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Metodo de Rigidez PDF
Metodo de Rigidez PDF
1
Conservación de la energía: W ext Fj j
U
2 j
U
Equilibrio (1º Castigliano): Fi Equivale al PTV
i
1
Sustituyendo U: Fi Fj j
2 i j
U 1 1 Fj j
Fi Fj j j
Fj
i
2 i j 2 j i j i
1 Fj
Fi j
Fi
2 j i
Fj U
Fi j Pero: Fj
j i j
Fj 2
U
Resultado: Fi j j
j i j j i
2 Resumen del método de rigidez
Resumen teórico del método de rigidez
Fj 2
U
Equilibrio: Fi j j
j i j j i
Estas expresiones
Fi Kij j de K no son útiles
j
D5 F5
F1 K 11 .. .. K1 j .. K 1n 1 D4
F4
D6 F6
.. .. .. .. .. .. .. ..
D2 D3 F2
Fi .. .. K ii K ij .. .. .. F3
D1 F1
.. .. .. .. .. .. .. j
.. .. .. .. .. .. .. ..
Fn Kn1 .. .. K nj .. K nn n
Columna j de [K]: F1 K 11 .. K 1 j .. K 1n 1
0
Fuerzas y momentos que hay que .. .. .. .. .. .. ..
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura, Fj .. .. K jj .. .. j
1
para imponer un desplazamiento .. .. .. .. .. .. ..
unitario en la dirección j, y cero en
todas las demás
Fn Kn1 .. K nj .. K nn n
0
K33
K11 D1=1
D3=1
F1 K11 .. K 1 j .. K 16 1
0 D3=1
K23 K53
.. .. .. .. .. .. ..
K63
Fj .. .. K jj .. .. j
1 K33
.. .. .. .. .. .. ..
F6 K 61 .. K 6 j .. K 66 6
0
XL
PIY
PIX
Y
PIZ
Z X
YG
XG
ZG
Muelles q2
q1
Barras curvas 2D
Compatibilidad de deformaciones
DX
qZ
qZ1
A) B) C)
YL qIZ qZ qJZ
dIY
v dJY
dIX u dJX
B
FI
B
B
FK
e e e YG
K LJI K LJJ J PJ XG
e
FI
I ZG
Sustituyendo las B
FI
fuerzas interiores
B
e e
KGII I KGIJ J FIext
e e B
FK
B
.. .. .. .. .. 1
.. ..
DK
.. .. .. .. .. .. ..
Equilibrio del nudo I e
KGI 1 .. e
KGII e
.. KGIN I FIext
e
.. ..
.. .. .. .. ..
N
Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los
que se conecta la barra
.. .. .. .. .. .. .. ext
FJ
DJ
e
.. KGII e
.. KGIJ .. I
FIext
.. .. .. .. .. .. ..
e e
.. KGJI .. KGJJ .. J FJext FI
ext
e
DI
.. .. .. .. .. .. ..
