas grandes de armónicas son los convertidores de potencia, normalmente
utilizados en la industria y en la transmisión HVDC, su potencia nominal se especifica en
MW, generalmente tienen mucha, más inductancia en el lado DC que en el lado AC. Por lo
que la corriente directa es prácticamente constante y el convertidor actúa como una fuente
de voltaje armónico en el lado de C.D. y como una fuente de corriente armónica en el lado de
C.A. [11].
Los convertidores pueden ser de 6 y 12 pulsos, el espectro típico de un convertidor no
incluye componentes armónicas de orden par, las armónicas n = 1, 5, 9 son de secuencia
positiva y las de orden 3, 7,11 son de secuencia negativa. En el caso de convertidores de
seis pulsos se pueden hacer las siguientes observaciones:
* No existen armónicas triples
* Existen armónicas de orden 6k + 1 para valores enteros de ``k''.
* Los valores armónicos de orden 6 k+1 son de secuencia positiva.
* Las armónicas de orden 6k-1 son de secuencia negativa.
En esta parte podemos realizar la distinción de lo que es una fuente de tensión y una fuente
de corriente:
17
Se considera fuente de corriente, a los rectificadores que alimentan a cargas inductivas,

donde la inductancia de la carga es mayor que la inductancia de la red consiguiendo una
corriente prácticamente constante en el lado de continua. La fig.1.12 muestra un rectificador
trifásico con carga inductiva.
25.0
50.0
L1 0.0001 0.05
R=0 D D D
ISa
Ea
R=0
ISb 50.0
5.0
L2 0.0001 Eb
R=0
ISc
Ec
200Vef 50.0
D D D
L3 0.0001
a)
b) c)
d)
Fig.1.12 Fuente de corriente a) rectificador trifásico con carga R-L, b) Tensión y corrientes de
fase para una inductancia de línea =0.4mH, c) Tensión y corriente para una inductancia de
línea =0.1mH, d) Espectro de armónicos de corriente para la corriente ISa.
18
Se considera fuente de tensión, a un rectificador con carga R-C, en muchas ocasiones se

coloca un condensador en la salida del rectificador para conseguir una tensión prácticamente
constante en el lado de continua, en este caso la impedancia en el lado de continua es
mucho menor que la impedancia de la red. La fig. 1.13 muestra un rectificador trifásico con
carga R-C.
R=0 D D D
Ia
0.005 1.0 EL Ea
R=0
2500.0
Ib
50.0
0.005 1.0 Eb
R=0
Ic
0.005 1.0 Ec
230Vef
D D D
a)
b) c)
d)
Fig.1.13 Fuente de tensión, a) Rectificador trifásico con carga R-C, b) Tensión y corrientes
de fase para una inductancia de línea =0.5mH c) Tensión y corrientes de fase para una
inductancia de línea =0.1mH d) Espectro de armónicos de corriente Ia.
19
- Hornos de inducción.-Los hornos de inducción son utilizados en la industria

manufacturera. Este horno consiste de un rectificador y un inversor, el cual controla la
frecuencia de alimentación de una bobina. De esta manera la bobina mediante la
inducción hace que se calienten las piezas metálicas las cuales alcanzan temperaturas
muy altas y después pasan a ser moldeadas.
- Inductancias saturables.- La impedancia de estas inductancias depende de la amplitud
de la corriente que las atraviesa y de hecho ellas mismas provocan deformaciones
importantes en esta corriente. Este es el caso en cierta medida de los transformadores en
vacío sometidos a una sobretensión permanente [3].
b) Medianos convertidores de potencia
Principalmente tenemos los controladores de motores cd, aun se presentan en la industria,
pero el énfasis esta inclinado hacia la utilización de inversores y motores de inducción.
- controladores de motores de cd.-Las corrientes armónicas requeridas por este tipo de
controlador de velocidad ajustable de DC, son las mismas que las generada por los
diversos rectificadores de 6 pulsos. Este tipo de control se utiliza en los trenes eléctricos.
- controladores de motores de ac.- También son usados en la industria, Los motores de
inducción trifásicos son los encontrados más frecuentemente. Los motores de AC, son
empleados en aplicaciones de alta velocidad como son, bombas compresores y
ventiladores, estos motores típicamente operan a velocidades de 1200, 1800 y 3600 rpm
o más, Los motores de AC son generalmente mas robustos, requieren menos
mantenimiento y son menos caros que los motores CD. La velocidad de un motor de ac,
es usualmente controlada por ajuste en el voltaje o en la frecuencia. El controlador
consiste de un rectificador y un inversor enlazados en la parte intermedia por un
condensador como lo muestra la fig. 1.14, este tipo de convertidor controlado es
conocido como convertidor “enlace cd”.
20
ENLACE dc
Ia
0.0002 Ea 1.0 0.08
R=0 D D D
ISa 1 1 3 Eca
1 1 3 Eab
L1 Ia
Ea1
R=0
3600.0
ISb g1 g3 g5
Vdc1
L2 Eb1
R=0
ISc Eb 1.0 0.08
L3
Ebc
220 2 2 4
D D D 2 2 4
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.08
a)
Vdc1( tension del condensador de enlace)

0.60
0.45
0.30
KV
0.15
0.00
T(seg) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
b)
Ia(corriente en la carga a frecuencia de 20Hz)

0.030
0.020 0.2865 0.3369
0.010
0.000
KA
-0.010
-0.020
-0.030
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360 0.380 0.400
c)
Fig. 1.14 a) Esquema del controlador b) Tensión en el condensador de enlace c)
Corriente en la carga a la frecuencia de 20Hz.
Esto se vera mas detallado en el capitulo 2.

- compensador estático de vars.- Se emplea para compensar la potencia reactiva
c) Rectificadores de baja potencia de fuentes monofásicas
Aquí tenemos a los televisores, los cargadores de baterías, las fuentes de poder en modo de
conmutación.
En este tipo de equipos se usan los rectificadores, ya que por ejemplo el televisor consta de
dispositivos (integrados, transistores, etc) que necesitan una señal continua para ser
polarizados.
21
D D tension de la carga (Vs)

0.40
Is 0.20
0.00
2 8 0 0 .0
R =0
KV
5 .0
-0.20
Vs -0.40
220v corriente en la carga
0.30
D D 0.15
0.00
KA
-0.15
-0.30
0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
a) b)
espectro de armonicos de corriente
0.08
0.0
[1] 0.0712020
c)
Fig.1.15 a) Rectificador monofásico) con carga R-C, b) Formas de onda de tensión y
tension de la carga (Vs)

0.05 0.40
D D
0.20
Is 0.00
KV
-0.20
R=0
5.0
-0.40
Vs
corriente en la carga ( Is )
220v 0.050
0.025
D D 0.000
KA
-0.025
-0.050
T(seg) 0.180 0.190 0.200 0.210 0.220 0.230 0.240
a) b)
0.048
0.0
[1] 0.0357297
c)
Fig. 1.16 a) Rectificador monofásico con carga R-L, b) Formas de onda de tensión y
22
1.4.1.3 Futuras fuentes

Aquí se pueden mencionar a los autos eléctricos que requieren de rectificación de grandes
cantidades de potencia para cargar sus baterías. El uso de dispositivos de conversión directa
de energía como baterías de almacenamiento y celdas de combustible. Fuentes no
convencionales de potencia como viento, energía solar, celdas de combustible y baterías.
1.5 Efectos de los armónicos

Los efectos de los armónicos se pueden categorizar como efectos instantáneos y efectos a
largo plazo.
1.5.1 Efectos instantáneos
Los armónicos pueden afectar a los equipos de medición dando resultados no confiables, la
existencia de armónicos de tensión y corriente da lugar a errores en los contadores de
energía ya que muchos de estos equipos están pensados para trabajar con ondas de tensión
prácticamente sinusoidales o con un espectro frecuencial muy corto, los contadores de disco
no miden con precisión las potencias debidos a los armónicos. Los armónicos pueden causar
errores adicionales en los discos de inducción de los contadores. Por ejemplo, el error de un
contador clase 2 será incrementado un 0.3 %, en presencia de una onda de tensión y
corriente con una tasa del 5 % para el 5o armónico [3]. También se ven afectados los equipos
de control electrónicos, los tiristores conmutan según el desplazamiento del cruce por cero,
los sistemas de protecciones también presentan efectos indeseables como consecuencia de
los armónicos, generando disparos intespestivos y retardos en la actuación de dichas
protecciones. Si la protección fuera contra sobrevoltaje y su sistema esta diseñado para
operar con voltajes sinusoidales, estos pueden operar incorrectamente ante la aparición de
ondas no sinusoidales. Si el dispositivo de protección esta diseñado para responder ante
valores rms de la forma de onda, entonces estos cambios abruptos pudieran pasar sin ser
detectados y conllevarían a la desprotección del equipo ante aquellos picos agudos dañinos,
que no provoquen un aumento notable de la magnitud medio cuadrática censada. También
pudiera ocurrir el caso contrario, el disparo ante valores no dañinos para el equipo protegido.
En estos casos el ajuste de la protección deberá depender de las características de la forma
de onda: voltajes pico y rms, tiempo de crecimiento de la onda, entre otros. Las protecciones
convencionales no tienen en cuenta todos estos parámetros y lo que toman como base del
proceso de protección, lo hacen sobre la suposición de que la forma de onda es puramente
23
sinusoidal lo cual puede ser aceptado para algunas formas de onda pero incorrecto para
otras que pueden ser dañinas [10].
En interruptores automáticos, el aumento del valor pico de la corriente asociada con la
presencia de armónicos puede dificultar la extinción del arco eléctrico.
Las fuerzas electrodinámicas producidas por las corrientes instantáneas asociadas con las
corrientes armónicas causan vibraciones y ruido, especialmente en equipos
electromagnéticos (transformadores, reactores, entre otros).
Torques mecánicos pulsantes, debido a campos de armónicos rotatorios pueden producir
vibraciones en máquinas rotatorias.
Los sistemas de comunicación experimentan interferencias debido a la existencia de
armónicos, las cuales dependerán del grado de acoplamiento del espectro frecuencial de los
armónicos y de la susceptibilidad de los equipos de comunicaciones.
En esta parte se describirá los efectos sobre los instrumentos de medición y la interferencia
telefónica
1.5.1.1 Efecto sobre los instrumentos de medición

La presencia de armónicas afecta directamente la lectura de los equipos de medición para
entender mejor estos se mostrara parte del análisis presentado en [12].
a) Instrumento de aguja de tipo electrodinámico, son los mas comunes en tableros
industriales su principio de funcionamiento es tal que indican el verdadero valor efectivo
(rms) de la onda. Dado que emplean inductancias y solo consideran hasta la 5th en forma
fidedigna. Su mayor problema se relaciona con la calibración ya que, al existir piezas
metálicas giratorias, el roce provoca un error de lectura (leen menos).
b) Instrumentos digitales con rectificador de entrada, la gran mayoría de los instrumentos
digitales a la entrada poseen un rectificador de modo tal que lo que realmente miden es el
valor medio de la onda rectificada. Por cierto, si la onda es sinusoidal el instrumento es de
buena precisión. Si la onda tiene armónicas, el instrumento mide un valor inferior al valor
eficaz. En la medición de corrientes como las registradas en computadores, el instrumento
mide un 30% menos que el valor efectivo (rms) de la corriente.
c) Instrumentos de verdadero valor efectivo, En general, en estos instrumentos, de tipo
digital, se emplea un censor que registra la elevación de temperatura por una resistencia por
la cual circula la corriente a medir. Por tanto, el instrumento mide el verdadero valor efectivo
de la corriente (o el voltaje) incluyendo todas las armónicas. Debido a que se mide un
24
fenómeno térmico el instrumento no es apto para medir consumos de rápida variación; es

usual que registre una medición cada 1 ó 2 segundos. Otros equipos, de mayor calidad,
miden empleando un conversor análogo-digital (llamado de doble rampa); el proceso de
lectura en estos casos toma 400 milisegundos.
d) Instrumentos para medir armónicas, Para determinar el contenido armónico de la
corriente o el voltaje, no existe otro procedimiento que emplear un medidor de armónicas, las
que en general despliegan en pantalla las formas de onda, el valor de la fundamental, de
cada armónica, el valor efectivo, el valor máximo y la distorsión total.
1.5.1.2 Interferencia telefónica, El ruido de teléfono originado por voltajes y corrientes

armónicas de los sistemas de potencia se denomina generalmente Factor de Influencia
Telefónica (TIF). El sistema reconoce que el ruido inducido por las corrientes o voltajes
armónicas tiene un efecto subjetivo sobre el usuario del teléfono. Esto se debe a que el oído
humano es más susceptible a algunas frecuencias que a otras.
Fig. 1.16 Interferencia telefónica originada por tensiones y corrientes armónicas
El factor TIF de 60 Hz está cercano a cero, indicando que los circuitos telefónicos y el oído
son insensibles a esa frecuencia. Aún para los armónicos más comunes, tales como el 5th o
el 7th, el factor TIF es todavía despreciable. El TIF tiene su peso máximo sobre los 2600 Hz,
con valores de 10,600 a esta frecuencia. [13].
1.5.2 Efectos a largo plazo

Los efectos a largo plazo se dan principalmente por el calentamiento
25
1.5.2.1 Calentamiento de condensadores

Las pérdidas causadas por los calentamientos se deben a dos fenómenos: conducción e
histéresis en el dieléctrico.
Como una primera aproximación, ellas son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado
para conducción y a la frecuencia para histéresis. Los capacitores son por consiguiente
sensibles a sobrecargas, tanto debido a un excesivo voltaje a la frecuencia fundamental o a
la presencia de tensiones armónicas. Estas pérdidas son definidas por el ángulo de
pérdida  (se representa en la fig.1.17) del capacitor cuya tangente es la razón entre las
pérdidas y la energía reactiva producida, se puede decir que la tg  son del orden de 10-4 de
la fundamental estos calentamientos pueden llegar a producir perforación del dieléctrico. [3].
P
Tan  
Q
Fig. 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.

1.5.2.2 Calentamiento debido a perdidas adicionales en maquinas y transformadores
Las corrientes armónicas producen un incremento de las pérdidas. Particularmente en el
interior del transformador, se producen dos pérdidas relevantes:
a) Las pérdidas proporcionales a la resistencia de los enrollados y a la suma de los
cuadrados de las corrientes fundamentales y armónicas.
b) Las pérdidas por corrientes parásitas (eddy currents) que son proporcionales al cuadrado
de la corriente armónica y al cuadrado del orden de la armónica.
El procedimiento del cálculo de las perdidas que se describe a continuación se basa en la
recomendación IEEE C57 100. 1986 [21]
PERD[W ]  K RES  I 2 h  K EDDY  h 2 I 2 h (1.1)
De no existir un dato más fidedigno, es posible suponer que, en ausencia de armónicas, las
pérdidas por corrientes parásitas son un 15% de las pérdidas por resistencia en los
enrollados. Se define el factor K de un transformador mediante:
K   h 2 I 2 h (%1) (1.2)
26
Empleando esta definición, la máxima corriente que soporta un transformador es:
1.15
Im ax(%1)  (1.3)
1  0.15 K
La fig. 1.18 Muestra el valor de esta corriente en función de K. Se observa que si el valor
de K es 15 entonces la máxima corriente que soporta un transformador es aproximadamente
0,6 veces la nominal [12].
carga maxima para un transformador
1.1
1
carga maxima en (%)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 5 10 15 20 25 30
factor k
Fig. 1.18 Carga máxima en un transformador en función del factor K
1.5.2.3 Calentamiento de cables y equipos

Las pérdidas son incrementadas en cables que conducen corrientes armónicas, lo que
incrementa la temperatura en los mismos. Las causas de las pérdidas adicionales incluyen:
 Un incremento en la resistencia aparente del conductor con la frecuencia, debido al
efecto pelicular.
 Un aumento del valor eficaz de la corriente para una misma potencia activa
consumida.
 Un incremento de las pérdidas dieléctricas en el aislamiento con la frecuencia, si el
cable es sometido a distorsiones de tensión no despreciables.
Muchas de las anomalías que ocasiona la circulación de corrientes de frecuencias que no
son propiamente del sistema, a través de él y de los equipos conectados, causando en
ocasiones problemas de operación, tanto a la empresa suministradora como al usuario, se
deben a las siguientes razones [10]:
27
_Las frecuencias del flujo de potencia de tensiones y corrientes sobrepuestas a las ondas de
flujo de 50 ó 60 ciclos, originan altas tensiones, esfuerzos en los aislamientos, esfuerzos
térmicos e incrementan las pérdidas eléctricas.
_Muchos aparatos eléctricos son diseñados para aceptar y operar correctamente en potencia
de 50 ó 60 ciclos, pero no responden bien a cantidades significantes de potencia a diferentes
frecuencias. Esto puede causar ruido en el equipo eléctrico, problemas mecánicos y en el
peor de los casos falla del equipo.
_ Los armónicos generados en un sistema eléctrico pueden crear niveles altos de ruido
eléctrico que interfieran con las líneas telefónicas cercanas.
_ La presencia de frecuencias diferentes a la nominal en la tensión y en la corriente,
regularmente no son detectables por un monitoreo normal, por mediciones o por el equipo de
control; por lo que su presencia no se nota. Por ejemplo los medidores residenciales
monofásicos no detectan frecuencias mucho más arriba de 6 ciclos. Frecuentemente la
primera indicación de la presencia significativa de armónicos es cuando causan problemas
de operación o fallas del equipo.
De una forma general todos los equipos sometidos a tensiones o atravesados por corrientes
armónicas, sufren mas perdidas y deberán ser objeto de una disminución de clase. Por
ejemplo una celda de alimentación de un condensador se dimensionara para una intensidad
de 1.3 veces la corriente reactiva de compensación. Este sobredimensionamiento no tiene
en cuenta sin embargo el aumento de calentamiento debido a al efecto corona en los
conductores. [3].
1.5.2.4 Efectos en los filtros pasivos

En los filtros pasivos también pueden aparecer problemas de sobre esfuerzo del aislamiento
por sobretensión o sobrecorriente en sus elementos componentes. Como estos filtros son los
más empleados en la descontaminación armónica de los sistemas eléctricos debido a su
bajo costo económico y facilidad de operación; también se hace necesario tener en cuenta
en el diseño de los mismos la presencia de armónicos [10].
1.5.2.5 Efectos en los equipos electrónicos sensibles

Son muchos los equipos modernos que son sensibles a las armónicas, los equipos de
comunicación, computadoras, estaciones de telecomunicaciones son muy sensibles a las
variaciones en el nivel de tensión que presenten en la red, es por esta razón que los
28
sistemas de protección como la puesta a tierra debe tener una resistencia menor que 1ohm,
las tarjetas electrónicas son muy sensibles a este tipo de cambio en los niveles de tensión.
1.5.2.6 Efectos en el conductor de neutro

Cuando el circuito esta balanceado, y están sujetas a el cargas monofásicas no lineales el
neutro común a los tres circuitos monofásicos es portador de armónicos de secuencia cero,
los cuales se suman en el conductor neutro[15]. Bajo condiciones de desbalance, el neutro
común lleva corrientes comprendidas por las corrientes de secuencia positiva procedentes el
desbalance del sistema, las corrientes de secuencia negativa procedentes del desbalance
del sistema, y las corrientes aditivas de secuencia cero procedentes de los armónicos triples.
Un conductor neutro común para tres circuitos ramales monofásicos, puede fácilmente
sobrecargarse cuando alimenta, cargas no lineales balanceadas o desbalanceadas [10]. En
la practica los conductores neutros de circuitos individuales, portan corrientes armónicas de
secuencia positiva y negativa procedentes de los desbalances de fase junto a las armónicas
triples de generados por la carga. En [3] se muestra el siguiente ejemplo: con un 75% de 3th,
la corriente que circula por el neutro es 2.25 veces la fundamental. En cambio la corriente de
fase seria 1.25 veces la fundamental.
220 35v
60Hz 180Hz
R=0 R=0
Ia
a 1.0
R=0 R=0
Ib In
b 1.0
R=0 R=0
Ic
c 1.0
a)
0.2388 0.2444
b) c)
Fig. 1.19 Armónicas en el neutro a) Esquema del circuito b) Corriente en el neutro de la
carga c) Corriente de la fase a.
29
En la fig. 1.19, se muestra un esquema (solo a medida de ejemplo) donde se alimentan una
carga trifásica en estrella es alimentada a través de un voltaje armónico (220V a 60Hz y 35V
180Hz) como las resistencia son de 1Ω entonces las corrientes fundamentales serán de
220A, siendo la corriente debido a la tercera armónica de 35A), los resultados demuestran
que las corrientes múltiplos de 3 se suman en el neutro ya que la corriente del neutro llega a
ser 3*35 =105A.
1.5.2.7 Efecto pelicular
El efecto pelicular es el fenómeno donde las corrientes alternas de alta frecuencia tienden a
fluir cerca de la superficie más externa de un conductor que fluir cerca de su centro. Esto se
debe al hecho de que las concatenaciones de flujo no son de densidad constante a través
del conductor, sino que tienden a decrecer cerca de la superficie más exterior, disminuyendo
la inductancia e incrementando el flujo de corriente. El resultado neto del efecto pelicular es
que el área transversal efectiva del conductor es reducida a medida que la frecuencia es
incrementada. Mientras mayor es la frecuencia, menor es el área transversal y mayor es la
resistencia ac. Cuando una corriente de carga armónica esta fluyendo en un conductor, la
resistencia ante corriente alterna equivalente, Rac, para el conductor es elevada,
aumentando las pérdidas de cobre I2 Rac.
Este es el efecto que provoca que numerosos equipos, a diferentes niveles en los sistemas
de distribución de potencia, se vean sometidos a sobrecalentamientos excesivos. A ello
contribuye también el incremento de las corrientes debido a la circulación de los armónicos
de las diferentes secuencias. Este sobrecalentamiento es el que causa fallas por la pérdida
del nivel de aislamiento en motores, transformadores, inductores y alimentadores en general
[10].
1.6 Solución de los problemas de los armónicos

La existencia de cargas generadoras de armónicas y sus efectos sobre el sistema, nos
obliga a buscar soluciones, estas soluciones por lo general se dan en puntos específicos,
tratando de aislar la carga perturbadora o minimizando su efecto sobre el sistema.
Podemos agruparlas como soluciones simples y soluciones complejas,
1.6.1 Soluciones simples

_ Una solución para evitar un excesivo sobrecalentamiento del cable de neutro es aumentar
el tamaño del conductor de neutro al doble del de fase, opcionalmente se recomienda
30
proveer un conductor de neutro para cada fase. Asimismo otra alternativa para bloquear el
flujo de armónicas que tiende a circular por el neutro es utilizar transformadores con
conexión delta – estrella.
_En el caso de conductores y barras, estos deben ser de mayor dimensión para evitar las
perdidas y activaciones causadas por las armónicas, se recomienda separar las cargas
lineales de las no lineales.
_En el caso de los condensadores, se puede evitar la resonancia añadiendo una inductancia
en serie con el condensador para resintonizar la frecuencia de resonancia del sistema, esta
inductancia se calcula para que la frecuencia de resonancia no corresponda con ninguno de
los armónicos presentes. También es posible cambiar la capacidad del condensador de los
bancos de compensación de potencia reactiva, esta solución por lo general es mas barata
tanto para consumos industriales como domésticos. Una solución particular (pero debe
analizarse) es mover el banco de condensadores a otro punto del sistema donde se tenga
otro valor de la impedancia de cortocircuito o donde las perdidas sean mayores, esta
solución no es adecuada para consumidores industriales. [4].
_En el caso de los transformadores se debe limitar la carga que se le coloca de modo que
suministren una potencia menor a la nominal.
_Alimentar a la carga con un transformador con el primario en delta y el secundario (hacia la
carga) en estrella, de esta manera se impide la circulación de corrientes homopolares en el
lado primario del transformador. Si las corrientes consumidas por las cargas no lineales
estuvieran perfectamente equilibradas, esta solución eliminara la circulación de los
armónicos múltiplos de 3 en el lado de la fuente.
_Cuando se tenga una carga perturbadora trifásica, se puede insertar una reactancia en zig-
zag en paralelo con la carga trifásica, la reactancia zig-zag presenta una impedancia muy
baja ante componentes homopolares, coincidente con la inductancia de dispersión de las
bobinas y una impedancia elevada ante componentes de secuencia negativa y positiva. [4].
_Para reducir las corrientes armónicas de las cargas perturbadoras es necesario introducir
una impedancia en serie.
_Disminuir la impedancia armónica de la fuente, en la practica consiste en conectar el
elemento perturbador directamente aun transformador de la mayor potencia posible, o
escoger un generador de baja impedancia armónica, añadir una inductancia aguas abajo o
disminuir la impedancia de la fuente aguas arriba implica una disminución del THDv en el
punto considerado [16].
31
1.6.2 Soluciones complejas

Se pueden usar filtros pasivos, activos, o combinaciones de ellos, para limitar el efecto de las
armónicas, sus características se verán en los capítulos 3 ,4 y 5 como su uso es específico
son consideradas soluciones complejas.
1.7 Modelado de sistemas eléctricos en presencia de armónicos

Los sistemas eléctricos pueden modelarse a través de impedancias lineales o no lineales.
Se modela con impedancias lineales a los transformadores, las líneas, las maquinas
eléctricas y otras cargas, Se modela con impedancias no lineales los dispositivos de estado
solidó y su técnica es conocida como modelado por inyección de corriente.
1.7.1Modelado de elementos lineales
a) Líneas.- Las líneas de transmisión
presentan tres modelos diferentes en función de su longitud, tensión y frecuencia, se
clasifican en línea corta, media y larga (fig. 1.20)
En el estudio de armónicos, una línea es considerada larga cuando su longitud es mayor al
5% de la longitud de onda a la frecuencia de interés. [17].
0.05
l [km] (1.4), donde  es la longitud de onda a la frecuencia fundamental, y n es el
n
orden armónico y l es la longitud de la línea.
Fig. 1.20 Modelos de líneas a) Línea larga b) Línea corta c) Línea media
b) Transformador.- Se emplean modelos que no incluyen las capacitancias entre

devanados debido a que los fenómenos de resonancia se presentan a frecuencias muy altas
[17].
La figura 1.21 a) es la representación mas simple de un transformador b) modelo propuesto
por el grupo de investigación de la CIGRE, donde las resistencias Rp y Rs son
independientes de la frecuencia y estimadas por las ecuaciones 1.5 y 1.6
32
V2
90   100 , .. (1.5)
SxRs
SxRp
13   30 , .. (1.6)
V2
Donde V es la tensión nominal del transformador y S es la potencia nominal del
transformador.
Fig. 1.21 Modelamiento de transformador
c) Maquinas rotativas.- la fig. 1.22 muestra los modelo de la maquina sincrona en

presencia de armónicos. Para el análisis armónico se aplican las siguientes relaciones:
X X '' d  X '' q
L y X  (1.7)
2. p. f 2
Donde X '' d es la reactancia subtransitoria del eje directo, X '' q es la reactancia
subtransitoria del eje de cuadratura, p es el número de polos y f es la frecuencia
fundamental.
Fig. 1.22 Modelos de la maquina sincrona.
d) Motores de inducción.- el modelado en presencia de armónicos se da básicamente para

los modelos convencionales de frecuencia industrial.
33
Fig. 1.23 Modelos de los motores de inducción
e) Cargas.- Para el estudio armónico de las cargas se aplican tres tipos de configuraciones
(mostradas en la fig. 1.24) [17]
Fig. 1.24 Modelos de cargas.
El modelo (a) es utilizado cuando las cargas son predominantemente resistivas. El modelo
(b) representa a las cargas compuestas principalmente por motores y el modelo (c)
Representa una carga compuesta por grandes motores de inducción o grupos de motores
conectados directamente a tensión de subtransmisión como en el caso de cargas
industriales.
1.7.2 Modelado de elementos no lineales
Las cargas no lineales se modelan como fuentes de corriente constante para cada
frecuencia armónica y son calculadas respecto a la corriente de la frecuencia fundamental.
Estas inyecciones se calculan con base en las series de Fourier [17].
Este tipo de modelamiento se aplica en rectificadores de 6 pulsos y en rectificadores de 12
pulsos.
1.8 Resonancia
La resonancia ocurre en forma general en circuitos RLC, la resonancia puede ser serie o
paralelo.
34
1.8.1 Resonancia serie.- ocurre cuando la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva

son iguales, de modo que la impedancia del circuito es baja y ante un pequeño voltaje,
resulta una alta corriente. El circuito es mostrado en la fig. 1.25 (los valores de la simulación
son R=2, L=0.002, y C=40*10^-6) y su impedancia equivalente es:
Z  R  j ( XL  XC ) . (1.8)
120
Ahora considerando para una armónica h
XC 100
Z (h)  R  j[hXL  ], (1.9)
h
80
Capacitivo
De modo que:
60
|z|
XC 2
| Z (h) | R 2  (hXL  ) (1.10) Inductivo
h
40
Para la resonancia h  hr entonces:
20
XC
hr  (1.11)
0
XL 500 1000 1500 2000 2500
frecuencia Hz
Entonces:
1
fr  (1.12), donde fr es la frecuencia de resonancia.
2 LC
También puede expresarse en función de la potencia de cortocircuito en la red ( Ss ), la
potencia del banco de condensadores ( Sc ) y la frecuencia fundamental f [19]
Considerando la fig. 1.26,
La corriente de cortocircuito es:
Vs
Is  (1.13),
L
La potencia de cortocircuito es:
Vs 2
Ss  VsIs  (1.14), Fig.1.26 Circuito LC
L
La potencia en la batería de condensadores es:
Sc  VsIs  Vs 2C (1.15),
Despejando los valores de L y C de las ecuaciones (1.14) y (1.15) respectivamente, y
sustituyéndolos en la ecuación (1.12), se obtiene:
35
Ss Ss
fr  f , ó hr  (1.16),
Sc Sc
Esta expresión es muy útil para predecir la frecuencia de resonancia, por ejemplo si la
relación Ss / Sc fuese 25, se originaria la resonancia en la 5th armónica.
1.8.2 Resonancia paralela.- Ocurre en un circuito RLC, cuando la reactancia capacitiva es
igual a la reactancia inductiva de modo que la admitancia del circuito es baja y una corriente
pequeña puede desarrollar una tensión grande. El esquema del circuito es el mostrado en la
fig. 1.27 y su impedancia equivalente es:
 jRL.RC
Z ( h)  (1.17)
XC
R (hXL  )  jXL. XC
h
RXL. XC
| Z (h) | (1.18)
2
 XC 
 R(hXL  h )  XL. XC 
2
Para la resonancia h  hr entonces: Fig. 1.27 RLC paralelo

