SISTEMAS DE

ALIMENTACION
domingo, 27 de mayo de 2012
ALINEACION Y BALANCEO
Alineación y Balanceo del automóvil

Alinear y balancear un vehiculo es fundamental para

su vida útil. El balanceo es la forma de contrapesar
mediante pequeños pesos, normalmente de plomo, la
falta de peso en un neumático en conjunto con la llanta
(aro) para evitar problemas de galopeteo y el tan
molesto movimiento del volante y las vibraciones en
velocidades superiores a los 80 km/h. Mientras que
la alineación es un proceso realizado con maquinas
complejas que miden los ángulos de pisada de una
cubierta para que el personal capacitado pueda
corregir y llevarlo a los valores de fabrica del
vehiculo.
Los especialistas aconsejan realizar esta tarea cada
10.000 kilómetros y cada vez que se realice alguna
modificación en la suspensión. Caso contrario se produce
un mal desgaste del neumático, un andar dificultoso que
también puede traer aparejado la rotura de bujes y
otras partes vitales de la suspensión.
Otro factor a tener en cuenta es el inflado de
los neumáticos que es lo que permite absorber los
golpes ocasionados por el mal estado del pavimento. El
inflado es fundamental porque actualmente los
neumáticos vienen sin cámara, y por problemas de
esfuerzo del talón del neumático sobre la llanta estas
se separan y van perdiendo el aire gradualmente,
También puede ser consecuencia de un clavo pinchado en
la cubierta y al no tener cámara tarda en desinflarse
pero pierde el aire necesario.
Por todo esto es importante revisar la presión de los
neumáticos al menos una vez al mes. La presión
adecuada esta indicada en el manual del vehiculo,
escrita a los lados de las cubiertas o en un adhesivo en
el marco de la puerta del conductor. El vehiculo debe
llevarse para una alineación cuando tiende a girar a
uno de los lados cuando circula en una superficie plana
y derecha, si ha sufrido un golpe o si ha circulado por un
camino exigente. Un mal balanceo esta indicado por una
vibración que aparece cuando circula a cierta
velocidad pero se esfuma cuando va mas lento o mas
rápido. Una falla en suspensión ocasiona el desgaste
prematuro de los neumáticos por lo que se recomienda
revisarlo en forma periódica.

Diagnóstico
 En camino
 Inspección Visual
 Desgaste de Neumáticos
Procedimiento de Rotación de Llantas
Angulos de Alineación y sus procedimientos de
Alineación
 Camber
 Caster
 Toe

Angulos de Diagnóstico
 S.A.I.
 Divergencia en Giros
 Retraso de Eje
 Angulos de Simetría

Procedimientos de Ajustes
¿Por qué alinear y balancear?

Casi todos hemos escuchado alguna vez, las palabras:

alineación y balanceo. Sin embargo, no todos tenemos la
noción de lo que es, ni cómo y dónde llevarlo a cabo
Noroeste/Redacción
La alineación es necesaria para que exista un desgaste
parejo de la banda de rodamiento de las llantas y una
dirección precisa.

Tres ángulos son los que se corrigen en la alineación:

1. Cámber o ángulo de inclinación de las ruedas: es el

que forman las llantas con respecto a la vertical al
ver el auto por el frente o por detrás.

2. Cáster o ángulo de inclinación del eje: cuando se gira

el volante de la dirección, las ruedas responden
moviéndose en un pivote que está unido a la suspensión
del vehículo. El cáster es el ángulo que forma este
pivote con respecto a una línea vertical que pasa por el
centro de la rueda al ver el vehículo de un costado.

3. Toe o convergencia: Al ver las ruedas desde la parte

superior del vehículo, éstas deben ser paralelas, si
ambas apuntan hacia adentro entonces se tiene
convergencia; por lo contrario, se tendrá divergencia.

¿Cuándo hay que hacerla?

- Si alguna de las cuatro llantas muestra un desgaste

excesivo en un extremo o en ambos extremos, en el
centro o presenta algún patrón de desgaste irregular.

- Cuando se efectúa un mantenimiento en el sistema de

dirección o suspensión del auto.

- Después de 45 kilómetros de haber efectuado la última

alineación, aunque el vehículo no parezca necesitarlo.
- Si el vehículo gira más fácil hacia un lado que hacia
otro.

- Si al conducir en la línea recta el volante no se

encuentra en posición correcta, es decir, el vehículo va
en línea recta pero el volante apunta hacia algún otro
lado.

- Si el vehículo tiende a cargarse hacia un lado mientras

se maneja.

- Si el auto se encuentra descuadrado, es decir, las

llantas delanteras apuntan en una dirección mientras
que las traseras lo hacen en otra, y esto puede deberse
a un problema serio de alineación.