1 A B 3
C
D E
KGA11 KCG 11 KGA12 0
K KGA 21 KGA 22 KGB 22 KGD22 KGB 23
0 KGB 32 KGB 33 KGE 33
A D F
ext 1 T
Conservación de la energía: U W F
2
Equilibrio: F K
1
Energía en función de D: U T
K
2
U 0 0 det K ) 0
Se facilita su factorización
4 5
1 9 3
8 2 10 6 7
1 2 3 4 5
Operaciones para factorizar K
Situación
real
Fase 0 Fase 1
F0 -F0 u(x)
v(x3)
Fase 0 Fase 1
D0=0 K D1=-F0
EAaTm EAaTm
0
PT
EIaTg EIaTg
EAaTm EAaTm
Barra montada
en la estructura
Forma
0
P
natural
pret
Barra montada
D
N0 N0
P
0
P pret
F0 M0
Fase 0 Fase 1
F1 = K D1
F 0 -F0 u(x)
v(x3)
v0
Fase 0 Fase 1
D0=0 K D1=-F0
XL
PIX EA / L 0 EA / L 0 IX JY
JX
P 0 0 IY
IY
J
0 0
YL
PJX EA / L 0 EA / L 0 JX
PJY 0 0 0
0 JY
IY IX
I
FJY
JY
FIX c2 sc c 2 sc IX JX FJX
F
IY EA sc s 2 sc s 2 IY
F
JX L c 2
sc c 2
sc
JX
FJY IY FIY
sc s
2
sc s 2 JY
IX
FIX
2
JY PJY
JX PJX
PIX 1 0 0 1 0 0 IX
P 0 0 0 0 0 0 IY YL JZ PJZ
IY
PIZ EA 0 0 0 0 0 0 IZ IY PIY
PJX L 1 0 0 1 0 0 JX IZ
IX
PIZ
PIX
PJY 0 0 0 0 0 0 JY
ZL
PJZ 0 0 0 0 0 0 JZ
FJY JY IZ
IX XG FIZ
FIX
ZG
FJZ JZ
3
PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 12 EI / L3
6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 IY
IY
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I
PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 JY
M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J
JY XL
J PJY MJ
JX PJX
YL
I MI
IY PIY
IX PIX
4
IY
I
I IX
5
FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 IY IY JY
IY I J
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I I
IX J JX
FJX EA / L 0 0 EA / L 0 0
JX
FJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L JY
2
M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J
FIX 12 EI / L3 6 EI / L2 IX JY J
0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 JX
FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX J
M I 6 EI / L2 0 4 EI / L 6 EI / L2 0 2 EI / L I
FJX 12 EI / L3 0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 6 EI / L JX
2
F EA / L
JY 0 0 0 EA / L 0 JY IY
M I IX
J 6 EI / L
2 0 2 EI / L 6 EI / L2 0 4 EI / L J
I
6
mIX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 IX
m 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 IY
IY
PIZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L IZ
3
JX GJ / L
m 0 0 GJ / L 0 0 JX
mJY 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 JY
PJZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 JZ
IY
IX mIY
mIX
IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
7
4 EIs / L
2
4 EIsc / L 2 EIs 2 / L 2 EIsc / L
GJs 2 / L GJsc / L GJs 2 / L
M IX GJsc / L 2 IX
6 EIc / L2 6 EIc / L
M 4 EIsc / L 4 EIc 2 / L 2 EIsc / L 2 EIc 2 / L IY
IY 3
FIZ 6 EIs / L
2
6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L2
6 EIc / L 12 EI / L IZ
2
JX GJc / L GJsc / L
2
M GJc 2 / L GJsc / L 2 JX
6 EIs / L2 6 EIs / L
M JY 2 EIs 2 / L 2 EIsc / L 4 EIs / L 4 EIsc / L
2
JY
JZ GJsc / L
F GJs 2 / L GJsc / L 2
GJs / L 2
JZ
6 EIc / L2 6 EIc / L
2 EIsc / L 2 EIc 2 / L 4 EIsc / L 4 EIc 2 / L
6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L 2
6 EIc / L2
12 EI / L
3
c cos( ) s sen( ) y I IY
XG XG
IY IX MIY MIX
IZ FIZ
JX MJX
YG
JY MJY
JZ FJZ
8
PJZ 0 12 IY / L3 6 IY / L2 12 IY / L3 6 IY / L2
JZ
0 0 0 0 0 0 0
m 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 JX
JX
mJY 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0 JY
m 0 6 I z / L2 4 I z / L JZ
JZ 6 I z / L2 0 0 0 2I z / L 0 0 0 0
JY
PJY
JY JX
mJX
mJY
PJX
JZ JX
JZ mJZ
PJZ
IY
IY mIY
PIY
IX
IZ PIX
IX mIZ
IZ mIX
PIZ
9
Z
X Z
D2 2 2
ZG
ZL L
FJY MJY
JY JY MJZ
JZ FJX
JX
FJZ
JZ
MJX
JX
MIY
IY
IY
FIY
PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2 IY
IY
M I 0 0 0 0 0 0 I
PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2 JY
M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J
JY XL
J PJY MJ