(1.19)
XC
hr 
XL
Simulando una probable respuesta del |z | (con R=3, L=0.002, y C =170*10^-6)
obtenemos la grafica de la fig. 1.28 y se observa una frecuenta de resonancia alrededor de
300Hz.
3.5
2.5
Inductivo
2
|Z|
1.5
0.5 Capacitivo
0
0 300 600 900 1200 1500 1800
FRECUENCIA Hz
Fig. 1.28 Grafica de la simulación

36
II
INVERSORES
2.1 Introducción
A los convertidores de CC –CA se le conocen como inversores, la función de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada CC a un voltaje de salida CA lo mas simétrica posible,
con la magnitud y frecuencia deseada. Tanto el voltaje de salida como su frecuencia
pueden ser fijos o variables.
La ganancia del inversor se define como la relación entre el voltaje de salida CA y el
voltaje de entrada CC, bajo esta definición, es posible mantener la ganancia constante
modificando la tensión de entrada para si obtener un voltaje de salida variable. También
si se tiene un voltaje de entrada fijo no controlable se puede tener una tensión de salida
variable, esto se obtiene con un control PWM (modulación de ancho de pulso).[20]
En un inversor ideal la forma de onda del voltaje de salida debe de ser senoidal, sin
embrago esto en la realidad no se cumple ya que la salida del inversor depende de la
frecuencia de conmutación de los interruptores, por esta razón la salida contiene algunos
armónicos que distorsionan su forma, por eso se coloca un filtros a la salida del inversor
(que puede ser de primer o segundo orden) sintonizado a una frecuencia apropiada para
obtener una onda lo mas senoidal posible; todo esto se hace para aplicaciones de alta
potencia. En la actualidad existen dispositivos semiconductores de alta velocidad, que
nos permiten mediante técnicas modernas de modulación minimizar el contenido
armónico del voltaje de salida.
Cuando se trata de aplicaciones en mediana y baja potencia se pueden aceptar voltajes
de onda cuadrada o casi cuadrada.
Los inversores básicamente se pueden clasificar en dos tipos monofásicos y trifásicos.
Las salidas monofásicas típicas son:
220V a 50Hz, 120V a 60Hz, 115V a 400Hz.
Las salidas trifásicas típicas son:
220/380V a 50Hz, 120/208V a 60Hz, 115/200V a 400Hz.
Cada uno de estos tipos puede utilizar dispositivos con activación y desactivación
controlada (BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutación forzada
37
según la aplicación, es más común el uso de los IGBT. Por lo general el control que
utilizan los inversores es un PWM.
Aplicaciones:
 Actuadores de corriente alterna, nos permite variar la tensión y frecuencia de
estos motores.
 Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS). Genera una tensión senoidal a
partir de una batería con el fin de sustituir a la red cuando se ha producido un
corte en el suministro eléctrico.
 Generación fotovoltaica, genera una tensión senoidal de 60Hz a partir de una
tensión continua producidas por una serie de paneles fotovoltaicos [25].
 Transporte en corriente continua.
 Caldero por inducción.
Para los inversores se utilizan una gran cantidad de topologías especiales. Una buena
descripción es dada por Gottlieb [1984] [26]
2.2 Clasificación de los inversores

Existen diferentes formas de clasificar a los inversores y estas son:
*Por su tipo de suministro.
*Por el nivel de frecuencia
*Por el tipo de interruptor utilizado
*Por el tipo de resonancia
*Por el índice de modulación de frecuencia
*Por su configuración
2.2.1 Por su tipo de suministro
a) Inversores con fuente de corriente (CSI)
FUENTE DE CORRIENTE
1 1 3 3 5 5
g1 g3 g5
Inductancia
0.2
4 4 6 6 2 2
g4 g6 g2
Fig. 2.1 Inversores con fuente de corriente

38
b) Inversores con fuente de tensión (VSI)

Los VSI tiene dos aplicaciones muy comunes: 1) en el control de velocidad de
motores de inducción mediante técnicas de variación de frecuencia o control de flujo
vectorial y 2) en sistemas de respaldo frente a cortes de energía eléctrica. En estos
últimos sistemas, se mantiene cargado un banco de baterías, de forma que si falta la
energía eléctrica proveniente de la red, se genera la tensión alterna a partir del banco
de baterías utilizando un inversor.
1 3 5
FUENTE DE TENSION
1 3 5
g1 g3 g5
capacitancia
2200.0
4 4 6 6 2 2
g4 g6 g2
Fig. 2.2 Inversor con fuente de tensión
2.2.2 Por el nivel de frecuencia [24]

a) Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada)
Características:
_Formas de onda cuadradas a frecuencia de la red
_Generación de armónicos de baja frecuencia
_Alto costo de elementos reactivos para el filtrado.
_No es posible controlar la amplitud de las tensiones alternas generadas (en trifásica).
_Normalmente empleadas en potencias muy elevadas (empleo de convertidores
multinivel).
b) Inversores de alta frecuencia
Características:
_ Generación de armónicos de alta frecuencia
_ Menor costo de los elementos reactivos para el filtrado.
_Control de las tensiones alternas generadas
_Posibilidad de controlar las corrientes aplicadas a la carga.
_Normalmente empleadas para el control de velocidad de motores AC y fuentes de
alimentación ininterrumpidas (UPS).
2.2.3 Por el tipo de interruptor utilizado
_Inversores de transistores bipolares
_Inversores de MOSFETS
_Inversores de IGBTS
39
_Inversores de tiristores
_Inversores de GTO
2.2.4 Por el tipo de resonancia
_Inversores resonantes
_Inversores no resonantes
2.2.5 Por su índice de modulación [21]
En función de “ mf ” (relación entre las frecuencias de la triangular y la senoidal) los
Inversores modulados se clasifican en:
Muy modulados si mf >21
Poco modulados si mf <21

2.2.6 Por su configuración
_ Inversores monofásicos
_ Inversores trifásicos
2.3 Inversores monofásicos

2.3.1 Tipos de inversores monofásicos
2.31.1 Inversor monofásico de medio puente:
El principio de funcionamiento puede ser encontrado en [20]. Dos condensadores en
serie conectados en paralelo con una fuente dc pueden dividir la tensión es decir las
tensiones ab y bc de la fig. 2.3 son iguales a Vs / 2 cumpliendo el esquema de un
inversor monofásico de medio puente. Este inversor esta formado por 2 transistores y 2
diodos, la fig. 2.4 muestra la tensión en la salida del inversor donde para la simulación se
han considerado los valores ( Vs = 300V, R=5 y L=0.05H), se puede apreciar que la
amplitud del voltaje de salida Ea es 150V, la forma de onda de la corriente de salida es la
misma que la mostrada en la fig.2.4 si la carga es resistiva, al ser la carga puramente
inductiva la forma de onda es triangular [20].
El valor rms de salida es:
1/2
 2 t / 2  Vs 
2  VS , (2.1)
Ea   
 2  d ( t )  
 t 
2
0

El voltaje instantáneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier como:
n
2VS
V  
n 1, 3, 5...... n
sen..nwt , y es 0 para n=2,4,….. (2.2)
Para n=1en la ecuación (2.2) nos proporciona el valor rms de la componente

fundamental:
40
2VS
V1   0.45VS . (2.3)
2
a
D1 T1
R=0
g1
100.0
Ia
VS
0.05
Ea 5.0
b
100.0
D2 T2
g2
Fig. 2.3 Inversor monofásico de medio puente
Ea (tension en la salida del inversor )

200
150
100
50
0
kV
-50
-100
-150
-200
t(seg) 0.1430 0.1440 0.1450 0.1460 0.1470 0.1480 0.1490 0.1500 0.1510 0.1520 0.1530
Fig. 2.4 Tensión en la salida del inversor
Para una carga inductiva la corriente de la carga no puede cambiar inmediatamente con
el voltaje de salida. Los diodos D1y D2 son conocidos como diodos de retroalimentación
ya que cuando estos conducen la energía es retroalimentada a la fuente.
En la práctica los transistores requieren de un cierto tiempo de activación y desactivación.
Para la operación exitosa de los inversores.
Para una carga R-L la corriente instantánea se puede determinara a partir de:
 
n
 2Vs 
Ia    sen ( nwt   n ) (2.4)
2 
 n  ( nwL 
n 1, 3 , 5 .... 2
 R ) 
Donde:
 nwL 

1
 tan  R  (2.5)
 
n
En la mayor parte de las aplicaciones (por ejemplo: propulsores de motores eléctricos) la

potencia de salida debido a la corriente de la componente fundamental es la potencia útil,
y la potencia debida a las corrientes armónicas es disipada en forma de calor
aumentando la temperatura de la carga.
Para una carga R-L la forma de onda es la mostrada en la fig. 2.5, la cual también
muestra el espectro de armónicos de corriente.
41
CORRIENTE DE SALIDA DEL INVERSOR

Ia (A)
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
A
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
t(seg) 0.270 0.280 0.290 0.300 0.310
Fig. 2.5 corriente en la salida del inversor y su espectro de armónicos.
2.3.1.2) Inversor monofásico de puente completo:

Tenemos dos tipos:
_Bipolar
_Unipolar
a) Inversor Bipolar:
_Principio de funcionamiento es mostrado en [20], la fig. 2.6muestra el esquema del
inversor.
T1 D1 T3 D3
2 2
g1 g2 Ia
R=0
b
0.05
Ea 5.0
a
VS
T4 D4 T2 D2
2 2
g2 g1
Fig. 2.6 Inversor bipolar

La generación de los pulsos esta dado por comparación entre una onda senoidal y
una triangular, como se muestra en la fig.2.7.
Vsen tr1(triangular)
1.00
0.50
referencia
0.00
-0.50
-1.00
t(seg) 0.2100 0.2150 0.2200 0.2250 0.2300 0.2350 0.2400 0.2450
Fig. 2.7 Generación de los pulsos
De la misma forma en que se trabajo la ecuación (2.1), el voltaje rms de salida es Vs .

La extensión en la serie de Fourier es: [20]
n
4VS
V  
n 1, 3, 5...... n
sen..nwt (2.6)
42
Para n=1en la ecuación (2.5) nos proporciona el valor rms de la componente

fundamental:
4VS
V1   0.90VS . (2.7)
2
Si usamos la ecuación (2.4) la corriente instantánea de la carga Ia para una carga R-L
se convierte en:
 
n
 4Vs 
Ia   
2 sen ( nwt  n )
 n 
2
n 1, 3, 5....
R (nwL)  (2.8)
Donde:
 nwL 
  tan
1
n  R  .
La simulación se realizo considerando un ma  0.8 , mf  40 , Vs  300V , R=5

ohm y L=0.05H). La fig. 2.9 muestra la corriente y el voltaje de salida del inversor para
una carga R-L.
Ia(corriente en la salida del inversor) Ea(tension en la salida del inversor)

0.40
0.010
0.000
Kv
KA
-0.010 -0.40
T(seg) 0.2440 0.2480 0.2520 0.2560
t(seg) 0.2150 0.2250 0.2350 0.2450 0.2550
b)
a)
8.7e-005
0.0
[40] 0.0000021820
c)
Fig. 2.8 resultados de la simulación del inversor bipolar a) corriente en la salida del
inversor b) tensión en la salida c) espectro de armónicos de la corriente Ia.
b) Inversor unipolar.
Principio de funcionamiento es mostrado en [20] La fig. 2.9 muestra el esquema de un
inversor monofásico unipolar. Las ecuaciones son las mismas que se han dado para el
caso anterior, ya que el voltaje de salida es VS, pero en este caso es alternado.
Para la generación de pulsos se necesito de dos señales senoidales y una señal
triangular como lo muestra la fig. 2.11.
43
Para evitar un cortocircuito debido a cruce entre los intervalos de conducción de los
interruptores, el circuito de control introduce un tiempo muerto (típicamente 500 a
1000ns) [26]
T1 D1 T2 D2
2 2
g1 g2 Ia
R=0
0.05
Ea 5.0
VS T3 D3 T4 D4
2 2
g3 g4
Fig. 2.9 Inversor unipolar.
sen1 sen2 tr1

1.00
0.75
0.50
referencias
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
t(seg) 0.0900 0.0925 0.0950 0.0975 0.1000 0.1025 0.1050 0.1075 0.1100 0.1125
Fig. 2.10 Generación de pulsos

La simulación se realizo considerando un ma =0.8, mf = 40, Vs  300V , R=5  y
L=0.05H). La fig. 2.11 muestra la corriente y el voltaje de salida del inversor para una
carga R-L, la fig. 2.12 muestra el espectro de armónicos de corriente.
Ia(corriente a la salida del inversor)

0.0150 Ea(tension a la salida del inver...
0.0100 0.40
0.0050 0.20
0.0000 0.00
KA
KV
-0.0050 -0.20
-0.0100 -0.40
-0.0150
t(seg) 0.000 0.020 0.040
t(seg) 0.1150 0.1250 0.1350 0.1450
Fig. 2.11 Corriente y tensión en la salida del inversor

8.7e-005
0.0
[40] 0.0000000030
Fig. 2.12 espectro de armónicos de la corriente Ia
44
Observando el espectro armónico de los inversores podemos concluir que es más

conveniente el uso de inversores monofásicos unipolares ya que presentan menor
cantidad de armónicos para una misma mf .
Para poder apreciar mejor esta diferencia tomaremos un ma =0.8 y un mf =22, y

mostraremos el espectro de armónicos de la corriente de salida, estos espectros para el
bipolar y el unipolar se muestran en las fig. 2.13 y 2.14 respectivamente. En [22] se
muestra un programa iterativo donde se pueden cambiar los valores y ver el
comportamiento de los espectros y de las formas de onda de los inversores.
Para el bipolar
7.0e-006
0.0
[1] 0.00008263885
Fig. 2.13 Espectro de armónicos de corriente (bipolar)
Para el unipolar
7.0e-006
0.0
[1] 0.00008771206
Fig. 2.14 Espectro de armónicos de corriente (unipolar)
2.3.2 Control de voltaje de los inversores monofásicos [20]

En muchas aplicaciones industriales es a menudo necesario controlar el voltaje de salida
de los inversores para:
_Hacer frente a las variaciones de entrada de cd
_Regular el voltaje de los inversores
_Los requisitos de control constante de voltaje y frecuencia.
_Existen varias técnicas para modificar la ganancia del inversor, el método mas eficiente
de controlar la ganancia (y el voltaje de salida), es incorporar en los inversores el control
de modulación de ancho de pulso (PWM), las técnicas comúnmente utilizadas son:
Modulación de un solo ancho de pulso
Modulación senoidal de ancho de pulso
Modulación senoidal modificada de ancho de pulso
45
Aquí solo se vera la modulación senoidal de ancho de pulso por ser la que se utiliza en la
descripción de esta tesis, la descripción de los otros tipos se puede encontrar en [20].
a) Modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM)
El ancho de todos los pulsos varía a diferencia de los casos anteriores en que los pulsos
eran uniformes, el ancho de cada pulso varia en proporción con la amplitud de la onda
senoidal ( Vsen ), las armónicas de menor orden se reducen en forma significativa Las
señales de compuerta de la fig. 2.15 se generan al comparar una señal senoidal de
referencia con una onda portadora triangular ( tr1 ) de frecuencia fc.
Este tipo de modulación se utiliza por lo general en aplicaciones industriales .La
frecuencia de la señal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, fo, y
su amplitud pico ( Vsen ) controla el índice de modulación ( ma ), y en consecuencia el
voltaje de salida ( Vsal ). El número de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia
de la onda portadora.
El voltaje rms de salida puede controlarse si se varia el índice de modulación ( ma ).
Vsen tr1(triangular)
Vsen 1.00
0.50
referencia
0.00
-0.50
-1.00
g1(pulsos)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
t(seg) 0.1000 0.1050 0.1100 0.1150 0.1200 0.1250
Fig. 2.15modulacion senoidal de ancho de pulso (SPWM)

Un análisis aproximado de este tipo de modulación, nos muestra la fig. 2.16, en este caso
para un M<1, si mf es grande durante el tiempo ts , la señal de control no varía y el valor
medio ciclo a ciclo coincide con el valor medio de la senoidal ( Vsen ) entonces por
semejanza de triángulos se tendrá: [24]
ton Vtri  Vsen 2ton  ts Vsen
 Entonces  , (2.9)
ts 2Vtr1 ts Vtr1
Vd  ton ts  ton  Vd  2ton  ts 
Vsal   ts  ts   2  ts  , (2.10)
2
46
Vd Vsen 
Vsal  Si(Vsen  Vtr1) (2.11)
2  Vtr1 
Vd 
Vsal  ma   , (2.12)
 2 
Fig. 2.16 análisis de la modulación (SPWM) [24]
2.4 Inversores trifásicos

Son utilizados por lo general en aplicaciones de alta potencia (en equipos industriales de
potencias superiores a los 2kw aproximadamente), en sistemas de alimentación, equipos
de soldadura, etc.
Los inversores trifásicos pueden estar compuestos por tres inversores monofásicos
conectados en paralelo. Esto se muestra en la fig. 2.17, Este dispositivo consiste de tres
transformadores monofásicos, 12transistores y 12 diodos, donde las señales de disparo
de los inversores trifásico deben de adelantarse o retrazarse 120º, uno con respecto del
otro con la finalidad de tener voltajes trifásicos balanceados.
Si los voltajes de salida de los inversores monofásicos no están perfectamente
equilibrados en magnitud y en fase, los voltajes de salida trifásicos también estarán
desequilibrados. [20]
La prestación de este circuito, es excelente, pero su principal inconveniente es el costo
debido a la cantidad de elementos que requiere.
Pero se puede obtener una salida trifásica a partir de una configuración de 6 transistores
y 6 diodos, tal como lo muestra la fig. 2.18. Existen dos tipos de señales de control: la
conducción a 180º y la conducción a 120º.
47
D1 T1 D3 T3 D5 T5 T5* D5* T3* D3* T1* D1*

g1 g3 g5 $L g5* g3* g1
A D
R=0
$L
B E
Vs
$L
C F
D4 T4 D6 T6 D2 T2 T2* D2* T6* D6* T4* D4*

g4 g6 g2 g2* g6* g4
Fig. 2.17 inversor trifásico constituido por tres inversores monofásicos

2.4.1 Inversor trifásico con conducción a 180º
En este tipo de señal de control cada transistor conducirá durante 180º, tres transistores
se mantienen activos durante cada intervalo de tiempo. El principio de funcionamiento es
descrito en [20].Las señales de excitación (pulsos) son mostradas en la fig. 2.19 están
desplazadas 60º unas de otras, para obtener voltajes trifásicos balanceados.
Is
Ia
Ea 1.0 0.05
T1 T3 T5 Eca Eab
D1 D3 D5 In
g1 g3 g5 a
R=0
b In
c Eb 1.0 0.05
Vs
Ebc
T4 D4 D6 T6 D2 T2
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.05
carga
Fig. 2.18 inversor trifásico (6 transistores y 6 diodos)
g1
g2
g3
g4
g5
g6
t(seg) 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
Fig. 2.19 formas de onda para conducción a 180º.
Se analizar el caso de una carga conectada en estrella, primero el análisis de la

respuesta cuando la carga es resistiva y luego analizaremos la repuesta para una carga
RL por ser requerida en la mayoría de las aplicaciones de los inversores.
a) Respuesta con carga resistiva:
Ya que la carga esta en estrella, entonces la forma de onda de la corriente de fase será
igual forma de onda de la tensión de fase, las tensiones de línea van a ser determinadas
48
por la diferencia de dos tensiones de fase. La fig. 2.20 muestra los circuitos equivalentes,
en los tres modos de operación para cada medio ciclo
Fig. 2.20 Circuitos equivalentes para los modos de operación
Considerando los valores de la simulación para R= 1 y Vs  300V se obtiene los

resultados de la fig. 2.21
El voltaje instantáneo de línea Eab se puede expresar en una serie de Fourier,
reconociendo que Eab esta desplazada en  / 6 y las armónicas pares son cero. [20]
n
4Vs n  
Eab  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt  
 6
(2.13)
Los valores de Ebc y Eca pueden determinarse desplazando la tensión Eab 120º y
240º respectivamente.
n
4Vs n  
Ebc  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt  
 2
(2.14)
n
4Vs n  7 
Eca  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt 


6 
(2.15)
La potencia que entrega la fuente es: Ps  Vs * Is ,

2E
Como Is  , (2.16)
3R
2
Entonces Ps  2Vs , (2.17)

3R
El voltaje rms de línea Eab puede obtenerse a partir de:
1/ 2
Eab 
 2 2 / 3
2  
2
Vs  0 . 8165 Vs
 Vs d ( wt ) 
 2  0  3
El voltaje rms de fase Ean puede obtenerse integrando su onda por partes, entre 0y π/3
(modo 1), entre  /3 y 2  /3 (modo 2), y entre 2  /3 y  . [23]
De modo que se cumple que Eab  3Ean

Luego la potencia que toma la carga es:
49
2
 2Vs 
 
 3 
 
2 2
Pc  3 Ean  3
3 Vs (2.18)

R R 2 R
Coincidente con la potencia que entrega la fuente.
Eab(tension de linea en la salida del inversor)

0.30
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
-0.30
Ea(tension de fase en la salida del inversor)

0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
t(seg) 0.0550 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850 0.0900
Fig. 2.21 Tensión de fase y de línea en la salida del inversor con carga resistiva
Tomando en cuenta la ecuación (2.13), podemos encontrar el valor del voltaje
fundamental (n=1)
4Vs cos(30º )
Eab1   0.7797Vs
2
Debido a que en la mayoría de las aplicaciones de los inversores, la carga no es R-L y
su potencia útil (P1) es función sólo de la onda fundamental que recibe , resulta
importante definir el rendimiento ( n ) del puente, con elementos ideales: [23]
2
n
P1

3 Eab1
R 
0.7797Vs   0.91189 , 2
(2.19)
Ps
3 Eab
2
0.8165Vs  2
R
Es un valor constante que depende solo de la forma de onda de salida y por lo tanto lo
identifica, al igual que otros parámetros usuales como: Distorsión armónica total (THD),
factor de distorsión (DF), etc.
Con cargas resistivas, los diodos colocados en antiparalelo con los transistores no tienen
función. Si la carga es inductiva la corriente en cada brazo cambiara de manera tal que la
corriente Ia tendrá la forma que se muestra en la fig. 2.22 (en la simulación se ha
considerado los valores R=1  , Vs  300V ).
50
 
n
 4Vs n 
Ia    cos sen(nwt   n) (2.20)
2 6 
 3n R  (nwL)
2
n 1, 3, 5....

 
 nwL 
  tan
1
Donde n  R  (2.21)
La fig. 2.23, muestra el espectro de armónicas de corriente para Ia .la frecuencia para
generar los pulsos de los transistores es 2400Hz se observa en el espectro la presencia
de los armónicos 39 y 43 en un valor mínimo por lo cual la onda es prácticamente
senoidal.
Ia
0.0080
0.0040
0.0000
KA
-0.0040
-0.0080
T(seg) 0.250 0.260 0.270 0.280 0.290
Fig. 2.22 Corriente en la fase a de la carga
espectro de armonicos de la corriente Ia

0.005
0.0
[42] 0.00003317
Fig. 2.23 Espectro de armónicos de la corriente de la fase a de la carga
2.4.2 Inversor trifásico con conducción a 120º
El circuito es el mostrado en la fig. 2.24 cabe mencionar que la carga conectada puede
estar en estrella o en delta, la señal de excitación de los transistores dura solamente 1/3
del periodo, es decir 120°, lo cual influye en el funcionamiento del circuito, haciendo que
se comporte de distinta manera según el tipo de carga.
Is
Ia
Ea 1.0 0.05
D1 T1 D3 T3 D5 T5 Eca Eab In
g1 g3 g5 a
R=0
b In
c Eb 1.0 0.05
Vs
Ebc
T4 D4 D6 T6 D2 T2
g4 g6 g2
Ec 1.0 0.05
carga
Fig. 2.24 Inversor trifásico para la simulación

51
En cualquier instante de tiempo solo, conducen 2 transistores, las señales de conducción

se muestran en la fig. 2.25, la secuencia de conducción para los transistores es 61, 12,
23, 34, 45, 56, 61.
En cada conmutación hay un transistor que cesa su conducción y otro de diferente rama
que se activa, mientras que para cada rama hay un tiempo muerto entre sus dos
transistores. [20]
El contenido armónico de la tensión de salida continúa siendo el mismo que en el inversor
de conducción a 180°.
g1
g2
g3
g4
g5
g6
t(seg) 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400
Fig. 2.25 formas de onda para conducción a 120º
Primero el análisis de la respuesta cuando la carga es resistiva y luego analizaremos la

repuesta para una carga RL por ser requerida en la mayoría de las aplicaciones de los
inversores.
a) Respuesta con carga resistiva:
Ya que la carga esta en estrella, entonces la forma de onda de la corriente de fase será
igual forma de onda de la tensión de fase, las tensiones de línea van a ser determinadas
por la diferencia de dos tensiones de fase. La fig.2.26 muestra los circuitos equivalentes,
en los tres modos de operación para cada medio ciclo
Fig. 2.26 Circuitos equivalentes para los modos de operación
La simulación se ha realizado considerando: Vs  300V , R=1  los voltajes de línea

Eab y de fase Ea son mostrados en la fig. 2.29
52
Eab
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
Ea
0.15
0.00
KV
-0.15
t(seg) 0.0500 0.0550 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850
Fig. 2.27 Tensiones de línea y de fase en la salida del inversor con carga resistiva.
Los voltajes de fase se pueden expresar en una serie de Fourier como:
n
2Vs n  
Ean  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt   ,
 6
(2.22)
n
2Vs n  
Ebn  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt   ,
 2
(2.23)
n
2Vs n  7 
Ecn  
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen.n wt 


6 
(2.24)
El voltaje de línea Eab  Ean 3 , con un adelanto de fase de 30º existe un retrazo
de  / 6 entre la desactivación de T1 y la activación de T4.
Cuando la carga es R-L, los diodos conducen y retroalimentan a la fuente dc, por lo que
la forma de onda de la corriente cambia, como se vio en el caso anterior. Considerando
los valores para simulación de Vs  300V , R=1  y L=0.05H, la grafica 2.28 muestra la
corriente de línea de la carga conectada en estrella.
Main : Graphs
Ia
0.0060
0.0040
0.0020
0.0000
KA
-0.0020
-0.0040
-0.0060
t(seg) 0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850
Fig. 2.28 Corriente en la fase a de la carga
Es importante mencionar que para un mismo tipo de carga los transistores se utilizan
menos que en la conducción a 180º.
53
2.5 Sobremodulación
La ventaja de ma  1 1 es que se tiene una relación lineal entre Vsen y la tensión
de salida, y además los armónicos que aparecen son de alta frecuencia ( mf alto).Cuando
ma  1 se habla de sobremodulación y la dificultad esta en que aparecen armónicos de

baja frecuencia. La sobre modulación básicamente lleva a una operación de onda
cuadrada y añade mas armónicas en comparación con la operación de rango lineal
(ma  1) , en aplicaciones donde se requiere de baja distorsión (como las fuentes
ininterrumpibles de poder (UPS)) la sobremodulación suele evitarse.
Tomando en cuenta la ecuación 2.4 la amplitud del voltaje senoidal V 01 (máx.) , puede ser
4Vs
tan alto como  1.278Vs , el valor de ( ma ) al cual V 01 (máx.) se iguala a 1.278 Vs

depende del numero de pulsos por cada medio ciclo y es aproximadamente 3 para 7
pulsos por medio ciclo.
La fig. 2.29 nos muestra el comportamiento de ( ma ) para un mf  19 , para
0  ma  1 representa la zona lineal, 1  ma  3 representa la zona de sobremodulación y

ma  3 representa la zona donde la onda es cuadrada. [21]
Fig. 2.29 Comportamiento de ma para un mf  19
Comparación entre un ma =0.8 y un ma =1.5, para un mismo mf =19
Para ma =0.8
con mf=19
Vcontrol tr1(triangular) g1(pulsos)
1.00
0.50
Referencia
0.00
-0.50
-1.00
t(s) 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
54
Para ma =1.5
con mf=19
1.50
1.00
0.50
Referencia
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
t(s) 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 0.0400 0.0450 0.0500 0.0550
Como es de esperarse según la grafica de la fig. 2.29 para un valor superior a 3

por ejemplo 3.24 los pulsos son cuadrados (fig. 2.30)
con mf=19
4.0
3.0
2.0
1.0
Referencia
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
t(s) 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080
Fig. 2.30 pulsos prácticamente cuadrados para un ma de 3.24
Para mostrar los efectos de los índices de modulación de amplitud ( ma ) y la modulación

de frecuencia se tomara el inversor monofásico bipolar con carga R-L observando su
espectro de armónicos de corriente de salida.
2.5.1 Efecto del índice de modulación de amplitud ( ma ) sobre la fundamental
Se analizara el efecto del índice de modulación de amplitud considerando un
mf =17, ma =0.8 y ma =0.2
Main : Graphs
Vcontrol tr1(triangular)
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
Referencia
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
t(s) 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070
Fig. 2.31 SPWM con ma =0.8
El espectro de armónicos obtenido se muestra en la fig. (2.32) donde se puede

observar que el valor de referencia para la fundamental es 8.26*10^-5 y que el segundo
valor mas alto es el de la posición 17con un valor de regencia de 5.14*10^-6, apareciendo
también solo los armónicos 15, 19, 31,33 y 35
55

