408 - Sistema de Aisladores Sismicos de Base para Edificios PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
TESIS
“SISTEMA DE AISLADORES SÍSMICOS DE BASE PARA EDIFICIOS”
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL, PRESENTA:
ARIEL MAXIMO IZAGUIRRE CORONA
DIRECTOR DE TESIS: M. en I. ALFREDO A. PÁEZ ROBLES
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS

ZACATENCO
MÉXICO, D.F., JUNIO DE 2007

ÍNDICE
pagina
ASIGNACIÓN DE TESIS…………………………...…………………..…...……………………… I
DEDICATORIAS…………………………………………………..…………………………………. III
INDICE……………………………………………………………..…………………………………. IV – V
CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTACIÓN……………………………………………..………………………….……... 1-3
OBJETIVO………………………………………………………………….………….…………….. 3
METODOLOGÍA…………………………………………………………..…………………….…… 4
CAPITULO 2 SISMOLOGÍA Y SISMICIDAD.
2.1 SISMOLOGÍA………………………………………………….……………………………… 5
2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA…................................................................ 5-7
2.3 TECTONICA DE PLACAS
2.3.1 Placas tectónicas............................................................................................... 7 - 10
2.3.2 Terremotos y zonas sísmicas.……………………………….……………………. 11 - 13
2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTONICOS…………………..……………...
2.4.1 Tipos de fallas……………………………………………….……………………….. 13 - 15
2.4.2 Teoría de reid………………………………………………….…………………….. 15 - 16
2.5 ONDAS SÍSMICAS Y SU REGISTRO
2.5.1 Sismógrafos…………………………………………………….…………………..… 17
2.5.2 Ondas sísmicas…………………………………………….……………………..…. 18 - 20
2.5.3 Acelerogramas…………………………………….…………………………………. 20
IV
CAPITULO 3 CONCEPTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL Y FRICCIÓN.
3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA……………... 21 - 23

3.2 ECUACIÓN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA VIBRATORIA
24 - 33
CON UN GRADO DE LIBERTAD…………………………………………………………….
3.3 FRICCIÓN.
3.3.1 Teoría de la fricción en seco………….…………………………………………… 34 - 35
3.3.2 Equilibrio……………………………………………………….……………………… 35 - 36
3.3.3 Movimiento inminente……………………………….……………………………… 36
3.3.4 Movimiento…………………………………………………….……………………… 37 - 38
3.3.5 Características de la fricción…………………………..………………………….. 38 - 39
CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA
4.1 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA………….……………… 40 - 41

4.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SÍSMICAS
4.2.1 Sistemas de control pasivo…………………………………………….………….. 42
4.2.1.1 Sistemas de aislamiento de base…………………………..………….. 42
4.2.1.1.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles…………….... 43
4.2.1.1.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes……….… 44 - 45

4.2.1.2 Sistemas inerciales acoplados (“tuned mass dampers”)………..…. 46 - 47
4.2.1.3 Disipadores de energía………………………….……………………... 48
4.2.1.4 Disipadores por plastificación de metales…………..………………… 48 - 49
4.2.1.5 Disipadores por flexión…………………………….…………………… 49 - 52
4.2.1.6 Dispositivos a cortante……………………………….………….……... 52 - 54
4.2.1.7 Disipadores basados en la extrusión de metales…………….……... 55
4.2.1.8 Disipadores por fricción………………………………………….…….. 55 - 57
4.2.1.9 Disipadores con comportamiento viscoelástico………………..…….. 58 - 59
4.2.2 Sistemas de control activo………………………………………….…………….. 59 - 61
4.2.3 Sistemas de control híbrido………………………………………………………. 61 - 62
4.2.4 Sistemas de control semiactivo…………………………………………………. 63 - 65
V
CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO
5.1 OBJETIVO………………………………………...……………….…………………………… 66
5.1.1 Definición………………………………………………………………...…………… 66
5.1.2 Características del aislador propuesto…………………………………………. 66 - 67
5.2 EQUIPO DE LABORATORIO…………………………………………………….………….. 68 - 70
5.3 PROCEDIMIENTO…………………………………………………………….………………. 70 - 75
5.4 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS……………………………………..……………….. 76 - 88
CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SÍSMICO DE BASE
6.1 ANTECEDENTES………………………………………………….………………………….. 89
6.2 DESCRIPCIÓN DEL AISLADOR SÍSMICO DE BASE OBSERVADO EN LA
90 - 100
ESCUELA SECUNDARIA DIURNA NO. 168……………………….………………………
101 - 111
CAPITULO 7 CONCLUSIONES…………………..……………………….…………………….
112 - 117
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………….………………..
VI
AG R ADE CIM IENTO S
MIOYA MOTO SU MAHIKARI OOMIKAMI SAMA

MUCHAS GRACIAS POR PERMITIRME CONOCER
EL ARTE DE MAHIKARI Y DE RECIBIR SUS PROTECCIONES,
ORIENTACIONES Y MARAVILLOSA LUZ DIVINA
EN ESTA ETAPA DE MI VIDA.
GRACIAS POR CONCEDERME UNOS PADRES

BUENOS QUE ME HAN BRINDADO TODO SU APOYO
Y ME HAN ENSEÑADO EL VALOR DEL ESTUDIO
Y LA SUPERACIÓN.
GRACIAS POR PERMITIRME LA OPORTUNIDAD

DE ESTUDIAR EN EL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Y DE CONTAR CON MAESTROS QUE ME ENSEÑARON
EL VALOR DE LA CIENCIA Y LA TÉCNICA.
GRACIAS POR CONCEDERME FAMILIARES Y AMIGOS

QUE ME DIERON ALIENTO PARA SEGUIR ADELANTE.
II
AG R ADE CIM IENTO S
GRACIAS MAESTRO ALFREDO PAEZ ROBLES POR SU

APOYO Y EJEMPLO DE FORTALEZA Y SERENIDAD
EN TODO MOMENTO.
GRACIAS INGENIERO GABRIEL OCTAVIO GALLO ORTIZ

POR PERMITIRME UTILIZAR EL LABORATORIO DE ESTRUCTURAS
DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DE LA UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
Y POR COMPARTIR SUS CONOCIMIENTOS PARA PODER
REALIZAR ESTE TRABAJO.
GRACIAS AL INGENIERO LEOPOLDO G. RAMIREZ MENA POR

COMPARTIR SUS IDEAS EN ESTA TESIS
Y A MI AMIGO CARLOS GUZMAN TAPIA POR
REALIZAR PARTE DE ESTE TRABAJO.
III
I
CAPITULO 1 INTRODUCCION
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTACIÓN
Durante mucho tiempo se ha acariciado la idea de encontrar un mecanismo de protección de las

construcciones ante la fuerza destructiva de los temblores.
En la actualidad se ha visto que el estado del arte de la ciencia aún no puede establecer bases científicas
para poder predecir los temblores y en particular en nuestro país cuando mucho se ha instrumentado un
sistema de alerta sísmica que emite una señal de aviso de que viene un sismo intenso a el área
metropolitana viajando desde las costas de Guerreo con un epicentro a 400 km de distancia
aproximadamente, con lo cual se tiene de 50 a 60 segundos de alarma en la ciudad de México antes de
que lleguen las primeras ondas sísmicas, lo que da un margen de tiempo para poder iniciar la evacuación
de los inmuebles. Sin embargo, lo anterior solo es posible para determinado sitio en donde
probabilísticamente hablando se espera que ocurra un gran temblor (brecha de Guerrero), debido a que
lleva mucho tiempo sin moverse esa falla y por otro lado existen muchos otros sitios en la costa del
pacífico que potencialmente hablando, también pueden originar grandes sismos pero no se encuentran
instrumentados por un sistema de alerta símica.
También en los últimos 40 años ha habido un desarrollo de la tecnología en el área de los disipadores y
aisladores sísmicos que en la actualidad han demostrado ser efectivos para aminorar los daños símicos
en las construcciones.
Este trabajo se planteo con la idea de incursionar en el diseño símico de edificaciones empleando los
aisladores sísmicos de base, lo anterior, tanto teóricamente como prácticamente.
Se plantea realizar pruebas dinámicas en mesa vibratoria con y sin aisladores de base en el laboratorio
y comparar su respuesta para poder emitir conclusiones, además se busca visitar edificios en donde se
emplean tales sistemas de aisladores de base y poder emitir opiniones acerca de su comportamiento en
la práctica.
El aislamiento sísmico, en esencia, consiste en la instalación de mecanismos de soporte que desacoplan

o aíslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes,
interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad, amortiguamiento y disipación
de energía al sistema
1
Existe constancia de la protección por el aislamiento de base, Kirikov 1992, establece que ya desde la
antigüedad existían varios procedimientos empleados por los sumerios, griegos, romanos y bizantinos
entre otros, para proteger sus construcciones frente a los terremotos. El sistema más usual consistía en
ubicar una capa fina de arena debajo de la cimentación, actuando en forma de aislamiento de base.
Las primeras aplicaciones de los aisladores de base actuales fueron en puentes debido a que estas
estructuras normalmente se apoyan sobre placas de neopreno para permitir el libre desplazamiento
ocasionado por los cambios de temperatura. Esto permitió la sustitución de las placas de neopreno por
aisladores de base.
El primer intento moderno por utilizar un sistema de aislamiento en edificaciones se dio en la Escuela
Heinrich Pestalozzi, en Skopje, Yugoslavia, en 1969, mediante un método suizo denominado “Aislamiento
total de la base en tres direcciones” utilizando vigas de caucho natural sin reforzar. A partir de este
edificio empezó la experimentación, implementación y patentado de sistemas en los Estados Unidos,
Japón y Nueva Zelanda principalmente.
Para construir edificios resistentes a terremotos, los ingenieros deben conocer como se mueve el terreno
durante un terremoto. En las últimas décadas la geofisica ha desarrollado instrumentos con capacidad de
registrar las aceleraciones y velocidades del terreno durante grandes terremotos.
Ahora, los ingenieros también disponen de métodos efectivos para aislar el movimiento del edificio del
movimiento del terreno.
El aislamiento de base se puede dividir conceptualmente en dos categorías: aisladores dinámicos con
neoprenos reforzados y aisladores dinámicos de fricción (Kelly 1993). Los aisladores dinámicos con
neoprenos reforzados reducen las fuerzas sísmicas incrementando el período estructural a valores
cercanos a 2-3 segundos. A diferencia de ellos, los aisladores dinámicos de fricción reducen la acción
sísmica disipando energía en la junta deslizante del edificio y la cimentación (Bozzo et al. 1989).
Los aisladores dinámicos con neoprenos reforzados han sido ampliamente investigados y probados en
laboratorios y por ello actualmente son los sistemas más comúnmente empleados en la construcción. Sin
embargo estos aisladores tienen algunas limitaciones, tales como el ser sensibles al contenido de
frecuencias de un terremoto y su vulnerabilidad a la presencia de pulsos largos que ocurren en registros
cercanos al epicentro de un sismo. En contraste con los aisladores de neoprenos, los aisladores de
fricción son poco sensitivos al contenido de frecuencias de un sismo y son también más económicos. Sin
embargo, en este segundo tipo de aisladores, las amplificaciones no lineales en el rango de períodos
cortos también pueden incrementar significativamente los desplazamientos y en particular debido a la
presencia de pulsos largos y la proximidad de una falla.
2
Los primeros edificios de este tipo construido en EEUU fueron el Law and Justice Center en Rancho
Cucamonga ( 1985 ), el edificio del departamento de bomberos de la Ciudad de Los Angeles ( 1990 ), y el
University of Southern California Teaching Hospital ( 1991 ), este último tuvo una severa prueba en 1994,
cuando el terremoto de Northridge. Aún cuando el edificio estaba a unos 30 km del epicentro, la
aceleración horizontal registrada fue tres o cuatro veces menor de la aceleración efectiva en el terreno.
El edificio fue aislado correctamente del movimiento del terreno, movimientos que causaron daños
considerables a los edificios vecinos.
Estudios y aplicaciones del aislamiento sísmico en México
“En México se han realizado numerosos estudios analíticos enfocados en el comportamiento de

estructuras aisladas. Estos análisis han contribuido a determinar parámetros adecuados de diseño y a
mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento, disminuyendo problemas de estabilidad, falla y
de respuesta inesperada. A pesar de la fuerte actividad sísmica a la que está sometido el país, la
experiencia real con el aislamiento sísmico está lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos,
Japón o Nueva Zelanda, ya que sólo existen ocho estructuras aisladas, incluyendo una escuela de cuatro
niveles, una iglesia, la prensa de un periódico, un aislamiento parcial de un hotel, dos estructuras
industriales y dos puentes. A pesar de estas escasas aplicaciones, diversos análisis muestran que esta
tecnología tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o
relativamente firmes, principalmente en la costa mexicana del Pacífico.” (Gómez Soberón, Morales
Franco, Lucho Chang y Chávez Morita).
OBJETIVO
Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio, el comportamiento que