JX PJX
YL
MI=0
IY PIY
IX PIX
J
3
Giro en la articulación I ( JY IY ) J
2L 2 I
JY
IY
11
JY
J
JX
J
IY
I IX
12
FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2 IY IY
IY JY J
M I 0 0 0 0 0 0 I I
IX J JX
FJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
FJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L JY
2
M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J
PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 IY
IY
M I 0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0 I
JX EA / L
P 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY
M J 0 0 0 0 0 0 J
JY XL
PJY
JX PJX
YL
MJ=0
I MI
IY PIY
IX PIX
J
3
Giro en la articulación J ( JY IY ) I
2L 2 I
JY
IY
14
JX
J
IY I
I IX
15
P 0 0 IY
IY 0 0
P
PJX K 0 K 0 JX IY
PJY 0 0 0
0 JY PIX
MUELLES AL GIRO
RS M UV LM K
1 K 1 OPRS UV
T M W N K
2 K 2 QT W M
1 2
M 1
2
17
ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
EA EA
L 0 0 0 0
L
0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
PIX (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L IX
2
P
IY 0 6 EI (4 ) EI 6 EI (2 ) EI IY
0
M I (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L I
PJX EA 0 0
EA
0 0 JX
PJY L L JY
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
M J 0 0 J
(1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2
6 EI (2 ) EI 6 EI (4 ) EI
0 0
(1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L
12 EI
GA' L2
JY XL
J PJY MJ
JX PJX
YL
I MI
IY PIY
IX PIX
18
GJ GJ
L 0 0 0 0
L
0 (4 ) EIY 6 EIY (2 ) EIY 6 EIY
0
mIX (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 IX
m
IY 0 6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY IY
0
PIZ (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 IZ
JX GJ
m
0 0
GJ
0 0 JX
mJY L L JY
(2 ) EIY 6 EIY (4 ) EIY 6 EIY
JZ 0
P 0 JZ
(1 ) L (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2
6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY
0 0
(1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L
3
12 EIY
GA' L2
IY
IX mIY
mIX
IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
Esfuerzos de empotramiento perfecto
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS
R
A R
B
M
A M
B
P PL P
M A MB RA RB
8 2
L
/2 L
/2
Pab 2 Pba 2
P MA MB
L2 L2
Pb 2 Pa 2
a b RA ( L 2 a) RB ( L 2 b)
L3 L3
q
qL2 qL
M A MB RA RB
12 2
c
MA
qc
d
12 L2
Lc 2 3bc 2 12 ab 2 i
q
MB
qc
12 L
d Lc
2
2
3ac 2 12 a bi
2
a b qbc M A M B qac M A M B
RA RB
L L L L
q q
2
MA
L2
60
b
3q1 2 q2 g MB
L2
60
b
2 q1 3q2 g
1
(2 q1 q2 ) L M A M B
RA
6 L
(q1 2 q2 ) L M A M B
RB
6 L
q
qL2 qL2 3qL 7qL
MA MB RA RB
30 20 20 20
q
5qL2 qL
M A MB RA RB
96 4
1
q F 7 I
MA
H
20 L
L3 a 3 L2 a La 2
3 K
q F
L a La I
3
30 L H K
q MB L a
3 3 2 2
2
q( L b ) M A M B
a b
RA
6 L
q( L a ) M A M B
RB
6 L
Mb 3b F I Ma F
3a I
M MA
L L H
2
K MB
L
2
HL K
6 Mab 6 Mab
a b RA RB
L3 L3
+
T
h MA MB EI 2T / h RA RB 0
-
T
R
A
R
B
M
B
P
3PL 5P 11P
MB RA RB
L
/
2 L
/
2
16 16 16
P MB
Pa 2
2 L2
d i
L a2
a b RA
Pb 2
2 L3
a3a 2bf RB
Pa
2 L3
d3 L2 a 2 i
q
qL2 3qL 5qL
MB RA RB
8 8 8
F c2 I
qabc
GH JK
c
q MB 2 2a b
2L 4b
qbc M B qac M B
a b RA RB
L L L L
2
q
1
q
2
MB
L2
120
b g
7q1 8q2
RA
L
120
b33q 12q g
1 2 RB
L
120
b27q1 48q2 g
q
qL2 qL 4qL
MB RA RB
15 10 10
q
5qL2 11qL 21qL
MB RA RB
64 64 64
q( L a )
q MB
120 L
d
7 L2 3a 2 i
q( L b ) M B q( L a ) M B
a b RA RB
6 L 6 L
M MB
M
d
2 L2
i
3a 2 L2
a b
RA
3M
2L
dL a i
3
2 2
RB RA
+
T h MB 3EI T / h
RA 3EI T / hL RB RA
-
T
3
Condiciones de apoyo especiales
1. Apoyos no orientados según los ejes generales
2. Descensos conocidos en los apoyos
2. Descensos conocidos en los apoyos
Condiciones de apoyo especiales
Apoyos no orientados según los ejes generales
Apoyos no orientados según XG YG
Q La condición de apoyo no se puede definir fácilmente en los
ejes generales de la estructura
estructura.