9.0e-005
0.0
[1] 0.0000826428
Fig.2.32 Espectro de armónicos ma =0.8
Main : Graphs
Vcontrol tr1(triangular)
1.00
0.75
0.50
0.25
Referencia
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
t(s) 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
Fig. 2.33 SPWM con ma =0.2
El espectro de armónicos obtenido se muestra en la fig.2.34 donde se puede

observar que el valor de referencia para la fundamental es 2.05 *10^-5 y que el segundo
valor mas alto es el de la posición 17 con un valor de regencia de 7.81*10^-6,
apareciendo también solo los armónicos 33, 35 y 51.
9.0e-005
0.0
[1] 0.0000205471
Fig. 2.34 Espectro de armónicos para ma =0.2
Si comparamos el valor de la armónica 17 nos danos cuenta que es mayor que en el

caso anterior .De esta comparación podemos concluir que el índice de modulación de
amplitud incide sobre la respuesta del inversor variando la amplitud de la fundamental.
Las diferencias entre los valores obtenidos para ma = 8, 8.5 y 9.5 son mínimas, por lo
general se recomienda un índice de modulación de amplitud de 0.8.
2.5.2 Efecto del índice de modulación en frecuencia mf sobre los armónicos
Se analizara el efecto del índice de modulación de amplitud considerando un ma =0.8,
mf =15 y mf =35
56
_Para ma =0.8 y mf =15

El valor referencial para la fundamental es 3.007*10^-4, luego aparecen los armónicos 13,
15,17, 27, 29, 31, 33, 43, 45, 47, 49 de todos ellos el mayor es el armónico 15 con
5.7*10^-5.
0.00031
0.0
[1] 0.000300723
Fig. 2.35 Espectro de armónicos para ma =0.8 y mf =15
_Para ma =0.8 y mf =35

El valor referencial para la fundamental es 3.016*10^-4, luego aparecen los armónicos 33
, 35 y 37 , lográndose apenas divisar los armónicos 57 y 59 de todos ellos el mayor es el
armónico 35 con 2.4*10^-5.
0.00031
0.0
[1] 0.000301631
Fig. 2.36 Espectro de armónicos para ma =0.8 y mf =35
Si comparamos el valor de la fundamental diremos que no ha variado significativamente,

y que el contenido armónico de la salida del inversor es menor cuando el valor del mf es
mayor.
Pero para elegir el valor adecuado para mf se debe tener en cuenta que:
 Cuanto mayor sea mf más fácil es filtrar los armónicos que aparecen como se
vio en el ejemplo anterior.
 Pero si mf es mayor entonces la frecuencia de conmutación también lo será, lo
mismo que las perdidas por conmutación.
 En la mayoría de las aplicaciones se eligen frecuencias de conmutación
<6KHz(altas potencias)o >20KHz (para evitar el ruido audible en lo posible en
bajas potencias)
57
 Para pequeños valores de mf , (por ejemplo mf <21) mf debe ser un entero
impar, sino aparecen subarmónicos. Para valores altos de mf esto no suele ser
problema, ya que los subarmónicos son de amplitud muy pequeña y se habla de
un SPWM asíncrono ( mf no entero). Las implicancias de los subarmónicos han
sido vistas en el capitulo1
2.6 Técnicas avanzadas de modulación [20]

La técnica de SPWM es la mas común, pero posee desventajas (por ejemplo, un voltaje
bajo de salida de la fundamental).
Las técnicas que ofrecen un mejor rendimiento son:
Modulación trapezoidal
Modulación en escalera
Modulación escalonada
Modulación por inyección de armónicas
a) Modulación trapezoidal. Las señales de excitación se generan al comparar una onda
portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal como se muestra en la figura
3.37. Aquí se ha aplicado la modulación trapezoidal a un inversor monofásico tipo puente.
Fig. 2.37 Modulación trapezoidal
Para valores fijos de Ar (máx) y de Ac puede modificarse M , que varía el voltaje de

salida, cambiando el factor triangular q . Este tipo de modulación aumenta hasta en
1.05Vs el voltaje pico de salida de la fundamental, pero la salida tiene armónicas de

menor orden.
b) Modulación en escalera.
Este tipo de control es mostrado en [20] y suministra un voltaje de salida de alta calidad,
con un valor de la fundamental de hasta 0.94 Vs .
58
c) Modulación escalonada
Este tipo de control logra una distorsión baja, pero con una mayor amplitud de la
fundamental en comparación con el control PWM normal.
d) Modulación por inyección de armónicas
En este caso la señal de modulación es generada mediante la inyección de armónicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda de cresta
aplanada, y reduce la sobremodulación. Suministra una mayor amplitud de la
fundamental y una menor distorsión del voltaje de salida.
La señal moduladora esta usualmente compuesta de:
Vr  1.15sen( wt )  0.27 sen(3wt )  0.029 sen(9wt )
Aplicando esta señal a un inversor monofásico unipolar con carga R-L(R=5ohm y L=
0.05H), claro esta generando la señal Vr y su desfasaje en 180º para mediante la
comparación con una señal triangular mf =31 obtener los pulsos de disparo de los
IGBT’s se obtendrán los resultados de la figura 2.38
Vr1(tension de referencia) tr1(señal triangular) Vr2(Vr1 desfasada 180º)

1.50
1.00
modulacion
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
pa1
1.20
pulsos
-0.20
pa2
1.20
pulsos
-0.20
t(seg) 0.1000 0.1050 0.1100 0.1150 0.1200 0.1250 0.1300 0.1350
Ea(tension en la salida del inversor)

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
t(seg) 0.2125 0.2150 0.2175 0.2200 0.2225 0.2250 0.2275 0.2300
Fig. 2.38 Modulación por inyección de armónicos resultados de la simulación (inversor

monofásico)
Aplicando esta señal a un inversor trifásico de conducción a 180º con carga R-L estrella
(R=5ohm y L= 0.05H), con mf  31 se obtendrán los resultados de la fig. 2.39.
59
SEÑAL MODULANTE ARMONICA, SEÑAL TRIANGULAR Y PULSOS PARA EL DISPARO

tr1 Vra Vrb Vrc
1.50
1.00
comparacion
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
g1
1.20
pulso
-0.20
g3
1.20
pulso
-0.20
g5
1.20
pulso
-0.20
t(seg) 0.1950 0.2000 0.2050 0.2100 0.2150 0.2200 0.2250
a)
b)
Fig. 2.39 Modulación por inyección de armónicos resultados de la simulación (inversor
trifásico) a) generación de pulsos b) corriente y tensión en la salida del inversor
5.0e-005
0.0
[1] 0.0000439301
Fig.2.40 Espectro de armónicos en la salida del inversor trifásico con modulación por
inyección de armónicos
Si comparamos la respuesta de este inversor trifásico con modulación por inyección de

armónicas con la repuesta del inversor trifásico con modulación PWM de la fig. 2.23 con
la fig. 3.40 se puede observar que mejora las características de filtrado.
60
III
FILTROS PASIVOS
3.1 Definición
Un filtro pasivo es un conjunto de dispositivos que tiene 2 objetivos principales, servir de
sumidero a las corrientes y tensiones armónicas y proveer al sistema de toda o parte de
la potencia reactiva que este requiera.
Los filtros pasivos se pueden agrupar en dos tipos, los filtros pasivos serie y los filtros
pasivos paralelos.
3.2 Filtro pasivo serie

Los filtros pasivos series pueden presentar diferentes estructuras, estos constan de un
inductor y un capacitor en paralelo que se colocan en serie a la parte de la red que se
desea proteger, como lo muestra la fig. 3.1 [27], tienen por misión ofrecer una elevada
impedancia a la circulación de los armónicos de corriente.
Fig. 3.1 diferentes estructuras para el filtro pasivo serie
Por lo general podemos representar la carga perturbadora, como una fuente de corriente
o una fuente de tensión, para representarla como fuente de corriente hallamos el circuito
Norton equivalente, de tal manera que se tendría el circuito mostrado en la fig. 3.2
61
Fig. 3.2 principio básico de funcionamiento del filtro pasivo serie par una fuente de
corriente armónica
Analizando este circuito tendremos:
Vs  Is( Zs  Zf )  I .Z L …………. (3.1), como I  Is  I L , entonces:
Vs  Is( Zs  Zf  Z L )  I L .Z L …………………………………. (3.2)
Considerando solo el análisis armónico, entonces Vs  0 de modo que:
Is ZL
 …(3.3), esta es la relación de compensación para una fuente de
I L Zs  Zf  Z L
Para representar a la carga como una fuente de tensión aplicamos el circuito Thevenin
equivalente, como lo muestra la fig. 3.3
Fig. 3.3 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo serie para una fuente de
tensión armónica.
b) Análisis de las características del filtro pasivo serie

Tomaremos en consideración el circuito mostrado en la fig. 3.3, de donde tendremos:
Vs  Is( Zs  Zf  Z L )  VL ……. (3.4),
Considerando solo el análisis armónico, entonces Vs  0 de modo que:
Is 1
 …….. (3.5), esta es la relación de compensación para una fuente de
VL Zs  Zf  Z L
tensión armónica.
Considerando los valores de la tabla3.1.
62
Tabla 3.1 Parámetros para la simulación del filtro pasivo serie [27]
5th L5=1m H , C5=280  F
7th L7=1m H , C7=140  F
Pasa bajo L=1m H , C=60  F , R=0.6
IMPEDANCIA DEL FILTRO SERIE

450
400
350
300
250
| Zf |
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
frecuencia (Hz)
Fig. 3.4 modulo de la impedancia del filtro pasivo serie
Zs+ZL=0.0002
Zs+ZL=0.001
50
40 Zs+ZL=0.002
ZL=Zs=0
20
0
0
-20
-50 -40
( Is / VL) (dB)
( Is/ VL) (dB)
-60
-100 -80
-100
-150 -120
-140
-200 -160
100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA EN Hz (Hz) FRECUENCIA Hz (Hz)
a) b)
Fig. 3.5 Características de la compensación del filtro pasivo serie para fuentes de tensión
armónica.
La fig. 3.4 y 3.5 muestran los resultados del comportamiento del filtro pasivo serie, y las
características de la compensación basados en la relación Is / V L , la fig. 3.4 nos muestra
el modulo de la impedancia, la fig. 3.5 a) nos muestra el funcionamiento mínimo, la
compensación de armónicas del filtro serie es virtualmente independiente de la
impedancia de la línea ya que esta es relativamente pequeña comparada con la del filtro
63
serie en las frecuencias armónicas determinadas, esto puede ser mostrado en la fig. 3.5
b) donde los puntos de resonancia no varían a pesar de agregar el efecto de la
impedancia de la fuente y la línea.
c) Simulación del filtro serie

Para la simulación se considerara un red de 220Vef a 60Hz, que alimenta a una fuente de
tensión armónica (representada por un rectificador – RC).Como lo muestra la fig. 3.6, se
ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5 mH.
La tensión y corriente de la fase a, la tensión de la línea VL y la tensión en el
condensador son mostrados en la fig. 3.7. En la fig. 3.8 se muestran el espectro dé
armónicos de las magnitudes medidas.
0.0005 D D D
Ia
a
VL Ea
0.0005
1800.0
Ib
5.0
b Vc
0.0005 Eb
Ic
c
Ec
220V
D D D
60Hz
SUMINISTRO FUENTE DE TENSION ARMONICA
Fig.3.6 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de tensión armónica
Ea( tension de la fase a )

0.40
0.20
0.00
kV
-0.20
-0.40
Ia( corriente en la fase a)
0.10
0.00
kA
-0.10
VL (tension de linea)
0.50
0.25
0.00
KV
-0.25
-0.50
Vc(rizado de la tension en el condensador)

0.550
0.500
KV
0.450
0.400
T(seg) 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220
Fig.3.7 Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en el

condensador.
64
Fig. 3.8 Espectro de armónicos de corriente y tensión medidas sin el filtro pasivo serie.
Zf
Zs
0.001 0.001 0.001
0.0005 D D D
Ia 280.0 140.0 0.6 60.0
0.0005 VL Ea Vc
1800.0
Ib 0.001 0.001 0.001
5.0
Eb
0.0005
Ic 280.0 140.0 0.6 60.0
Ec
220 0.001 0.001 0.001
D D D
60Hz
SUMINISTRO 280.0 140.0 0.6 60.0
FUENTE DE TENSION
FILTRO SERIE PASIVO
Fig. 3.9 Colocación del filtro pasivo serie en la red analizada.

0.40
0.20
0.00
kV
-0.20
-0.40
0.100
0.050
0.000
kA
-0.050
-0.100
EL (tension de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
voltaje en el condensador
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.100 0.110 0.120 0.130 0.140 0.150 0.160 0.170 0.180 0.190 0.200
Fig. 3.10 Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en el

condensador.
65
Fig. 3.11Espectro armónico de tensión y corriente luego de colocar el filtro pasivo.
Haciendo la comparación de la fig. 3.7 con la fig. 3.10, podemos decir que el filtro pasivo
serie mejora las formas de onda notablemente (incluso mejora el rizado de la tensión del
condensador), ya que luego de ser colocado el espectro muestran un menor contenido de
armónicos.
d) Consumo de potencia del filtro pasivo serie.
El consumo de potencia activa será bajo, puesto que la única resistencia presentada en
cada rama del filtro es 0.6 y la corriente que pasa por esta resistencia es de 8A
aproximadamente, con lo que la potencia activa consumida seria 4.8W por fase. Pero en
realidad las comparaciones se realizan a través de la potencia aparente como lo muestra
la fig. 3.12. Donde se toman los valores de la potencia aparente en la carga y en el filtro
serie pasivo serie, por lo general la potencia (VA) del filtro pasivo serie se presenta como
un valor porcentual de los VA de la carga.
30KVA
44KVA
Fig. 3.12 Potencia (VA) Consumidas por el filtro y la carga.

Observando esta figura podemos decir que el filtro serie pasivo consume el 68.68% de la
potencia (VA) que consume la carga.
66
3.3 Filtro pasivo paralelo

Por ser los de mayor uso se dará una mayor explicación que en el caso anterior.
Los filtros pasivos paralelos proveen un paso alternativo de menor impedancia para las
frecuencias armónicas determinadas. Estos se conectan en forma paralela con el sistema
de alimentación.
3.3.1) Tipos de filtros pasivos paralelos
Los filtros pasivos paralelos pueden presentar diversas estructuras, estas pueden ser el
filtro sintonizado simple (también llamado paralelo resonante) y los amortiguados (de
segundo y tercer orden). La fig. 3.13 muestra el esquema de filtros pasivos paralelos.
Fig. 3.13 Diferentes estructuras para el filtro pasivo paralelo.

3.3.1.1) Filtro sintonizado simple
Este consiste de una rama R-L-C serie conectada en paralelo con la carga, estos
eliminan una armónica determinada (h). Entonces para esta frecuencia las reactancias
capacitivas e inductivas son iguales y por lo tanto se anulan, luego la impedancia que
presenta el filtro para esa frecuencia es mínima (de igual valor a la resistencia) y
absorberá gran parte de la corriente armónica contaminante [28].
b) Diseño del filtro [29]
Determine el valor de la potencia reactiva del condensador Qc en MVA,
El valor de la reactancia del condensador es:
kV 2
XC  ……(3.6),
Qc
El valor de la reactancia del reactor será:
XC
XL  …….. (3.7) (Donde h es el índice armónico)
h2
La resistencia del reactor será:
Xn
R ….. (3.8), donde Q es el factor de calidad del filtro. 30< Q <100.
Q
67
L
La reactancia característica Xn  XL. XC  …… (3.9),
C
La potencia reactiva del filtro es:
kV 2 h 2 kV 2 h2
QFILTRO   2  2 Qc ……. (3.10),
XC  XL h  1 XC h  1
La impedancia del filtro para la cualquier armónica será:
XC
Zf (h)  R  j (hXL  ) ……(3.11), de modo que:
h
2
 XC 
| Zf (h) | R  hXL 
2
…….. (3.12)
 h 
El factor de calidad del filtro determina la forma de la característica de la impedancia y
hace que esta sea más o menos estrecha o abrupta.
La resistencia R esta definida a la frecuencia h, y es función del efecto corona. [3]
Los filtros de Q elevado están sintonizados a un bajo armónico por ejemplo el 3th y 5th
siendo sus valores típicos de 30-60 [19].
Para comprender mejor el uso de estas ecuaciones se presentara el siguiente ejemplo:
Se tiene una red 3Ø de 60Hz, 380V, tomando datos del espectro armónico se tiene que
presenta la 5th, 7th, 11th y 13th, para lo cual se colocaran 4 filtros simples sintonizados,
con las características mostradas en la tabla 3.2
Tabla 3.2 valores tomados para el ejemplo
FILTRO 1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4
Qc , kvar 40 30 20 20
Q 80 80 100 100
Aquí se debe tomar en cuenta que no se debe de sintonizar los filtros exactamente en la
armónica especifica, siempre se toma un valor menor en entre un 3% y un 10% debajo de
esta. Este es un requerimiento para una buena operación del filtro en un rango mayor de
tiempo de vida útil.
Tabla3.3 valores calculados para el ejemplo
FILTRO1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4
Qc...K var 40 30 20 20
Q 80 80 100 100
XC 3.61 4.813 7.22 7.22
h 4.78 6.68 10.52 12.42
XL 0.15799 0.10786 0.0652 0.0468
Xn 0.7552 0.7205 0.68610 0.5813
R ,mΏ 9.44 9.006 6.861 5.813
68
De modo que los valores de h a considerar serán: 4.78 6.68, 10.52 y 12.42
respectivamente, realizando los cálculos con las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.8) tenemos la
tabla 3.3.
La fig. 3.14 muestra el modulo de la impedancia del filtro Paralelo, calculado en base a
los valores del ejemplo, se puede observar los 4 puntos donde el modulo de la
impedancia es mínimo (tienen el valor de la resistencia la cual esta en m  )
Impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple
5.5
5
4.5
4
3.5
| Z |ohm
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
orden de armonico
Fig. 3.14 Modulo de la impedancia del filtro paralelo (4 filtros sintonizados simples)
En la fig. 3.15 se ha escogido uno de los filtros sintonizados simples para explicar el
comportamiento del filtro con respecto a la frecuencia. (h = 6.68)
impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple
5.5
5
4.5
4 Capacitivo Inductivo
3.5
| Z |ohm
3
2.5
2 Mínima
impedancia=R
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20
orden de armonico
Fig. 3.15 comportamiento del filtro sintonizado simple.

c) Perdidas del filtro pasivo paralelo sintonizado simple
Las pedidas debidas a la corriente capacitiva a frecuencia fundamental Pff
69
QFILTRO
Pff  ….. (3.13),
Qh
Las pérdidas debidas a las corrientes armónicas no se pueden expresar mediante
Vh 2
formulas sencillas, son superiores a la expresión Ph  , donde Vh es la componente
R
armónica de tensión de orden h luego del filtrado [3].
d) Ventajas
- El montaje de varios filtros sintonizados simples no resulta económicamente rentable.
e) Desventajas
- Solo responden frente al armónico para el cual han sido sintonizados
- Son muy propensos a la desintonia, y esto provoca serios inconvenientes en su
funcionamiento, para disminuir esta desventaja, se recomienda colocar en la inductancia
varias formas de ajuste.
- La desintonia también puede ser ocasionadas por variaciones de frecuencia de la red, o
variaciones de h (provocadas por las variaciones de la capacidad de los condensadores
en función de la temperatura), esto puede reducirse por un compromiso entre los valores
del factor Q y las características del filtrado [3].
3.3.1.2Filtros amortiguados de segundo orden

Son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias y se emplean mayormente
cuando las armónicas no tienen frecuencia fija. El circuito consta de una resistencia en
paralelo con un reactor, enseriado con un condensador como lo muestra la fig. 3.16
Fig. 3.16 esquema del filtro amortiguado de segundo orden
Presenta baja impedancia para frecuencias superiores a la sintonizada (logrando

absorber corrientes armónicas si existen desde la sintonía en adelante), y presenta alta
impedancia para frecuencias menores a la sintonía [28].
En un horno de arco, el filtro paralelo debe contar con un filtro amortiguado de segundo
orden, ya que el espectro producido por el horno de arco es muy variado.
70
b) Diseño del filtro [29]

Las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.9) y (3.10) son nuevamente utilizadas, la resistencia es:
R  XnQ (3.14)
La impedancia para cualquier armónica será:
R (hXL) 2  R 2 hXL XC 
Z ( h)   i  2   (3.15)
R  (hXL)
2 2
 R  (hXL)
2
h 
La corriente a través del reactor es:
R
ILh  .IFh (3.16)
R 2  XLh 2
La corriente en la resistencia es:
XLh
IRh  .IFh (3.17)
R 2  XLh 2
El factor de calidad Q de este filtro es bajo (0.5 -5) al igual que el filtro sintonizado simple
controla las características de la impedancia.
Por lo general se coloca solo uno de este tipo de filtros, de modo que presentaremos un
ejemplo de cálculo para uno de ellos, considerando una red con 380V, Qc  20k var ,
sintonizado para un h=19. La comparación de las respuestas para diferentes valores de
Q (0.5, 2.5 y 5) se muestran en la fig. 3.17.
Impedancia del filtro pasivo shunt de segundo orden
2
90
Q=0.5
1.8 80
Q=2.5 70
1.6 Q=5 60
50
40
1.4
30
Angulo de fase
20
1.2 10
| Z |ohm
0
1 -10
-20
0.8 -30
-40
0.6 -50 Q=0.5
-60 Q=2.5
0.4 -70
-80 Q=5
0.2 -90
-100
0 -110
0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
orden de armonico orden de armonico
Fig. 3.17 Comportamiento del filtro pasivo paralelo de segundo orden

c) Perdidas en el filtro de segundo orden
Presenta pérdidas en la resistencia, la cual esta dada por Pr :
XL2
Pr   R * I Rh 2   (h * ILh) 2
(3.18)
h 1 R h 1
71
d) Ventajas
- Este filtro amortigua rápidamente el régimen transitorio debido a la conexión del filtro
- Atenúa un amplio rango de armónicos de acuerdo a la elección del valor de la
resistencia.
- Hay una mayor dificultad de las perdidas de sintonía comparado con el filtro sintonizado
simple.
e) Desventajas
- Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red [28]
- Las perdidas en la resistencia y el inductor son por lo general altas.
- Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armónica especifica), que el
sintonizado simple esta, el filtro amortiguado necesita ser diseñado para una mayor
potencia reactiva.
f) Respuesta combinada de los filtros sintonizados simples y el filtro amortiguado
de segundo orden.
Ya que por lo general en los sistemas eléctricos se presentan en forma combinada los
filtros sintonizados simples y los amortiguados a continuación se analizaran las
características a medida de ejemplo
Se tiene una red de 380 V en estrella, en la cual se van a colocar filtros paralelo cuyos
datos los presenta la tabla 3.4, las frecuencias armónicas en el espectro son la 5th , 7th ,
11 th , 17th , 19th …..etc. Los filtros (1-3) son sintonizados simples y el filtro 4 es un filtro
amortiguado de segundo orden.
Tabla 3.4 valores tomados para el ejemplo 2
Filtro 1 Filtro2 Filtro 3 Filtro 4
Qc...K var 40 30 20 20
Q (factor de calidad) 70 80 100 5
En vista a las armónicas que se presentan en el espectro, se van a considerar las
frecuencias a sintonizar 4.78, 6.68, 10.45 y 16.65 respectivamente.
Tabla 3.5 valores calculados para el ejemplo 2
Filtros sintonizados simples Filtro
amortiguado
Filtro1 Filtro 2 Filtro 3 Filtro 4
Qc...K var 40 30 20 20
Q 70 80 100 5
XC 3.61 4.813 7.22 7.22
h 4.78 6.68 10.45 16.65
XL 0.15799 0.1078 0.0661 0.026044
Xn 0.7552 0.7203 0.6908 0.43363
R mΏ 10.78 9.003 6.908 2168.15
72
La tabla 3.5 muestra los valores calculados usando las ecuaciones (3.6), (3.7), (3.8) y
(3.14).
Impedancia del filtro pasivo shunt (3 Simples 1 amortiguado)

2.5 80
70
2.25 60
50
2 40
30
1.75
20
angulo de fase
1.5 10
| Z |ohm
0
1.25 -10
-20
1 -30
-40
0.75 -50
-60
0.5
-70
0.25 -80
-90
0 -100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
ORDEN DE ARMONICO ORDEN DE ARMONICO
Fig. 3.18 Impedancia y ángulo de fase de un filtro paralelo pasivo, conformado por tres
filtros sintonizados simples y un filtro amortiguado de segundo orden.
3.3.1.3 Filtros amortiguados de tercer orden

a) Principio de funcionamiento.
Son los menos usados, su diseño es más complejo que el de segundo orden, se utilizan
en casos de potencias de compensación elevadas.
Estos se obtienen a partir de un filtro de segundo orden añadiéndole un condensador en
serie con la resistencia R , la fig. 3.19 muestra las diferentes configuraciones de los filtros
de tercer orden.
El filtro de tercer orden debe encontrarse sobre las primeras frecuencias del espectro [3]
Fig. 3.19 diferentes configuraciones de los filtros de tercer orden
b) Diseño de los filtros

b1) Diseño filtro de tercer orden tipo A.
De la fig. 3.19. Podemos definir la impedancia del filtro de tercer orden (tipo A) como:
73
( jXL)( R  jXC1 )
Z  jXC …………………. (3.19),
R  j ( XL  XC1 )
Entonces:
  XC1  
 XL.h.R 2
 XL . XC1  XL.h  XC 
Z ( h) 
( XL.h) 2 R
j   h   ………(3.20)
 XC1 
2   XC1 
2
h 
R 2   XL.h   R 2
 XLh  
 h   
 h  
El mínimo valor de la impedancia será cuando:
XC1 XC
XL.h   , (3.21)
h h
De donde podemos deducir que: XC1  XC
Haciendo uso de las ecuaciones (3.6) (3.7) y (3.14) para las consideraciones del caso se
mostrara un ejemplo de cálculo para observar el comportamiento de la impedancia.
Considerando una tensión de 380V y los Qc  100k var
Impedancia del filtro pasivo shunt de tercer orden
4.5
Q=0.5
4 Q=2.5
Q=5
3.5
3
| Z |ohm
2.5
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
orden armónico
Fig. 3.20 comportamiento de un filtro de tercer orden (tipo A)

b2) filtro de tercer orden tipo B
De la fig. 3.19 Podemos definir la impedancia del filtro de tercer orden (tipo B) como:
( R )( jXL  jXC1 )
Z  jXC , …… (3.22)
R  j ( XL  XC1 )
Entonces
74
XC1 2  2 XC1  
( XL.h   R  XL.h  
h 
) R
Z ( h)  h  j   
XC 
………(3.23)
 XC 
2   XC 
2
h 
R 2   XL.h  1
  R 2   XLh  1
 
 h  
  h  
c) Consideraciones generales de los filtros de tercer orden

La selección del valor de C del filtro de tercer orden tipo A permite mejorar el
comportamiento del filtro por debajo de la frecuencia de sintonización [3]
El filtro amortiguado tipo B tiene pérdidas semejantes al filtro de tercer orden tipo A,
El filtro doble amortiguado se sitúa entre dos sintonías
3.3.2) Análisis de las características del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de corriente armónico. [30]
Tal como se hizo el análisis para el filtro pasivo serie, ahora aremos el análisis para el
filtro pasivo paralelo.
La fig. 3.21 muestra el circuito Norton equivalente para el caso de conectar el filtro
paralelo a una fuente de corriente armónica
Fig. 3.21 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una fuente
de corriente armónica.
Analizando el circuito tenemos:

Vs  Is.Zs  Zf .If …. (3.24), como Is  If  I L entonces:
Vs  Is.( Zs  Zf )  Zf .I L (3.25)
Considerando solo el análisis armónico Vs  0 , tenemos:

Is Zf
 , (3.26)
I L Zs  Zf
Considerando los valores de la tabla3.6.
75
Tabla 3.6 Parámetros para la simulación del filtro pasivo [27]

5th L5=1.172m H , C5=240  F
7th L7=1.172m H , C7=120  F
Pasa bajo L=1m H , C=60  F , R=0.6
La fig. 3.22 muestra la impedancia de la red vista desde la carga y la Fig. 3.23 muestra
las características de compensación del filtro.
0.06
con filtro
sin filtro
0.05
0.04
0.03
|Z|
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
frecuencia (Hz)
Fig. 3.22 impedancia vista desde la carga para un Ls =1%mH
100
Ls=0.0001
Ls=0.0005
50 Ls=0.001
0
(Is / IL) (dB)
-50
-100
-150 1 2 3
10 10 10
FRECUENCIA (Hz)
Fig. 3.23 característica de la compensación del filtro pasivo paralelo para una fuente de
76
3.3.3) Simulación del filtro paralelo pasivo (para una fuente de corriente armónica)
corriente armónica (representada por un rectificador – RL).Como lo muestra la fig. 3.24,
se ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5mH.
condensador son mostrados en la fig. 3.25. Así como también los espectros de corriente
y tensión en la fase a.
25.0
0.5
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE CORRIENTE ARMONICA
Fig. 3.24 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de corriente
armónica

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.100
0.050
0.000
KV
-0.050
-0.100 b)
VL(tension de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vdc(volatje dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490 c)
a)
Fig. 3.25 a) Tensión y corriente de la fase a, tensión de línea y rizado de la tensión en el
lado dc. b) Espectro de armónicos de corriente en la fase a c) Espectro de armónicos de
tensión en la fase a
77
Q(Potencia reactiva) P(Potencia activa)

0.0100 0.070
0.0080 0.060
0.0060 0.050
0.040
MVAR
0.0040 0.030
MW
0.0020 0.020
0.0000 0.010
0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 1.00
Fig. 3.26 consumo de potencia de la carga antes de la colocación del filtro

25.0
0.5
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE CORRIENTE ARMONICA
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
60.0
60.0
60.0
0.001
0.001
0.001
0.6
0.6
5th 7th PH 5th 7th PH 5th 7th PH 0.6
FILTROS PASIVOS
Fig. 3.27 Colocación del filtro pasivo paralelo en la red analizada.

espectro de armonicos de corriente (Ia)
Ea( tension de la fase a ) 0.09
0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
Ia( corriente en la fase a) 0.0
0.10 [1] 0.0868939
0.00 b)
KV
-0.10
espectro de armonicos de tension (Ea)
VL(tension de linea) 0.23
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vc1(tension de rizado del lado dc)

0.0
0.550
0.500 [1] 0.225379
KV
0.450 c)
0.400
t(seg) 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490
a)
lado dc luego de colocar el filtro. b )Espectro de armónicos de corriente en la fase a c)
78

0.0045
0.050
0.040
0.030
MW
MVA
0.020
0.010
-0.0005 0.000
T(seg) T(seg9 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Fig. 3.29 Potencias consumidas por la carga luego de la colocación del filtro
Haciendo la comparación de la fig. 3.25 con la fig. 3.28, podemos decir que el filtro pasivo
paralelo mejora las formas de onda notablemente, ya que luego de ser colocado el
espectro muestran un menor contenido de armónicos.
El tiempo en que el filtro tarda en trabajar en forma estable, es aproximadamente 0.075
seg. o 4.5 ciclos de 60Hz. Como lo muestra la fig. 3.30.