Qué hay con el balanceo

Unas llantas balanceadas son importantes para tener

comodidad al conducir y una larga vida útil. Si no lo
están provocarán:

- Una fuerte vibración o zigzagueo.

- Fatiga del conductor.

- Desgaste prematuro de las llantas.

- Desgaste innecesario en la suspensión del vehículo.

Las llantas se deben balancear cuando se montan en

las ruedas por primera vez o cuando se ponen
nuevamente después de una reparación.
TIPOS DE VIBRACIONES
La razón principal para analizar y diagnosticar el
estado de una maquina es determinar las medidas
necesarias para corregir la condición de vibración -
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas
y no necesarias.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas

más comunes de la vibración. El desbalance se debe a
que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no
coincide generalmente con su centro de rotación. Las
causas son: 1. en la práctica es imposible conseguir que
la masa esté uniformemente distribuida alrededor del
centro geométrico del cuerpo y 2. el árbol sobre el cual
gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de
la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del
eje verdadero, el cual pasa por el eje geométrico o
línea central de los cojinetes. La rotación puede
comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una
cierta velocidad, la fuerza centrífuga del centro de
gravedad desplazado será igual a las fuerzas de
deformación que actúan sobre el árbol; éste con los
cuerpos de que es solidario vibrará entonces
violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en
dirección y sentido cuando gira el árbol. A esta
velocidad se la denomina crítica. Se alcanzan
sucesivamente velocidades críticas adicionales,
armónicas, más altas que la velocidad fundamental,
pero las amplitudes de las vibraciones
correspondientes disminuyen progresivamente.

La excentricidad es en realidad una fuente común de

desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un lado del
centro de rotación que del otro. La excentricidad en
rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas
y compresores puede también crear fuerzas
vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado
de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que
actúan contra el rotor. Las vibraciones también pueden
deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos
defectuosos, aflojamiento mecánico, a correas de
accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas
eléctricas.

BALANCEO
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar
fuerzas o momentos generadores de perturbaciones
vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un
mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de
manera significativa durante un ciclo completo de
operación y provocar vibraciones que a veces pueden
alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo
fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de
las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir
las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en
rotación pura puede, teóricamente, estar
perfectamente equilibrado estática y dinámicamente
para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y
momentos generadores de vibración. Para lograr un
equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio
dinámico; sin embargo, en algunos casos, el estático
puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más
fácil de alcanzar.

Las variaciones debido a las tolerancias de producción

de las partes en rotación hacen que haya algún pequeño
desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte
se deberá aplicar algún procedimiento de balanceo. La
magnitud y localización de cualquier desequilibrio
pueden ser determinadas con bastante exactitud, y
compensadas al agregar o quitar material en las
ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado
preciso, rápido y fácil para el usuario y las ventajas de
realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo
necesarios para reparar un rotor. Las turbinas son
balanceadas durante el proceso de manufactura y
deben ser balanceadas nuevamente después de
cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas, ya
sea por causas de mantenimiento de rutina o por daños.
Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin
importar a dónde se ha balanceado un módulo y quién lo
ha balanceado. La calidad del balanceo depende de
tres factores: la capacidad de la máquina
balanceadora, la configuración del rotor, y el diseño
de las herramientas.

DESEQUILIBRIO
La condición de desequilibrio estático se da cuando el
eje principal de inercia del rotor se encuentra
desplazado paralelamente al eje del árbol:

Un par desbalanceado se presenta cuando el eje

principal de inercia del rotor y el eje del árbol
intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no
son paralelos.

El caso más común de desequilibrio es el dinámico. Esto

ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni
interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje
del árbol. Este tipo de desequilibrio es una combinación
de los anteriores:

EQUILIBRADO ESTÁTICO
La configuración mostrada en la figura se compone de
una combinación de un disco y un eje, que descansa sobre
rieles rígidos, de manera que el eje (que se supone
perfectamente recto) pueda rodar sin fricción. Se fija
un sistema de referencia xyz en el disco que se mueve con
él.

Para determinar si el disco está estáticamente

equilibrado:
+ Se hace rodar al disco suavemente impulsándolo con la
mano.
+ Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta
que vuelve al reposo.
+ Se marca el punto más bajo de la periferia del disco.
+ Se repite la operación siete u ocho veces (dependiendo
del nivel de confianza buscado en los resultados).
+ Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares
diferentes alrededor de la periferia de manera
equiprobable, el disco se encuentra equilibrado
estáticamente.
+ Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra
estáticamente desequilibrado, lo que significa que el
eje del árbol y el centro de masa del disco no coinciden.
Esta situación de desequilibrio se puede visualizar de la
siguiente manera: existe una pequeña masa de
desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se
encuentra desalineada en relación el eje del árbol
(posición angular). Esta masa, cuando se deja rodar
libremente al sistema, ejercerá un momento sobre el
disco que desaparece sólo si la línea de acción de su
peso pasa por el eje del disco. Esto se da cuado dicha
masa hipotética está en el punto más bajo de la
periferia del disco (o a 180°, pero ésta es una situación
de equilibrio inestable, por lo que es muy poco probable
que ocurra). La posición de las marcas respecto al
sistema xy indica la ubicación angular del desequilibrio
pero no su magnitud.

