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CALCULO DE ESFUERZOS EN UN RODETE PELTON.

Autor: Cand. Ingeniero Civil Mecánico Alberto Hidalgo.


Departamento de Mecánica UTFSM
Universidad Técnica Federico Santa María.
www.gea.usm.cl

INTRODUCCION

A continuación se presenta un breve resumen de la memoria de calculo realizada para


una turbina pelton, la cual fue diseñada por los señores Daniel Neuman, Daniel Moreno,
Francesco Cassinelli, Juan Carlos Carrillo, Gabriel Jara y el Autor de este resumen. Se
mostraran las ecuaciones que definen el espesor de la base de la cuchara para una turbina de
190 [mm] de diámetro.

Breve Reseña Turbinas Pelton: dirección en el chorro. La interacción


entre el agua y el álabe hace que se
Este tipo de turbinas de acción es la más produzca un empuje en el álabe, pero a la
eficiente al ser utilizada en saltos de agua vez el álabe desvía el chorro, produciendo
con mucho desnivel y caudales una reacción igual y contraria; reacción
relativamente pequeños. cuya componente horizontal es en
Esta turbina convierte toda la energía realidad la fuerza que mueve las cucharas
potencial del agua, a energía cinética en en la dirección de la velocidad U.
un chorro. La admisión tiene lugar por
una o mas toberas que inyectan el agua e
dirección tangencial al rodete; de tal
manera que puede entrar a los alabes para
empujarlos, y así producir el giro del eje.

Rodete Pelton.

El rodete Pelton es el encargado de la


transformación de la energía cinética en
trabajo útil al eje. Después de que el agua
ha abandonado la tobera, y en el instante
que comienza a entrar a la cuchara, se
puede establecer la configuración
vectorial con las velocidades
involucradas.
Al moverse el agua por la cuchara, se
efectúa una variación continua de
dirección radial. (Fc)

Para la fuerza centrífuga, si suponemos


que el rodete se para por un momento y
que una paleta recibe todo el impacto, se
tiene la siguiente relación.

1000 ⋅ Q
Fh = ⋅ ( c1 ⋅ cos β 2 − c1 ⋅ cos β1 )
g
Donde:

Fh = fuerza del chorro [Kgf]


Q = caudal de agua [m3/s]
g = aceleración de gravedad [m/s2]
c1 = velocidad absoluta del chorro de la
tobera [m/s]
β1 = ángulo de salida del agua de la
cuchara.
β2 = ángulo de entrada del agua.
u = velocidad tangencial del rodete [m/s].
n = revoluciones del rodete (que para
efectos de cálculo se tomó como 1500
r.p.m.)
D = Diámetro del rodete.

Para el este caso: c1 =42,5 [m/s] y Q =


0,03035 [m3/s].

Tomando valores estándar de ángulos de


entrada y salida del álabe, se tienen:
β1 = 168° y β2 =10°

Memoria de Cálculo Rodete Pelton: por tanto: Fh= 258, [Kgf] ≅ 2532 [N]

Al momento de realizar la memoria de La fuerza radial centrífuga se calcula de


cálculo lo primero que se debe hacer es la siguiente forma:
identificar el tipo de esfuerzos está
sometida nuestra pieza. m ⋅u2
Fc =
Nuestra pieza está sometida a esfuerzos Rp
de tipo radial y tangencial. Donde:
1) La fuerza debida al chorro de agua.
(Fh) Fc = Fuerza radial centrifuga.
2) La fuerza debida a la masa del rodete m = masa de la cuchara de acero (por
por la aceleración centrífuga en calculo apróx. Se tiene 0,7 Kg. Por álabe)
Rp = radio del punto mas exterior del concentran los mayores esfuerzos.
rodete (para nuestro caso es 189 mm ).