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40

0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
0.80
0.40
0.00
KV
-0.40
-0.80
Vdc(volatje dc)
0.80
KV
0.0
t(seg) 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300
Fig. 3.30 Respuestas en el instante en que se conecta el filtro pasivo paralelo.
Respecto a la potencia reactiva que entrega el filtro, se considera la potencia reactiva, ya

que la potencia activa es muy pequeña, la fig. 3.31 muestra la potencia reactiva del filtro
pasivo paralelo., Donde se puede observar que este alcanza un valor de 24kvar.
79
24kvar
Fig.3.31 potencia reactiva que entrega el filtro pasivo paralelo

Comparando las figuras 3.26 y 3.29 podemos decir que el filtro pasivo paralelo reduce el
consumo de potencia reactiva en la carga de 10kvar a 4kva
3.3.4) Análisis de las características del filtro pasivo paralelo en una red con carga
tipo fuente de tensión
La fig. 3.32 muestra el circuito Norton equivalente para el caso de conectar el filtro
paralelo a una fuente de tensión armónica
Fig.3.32 Principio básico de funcionamiento de un filtro pasivo paralelo para una fuente
de tensión armónica.
Analizando el circuito tenemos:

Vs  Is.Zs  Zf .If …. (3.27), como Is  If  I L además:
Zf .If  I L. Z L  V L (3.28)
Considerando solo el análisis armónico Vs  0 , tenemos:

Is Zf
 , (3.29)
VL Z L .Zs  Z L .Zf  Zs.Zf
Como se puede observar las características de la compensación dependen de Z L y de
Zs , si Z L = 0, entonces la relación de Is / VL  1 / Zs , y si Zs  0 , la relación seria
Is / V L  1 / Z L , lo cual indica que el filtro paralelo es útil para ambos casos.

80
80
Zs=1%ZL=1%
60 Zs=4% ZL=1%
Zs=9% ZL=5%
40
20
( Is / VL) (dB) 0
-20
-40
-60
-80
-100
2 3
10 10
Frecuencia (Hz)
Fig.3.33 Característica de la compensación del filtro pasivo paralelo para una fuente de
tensión armónica.
3.3.5) Simulación del filtro paralelo pasivo (para una fuente de tensión armónica)
tensión armónica (representada por un rectificador – RC).Como lo muestra la fig. 3.34, se
ha considerado una inductancia de la fuente de 0.5 mH.
condensador son mostrados en la fig. 3.35 así como también los espectro de tensión y
corriente medidos en la fase a.
0.0005 D D D
Ia
Ea VL
0.0005
2000.0
Ib
5.0
Vdc1
Eb
0.0005
Ic
Ec
220Vef
D D D
SUMINISTRO
FUENTE DE TENSION ARMONICA
Fig. 3.34 Esquema de una red que suministra energía a una fuente de tensión armónica
81

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.10
0.00
KV
-0.10
b)
0.55
KV
-0.55
Vdc(volatje dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.400 0.420 0.440 0.460 c)
a)
lado dc. b) Espectro de armónicos de la corriente de la fase a c) Espectro de armónicos

0.0150 0.050
0.0120 0.040
0.0090 0.030
MVAR
0.0060
MW
0.020
0.0030
0.010
0.0000
0.000
T(seg) 0.00 0.20 0.40 T(seg) 0.00 0.20 0.40
Fig. 3.36 Consumo de potencia de la carga antes de colocar el filtro

82
Zs
ZL
0.0005 D D D
Ia
0.0005 Ea VL 0.0001
2000.0
Ib
5.0
Vdc1
Eb 0.0001
0.0005
Ic
Ec 0.0001
220Vef
D D D
SUMINISTRO
IF
FUENTE DE TENSION ARMONICA
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
240.0 0.00117269
120.0 0.00117269
60.0
60.0
60.0
0.001
0.001
0.001
0.6
0.6
0.6
5th 7th PH 5th 7th PH 5th 7th PH
Fig. 3.37 Colocación del filtro pasivo paralelo en la red analizada.
Para poder observar como incide Z L y Zs sobre el resultado de la simulación, como ya se

prevé de las características analizadas en la fig.3.35, se analizaran los tres casos es decir
cuando a) Zs  0.0001 y Z L  0 , b) Zs  0.0005 y Z L  0.0001 , c) Zs  0.0009 y
Z L  0.0006
Para: a) Zs  0.0001 y Z L  0 ,
Ea( tensión de la fase a )

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20 b)
VL(tensión de linea)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
Vdc1(tensión en el lado dc)
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230
c)
a)
Fig. 3.38 a) Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea, la
83
Para: b) Zs  0.0005 y Z L  0.0001 ,

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10
-0.20 b)
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230
c)
a)
Fig. 3.39 Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea, la
Para: c) Zs  0.0009 y Z L  0.0006

0.40
0.20
0.00
KA
-0.20
-0.40
0.20
0.10
0.00
KV
-0.10 b)
-0.20
0.60
0.30
0.00
KV
-0.30
-0.60
0.550
0.500
KV
0.450
0.400
t(seg) 0.150 0.170 0.190 0.210 0.230 c)
a)
Fig. 3.40 Formas de onda de la tensión y corriente en la fase a, la tensión de línea, la
84
De las tres graficas anteriores podemos concluir:

- Se hace necesario colocar una inductancia Z L , en el lado de la carga, ya que esto
mejoraría las condiciones de filtrado.
- El valor de la impedancia de la fuente incide notablemente en las condiciones de
filtrado, sobre todo en la corriente Ia que sale de la fuente.
Para el caso del consumo de potencia en la carga y en el filtro se tomara los valore
simulados en la fig. 3.40 por ser la de mejor condición, la potencia reactiva que entrega el
filtro se muestra en la fig. 3.41,
Q(Potencia reactiva)
0.0350
0.0300
0.0250
0.0200
MVAR
0.0150
0.0100
0.0050
0.0000
-0.0050
T(seg) 0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
Fig. 3.41 Potencia reactiva entregada por el filtro.
se puede observar que esta llega a ser 25KVA, la figura 3.42 muestra la potencia
consumida por la carga sin la impedancia Z L con la finalidad de conocer el consumo de
esta impedancia . De fig.3.42 y fig.3.43, se observa que la impedancia Z L consume 16

0.0010 0.070
0.060
0.050
0.040
MVAR
MW
0.030
0.020
0.010
-0.0080 0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 1.00
KVAR.
Fig. 3.42 Consumo de potencia de la carga sin la impedancia Z L

0.0200 0.050
0.0160 0.040
0.0120 0.030
MVAR
0.0080
MW
0.020
0.0040 0.010
0.0000 0.000
T(seg) 0.00 1.00 T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60
Fig. 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

85
Comparando la fig. 3.38 con la fig. 3.42, podemos decir que la colocación del filtro
paralelo disminuye totalmente el consumo de los 13 kvar que tenia antes de la colocación
del filtro, por lo cual se cumple con compensar esta potencia, pero a su vez ocasiona
otros problemas como se pueden ver en las graficas, el incremento de la corriente Ia que
sale del suministro, la distorsión de la forma de onda aun se mantiene por la ausencia de
Z L ( Z L es un limitador de corriente).
3.3.6) Combinación de los filtros pasivos

La combinación de los filtro pasivos se pueden dar de dos maneras como lo muestra la
fig. 3.44, estas mejoran las prestaciones del sistema de filtrado de armónicos, se debe
tener en cuenta que en una carga no lineal tipo fuente de tensión el filtro serie se colocara
en el lado de la carga y el filtro paralelo entre el suministro y el filtro serie. En el caso de
una carga no lineal tipo fuente de corriente la conexión será en sentido inverso.
a)
b)
Fig. 3.44 Combinación de los filtros pasivos a) Para una carga tipo fuente de corriente b)
Para una carga tipo fuente de tensión
3.3.7) Selección de filtros pasivos

La utilización de un filtro pasivo como solución al problema de armónicos requiere de
varios aspectos previos:
86
- se debe tomar el espectro de armónicos, para observar el número de armónicos

del sistema que deben de ser atenuado y determinar si se utilizara filtros simples o
amortiguados, la magnitud de cada armónico esta relacionada directamente con
las perdidas que estas componentes armónicas ocasionan al sistema.
- Se deben realizar las mediciones de tensión y corrientes necesarias para
determinar el tipo de carga que se esta alimentando (tipo fuente de corriente o tipo
fuente de tensión).
- Hacer un análisis detallado de la respuesta en frecuencia del sistema.
- En caso de tener una carga tipo fuente de tensión es preferible la colocación del
filtro pasivo serie. La colocación de un filtro paralelo ( en lugar de uno serie)
podría resultar destructivo para la carga, la inserción de una impedancia muy
baja( a las frecuencias armónicas) en paralelo con la fuente de tensión, disminuirá
enormemente la impedancia vista desde la carga ( a las frecuencias armónicas),
lo cual daría lugar a circulaciones elevadas de corrientes armónicas a través de la
misma, pudiendo alcanzar niveles de corriente que resultasen destructivos.(como
lo muestran las simulaciones)
- En caso de tener una carga tipo fuente de corriente es preferible la colocación de
un filtro pasivo paralelo (es el caso mas general). Por ejemplo colocáramos una
filtro serie, es posible que la carga dejase de funcionara correctamente, al insertar
un filtro pasivo serie (de una alta impedancia a las frecuencias armónicas) en
serie con la fuente de corriente daría lugar a una excesiva caída de tensión (en los
extremos de dicha impedancia) a las frecuencias armónicas lo que implicaría que
la forma de onda de la tensión en la carga presente una distorsión intolerable para
el correcto funcionamiento de la misma [4].
- Se debe tener en cuenta la finalidad del filtro (que es lo que se desea conseguir:
la compensación de reactivos, la reducción de la distorsión armónica, la
regulación de tensión o todos) Cada requerimiento del filtro implica un diseño
especifico, tal que el objetivo para el cual se quiere se cumpla. [28].
3.3.8) Ubicación de los filtros pasivos.

Existen dos formas de ubicar los filtros pasivos series y los filtros pasivos paralelo como
lo muestra la fig. 3.45
- En el lado de media tensión, con la finalidad de disminuir las perdidas del sistema, en
este caso se podría considerar como una compensación global.
- En el lado de baja tensión mas cercana a la carga no lineal (por lo general para evitar la
inyección de corrientes armónicas al sistema).
87
Cuando las cargas son altamente contaminantes es preferible colocarlo en el lado de baja
tensión usando el transformador como barrera (aislando los armónicos) tanto de las
corrientes armónicas provenientes de otras cargas como las corrientes armónicas
generadas por la carga, lográndose aislar el problema [28].
Cuando las cargas armónicas están distribuidas es preferible colocarlo en el lado de
media tensión.
Fig.3.45 Ubicación de los filtros pasivos
3.3.9 Limitaciones de los filtros pasivos

_Los filtros pasivos filtran las frecuencias para las que fueron sintonizados, en el caso de
los amortiguados la atenuación de las armónicas mayores no es la más óptima.
_Son propensos a la desintonia, y esto se debe a varios factores como: el deterioro de
los condensadores, esto disminuye la capacitancia aumentando la frecuencia de
sintonización, las variaciones de temperatura, y los niveles de tolerancia en la fabricación
de los condensadores e inductancias. Estas limitaciones son propias de los electos del
filtro, pero la desintonia también se puede dar por el cambio en la topología de la red.
_ La influencia de los filtros pasivos no puede ser limitada a una zona determinada del
sistema.
_ Pueden ocurrir fenómenos de resonancia, difíciles de prever debido a su amplia zona
de influencia.
_ Cuando se conecta el filtro pasivo en una red energizada, este tarda
aproximadamente 1s en funcionar adecuadamente, este tiempo es bastante alto, y por lo
general su respuesta no es buena cuando existen perturbaciones en la red
_ Los filtros pasivos no permiten seleccionar el orden de armónico que va a ser
eliminado, lo cual puede devenir en una destrucción de los mismos a consecuencia de
una sobrecarga originada por la inyección adicional de armónicos por parte de otras
fuentes.
88
IV
FILTROS ACTIVOS
4.1 Introducción
Teniendo conocimiento de las limitaciones de los filtros pasivos vistas en el capitulo
anterior, surgió la necesidad de hacer mas eficiente el filtrado de armónicos, es decir
mejorar la respuesta dinámica (a las perturbaciones), evitar los problemas de
resonancia, entre otros. En los últimos años se han desarrollado diferentes
estructuras [27], [31], Para la implementación del filtro se requiere de dispositivos
electrónicos de potencia los cuales permiten el diseño de los inversores (que pueden
actuar como fuentes de corriente CSI y fuentes de tensión VSI) controlables. Un filtro
activo de potencia (FAP) es un dispositivo sumamente versátil, con el que mediante un
control adecuado es posible conseguir que la frecuencia del sistema sea
prácticamente ideal obteniéndose además prestaciones adicionales como son el
equilibrio de las fases o la compensación de la potencia reactiva [4]. En este capitulo
se analiza los filtros activos monofásicos, en el caso de los filtros activos trifásicos el
análisis es solo para los sistemas de tres hilos.
4.2 Comparación entre los inversores VSI y los CSI.

Esta comparación se basa en los filtros pasivos monofásicos, por lo general los VSI
son los mas aplicados. Los esquemas para su aplicación se muestran en la fig. 4.1 y
4.2. En donde se pueden distinguir algunos puntos de comparación sobre todo en el
almacenamiento del lado DC [4].
Fig. 4.1 Filtro activo monofásico usando la topología CSI

89
Fig. 4.2 a) filtro activo monofásico usando la topología VSI.
Para la operación apropiada de la topología CSI, es necesario mantener una corriente

de acoplamiento Idc la cual es mayor que el pico de corriente de IS que demanda el
filtro. Por lo tanto el enlace DC depende de las características de la carga no lineal
(depende de la potencia).
Para la operación apropiada de la topología el voltaje de enlace Vdc mayor que el
voltaje de pico de la suministro VS (solo depende de la tensión mas no de la potencia).
En algunos casos es posible utilizar la topología CSI para alcanzar la misma
compensación que en la topología VSI, pero con un pequeño requerimiento de energía
DC.
Para la topología CSI, el condensador del lado AC debe ser muy próximo a un
cortocircuito (pequeño comparado con la impedancia de la línea) para los
componentes de la frecuencia de conmutación de la corriente de salida, y un circuito
de entrada (mas grande que la impedancia de la línea) para los componentes de baja
frecuencia IS . El valor depende de las características de la línea, y esta típicamente
en microfaradios.
Para la topología VSI, la inductancia del lado AC debe ser bastante grande para
prevenir el rizado excesivo de corriente en IS , mientras que es bastante pequeño
para permitir el requerido por una corriente Iref . El valor depende de las
características de la carga no lineal, y es típicamente 1mH o menos.
Lo que se concluye de [32] es que los inversores de fuente de corriente son los más
indicados para filtrar bajas frecuencias, pues necesitaran de menores elementos
almacenadores de energía, siendo más compactos y ligeros, en tanto que los
inversores de fuente de tensión son los más indicados para el filtrado de armónicos de
alta frecuencia
4.3) Tipos de filtros activos de potencia

Se clasifican en:
_Filtros activos de potencia paralelo (paralelo).
_Filtros activos de potencia serie.
90
En esta parte se analizaran y se simularan las diferentes topologías de los filtros

activos, los cuales han sido desarrollados basándose en artículos técnicos [32], [34],
[36], [37], [38] y [39].
4.3.1) Filtros activos de potencia paralelo
La figura 4.3 muestra el esquema general de la conexión de un filtro activo paralelo en
la red, estos tipos de filtro son usados para reducir la distorsión de la corriente en la
red entre el filtro activo y los centros de generación de energía.
Fig. 4.3 esquema del filtro activo paralelo
4.3.1.1) Filtro activo de potencia paralelo monofásico

Aquí se verán dos de las formas de control para los filtros paralelo monofásico basado
en [34] y [32]. La primera considerando a la potencia como punto de partida y la
segunda considerando a la tensión. Lo que se trata es conocer las armónicas a
atenuar, ya que esto no consiste en un método directo, se buscan alternativas para
encontrarla.
4.3.1.1.1) Considerando la potencia (Ver anexo 4)
La figura 4.4 muestra el esquema del circuito con la conexión del filtro activo paralelo
monofásico.
La carga perturbadora inyectara armónicos de corriente al sistema, si agrupáramos
solo los armónicos de la carga, tendríamos una forma de onda (la cual debe ser
atenuada), el filtro activo debe producir una onda con polaridad contraria (a la forma de
onda a atenuarse).
La potencia instantánea entregada por la fuente será:
p(t )  Vs(t ).IL(t ) (4.1)
La potencia consumida por la carga:
T T
1 1
P
T 0 p(t )dt  T 0 Vs(t ).IL(t )dt (4.2)
91
La tensión de la fuente es:

Vs(t )  vsSenwt (4.3)
La corriente en la carga puede dividirse en dos términos:
IL(t )  Ia(t )  Iar (t ) (4.4)
Donde Ia(t ) es la componente activa, y corresponde a la mínima corriente sinusoidal

que produce la potencia activa consumida por la carga, esta corriente esta en fase con
la tensión y por lo tanto es de la forma:
Ia(t )  2 .IaefSenwt (4.5)

0.05
D D
IS IL
R=0
VS 0.0005
5.0
IC VL
220 v
60Hz
0.33 D D
IC
0.0035
1.0
Ian
1.0
1 D 2 D
Ian
2 2
g13 g11
Vc1
2000.0
2 D 1 D
2 2
g11 g13
Fig. 4.4 circuito a analizar

Iar es la componente armónica de IL(t ) y representa a la componente de la
corriente que no contribuye a la transferencia de energía neta hacia la carga.
La corriente Ia(t ) se calcula en base a la potencia activa de la carga:
P
Iaef  (4.6)
Vsef
De la figura 4.4 se tiene:
IL  IS  IC (4.7)
En el mejor de los casos se debe cumplir que: Ia(t )  IS (t ) (4.8)
Entonces de (4.4), (4.7) y (4.8) se obtiene:
IC  Iar (4.9)
La ecuación (4.9) nos da el objetivo del filtro.
92
La fig. 4.5 muestra el esquema de control del filtro paralelo monofásico, la potencia
instantánea se obtiene del producto de Vs e IL , luego con un filtro pasa bajo
obtenemos la potencia activa P , luego se obtiene Ia(t ) y de su diferencia con
IL obtenemos Iar la cual es comparada con la corriente que entrega el filtro para
generar los pulsos de disparo de los interruptores. Para que trabaje con un
condensador en lugar de una fuente auxiliar de tensión se ingresa al esquema de
control la referencia y la tensión en el condensador a través de un PI.
Fig. 4.5 Esquema de control del filtro paralelo monofásico
IL(carga perturbadora) Vc1 referencia

0.040 0.40
0.020 0.30
0.000 0.20
KV
KA
-0.020 0.10
-0.040
0.00
IS(fuente) T(seg) 0.0 2.0 4.0
0.075
0.050
0.025 b)
0.000
KA
-0.025
-0.050 Ia(t)
0.050
IC(compensacion) 0.025
0.040
0.000
KA
0.020
-0.025
0.000
KA
-0.020 -0.050
-0.040
T(seg) 2.350 2.370 2.390
T(seg) 0.990 1.010 1.030 1.050 1.070
a)
c)
Fig. 4.6 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensación b) tensión en el condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
93
4.3.1.1.2) Considerando la tensión (ver anexo 4)

0.05
D D
IS IL
R=0
Vs 5.0e-005
5.0
IC
VL
220 v
60Hz
D D
Vcond IC
0.33
0.001
Ian
1.0
1.0
1 D 2 D
Ian
2 2
800.0
g13 g11
Vcond
2 D 1 D
2 2
g11 g13
Fig. 4.7 circuito a analizar

Básicamente es el mismo que en el caso anterior,
La tensión de la fuente es:
Vs (t )  2VsefSenwt (4.10)
En este caso la corriente de la carga IL , puede ser dividida en tres componentes

* Una componente activa a frecuencia fundamental
* Una componente reactiva a frecuencia fundamental
* Múltiples componentes armónicas
Si tomamos las componentes de Fourier de la corriente IL tenemos:

IL  2  IanSen(nwt )  IbnCos(nwt )
n 1
(4.11)
La potencia instantánea de la carga será:
p (t )  Pactiva(t )  Pr eactiva(t )  Parmonica(t )
(4.12)
Donde:
Pactiva (t )  Vs.Ia1(1  cos( 2 wt )) (4.13)
Pr eactiva(t )  Vs.Ib1Sen(2wt ) (4.14)

Parmonica(t )  Vs  Ian[Cos ((n  1) wt )  cos((n  1) wt )]  Ibn[ Sen((n  1) wt )  Sen((n  1) wt )]
n2
……. (4.15).
94
El único termino que entrega potencia a la carga es Pactiva(t ) , ya que la tensión esta
en fase con la corriente. El promedio de la ecuación (4.13) nos da la energía promedio
entregada:
T 2
1 1
P   p (t )dt 
2 0
Vs (t ).Ia1(1  Cos (2 wt ))dt Vs.Ia1 (4.16)
T 0
Después de la compensación la corriente será:
IS  2 Ia1Sen( wt ) (4.17)
El valor de Ia1 será extraído por la multiplicación de la corriente de la carga con una
señal de referencia sinusoidal y luego se tomar el promedio del producto
matemáticamente:
2
1
Ia1 
2  4 ILSen(wt )dwt
0
(4.18)
Donde también se debe cumplir la ecuación (4.7) y (4.8)

Para el control consideraremos dos circuitos un circuito extractor y un circuito
estabilizador siguiendo el esquema de la fig. 4.2, En la fig. 4.8 a) se muestra el circuito
extractor. Este mide la corriente IL , luego de hecha la medición implementa la
ecuación (4.18) usando un filtro pasa bajo para aproximar la operación haciendo un
promedio, La frecuencia de ruptura y la ganancia de este pasa bajo, es calibrada para
proveer la magnitud de la corriente activa luego de algunos ciclos, tomando la
diferencia de esta corriente activa y la corriente IL , se tiene la corriente a compensar
(reactiva + armónica).
a) b)
Fig. 4.8 circuitos de control a) circuito extractor b) circuito estabilizador
El circuito estabilizador es necesario ya que no se puede compensar la perdida de

energía debido a los interruptores, la salida del bloque estabilizador esta en fase con
la fuente de voltaje, este circuito estabilizador es mostrado en la fig. 4.8 b).
95
I activa
IL 0.050
0.050
0.025
0.025 0.000
KA
0.000 -0.025
KA
-0.050
-0.025
T(seg) 2.2350 2.2450 2.2550 2.2650 2.2750 2.2850
-0.050
IS
0.075 b)
0.050
0.025
0.000
KA
-0.025 Vcond referencia

0.400
-0.050 0.350
-0.075 0.300
0.250
0.200
IC(compensacion)
KV
0.150
0.040 0.100
0.050
0.020 0.000
0.000 T(seg)
KA
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00

-0.020
-0.040
c)
T(seg) 2.260 2.280 2.300 2.320 2.340
a)
Fig. 4.9 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensación b) corriente Iactiva . c) tensión en el condensador (referencia 400v)
4.3.1.2) Filtro activo de potencia paralelo trifásico

En esta parte se ha considerado los artículos [36], [37], [38] y [39], para su mayor
comprensión se recomienda revisar el apéndice 3 “teoría de la potencia instantánea
(teoría p-q)” ya que el filtro activo Paralelo aquí descrito utiliza la estrategia de control
basada en esta teoría.
Para la implementación de los algoritmos que permitan desarrollar el objetivo del filtro
es necesario trabajar en los ejes alfa, beta cero (para un sistema trifásico de cuatro
hilos) o alfa, beta (para un sistema trifásico de tres hilos).
Los puntos a destacar de esta teoría son: [36]
* El flujo total de energía instantánea por unidad de tiempo, es igual a la suma de la
potencia real y la potencia de secuencia cero.
* Las componentes de secuencia cero de tensión o corriente no contribuyen a las
potencias instantáneas p y q.
* La potencia imaginaria q representa una energía que puede ser constante o no y no
es intercambiada entre las fases del sistema.
Esta potencia no contribuye a la potencia transferida entre la fuente y la carga en
ningún momento.
96
La figura 4.10 muestra el circuito a utilizar, el suministro es de 220V y 60Hz trifásico,
una carga generadora de armónicos conectada a la red a través de un transformador
Y-D, el filtro paralelo consta de un inversor VSI, con un condensador de 1800uf, y un
filtro de salida.
Ndc
ComBus
VS=220V AM
60Hz
2.5
1 3 5 GM
A A A A A
0.02 [MVA]
0.002 Va
B B B B B
#1 #2
0.035
Vb
C C C 0.22 0.22 C C AO
Vc
4 6 2
KB
ISa ISa
Idc
ISb ISb
Ia
ISc ISc
Ib
C
A P
0.002
0.002
0.002
Power
Ic
B Q
C
0.001
0.1 1 3 5
0.001
IFa G1 2 G3 2 G5 2
0.1 0.001
VFdc
1800.0
IFb
0.1
0.001
IFc
4 6 2
IFa IFa G4 2 G6 2 G2 2
IFb IFb
IFc IFc
Fig. 4.10 Circuito a analizar
Las corrientes ISa, ISb e ISc son las corrientes del suministro, las corrientes Ia, Ib e Ic
son las corrientes de la carga., IFa, IFb e IFc, son las corrientes que el filtro inyecta al
sistema.
Se utiliza la teoría p-q para calcular las corrientes de referencia, las cuales son
comparadas con las corrientes inyectadas por el filtro, dándonos la señal de error que
entrara al generador de pulsos.
Para tal fin se deben seguir los siguientes pasos.
 Obtención de las tensiones y corrientes, alfa, beta a partir de las corrientes y
tensiones obtenidas de la carga.(Fig. 4.11)
Ia A Alpha Ialfa Va A Alpha Valfa
Ib ABC Ibeta Vb ABC Vbeta

B to Beta B to Beta
AlphaBeta AlphaBeta
Ic C Vc C
Fig. 4.11 Obtención de las tensiones y corrientes alfa y beta
97
 Con estas tensiones y corrientes se calculan las potencias instantáneas Pinst y

Qinst (activa y reactiva respectivamente) (fig. 4.12)
CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA CALCULO DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTANEA
Ialfa Ialfa
* B * B
Valfa + Pinst Vbeta - Qinst
+ +
Ibeta F Ibeta F
* *
a 100Hz a 100Hz
Vbeta Valfa
Fig. 4.12 Calculo de las potencias instantáneas
 Se hace el calculo de las corrientes de referencia en las coordenadas alfa y

beta y luego se llevan estas a coordenadas A,B,C. (fig. 4.13)
Alpha A * IaRef
GR
AlphaBeta * IbRef
Beta to B
ABC GR
C * IcRef
GR
Fig. 4.13 corrientes de referencia
La fig. 4.14 muestra el esquema de control
err_A CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA
err_C
* TIME
err_A -1.0 Ialfa
+ 1 *
B
IaRef D - err_B
2 0.002 +
err_A
* Valfa
F 3 1
IFa -1.0 err_C +
4 2 Ibeta F
5 3 *
a 100Hz
err_B
* Dblck 2
G1
6 4 (1) Vbeta
err_B -1.0 H_on
+ 5 B
IbRef D - H_on 6 2 P
G2
6 H (2) + Pinst
err_A
F * ON 0.5 + -
D - D
IFb -1.0 6 2 I
G3
L (3) F
1 G
err_B err_C
* err_C H_off 6 2
G4
2 H (4) 1 + sT VFdc
err_C -1.0
IcRef D + - * err_A
3
6
OFF
2 b)
G5
4 L (5)
-1.0
F 5
IFc err_B 2
G6
6 (6)
H_off
a)
Fig. 4.14 esquema de control a) Generación de pulsos b) Lazo necesario para su
funcionamiento con condensador.