Si se descubre que existe desequilibrio estático, se puede

corregir eliminando material mediante una perforación
en las marcas señaladas, o bien agregando masa a la
periferia a 180º de la marca. Equilibrado Estático (disco
fino, en un plano).
Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas
correcciones se deberían hacer por tanteos. Pero si se
introduce una masa de ensayo m, se puede determinar la
corrección a introducir en el sistema:
+ Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y
A' el punto situado a 180º, AA' es la vertical que pasa
por la marca realizada en dichos ensayos.
+ Colocando una masa m en la periferia del disco (de
radio r) según una dirección perpendicular a AA', el
rotor gira un ángulo, fácil de determinar
experimentalmente.
Este ángulo está relacionado con el balance de
momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa
de ensayo, es decir, está relacionado con la magnitud
del desequilibrio.
+ Para equilibrar el sistema habrá que colocar en A'
una masa m* = m / tan?

Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre

cojinetes, y se hacen girar, aparecerá una fuerza
centrífuga de inercia mrG?2 como se ve en la figura.

Esta fuerza actúa sobre el eje y aparecen reacciones

giratorias en los cojinetes. Se establece la siguiente
notación:
+ m: masa total del sistema.
+ mu: masa no equilibrada.
+ k: rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria
para flexionar al eje una distancia unitaria cuando se
aplica en O)
+ c: coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje,

se puede escribir la ecuación de movimiento y hallar el
movimiento del punto O y el ángulo de fase:

Si se designa a la excentricidad e = rG , se obtiene la

relación de amplitudes de la vibración del conjunto de
disco y eje girando:

Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del

eje en el disco y G como el centro de masa del disco, y no
se considera amortiguamiento, se puede llegar a
conclusiones interesantes al representar
gráficamente esta ecuación.

En la figura también aparece la posición relativa de

tres puntos, O, G y el eje de rotación en la intersección
de las líneas de centro de los cojinetes, para distintas
frecuencias de giro. Se ve que la amplitud del movimiento
nunca vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del
eje, sino que alcanza un valor final de -rG. En este caso
el disco se encuentra girando en torno a su propio
centro de gravedad que entonces coincide con la línea
central de los cojinetes.

Los sistemas rotativos estáticamente desequilibrados

generan vibraciones indeseables y reacciones
giratorias en los cojinetes. Para resolver este
problema, se puede reducir la excentricidad rG
utilizando equipos de equilibrado estático aunque será
imposible reducirla a cero.

DESEQUILIBRIO Y EQUILIBRADO DINAMICO

La figura representa un rotor en el que se podría
suponer que se colocan dos masas iguales m1 y m2 en los
extremos opuestos del rotor, y a distancias iguales r1 y
r2 del eje de rotación.

Se puede ver que el rotor se encuentra estáticamente

equilibrado. Si el rotor se hace girar a una velocidad
angular aparecerán actuando las fuerzas centrífugas
m1r?2 y m2r?2 , respectivamente, en m1 y m2 sobre los
extremos del rotor. Estas fuerzas 73.06 Vibraciones de
Estructuras - II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba -
Padrón: 77466 centrífugas producirán dos reacciones
desiguales en los cojinetes, FA y FB, y todo el sistema de
fuerzas girará con el rotor a la velocidad angular ? Se
ve que, el rotor puede estar estáticamente equilibrado
y, al mismo tiempo, dinámicamente desequilibrado.

En la figura, se presentan los dos casos de

desequilibrio:
+ En la figura (a), se presenta un eje con desequilibrio
estático. Cuando el rotor gira, las dos reacciones de los
cojinetes están en el mismo plano y tienen la misma
dirección.
+ En la figura (b), se ve un eje balanceado estática pero
no dinámicamente. Cuando el rotor gira, el desequilibrio
crea un par que tiene a voltear el rotor.

En el caso más general, la distribución de la masa a lo

largo del eje de la pieza depende de la configuración de
la misma, pero también habrá que tomar en
consideración los errores que se hayan podido producir
al mecanizar la pieza. También puede provocar otros
errores o desequilibrios un calibrado inapropiado, la
existencia de chavetas y el propio montaje. Por
consiguiente, una pieza desequilibrada estará casi
siempre desequilibrada tanto estática como
dinámicamente. Para analizar cualquier sistema
giratorio, se usan las ecuaciones de equilibrio.