genera un modelo de aislador sísmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5
niveles sin escala, comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin
aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitación.
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METODOLOGÍA Y ALCANCES
Presentar el origen de los sismos así como el tipo de ondas sísmicas y su propagación.
Describir los conceptos teóricos básicos de dinámica estructural así como de fricción.
Presentar los distintos tipos de sistemas de protección sísmica así como su clasificación en función de
sus características y aplicación en los edificios.
Construir un modelo físico de un aislador sísmico de base de tipo friccionante por medio de balines.
Mediante instrumentación de laboratorio cuantificar las aceleraciones que se generan en cada nivel de un
modelo de edificio de 5 niveles sin escala, con la base empotrada y con la base aislada mediante el
modelo de aislador sísmico de base construido, generando la excitación en la base por medio de una
mesa vibratoria de un solo eje a distintas frecuencias de excitación.
A partir de las pruebas de laboratorio realizadas comparar las aceleraciones que se generan en cada
nivel del modelo del edificio, con y sin aislamiento en la base.
Comprobar y concluir la eficacia del aislador sísmico de base propuesto.
Observar las características de un aislador sísmico de base real colocado en la cimentación de la Escuela
Secundaria Diurna No. 168 ubicada en la avenida Legaria y Lago Ximilpa de la Delegación Miguel
Hidalgo en México Distrito Federal.
4
CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD
CAPITULO 2
SISMOLOGIA Y SISMICIDAD
2.1 SISMOLOGÍA
La Sismología es la ciencia que estudia las causas que producen los terremotos, el mecanismo por el
cual se producen y propagan las ondas sísmicas, y la predicción del fenómeno sísmico.
Desde el punto de vista de la Ingeniería, lo más importante es la definición y cálculo de las acciones que
el movimiento sísmico aporta a la estructura.
2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA.
La Tierra está formada por tres capas concéntricas: corteza, manto y núcleo, con propiedades físicas
distintas. Estas capas han podido ser detectadas y definidas, a partir del estudio de los registros del
movimiento de su superficie, y más concretamente por los estudios de los terremotos. En la Figura 2.1 se
muestran las principales capas que componen la Tierra, que son:
Núcleo, con un radio de 3470 Km., constituido por núcleo interior (1) y núcleo exterior (2), formado por
hierro fundido, mezclado con pequeñas cantidades de níquel, sulfuros y silicio.
Manto, con un espesor de 2900 Km, y está dividido en manto inferior (3), manto superior (4), y zona de
transición (5).
Corteza o Litosfera (6), es la capa exterior de la Tierra, es de elevada rigidez (roca) y anisotropía,
sabemos que es de espesor variable, que en algunos casos puede ser de 60 Km., en los continentes las
formaciones son graníticas, y basálticas en los fondos oceánicos.
Algunos autores consideran que los siguientes 60 Km. también pertenecen a la corteza. La zona que
separa la corteza del manto es conocida con el nombre de discontinuidad de Mohorovicic, conocida
comúnmente con el nombre de Moho.
5
6
5
FIGURA 2.1 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA

(TARBUCK Y LUTGENS, 1999)
6
La corteza terrestre juntamente con la discontinuidad de Moho, se ilustran en la figura 2.2
FIGURA 2.2 CORTEZA Y DISCONTINUIDAD DEL MOHO

2.3 TECTONICA DE PLACAS
2.3.1 Placas tectónicas.
Alfred Wegner en el año 1912 planteó que las doce grandes zonas de la corteza terrestre denominadas
placas tectónicas, están en continua modificación, y que los continentes se han formado a partir de uno
único llamado Pangea. Los movimientos de deriva son los que han dado lugar a la formación de los
actuales Continentes a partir del Pangea.
7
Los modelos de Interacción entre las placas son cuatro figuras 2.3a, b,c y d:
a. Subducción: ocurre cerca de las islas, donde dos placas de similar espesor entran en contacto
entre sí.
FIGURA 2.3 a
b. Deslizamiento: se produce cuando entran en contacto dos placas oceánicas, o bien una
continental y una oceánica.
FIGURA 2.3 b
8
c. Extrusión: este fenómeno ocurre cuando se juntan dos placas tectónicas delgadas que se
desplazan en direcciones opuestas, es el caso del contacto de dos placas del fondo del océano.
FIGURA 2.3 c
d. Acrecencia: tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa oceánica y una continental
FIGURA 2.3 d
9
McAlester asocia los movimientos de las placas con la energía calorífica que se concentra bajo la litosfera.
Rikitake indica el esquema general de desplazamiento de la figura 2.4, relacionándolo con los
movimientos de convección de las capas inferiores, las cuales están en estado viscoso debido al calor.
En las zonas de extrusión aparece "nueva corteza", mientras en las zonas de subdución las placas que
penetran por debajo se funden, por efecto del calor desarrollado en la interacción entre placas bajo
condiciones de presión elevada, dando lugar al magma. Por ello los volcanes activos se sitúan
frecuentemente en estas zonas de subdución.
PLACA ZONA DE
ACRECION
TRINCHERA
CONTINENTE
ISLA
CONVECCIONES
DEL MANTO
FIGURA 2.4 ESQUEMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS

PLACAS TECTONICAS.
10
2.3.2 Terremotos y zonas sísmicas.
Los terremotos pueden definirse como movimientos caóticos de la corteza terrestre, caracterizados por
una dependencia en el tiempo de amplitudes y frecuencias. Un terremoto se produce debido a un choque
producido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un determinado punto llamado foco o
hipocentro (figura 2.5). A la proyección del foco sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro. En
la figura 10 se señalan algunas distancias relacionadas con el fenómeno sísmico, tales como la distancia
epicentral D1 o D2, la distancia focal R y la profundidad focal H.
Las principales zonas sísmicas del mundo coinciden con los contornos de las placas tectónicas y con la
posición de los volcanes activos de la Tierra, tal como puede verse en la figura 2.6. Esto se debe al hecho
de que la causa de los terremotos y de las erupciones volcánicas están fuertemente relacionadas con el
proceso tectónico del Planeta.
FIGURA 2.5 CARACTÌRISTICAS DE UN TERREMOTO
Los tres principales cinturones sísmicos del Mundo son: el cinturón Circunpacífico, el cinturón
Transasiático (Himalaya, Irán, Turquía, Mar Mediterráneo, Sur de España) y el cinturón situado en el
centro del Océano Atlántico.
Al hablar de regiones sísmicas, hay que clarificar dos conceptos importantes. La intensidad sísmica es
una medida de los efectos de los terremotos en el entorno, y en particular sobre las estructuras. La
sismicidad se define como la frecuencia de ocurrencia de fenómenos sísmicos por unidad de área
incluyendo, al mismo tiempo, cierta información de la energía sísmica liberada.
11
FIGURA 2.6 SITUACION DE LOS PRINCIPALES CINTURONES SISMICOS Y DE LOS

VOLCANES ACTIVOS
Scheidegger distingue las siguientes clases de terremotos:
1. Terremotos de colapso. Son terremotos de baja intensidad originados en cavidades

subterráneas, y debidos al colapso de las mismas.
2. Terremotos de origen volcánico. Las erupciones volcánicas y los terremotos tienen el mismo
origen, pero además la explosión de gases en las erupciones volcánicas pueden originar
terremotos que en general son de baja intensidad y que afectan a pequeñas superficies.
3. Terremotos tectónicos. Son los de mayor intensidad y frecuencia, están originados por la rotura
violenta de las masas rocosas a lo largo de las fallas o superficies de fractura.
4. Terremotos causados por explosiones. El hombre produce explosiones que a veces se
pueden detectar a distancias considerables (pruebas nucleares), originando sacudidas sísmicas
que pueden afectar a las estructuras de algunos edificios.
De todos los terremotos relacionados anteriormente, los mas importantes son los tectónicos, cuando en el
futuro hablemos de terremotos nos referiremos a ellos.
En los últimos trescientos años se ha registrado gran cantidad de información sobre los efectos de los
terremotos en los edificios, lo cual ha permitido elaborar métodos constructivos de edificios
sismoresistentes, y se comenzaron a estudiar las primeras normas para su construcción.
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Se pueden citar los siguientes terremotos por la importancia que tuvieron en la elaboración de una
metodología Sismoresistente: Hokkaido (Japón) 1730. Lisboa (Portugal) 1775, Nobi o Mino-Owari (Japón)
1891, San Francisco (California) 1906, Tokyo (Japón) 1923, etc. La moderna sismología nace con la
creación de la Sociedad Sismológica Japonesa, después del terremoto de Yokohama ocurrido en 1880.
Recientemente ha habido nuevos terremotos que han tenida gran importancia para el desarrollo de la
Sismología y la Ingeniería Sísmica, algunos de ellos son: El Centro (California) 1940, Fukui (Japón) 1948,
Taft (California) 1951, México D.F. 1957, Agadir (Marruecos) 1960, Niigata (Japón) 1964, Anchorage
(Alaska) 1964, Caracas (Venezuela) 1967, Perú 1970, San Fernando (California) 1971, Friuli (Italia) 1976,
Rumania 1977 y 1985, México 1985, San Francisco (California) 1989, etc
2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTÓNICOS
2.4.1 Tipos de fallas.
Los tipos mas importantes de fallas son los que se relacionan en la figura 2.7a, b, c y d y son las
siguientes:
Falla normal, que corresponde a las zonas donde la corteza terrestre está en extensión, uno de los dos
bloques de la falla se desliza hacia abajo, tal como se observa en la figura 2.7(a).
FIGURA 2.7 a
13
Falla invertida, que corresponden a las zonas en compresión, existen dos casos:
Deslizamiento hacia abajo: una de las dos porciones de corteza que están en contacto penetra bajo la
otra que, en general, es una placa continental, figura 2.7 (b).
FIGURA 2.7 b
Deslizamiento hacia arriba: una de las placas se desliza hacia arriba, figura 2.7 c.
FIGURA 2.7 c
14
Falla de deslizamiento, que implica deslizamientos horizontales entre los dos bordes de la falla, figura
2.7 d.
FIGURA 2.7 d
2.4.2 Teoría de Reid.
Es la teoría mas aceptada referente al mecanismo de los terremotos tectónicos, está basada en los
estudios realizados por Reid en la falla de San Andrés, este mecanismo podemos verlo en la figura 2.8.
FIGURA 2.8 MECANISMO DEL TERREMOTO SEGÚN REID
15
En el estado no deformado figura 2.8 (a), nos imaginamos unas líneas perpendiculares sobre la falla (3)
que se deforman debido a la traslación relativa del terreno a lo largo de la misma, siendo (1) la línea de
falla, (2) la dirección del movimiento, (4) camino perpendicular sobre la falla que se construye tal como se
observa en la figura 2.8 (b). Si la deformación continúa se alcanza un estado tensional que produce la
rotura de la falla a partir de un punto crítico (figura 2.8 c). El foco del terremoto lo podemos definir como el
punto en el cual empieza a producirse la rotura.
FIGURA 2.9 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS

(BRUCE A. BOLT, 1981)
Un ejemplo mas concreto del mecanismo de un terremoto se expresa en la figura 2.9, se puede observar
que la rotura se origina en el foco y se propaga por el plano de la falla, se ilustra también el epicentro y la
traza de la falla en la superficie terrestre.
16
2.5 ONDAS SÍSMICAS Y SU REGISTRO.
2.5.1 Sismógrafos.
Las ondas sísmicas pueden ser registradas mediante los aparatos denominados sismógrafos que pueden
ser diseñados para registrar aceleraciones, velocidades o desplazamientos. En Ingeniería sísmica los
mas utilizados son los que registran aceleraciones, que son los llamados aceleró-metros.
A finales del siglo XIX fueron diseñados los primeros sismógrafos, cuyo esquema podemos ver en la
figura 2.10, La masa del Péndulo permanece estacionaria cuando se mueve el terreno, y de esta manera
puede registrarse mediante una plumilla el movimiento del terreno en un papel.
Sismógrafo horizontal Sismógrafo horizontal

dirección Este-Oeste dirección Norte-Sur Sismógrafo Vertical
FIGURA 2.10
MODELOS SENCILLOS DE SISMOGRAFO DE PENDULO REGISTRANDO UNA DIRECCION
VERTICAL Y DOS HORIZONTALES DE MOVIMIENTO DEL SUELO.
17
2.5.2 Ondas sísmicas.
Los terremotos se producen por la liberación brusca de energía de deformación acumulada en las placas
tectónicas por la interacción entre ellas. Los sismos producen ondas de varios tipos que se propagan a
partir del foco en todas las direcciones.
Un registro de ondas sísmicas refleja el efecto combinado del mecanismo de rotura en el foco, de la
trayectoria de propagación, de las características del instrumento registrador y de las condiciones de
ruido ambiental en el lugar de registro.
FIGURA 2.11 TIPOS DE ONDAS SISMICAS

En la figura 2.11 podemos observar los tres tipos de ondas sísmicas que existen:
1. Ondas de superficie, que se propagan únicamente en la corteza terrestre.