La fig. 4.15 muestra los resultados de la simulación, la fig. 4.16 muestra el tiempo en
que el filtro actúa (no tienen que pasar varios ciclos para poder apreciar la acción del
filtro) su acción es inmediata.
98
Ia VFdc( voltaje ... Referencia

0.60
0.090 0.50
0.045 0.40
0.000
KA
-0.045 0.30
KV
-0.090 0.20
0.10
0.00
ISa
T(seg) 0.000 0.050 0.100 0.150
0.090
0.045
0.000 b)
KA
-0.045
-0.090
IFa
0.050
0.025
0.000
KA
-0.025
-0.050
T(seg) 0.500 0.520 0.540 0.560 0.580 0.600
a)
Fig.4.15 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes de la carga, la fuente y
de compensación b) tensión en el condensador (referencia 800v)
ISa
0.125
KA
-0.125
T(seg) 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350
Fig. 4.16 La corriente en el suministro (el filtro es conectado en 0.25)
4.3.2) Filtros activos de potencia serie
Fig. 4.17 Esquema del filtro activo serie

99
4.3.2.1) Filtros activos de potencia serie monofásico

Aquí se vera el método de control por comparación [35],
La fig. 4.18 muestra el circuito a utilizar, aquí lo que se tiene es un suministro que
contiene: 5th, 7th y 11th, que esta alimentando a una carga inductiva, el filtro serie
debe evitar que las armónicas de tensión del suministro contaminen a la carga, para lo
cual el filtro activo serie debe entregar una tensión de polaridad inversa a la tensión
armónica del suministro.
Ia
#1 Vf
0.001
Vs Va
Ek #2
5.0
Ep
R=0
Ep Ek
If
0.035
11.0 0.009 0.009
If
0.5
R=0
0.5
Epp
R=0
Epp
D
D
2
1
2
2
g13
g11
R=0
V
TIME
D
D
1
900.0
f
2
g11
g13
Ic
0.001
0.001
Vc
R=0
Ic
Vc
Fig. 4.18 Circuito a utilizar

Es más sencillo determinar la señal de error, ya que se puede obtener directamente
mediante una medición en los bornes del suministro, y como nosotros conocemos la
señal ideal que debería entregar el suministro, de la diferencia de estos valores
obtenemos la señal de error.
Aquí también el sistema es sometido a una perturbación, lo que se busca es observar
la respuesta dinámica del filtro, esta perturbación se da en el suministro y tiene una
amplitud de 13V y una frecuencia de 900Hz.
La fig. 4.19 muestra el esquema de control del filtro activo serie, se genera una señal
de referencia sinusoidal (que es la que debería entregar el suministro) y a esta se le
resta la señal medida en bornes del suministro, esta diferencia es la señal de error y
100
tiene polaridad inversa a la tensión armónica del suministro. Esta señal de error es
sometida a modulación PWM, generando los pulsos de disparo de los transistores.
Mediante un transformador el filtro serie es acoplado al sistema (ver fig. 4.18).
0.0
Phase
A pa1
0.22 * Sin D + - Compar-
Mag ator
Freq F B
Sqrt (2) 60.0
VS
señal de
referencia
tr1
Fig. 4.19 Esquema de control
c) Simulación del sistema
VL(tension en la carga)
0.30
0.00
KV
-0.30
T(seg) 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300
Fig. 4.20 respuesta dinámica del filtro activo serie monofásico
La fig. 4.20 muestra la respuesta dinámica del filtro, se puede observa que actúa en
0.2 seg. en 0.3 seg. ingresa la perturbación pero el filtro actúa rápidamente tratando de
mantener la forma de onda lo mas sinusoidal posible.
La fig.4.21 muestra las señales medidas en la simulación
Vs (tension en la fuente)
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
VF>
0.080
0.060
0.040
0.020
KV
0.000
-0.020
-0.040
-0.060
0.30
0.15
0.00
KV
-0.15
-0.30
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
Fig. 4.21 Resultados de la simulación tensión en la fuente, tensión en la carga y

tensión de compensación
101
4.4) Combinación de filtros activos

También conocido como UPQC (Unified Power Quality conditioner), consiste en la
combinación de un filtro activo serie y un filtro activo paralelo como lo muestra la
fig.4.22, tienen por finalidad compensar simultáneamente la tensión y la corriente, son
muy aplicados en sistemas de distribución de potencia. El UPQC pude compensar no
solo los armónicos de corriente y los desbalances de la carga no lineal, sino también el
voltaje armónico y los desbalances de la fuente. [37]
La figura 4.22 a muestra la configuración del filtro para cargas no lineales tipo fuente
de corriente, el filtro activo paralelo inyecta armónicos de corriente para cancelar la
corriente armónica de la carga, mientras que el filtro activo serie bloquea los
armónicos de corriente que fluyen a través de la línea, la figura 4.22 b) es el dual de la
figura 4.13 a).
a)
b)
Fig. 4.22 Combinación de filtros activos
4.5) Ventajas
Las ventajas serán presentadas en comparación a los filtros pasivos:
_ Tienen la capacidad de filtrar diferentes contenidos de armónicos, es decir no
filtran armónicas específicas, su función es eliminar las que se presenten en la red
_ Posee una respuesta rápida (menos de medio ciclo).
_ No ocurren fenómenos de resonancia con la impedancia de la fuente o la
impedancia equivalente de la red.
_ Tienen una respuesta dinámica a las perturbaciones, por lo que no necesitan
ser sintonizados.
102
_ Son menos robustos que los filtros pasivos, por lo cual se ahorra espacio en
su instalación.
4.6) Desventaja
_ Sus costos siguen siendo altos y lo son mucho mas si tienen que soportar
corrientes o tensiones elevadas.
_ Sus capacidad de filtración se ve muy influenciada por la capacidad de
conmutación de los transistores del inversor, por lo que se necesitan interruptores de
mayor capacidad de conmutación.
_ Existe perdida de potencia debido a la conmutación de los interruptores, la
cual debe ser compensada.
103
V
FILTROS HIBRIDOS
5.1 Introducción
Los filtros híbridos resultan de la combinación de filtros activos y filtros pasivos por lo
general la combinación típica es un filtro series activo y un filtro pasivo paralelo, ya que
esta configuración es la mas estudiada [39]-[46], pero también se pueden considerar
otras estructuras como la mostrada en [47],
Ambrish Chandra en [39], presenta una nueva técnica de control digital, para un filtro
hibrido (serie activo- paralelo pasivo) con un inversor VSI, el control esta basado en un PI
(control proporcional integral) del voltaje en el lado dc del filtro activo serie a través de un
TMS320C31 DSP. Un prototipo es analizado y sometido a varias pruebas analizando y
discutiendo los resultados.
Luís A. Moran en [40], Propone un filtro serie trabajando como una fuente de corriente
sinusoidal, en fase con el voltaje principal, la amplitud de la corriente fundamental en el
filtro serie es controlada a través de la señal de error generada entre el voltaje de la carga
y la referencia preestablecida. Este filtro responde rápidamente ante las perturbaciones
que se presenten alcanzado su estado constante en 2 ciclos de la fundamental.
'Subhashish Bhattacharya en [41] y [42] diseña e implementa un filtro hibrido, instalado
en la estación de Beverly in New England 765kVA, 48OV, hace referencia a la
disminución de la THD a valores aceptados por la IEEE519.
Hirofumi Akagi en [43] y [44], muestra la combinación del filtro activo serie y el filtro
pasivo paralelo, analizando la estabilidad del sistema, el filtro activo serie esta compuesto
por tres inversores monofásicos y utiliza la teoría p-q para calcular de las tensiones de
referencia.
Weimin Wu en [45], muestra también las mejoras que conllevan la utilización de filtros
híbridos en el filtrado de corrientes armónicas considerando un prototipo de 10KVA,
haciendo uso de la teoría p-q.
Aquí se pone énfasis en el diseño de un filtro hibrido siguiendo el modelo mostrado en
[44], por ser el mas usado.
104
5.2 Topologías de los filtros híbridos

Aquí se presentan las diversas topologías de los filtros híbridos y se observa algunas
características de estas.
5.2.1 filtro hibrido serie

La fig. 5.1 muestra los dos tipos de configuración para los filtros híbridos series
a)
b)
Fig. 5.1 Filtro hibrido serie
a) Análisis de las características del filtro hibrido serie (fig.5.1 a)

Considerando para el análisis que el filtro activo serie actúa como una resistencia K
La fig. 5.2 muestra el circuito equivalente monofásico a analizar
Fig. 5.2 Circuito equivalente monofásico a analizar
Vs  Is ( Zs  Zf  Z L  K )  V L ……. (5.1) considerando Vs  0

Ish 1
Luego:  (5.2),
VL h Zs  Zf  Z L  k
Para el análisis se consideró que el filtro pasivo esta compuesto de 5th, 7th y un pasa
bajo. Sus valores son mostrados en la tabla 5.1
105
Tabla 5.1 Parámetros para la simulación del filtro pasivo serie

5th L5=1m H , C5=280  F
7th L7=1m H , C7=140  F
Pasa alto L=1m H , C=60  F , R=0.6
50
40 K=0
k=1
20 k=2
k=5
0
(Ish/ VLh) (dB)
-20
-40
-60
-80
-100 2 3 4
10 10 10
frecuencia (Hz)
Fig. 5.3 Características de la compensación del filtro hibrido serie (a) para fuentes de
tensión armónica.
Se observa que para K  0 , solo funciona el filtro pasivo serie; al colocar el filtro activo
serie este mejora las condiciones de filtrado, esta configuración presenta la desventaja de
que la corriente de la fuente Is transita a través de ambos filtros, lo que hace que estos
originen altas perdidas de potencia. Además debido a esto el filtro serie pasivo seria muy
robusto.
b) Análisis de las características del filtro hibrido serie (fig. 5.1 b)
La fig. 5.4 muestra el circuito analizar
Fig. 5.4 Circuito equivalente monofásico a analizar
K .Zf
Vs  Is( Zs  Z L  )  VL (5.3)
Zf  K
Ish Zf  Z L  K
 (5.4)
V L h ( Zs  Z L ).Zf  ( Zf  Z L  Zs ).k
106
50
40 K=0
k=1
k=2
20 k=5
0
(Ish / VLh) (dB)
-20
-40
-60
-80
-100 2 3 4
10 10 10
Frecuencia (Hz)
Fig. 5.5 Características de la compensación del filtro hibrido serie (b) para fuentes de
tensión armónica.
Se observa que ningún valor de K , hace óptimo al filtro ya que todos en un instante
pasan el nivel de 0 dB, no obstante en relación al caso anterior el filtro pasivo serie seria
menos robusto, y las perdidas en potencia se reducen ya que la corriente Is se divide en
dos partes proporcionales, ambos filtros soportan la misma tensión.
5.2.2 filtro hibrido (paralelo activo –serie pasivo)
La fig. 5.6 muestra un filtro hibrido, el filtro paralelo activo mejora las condiciones de
filtrado del filtro serie pasivo, este a su vez aísla los armónicos de la carga.
Fig. 5.6 Filtro hibrido (paralelo activo-serie pasivo)
5.2.3 filtro hibrido (serie activo – paralelo pasivo)

La fig. 5.7a muestra un sistema hibrido, el filtro activo serie se utiliza para eliminar los
problemas del filtro pasivo paralelo, tales como resonancia e influencia de la impedancia
de la fuente, mejorando su funcionamiento.
La fig. 5.7b muestra un sistema hibrido, este sistema presenta ventajas con respecto al
anterior puesto que la corriente de línea no pasaría a través del filtro activo serie (solo
pasarían las corrientes armónicas de compensación) lo cual disminuiría su tamaño y su
costo.
107
a)
b)
Fig. 5.7 Filtro hibrido (serie activo-paralelo pasivo)
5.2.3 filtro hibrido paralelo
a)
b)
Fig. 5.8 Filtro hibrido paralelo
La fig. 5.8a muestra un filtro hibrido paralelo, en esta configuración el filtro activo
paralelo es utilizado para la compensación de los armónicos de menor orden, 5th, 7th, y
pasa bajo,11th debido a la frecuencia limitada de la conmutación, mientras que el filtro
pasivo paralelo es utilizado para compensar los armónicos de corriente de mayor orden.
108
Además el filtro activo paralelo se utiliza para eliminar la resonancia entre la fuente y el
filtro pasivo paralelo.
La fig. 5.8b muestra otra de las configuración, en la que el filtro activo paralelo inyecta la
corriente armónica para cancelar los armónicos de la carga y proporciona la corriente
fundamental, de modo que el voltaje de línea es aplicado al filtro pasivo paralelo, y ningún
voltaje fundamental aparece en el filtro activo paralelo, por consiguiente el grado de VA
requerido por el filtro activo paralelo se reduce y el sistema combinado aun provee un
excelente funcionamiento al igual que un filtro activo paralelo.
5.3) Filtro hibrido paralelo

Aquí se analizara la configuración presentada en la figura 5.8a, basando su estudio
en [48].
5.3.1) Principio de funcionamiento
La tarea de la compensación reactiva y de armónicos es compartida por el filtro pasivo y
el filtro activo. Los filtros pasivos son usados para suministrar potencia reactiva al
sistema eliminando algunos armónicos, el filtro activo se utiliza para cancelar los demás
armónicos, esto se logra tomando una correcta corriente de referencia del filtro activo y el
proceso de filtrado de la señal de control.
Esta conexión tiene la ventaja de relativa independencia. Los filtro pasivos pueden operar
aunque el filtro activo este actuando o no, y dentro de su acción, el filtro activo puede
también realizar algunas acciones de los filtros pasivos. Sin embrago, la conexión de los
filtros pasivos modifica la impedancia característica del sistema. Por lo tanto, la
cooperación entre el filtro activo y el filtro pasivo es muy importante para realizar
compensaciones eficaces.
5.3.2) Análisis del sistema

La configuración del sistema es mostrado en la fig. 5.9, El filtro pasivo Zpf es sintonizado
para atenuar algunos armónicos y suministrar potencia reactiva a la frecuencia
fundamental, mientras el filtro activo es controlado para cancelar otras partes de
armónicos. En este sistema, el filtro activo y el filtro pasivo pueden operar relativamente
independiente, por ejemplo si uno del sistema de servicio esta fuera de servicio, el otro
puede funcionar dentro del grado de capacidad del dispositivo y del equipo. Hay una
posibilidad que los filtros pasivos podrían tomar la corriente inyectada por el filtro activo,
luego ambos podrían estar sobrecargados.
109
Fig. 5.9 Esquema del sistema filtro hibrido paralelo.
Una condición ideal de la operación puede ser alcanzada separando las bandas de
frecuencia de compensación de los filtros pasivos y activos, por ejemplo las frecuencias
de operación del filtro activo se deben arreglar para evitar las frecuencias sintonizadas de
los filtros pasivos. Esta es la idea básica de las operaciones de las operaciones paralelas
del sistema combinado de filtros.
b) Características de filtrado
El filtro pasivo es sintonizado para la 5th, 7th y un pasa bajo de 11th, la características de
filtrado del filtro pasivo es mostrada en la fig. 5.10
2
10
Impedancia del filtro pasivo
Impedancia de la fuente
1
10
Impedancia|Z| ohm
0
10
-1
10
-2
10
-3
10
0 200 400 600 800 1000
frecuencia (Hz)
Fig. 5.10 Características de filtrado
El filtro activo se comporta como una fuente que inyecta corriente armónica, sin embargo
la conexión paralela de los filtros pasivos cambia la impedancia característica y presenta
el peligro de tomara la corriente inyectada por el filtro activo. Se debe de separar las
bandas de frecuencia de compensación del filtro pasivo y el filtro activo.
La fig.5.11 muestra el circuito equivalente usando solo el filtro pasivo para frecuencias no
coincidentes con el filtro activo, podemos observar que el filtro pasivo solo logra filtrar los
110
armónicos para los que fue sintonizado (5th, 7th y 11th), luego la corriente Iah presenta
una amplitud de 40A los cuales deben ser compensados por el filtro activo.
Ia(Carga)
0.125
Iah IFP IFP(Filtro pasivo) Ia Ia(Carga)
Iah Ia
KA
IFP
0.0002
Zs -0.125
340.0
170.0
300.0
IFP(Filtro pasivo)
0.125
0.00026
0.0012
0.0012
3.0
5th 7th 11th 15th 19th 23th
KA
20A 20A 15A 15A 15A 10A
-0.125
Iah
0.125
KA -0.125
T(seg) 0.075 0.125 0.175 0.225 0.275
Fig. 5.11 Análisis del comportamiento del filtro pasivo
La figura 5.12 muestra el comportamiento del filtro activo, el cual filtrará las demás
armónicas que provienen de la carga.
Iah
0.040
ISah IFA Iah 0.020
0.000
KA
ISah Iah -0.020

-0.040
IFA
0.0002
Zs
IFA(Filtro Activo)
0.050
KA
-0.050
-15th -19th -23th 15th 19th 23th
12A 10A 5A 12A 10A 5A ISah
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
0.080 0.120 0.160 0.200 0.240
Fig. 5.12 Análisis del comportamiento del filtro activo
5.3.3) Esquema de control

Típicamente los métodos basadas en el dominio del tiempo proporcionan una respuesta
rápida, tal como la teoría de la potencia instantánea (ver anexo C).
Para mantener la tensión del condensador se un lazo estabilizador de voltaje el cual debe
mantener el nivel de tensión con un rizado lo menor posible.
111
La fig.5.13 muestra el esquema de control del filtro, los pulsos pueden ser generados por
un PWM o por Histéresis.
Fig. 5.13 Esquema de control del filtro hibrido paralelo.
5.3.4) Simulación del sistema

La configuración del sistema es mostrada en la fig. 5.9, donde se tiene una carga que
produce armónicos (un rectificador controlado)
La fig. 5.14 y la fig.5.15 muestran los resultados de la simulación del sistema.
IFa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
IFPa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
ISa(Fuente)
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
T(seg) 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 0.475
Fig. 5.14 Resultados de la simulación: IFa (corriente en el filtro activo), IFPa (corriente en
el filtro pasivo) ISa (corriente en la fuente).
112
ISa(Fuente)
0.200
0.150
0.100
0.050
KA,KV
0.000
-0.050
-0.100
-0.150
-0.200
T(seg) 0.750 0.800 0.850 0.900 0.950
Fig. 5.15 Corriente en la fuente, en la carga y tensión, en la fase a
VFdc (tension en el condensador)

0.60
0.50
0.40
0.30
KV
0.20
0.10
0 00
T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Fig.5.16 Tensión en el condensador (lado DC del filtro activo)
El rizado de la tensión del condensador es de 2V, el valor de la tensión de condensador

se mantiene en 500V
113
VI
APLICACIONES DE LOS FILTROS HIBRIDOS
6.1 Introducción
En el capitulo anterior se vieron las configuraciones de los filtros híbridos realizando una
aplicación en el filtro hibrido (paralelo activo-paralelo pasivo) tomando valores de 50Hz y
127Vef por fase, en este capitulo se presenta la aplicación de la configuración del filtro
hibrido (serie activo-paralelo pasivo) tomando valores de 60Hz y 220Vef por fase.
6.2 Filtro hibrido (serie activo – paralelo pasivo)
Aquí se analiza la configuración presentada en la fig. 5.7a, por ser la de mayor
aplicación, basando su estudio en [45],
6.2.1) Principio de funcionamiento
Como hemos visto en el capitulo 3, las características de filtrado de un filtro pasivo
paralelo parcialmente depende de la impedancia de la fuente la cual no es conocida con
exactitud y es predominantemente inductiva, pero sabemos de la posibilidad de
resonancia, esta resonancia puede ser eliminada insertando una impedancia activa, la
impedancia activa es implementada por un filtro activo serie.
La figura 6.1 muestra la configuración del sistema, a diferencia de [45] donde se proponía
el uso de tres inversores monofásicos aquí se propone el uso de un inversor trifásico,
reduciendo el modelo de 12 transistores a 6, lo que significaría un ahorro considerable.
En el lado dc del inversor la energía lo suministra una fuente dc.
El propósito de los transformadores no solo es aislar el filtro del sistema, sino también
nivelar el voltaje y el valor de la corriente a la salida del inversor con el del sistema de
potencia.
La función del filtro activo serie no es la de directamente compensar los armónicos del
rectificador, sino la de mejorar las características de filtrado del filtro pasivo paralelo, el
filtro activo serie actúa como un aislador de armónicos.
114
FILTRO HIBRIDO
ACTIVO SERIE
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
Graph Page
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
PASIVO PARALELO
0.001 60.0
0.001 60.0
0.001 60.0
0.6
0.6
0.6
ISa ISa
ISb ISb VLdc Vdc_load
ISc ISc VAFa VAFa VAFb VAFb VAFc VAFc Idc Idc_load
VLdc
IFa
IFb
IFc
IFa ComBus Ndc
VSa AM
2.5
1 3 5
VAFa
A Na A A A A GM
0.02 [MVA]
0.0002 VSa Va
VAFb
B Nb B B B B
#1 #2
0.035
Isrc
Vb
VAFc
C Nc C C C C AO
0.38 0.38
Vc
4 6 2
KB
0.001
380V L-L rms
Idc
60Hz
Itg
#1
#1
#1
#2
#2
#2
Ia Ia
0.33 0.33 0.33
Ib Ib
Ic Ic
0.001
0.001
0.001
1 3 3
2 2 2
g1 g3 g5
0.02
IcAF
IbAF VFdc
VFdc
IaAF
4 2 2
2 2 2
g4 g6 g2
Fig. 6.1 Configuración del sistema

115
6.2.2) Análisis del sistema

Se asume que el filtro activo serie es una fuente ideal de voltaje controlado, para la
simplicidad del análisis, (el equivalente monofásico es presentado en la figura 6.2a), el
convertidor es representado por una fuente de corriente.
Fig. 6.2 a) circuito equivalente por fase b) equivalente a la frecuencia fundamental

Entonces analizamos el circuito de la figura 6.2 b), llevándolo a la simulación para ver su
comportamiento.
Is ILh
Is(sin filtro pasivo)
R =0
ES 0.0002
IF
0.080
5.0
40 0.0
30 0.0
220rms
0.0 01 6 0.0
KA
0 .00 07 03 61 9
0 .0 00 4 78 65
60Hz
0.0 05
-0.080
0 .6
3 A rm s
3 A rm s
3 00 H z
4 20 H z
T(seg) 0.380 0.400 0.420 0.440

0.0
0.0
5th 7th 11th

Is(con filtro pasivo)
0.10
0.00
KA
-0.10
T(seg) 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
Fig. 6.3 comportamiento a la frecuencia fundamental
Fig. 6.4 circuito equivalente para frecuencias armónicas
Si colocásemos en el circuito de la fig. 6.3 el filtro activo representado por la

resistencia K , tendríamos el resultado mostrado en la fig. 6.5, donde ambos el filtro serie
116
activo y el filtro paralelo pasivo actúan en 0.2 seg. Se puede observar que la acción
conjunta mejora las condiciones de filtrado.
Is
0.060
0.030
0.000
KA
-0.030
-0.060
T(seg) 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260
Fig. 6.5 Respuesta de la acción conjunta de los filtros

b) Corriente armónica Ish
Las armónicas de corriente que fluyen en la fuente son producidas por la corriente
armónica de la carga ILh y el voltaje armónico de la fuente Vsh es dada por:
Zf Vsh
Ish  ILh  (6.1)
Zs  Zf  K Zs  Zf  K
Donde Ish  0 si K  Zs, Zf como se puede observar de la ecuación (6.1) K evita la
resonancia en paralelo, en el segundo término de la derecha se puede observar que el
filtro activo serie actúa como una resistencia de bloqueo la cual evita que la corriente
armónica producida por la fuente de voltaje armónico fluya hacia el filtro pasivo paralelo.
Si K  Zs , las variaciones en la impedancia de la fuente no tienen efecto sobre las
características de filtrado del filtro pasivo paralelo, logrando así reducir los armónicos de
corriente a cero.
c) Voltaje de salida del filtro serie Vc
El voltaje de salida del filtro serie esta dado por:
Vc  K .Ish (6.2)
d) Características de la filtración
Para poder observar las características de filtración podemos tomar como base la figura
6.6, la ausencia o presencia de filtros activos series producen distintas características de
filtrado.
d.1) Corriente armónica fluyendo desde la carga hacia la fuente, si consideramos en
la ecuación (6.1) que Vsh  0 , entonces tendremos:
Ish / ILh  Zf / Zs  Zf  K (6.3)
La amplitud de la ecuación (6.3) es llamada “Factor de distribución”, la fig. 6.4 Muestra
las características de filtrado para esta condición.
117
CARACTERISTICAS DE FILTRACION-FACTOR DE DISTRIBUCION

100
k=0
k1=1
k2=2
50 k3=3
0
Ish/ILh (dB)
-50
-100
-150
-200 1 2 3 4
10 10 10 10
FRECUENCIA (Hz)
Fig. 6.6 Características de la filtración
Cuando K  0 (ausencia del filtro activo serie), el filtro pasivo paralelo cae en resonancia
paralela con la impedancia de la fuente en tres frecuencias, esto se debe a que el filtro
pasivo paralelo esta compuesto de dos filtros LC y un pasa bajo, en caso del sistema
combinado K  1 , el filtro activo serie reduce el factor de distribución para todas las
frecuencias.
d.2) Corriente armónica que fluye desde la fuente hacia el filtro pasivo paralelo, si
consideramos la ecuación (5.5) que ILh  0 , entonces se obtiene:
Ish / ILh  Vsh /( Zs  Zf  K )  Vsh / Z1 (6.4)
Si consideramos una impedancia base de 2, para poder observar mejor las
características de filtrado, se obtiene la fig. 6.7
6
k=0
k1=1
5 k2=2
k3=3
4
z/zo
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA Hz
Fig. 6.7 Resonancia serie entre la impedancia de la fuente y el filtro pasivo paralelo.
118
Cuando K  0 , el filtro pasivo paralelo falla en resonancia serie alrededor de la 4th

(260Hz), si K  1 , el filtro activo serie incrementa la relación, Z1 / Z 0 para todas las
frecuencias, el filtro activo serie actúa como una resistencia de bloqueo.
6.2.3) Esquema de control