ΔX sin α − ΔY cos α = 0
⎪⎪⎧ΔNX ⎪
⎫
⎪ ⎡ cos α sin α ⎤ ⎪⎧ΔX ⎪⎫ N
⎨ N⎬= ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ YG X
⎢ ⎥
⎪⎪ΔY ⎪⎪
⎪ ⎭⎪
⎩ ⎢⎣− sin α cos α ⎥⎦ ⎪⎪⎩ΔY ⎪⎪⎭
XG
ΔNj = Tj Δ j FjN = Tj Fj
2
Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio (1)
⎡ K11 .. K1 j .. K1n ⎤ ⎪⎧Δ1 ⎪⎫ ⎪⎧ F1 ⎪⎫
Equilibrio en el ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
sistema de ejes ⎢ .. .. .. .. .. ⎥⎥ ⎪ ⎪ .. ⎪
⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪ j
⎢ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
general ⎢ ⎥⎪ ⎪ YG
⎢ Kj1 .. K jj .. K jn ⎥ ⎪
⎨Δ j ⎪⎬ = ⎪⎨Fj ⎪⎬
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ XG
⎢K
⎢⎣ n 1 .. Knj .. Knn ⎥⎥ ⎪
⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪F ⎪⎪
⎦⎩⎪ ⎭ ⎪ ⎪⎩ n ⎪⎭
5
Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X
A C
1Y
1X
Y YN
N
Y=0
⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎡ cos((−45)) sin((−45))⎤ ⎧⎪Δ1X ⎫⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨ N ⎬= ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎨ ⎬ X
⎪⎪Δ1Y ⎪⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪ Δ ⎪
⎩⎪ ⎭⎪ ⎩⎪ 1Y ⎭⎪
N
X -45
Δ1N = T1 Δ1 XN
6
Ejemplo. Rigidez general y mixta
B ⎡KA K A
0 ⎤
⎢ G 11 G 12 ⎥
⎢ A ⎥
K = ⎢KG 21 KGA22 + KGB22 KGB23 ⎥
A C ⎢ ⎥
⎢ 0 K B
KB
+ K C ⎥
⎢⎣ G 32 G 33 G 33 ⎥
⎦
1Y
1X
N
Rotación de 1 a su sistema local Δ1 = T1 Δ1
⎡ 1 A 1T T1KGA12 ⎤
⎢T KG11T 0 ⎥
⎢ A 1T ⎥
⎢ KG 21T KGA22 + KGB22 KGB23 ⎥ = KN
⎢ ⎥
⎢ 0 B
KG 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
⎢⎣ ⎦
7
Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
2Y 3Y
2X 3X
B
⎡ 0.0233 0 −0.0233 0 ⎤ Δ1x
⎢ ⎥
⎡KGA11 A ⎤
KG12 ⎢ 0 7. 0 −7.⎥⎥ Δ1y
⎢ ⎥ ⎢
KGA = ⎢ A A ⎥
= 108 ⎢ ⎥
⎢KG 21 KG 22 ⎥ ⎢−0.0233 0 0.0233 0 ⎥ Δ2x
A C
⎢⎣ ⎦⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 −7. 0 7. ⎥ Δ2y
1Y
⎣ ⎦
1X
8
Ejemplo: Rigidez en el sistema general
9
Ejemplo: Rotación de la rigidez al sistema mixto
2Y 3Y
T1T
2X 3X
⎡ 0.02
0 02 00. −00.02
02 00. 0.