2. Ondas másicas, que se propagan a través de la masa de la Tierra.
3. Oscilaciones libres, que se producen únicamente mediante terremotos muy fuertes y pueden
definirse como vibraciones de la Tierra en su totalidad.
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Ondas P
Ondas S
Ondas love
Ondas Rayleigh
FIGURA 2.12 PROPAGACION DE LAS ONDAS MÁSICAS, ONDAS P, S Y

ONDAS SUPERFICIALES
19
Las ondas másicas pueden ser divididas en Ondas primarias (P), y Ondas Secundarias (S), figura 2.12.
Las ondas P o primarias son las mas rapidas su movimiento es el mismo que el de una onda de sonido
en que, a medida que se propaga, comprime y dilata alternativamente la roca figura 2.12 a. Estas ondas,
como las ondas sonoras, son capaces de viajar a traves de rocas solidas, como montañas de granito,
como tambien en materiales lìquidos, tales como magma volcánico o el agua de los océanos.
La onda mas lenta a través del interior de las rocas es llamada secundaria u onda S. Cuando una onda S
se propaga, deforma la roca lateralmente en angulo recto a la dirección de propagación 2.12 b, este tipo
de ondas no se puede propagar en materiales liquidos.
Las velocidades de las ondas sismicas P y S dependen de la densidad y propiedades elasticas de las
rocas y el suelo a través de los que pasan.
Otro tipo de ondas sismicas es llamado onda superficial ya que su movimiento está restringido a la
superficie del suelo. El movimiento debido a estas ondas se localiza principalmente en la superficie libre y
según aumenta la profundidad, el desplazamiento debido a ellas disminuye.
Las ondas superficiales de los terromotos se puede dividir en dos tipos. La primera se llama onda Love.
Su movimiento es, esencialmente, el mismo que el de las ondas S que no tienen desplazamiento vertical;
mueve el suelo de lado a lado en un plano horizontal paralelo a la superficie de la tierra, pero en angulo
recto a la dirección de propagación, como puede apreciarse en la figura 2.12c. Los efectos de las ondas
Love son el resultado de la sacudida horizontal que actúa sobre los cimientos de las estructuras y, por
tanto, producen daños. El segundo tipo de onda superficial es conocida como onda Rayleigh. Como olas
oceánicas del mar de fondo, las particulas de material perturbadas por una onda Rayleigh se mueven
vertical y horizontalmente en el plano vertical orientado en la dirección en que viajan las ondas. Como
señalan las flechas de la figura 2.12d.
2.5.3 Acelerogramas.
Un movimiento sísmico es una combinación de ondas P y S, el intervalo de llegada de ambas ondas

puede observarse de forma práctica en algunos acelerogramas este es el caso del acelerograma del
terremoto de Kermadec representado en la figura 2.13 donde se ha señalado el momento de la llegada
de cada tipo de onda.
FIGURA 2.13 TERREMOTO DE KERMADEC DEL 11 DE JUNIO DE 1957
20
CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL
CAPITULO 3
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL
3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA
La vibración es el movimiento oscilatorio de partículas y de cuerpos rígidos y elásticos, bajo la acción de

fuerzas fluctuantes. Estas fuerzas fluctuantes pueden ser inherentes a los sistemas, o pueden aplicarse
exteriormente a dichos sistemas. Los problemas de vibración se presentan en muchos aspectos de la
ingeniería, tales como la vibración de la maquinaria que opera a altas velocidades, aeroplanos y
vehículos espaciales, edificios, torres, puentes, instrumentos dinámicos de medición y vibración aislada,
por mencionar unos cuantos. En esta sección consideraremos solamente la vibración de una partícula
con un solo grado de libertad.
Primero definiremos algunos términos básicos relativos a la vibración, usando un modelo vibratorio simple,
consistente de una masa y un resorte, como se indica en la Fig. 3.1
FIGURA 3.1
(FREDERICK J. BUECHE, 1999)
La masa se designa por m o por su peso W, y el resorte por k. La figura 3.1 indica que el resorte se
alarga al unirse a él peso, siendo δ el alargamiento. Supongamos también que no hay movimiento. En la
figura, la oscilación ascendente y descendente de la masa se indica mediante la grafica. No nos
importará saber cómo comienza la oscilación; puede deberse a una fuerza perturbadora impulsiva o a un
desplazamiento inicial.
21
Con este modelo sencillo definimos los términos siguientes:
1. k, la constante de resorte, es la fuerza necesaria para alargar o comprimir el resorte una unidad de
longitud (es decir, las unidades de k son lb./pulg., Kg./cm., etc).
2. Posición de equilibrio (o posición neutra, o posición central) es la posición en la cual m está bajo la
acción de dos fuerzas iguales y opuestas, W y k δ, y se encuentra en equilibrio estático.
3. Posiciones extremas son las posiciones más alejadas de la posición de equilibrio en donde las
velocidades son cero.
4. Amplitud es el valor numérico del máximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posición de
equilibrio. En la mayoría de los casos las dos amplitudes son iguales.
5. Desplazamiento total es la suma de las dos amplitudes.
6. Movimientos periódicos son movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales.
7. Periodo es el tiempo que transcurre mientras el movimiento se repite.
8. Ciclo es el movimiento ejecutado durante un periodo.
9. Frecuencia es el número de ciclos completos de movimiento, en la unidad de tiempo.
10. Movimiento armónico es la forma más simple de movimiento periódico y se representa mediante una
función seno o coseno. Todos los movimientos armónicos son periódicos, pero no todos los
movimientos periódicos son armónicos.
Usando los conceptos de los términos básicos anteriores, describiremos lo siguiente:
1. Frecuencia Angular. Como el movimiento armónico puede representarse por medio de la proyección,
sobre un diámetro, de un vector giratorio, conforme se mueve alrededor de un circulo con una rapidez
angular constante ω (Fig. 3.2), podemos deducir la relación existente entre el periodo τ, la frecuencia
f, y la rapidez angular constante ω o frecuencia angular o circular, como sigue: Ya que una función
circular se repite cada 2π radianes, un ciclo de movimiento se completa cuando
ωτ=2π
También, por definición
τ=1/f
Por lo tanto, tenemos
ω = 2 π / τ = 2 π f rad / seg
f = 1 / τ = ω / 2 π ciclos / seg
τ = 1 / f = 2 π / ω seg FIGURA 3.2

(FREDERICK J. BUECHE, 1999)
En donde las unidades son las más comúnmente usadas en problemas de vibración.
22
2. Vibración Libre y Vibración Forzada. En el caso del modelo vibratorio masa-resorte, la fuerza del
resorte es lo que produce la vibración. Como esta fuerza es inherente al sistema, la vibración se
llama vibración libre. Cuando hay una fuerza aplicada exteriormente sobre la masa o el soporte, la
vibración se llama vibración forzada. Existen varios tipos de fuerzas aplicadas: (a) fuerza senoidal, (b)
fuerza periódica, (c) fuerza no periódica, y (d) fuerza aleatoria. En esta sección nos ocuparemos
solamente del caso de la fuerza senoidal.
3. Resorte Equivalente (Composición de Resortes). Cuando dos resorte se conectan en paralelo o

en serie, podemos sustituirlos por un solo resorte equivalente. El procedimiento usado para obtener
este resorte equivalente se llama composición de resortes. Para un sistema simple consiste de dos
resortes conectados en paralelo, podemos escribir:
k = k1 + k2
Para n resortes se deduce que,
k = k1 + k2 + …..+ kn = Σ ki (3-1)
4. Fuerza Amortiguadora. A menudo un sistema vibratorio se sujeta a una fuerza amortiguadora, que
puede deberse a un dispositivo amortiguador en el sistema o a las fuerzas de fricción que existen en
todos los sistemas físicos, o a ambas causas. Algunas veces la fuerza de fricción puede ser
despreciable, en comparación con otras fuerzas que actúan sobre el sistema, en cuyo caso, el
sistema puede considerarse como no amortiguado. Un tipo muy común de amortiguamiento que
desarrolla una fuerza que es proporcional y de sentido contrario a la velocidad se llama
amortiguamiento viscoso. Para una velocidad v, la fuerza del amortiguamiento viscoso es – cv, en
donde la constante de proporcionalidad c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso.
5. Grado de Libertad. El número de coordenadas independientes necesarias para especificar el

movimiento de un sistema es el grado de libertad del sistema. Si una partícula se está moviendo en
una dirección, se dice que tiene un grado de libertad. En esta sección consideraremos la vibración de
una partícula con un grado de libertad.
23
3.2 ECUACIÓN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA VIBRATORIA CON

UN GRADO DE LIBERTAD.
Consideremos una partícula oscilante de masa m que está sujeta a la acción de una fuerza de resorte,
una fuerza amortiguadora y una fuerza aplicada exteriormente. Consideremos que esta partícula tiene un
grado de libertad y que el movimiento vibratorio se efectúa a lo largo del eje x, como se indica en la Fig.
3.4 (a). La Fig. 3.4 (b) nos muestra el diagrama de cuerpo libre. La ecuación de movimiento es:
x x
k Fs
m F(t) m F(t)
c Fd
(a) (b)
FIGURA 3.3
Fs + Fd + F(t) = m x¨
En donde
Fs = fuerza de resorte = -kx

Fd = fuerza amortiguadora = -cx
.
F(t) = fuerza aplicada = Fo sen wt
Si el resorte es lineal, el amortiguamiento es viscoso y la fuerza aplicada exteriormente es armónica. Por

lo tanto,
.
m¨x + cx + kx = Fo sen wt (3-2)
Sean:
k/m = p2, c/m = 2n, Fo/m = F.
Entonces, la ecuación de movimiento es
. + p2x = Fo sen wt
¨x + 2nx (3-3)
En esta sección consideremos cuatro casos de vibración de una partícula con un grado de libertad, regida
por la ecuación diferencial de movimiento anterior.
24
Caso 1. Vibración Libre no Amortiguada. En este caso, tanto la fuerza amortiguada como las fuerzas
aplicadas exteriormente son cero, es decir.

.
c x = Fo = 0
la ecuación de movimiento se convierte en
¨x + p2x = 0 (3-4)
La solución de esta ecuación diferencial lineal y homogénea, es
x = C1 sen pt + C2 cos pt
.x = C p sen pt - C p cos pt
1 2
en donde C1 y C2 son las constantes de integración que se determinan a partir de las condiciones
. .
iniciales. Si x =xo y x =xo para t = 0, entonces
.
C1 = xo / p, C2 = xo
y
x = (xo / p) sen pt + xo cos pt
Esta solución puede escribirse como:
x = A cos (pt - δ), (3-5)
.
En donde A cos δ = xo, A sen δ = xo / p, o
A = √x2o + x2o/p2, δ = tan-1 xo / xop
En la Ec. (3-5), A es la amplitud y δ es el ángulo de fase. Como solamente hay una partícula en
movimiento y no hay amortiguación ni fuerza aplicada exteriormente, el ángulo de fase δ puede
escogerse arbitrariamente. Esto significa que el tiempo t = 0 puede escogerse de modo que δ = 0.
.
Aquí t = 0 sucede cuando xo = 0, es decir, las condiciones iniciales son: x = xo, xo = 0. Por consiguiente,
x = A cos pt.
25
El periodo de este movimiento es, x

k
m
τ = 2π / ρ = 2π m / k
Y la frecuencia es, A A
f = 1 / τ = ρ / 2 π = (1 / 2 π ) k / m
T
Esta es la frecuencia natural del sistema y su movimiento se indica en la Fig. 3.5
T
.
FIGURA 3.4
Caso 2. Vibración Forzada sin Amortiguamiento. En este caso la fuerza amortiguadora cx es cero en
la ecuación diferencial general de movimiento, convirtiéndose entonces en,
x¨ + ρ 2 x = F sen ω t (3-6)
La solución de esta ecuación diferencial lineal no homogénea consiste de dos partes: una solución
complementaria xc y una solución particular xp. Por lo tanto,
x = xc + xp
La solución complementaria es la solución de la parte homogénea de la ecuación diferencial, es decir,

hace que el miembro izquierdo de la ecuación se anule. De este modo, es igual a la solución del Caso 1.
La solución particular tendrá que satisfacer completamente la ecuación. Primero escogemos una solución
de prueba:
x = B sen ωt,
En donde la amplitud B se determina de modo que se satisfaga la ecuación diferencial.

Derivando con respecto al tiempo, tenemos
.x = ω B cos ω t
¨x = −ω 2 B cos ω t
Sustituyendo x y x en la ecuación diferencial, obtenemos
− ω 2 B sen ω t + ρ 2 B senω t = F senω t
26
Resolviendo esta ecuación, obtenemos
F
B=
ρ −ω2
2
Por lo tanto,
F
xp = sen ω t
ρ −ω2
2
y
F
x = xc + x p = A cos ( ρ t + δ ) + sen ω t (3-7)
ρ −ω2
2
Observamos que la solución complementaria corresponde a la vibración libre y la solución particular, a la

vibración forzada.
Es importante hacer notar que aquí estamos interesados en la solución particular de la vibración forzada.
Un sistema sin amortiguamiento es un caso idealizado ya que la fricción existe en todos los sistemas
físicos, independientemente de lo pequeña que pueda ser. Eventualmente en un sistema real la vibración
libre se disipa (no sucediendo así en la expresión matemática que se ha presentado aquí), y solamente
se conserva la vibración forzada del estado permanente.
Una investigación de la solución particular indica las siguientes características de la vibración forzada del
estado permanente sin amortiguamiento.
(1) La respuesta tiene la misma frecuencia que la función de la fuerza.