Para el control del filtro activo serie se sigue la idea de presentar impedancia cero frente
a la frecuencia fundamental y resistencia pura para los armónicos.
Vc  KIsh (6.5)
Donde Ish es la corriente armónica de la fuente, que puede ser calculada por la
aplicación de la teoría de la potencia instantánea, (ver anexo C)
El diseño del filtro pasivo de salida es importante ya que de el depende la respuesta del
filtro, en este caso se tomaran los valores de.0.33uf y 0.001mH.
6.2.4) Simulación del sistema
Ia
0.150
0.100
0.050
0.000
KA
-0.050
-0.100
-0.150
T(s eg) 0.390 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460
a)
ISa
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
-0.100
T(seg) 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460
b)
IFa
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
-0 080
T(s eg) 0.340 0.350 0.360 0.370 0.380 0.390 0.400 0.410
c)
Fig. 6.8 Resultados de la simulación a) corriente en la carga b) Corriente en la fuente c)
Corriente que ingresa al filtro pasivo paralelo.
119
V A Fa
0.090
0.060
0.030
0.000
KV
-0.030
-0.060
-0.090
T(seg) 0.340 0.350 0.360 0.370 0.380 0.390 0.400 0.410
Fig. 6.9 Tensión en la salida del transformador del filtro activo serie
Ia
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
T()s... 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
a)
ISa*2
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
T()s... 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
b)
Fig. 6.10 Mejoramiento del factor de potencia a) Desfasaje entre la tensión y corriente
antes de la colocación del filtro hibrido b) Desfasaje entre la tensión y la corriente en la
fuente luego de la colocación del filtro hibrido.
En la fig. 6.10a) se muestra el desfase entre la tensión y la corriente antes de la

colocación del filtro hibrido el ángulo es de 60.2º el cual nos da un factor de potencia de
0.4969. La fig. 10b) muestra el desfasaje entre la tensión y la corriente luego de la
colocación del filtro hibrido, el ángulo es de 12.3º el cual nos da un factor de potencia de
0.9772.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
1. Los elementos pasivos como inductancias y condensadores pueden generar

armónicos ya que tienen una impedancia dependiente de la frecuencia amplificando
los armónicos existentes.
2. Los hornos de arco y los convertidores de potencia son las principales fuentes
generadoras de armónicos, el uso de ellos es necesario para aplicaciones no solo
industriales (los rectificadores son también de uso domestico), es decir no se puede
prescindir de ellos y tampoco construirlos de tal manera que no contaminen a la red,
por lo cual la única salida es minimizar sus efectos en la red.
3. Los armónicos causan diferentes problemas en la red, el mal funcionamiento de los
equipos, el deterioro de estos, y resonancia en el sistema, que pueden ser resueltos
realizando algunos cambios en la instalación, sin necesidad de adicionar equipos, sin
embargo realizar esto sin el debido estudio del sistema puede conllevar no solo al mal
funcionamiento de los equipos, sino también a su destrucción (como por ejemplo un
banco de condensadores no puede ser instalado en una red con un THD mayor o
igual a 8%).
4. Para el análisis armónico es necesario modelar las cargas, tanto de elementos
lineales, como los no lineales, ya que estas nos permiten predecir el comportamiento
de la red en base a simulaciones de ella, pudiendo plantear soluciones a los
problemas que se presenten; en la practica nos da resultados muy aproximados.
5. Es preferible el uso de inversores trifásicos de conducción a 120º que los inversores
trifásicos de conducción a 180º debido a que en la conducción a 120º solo actúan dos
transistores al mismo tiempo, en la conducción a 180º actúan tres al mismo tiempo, lo
que nos lleva a un ahorro de las perdidas por conmutación.
6. El índice de modulación de amplitud ( ma ), tiene efectos sobre la fundamental, siendo
un valor optimo 0.8, para valores superiores las mejoras en el nivel de la fundamental
son mínimas, para valores inferiores es considerable la disminución del nivel de la
fundamental.
7. El índice de modulación en frecuencia ( mf ) tiene efectos sobre el contenido
armónico de la salida del inversor, siendo este valor el pico mas alto (luego de la
fundamental) presentado por el espectro de frecuencias armónicas.
8. Existen técnicas avanzadas de modulación las cuales permiten tener a la salida del
inversor un menor contenido armónico, como lo demuestra la técnica de modulación
por inyección de armónicos.
9. La sobremodulación es muy usada cuando se trata de aplicaciones en mediana y baja
potencia ya que se pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada.
10. Las limitaciones de los filtros pasivos son principalmente debidas a su probable
desintonia, que se puede dar por diversos factores propios de la fabricación de sus
componentes, y otros debido a los cambios de la topología de la red.
11. La ubicación de los filtros pasivos se hace en función a la distribución de las cargas
armónicas y al nivel de contaminación que producen siendo requerido según sea el
caso colocarlo en el lado de media tensión o en el lado de baja tensión.
12. Para la selección de filtros pasivos se requiere del espectro de armónicos (para
conocer las frecuencias a atenuar), de la finalidad del filtro (compensación de
reactivos, reducción de la distorsión, regulación de tensión) y del tipo de carga
(fuente de corriente o fuente de tensión armónica).
13. En una red el caso mas común es la colocación de filtros pasivos paralelos, estos
pueden estar compuestos de filtros sintonizados simples o la combinación de filtros
sintonizados simples con amortiguados (como en el caso de los hornos de arco), la
utilización de solo filtros amortiguados de segundo orden es poco probable puesto
que estos son sintonizados a orden de armónicos superiores (por lo general de 17
hacia delante), teniendo en cuenta que a menudo se presenta la 5th , 7th, 11th y
13th.
14. El filtro pasivo paralelo sea simple o amortiguado, muestra un comportamiento
capacitivo para frecuencias por debajo de la frecuencia de sintonización, un
comportamiento resistivo para esa frecuencia y un comportamiento inductivo para
frecuencias superiores. Observando que para la frecuencia fundamental tendría un
comportamiento capacitivo, el filtro pasivo paralelo es útil para la compensación.
15. Los filtros amortiguados de segundo orden se emplean cuando para eliminar un
amplio rango de frecuencias y cuando las armónicas no tienen frecuencia fija. Tienen
una mayor dificultad de la perdida de sintonía comparado con el sintonizado simple.
Pero ocasión mayores pérdidas que estos.
16. El filtro amortiguado de segundo orden es un caso limite del filtro sintonizado simple,
puesto que la resistencia R define las características de filtrado y el factor de calidad
es bajo (0.5-5), para el filtro sintonizado simple el facto de calidad esta entre (60-100).
17. Los filtros pasivos no se sintonizan a la frecuencia de sintonización, siempre se toma
un valor menor a esta en un 3%-10% de su valor con la finalidad de una buena
operación del filtro en un rango mayor de tiempo de vida útil.
18. Los filtros amortiguados de tercer orden son menos usados que los de segundo orden
y se utilizan en casos de potencia de compensación elevada, esto se debe a que su
diseño es muy complejo sobre todo el del tipo doblemente amortiguado.
19. Cuando se conecta el filtro pasivo paralelo en una red energizada este demora un
promedio de 5 ciclos para actuar debidamente en el sistema (1s), esto quiere decir
que la respuesta del filtro no es inmediata y menos lo será cuando existan
perturbaciones en la red.
20. Los filtros pasivos pueden ser diseñados para la compensación de sistemas de gran
potencia, permitiendo una instalación sencilla, y resultando más robustos y
económicos que otras aplicaciones mas avanzadas. Sin embargo, el hecho de que
estos filtros de algún tipo de inteligencia da lugar a que una vez instalados, resulte
imposible modificar sus parámetros de sintonización viéndose su capacidad de filtrado
severamente afectada por la impedancia de la red (como en el caso de los filtros
pasivos paralelos.
21. Los filtros pasivos no permiten seleccionar el armónico que se desee atenuar en un
momento determinado, lo que puede llevar a la destrucción del mismo, como
consecuencia de una sobrecarga originada por una inyección adicional de armónicos
por parte de otras cargas.
22. Los filtros activos shunt son mas usados que los filtros activos series, debido a que el
hecho de colocar un equipo serie con la fuente, implicaría que este soporte la
corriente de la línea y pueda ocasionar caídas de tensión. Y también al hecho de que
se requiere por lo general atenuar los armónicos de corriente que produce una carga
perturbadora. Esto conlleva a que la mayor parte de la investigación respecto a los
filtros activos sea enfocada en los filtros shunt. No obstante existen algunas
publicaciones de filtros activos serie.
23. Los filtros activos tienen una mejor respuesta que los filtros pasivos actuando en
menos de medio ciclo, a pesar de la existencia de perturbaciones en la red, por lo
cual actúa filtrando diferentes frecuencias armónicas en forma dinámica, lo que no es
posible con los filtros pasivos.
24. Los filtros activos son menos robustos que los filtros pasivos, lo cual ahorra espacio
en la instalación. Pero presentan la desventaja de que su costo sigue siendo alto y
este depende del nivel de tensión y/o de corriente que tengan que soportar.
25. La capacidad de filtración de los filtros activos se ve muy influenciada por la
capacidad de conmutación de los interruptores del inversor.
26. La combinación de los filtros pasivos e activos mejoran las características de filtrado,
pero debe de analizarse el equilibrio entre la parte económica y la funcional al
momento de diseñarlo.
27. En filtro hibrido (serie activo –paralelo pasivo), el que realiza la compensación del
factor de potencia es el filtro pasivo, el filtro activo evita tanto la resonancia serie
como la resonancia paralela.
28. En el filtro hibrido (paralelo activo-paralelo pasivo), es funcional en el sentido de que
el funcionamiento es independiente, es decir si deja de funcionar el filtro pasivo, el
filtro activo aun sigue actuando y viceversa. Pero se debe tener en consideración los
rangos de frecuencias(los cuales deben de ser bien diferenciados) ya que la inyección
de corriente armónica del filtro activo podría sobrecargar al filtro pasivo ya que este
absorbería esa corriente.
RECOMENDACIONES
1. Se le debe dar mayor importancia al estudio de los armónicos no característicos, ya

que estos pueden causar problemas incluso mayores que los armónicos impares, un
claro ejemplo de ellos son las grandes corrientes inductivas ocasionadas por los
subarmonicos (aunque estos tengan una amplitud muy pequeña).
2. Se puede evitar la resonancia entre el banco de condensadores y la impedancia
equivalente del sistema vista desde sus bornes, adicionando una inductancia en serie
al banco de condensadores, de tal manera que la frecuencia de resonancia no sea
igual a ninguno de los armónicos presentes en el espectro.
3. Es mas conveniente el uso de inversores unipolares que los bipolares ya que estos
presentan un menor contenido armónico en su espectro.
4. En caso de tener una carga tipo fuente de tensión es preferible la colocación del filtro
pasivo serie. Puesto que la colación de uno paralelo podría resultar destructivo para la
carga, se ha tomado en consideración una inductancia en el lado de la carga para
mejorar las condiciones de filtrado, estas mejoran, pero el consumo de esta
inductancia es alto y origina caída de tensión perjudicando a la carga.
5. En caso de tener una carga tipo fuente de corriente es preferible la colocación de un
filtro pasivo shunt. Puesto que con la colocación de uno serie es posible que la carga
dejase de funcionara correctamente. Ya que la onda de tensión de la carga
presentaría niveles de distorsión intolerables para su correcto funcionamiento.
6. Se debe tener especial cuidado en el diseño del filtro en la salida del inversor (lado ac
del inversor) ya que de el depende la mejor respuesta del filtro activo.
ANEXO A
127
DEFINICIONES IMPORTANTES
En [4], a partir de un extracto de la nomenclatura utilizada en las publicaciones técnicas

se propone la siguiente terminología:
Calidad de tensión
Esta relacionada con las desviaciones de la calidad de tensión respecto a la ideal. La
tensión ideal en un sistema trifásico consiste en tres sinusoides equilibradas de
secuencia positiva con magnitud y frecuencia constante. La calidad de tensión puede ser
interpretada como la calidad del producto ofrecido por la compañía suministradora a los
consumidores.
Calidad de corriente
Es complementaria a la definición anterior, y esta relacionada con las desviaciones de la
corriente con respecto a la ideal. Nuevamente la corriente ideal de un sistema trifásico
seria aquella constituida por tres sinusoides equilibradas de secuencia positiva con
magnitud y frecuencia constante, existiendo el requisito adicional de que dichas
sinusoides deberían estar en fase con las tensiones de red. Por lo tanto la calidad de
corriente tiene que ver con la forma en que el consumidor adquiere el producto
suministrado por la compañía.
Calidad de potencia
Es la combinación de las dos anteriores. Por lo tanto la calidad de potencia esta
relacionado con las desviaciones de la tensión y/o corriente con respecto a las de la
situación ideal. Hay que resaltar que la calidad de potencia no tiene nada que ver con la
desviación de la potencia instantánea suministrada o consumida respecto a una
hipotética potencia ideal.
Calidad de suministro
Esta relacionada tanto con aspectos técnicos, ligados principalmente a la fiabilidad del
suministro (duración y numero de cortes, interrupciones y paradas), como los aspectos no
técnicos, relacionadas con la calidad de servicio al cliente. La calidad de suministro
delimita perfectamente las responsabilidades de la compañía suministradora.
Calidad de consumo
Es complementaria a la definición anterior, y también presenta aspectos técnicos, ligados
principalmente con la variación e interrupción del consumo, y no técnicos, relacionados
con la relación contractual suministrador –cliente. La calidad de consumo cualifica a los
clientes a la hora de analizar la rentabilidad de las inversiones y de la actividad
económica desempeñada por la compañía suministradora.
128
Para entender algunos términos de compatibilidad se usa la siguiente terminología.

Nivel de susceptibilidad.- Nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de
un material o sistema.
Nivel de Inmunidad.- Nivel de una perturbación soportada por una perturbación o
sistema.
Nivel de compatibilidad.-Nivel máximo de perturbación que se puede alcanzar en un
entorno o ambientes dados.
Nivel de emisión.- Nivel máximo permitido para un usuario en la red publica o para un
aparto.
Magnitudes y mediciones de los armónicos [3]
Orden o rango armónico

Es la relación que hay entre su frecuencia ( f n ) y la frecuencia fundamental ( f 1 ) (50 o 60
Hz).
fn
h (A.1)
f1
Espectro
Es el histograma que da la amplitud de cada armónico en función del rango.
Energía disipada armónica
Para una magnitud armónica, en régimen permanente, la energía disipada por efecto
Joule es la suma de las energías disipadas por cada una de las componentes armónicas,
es decir:
RI 2 t  RI 12 t  RI 22 t  RI 32 t  ...  RI n2 t (A.2)
Asumiendo que la resistencia sea constante.

De donde: I 2  I 12  I 22  I 32  ......I n2 (A.3)
n 
O también: I  I
n 1
2
n (A.4)
Distorsión armónica
Los índices de distorsión armónicas individuales y totales son valores indicativos de la
polución armónica de la red.
Distorsión armónica individual
Nos da una medida de la importancia de cada armónico en relación a la fundamental.
Puede ser en corriente o en tensión.
129
Para la corriente:
In
IDI  * 100% (A.5)
I1
En forma análoga para la corriente:
Vn
IDV  * 100% (A.6)
V1
Distorsión armónica total (THD)
Da una medida de la influencia térmica de la totalidad de los armónicos, es la razón entre
el valor eficaz de los armónicos y el valor eficaz total.
Para la tensión:
n 
V
n2
n
2
THDV  (A.7)
V1
En forma análoga para la corriente:
n 
I
n2
2
n
THDI  (A.8)
I1
Factor de potencia
El factor de potencia se define como el cociente de la relación de la potencia activa entre
la potencia aparente; esto es:
P
Fdp 
S
Donde:
P : Potencia activa
S : Potencia aparente
ANEXO B
131
NORMAS Y RECOMENDACIONES
Con respecto a las normas que se presentan para el caso de las armónicas podemos
mencionar a: estándar IEEE 519 (Instituto de ingeniería eléctrica y electrónica), IEC
(Comisión Electrotécnica Internacional), EN representa la norma europea proveída por
CENELEC (Comité Europeo para Estandarización Electrotécnica) de Brucelas, Bélgica
CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Eléctricas)
El estándar NORSOK, es desarrollado por la industria petrolera noruega, para asegurar
los niveles de seguridad y valores de los costos efectivos para el futuro desarrollo de la
industria petrolera.
Con respecto al estándar IEEE 519 es necesario aclarar que no es una norma sino un
conjunto de recomendaciones practicas para el control de armónicos en el sistema de
potencia, es decir esta limitada por tratarse de una colección que sirve como guía tanto a
consumidores como a distribuidores de energía eléctrica.
El propósito del IEEE 519 es recomendar límites de distorsión armónica según dos
criterios distintos específicamente:
1. Se establece una limitación sobre la calidad de voltaje (nivel de voltaje armónico)
que una compañía de distribución puede suministrar al consumidor.
2. Existe una limitación sobre la cantidad de corriente armónica que un consumidor
puede inyectar a la red.
Limites de distorsión armónica.
Se pensó necesario hacer una comparación entre los diferentes estándares,
recomendaciones y normas agrupándolas en primer lugar en dos campos, limites de
distorsión de voltaje y limites de distorsión de tensión.
Limites de distorsión de voltaje.
Limites Estándar IEEE.
El IEEE presenta los limites de distorsión de voltaje dado por el estándar IEEE 519 [52]
Esto se muestra en la tabla B.1
Tabla. B.1
ANSI / IEEE 519 limites de distorsión de voltaje
Nivel de voltaje % distorsión individual THD voltaje %
V < 69kV 3.0 5.0
69<=V< 161kV 1.5 2.5
V>=161kV 1.0 1.5
132
Otro aspecto de la norma IEEE 519 es el voltaje de mellado, los lineamientos se dan
según el cliente y la profundidad de la muesca, la THD de voltaje y el área de la muesca
Figura B.1 El Voltaje Mellado [13].
Tabla B.2 Sistema de bajo Voltaje clasificación y límites de Distorsión. [13]
Aplicación Especial Sistema General Sistema Dedicado
Profundidad de la 10% 20% 50%

muesca
THD (Voltage) 3% 5% 10%
Area de la muesca* 16,400 22,800 36,500
* en volt-microsegundos a valores de V & I
Limites IEC
La IEC desde 1997, sus publicaciones han sido revisadas y aumentadas existiendo
publicaciones con la designación en la serie 60000 (como numero base). Como esta
norma ha sido estructurada en forma diferente se presenta primero la IEC 61000 –2 –2
limites para el usuario común, IEC 61000 –2 –4 para la clase 2 , IEC 61000 –2 –4 para la
clase 3, siendo la clase 2 y 3 para plantas industriales.
De acuerdo a la norma IEC 61000 –2 –4[53].
- La THDv <=8% para la clase 2 y THDv <=10% para la clase 3.
- La clase 2 es aplicada para los PCC y IPC para industrias en general
- La clase 3 es aplicada solo para IPC
- El PCC es el punto de acoplamiento común y el IPC es el punto de acoplamiento en
la planta.
133
Tabla B.3
IEC 61000 – 2- 2 Limite de voltaje armónico de distorsión en redes de bajo voltaje.
Importancia del problema de las armónicas
Armónicos Segundos armónicos Armónicos triples

h %distorsión h %distorsión h %distorsión
individual(%Vh) individual(%Vh) individual(%Vh)
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6 0.5 15 0.3
13 3 8 0.5 >=21 0.2
17 2 10 0.5
19 1.5 >=12 0.2
23 1.5
25 1.5
>=29 X
THDv <=8%para todos los armónicos hasta 40
X=0.2+12.5/h. Para h = 29 , 31 , 35 , 37 , Vh = 0.63 , 0.60, 0.56 ,0.54%
Tabla B.4
IEC 61000 2- 4 Limite de distorsión armónico para plantas industriales
IEC 61000-2-4 CLASE 2
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6 0.5 15 0.3
13 3 8 0.5 >=21 0.2
17 2 10 0.5
19 1.5 >=12 0.2
23 1.5
25 1.5
>=29 X
X=0.2+12.5/h
Para h= 29, 31,35 y 37, Vh = 0.63, 0.60 , 0.56 y 0.54%
IEC 61000-2-4 CLASE 3

5 8 2 3 3 6
7 7 4 1.5 9 2.5
11 5 >=6 1 15 2
13 4.5 21 1.75
17 4 >=27 1
19 4
23 3.5
25 3.5
>=29 Y
Y=5RAIZ(11/h)
Para h= 29, 31,35 y 37, Vh = 3.1, 3.0 , 2.8 y 2.7%
134
Limite EN
El estándar EN 50160 [29], nos da los límites de distorsión armónica de tensión
Tabla B.5
EN 50160 Limite de distorsión armónica para redes de bajo voltaje
Voltaje de línea de suministro (<=1kV)
5 6 2 2 3 5
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6....24 0.5 15 0.5
13 3 21 0.5
17 2
19 1.5
23 1.5
25 1.5
Tabla B.6
EN 50160 Limite de distorsión armónica para redes de medio voltaje
Voltaje de línea de suministro (1KV < V <= 35kV)
5 6 2 2 3 5k
7 5 4 1 9 1.5
11 3.5 6....24 0.5 15 0.5
13 3 21 0.5
17 2
19 1.5
23 1.5
25 1.5
 K, Depende del diseño de la red.

 THDv <=8% incluyendo todos los armónicos hasta 40
Recomendaciones del CIGRE
El grupo de trabajo WG 36 – 05 de CIGRE ha presentado un estudio a fin de

controlar la conexión de equipos que produzcan armónicos al sistema de alimentación.
Para lo cual se recomiendan los valores de la tabla B.7 [19]
135
Tabla B.7 Niveles de compatibilidad recomendados por la CIGRE

Armónicos impares no múltiplos de Armónicos impares Armónicos pares
3 múltiplos de 3
Orden de Tensión armónica (%) Orden de Tensión Orden de Tensión
armónico(h armónico(h armónica armónico(h armónica
) ) (%) ) (%)
LV/MV HV LV/M H LV H
V V /M V
V
5 6 2 3 5 2 2 2 1.
5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0. 6 0.5 0.
3 5
13 3 1.5 21 0.2 0. 8 0.5 0.
2 2
17 2 1 >21 0.2 0. 10 0.5 0.
2 2
19 1.5 1 12 0.2 0.
2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.
2
25 1.5 0.7
>25 0.2+12.5/ 0.1+2.5/
n n
LV, bajo voltaje; MV, medio voltaje, HV, alto voltaje.
Tasa total de armónicos (THD):8% en redes LV/MV.3% en redes HV
Limites NORSOK.
El estándar es el NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsión armónica [29]
Tabla B.8
NORSOK E-001/ 2 Limite de distorsión armónica
%Distorsión % THDv IEC 61000-2-4
armónica (%Vh)
Para V>1kV 6 8 Clase 2
Para V<1kV 8 10 Clase 3
Limites de la distorsión armónica de corriente

Limites IEEE
Tabla B.9
IEEE 519 Limites de distorsión de corriente
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de distribución general (120V- 69Kv) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
<20 4 2.0 1.5 0.6 0.3 5
20-50 7 3.5 2.5 1.0 0.5 8
50-100 10 4.5 4.0 1.5 0.7 12
100-1000 12 5.5 5.0 2.0 1.0 15
>1000 15 7.0 6.0 2.5 1.4 20
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de subtransmisión general (69kV- 161Kv) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
136
Los limites aquí son la mitad del de los sistemas de distribución general
Ish / IL Ih / IL%- Sistemas de trasmisión general (>161kV) TDD
h<11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 h>35 (%)
<50 2 1.0 0.75 0.3 0.15 2.75
>=50 3 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Los armónicos pares se limitan al 25% del limite del armónico impar superior
Todos los equipos de generación están limitados a estos valores de distorsión
independientemente de la razón Ish / IL
Ish máxima corriente de corto circuito en el punto de acoplamiento común PCC
IL máxima corriente de carga (componente fundamental) en PCC
TDD es la distorsión total de la demanda (THD normalizada por IL)
Limites IEC
El limite para la emisión de corrientes armónicas en baja tensión y aparatos que absorben
una corriente inferior a 16A esta dada por el estándar IEC 61000-3-2 y para aparatos que
consumen una corriente superior a 16A el proyecto de guía IEC 61000-3-4.[53]
Tabla B.10
IEC 61000-3-2 máximo limite de corrientes armónicas para equipos de clase D.
h 3 5 7 9 11 13 15 ....39
Max 2.3 1.14 0.77 0.40 0.33 0.21 0.15 15/h
Ih,A
Equipos de corriente de ingreso <=16A
Tabla B.11
Valores límites de emisión para equipos de I>16A cuando SequSsc/33
Armónico h Corriente admisible
In/I1%
3 21,6
5 10,7
7 7,2
9 3,8
11 3,1
13 2
15 0,7
17 1,2
19 1,1
21  0,6
23 0,9
25 0,8
27  0,6
29 0,7
31 0,7
33  0,6
Pares  8/n ó 0,6

137
Límites NORSOK.
Tabla B.12
Valores de distorsión de corrientes permitidas por un convertidor
ISC /IL SCONV / SL %
6 Pulsos 12 Pulsos
< 20 17 36
20 –50 27 57
50-100 40 86
100-1000 50 100
> 1000 67 100
Donde :
ISC Es la corriente de cortocircuito en el punto de acoplamiento común PCC
IL Es la corriente de la carga en el punto de acoplamiento común PCC
SCONV Es la potencia del convertidor
SL Es la carga total aparente en el punto de acoplamiento común
Para entender algunos términos de compatibilidad se usa la siguiente terminología.

Nivel de susceptibilidad.- Nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de
un material o sistema.
Nivel de Inmunidad.- Nivel de una perturbación soportada por una perturbación o
sistema.
Nivel de compatibilidad.-Nivel máximo de perturbación que se puede alcanzar en un
entorno o ambientes dados.
Nivel de emisión.- Nivel máximo permitido para un usuario en la red publica o para un
aparto.
Las características de las redes eléctricas y de los consumidores en los diferentes países
son, en general, bastante diferentes y por tal razón los estándares sobre armónicas no
son directamente comparables.
En general, un estándar es el resultado de un acuerdo entre las diferentes partes

Involucradas.
En los diferentes países, los estándares tienen generalmente el carácter de

recomendación o "práctica recomendada".
138
NTCSE [54]
D.S. N° 009-99-EM, publicado el 11 de abril de 1999
TOLERANCIA
|Vi| o | THD|
Orden (n) de la (porcentaje con respecto a la tensión nominal del
armónica o THD punto de medición)
Alta y muy alta tensión Media y baja tensión
Armónicos impares
no múltiplos de 3
5 2.0 6.0
7 2.0 5.0
11 1.5 3.5
13 1.5 3.0
17 1 2.0
19 1 1.5
23 0.7 1.5
25 0.7 1.5
Mayores de 25 0.1+2.5/n 0.2+12.5/n
Armónicos impares
múltiplos de 3
3 1.5 5.0
9 1.0 1.5
15 0.3 0.3
21 0.2 0.2
Mayores de 21 0.2 0.2
Pares
2 1.5 2.0
4 1 1.0
6 0.5 0.5
8 0.2 0.5
10 0.2 0.5
12 0.2 0.2
Mayores de 12 0.2 0.2
THD 3 8
ANEXO C
140
TEORÍA DE LA POTENCIA INSTANTÁNEA
Introducción
En 1983 Akagi [49]-[50], propone la teoría generalizada de la potencia reactiva
instantánea en circuitos trifásicos, también conocida como teoría de la potencia
instantánea o Teoría P-Q, Esta teoría fue propuesta para el control de filtros activos de
potencia.
Luego fue desarrollada para sistemas de cuatro hilos por Aredes y Watanabe [51].
Desarrollo teórico
La teoría P-Q utiliza la transformación de Clark para convertir un sistema de referencia
estacionario trifásico de corrientes y voltajes en coordenadas a – b- c, a un sistema de
referencia también estacionario de corrientes y voltajes en coordenadas     0 , la
transformación. Para tal fin se hace uso de las ecuaciones (C-1) y (C-2).
 V0  1 2 1 2 1 2  Va 
V   2 
   1  1 2  1 2 .Vb  (C-1)
3
V 
 0 3 2  3 2 Vc 
 I0  1 2 1 2 1 2   Ia 
 I   2 
   1  1 2  1 2 . Ib  (C-2)
3
 I 
 0 3 2  3 2  Ic 
P0  V0 .I 0 Potencia instantánea de secuencia cero.
P  V .I  V .I Potencia activa instantánea.
Q  V .I  V .I Potencia reactiva instantánea.
Potencia instantánea de secuencia cero

~
P0  V0 .I 0  P o  P o (C-3)
~
P o  Corresponde a la energía por unidad de tiempo que es intercambiada entre la
fuente y la carga a través de los componentes de secuencia cero, la secuencia cero
solo existe en sistemas trifásicos con neutro.
141
P o  Es el valor medio de la potencia activa instantánea, corresponde a la energía

por unidad de tiempo transferida de la fuente de alimentación a la carga por los
componentes de secuencia cero de voltaje o corrientes.
Potencia activa instantánea

~
P  V .I  V .I  P  P (C-4)
P  Es la potencia activa instantánea, que corresponde a la energía por unidad de

tiempo que es transferida desde la fuente hacia la carga a través de las coordenadas
a-b-c en forma balanceada (es el único componente deseado para ser suministrado
por la carga)
~
P  Es el valor alternado de la potencia activa instantánea, es la energía por unidad de
tiempo que es intercambiada por la fuente y la carga a través de las coordenadas a-b-
c.
~
Ya que P no implica ninguna transferencia de energía desde la fuente a la carga, esta
debe de ser compensada.
Potencia Reactiva instantánea
~
Q  V .I  V .I  Q  Q (C-5)
Q  Corresponde a la potencia reactiva convencional.