0 0.0⎤ Δ1X
⎢ ⎥
B
T1 ⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0.⎥⎥ Δ1Y
⎢
⎢−0.02 0. 7.02 0. −7. 0.⎥⎥ Δ2X
⎢
A C K = 108 ⎢ ⎥
⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ Δ3 X
1Y ⎢
⎢ ⎥
1X
⎢⎣ 0
0. 00. 00. 00. 00. 77.⎥ Δ3Y
⎦
12
Ejemplo: deformaciones
⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 0.9032⎫ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪Δ ⎪⎪ ⎪ 0.3440⎪⎪ ⎪
⎪⎪ 2X ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Δ = ⎨Δ2Y ⎬ = ⎨−0.6394⎬⎪ 10−2
N ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪
⎪⎪Δ3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0.3429 ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪⎪Δ3Y ⎪⎪ ⎩⎪⎪ − 0.007
⎩⎪ ⎭⎪ ⎭⎪
⎪ Rotación de las deformaciones
locales del nudo 1 al sistema
general
⎡ cos(−45) sin(−45)⎤ ⎧⎪Δ1NX ⎫⎪
T
⎧⎪Δ1X ⎫⎪
YN
⎪
⎨
⎪=
⎬ ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪
⎬
⎪⎪Δ1Y ⎪⎪ ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎪ N ⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎩ Δ
N
Y=0
⎩ ⎭ ⎪⎪ 1Y ⎪⎭
⎪
X=0.6386
T
⎧Δ1X ⎪
⎪ ⎫ 1 ⎡ 1 1⎤ ⎪⎧0.9032⎪⎫ ⎪⎧ 0.6386 ⎪⎫
⎪ ⎪= ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪
⎨ ⎬ ⎢−1 1⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪−0.6386⎬⎪
⎪
⎪ Δ ⎪ 2 ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪
⎩ 1Y ⎪⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎭⎪
N
X=0.9032
Y=-0.6386
XN
13
Ejemplo: esfuerzos en la barra A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)
14
Apoyos inclinados modelizados con muelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales
(N) en los nudos
nudos, con lo que el método anterior no se puede emplear
emplear.
Método intuitivo y práctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir
un muelle de gran rigidez en la dirección fijada por el apoyo
Al ser K muy grande, los demás términos son despreciables frente a él.
B
2 1 ⋅ 106 kg / cm 2
E = 2.1
Rigidez de las barras al
A C desplazamiento: orden 106 kg/cm
K = 1.5 ⋅ 1010 kg / cm 1Y
K = EA / L K 1X
1=0
17
Condiciones de apoyo especiales
Deformaciones impuestas en los apoyos
Deformaciones impuestas en los apoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente
uno sólo o unos pocos.
Q Ningún problema teórico: valores conocidos de algunas incógnitas
Q Se dividen los g.d.l. en dos tipos:
GDLs de valor conocido: ΔC GDLs de valor desconocido: ΔD
KDD ΔD + KDC ΔC = FD
KDD ΔD = FD − KDC ΔC
RC = KCDΔD + KCC ΔC − FC
20
Ejemplo
⎧ Δ1x ⎫⎪
1y 2y 3y
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
2 2x
⎪ Δ1y ⎪⎪
1
1x 3x ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ θ1
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ2x ⎪⎪
⎫ ⎪
⎧ΔD ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪
Δ = ⎨ ⎬ = ⎨⎪ Δ2y ⎪⎬
⎪ΔC ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎩⎪ ⎭⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3x
⎪⎪
4y=-2 ⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3y
⎪⎪
⎪
⎪Δ = − 2 ⎪⎪
⎪
⎩
4y
⎭
8x8
21
1x1
Ejemplo. Ecuación de equilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.