(2) Si la frecuencia de fuerza es menor que la frecuencia natural del sistema, ω < p, la respuesta
está en fase con la fuerza. Sin embargo, si ω > p, a respuesta esta 180º fuera de fase.
(3) Si definimos la deformación estática xst como:
xst = Fo / k = F / p2 (3-8)
Podemos escribir la amplitud B de la respuesta, como
F F 1 1
B= 2 2
= 2 2 2
= x st = µ x st ,
ρ −ω ρ 1−ω / ρ 1−ω2 / ρ 2
Y
1
µ= (3-9)
1−ω2 / ρ 2
es entonces el factor de amplificación que se muestra en la Fig.3.6.
27
(4) Cuando ω = p, la amplitud B se vuelve infinita. Esta situación se llama resonancia. En general,
la resonancia es un estado peligroso que deberá evitarse. La solución particular para ω = p,
tiene la forma
x p = B t sen ω t
en donde B resulta ser,
B = F / 2 mω
Entonces
F
xp = t sen ω t (3.10)
2 mω
FIGURA 3.5
(COLINDRES, 1993)
Esta expresión revela el hecho de que la amplitud de la respuesta correspondiente al estado
permanente, en el caso de resonancia, crece ilimitadamente con el tiempo.
En otras palabras, la amplitud no se hará inmediatamente infinita cuando ω = p, como indica la

2 2
expresión F / (p - ω ). La figura 3.6 indica este incremento con el tiempo.
t
0
FIGURA 3.6 FIGURA 3.7
Caso 3. Vibración libre amortiguada. En este caso la función de fuerza es cero y la ecuación de
movimiento se convierte en:
.
¨x + 2 n x + ρ 2 x = 0 (3.11)
Sustituyendo en esta ecuación la solución de prueba
28
x = C ert
que corresponde a una ecuación diferencial de este tipo, obtenemos la ecuación característica
r2 + 2n r + ρ 2 = 0
la cual tiene las dos siguientes soluciones para r;
r1 = − n + n 2 − ρ 2 , r2 = −n − n 2 − ρ 2
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial de movimiento es:
r 1t
x = C1e + C2 e r 2 t
[( )]
= C1 exp − n + n 2 − ρ 2 t + C 2 exp − n − n 2 − ρ 2 t [( )] (3-12)
Es obvio que la naturaleza de la solución depende de si la cantidad n2 – p2 del subradical es positiva,

negativa o cero. A continuación se investigarán dichos casos.
2 2
(i) Sobre amortiguación, n > p . Primero escribimos,
− n + n 2 − ρ 2 = −α 1 , − n − n 2 − ρ 2 = −α 2 ,
En donde α1 y α2 son números reales positivos. Por lo tanto,
x = C1e −α 1 t + C 2 e −α 2 t (3-13)
De este modo la vibración desaparece, como se indica en la Fig. 3.8. Este caso se conoce como
caso de pulso muerte; la amplitud se aproxima a cero exponencialmente conforme crece t, y no
se efectúa ninguna oscilación,
(ii) Subamortiguación, n2 < p2. Escribimos,
n2 − ρ 2 = i ρ 2 − n2 ,
y obtenemos la solución.
[( ( )
x = e − n t C´1 exp i ρ 2 − n 2 t + C´2 exp − i ρ 2 − n 2 t( ))]
x = e − n t [(C´1 +C´2 )]cos ρ 2 − n 2 t + i (C´1 −C´2 ) sen ρ 2 − n 2 t ]
Aquí, C´1 + C´2 e i(C´1 + C´2) deben ser reales, ya que es un requisito para que el desplazamiento
de un problema físico resulte real. Por lo tanto, C´1 + C´2 deben ser números complejos
conjugados. Sean:
29
C1 = C´1 + C´2 , C 2 = i (C´1 −C´2 )
en donde C1 + C2 son reales. Entonces, la solución es
[
x = e − n t C1 cos ρ 2 − n 2 t + C 2 sen ]
ρ 2 − n 2 t = e − n t C cos ( ρ 2 − n2 t − δ ) (3-14)
-nt
Esta solución se muestra en la Fig. 3.9, y tiene dos partes: la atenuación, e , y la parte senoidal,
C cos ( ρ 2 − n2 t − δ ). El movimiento no es periódico ya que las amplitudes de ciclos sucesivos

decrecen. Sin embargo, como los periodos de ciclos sucesivos son iguales, este movimiento se
llama movimiento con tiempo periódico, siendo el periodo:
x
2π
τ= (8-15)
ρ 2 − n2
0 t
La frecuencia de la vibración libre amortiguada es,
1 (3-16)
fd = ρ 2 − n2 FIGURA 3.8
2π
Nótese la diferencia entre la frecuencia natural, fn = p / 2π, y la frecuencia de la vibración libre

amortiguada.
La razón entre dos amplitudes sucesivas puede expresarse como:
Xm
=
e −n t
[ ( 2
X m+1 exp − n t + 2π / ρ − n 2
)] (
= exp 2 π n / ρ 2 − n 2 )
en donde
δ = log (X m / X m +1 ) = 2 π n / ρ 2 − n 2 (3-17)
se llama el decremento logarítmico. Para una pequeña disminución de la amplitud debida a

subamortiguación, tenemos
2 3
x + ∆x  ∆x  ∆x 1  ∆x  1  ∆x 
δ = log = log 1 + = −   +   + K,
x  x  x 2 x  3 x 
en donde ∆x << x. Despreciando las cantidades pequeñas, de orden superior, tenemos
δ ≅ ∆x / x (3-18)
2 2
(iii) Amortiguamiento critico, n = p . En este caso, la solución es
30
x = (A + Bt) e-nt (3-19)
-nt -nt
Conforme t → ∞, e → 0. Como e se aproxima a cero mas rápidamente que t se aproxima a ∞,
el movimiento se disipa exponencialmente. De hecho, el caso de amortiguamiento critico es el
caso limite del sobreamortiguamiento.
Designemos por nc el valor de n para el caso de amortiguamiento crítico. Así resulta que:
nc2 = ρ 2 , nc = ρ (3-20)
El cociente de n entre nc
ζ = n / nc = n / ρ ,
se define como el factor de amortiguamiento.
Caso 4. Vibración forzada con amortiguamiento. En este caso se aplica la ecuación diferencial general
.
x¨ + 2 n x + ρ 2 x = F sen ω t (3-21)
La solución complementaria consiste de una solución complementaria así como de una solución
particular. Por lo tanto,
x = xc + x p
La solución complementaria es igual a la del caso de la vibración libre amortiguada y la solución de

prueba para la solución particular es,
x p = X sen (ω t − φ )
en donde X y φ se determinan de manera que se satisfaga la ecuación diferencial.

Sustituyendo xp y sus derivadas con respecto al tiempo en la ecuación (3-21), obtenemos
X =F/ (ρ 2
− ω 2 ) + 4n 2ω 2 ,
2
φ = tan −1 2 n ω / (ρ 2 − ω 2 ) (3-22)
La solución completa es
x = Ce − n t cos ( )
ρ 2 − n 2 t − δ + X sen (ω t − φ ) (3-23)
Suponiéndose subamortiguamiento para la solución complementaria. Llamaremos al primer término el

término transitorio, y al segundo, el término del estado permanente. El término transitorio se disipa
exponencialmente, dejando solamente el término del estado permanente. La figura 3.9 muestra la
solución. Nótese que hay una diferencia entre el término transitorio y el estado transitorio.
31
0 t
Estado Estado
transitorio permanente
FIGURA 3.9
Introduciendo el factor de frecuencia r,
ω f frecuencia forzada
r= = = (3-24)
ρ f n frecuencia natural
y usando el factor de amortiguamiento, ξ = n / p, tenemos la solución anterior en la forma siguiente:
x = Ce −ζ p t cos ( 1−ζ 2
)
ρ t −δ +
F
sen (ω t − φ ) (3-25)
ρ 2
(1 − r )2 2
+ 4ζ r2 2
Por lo tanto podemos deducir las siguientes conclusiones para la vibración forzada con amortiguamiento:
(1) En la vibración forzada, el término transitorio, que depende de las condiciones iniciales, se
disipa exponencialmente para el caso de subamortiguación.
Tiene algún efecto sobre el estado transitorio y, en general, no nos interesa mucho. El estado
permanente es el objeto de estudio.
(2) La frecuencia de la respuesta en la vibración forzada es igual a la frecuencia de la fuerza.
(3) La amplitud X puede escribirse como
F
X = = µ xs t
ρ 2 (1 − r 2 ) + 4 ζ 2 r 2
2
2
en donde xst = F / p es la deformación estática, y
1
µ= (3-26)
(1 − r )
2 2
+ 4ζ r 2 2
es el factor de amplificación. La figura 3.10 muestra el factor de amplificación µ contra el factor de

frecuencia r, usando a ξ como parámetro.
32
(4) Para cualquier n, la amplitud en resonancia, es decir, cuando ω= p, es

1
X res = xs t
2n / ρ
Debemos notar que la amplitud en resonancia no es la máxima amplitud. Sin embargo, para
subamortiguamiento, las dos son prácticamente iguales. Como es más fácil hallar la amplitud en
resonancia que la máxima amplitud, generalmente se usa la amplitud en resonancia en vez de la
máxima amplitud.
FIGURA 3.10
(COLINDRES, 1993)
33
3.3 FRICCION
La fricción puede definirse como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo, que impide o retarda el
deslizamiento del cuerpo respecto a otro cuerpo o superficie con que esté en contacto.
Esta fuerza siempre actúa tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y
tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a estos puntos.
En general, pueden ocurrir dos tipos de fricción entre las superficies. La fricción fluida existe cuando las
superficies en contacto estén separadas por una película de fluido (gas o líquido) y la fricción en seco o
de Coulomb. Específicamente la fricción en seco ocurre entre las superficies en contacto de cuerpos
rígidos en ausencia de un líquido lubricante.
3.3.1 Teoría de la fricción en seco.
La teoría de fricción en seco puede explicarse mejor considerando que efectos se producen tirando
horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa
figura 3.11a. Para tener un entendimiento de la naturaleza de la fricción, es necesario considerar a las
superficies de contacto como no rígidas o deformables. Sin embargo, la otra porción del bloque deberá
considerarse rígida. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 3.11b, el piso ejerce
una distribución, tanto de fuerza normal ∆Nn, como de fuerza de fricción ∆Fn sobre la superficie de
contacto.
P P
Fn
Nn
(a) (b)
FIGURA 3.11
(Russell C. Hibbeler, 1999)
34
En equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para balancear el peso del bloque W y las
fuerzas de fricción actúan hacia la izquierda, para impedir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia
la derecha. Un examen minucioso entre las superficies en contacto del piso y del bloque revela cómo se
desarrollan estas fuerzas de fricción y normales, figura 3.12. Puede verse que existen muchas
irregularidades microscópicas entre las dos superficies y, como resultado de ello, se desarrollan fuerzas
*
de reacción ∆Rn en cada una de las protuberancias. Estas fuerzas actúan en todos los puntos de
contacto y, como se indica, cada fuerza de reacción contribuye tanto con una componente de fricción ∆Fn
como con una componente normal ∆Nn.
F1 Fn
P
F2
N1 N2 R2 Rn
R1 Nn
FIGURA 3.12
3.3.2 Equilibrio.
Para simplificar el siguiente análisis, el efecto de las cargas distribuidas normales y de friccion se indicará
mediante sus resultantes N y F que se representan en el diagrama de cuerpo libre del bloque, como se
muestra en la figura 3.13. Claramente, la distribución de ∆Fn en la figura 3.11b indica que F siempre
actúa tangencialmente a la superficie en contacto, con sentido opuesto al de P. La fuerza normal N está
determinada por la distribución de ∆Nn en la figura 3.11b y esta dirigida hacia arriba para equilibrar el
peso W. Observe que actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción W, figura 3.13.
a/2 a/2
P
FIGURA 3.13
h
F
O
x
N
*
Además de las interacciones mecánicas que se aplican aquí, un tratamiento detallado de la naturaleza de las fuerzas de fricción también debe
incluir los efectos de temperatura, densidad, limpieza y atracción atómica o molecular entre las superficies de contacto. Véase D. Tabor, Journal of
Lubrication Technology, 103, 169,1981.
35
Esta localización es necesaria para equilibrar el “efecto de volcamiento” producido por P. Por ejemplo, si
P se aplica a una altura h de la superficie, figura 3.13, el equilibrio de momentos con respecto al punto O
se satisface, si Wx = Ph, o x = Ph/W. En particular, note que el bloque estará a punto de volcarse si
x = a/2.
3.3.3 Movimiento inminente.
En los casos en que h es pequeña o las superficies en contacto son “resbaladizas”, la fuerza de fricción F
puede no ser lo suficientemente grande para equilibrar la magnitud de P y, consecuentemente, el bloque
tenderá a deslizar antes de que pueda volcarse. En otras palabras, conforme la magnitud de P se
incrementa lentamente, la magnitud correspondiente de F se incrementa hasta que adquiere un cierto
valor máximo Fs, llamado fuerza de fricción estática límite, figura 3.14. Cuando se alcanza este valor, el
bloque está en equilibrio inestable, ya que cualquier incremento adicional en P producirá deformaciones y
fracturas en los puntos del contacto superficial y consecuentemente el bloque empezará a moverse.
Experimentalmente se ha determinado que la magnitud de la fuerza de fricción estática limite Fs es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante normal N. Esto puede expresarse de un
modo matemático como
Fs = µsN (3-27)
Donde la constante de proporcionalidad, µs, (mu “sub” s) recibe el nombre de coeficiente de fricción
estática, que es la razón entre la magnitud de la fuerza máxima de fricción estática y la magnitud de la
fuerza normal.
w
Movimiento
inminente
Fs
x
N
FIGURA 3.14
36
3.3.4 Movimiento.
Si la magnitud de P, que actúa sobre el bloque, se incrementa, de modo que llega a ser mayor que Fs, la
fuerza de fricción en las superficies en contacto disminuye ligeramente hasta un valor más pequeño Fk,
llamado fuerza de fricción cinética. El bloque no se mantendrá en equilibrio (P>Fk); en vez de ello,
empieza a deslizar con velocidad creciente, figura 3.15. La fuerza disminución producida en la magnitud
de la fuerza de fricción desde Fs (estática) hasta Fk (cinética), puede explicarse examinando otra vez las
superficies en contacto, figuras 3.16. Aquí se ve que, si P>Fs, P puede seccionar los picos en las
superficies de contacto y “levantar” un tanto el bloque de su posición de reposo haciéndolo “cabalgar
sobre las crestas de la superficie de contacto. Una vez que el bloque empieza a deslizar, las altas
temperaturas en los puntos de contacto causan adhesión momentánea (soldadura) de estos puntos. El
corte continuado de estas soldaduras es el mecanismo dominante de creación de la fricción. Dado que
las fuerzas de contacto resultantes ∆Rn se alinean un poco más en la dirección vertical que antes, figura
3.12, por ello contribuyen componentes más pequeñas de fricción ∆Fn que cuando las irregularidades se
encuentran endentadas.
w
Movimiento
P
Fn
F1
F2
h
N1 N2 R2 Rn
Fk R1 Nn
x
N