~
Q  Componente alterna de la potencia reactiva instantánea.
La potencia reactiva instantánea tiene que ver con la potencia (y las correspondientes
corrientes indeseables) que es intercambiada entre las fases del sistema, la cual no
implica alguna transferencia o cambio de energía entre la fuente y la carga.
Figura C1 Potencias de la teoría P-Q
La teoría P-Q aplicada a los filtros activos

La teoría P-Q es uno de los métodos mas usados en el control de filtros activos, esto
presenta algunas características a saber:
 Es intrínsecamente una teoría para sistemas trifásicos.
 Puede ser aplicado a cualquier sistema trifásico (equilibrado o desequilibrado,
con o sin armónicos tanto de voltaje como de corrientes).
142
 Esta basado en valores instantáneos, permitiendo una excelente respuesta

dinámica.
 Sus cálculos son relativamente simples (esto solo incluye procesadores
estándar que pueden ser implementados usando procesadores estándar).
 Esto permite dos estrategias de control: la fuente de potencia constante y la de
fuente de corriente sinusoidal [3]
En la estrategia de fuente de potencia constante, todas las potencias indeseables
deben ser compensadas por el filtro activo, como lo muestra la figura C-2
Figura C-2 Compensación de las potencias indeseables
Para que esto ocurra el filtro activo shunt debe producir las corrientes de
compensación Ic *, Ic *, Ic0 * :
~
 Ic * 1 V  V   P  P 
 Ic *  V 2  V 2 V .
V   Q 
 (C - 6)
  
.Ia  Ib  Ic 
1
Ic0  I 0  (C - 7)
3
Se puede observar que para compensar la potencia instantánea de secuencia cero el
valor de Ic0 * es igual al valor de la corriente de secuencia cero de la carga I 0 . Esta
expresión permite la compensación de la corriente del neutro [4]

Para obtener las corrientes de compensación en el sistema trifásico se aplica la
transformación de las coordenadas     0 a coordenadas a  b  c :
 Ica * 1 2 1 0   Ic0 * 
 Icb *  2 
1 2 3 2 . Ic *
3 
  1 2 (C – 8)
 Icc *
1 2  1 2  3 2  Ic *
143
Icn*  ( Ica *  Icb *  Icc*) (C - 9)
La estrategia de la fuente constante es representada en la figura C-3
C - 3. Estrategia de la fuente de potencia constante
En caso que las tensiones del sistema trifásico sean sinusoidales y equilibradas, las
dos estrategias de control para el filtro activo paralelo llevan a resultados idénticos:
Las corrientes de la fuente se tornan también sinusoidales y equilibradas en fase con
las tensiones (la fuente pasa a ser una carga simétrica puramente resistiva)
La corriente de neutro es nula.
La potencia en la fuente se torna constante.
Cuando las tensiones del sistema trifásico no sean sinusoidales y/o equilibradas, para
que las corrientes de la fuente se tornen sinusoidales y equilibradas es necesario
utilizar la “estrategia de la fuente de corrientes sinusoidales”, donde los cálculos son
hechos a través de los valores de la componente de secuencia positiva de la tensión
fundamental.
La figura C-4 representa los cálculos requeridos para este caso.
Figura C-4 Calculo de la estrategia de la fuente de corriente sinusoidal

ANEXO D
145
FILTRO ACTIVO SHUNT IL(carga perturbadora)

MONOFASICO fuente perturbadora
0.040
Considerando la potencia MEDICIONES 0.020

0.000
KA
0.05
D D
suministro -0.020
IS IL Vs -0.040
R=0
Vs 0.0005
IS IS(fuente) Vs(fuente)
5.0
IC
VL 0.40
0.30
220 v IL 0.20
0.10
60Hz 0.00
KA
VL -0.10
0.33 D D -0.20
-0.30
IC
-0.40
IC(compensacion)
Ian 0.050
0.0035
1.0
1.0
KA
1 D 2 D
Ian
2 2
g13 g11 -0.050
T(seg) 1.930 1.940 1.950 1.960 1.970 1.980 1.990 2.000 2.010 2.020
Vc1
2000.0
Filtro activo
-1.0
2 D 1 D
P(t)
2 2 * - 0.0140
g11 g13 IC D + 0.0120
F 0.0100
Iar 0.0080
0.0060
CIRCUITO DE CONTROL 0.0040
IL-Ia(t) =Id
0.0 0.0020
0.0000
IL
Ia(t)
Phase
P(t)
-0.0020
p
* N A p
+ N/D Sin - + Compar- 0.0090
Vs D + Mag IaD + Iar D - ator pa1
Freq B 0.0080
F 0.15556 D F F
IL IC 0.0070
Vc1 60.0 0.0060
P
Ia(t) 0.0050
0.060
0.0040
D + - 0.002
0.040
I 0.0030
0.4
F 0.020 0.0020
Vc1
0.000 0.0010
CONTROL DEL NIVEL DE TENSION DEL CONDENSADOR
KA
Ia(t) IS(fuente)
-0.020 0.080
espectro de armonicos de corriente IL
-0.040 0.060
0.065
Mag 0.040
(15) -0.060 0.020
FFT
Ph T(seg) 1.510 1.520 1.530 1.540 1.550 1.560 1.570 1.580 1.590 0.000
-0.020
IL (15)
-0.040
F = 60.0 [Hz] dc -0.060
-0.080
Vc1 referencia
0.450 IL-Ia(t) =Id
0.0 0.400 0.080
[1] 0.0358647 0.350 0.060
espectro de armonicos de corriente IS 0.300 0.040
0.250 0.020
Mag 0.065
KV
0.200 0.000
(15)
KA
FFT 0.150 -0.020
Ph 0.100 -0.040
IS (15) 0.050 -0.060
0.000
-0.080
F = 60.0 [Hz] dc
T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 T(seg) 1.660 1.680 1.700 1.720 1.740 1.760 1.780 1.800
0.0
[1] 0.0388950
146
FILTRO ACTIVO
MONOFASICO IL VL IS VS GENERACION DE LOS PULSOS Mag ESPECTRO DE ARMONICOS DE CORRIENTE IS
DE DISPARO (31)
VSI FFT 0.04
Ph
CONSIDERANDO LA TENSIÓN 0.05 IS (31)
D D pa1
H
dc
OFF F = 60.0 [Hz]
IS IL
L
R=0
Vs 5.0e-005
5.0
IC
VL H
ON
1.0 L
0.0
220 v
2 [4] 0.0001252
g13
60Hz Mag
1
D D (31)
s13 FFT ESPECTRO DE ARMONICOS DE CORRIENTE IL
Ph
0.04
IL (31)
H
OFF dc
F = 60.0 [Hz]
1.0 L
Vcond IC
0.33
H
0.001
Ian
1.0
ON
1.0 L
2 0.0
g11
[1] 0.0357876
1
1 D 2 D
s11
Ian
2 2
800.0
g13 g11
IL Vcond referencia
Vcond 0.080
0.400
0.060
0.350
0.040
2 D 1 D 0.300
0.020
2 2 0.250
g11 g13 0.000
0.200
KA
KV
-0.020
0.150
-0.040
0.100
-0.060
0.050
-0.080
0.000
CIRCUITO DE CONTROL IS
T(seg) 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
A COMPARAR
0.060
IC 0.030
B B
0.000 p
KA
G + - A
* * - + Compar- -0.030
IL 1 + sT D D + error ator pa1
G 0.050
B -0.060
0.0 0.040
Phase
0.030
1.0 Sin IC(compensacion)
Mag 0.060 0.020
Freq
60.0
0.010
4.0
D + G 0.000
Vcond - 1 + sT Ireal KA
* I activa
B IS 0.060
0.38 0.0002
0.040
-0.060 0.020
T(seg) 0.000
KA
2.020 2.040 2.060 2.080 2.100 2.120 2.140
-0.020
-0.040
-0.060
VS(fuente) IS*4 Ireactiva +Iarmonica
0.40 I activa 0.060
0.060
0.30
Factor de potencia
0.040 0.040
0.20
0.10 0.020 0.020
0.00 0.000 0.000
KA
KA
-0.10 -0.020 -0.020

-0.20 -0.040
-0.30 -0.040
-0.060
-0.40 -0.060
T(seg) 2.570 2.580 2.590 2.600 2.610 2.620 2.630 2.640
T(Se... 2.220 2.240 2.260 2.280 2.300 2.320 2.340 T(seg) 1.600 1.620 1.640 1.660 1.680 1.700 1.720 1.740 1.760
147
FILTRO ACTIVO Ia Ia CALCULO DE LA POTENCIA ACTIVA INSTANTANEA Espectro de armonicos de corriente Ia

PARALELO
Mag 0.1
TRIFASICO Ib Ib Ialfa (31)
p_inst
* FFT
Ndc B
Ph
ComBus Ic Ic Valfa + Pinst Ia (31)
AM + Ia A Alpha Ialfa
dc
Ibeta F = 60.0 [Hz]
2.5
* F
1 3 5 VFdc ABC
A A A A A GM VFdc a 100Hz Ib Ibeta
0.02 [MVA] B to Beta
0.002 Va Vbeta AlphaBeta
B B B B B Ic C
#1 #2
0.035
Vb CALCULO DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTANEA 0.0
C C C 0.2 0.2 C C AO Va Valfa [1] 0.0650767
A Alpha
Vc Ialfa
q_inst
4 6 2 KB * espectro de armonicos de corriente ISa
B Vb ABC Vbeta
ISa
B to Beta Mag
ISa Vbeta - Qinst 0.07
Idc
AlphaBeta (31)
FFT
+ Vc C
ISb ISb Ph
Ibeta F ISa (31)
*
a 100Hz
ISc ISc dc
Valfa F = 60.0 [Hz]
C
A P
0.002
0.002
0.002
RealPower
Power PASANDO DE ALFA Y BETA , A PARAMETROS A, B ,C
B Q
ReactivePower
0.0
C
Valfa Valfa
VFdc * * [1] 0.0650792
B B
+ denom Pinst + N
0.1 1 3 5 N/D
0.001 Valfa + -
IFa G1 2 G3 2 G5 2
0.001
0.1
Vbeta F Vbeta F D
0.001 * *
denom * IaRef
Alpha A
IFb Qinst GR IaRef IaRef
0.1 0.001
Vbeta AlphaBeta * IbRef
Beta to B
IFc Vbeta GR IbRef
4 6 2 ABC IbRef
*
B * IcRef
2 2 2 C
IFa IFa G4 G6 G2 + GR IcRef
Pinst N IcRef
N/D
+
IFb IFb Valfa F D GR
*
denom
IFc IFc
Qinst
err_A
ISa Ia
err_C
* TIME ISa
err_A -1.0 0.100 0.150
+ 1 0.050
IaRef D - err_B
2 0.002 0.000 0.100
err_A
KA
F * -0.050
3 1
IFa -1.0 0.050
4 2 -0.100
err_C
5 3 0.000
KA
err_B
* Dblck 2
G1
6 4 (1) ISb Ib
err_B -1.0 H_on -0.050
+ 5
IbRef D - H_on 6 2 0.100 -0.100
G2
6 H (2)
err_A
F * 0.050
ON -0.150
IFb -1.0 6 2 0.000
KA
G3
err_C L (3) -0.050 T(seg) 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350 0.375
1 -0.100
err_B
* H_off 6 2
G4
2 H (4)
err_C -1.0
+ 3 OFF
IcRef D - err_A 6 2 ISc Ic
G5
4 L (5)
err_C
F *
IFc -1.0
5 0.100 Main : Graphs
2 0.050
G6
6 (6)
err_B H_off ISa Ia
0.000
KA
-0.050
-0.100 0.100
IaRef 0.050
0.060
0.040
0.020 0.000
KA
0.000
KA
-0.020 -0.050
-0.040
-0.060 -0.100
IFa
0.060
0.040
0.020 T(seg) 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
0.000
KA
-0.020
-0.040
-0.060
T(seg) 0.150 0.175 0.200 0.225 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350
148
FILTRO ACTIVO SERIE CON CONTROL

POR COMPARACION
Ia Disparo de los IGBT's CONTROL
#1 Vf
0.001
MEDICIONES Vs Va
pa1
H
Ek #2
Vs A pa1
5.0
Ep
OFF * Compar-
R=0 Ep ator
Vf Ep Ek
1.0 L
B
If
0.035
-1.0
11.0 0.009 0.009

Va If H
0.5
R=0
ON
Ia
0.5 L
Epp tr1
2
g13
R=0
1
Epp
D
D
s13
2
1
2
2
g13
g11
Vs (tension en la fuente)
0.40
R=0
H
V
TIME
OFF
D
KV
1.0 L
1
900.0
f
2
g11
g13
-0.40
Ic
H
ON VF>
0.001
0.001
*
Untitled_3 0.080
Vc Pdc L 0.060
0.040
0.020
Ic 2
g11
R=0
KV
0.000
1
-0.020
Vc
Vc s11 -0.040
-0.060
Ic VL(tension en la carga)
0.40
Mag Espectro de armonicos de tension Va
(63) 0.22
FFT
Ph
KV
Va (63)
dc
F = 60.0 [Hz]
-0.40
T(seg) 0.240 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
0.0
[1] 0.214665
Espectro de armonicos de tension Vs

0.22
Mag
(63)
FFT
Ph
Vs (63)
F = 60.0 [Hz] dc
0.0
[1] 0.213579
149
FILTRO HIBRIDO PARALELO

ACTIVO PARALELO
PASIVO PARALELO ISa(Fuente)
CARGA: VLdc 0.200
Vdc_load
rectificador controlado de 6 pulsos err_A 0.150
+ 0.100
Idc Idc_load IaRef D - 0.050
KA,KV
F 0.000
ISa ISa(Fuente) Iah Ia Ia(Carga) IFa -0.050
VLdc -0.100
ISb Ibh Ib ComBus Ndc -0.150
ISb Ib
-0.200
AM err_B
ISc Ich Ic + T(seg) 0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490
ISc Ic
2 .5
IbRef D -
1 3 5
A Iah A A A A GM
0.02 [MVA] F
0.0001 Va IFb
B Ibh B B B B
#1 #2
0 .03 5
Vb
C Ich C C 0.2 0.2 C C AO VFdc (tension en el condensador)
err_C 0.60
Vc +
4 6 2 KB IcRef D - 0.50
F 0.40
Id c
IFPa IFc
IFPb
IFPa
IFPc
0.30
IFb
IFa
IFc
KV
IFa
IFPb
0.20
IFb 0.10
IFPc 0 00
IFc T(seg) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
C
A P Control para el disparo de los tiristores

0 .0 02
0 .0 02
0 .0 02
RealPower
Power
TIME
B Q err_A
ReactivePower
err_C
* Histerisis
C
-1.0
1 IFa
err_B 0.080
3 40 .0 0.0 0 1 2
3 40 .0 0.0 0 1 2
3 40 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
1 70 .0 0.0 0 1 2
3 00 .00 .0 0 0 26
3 00 .00 .0 0 0 26
3 00 .00 .0 0 0 26
2 0.002 0.060
err_A
*
3 1
0.2 -1.0 0.040
4 2
0.020
3 .0
3 .0
3 .0
err_C
5 3
err_B
0.2 * Dblck 2 0.000
KA
G1
6 4 (1)
-1.0 H_on -0.020
5
0.2 H_on 6 2 -0.040
G2
6 H (2)
err_A
*
ON -0.060
-1.0 6 2 -0.080
G3
L (3)
err_C
1 T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
err_B
H_off 6 2
0 .0 0 3
0 .0 0 3
0 .0 0 3
G4
2 H (4)
TEORIA DE LA POTENCIA -1.0
3 OFF
INSTANTANEA err_A 6 2
G5
4 L (5)
err_C
Transformacion de Clark *
5
-1.0 2
G6
6 (6)
err_B H_off IFPa
Iah
A Alpha
Iaph 0.080
G4
G1
0.060
2
Ibh ABC Ibta 0.040

B to Beta
4
AlphaBeta 0.020
Ich C 0.000
KA
-0.020
Va Vaph
A Alpha -0.040
G6
G3
Vb ABC Vbta
-0.060
2
B to Beta
AlphaBeta
-0.080
6
Vc C T(seg) 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
Vaph
Calculo de la potencia activa instantanea *
B
G2
G5
Iaph
* Pinst +
2
B N
N/D
Vaph + Pinst -
2
ISa(Fuente)
+ D + - Vbta
*
F D Alpha A * IaRef IaRef
0.080
a2pb2 GR IaRef
Ibta F F 0.060
* Qinst AlphaBeta * IbRef IbRef
Beta to B 0.040
P ABC GR IbRef
Vbta 0.020
0.5 + Vbta C * IcRef IcRef
D - *
I B GR IcRef 0.000
KA
F Lazo de control para
mantener la tension Pinst + N -0.020
N/D
VFd c
en el condensador en + GR -0.040
G 500V Vaph
1 + sT VFdc * F D -0.060
a2pb2
-0.080
VFdc VFdc (tension en el condensador) Qinst
1800.0 Calculo de la potencia reactiva instantanea
Vaph
T(seg) 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 0.475
Iaph *
q_inst
* B
B
+ a2pb2
Vbta - Qinst Vaph +
+ Vbta
* F
Ibta F
*
Vaph Vbta
150
Calculo de la potencia activa instantanea TEORIA DE LA POTENCIA INSTANTANEA

FILTRO HIBRIDO
p_inst filtered
ACTIVO SERIE
Transformaciones
PASIVO PARALELO
Iaph ISa Iaph
p_inst
* A Alpha
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
0.0004786526300.0
Graph Page B
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
0.000703619 400.0
Vaph + Pinst ISb ABC Ibta
B Beta
0.001 60.0
0.001 60.0
0.001 60.0
to
0.6
0.6
0.6
+ AlphaBeta
Ibta F ISc C
*
Vbta Va Vaph
A Alpha
ISa ISa
Calculo de la potencia reactiva instantanea Vb ABC Vbta
q_inst filtered
ISb ISb VLdc Vdc_load
B to Beta
AlphaBeta
ISc ISc VAFa VAFa VAFb VAFb VAFc VAFc Idc Idc_load Iaph Vc
q_inst
VLdc * C
B
IFa
IFb
IFc
IFa ComBus Ndc
VSa Vbta - Qinst
AM
+
2.5
1 3 5
VAFa
A Na A A A A GM Ibta
0.02 [MVA] F
0.0002 VSa Va *
VAFb
B Nb B B B B
#1 #2 Claculo de las tensiones de referencia
0.035
Vaph
Isrc
Vb
VAFc
C Nc C C C C AO
0.38 0.38
Vc
4 6 2
KB
Vaph
0.001
380V L-L rms
Idc
*
60Hz B
+ a2pb2
Itg
#1
#1
#1
Vaph +
#2
#2
#2
VSa Vbta
0.40 F
*
0.30
Ia Ia 0.20
Factor de Potencia
0.33 0.33 0.33 0.10 Vaph Vbta
Ib Ib *
0.00 B K
-0.10 +
Ic Ic Pinst N
-0.20 N/D
0.001
0.001
0.001
1 3 3 -
-0.30
2 2 2 Vbta IaRef VaRef
g1 g3 g5 0.02 F D Alpha A *
-0.40 *
IcAF a2pb2 K
IbAF VFdc 0.280 0.290 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350
VFdc AlphaBeta
Qinst Beta B IbRef * VbRef
IaAF to
ABC K
4 2 2 VaRef
0.0200 Vbta IcRef VcRef
2 2 2 C *
g4 g6 g2 0.0150 * B K
0.0100
0.0050 Pinst + N
0.0000 N/D
KV
+
-0.0050
PWM -0.0100 Vaph F D
VaRefA VbRefA VcRef
* a2pb2 IaRef VaRef
A -0.0150 IaRef VaRef
Compar- Pa1 Compar- Pa2 Compar- Pa3
ator ator ator -0.0200
Qinst
try B B B 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 IbRef VbRef
try try try IbRef VbRef
DISPAERO DE LOS INTERRUPTORES IcRef IcRef VcRef VcRef

ISa
0.40
0.30
H H H 0.20
Pa1 Pa2 Pa3
OFF OFF OFF 0.10
L L L 0.00
-0.10
-0.20
H H H -0.30
ON ON ON -0.40
1.0 L 1.0 L 1.0 L T(seg) 0.260 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360
2 2 2
g1 g3 g5
H H H Ia
OFF OFF OFF
1.0 L 1.0 L 1.0 L 0.100
0.050
H H H 0.000
KA
ON ON ON -0.050
L L L
-0.100
2 2 2
g4 g6 g2 T(seg) 0.300 0.310 0.320 0.330 0.340 0.350 0.360 0.370
ANEXO D
152
ESTUDIO Y SIMULACIÓN DE LOS FILTROS ACTIVOS MONOFÁSICOS DE

POTENCIA PARA EL MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DE ENERGIA
Autor
Peña Huaringa Oscar Julian oscarpenah@yahoo.es
Asesora
Dra. Nuñez Zuñiga Teresa nunezuniga@yahoo.es
INGENIERIA ELECTRICA, FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Av. Tupac Amaru Nº 210 Rimac –LIMA
Central Telefónica (511) 481-1070 Fax (511) 4819836 http:// www.uni.edu.pe
Resumen: Este articulo realiza el estudio y la simulación de los filtros activos monofásicos de potencia, se
muestra dos configuraciones; el filtro activo serie y el filtro activo paralelo, observando su acción sobre el
sistema, utilizando el programa PSCAD/EMTDC para la simulación. El filtro activo paralelo compensa las
corrientes armónicas que introduce la carga al sistema (utilizando el método de transferencia de potencia activa)
y el filtro activo serie compensa los armónicos de tensión que inyecta el suministro (utilizando el método de
control por comparación). Además se muestra las ventajas que presentan los filtros activos sobre los filtros
pasivos (ya que estos no causan resonancias, corrigen el factor de potencia y presentan una mejor respuesta
dinámica).
Abstract: This paper approaches the study and simulation of the single-phase active power filters, exist two
configurations; the active filter series and the parallel active filter, observing its action in the system, using the
program PSCAD/EMTDC for the simulation. The parallel active filter compensates the harmonic currents that
the load introduces to the system and the active filter series compensates the harmonic voltage that inject the
feeder. In addition an advantage that present the active filters on the passive filters (since these do not cause
resonances, correct the power factor and present one better dynamic responses).
INTRODUCCIÓN Los filtros activos no producen resonancias en el

Los efectos de las armónicas del sistema de sistema, ocupan menos espacio, no son propensos a
potencia son variados, podemos dividirlos como desintonización y actúan en forma dinámica
efectos instantáneos (sobre los instrumentos de atenuando las armónicas que se presenten.
medición y los sistemas de comunicación) y efectos Los filtros activos series atenúan las armónicas de
a largo plazo (perdidas adicionales en maquinas y tensión que inyecta la red, en las simulación se
transformadores, bancos de condensadores, observa su repuesta dinámica ante una
calentamiento de cables y equipos, etc.). Las perturbación, haciendo que la tensión entregada a la
consecuencias son múltiples, por ejemplo: daños en carga sea lo mas senoidal posible.
los equipos (menor tiempo de vida o su total Los filtros activos paralelos atenúan las armónicas
inoperatividad); actuación inadecuada de los de corriente que inyecta la carga al sistema, este
sistemas de protección (que puede llevar a la filtro actúa como una fuente de corriente que
desconexión de cargas importantes, lo cual conlleva entrega al sistema una corriente igual al contenido
a penalidades), etc. armónico de la carga pero con polaridad contraria.
Varias soluciones fueron propuestas, la más En la simulación se observa que no se requiere de
utilizada es la colocación de filtros pasivos, pero una fuente adicional de tensión continua en el lado
presenta el inconveniente que pueden originar dc del inversor (en su lugar se coloca un capacitor).
resonancias (dependiendo de la topología de la red),
son propensos a la desintonización, y funcionan OBJETIVOS
solo para armónicas específicas. 1.- Presentar a los filtros activos de potencia como
Los filtros activos están compuestos por alternativa de solución a la contaminación armónica
dispositivos electrónicos de potencia, un inversor, del sistema, tanto por parte de la carga como por
un filtro pasivo pasa bajo para filtrar el rizado que parte del suministro.
se produce debido a la conmutación de los 2.- Presentar las ventajas que tiene el uso de filtros
interruptores del inversor y un sistema de control activos con respecto al uso de filtros pasivos
que controla el nivel de tensión en el lado dc del comparándolos a través de las simulaciones.
inversor y los disparos de los interruptores del
inversor.
153
PLANEAMIENTO DEL ESTUDIO pasivos debido a que la las armónicas 3ra, 5ta y
Primero se mostrará que son los filtros pasivos y 7ma son las predominantes en este tipo de cargas.
las desventajas de su uso en el sistema, mediante Cabe mencionar que la sintonización no debe
simulaciones poniendo énfasis en la aplicación de realizarse en la armónica específica, siempre se
los filtros pasivos paralelos. debe tomar un valor menor entre un 3% y un 10%
Luego como alternativa de solución se mostrará a debajo de esta. Este es un requerimiento para la
los filtros activos, presentando dos configuraciones, buena operación del filtro en un rango mayor de
el filtro activo serie y el filtro activo paralelo tiempo de vida útil. En este artículo se considera el
realizando el estudio y la simulación de su acción caso más favorable a la filtración de armónicos por
en el sistema. parte del filtro pasivo.
FILTROS PASIVOS D D
IS IL
Los filtros pasivos están compuestos por elementos
0.05
R=0
VS 0.0005
lineales (resistencias, inductancias y capacitancias),
IC
220Vef
la fig.1 muestra algunas de sus configuraciones 60Hz
5.0
91.3424 0.008559
32.88333 0.008559
15.6587 0.00917
son muy utilizados debido a que son económicos;
pero presentan las siguientes desventajas: Filtro pasivo
D D
1.- Son propensos a la desintonia, esta es provocada suministro carga
por variaciones de la frecuencia de la red, o

variaciones de h (relación entre la frecuencia del
armónico y la frecuencia de la red) (debidas a las 5KVA 3KVA 2KVA
3th 5th 7th
variaciones de la capacidad de los condensadores Figura 2 Configuración del sistema
en función de la temperatura), esto puede reducirse
por un compromiso entre los valores del factor Q y Tabla 1 Especificaciones de los filtros pasivos
las características del filtrado. [1] h KVAR L C
2.- Pueden originar resonancias ya sea serie o FP1 3 5 9.1703mH 15.6587uf
paralelo con la impedancia de la fuente o el circuito FP2 5 3 8.559mH 32.8833uf
equivalente de la red, es decir dependen de la FP3 7 2 8.559mH 91.3424uf
topología de la red.
3.- Solo responden frente al armónico para el cual Además que el uso de los filtros pasivos
han sido sintonizados, lo que puede llevar a la amortiguados se da para índices armónicos mayores
destrucción del mismo, como consecuencia de una que 15.
sobrecarga originada por la inyección adicional de
armónicos (por parte de otras cargas). Análisis del sistema
Para el análisis la carga se asume como una fuente
de corriente, la fig. 3 muestra el circuito equivalente
del sistema, de este se deduce que:
Vs  Is.Zs  IC.Zf ……………(1)
Is  IC  IL … (2)
De (1) y (2) tenemos:
Vs  Is( Zs  Zf )  IL.Zf …. (3)
Figura 1. Filtros pasivos a) filtro pasivo simple b) filtro pasivo
Esta ecuación es la que nos va a permitir analizar
amortiguado c) filtro pasivo de segundo orden. las características de filtrado.
Hay dos formas de conectar los filtros pasivos a la

red, en serie y en paralelo a la carga.
FILTRO PASIVO PARALELO

La aplicación mas general es el uso de filtros
pasivos paralelos debido a que el uso de los filtros
pasivos series origina más desventajas como son: la
caída de tensión, equipos muy robustos (debido a
que debe soportar la corriente de línea), y mayores Figura 3 Circuito equivalente del sistema
pérdidas.
La fig.2 muestra el esquema del circuito con la Características de filtrado
conexión del filtro pasivo paralelo. El comportamiento armónico esta dado por:
En la tabla 1 se muestran las especificaciones de los Vsh  Ish.( Zs  Zf )  ILh.( Zf ) (4)
filtros pasivos, se han considerado estos filtros Resonancia paralelo:
154
En la ecuación (4) se hace Vsh  0 , entonces demuestra que la carga es una fuerte fuente de
tenemos: armónicos de corriente. Luego de la colocación del
Ish Zf filtro pasivo el valor del THD es 11.2% lo que
 (5) demuestra que el filtro pasivo disminuye el THD,
ILh Zs  Zf pero para cumplir con las normas [11] (THDI <5%)
La fig. 4 muestra las características de filtrado hace falta la colocación de un filtro pasivo
(resonancia paralela). amortiguado sintonizado a la 15th.
150
IL
0.060
0.030
100 0.000
KA
-0.030
50 -0.060
Ish/ILh (dB)
IS
0.060
0 0.030
0.000
KA
-0.030
-50 -0.060
IC
0.060
-100 0.030
0.000
KA
-0.030
-150
100 200 300 400 500 600 700 -0.060
FRECUENCIA (Hz) T(seg) 0.900 0.920 0.940 0.960 0.980 1.000
Figura 4 Características de filtrado (Resonancia paralela)
a)
Resonancia serie: espectro de armonicos de la corriente de la carga IL
En la ecuación (4) se hace ILh  0 , entonces 0.04
tenemos:
Ish 1
 … (6)
Vsh Zs  Zf 0.0
[1] 0.0359078
La fig. 5 muestra las características de filtrado b)
(resonancia serie), según la cual se tiene espectro de armonicos de la corriente de la fuente IS
resonancias paralelas en 171 Hz, 292 Hz y 411Hz. 0.04
150
100
0.0
50 [1] 0.0360373
c)
Ish/ILh (dB)
0
Figura 6 Resultados de la simulación del sistema. a) corrientes
de la carga, la fuente y de compensación b)Espectro de
armónicos de la corriente de la carga c) Espectro de armónicos
-50
de la corriente del suministro.
-100
También cabe mencionar que el filtro pasivo para
-150
llegar a su condición de máxima atenuación
100 200 300 400 500 600 700
FRECUENCIA (Hz) requiere un tiempo de 4s.
Figura 5 Características de filtrado (Resonancia serie)
FILTROS ACTIVOS
La fig. 6 muestra los resultados de la simulación del Teniendo conocimiento de las limitaciones de los
sistema. Se puede observar que el filtro pasivo filtros pasivos vistas anteriormente, surge la
contribuye al desfasaje entre la tensión y la necesidad de hacer mas eficiente el filtrado de
corriente en el suministro, la forma de onda de armónicos, mejorar la respuesta dinámica (a las
Is no llega a ser una sinusoidal. perturbaciones), evitar los problemas de resonancia,
En los espectros de armónicos se observa que los entre otros. En los últimos años se han desarrollado
filtros pasivos solo atenúan los armónicos para los diferentes estructuras [2].
cuales son sintonizados, por lo que las demás Para la implementación del filtro activo, se requiere
armónicas son lasque deforman la onda de la de dispositivos electrónicos de potencia los cuales
corriente Is . permiten el diseño de los inversores que pueden ser:
Si consideramos el THD antes de la colocación de CSI (inversor tipo fuente de corriente) o VSI
los filtros pasivos este es de 40.5% lo cual (inversor tipo fuente de tensión) controlables. Un
155
artículo que describe la comparación de estas Aquí también el sistema es sometido a una
topologías para los filtros activos monofásicos es de perturbación, lo que se busca es observar la
Haroon I. Yunus [3]. Donde se pueden rescatar lo respuesta dinámica del filtro, esta perturbación se
siguiente: da en el suministro y tiene una amplitud de 20V y
1.-La tensión en el lado dc del inversor debe ser una frecuencia de 900Hz.
suministro Ia Carga
mayor que la tensión de la red, para el caso de los
#1 VF
0 .0 0 1
VS VL
(VSI). 220v
5 .0
2.-Los inversores tipo CSI son los más indicados 60Hz
#2
para filtrar bajas frecuencias, pues necesitan de
Ep
0 .0 3 5
R =0
menores elementos almacenadores de energía, Ep
1 1 .0 0 .0 0 9 0 .0 0 9
0.5
5th
siendo más compactos y ligeros, en tanto que los 11v 0.5
VSI son los más indicados para el filtrado de
R =0
armónicos de alta frecuencia.
7th
D
11v
1
R =0
2
g13
g11
11th
D
11v
2
Perturbación
Ic
2
R =0
g11
g13
0 .0 0 1
0 .0 0 1
V
TIME
15th
20v
900.0
f
R=0
Vc
Filtro Activo Serie
Figura 7 Conexión del filtro activo serie Figura 9 Circuito a utilizar
Esquema de control
La fig. 10 muestra el esquema de control del filtro
activo serie, se genera una señal de referencia
sinusoidal (que es la que debería entregar el
suministro) y a esta se le resta la señal medida en
bornes del suministro, esta diferencia es la señal de
error y tiene polaridad inversa a la tensión armónica
del suministro. Esta señal de error es sometida a
modulación PWM, generando los pulsos de disparo
de los transistores. Mediante un transformador el
filtro serie es acoplado al sistema (ver fig. 4).
Figura 8 Conexión del filtro activo paralelo
0.0
Los filtros activos se pueden clasificar en filtro Phase
pa1
A
activo serie y filtro activo paralelo. La fig.7 muestra 0.22 *
Mag
Sin
D
+
-
Com par-
ator
Freq
la conexión del filtro activo serie y la fig.8 muestra Sqrt (2) 60.0
F
VS
B
la conexión del filtro activo paralelo. señal de

referencia
FILTRO ACTIVO SERIE tr1
Principio de funcionamiento Figura 10 Esquema de control del filtro activo serie