Se tiene: Fc = 0,7*20,82/0,189 = 1604,4


[N]

Tenemos que esta zona se encuentra en la


H de agarre de la cuchara a los platos de
sujeción.
Así tenemos que:
h = 28,5 [mm] c = 189 [mm]
b = 16 [mm] L = 48 [mm]

Con lo que obtenemos:

AR = Área de menor sección

I = Momento de Inercia de la sección


A-A

b ⋅ h3
I=
12

W: Módulo resistente

I
W=
c

Mfmax : Momento flector máximo

M fmáx = Fh ⋅ L

Se tiene así que:

AR = 4,56x10-4 [m2] I = 3,087x10-8 [m4]


W = 2,166x10-6 [m3] Mfmax = 121,5
Esfuerzos estáticos debido a fuerza [Nm]
centrífuga y de chorro:
Los esfuerzos presentes en la sección A-
Debemos considerar la sección de menor A son de una viga sometida a flexión
área en el álabe que es donde se debido a Fh y a tracción debido a Fc.
Para cálculos de fatiga en un material
Esfuerzo Flexión = Mf / W = 56,1 [MPa] sometido a esfuerzos fluctuantes, se
utilizan factores de modificación,
Esfuerzo Tracción = Fc/Ar = 3,51 [MPa] relacionados a efectos diversos sobre el
elemento mecánico.
Por esfuerzos combinados tenemos:
Sn = Ka Kb Kc Kd Ke Sn´
2
σ x +σ y  σ −σ y  2 Sn: Esfuerzo a la fatiga [MPa]
σ max,min = ±  x  + λ xy
2  2  Sn¨: Esfuerzo a la fatiga teórico para la
probeta [MPa]
(σy = λxy = 0)
Los siguientes datos fueron obtenidos:

Esfuerzo Máximo = Esfuerzo x = 56,1 + Ka = 0,84


3,51 = 59,61 [MPa] Kb = 1
Kc = 1
Fatiga: Kd = 1
Ke = 0,625
Material Metálico.
Finalmente se obtiene un esfuerzo a la
Para este caso se consideró que ambas fatiga de:
fuerzas Fc y Fh actúan a la vez, situación  Sn ≅ 149 [MPa]
que es ideal ya que cuando se tiene que el
chorro golpea a una sola cuchara, Fc=0
(rodete detenido). Esfuerzos máximos presentes en el
alabe en la sección de menor área.
Material: Hacer Inoxidable 316
Características: Sy = Resistencia a la Esfuerzo estático:
fluencia 276 [MPa] FC
σS =
Su = Resistencia última AR
568 [MPa] Intervalo de esfuerzo:
En que la resistencia a la fatiga teórica M f max
para probeta de laboratorio, está σR =
relacionada por la resistencia última a la W
tensión y es el primer valor teórico para
una pieza metálica: Esfuerzo Maximo:

Sn = 0,504 σRup σRup < 200 σ max = σ R + σ S


Kpsi (1400 Mpa) Esfuerzo Mínimo:
100 Kpsi σRup > 200
Kpsi σ min = σ S

Es decir: Sn´ = 0,5 Su = 284 [MPa] Amplitud del esfuerzo:


σ max − σ min
σa =
2
Esfuerzo Medio:

σ max + σ min
σm =
2

Con los datos anteriores podemos


encontrar los esfuerzos:

σs = 3,51 [MPa] σmin = 3,51 [MPa]


σr = 56,1 [MPa] σa = 28,05 [MPa]
σmax = 59,61 [MPa] σm = 31,56 [MPa]

Para comprobar que los límites están


dentro del límite permisible aplicaremos
el método de Goodman modificada con
el cual aseguraremos que la sujeción de la
cuchara no fallará por fatiga:

σm σx
+ =1
Sn σ rup
Dando como resultado un σx = 4704,8
[Kg/cm2] = 461 [Mpa]

Con el acero inox. 316 tenemos: Sy =


Resistencia a la fluencia 276 [MPa]
Su =
Resistencia última 568 [MPa]

Por lo tanto se comprueba que σx >> σm.


De lo anterior se desprende que al
construir la cuchara de acero inoxidable
no fallara por fatiga, demostrando la gran
resistencia a la fatiga por el cálculo
anterior, producto del material usado en la
cuchara.

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