(Russell C. Hibbeler, 1999) (Russell C. Hibbeler, 1999)
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de fricción resultante Fk
es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. esto puede expresarse
matemáticamente como
Fk = µkN (3-27)
Donde la constante de proporcionalidad, µk, se llama coeficiente de fricción cinética. Los valores típicos
de µk son aproximadamente 25% más pequeños que µs.
37
Los efectos anteriores relativos a la fricción pueden resumirse mediante referencia a la grafica de la figura
3.17, que muestra la variación de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P. Aquí, la fuerza de
fricción se divide en tres categorías, donde: F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el
equilibrio; F es una fuerza limite de fricción estática Fs cuando su magnitud alcanza un valor máximo
requerido para mantener el equilibrio; y, por último, F se denomina fuerza de fricción cinética, Fk, cuando
hay deslizamiento en la superficie de contacto. También se observa en la grafica que, para grandes
valores de P o para altas velocidades, debido a los efectos aerodinámicos, Fk así como µk empiezan a
decrecer.
sin movimiento con movimiento

Fs
Fk
F=P
45
FIGURA 3.17
3.3.5 Características de la fricción en seco.
Como resultado de los experimentos relacionados con lo anteriormente expuesto, puede establecerse las
siguientes reglas para los cuerpos sujetos a fuerzas de fricción en seco.
1. La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies en contacto en un sentido opuesto

al movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a la otra.
2. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima Fs, que puede desarrollarse, es

independiente del área de contacto, con tal que la presión normal no sea muy pequeña o bien
tan grande como para deformar severamente o aplastar las superficies en contacto de los
cuerpos.
3. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima Fs es, generalmente, mayor que la

magnitud de la fuerza de fricción cinética Fk para dos superficies en contacto cualesquiera. Sin
embargo, si uno de los cuerpos se está moviendo con una velocidad muy pequeña sobre la
superficie del otro, Fk se vuelve aproximadamente igual a Fs o sea µs = µk.
38
4. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está próximo a ocurrir, la magnitud de la

fuerza de fricción estática límite Fs es proporcional a la magnitud de la fuerza normal, de tal
modo que Fs = µsN
5. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está ocurriendo, la magnitud de la fuerza de

fricción cinética es proporcional a la magnitud de la fuerza normal N en el punto de contacto,
de tal modo que Fk = µkN
39
CAPITULO 4
SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA
4.1 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA
El control estructural ante acciones sísmicas se plantea como una alternativa al diseño sismorresistente
convencional, basado en la ductilidad y el hiperestatismo estructural. Los sistemas sismoresistentes
avanzados tienen por objetivo el control de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de
alguno (o varios) de los siguientes recursos: i) la modificación de las propiedades dinámicas del edificio,
de forma que éste reduzca su 'input' energético o evite movimientos resonantes; ii) la disipación de
energía introducida al sistema a partir de dispositivos mecánicos; iii) el control con dispositivos que
ejerzan fuerzas que contrarresten la acción sísmica.
FIGURA 4.1 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION

SISMICA. (CAHIS C. 2000)
Una primera clasificación permite hablar de sistemas de control pasivo, sistemas de control activo,
sistemas de control semiactivo y sistemas de control híbrido, tal como se indica en la figura 4.1.
Los sistemas de control pasivo se basan en elementos que responden de forma inercial a la acción
sísmica y, a diferencia del resto de sistemas, no precisan de aporte energético para su funcionamiento.
Los sistemas activos, semiactivos e híbridos están formados por actuadores de fuerza y/o elementos
pasivos, con controladores a tiempo real y dispositivos a base de censores instalados en la estructura.
Estos elementos trabajan conjuntamente a través de un algoritmo de control de la respuesta estructural
en bucle cerrado.
40
Los sistemas pasivos se clasifican en sistemas de aislamiento de base, de disipación de energía y en

osciladores resonantes Cahis C. 2000. Los aisladores de base, situados sobre la cimentación y
soportando el edificio, desacoplan parcialmente el edificio del movimiento del terreno, disminuyendo el
"input" energético transmitido a la superestructura y consecuentemente su respuesta estructural. Los
disipadores de energía no alteran el "ínput" energético, que depende básicamente del período
fundamental y de la masa del edificio, manifestando su eficiencia maximizando la energía disipada y
disminuyendo la respuesta estructural. Los sistemas inerciales acoplados o "tuned mass dampers" (TMD)
introducen masas adicionales, normalmente situadas en la parte alta de los edificios, cuya excitación
absorbe parte de la energía cinética introducida por el terremoto. Las propiedades más valiosas de los
sistemas pasivos son su robustez (no dependen de fuentes de energía y son mecánicamente simples) y
el costeo competitivo de los edificios que los utilizan en comparación con los construidos de forma
convencional. Existen en la actualidad unos centenares de edificios construidos en el mundo con estos
sistemas, algunos sometidos a terremotos severos como el de Kobe.
Los sistemas activos contrarrestan los efectos del sismo directamente mediante actuadores situados en
el seno estructural. La gran demanda de energía que comporta su actuación ante un sismo severo y la
complejidad de los algoritmos de control los convierte en sistemas poco robustos. Ante la necesidad de
una respuesta efectiva ante excitaciones dinámicas comprendidas en una banda amplia de frecuencias y
de un menor consumo energético, se desarrollan los sistemas híbridos y semiactivos. Los sistemas
híbridos son muy similares a los sistemas activos, sin embargo en ellos intervienen elementos pasivos
que permiten reducir el consumo energético del sistema ante un evento sísmico. Los sistemas
semiactivos emplean dispositivos de control pasivo, sin consumo energético, cuyas características
resistivas permiten ser modificadas y controladas a tiempo real mediante actuadores de bajo consumo
(por ejemplo, válvulas de caudal variable) a través de sistemas y algoritmos de control parecidos a los
empleados en los sistemas activos e híbridos.
41
4.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SÍSMICAS
4.2.1 Sistemas de control pasivo
Los dispositivos pasivos son elementos de carácter reactivo cuya respuesta no es controlable y depende
únicamente de las condiciones de trabajo (o de contorno) en que se encuentren. Son sistemas que
intervienen alterando las propiedades dinámicas del edificio, provocando una reducción de su respuesta
estructural. Figura 4.1a
PED
EXCITACION STRUCTURE RESPUESTA
FIGURA 4.1a ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL PASIVO

“PASSIVE ENERGY DISSIPATION” (CAHIS C. 2000)
Entre sus ventajas se encuentra su competitividad económica y la robustez de su comportamiento. Los

sistemas de control pasivo pueden clasificarse en:
1) Sistemas de aislamiento de base.

1.1) Flexibles.
1.2) Friccionantes.
2) Sistemas inerciales acoplados.
3) Sistemas disipativos.
3.1) Disipadores por plastificación de metales.
3.2) Disipadores por flexión
3.3) Dispositivos a cortante
3.4) Disipadores basados en la extrusión de metales.
3.5) Disipadores por fricción
3.6) Disipadores con comportamiento viscoelástico
4.2.1.1 Sistema de aislamiento de base.
El aislamiento de base es una estrategia de diseño que se fundamenta en el desacoplamiento de la

estructura del movimiento del suelo para proteger a ésta del efecto de los terremotos. Se consigue a
partir de dispositivos que permiten el movimiento horizontal y rígido al desplazamiento vertical, situado
entre los cimientos y la superestructura. Su presencia alarga el período fundamental del conjunto, con lo
cual desacopla de forma parcial la superestructura del movimiento del terreno y limita su "input"
energético. Es frecuente la introducción de amortiguamiento estructural para limitar los desplazamientos
de la superestructura a valores aceptables.
42
Si bien éstos no se pueden considerar antecesores de los sistemas modernos, existe constancia de la
protección por el aislamiento de base ya desde la antigüedad. Kirikov 1992 describe varios
procedimientos empleados por los sumerios, griegos, romanos y bizantinos entre otros, para proteger sus
construcciones frente a los terremotos. El sistema más usual consistía en ubicar una capa fina de arena
debajo de la cimentación, actuando en forma de aislamiento de base.
El aislamiento de base es más recomendable en estructuras rígidas sobre terrenos firmes. El principal
inconveniente que se presenta en estructuras con una elevada relación altura - anchura son los elevados
momentos de vuelco que pueden suponer la pérdida del equilibrio. Además, al incrementarse la altura las
ventajas obtenidas al variar el período de vibración disminuyen.
4.2.1.1.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles.
Los primeros aisladores de base utilizados en edificios en su concepción actual fueron de neopreno, en
una escuela de primaria en Skopje, Macedonia, terminada en 1969. El principal inconveniente de estos
dispositivos era su elevada flexibilidad vertical, razón por la cual no se han vuelto a emplear.
Los aisladores de neopreno zunchado intercalan placas delgadas de acero en un bloque cúbico o
cilíndrico de neopreno. Su rigidez vertical aumenta considerablemente, manteniendo su flexibilidad lateral.
Estos aisladores se han combinado con algunos de los sistemas disipadores de energía, para tener, en
conjunto, una estructura flexible con disipación en la base Xavier C. (2000). En el año 1978 se fabricaron
los primeros sistemas de neopreno reforzado de uso práctico. En el año 1991, en Japón, ya existían más
de 58 edificios construidos con sistemas de neopreno reforzados de varios tipos (SMIRTll 1991).
Los dispositivos de neopreno zunchado dotan de flexibilidad al edificio pero su capacidad disipativa
resulta baja. Robinson y Tucker (1977) y Robinson (1982) realizaron pruebas con un disipador de
neopreno zunchado con núcleo de plomo (su geometría puede ser apreciada en la figura 4.2), logrando
un aumento de la capacidad disipativa de su precursor que permite un mejor control en el desplazamiento
de base.
FIGURA 4.2 DISIPADORES DE NEOPRENO ZUNCHADO CON NÚCLEO

DE PLOMO.
43
4.2.1.1.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes.
Un segundo grupo de aisladores de base corresponde a los de fricción. Éstos trabajan de forma distinta a
los aisladores de neopreno, al limitar la fuerza máxima transmitida a la estructura mediante el coeficiente
de fricción. Su principal ventaja es el costo y no tener prácticamente limitación en la carga vertical que
puede transmitir. Un inconveniente de estos sistemas es la modelación de la fricción a lo largo del tiempo
y en función de la velocidad de deslizamiento y de la presión actuante.
FIGURA 4.3 DISIPADORES FRICCIONANTES
En este sentido, Constantinuou (1987) determinaron experimentalmente la variación de la fricción en una

interfase de teflón y acero. Posteriormente, Mokha y Reinhorn en 1990 realizaron estudios
experimentales de aisladores con superficies de teflón, determinando que este material reduce la
transferencia de frecuencias altas a la estructura. Kelly 1981 e Ikonomov en 1982 proponen el uso de
placas de teflón en los aisladores de base, tal como se indica en la figura 4.3.
Zayas (1987) proponen un sistema de aislamiento basado en el movimiento pendular del edificio sobre
las superficies cóncavas de los aisladores de base (figura 4.4). El período del péndulo (convertido en
modo de vibración fundamental de la estructura) depende solamente del radio de curvatura de la
superficie deslizante del aislador. El aislador proporciona una rigidez relativa al desplazamiento lateral
directamente proporcional al peso de la estructura e inversamente proporcional al radio de curvatura. Uno
de los elementos de interés de este dispositivo es su capacidad en proporcionar períodos y
desplazamientos largos manteniendo su capacidad portante (Zayas 1998), de utilidad ante la presencia
de terremotos del tipo ''near-fault'', caracterizados por la presencia de pulsos largos.
44
El dispositivo conocido como péndulo friccional (FPS) consiste en un "deslizador" que se mueve sobre
una superficie esférica cóncava. Cualquier movimiento de la base producirá un desplazamiento del
"deslizador" a lo largo de esta superficie disipando energía por fricción. Como este desplazamiento ocurre
sobre una superficie curva la fuerza vertical transmitida por el "deslizador" provee una componente
tangencial que tiende a centrar al sistema. La idea del FPS es muy simple y funciona extraordinariamente
bien.
FIGURA 4.4 AISLADOR DE BASE PENDULAR (CAHIS C. 2000)
Sin duda existen detalles del dispositivo que son importantes y no tan obvios, como por ejemplo que el
"deslizador" es de forma lenticular esférico de modo que un área de este está en contacto con la
superficie cóncava y no un solo punto, como sería el caso de un deslizador friccional enteramente
esférico. Esto evita que la superficie esférica de acero se raye e impida el desplazamiento libre del
aislador. El "deslizador" está recubierto con teflón de alta resistencia, lo que permite trabajar con
presiones de diseño cercanas a los 500 Kg/cm2. Por último el FPS puede ser colocado tanto en su
posición basal como invertida, mejorando así la posibilidad de mantener limpia la superficie esférica a
pesar de que existe un sello de goma alrededor del aislador que evita el ingreso de polvo y agua.
45
4.2.1.2 Sistemas inerciales acoplados ("Tuned mass dampers")
El “Tuned mass damper" (TMD), tal como se indica en la figura 4.5, consta de los siguientes
componentes: i) un oscilador de un grado de libertad, ii) un mecanismo de muelle y iii) un mecanismo de
amortiguamiento. Habitualmente se instala en la parte superior de los edificios, y la masa y la rigidez del
muelle se determinan de forma que la frecuencia de oscilación sea la misma que la frecuencia
fundamental de la estructura.