La fig.9 muestra el circuito a utilizar, aquí lo que
se tiene es un suministro que contiene: 5th, 7th y Simulación del sistema
11th, que esta alimentando a una carga inductiva, el La fig.11 muestra la respuesta dinámica del filtro,
filtro serie debe evitar que las armónicas de tensión se puede observa que actúa en 0.2 seg., en 0.25 seg.
del suministro contaminen a la carga, para lo cual el ingresa la perturbación pero el filtro actúa
filtro activo serie debe entregar una tensión de rápidamente tratando de mantener la forma de onda
polaridad inversa a la tensión armónica del lo mas sinusoidal posible, esto verifica el
suministro. comportamiento dinámico del filtro activo.
Análisis del sistema Observando los resultados y calculando el THD,
Es más sencillo determinar la señal de error, ya que podemos decir que al inicio la red tenia un THD de
se puede obtener directamente mediante una 8.8218% antes de la actuación del filtro activo, una
medición en los bornes del suministro, y como vez que actuó el filtro activo el THD es 2.44% lo
nosotros conocemos la señal ideal que debería cual cumple con las normas [11] donde se
entregar el suministro, de la diferencia de estos especifica un THDv < 5%.
valores se obtiene la señal de error. Luego que aparece la perturbación el THD en el
lado de la fuente es de 11.018% y en el lado de la
carga el THD es de 3.4%. lo cual verifica
156
numéricamente el comportamiento del filtro activo Es de intuir que se debe obtener la corriente a
serie. compensar y esto se puede realizar de varias
También cabe mencionar que el filtro activo maneras, una de ellas es la mostrada en [3] En la
alcanza su máxima capacidad de filtración en un cual en el control se tiene un circuito estabilizador
tiempo menor a medio ciclo de la onda de tensión (que mantiene la tensión en el
fundamental, actuando de esta manera incluso en condensador en un valor adecuado) y un circuito
el momento que ocurre una perturbación. extractor (que va a ser encargado de extraer la
corriente de referencia para generar los pulsos de
disparo de los interruptores). Otra es mostrada en
VS (tension en la fuente)
0.40 [6] donde también es necesario tener una corriente
de consigna, en [7] se muestra los resultados de las
KV
simulaciones realizadas bajo la aplicación del

-0.40
método desarrollado en [6].
0.40
D D
KV
Suministro IS IL
-0.40
0.05
R=0
VS 0.0005
IC
VF(tension en el filtro) VL
0.060 220Vef
60Hz
5.0
KV
0.33
D D
-0.060
Carga
T(seg)
0.0035
0.200 0.220 0.240 0.260 0.280
1.0
0.01
a)
1 D 2 D
Espectro de armonicos de Tensión (VS)
Ian
2 2
g13 g11
0.22
1200.0
Vc1
2 D 1 D Filtro Activo
2 2 Paralelo
g11 g13
Figura 12 Configuración del sistema

0.0
[1] 0.214593 En [5] se propone un filtro activo monofásico
b) presentando el método de control unificado de
Espectro de armonicos de tension (VL)
frecuencia constante de integración (UCI) el
0.22
método de control elimina la necesidad de censar la
corriente de la carga, verificando la teoría con
resultados experimentales.
En [8] se muestra un control digital, basado en la
0.0 técnica de control repetitivo. Particularmente se
[1] 0.217225 usa, un regulador repetidor digital especial
c) conectable para las referencias periódicas del
Figura 11 Resultados de la simulación a) tensión en la fuente, tiempo discreto de los armónicos impares y los
tensión en la carga y tensión de compensación b) Espectro de disturbios. La capacidad de memoria necesaria de
armónicos de tensión de la red (VS) b) Espectro de armónicos de
tensión en la carga (VL) los datos es más baja que en reguladores repetidores
tradicionales.
FILTRO ACTIVO PARALELO En [9] se muestra un método similar al método
En este caso las referencias son mayores que en el mostrado en [3], también es basado en la obtención
filtro activo serie ya que son mas estudiados. de una corriente de referencia, a consecuencia de la
Principio de funcionamiento expansión de la corriente de la carga por la serie de
La fig.12 muestra el esquema del circuito con la Fourier, pero en este caso se usa un PLL censando
conexión del filtro activo paralelo monofásico. La la tensión de la red.
carga perturbadora inyecta armónicos de corriente En [10] se muestra el filtro activo monofásico como
al sistema (es un rectificador con carga R-L), si alternativa para corregir el factor de potencia de un
agrupáramos solo los armónicos de la carga, grupo de cargas utilizando un inversor de tres
tendríamos una forma de onda (la cual debe ser niveles VSI (Unipolar)
atenuada), el filtro activo debe producir una onda En este caso se seguirá el siguiente método:
con polaridad contraria (a la forma de onda a La potencia instantánea entregada por la fuente
atenuarse). será:
Análisis del sistema p(t )  Vs(t ).IL(t ) (7)
157
La potencia consumida por la carga: Simulación del sistema

T T Se puede observar el funcionamiento del filtro
1 1
P
T  p(t )dt  T  Vs(t ).IL(t )dt
0 0
(8) activo, ya que según el desarrollo teórico la
corriente Ia(t )  IS (t ) como es mostrado en la
La tensión de la fuente es: fig. 14, el rizado del voltaje en el condensador
Vs (t )  vsSenwt (9) alcanza los 8Vde amplitud.
La corriente en la carga puede dividirse en dos
términos:
IL(t )  Ia(t )  Iar (t ) (10)
Donde Ia (t ) es la componente activa, y
IL
corresponde a la mínima corriente sinusoidal que 0.080
0.040
produce la potencia activa consumida por la carga, 0.000
KA
esta corriente esta en fase con la tensión y por lo -0.040
tanto es de la forma: -0.080
Ia(t )  2 .IaefSenwt
IS
(11) 0.080
0.040
Iar es la componente armónica de IL(t ) y 0.000
KA
-0.040
representa a la componente de la corriente que no -0.080
contribuye a la transferencia de energía neta hacia IC(compensacion)
0.080
la carga. 0.040
La corriente Ia(t ) se calcula en base a la potencia 0.000
KA
-0.040
activa de la carga: -0.080
P T(seg)
Iaef  (12)
1.400 1.420 1.440 1.460 1.480
Vsef
De la figura 5 se tiene: a)
IL  IS  IC (13)
En el mejor de los casos se debe cumplir que: Vc1 referencia
0.50
Ia(t )  IS (t ) (14) 0.40
0.30
Entonces de (10), (13) y (14) se obtiene:
KV
0.20
IC  Iar (15)
0.10
0.00
La ecuación (15) nos da el objetivo del filtro. T(seg) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Esquema de control b)
La fig. 13 muestra el esquema de control del filtro
paralelo monofásico, la potencia instantánea se Ia(t)
0.080
obtiene del producto de Vs e IL , luego con un
0.040
filtro pasa bajo obtenemos la potencia activa P , 0.000
KA
luego se obtiene Ia (t ) y de su diferencia con -0.040

-0.080
IL obtenemos Iar la cual es comparada con la T(seg) 0.3500 0.3600 0.3700 0.3800
corriente que entrega el filtro para generar los
pulsos de disparo de los interruptores. Para que
c)
trabaje con un condensador en lugar de una fuente Figura 14 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes
auxiliar de tensión se ingresa al esquema de control de la carga, la fuente y de compensación b) tensión en el
la referencia y la tensión en el condensador a través condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
de un PI, este control es implementado por el uso
de las ecuaciones (7)-(15). La fig. 15 confirma el uso del filtro activo para la
corrección de factor de potencia, a la
corriente IS (t ) se le amplifica al triple para poder
apreciar mejor el trabajo del filtro, las fig. 16a) y
16b) muestran los espectros de armónicos tanto en
la corriente de la carga como la corriente de la red.
Figura 13 Esquema de control del filtro activo paralelo

monofásico
158
Vs(fuente) IS*3 Simulación del sistema

0.30 La fig. 18 muestra los resultados de la simulación
0.15 del sistema, lo cual muestra la performance del
0.00
filtro activo para otro tipo de carga.
-0.15
-0.30 Nuevamente tenemos que Ia (t )  IS (t ) seria la
mejor respuesta dada por el filtro y es la que trata
T(seg) 1.060 1.070 1.080 1.090 1.100 de conseguir a través de su control. La amplitud del
voltaje de rizado es de 9v.
Figura 15 Corrección del factor de potencia La fig. 19 muestra la mejora del factor de potencia,
el cual llega a ser 0.99. Para poder apreciarlo mejor
Espectro de armonicos de (IL)
0.04 se amplifica la señal de la corriente Is por 4.
IL(carga perturbadora)
0.040
0.020
0.000
KA
0.0 -0.020
-0.040
[1] 0.0358999
a) IS(fuente)
0.040
Espectro de armonicos de (IS) 0.020
0.04 0.000
KA
-0.020
-0.040
IC(compensacion)
0.040
0.020
0.0 0.000
KA
[1] 0.0377085 -0.020

b) -0.040
Figura 16 a) Espectro de armónicos de la corriente de la carga IL T(seg) 2.080 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150 2.160 2.170 2.180
b) Espectro de armónicos de la corriente de la red IS.
a)
Realizando las mediciones del THDI, podemos
Vc1 referencia
decir que este es de 40.5% antes de la colocación 0.50
0.40
del filtro activo paralelo y que es de 4.88% luego de 0.30
la colocación del filtro. Lo cual cumple con las
KV
0.20
normas [11] 0.10
0.00
T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Ahora se somete a prueba el filtro activo paralelo a
otro tipo de carga. Esta carga es no lineal (una
b)
carga resistiva en serie con un convertidor AC-AC),
monofásico, el sistema es mostrado en la fig. 17 0.040
Ia(t)
T1
KA
2
suministro
1
IS IL
-0.040
R=0
Vs 0.0005
2
T(seg)
10.0
2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150

IC
VL
2
220 v T2
60Hz fuente perturbadora c)
0.33 Figura 18 resultados de la simulación del sistema. a) corrientes
de la carga, la fuente y de compensación b) tensión en el
condensador (referencia 400v) c) corriente Ia(t ) .
0.0035
1.0
1.0 Vs(fuente) IS*4

0.40
1 D 2 D 0.20
Ian
2 2
g13 g11 0.00
Vc1 -0.20
2000.0
Filtro activo
-0.40
2 D 1 D T(seg) 0.190 0.210 0.230 0.250
2 2
g11 g13
Figura 19 Corrección del factor de potencia

Figura 17 Configuración del sistema
159
La figura 20 muestra los espectros de armónicos de investigación respecto a los filtros activos sea
corriente tanto en la carga como en la fuente, enfocada en los filtros paralelos. No obstante
realizando los cálculos tenemos que antes de existen algunas publicaciones de filtros activos
colocar el filtro el THDI en la fuente antes de la serie.
colocación del filtro era de 15.18%, luego de la
colocación del filtro el THDI es de 4.02%, este RECOMENDACIONES
valor esta dentro de las normas [11]. _ Como se ha visto, los filtros activos son una
También podemos notar que las armónicas alternativa para la solución al problema de las
predominantes en la carga son la 3th , 5th , 7th y armónicas, pero se debe tener en cuenta que su
11th. correcto funcionamiento depende en buena parte
del diseño del pequeño filtro pasivo a la salida del
espectro de armonicos de corriente IL inversor.
0.024 _ Por otro lado el uso de un condensador en el lado
dc del inversor evita la utilización de un
rectificador para tomar la energía de la red y darle
la tensión dc requerida por el filtro activo a la hora
0.0 de la implementación, por lo cual se debe tener un
[1] 0.0213835 adecuado sistema de control del nivel tensión en el
a) lado dc del inversor.
espectro de armonicos de corriente IS _Estudiar formas alternativas para la
0.024 implementación del control del filtro activo serie,
ya que aun no se le ha dado la importancia debida.
BIBLIOGRAFIA
0.0 [1] Christian Collombet, Jean –Marc Lupin,
[1] 0.0227314 Jacques Schonek Cuaderno técnico Nº 152 Los
b) armónicos en las redes perturbadas y su
Figura 20 a) Espectro de armónicos de la corriente de la carga IL tratamiento. Versión española: diciembre del 2000
b) Espectro de armónicos de la corriente de la red IS. [2] Kamal Al- Haddad, Ambrish Chandra, A review
of active filters for power quality improvement
CONCLUSIONES
Bhim Sing IEEE
El uso de cargas no lineales aumenta día a día,
[3] Haroon I. Yunus and Richard M. Bass
tratar de diseñarlas de manera que no contaminen a
Comparison of VSI and CSI topologies for single-
la red, no resulta rentable, entonces lo que se hace
phase active power filters.
es minimizar sus efectos sobre el sistema, por otro
[4]Teresa Ester Nuñez-Zuñiga, Jose Antenor
lado ahora el servicio de energía es considerado
Pomilio , Shunt Active Power Filter Synthesizing
como un producto y como tal esta sujeto a
Resistive Loads. IEEE Transactions on Power
responsabilidades por parte de la compañía que
Electronics , Vol. 17Nº2 March 2002.
suministra el servicio.
[5] Chongming Qiao , Keyue M. Smedley, Franco
Para resolver el problema de los armónicos en la
Maddaleno A Comprehensive Analysis and Design
redes de baja tensión, se han utilizado diferentes
of a Single Phase Active Power Filter with Unified
soluciones, la mas usada es la colocación de filtros
Constant-frequency Integration Control Tel: (949)
pasivos, pero presentan múltiples desventajas (la
824-6710, Fax: (949) 824-3203, Email: smedley@
mas sobresaliente es que pueden producir
uci.edu
resonancias de acuerdo a la topología de la red).
[6] David A. Torrey, Adel M.A.Al-Zamel, “Single-
Los filtros activos surgen como solución a las
Phase active power filters for multiple nonlinear
limitaciones de los filtros pasivos y en este articulo
loads” IEEE
se muestran dos configuraciones, el filtro activo
Transactions in Power Electronics, Vol.10, Nº3,
serie y el filtro activo paralelo, verificando su
May 1995, pp 263-272
respuesta dinámica y funciones (como la corrección
[7] Manuel Lamich Arocas Filtro Activo Basado en
del factor de potencia y atenuación de los
un Convertidor Trinivel Universitat Politècnica de
armónicos existentes), a través de las simulaciones.
Catalunya. Departament d´Enginyería Electrònica
Los filtros activos paralelos son mas usados que los
C/ Colón,1 08222 Campus de Terrassa
filtros activos series, debido a que el hecho de
mlamich@eel.upc.es
colocar un equipo serie con la fuente, implicaría
[8] Ramon Costa-Castelló, Member, IEEE, Robert
que este soporte la corriente de la línea y pueda
Griñó, Member, IEEE, and Enric Fossas Odd-
ocasionar caídas de tensión. Y también al hecho de
Harmonic Digital Repetitive Control of a Single-
que se requiere por lo general atenuar los armónicos
Phase Current Active Filter IEEE Transactions on
de corriente que produce una carga perturbadora.
power electronics, Vol 19, Nº4 July 2004 .
Esto conlleva a que la mayor parte de la
160
[9] J. Doval, A. Nogueiras, C. M. Peiialver, A.

Lago Shunt Active Power Filter with harmonic
current control strategy.
Departamento de Tecnologia Electronica.
Universidad de Vigo E. T. S. I. Industriales,
Lagoas-Marcosende, 36200 Vigo, SPAIN email :
jdoval@uvigo.es
[10] Fabiana Pottker de Souza, and Ivo Barbi
Single-phase Active Power Filters for Distributed
Power Factor Correction
Power Electronics Institute Dept. of Electrical
Engineering Federal University of Santa Catarina
P.O. Box 51 19 - 88040-970 - Floriandpolis - SC –
Brazil E-mail: fabiana@inep.ufsc.br
[11] Normas y recomendaciones ( NTCSE norma
peruana) , IEC , IEE519-92 (recomendaciones
practicas )
BIBLIOGRAFIA
1. GNUPLOT 4.1 http://www.gnuplot.info/download.html.
2. Jaime V.P. Explicación básica sobre armónicos Venezuela
3. Christian Collombet, Jean-Marc Lupin, Jacques Schonek. Cuaderno tecnico nº 152

“Los armónicos en las redes perturbadas y su tratamiento” Schneider Electric.
Argentina. 2003
4. Pedro Rodríguez cortés “Aportaciones a los acondicionadores activos de corriente

en derivación para redes trifásicas de cuatro hilos” Tesis Doctoral Universidad
Politécnica de Catalunya. 2005.
5. Juan Rivier Abbad “Calidad de servicio regulación y optimización de las inversiones”

Universidad Pontificia Comillas de Madrid. 1999
6. Dugan R.C; Mcgranaghan M.F; Beaty, H.W “Electrical Power Systems quality”. New
York, McGraw-Hill. EEUU 1996.
7. IEEE. ”Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality”. 1995
8. Oliveira, J.C.D. Projecto SIDAQEE- Capitulo II Qualidade de Energia Eléctrica:

Definicao e análise dos itens de Qualidade. Universidade Federal de Uberlandia.
Uberlandia
9. Procobre “Calidad de Energía” Chile
10. M.Sc. Ernesto Noriega Stefanova, “Generalidades sobre los armónicos y su

influencia en los sistemas de distribución de energía”.
11. Post grado de la Facultad de Ingeniería Eléctrica “Fuentes principales de armónicos”

UMICH México.
12. Procobre “Harmonicas nas instalaciones electricas, causas efectos y

soluciones”Instituto brasileño del cobre
13. Thomas DE A. “Armónicos y la IEEE 519” Consejo eléctrico de Nueva Inglaterra

Septiembre 17, 1992.
14. J. Balcells, “Aspectos económicos de la calidad de suministro”Profesor Titular del

Departamento de Ingeniería Electrónica UPC. Asesor Técnico de CIRCUTOR S.A.
15. J. Schonek Cuaderno tecnico nº 202 las peculiaridades del 3er armónico” Schneider
Electric. 2001
16. Eric Bettega, Jean Noel Fiorina Cuaderno técnico nº 183 Armónicos: rectificadores y
compensadores activos”. Schneider Electric. Argentina. 2003.
17. Carlos Alberto Ríos Porras “Modelamiento de sistemas eléctricos en presencia de

armónicas” Scientia et técnica. Colombia. 2003George J. Wakileh “Power Systems
harmonics”, Fundamentals, Analysis and Filter Design 2001.
18. IEEE Working Group on Power Systems Harmonics. “The effects of power systems
harmonics on power systems equipment and loads”. IEEE Transactions on power
Apparatus and Systems.
19. Luis I. Eguíluz Morán. “Circuitos en régimen no- sinusoidal” servicio de publicaciones
de la Universidad de Cantabria.
20. M.H. Rashid Electrónica de Potencia. (2ª edición) Editorial: Prentice-Hall. 1995
21. Dr. Enrique Maset Sancho “Inversores modulados” lección 13 tema 8 Universidad de
Valencia.C. Sankaran, “Power Quality” CRC Press LLC EEUU 2002.
22. Insimep 2.0 Inversores, curso básico asistido por simulaciones, Gonzalo Casaravilla,
Ruben Chaer, Wadaed Uturbey Instituto de Ingeniería Eléctrica Facultad de
Ingeniería Universidad de la República (Uruguay).
23. Ing. Angel Vernavá “Inversores trifásicos autónomos” Universidad Nacional de

Rosario. Argentina, 2004.
24. Dr. Leopoldo García Franquelo “Tema 17: Convertidores CC/CA con salida
sinusoidal” Grupo de tecnología electrónica Universidad de Sevilla.
25. Dr. Leopoldo García Franquelo “Tema 16: Convertidores CC/CA” Grupo de
tecnología electrónica Universidad de Sevilla.
26. Sam Guccione, Michael Giesselmann, Attila Karpati. “The Power Electronics
Handbook” EEUU.
27. Fang Z. peng “Harmonics sources and filtering approaches”, IEEE industrial and
applications, 2001
28. Carlos Alberto Ríos Porras “Análisis armónico en sistemas eléctricos” Scientia et
técnica. Colombia. 2003.
29. George J. Wakileh “Power Systems harmonics”, Fundamentals, Analysis and Filter
Design 2001.
30. Fang Z. Peng, Senior Member, IEEE, Gui-Jia Su, Member, IEEE, and George
Farquharson Oak Ridge ,“A Series LC Filter for Harmonic Compensation of AC Drives
National Laboratory”.
31. Bhim Sing, Kamal Al- Haddad, Ambrish Chandra, “A review of active filters for power
quality improvement”, IEEE.
32. Haroon I. Yunus and Richard M. Bass “Comparison of VSI and CSI topologies for
single- phase active power filters” IEEE.
33. Manuel Lamich Arocas filtros activos: Introducción y aplicaciones Universidad
Politécnica de Catalunya. 2001
34. Curso “armónicos en sistemas industriales con convertidores estáticos” apuntes de la

Universidad Técnica de Santa Maria. 2006.
35. Manuel João Sepúlveda Mesquita de Freitas “Implementação de um Filtro Activo de

Potência para Optimização da Interface entre a Rede e outros Sistemas Eléctricos”
para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrónica Industrial
Universidade do Minho. 2004.
36. Ing. Carlos Galván,“Filtro activo shunt y la estrategia de control de la fuente constante
de potencia instantánea para compensación de armónicos”, Scientia et
técnica.Nº25,2001
37. M.Sc. Maurício Aredes. “Active Power Line Conditioners” BERLIN 1996
38. Teresa Esther Núñez Zúñiga y José Antenor Pomilio Menbers IEEE “Shunt Active
Power Filter Synthesizing Resistive Loads” ,IEEE Transaction on Power electronics,
vol 17 Nº2, 2002.
39. B.N.Singh, Bhim Singh*, Ambrish Chandra and Kamal Al-Haddad “A new control
scheme of series hybrid active filter”
40. Juan W. Dixon, Gustavo Venegas, and Luis A. Moran, “A Series Active Power Filter
Based on a Sinusoidal Current-Controlled Voltage-Source Inverter” IEEE,
41. Subhashish Bhattacharya Deep& Divan “Design and implementation of Hybrid series
active filter Systems”
42. Subhashish Bhattacharya *Deepak M. Divan B. Ben Banerjee “Control and reduction
of terminal voltage total harmonic distortion (THD) in a hybrid series active and
parallel passive filter systems”
43. Fang Zheng Peng, Hirofumi Akagi, and Akira Nabae, “Compensation Characteristics
of the Combined System of Shunt Passive and Series Active Filters” IEEE
44. Fang Zhan Peng , Hirofumi Akagi, Akira Nabae “A New Approach to Harmonic
Compensation in Power Systems-A Combined System of Shunt Passive and Series
Active Filters” IEEE
45. WeiminWu’, Liqing Tong’, MingYue Li’, Z.M.Qian’, ZhengYu Lu’, F.Z. Peng “A Novel
Series Hybrid Active Power Filter” IEEE
46. Guozhu Chen', Zhengyu Lu', Zhaoming Qian', Fang Zheng Peng “A New Serial
Hybrid Active Power Filter Using Controllable Current Source”.IEEE
47. Hideaki Fujita and Hirofumi Akagi “A practical Approach to Harmonic Compensation
in Power Systems – Series connection of passive and Active filters”. IEEE. 1991
48. Z. Chen, F. Blaabjerg and J. K. Pedersen “A Study of Parallel Operations of Active

and Passive Filters”.
49. H. Akagi, Y. Kanazawa, and A. Nabae “Generalized theory of the instantaneous
reactive power in three-phase circuits” Tokyo 1983
50. Hirofumi Akagi, Yoshihira Kanazawa and Akira Nabae, member IEEE “Instantaneous
Reactive Power Compensators Comprising Switching Devices without Energy
Storage Components”.
51. Watanabe, E. H.; Aredes, M. . New Control Algorithms for Series and Shunt Three-
Phase Four-Wire Active Filters. IEEE Transactions on Power Delivery, New York, v.
10, n. 3, 1995.
52. IEEE. “Recommended practices and requirements for Harmonics Control in Electrical
Power Systems”.1992.
53. IEC 6100 Electromagnetic compatibility (EMC) 1996-1997
54. Ministerio de Energía y Minas “Norma técnica de calidad de servicios Eléctricos”

(NTCSE). Perú. 1997.
55. MATLAB 7.0 www.mathworks.com/products/matlab
56. PSCAD/EMTDC www.pscad.com
57. Oscar Julian Peña Huaringa, Teresa Nuñez Zuñiga, “Estudio y Simulación de los
Filtros Activos Monofásicos de Potencia para el Mejoramiento de la Calidad de
Energía” Articulo que ocupó el 1er lugar del XIII Congreso Nacional de Estudiantes
de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines XIII CONEIMERA
Huancayo 2006.

Estudio de Filtro de Potencia

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Estudio de Filtro de Potencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESTUDIO Y SIMULACIÓN DE LOS FILTROS DE POTENCIA

PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE:

OSCAR JULIAN PEÑA HUARINGA

Agradezco a Dios por darme la oportunidad de

En este trabajo se muestran las diferentes configuraciones de los filtros de potencia,

1.6.1 Soluciones simples 30

b) Modulación senoidal del ancho de pulso

b) Diseño del filtro

4.3.1.1.2 Considerando la tensión 94

5.3.4 Simulación del sistema 112

b) Corriente armónica Ish

c) Voltaje de salida del filtro pasivo serie Vc

Figura 1.1 forma de onda de las armónicas

Figura 2.36 Espectro de armónicos para ma =0.8 y mf =35

Figura 3.43 consumo de potencia de la carga y la inductancia Z L

Tabla Nº 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armónicos

Tabla. B.1 ANSI / IEEE 519 limites de distorsión de voltaje

La finalidad de la presente tesis es conocer y comprender la aplicación, configuraciones y

-1 0 45 90 135 180 225 270 315 360

Fig. 1.1 Formas de onda armónicas.

1.2 Tipos de armónicos

Fig. 1.2 Esquema de secuencias [2]

Tabla Nº 1.1 Valores de frecuencia y secuencia de los armónicos

Fig. 1.3 Transitorio en la tensión, debido a la conexión del banco de condensadores

1.3.2Variaciones de corta duración.

b) Interrupciones.-Consiste en descensos de tensión por debajo de un 10% de su valor

Fig. 1.5 Interrupción momentánea debido a un corto circuito

El rearme instantáneo generalmente limitara la duración de la interrupción causada por una

1.3.3 Variaciones de larga duración

a) Sobretensiones.- Consiste en elevaciones de la tensión mas allá del 110% de su valor

1.3.4 Desequilibrio de la tensión

1.3.5 Distorsión de las formas de onda

1.3.6 Fluctuaciones de la tensión

1.3.7 Variaciones de la frecuencia

Tabla Nº 1.2 Características típicas de los fenómenos electromagnéticos

1.4 Origen de los armónicos

Fig.1.7. Comportamiento de la impedancia en función de la frecuencia

La fig. 1.7 muestra el comportamiento de estas impedancias en función de la frecuencia. La

Fig.1.8. Tensión y corriente para una carga RC (tensión senoidal de ingreso)

Fig.1.9 Tensión y corriente para una carga RC (tensión armónica de ingreso)

1.4.1 Cargas generadoras de armónicos

b) Maquinas rotativas.-Si se analizara un devanado trifásico de una maquina rotativa con

1.4.1.2 Nuevas fuentes

Se considera fuente de corriente, a los rectificadores que alimentan a cargas inductivas,

Se considera fuente de tensión, a un rectificador con carga R-C, en muchas ocasiones se

- Hornos de inducción.-Los hornos de inducción son utilizados en la industria

Vdc1( tension del condensador de enlace)

Ia(corriente en la carga a frecuencia de 20Hz)

Esto se vera mas detallado en el capitulo 2.

D D tension de la carga (Vs)

tension de la carga (Vs)

1.4.1.3 Futuras fuentes

1.5 Efectos de los armónicos

1.5.1.1 Efecto sobre los instrumentos de medición

fenómeno térmico el instrumento no es apto para medir consumos de rápida variación; es

1.5.1.2 Interferencia telefónica, El ruido de teléfono originado por voltajes y corrientes

Fig. 1.16 Interferencia telefónica originada por tensiones y corrientes armónicas

1.5.2 Efectos a largo plazo

1.5.2.1 Calentamiento de condensadores

Fig. 1.17 Triangulo de potencias de un condensador.

PERD[W ]  K RES  I 2 h  K EDDY  h 2 I 2 h (1.1)