-2 ccm
22
Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformación
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1x ⎫⎪ ⎧
⎪ ⎪ 0⎫
⎪ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥⎥ ⎪⎪ Δ1y ⎪
⎪ ⎪ 0
⎪ ⎪⎪ ⎢ −2.5 ⎥
⎢ ⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. ⎪
0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎪⎪
⎪ 0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪Δ2x ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 0⎪
⎪ ⎢− 0.77 ⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎪=⎪
⎪ ⎪
⎪ − 10 8 ⎢ ⎥ {Δ = −0.02}
⎥ ⎬ ⎨ ⎬ ⎢
⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044⎥ ⎪⎪Δ2y ⎪⎪ ⎪⎪0⎪ ⎪ ⎢−2.05⎥⎥ 4y
⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪ ⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪
0⎪
⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪ ⎪Δ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪
3x ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥ ⎪
2.544⎥ ⎪Δ3y ⎪ ⎪0⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦⎩ ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎩⎪ ⎪
⎪
⎭ ⎢
⎣ ⎥⎦
3
⎭
23
Ejemplo. Deformaciones
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1x ⎫⎪ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥⎥ ⎪⎪Δ1y ⎪⎪ ⎢ −5 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪⎪ Δ2x ⎪
⎪ ⎢−1.54⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪ = 108 ⎢
⎬ ⎥
0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. ⎥
−0.044⎥ ⎪ Δ ⎪ ⎢ − 4.1 ⎥
⎢ ⎪ 2y ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪ ⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪Δ3x ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥ ⎪
2.544⎥ ⎪Δ3y ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦⎩⎪ 3 ⎭ ⎪⎪ ⎣ ⎦
⎪⎧⎪Δ1x ⎪ ⎫ ⎧−
⎪ ⎪ 1.892⎫⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪⎪Δ1y ⎪ ⎪ ⎪⎪− 2
2.008
008 ⎪⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ 1 ⎪ θ ⎪
⎪ 0.247 ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
Δ ⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪⎪ 2x ⎪ ⎪ 1.894 ⎪
ΔD = ⎨ ⎪
⎬=⎨⎪ ⎪
⎬ 10
−2
⎪⎪Δ2y ⎪ ⎪ ⎪−
⎪ 1.273⎪⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ θ2 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 0.320 ⎪
⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎪Δ3x ⎪ ⎪ 1 893⎪
−1.893 ⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪⎪Δ3y ⎪ ⎪
⎪−0.005⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎩
⎭ ⎪ ⎪
⎭
24
Ejemplo. Reacción en el apoyo que se mueve
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪⎪Δ1x ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪
⎢ ⎥⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0. ⎥
−2.5⎥ ⎪⎪ 1y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
Δ
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0 ⎪⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢
108 ⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥ ⎨Δ2y ⎬⎪ = ⎨⎪⎪ 0 ⎬⎪⎪
⎥ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. 0.⎥ ⎪Δ3x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0
0. 0.
0 0.
0 0.
0 −0.044
0 044 −0.133
0 133 0.
0 2.544
2 544 0.⎥
0 ⎥ ⎪Δ3y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪⎪ ⎪⎪R4y ⎪⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎪⎩ ⎪⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭
⎧⎧−
⎪⎪ 1.892 1 892⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪
De la última ecuación ⎪⎪ − 2.008 ⎪⎪
⎪⎪ Conocido
⎪⎪
⎪⎪ 0.247⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪−1.894 89 ⎪⎪
⎪ ⎪⎪
8 ⎡ ⎤
{R4y } = 10 ⎣⎢0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎦⎥ ⎨⎪ ⎪ − 1.273 ⎪⎬ 10−2 = −13617 (N )
⎪ ⎪
⎪ 0.320⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪−1.893⎪⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪−0.005⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ −0.02⎪⎪
⎪⎩ ⎪⎭
25
Ejemplo. Esfuerzos finales
26
Ejemplo. Edificio simple
7m
27