TMD EN SU CONCEPCION CLASICA. TMD BASADO EN EL EMPLEO DE
(CAHIS C. 2000) TANQUES DE AGUA (NAGASE, 2000).
El TMD se ha demostrado efectivo para reducir la vibración del viento (McNamara, 1977, Kenny, 1984) y
también para resistir fuerzas sísmicas (Kaynia 1981) figura 4.7a y b. La mayor desventaja del TMD es
que requiere una gran masa e importante disponibilidad de espacio para su instalación. Para compensar
este problema, recientemente se ha propuesto el uso de cubiertas con aislamiento respecto a la
estructura inferior (Villaverde, 1998) o tanques de agua (Nagase, 2000) tal como se indica en la figura 4.6,
para ser usados como masas pendulares.
Otro inconveniente del sistema es que su efectividad se reduce a una banda estrecha de frecuencias
cercanas al periodo fundamental del edificio, y pueden presentarse situaciones en las que el edificio se
sitúe fuera de su período fundamental: i) en un edificio esbelto se pueden manifestar con distinta
intensidad modos de vibración diferentes al fundamental, en función de las características de la excitación,
ii) durante terremotos severos la estructura puede llegar a comportarse plásticamente, alargando el
período de la estructura y comportando una pérdida de sintonía con el TMD.
46
CON SISTEMA DE CONTROL DE

VIBRACIÓN.
La sacudida inducida por un sismo o

ráfaga de viento se puede reducir y la
vibración generada se disipa
rápidamente.
FIGURA 4.7a EJEMPLO DEL SISTEMA TMD O TMD-RP
FIGURA 4.7b SISTEMA TMD
47
4.2.1.3 Disipadores de energía.
Los disipadores de energía permiten construir estructuras altas más económicas y con altos niveles de
seguridad durante sismos severos.
La estructura sin disipadores de energía sobrevive un sismo severo disipando energía en sus elementos
principales, los que sufren daño.
En la estructura con disipadores, la energía es absorbida por estos dispositivos reduciendo
significativamente las deformaciones y el daño estructural.
Los disipadores de energía modifican la propiedad dinámica de amortiguamiento del sistema estructural
de modo que las vibraciones inducidas por la excitación son absorbidas por estos dispositivos. Su
utilización es especialmente adecuada en edificios flexibles fundados sobre cualquier tipo de suelo.
La disipación de energía se realiza a través del comportamiento plástico de metales dúctiles, la extrusión
del plomo, la deformación de corte de polímeros viscoelásticos, la pérdida de energía en fluidos viscosos
circulando a través de orificios, la fricción seca entre superficies en contacto bajo presión, etc.
Una primera clasificación distingue entre disipadores histeréticos y viscoelásticos. Los dispositivos
histeréticos se basan en: i) la plastificación de metales por flexión, torsión, cortante o extrusión y ii)
fricción entre superficies. Son dispositivos que dependen básicamente del desplazamiento. Los
disipadores viscoelásticos pueden basarse en: i) sólidos viscoelásticos, ii) fluidos conducidos a través de
orificios y iii) fluidos viscoelásticos. Su comportamiento depende fundamentalmente de la velocidad.
4.2.1.4 Disipadores por plastificación de metales.
La plastificación de metales en disipadores se puede producir a partir de esfuerzos estructurales o bien a

partir del proceso de extrusión. Cualquier esfuerzo, sea de torsión, flexión, cortante o axial puede
conducir a procesos de plastificación en metales. El acero ha sido sin duda el metal más empleado en
disipadores. Entre sus virtudes están las posibilidades constructivas que ofrece (fácil mecanizado y
soldabilidad), su bajo costo y su elevada ductilidad.
Resultados experimentales indican que el acero ensayado bajo condiciones cuasiestáticas puede llegar a
manifestar valores del límite de fluencia y de tensión máxima de rotura inferiores en un 17% y 3%
respectivamente a los obtenidos con velocidades de deformación del lO% (Wakabayashi 1986). Pese a
estos resultados, la caracterización de los disipadores se ha venido realizando a partir de ensayos
cuasiestáticos. Probablemente, dada la alta variabilidad de la acción sísmica, y observado el buen
comportamiento de los modelos adoptados basándose en la caracterización estática, la observación de
una caracterización dinámica aumenta la complejidad del problema de forma desproporcionada.
48
Investigaciones realizadas por Nakashima (1996) concluyen que, para reducir la respuesta estructural, es
preferible disipar energía a partir de rangos bajos de fuerza y desplazamiento. En esta dirección se han
ensayado disipadores con aceros de bajo límite elástico y con gran capacidad de alargamiento en
relación a los aceros de construcción convencionales (Nakashima 1995) y de determinadas aleaciones de
aluminio (Rai 1998). Estos disipadores se han basado en la plastificación por esfuerzo cortante, dando
como resultado dispositivos de elevada rigidez, esfuerzos de plastificación de valores reducidos y gran
uniformidad en la distribución de deformación plástica.
4.2.1.5 Disipadores por flexión.
Se han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuerzos flectores. Skinner 1975
estudiaron el comportamiento de dos placas en forma de U que disipan energía por flector puro al
enrollarse por efecto del desplazamiento relativo entre sus extremos (figura 4.8). Su comportamiento
histerético se demostró muy estable.
FIGURA 4.8 DISIPADOR POR FLEXION (SKINNER 1975)
(a) (b)
FIGURA 4.9 (a) SISTEMA ADAS. (b) RESPUESTA HISTERÉTICA EN LOS

PRIMEROS CICLOS DE CARGA
49
Uno de los disipadores más conocidos y estudiados (Alonso 1989, Whittaker 1989, Scholl l990, Su y
Hanson 1990, Bergman y Hanson 1990) es el conocido con el nombre de ADAS (Added Damping And
Stiffuess). Es un dispositivo formado por un conjunto de chapas en paralelo, de espesor constante y
sección variable en X, tal que, frontalmente, es similar a dos trapecios unidos por la base menor (figura
4.9a).
El número de chapas en paralelo resulta variable, permitiendo ajustar el disipador a las necesidades de la
estructura a la cual se incorpora. Cada placa del dispositivo se encuentra impedida de giro en ambos
extremos, de forma que un desplazamiento relativo entre éstos en dirección perpendicular al plano de la
placa produce una distribución de momentos flectores lineales, simétricos y con doble curvatura. El ancho
del disipador se proporciona linealmente con la distribución de momentos flectores, lo cual deriva en una
generalización de la plastificación en un corto intervalo de desplazamiento. La plastificación se produce
de forma uniforme y estable, optimizando el proceso de disipación de energía. La figura 4.9b muestra su
respuesta histerética en sus primeros ciclos, manifestando una notable flexibilidad en comportamiento
elástico.
El dispositivo indicado en la figura (4.10) es conocido como sistema TADAS. Al igual que el ADAS, está
formado por un conjunto de placas trapezoidales de acero paralelas y de espesor constante. El hecho de
que las placas se encuentren con un extremo empotrado y el otro articulado, condiciona la forma
trapezoidal, que posibilita también una distribución global de la plastificación. La base mayor de la placa
se conecta al nivel de viga a una estructura porticada, mientras que la otra se articula con una unión de
bulón a dos contravientos dirigidos a la base de los pilares del pórtico. Con un desplazamiento relativo
entre extremos de la placa perpendicular a su plano, se consigue la plastificación por flexión por curvatura
simple. Al incorporar este sistema en un pórtico de acero a escala natural se ha observado que las
reducciones en la respuesta son similares a las obtenidas con el ADAS (Tsai 1993).
FIGURA 4.10 SISTEMA TADAS (TSAI 1993).
50
Kobori (1992) investigan el comportamiento de un disipador construido en una placa de acero

mecanizada con la geometría indicada en la figura 4.11a. Debido a los espacios vacíos que deja entre
disipadores se le conoce genéricamente como disipador de tipo panal, y se comercializa con el nombre
de 'Honeycomb". Su geometría tiene como objeto una plastificación lo más uniforme posible en la zona
disipativa. Su comportamiento histerético (figura 4.11b) se ha revelado muy estable y de forma casi
rectangular, con una respuesta más próxima a la rígido-plástica que en el caso del ADAS, la cual es más
flexible.
FIGURA 4.11 (a) DISIPADOR HONEYCOMB. (b) RESPUESTA

HISTERETICA (KOBORI, 1992)
FIGURA 4.11 DISIPADOR HONEY - COMB ESTE DISPOSITIVO CONSISTE TAMBIÉN

EN PLACAS AHUSADAS COMO EL ADAS, PERO TRABAJANDO EN
SU PLANO
51
Benavent (1997, 1998) desarrolla dos disipadores, uno establecido a partir de la flexión de pernos (figura
4.12) y el otro basado en la plastificación por cortante, que permiten ser colocados como diagonales de
arriostramiento, logrando así unos elementos prácticamente independientes de las acciones verticales y
que resultan muy fáciles de instalar. Los disipadores están avalados por una amplia campaña de ensayos,
a partir de la cual se establecen modelos de predicción del comportamiento y de su capacidad última
disipativa bajo la acción sísmica.
FIGURA 4.12 DISIPADORES, UNO ESTABLECIDO A PARTIR DE LA

FLEXIÓN DE PERNOS (CAHIS C. 2000).
4.2.1.6 Dispositivos a cortante
El sistema estructural de los brazos excéntricos (Popov 1980) es el precursor de los disipadores a
cortante. La mayoría de los disipadores adoptan una geometría similar: sección en doble T con alma
rigidizada. Popov observó que este sistema era de una gran ductilidad (la UBC97 considera a las
estructuras que lo incorporan de máxima ductilidad), y que permitia ciclos histeréticos estables y de gran
capacidad disipativa siempre que la rigidización fuera correcta. Kasai y Popov (1986) establecían criterios
simples para determinar la aparición de abolladura en el alma, los cuales han sido posteriormente
validados para dispositivos disipadores (Rai 1998, Tsai 1998).
Los paneles de cortante son placas de acero rigidizadas (figura 4.13). Su estructura, con rigidizadores
distanciados, obliga a espesores relativamente importantes para evitar el problema de la abolladura. Los
aceros de alta ductilidad y bajo límite elásticos (80 Mpa, 40-60% de alargamiento) se muestran de gran
interés para permitir espesores mayores a igualdad de esfuerzo cortante, con una inferior necesidad de
rigidización (Nakashima 1995).
Cahís (1997) ensayan un diseño de cortante. Su cuerpo disipativo está construido a partir de un solo
bloque de acero de construcción (figura 4.14) mecanizado por fresado, lo que permite incluir rigidizadores
de pequeñas dimensiones y sin necesidad de soldadura en la zona de plastificación.
52
Los primeros resultados obtenidos señalaban una elevada rigidez bajo comportamiento elástico, un
desplazamiento de inicio de plastificación pequeño (0.5 mm) y disipación de energía a partir de ciclos
histeréticos estables.
Tsai (1998) analizan el comportamiento de un dispositivo de cortante con sección en doble T y alma
rigidizada (figura 4.15), diseñado para actuar como nexo entre un pórtico y su arriostramiento en A. Su
unión con los brazos de arriostramiento, mediante bulones, admite sólo la acción horizontal, libre de
momento y de acción vertical. Con ello se consigue desacoplar el sistema rígido del sistema flexible y
reducir solicitaciones de montaje.
FIGURA 4.13 DISPOSICIÓN DE PANELES DE CORTANTE EN UNA

ESTRUCTURA METALICA PORTICADA (NAKASHIMA 1995)
FIGURA 4.14 DISIPADOR POR CORTANTE CON SU CUERPO DISIPADOR

CONSTRUIDO A PARTIR DE UN PROCESO DE FRESADO
(CAHIS C. 2000)
53
FIGURA 4.15 DISPOSITIVO DE CORTANTE CON SECCIÓN EN DOBLE T Y

ALMA RIGIDIZADA (CAHIS C. 2000).
Rai Y Wallace (1998) desarrollan un dispositivo (figura 4.16) a partir de placas soldadas de aluminio
mediante procedimiento TIG. El disipador permite cargas de plastificación reducidas con espesores
superiores a los necesarios con acero dúctil. Para evitar problemas de fragilidad, los rigidizadores del
alma están únicamente soldados a las alas, practicándose además un normalizado final de tensiones. El
resultado más significativo es la elevada ductilidad que se consigue con algunas de las aleaciones
usadas, que llega incluso al 30 % en ensayo a tracción. Debido a una insuficiente rigidización, los
dispositivos manifiestan abolladura del alma, la cual deriva en una disminución de su capacidad disipativa.
Durante la misma investigación confirman el buen comportamiento del modelo propuesto por Kasai y
Popov (1986) para la predicción de la abolladura.
FIGURA 4.16 PLACAS SOLDADAS DE ALUMINIO MEDIANTE