Para representar en forma gráfica estas ecuaciones se

construye un polígono de fuerzas, tomando la fuerza
centrífuga en la dirección radial y proporcionales al
producto mr (el factor de proporcionalidad es ?2). El
vector mC * RC que requiere el polígono para cerrarse
indica la magnitud y la dirección de la corrección.

Con respecto a la ecuación de momentos, se toma una

suma de momentos de las fuerzas centrífugas con
respecto a algún punto, incluyendo las correcciones, y
se construye el polígono de momentos, tomando como
dirección del vector la radial.

MÁQUINAS DE BALANCEO

MAQUINAS DE EQUILIBRADO ESTATICO

La máquina para balancear debe indicar, en primer
lugar, si una pieza está equilibrada. En caso de no
estarlo, la máquina debe medir el desequilibrio,
indicando su magnitud y ubicación.

Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo

para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeñas
(disco delgado), como por ejemplo: engranes, poleas,
ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores.
Reciben también el nombre de máquinas de balanceo en
un solo plano. Si se deben montar varias ruedas sobre un
eje que va a girar, las piezas deberán equilibrarse
estáticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado estático es en esencia un proceso de

pesado en el que se aplica a la pieza una fuerza de
gravedad o una fuerza centrífuga. En el conjunto disco-
eje ya visto, la localización del desequilibrio se
encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad. Otro
método sería hacer girar al disco a una velocidad
predeterminada, pudiéndose medir las reacciones en los
cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar
la magnitud del desequilibrio. Como la pieza está
girando cuando se realizan las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicación de la
corrección requerida.
Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un
sistema de péndulo como el de la figura, el que
proporciona tanto la magnitud como la ubicación del
desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la
pieza. La dirección de la inclinación da la ubicación del
desequilibrio y el ángulo ? indica la magnitud. En el nivel
universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se
mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicación
como la magnitud de la corrección que es necesario
introducir.

MÁQUINAS DE EQUILIBRADO DINÁMICO

El objetivo del balanceado dinámico es medir el par
desequilibrado y agregar un nuevo par en la dirección
opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se
introduce mediante la adición de masas en dos planos de
corrección preseleccionados, o bien, mediante la
eliminación de masas (haciendo perforaciones) en dichos
dos planos. Para equilibrar dinámicamente un rotor, se
debe medir la magnitud y ubicación angular de la masa
de corrección para cada uno de los dos planos de
corrección. Para ello hay tres métodos de uso general
que son: bastidor basculante, punto nodal y
compensación mecánica.

BASTIDOR BASCULANTE
En la figura, se presenta un rotor a equilibrar montado
sobre medios cojinetes o rodillos que están sujetos a
una base soporte o bastidor basculante. El extremo
derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por
medio de una articulación universal. Existe la
posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de
cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se
ajustan para coincidir con los planos de corrección del
elemento que se va a equilibrar.

En el caso de la figura, el pivote izquierdo se muestra en

la posición liberada, y el bastidor y el rotor a
equilibrar pueden bascular libremente en torno al
pivote derecho. En cada extremo del bastidor, se sitúan
resortes y amortiguadores, y el conjunto constituye un
sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y
amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera
que se pueda hacer coincidir la frecuencia natural del
sistema con la velocidad del motor impulsor. En la
figura se muestran también los indicadores de amplitud
de desplazamiento situados en cada extremo del
bastidor.

Cuando los pivotes están situados en los dos planos de

corrección, se puede fijar cualquiera de ellos y tomar
lecturas de la magnitud y ángulo de ubicación de la
corrección. Las lecturas obtenidas en un plano serán
totalmente independientes de las mediciones tomadas en
el otro plano de corrección, porque un desequilibrio en
el plano del pivote fijado no tendrá momento alguno en
torno al mismo. En efecto, un desequilibrio con el pivote
de la derecha fijo es un desequilibrio corregible en el
plano izquierdo de corrección y produce una vibración
cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo de
amplitud. Cuando se introduce (o se mide) esta
corrección, se libera el pivote de la derecha, se fija el
de la izquierda y se hace otro conjunto de mediciones
para el plano de corrección de la derecha, empleando
el indicador de amplitud de la derecha.

La relación ente la magnitud del desequilibrio y la

amplitud medida viene dada por: expresión en la que:
+ mur es el desequilibrio
+ m es la masa del conjunto formado el bastidor y el
rotor
+ X es la amplitud del movimiento medida