PROCEDIMIENTO TIG (CAHIS C. 2000)
54
4.2.1.7 Disipadores basados en la extrusión de metales.
Robinson y Greenbank (1975 y 1976) diseñan 'Pinguin Vibration Damper" (PVD), el cual permite disipar
energía a partir de la extrusión del plomo. La figura 4.17 representa un esquema de este sistema, en el
cual el plomo pasa por un orificio y, forzado a un cambio de sección, disipa energía. Su respuesta
histerética resulta muy estable, tras muchos ciclos de desplazamiento. Un modelo de 200 KN, apto para
desplazamientos de hasta 10 mm y que disipa desde 0.05 mm, mantiene su curva histerética sin
modificaciones apreciables tras 144000 ciclos a una amplitud de ± 4 mm (Monti 1998).
FIGURA 4.17 DISIPADOR POR EXTRUCCION (CAHIS C. 2000).
4.2.1.8 Disipadores por fricción
Los sistemas de fricción disipan energía, basándose en el rozamiento existente entre dos superficies en
contacto bajo presión y en el deslizamiento entre ellas. La fuerza de fricción en cada conexión es igual al
producto de la fuerza normal por el coeficiente de rozamiento.
Existen diversos dispositivos basados en la disipación por fricción. Pall y Marsh (1982) proponen un
sistema (figura 4.18a) que permite ser emplazado en la intersección de un arriostramiento en X. Sus
curvas histeréticas son prácticamente rectangulares (figura 4.18b) con lo cual la energía disipada por
ciclo es máxima para un determinado valor de la fuerza de deslizamiento. El mecanismo desliza ante una
carga predeterminada, regulable a partir de la presión ejercida por pernos a través de una llave
dinamométrica. Filiatrault y Cherry (1987, 1990) desarrollan un método simplificado de diseño sísmico
para estructuras que incorporan este sistema disipativo. A partir de un estudio paramétrico determinan la
distribución en altura de la fuerza umbral óptima de deslizamiento y establecen un espectro de diseño
para su determinación práctica. (Rao 1996) plantean un dispositivo de fricción para ser empleado como
conector entre una estructura porticada y un muro de mampostería armada (figura 4.19), y establecen
también un método de determinación de la fuerza umbral que proporciona la respuesta estructural óptima.
55
El mayor inconveniente que presentan estos disipadores es que el coeficiente de fricción, durante el
desplazamiento, depende de la velocidad, de la presión normal y de las condiciones de las superficies en
contacto. Consecuentemente, resulta difícil garantizar un coeficiente de fricción independiente del tiempo
y de las condiciones de los disipadores. Sin embargo, se ha observado que la variación del coeficiente de
fricción durante el desplazamiento no afecta significativamente a la respuesta estructural si la estructura
permanece en rango lineal elástico, mientras que esta influencia puede ser significativa si ésta entra en
rango no lineal (Bozzo y Barbat 1995).
FIGURA 4.18 (a) FIGURA 4.18 (b)

DISIPADOR POR FRICCION RESPUESTA HISTERETICA
(PALL Y MARSH 1982)
FRICCIÓN POR GOLILLAS SISTEMA PALL

FIGURA 4.18 (c) FIGURA 4.18 (d)
56
FIGURA 4.19 DISPOSITIVO DE FRICCIÓN PARA SER EMPLEADO COMO

CONECTOR ENTRE UNA ESTRUCTURA PORTICADA Y UN
MURO DE MAMPOSTERÍA ARMADA (CAHIS C. 2000).
Kar (1998) diseñan un disipador de fricción de concepción distinta a los dos anteriormente descritos.
Mientras que los primeros generan las fuerzas de fricción a través de uniones atornilladas, este disipador
las obtiene a partir del deslizamiento entre una serie de anillos interiores y exteriores (figura 4.20a). El
deslizamiento va acompañado de un aumento progresivo de la presión entre las superficies en contacto
de los anillos, debido a la interferencia que se produce entre éstos durante su desplazamiento.
Resultados de los ensayos efectuados mostraron que el comportamiento histerético (figura 4.20b) resulta
estable, repetible y predecible. Su acción sobre la estructura es autocentradora (flself-centering"), y su
respuesta fuerza - desplazamiento resulta prácticamente independiente del contenido frecuencial de la
excitación sísmica. Sus características mecánicas y geométricas permiten la incorporación del disipador
en una diagonal rigidizadora o en un arriostramiento en X.

DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998) DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998)
57
4.2.1.9 Disipadores con comportamiento viscoelástico.
Los disipadores viscoelásticos han sido empleados con éxito, durante los últimos treinta años, para
reducir la respuesta de edificios altos ante la acción del viento (Mahmoodi 1987). De forma más reciente
se ha estudiado su utilización con fines sismorresistentes. Los disipadores viscoelásticos sólidos están
formados por chapas metálicas unidas por capas finas de material viscoelástico (figura 4.21a), y
presentan unos ciclos histeréticos característicamente elípticos (figura 4.21b).
El principio básico de funcionamiento consiste en movilizar un elemento a través de un fluido viscoso.

Esto genera fuerzas que se oponen al movimiento del elemento, de magnitud proporcional a la velocidad.
Los fluidos viscosos (FV), tales como siliconas, aceites, etc. han sido utilizados con eficiencia en la
generación de dispositivos disipadores de energía hace ya varias décadas en la industria militar y
aeroespacial.
Su acción disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural.

Presentan algunas ventajas con relación a los disipadores histeréticos: i) no precisan de una fuerza
umbral para disipar energía; y ii) no cambian de forma significativa los períodos de vibración, con lo cual
resulta posible linealizar el comportamiento estructural y realizar una modelización más sencilla. Como
inconvenientes están: i) la poca variación del período fundamental no evita el comportamiento resonante;
ii) los materiales viscoelásticos, en general, son sensibles a los cambios en temperatura, frecuencia y
deformación, y resulta necesario minimizar la influencia de estas variables en sus rangos de servicio en
estructuras sismorresistente para que su comportamiento resulte predecible; iii) para conseguir un
aumento del amortiguamiento estructural a valores que reduzcan significativamente la respuesta
estructural ante un sismo severo es necesaria una gran cantidad de dispositivos.
En un estudio experimental llevado a cabo por Aiken (1990) se analizaba la actuación de disipadores
viscoelásticos en una estructura de 9 plantas, en escala 1/4, solicitada en mesa vibrante por señales
procedentes de diversos terremotos. Entre sus conclusiones destacaban: i) que las características
dinámicas del edificio no varían de forma muy significativa: la frecuencia fundamental pasaba de 2.04 Hz
a 2.76 Hz. para un aumento de la fracción de amortiguamiento del 0.74% al 8.07% con dispositivos
(Aiken 1990), ii) el incremento en temperatura del dispositivo debido a la acción sísmica apenas afectaba
a las propiedades dinámicas del sistema y iii) que la teoría de viscoelástica lineal se puede aplicar para
describir el comportamiento de los disipadores.
58

DISIPADOR VISCOELÁSTICO RESPUESTA HISTERETICA
(AIKEN, 1990) (BERGMAN, 1990)
4.2.2 Sistemas de control activo.
Un sistema de control estructural activo tiene la configuración básica mostrada en la figura 4.22. Cosiste
en: i) censores situados en la propia estructura empleados para medir variables correspondientes a la
excitación externa, o variables de la respuesta estructural, o de ambos tipos; ii) sistemas controladores
que, basándose en las medidas de los censores y a través de un algoritmo de control, calculan la fuerza a
aplicar por los actuadores para contrarrestar los efectos sísmicos; y iii) actuadores, habitualmente
alimentados por fuentes de energía externas, para ejercer las fuerzas (Soong 2000).
Cuando se miden únicamente variables correspondientes a la respuesta estructural, la configuración de

control se denomina 'feedback control", ya que la respuesta estructural sirve para hacer correcciones
continuas de las fuerzas aplicadas. Se entiende por "feedforward control" el proceso que determina las
fuerzas de control a partir de la excitación medida. Si son empleadas para el control medidas de ambos
tipos, el proceso es denominado 'feedback-feedforward control" (Suhardjo 1990).
FIGURA 4.22 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE

CONTROL ACTIVO “FEEDBACK-FEEDFORWARD” (CAHIS C. 2000)
59
Un ejemplo de control activo es el amortiguador de masa activo (AMD, "Active Mass Damper'). Una masa
auxiliar, móvil, usualmente inferior al 1 % de la masa total de la estructura, es instalada en una de las
últimas plantas del edificio, con un actuador conectado a ella (tal como se muestra en la figura 4.23 Y
4.24). Si el algoritmo es adecuado, la fuerza inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar
los efectos de la acción sísmica y reducir la respuesta estructural a valores aceptables (Spencer y Sain
1998).
En comparación con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan numerosas ventajas. Entre
ellas: i) mayor efectividad en control de la respuesta estructural; ii) efectividad menos sensible a las
condiciones locales del suelo y a las características del terremoto; iii) aplicación ante solicitaciones
diversas: un sistema activo puede ser usado tanto para control estructural ante vientos fuertes como
terremotos; y iv) selección de los objetivos de control; lo cual permite enfatizar, por ejemplo, el confort
humano sobre otros aspectos del movimiento estructural en momentos no críticos, e incrementar la
seguridad estructural ante una acción dinámica severa (Soong 2000). Sin embargo, también presenta
serios inconvenientes: i) elevado costo en mantenimiento, ii) dependencia respecto a fuentes de
alimentación externas, iii) la respuesta dinámica de edificios con muchos grados de libertad y un posible
comportamiento no lineal resulta imprevisible, y su control a partir de un número limitado de sensores y
actuadores plantea un problema dinámico complejo.
FIGURA 4.23
EDIFICIO CON CONTROL DE
DESPLAZAMIENTO MEDIANTE AMD
60
FIGURA 4.24 EDIFICIO CON CONTROL DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE EL

SISTEMA AMD COLOCANDO COMO MASA DE CONTROL EL
HELIPUERTO.
4.2.3 Sistemas de control híbrido.
Los sistemas híbridos son la combinación de sistemas activos y pasivos, tal como se indica en la figura
4.25. Debido a que el control se consigue a partir de la actuación de un dispositivo pasivo, los sistemas
híbridos suponen mejoras con relación a los activos: i) en caso de fallo del componente activo, y aunque
de forma menos efectiva, el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control y ii) los requerimientos
energéticos son inferiores. Dos de los sistemas híbridos que han despertado mayor interés son el HMD
("Hibrid Mass Damper") y el aislamiento de base con control activo del desplazamiento de base.

CONTROL HIBRIDO. (CAHIS C. 2000)
61
El HMD dispone de una masa oscilante pasiva que por sí misma reduce la respuesta del edificio ("Tuned
Mass Damper"), y de un actuador activo, el cual mejora la eficiencia del sistema y además le da mayor
robustez frente a cambios dinámicos de la estructura (Spencer y Sain 1998). Figura 4.26 a
MASA COMO SISTEMA PASIVO
FIGURA 4.26 a
“HIBRID MASS DAMPER”.
PARA TORRE DE PUENTE
COLGANTE EN TOKIO JAPÓN.
(CAHIS C. 2000).
ACTUADOR DE CONTROL COMO

SISTEMA ACTIVO
En el sistema de aislamiento de base con control activo (figura 4.26b), su componente pasivo desacopla
parcialmente la estructura del terreno, a costa de un desplazamiento significativo entre subestructura y
superestructura. El objetivo del componente activo es el de controlar este movimiento mediante un
actuador. Desde un punto de vista práctico, es importante que el control se consiga con una única fuerza,
y que la demanda energética de ésta se encuentre dentro de unos límites aceptables. Sin embargo, la
evaluación de dicha fuerza de control entraña una cierta dificultad relacionada tanto con el
comportamiento no lineal del aislamiento con las incertidumbres asociadas a la modelización del sistema
global estructura aislamiento y de la excitación (Barbat 1993 y 1995).
FIGURA 4.26b AISLAMIENTO DE BASE CON CONTROL ACTIVO DEL

DESPLAZAMIENTO (CAHIS C. 2000).
62
4.2.4 Sistemas de control semiactivo.
Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento (figura 4.27) muy similar a los sistemas
activos, diferenciándose de éstos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de
carácter reactivo, cuyas características mecánicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables, lo cual
permite modificar las propiedades dinámicas de la estructura con costos energéticos muy reducidos.

CONTROL SEMIACTIVO (CAHIS C. 2000)
Algunas de las técnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son: i) la fricción variable, ii) el
movimiento de masas de líquido en el interior de tanques ("Tuned Sloshing Dampers") o columnas dentro
del edificio ("Tuned Liquid Column Dampers"), iii) la incorporación de dispositivos hidráulicos o
oleodinámicos de rigidez o amortiguamiento variable, y iv) amortiguadores con fluidos de viscosidad
controlable a partir de campos eléctricos o magnéticos.
FIGURA 4.28 DISPOSITIVO DE AMORTIGUAMIENTO VARIABLE, VHD

("VARIABLE HYDRAULIC DAMPER)
63
Dentro del tercer grupo, Kobori (1993) realizan un estudio de aplicabilidad de un dispositivo hidráulico,
formado por un pistón que se desplaza en el seno de un cilindro, cuyas dos cámaras pueden estar
conectadas en circuito abierto o cerrado. El dispositivo, denominado VSD ("Variable Stiffness Device),
permitía introducir o liberar la actuación de un brazo rigidizador entre dos plantas. Kajima Corporation
construyó un edificio prototipo en Tokio con tres plantas, equipado con este dispositivo, capaz de resistir
fuertes vientos y terremotos extremos. En esta misma línea, Serino y Ruso (1997) desarrollan y
construyen, con la ayuda de FIP Industrial, un dispositivo que permite modificar la rigidez entre dos
plantas a través de su conexión con un "K-brace". Kurata (1994, 1996) desarrollan un dispositivo de
amortiguamiento variable, VHD ("Variable Hydraulic Damper"), a través de una válvula de flujo variable, la
cual permite modificar la pérdida de carga entre ambas cámaras de un cilindro hidráulico, tal como se
indica esquemáticamente en la figura 4.28.
Los líquidos controlables tienen la propiedad de variar sus características reológicas ante campos
eléctricos ("electroreological fluids" o fluidos ER) o ante campos magnéticos ("magnetoreological fluids" o
fluidos MR). La característica esencial de estos líquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal
a estado semisólido en milisegundos cuando están expuestos a un campo eléctrico (para fluidos ER) o a
un campo magnético (para fluidos MR). En la figura 4.29 se puede observar un dispositivo basado en el
comportamiento de un fluido magnetoreológico. Se trata de un pistón de doble efecto, soportado por eje
con doble apoyo sobre la carcasa. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de un circuito
magnético. Entre pistón y cilindro se abre un paso entre ambas cámaras. El estado que presenta el fluido
permite un desplazamiento restringido o relativamente libre, en función de que el campo magnético esté o
no activado. Una posible integración del dispositivo en el seno estructural sería la que se indica en la
figura 4.30 (Spencer y Sain 1998).
FIGURA 4.29 AMORTIGUADOR MR (FLUIDO MAGNETOREOLÓGICO).

(GUANGQIANG YANG, DECEMBER 2001)
64
FIGURA 4.30 CONTROL ESTRUCTURAL SEMIACTIVO MEDIANTE UN

AMORTIGUADOR MR (CAHIS C. 2000).
65
CAPITULO 5
PRUEBAS DE LABORATORIO
5.1 OBJETIVO
Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio, el comportamiento que

genera un modelo de aislador sísmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5
niveles sin escala, comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin
aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitación.
5.1.1 Definición
El aislamiento sísmico es una estrategia de diseño basada en la premisa de que es posible separar una
estructura de los movimientos del suelo mediante la introducción de elementos flexibles o friccionantes
entre la estructura y su cimentación. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema
estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la
misma estructura con base fija. Existen básicamente dos tipos de sistemas de aislamiento de base: los
apoyos elastoméricos y los apoyos deslizantes.
Sistema de aislamiento mediante apoyos deslizantes: poseen una superficie de deslizamiento que
permite la disipación de energía por medio de las fuerzas de rozamiento. Un ejemplo de este es el
sistema pendular friccionante que combina la acción del deslizamiento con la generación de una fuerza
restitutiva debido a la geometría del deslizador.
La base también puede aislarse mediante una superficie deslizante. Cuando el terreno se mueve hacia
adelante y hacia atrás el edificio diminuye su movimiento considerablemente.
5.1.2 Características del aislador propuesto
El aislador de base friccionante propuesto consiste en colocar elementos que generen fricción como
balines o cualquier elemento suficientemente redondo y resistente que permita el mejor deslizamiento
entre las dos superficies en contacto.
Para este caso el modelo del edificio que se quiere aislar con este método, será por medio de elementos
friccionantes que se colocaran en la interfase de dos bases de apoyo, una empotrada al suelo que será la
cimentación de todo el conjunto del edificio y en donde se colocarían los aisladores de base y encima de
estos se apoyara la segunda base, la cual se empotrara al edificio, en teoría este sistema permitirá un
deslizamiento libre en cualquier dirección lo cual disipara la aceleración que se genere a la hora de un
sismo. La hipótesis supone que entre menor sea la fricción entre ambas bases o superficie de contacto,
mejor será el aislamiento de la súper estructura. Ver figura 5.1
66
FIGURA 5.1 AISLADOR SISMICO DE BASE DESLIZABLE
67
5.2 EQUIPO DE LABORATORIO
Para el ensaye y análisis cualitativo del aislador de base deslizable. Se requirió de un modelo de edificio
de 5 niveles, el cual esta realizado con un material llamado LEXAN cuyas características son ser
resistente y flexible, las dimensiones del modelo en planta son de 20.5 x 20.5 cm. y alturas de entrepisos
de 15 cm. Fig. 5.2
15 cm
20.5 cm
FIGURA 5.2 MODELO DEL EDIFICIO.
Para generar la simulación de un sismo se requirió de una mesa vibradora de un solo eje a la cual se le
pudiera variar la frecuencia de vibración. Figura 5.3
FIGURA 5.3 MESA VIBRADORA
68
Para modelar la cimentación se construyeron dos bases para el edificio, una fija y una deslizable. La base
fija se elaboro en forma de cajón de 35 x 35 cm (figura 5.4 a) y se empotro a la base deslizable de la
mesa que seria el equivalente de empotrar la cimentación al suelo, este cajón sirvió para contener los
elementos friccionantes (balines) en donde se apoyara la base deslizable de 21 x 21 cm que tendrá al
modelo del edificio empotrado por medio de sus columnas. Figura 5.4 y 5.5.
En las superficies de contacto de ambas bases se coloco lámina de acero para permitir un mejor
deslizamiento.
35 cm
21 cm
35 cm
21 cm
(a) (b)
FIGURA 5.4 a) BASE FIJA EN FORMA DE CAJON PARA CONTENER LOS BALINES Y LA
BASE DESLIZABLE DEL EDIFICIO.
b) BASE FIJA Y BASE MOVIL SIN EL MODELO DEL EDIFICIO

EMPOTRADO Y SIN BALINES ENTRE AMBAS SUPERFICIES.
(a) (b)
FIGURA 5.5 a) BALINES ENTRE LA BASE DESLIZABLE Y LA BASE FIJA.
b) MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE DESLIZABLE, SOBRE

LOS BALINES.
69
El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelerómetro para medir las aceleraciones que
se generaron debido al movimiento de la mesa, la señal se decodifico mediante una consola
decodificadora y el programa StrainSmart. Ver figura 5.6
ACELEROMETRO COMPUTADORA Y EQUIPO

DECODIFICADOR
UBICACIÓN DEL ACELERÓMETRO EN EL MODELO DEL EDIFICIO
FIGURA 5.6
70
5.3 PROCEDIMIENTO
Los ensayes de laboratorio, se plantearon con el objetivo de observar y realizar una comparación de
aceleraciones en cada nivel del modelo del edificio con aislador y sin aislador.
1. Calibración de la mesa vibradora. Para realizar pruebas a 0.7, 1, 1.5, 2, 3, 3.5 y 4 hz. Se coloco el
acelerómetro en la mesa vibradora para registrar la frecuencia y la aceleración que se genera con los
distintos voltajes del motor de la mesa vibradora, por medio del decodificador y del programa
StrainSmart se conoció el valor de la frecuencia de excitación para cada voltaje.
2. El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelerómetro decodificando la señal
mediante el programa StrainSmart. El programa traduce la señal mostrando en la computadora un
grafica de frecuencia contra aceleración el gals. Ver figura 5.7
FIGURA 5.7 GRAFICA DE FRECUENCIA CONTRA ACELERACION EN GALS.
71
3. Se determino la frecuencia natural de vibración del modelo del edificio con masa y sin masa.
Para lo cual se coloco el acelerómetro en el modelo, registrando su aceleración y frecuencia, al
aplicar una fuerza externa.
Definiciones:
Frecuencia natural de vibrar del modelo.- Es aquella frecuencia de un sistema que tiene vibración
libre sin fricción.
Frecuencia natural amortiguada.- Es la frecuencia de un sistema que tiene vibración libre con fricción.
Vibración libre.- Es el movimiento periódico que se observa cuando el sistema se desplaza de su
posición de equilibrio estático.
Las fuerzas que actúan son: la fuerza del resorte (Fr = Kx (rigidez por desplazamiento), la fuerza de
fricción y el peso de la masa. Debido a la fricción, la vibración disminuirá con el tiempo. Esta es la
vibración libre llamada a veces transitoria.
4. Se ensayo el modelo del edificio para registrar las aceleraciones en cada nivel con las siguientes
características:
Sin masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.8 a y b )
Sin masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.9 a y b )
Con masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.10 )
Con masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.11)
Se realizaron pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador.
5. Se observo el comportamiento del modelo del edificio, cuando se genera una excitación igual a la
frecuencia natural del modelo, con aislador y sin aislador.
72
FIGURA 5.8 a MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA
NIVEL. (VISTA EN CORTE)
FIGURA 5.8 b MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA
NIVEL. (VISTA EN PLANTA)
73
FIGURA 5.9 a MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)
FIGURA 5.9 b MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN PLANTA)
74
FIGURA 5.10 MODELO DE EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)
FIGURA 5.11 MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)
75
5.4 PRESENTACION DE RESULTADOS
1. Resultado de las aceleraciones que se generan en la base de la mesa a distintas

frecuencias de excitación.
TABLA 5.1
FRECUENCIA ACELERACION EN LA
DE EXITACION. MESA O BASE.
0.7 4.8
1 16.3
1.5 27
1.8 48
3 122.5
3.5 181.5
4 265
Aceleración en gals.
2. Frecuencia natural de vibrar del modelo con masa y sin masa.
• Frecuencia natural de vibración del modelo con una masa de ± 1 kg en cada

nivel = 2 Hz.
• Frecuencia natural de vibración del modelo con una masa de ± 2 kg en cada

nivel = 1.5 Hz.
• Frecuencia Natural de vibración del modelo sin masa = 4 Hz
3. Comparación de las aceleraciones que se generan en cada nivel del edificio con las
siguientes características:
Sin masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.12a )

Sin masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.12b)
Con masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.13a)
Con masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.13b)
Se realizaran pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador. (Figura 5.14 a y b)
76
MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE Y CON AISLADOR BASE
(a) (b)
FIGURA 5.12
MODELO CON MASA EN CADA NIVEL MODELO CON MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE Y CON AISLADOR BASE
(a) (b)
FIGURA 5.13
77
a) AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES.
b) AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES
FIGURA 5.14
78
TABLA 5.2 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 2 Kg.

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 0.7 HZ Y UNA ACELERACION
DE 4.8 GALS.
ACELERACION ACELERACION CON

NIVEL
SIN AISLADOR AISLADOR DE BASE
PB 4.8 2
1 4.13 3
2 4.8 7.75
3 5.5 7.8
4 5.5 6.75
5 6.7 9
GRAFICA 5.1 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA

ACELERACION DE LA BASE.
3.00
ACELERACION CON AISLADOR
ACELERACION SIN AISLADOR
2.50 ACELERACION EN LA BASE
2.00
AMPLITUD NORMALIZADA
1.88
1.63
1.61
1.41
1.50
1.40
1.15
1.15
1.00 1.00
1.00
0.86
0.50 0.63
0.42
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
TABLA 5.3 VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.

ACELERACION CON
ACELERACION EN LA ACELERACION SIN
AISLADOR CON MENOR
BASE EN AISLADOR
NIVEL DENSIDAD BALINES
Valor en Valor Valor en Valor Valor en Valor
Gals Normalizado Gals Normalizado Gals Normalizado
4.8 1.00 PB 4.8 1.00 2 0.42
4.8 1.00 1 4.13 0.86 3 0.63
4.8 1.00 2 4.8 1.00 7.75 1.61
4.8 1.00 3 5.5 1.15 7.8 1.63
4.8 1.00 4 5.5 1.15 6.75 1.41
4.8 1.00 5 6.7 1.40 9 1.88
79

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1 HZ Y UNA ACELERACION DE
16.3 GALS.

NIVEL
PB 16.3 3.12
1 14 1.6
2 22.2 5.5
3 28.5 6.9
4 32.25 7.6
5 34.3 7.8

ACELERACION DE LABASE.
3.00
2.50 ACELERACION EN LA BASE
2.10
2.00
1.98
1.75
1.50
1.36
1.00
1.00
0.86
0.47 0.48
0.50 0.42
0.34
0.19 0.10
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
TABLA 5.5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE

LA BASE.
ACELERACION CON
ACELERACION EN LA BASE ACELERACION SIN
AISLADOR CON MENOR
EN AISLADOR
16.3 1.00 PB 16.3 1.00 3.12 0.19
16.3 1.00 1 14 0.86 1.6 0.10
16.3 1.00 2 22.2 1.36 5.5 0.34
16.3 1.00 3 28.5 1.75 6.9 0.42
16.3 1.00 4 32.25 1.98 7.6 0.47
16.3 1.00 5 34.3 2.10 7.8 0.48
80

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1.5 HZ IGUAL A LA
FRECUENCIA NATURAL DE LA ESTRUCTURA

NIVEL
PB 27 6.25
1 30 2.8
2 85 2.9
3 133 6.4
4 135 9.25
5 140 9.4

ACELERACION DE LA BASE
6.00
5.50 ACELERACION CON AISLADOR

5.00 5.19
ACELERACION EN LA BASE 4.93 5.00
4.50
4.00
3.50
3.15
3.00
2.50
2.00
1.50
1.11
1.00
1.00
0.34 0.35
0.50 0.24
0.23 0.10 0.11
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

LA BASE.

CON MENOR DENSIDAD
EN AISLADOR
NIVEL BALINES
Valor en Valor Valor en Valor Valor
Valor en Gals
Gals Normalizado Gals Normalizado Normalizado
27 1.00 PB 27 1.00 6.25 0.23
27 1.00 1 30 1.11 2.8 0.10
27 1.00 2 85 3.15 2.9 0.11
27 1.00 3 133 4.93 6.4 0.24
27 1.00 4 135 5.00 9.25 0.34
27 1.00 5 140 5.19 9.4 0.35
81
TABLA 5.8 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA ± 1 Kg. A UNA
FRECUENCIA DE EXCITACION DE 2 HZ. IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA
ESTRUCTURA.
ACELERACION CON ACELERACION CON

ACELERACION AISLADOR DE BASE Y AISLADOR DE BASE Y
NIVEL
SIN AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD CON MENOR DENSIDAD
DE BALINES DE BALINES
PB 48 6 1.4
1 133.91 1.76 2.25
2 373.95 9.989 6.5
3 604.05 20.84 9.87
4 604.05 25.26 13.25
5 623.53 30.55 14

14.00 ACELERACION EN LA BASE O

13.00 SUELO
12.58 12.99
ACELERACION SIN AISLADOR 12.58
12.00
10.00 MAYOR DENSIDAD DE BALINES
9.00
MENOR DENSIDAD DE BALINES

8.00
7.79
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.79
2.00
1.00 0.53 0.64
1.00
0.13 0.04 0.21 0.43
0.00
0.03 0.05 0.14 0.21 0.28 0.29
-1.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

LA BASE.
ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR

CON MENOR DENSIDAD CON MAYOR DENSIDAD DE
EN AISLADOR BALINES
NIVEL BALINES
Valor en Valor Valor en Valor Valor Valor en Valor
Valor en Gals
Gals Normalizado Gals Normalizado Normalizado Gals Normalizado
48 1.00 PB 48 1.00 6 0.13 1.4 0.03
48 1.00 1 133.91 2.79 1.76 0.04 2.25 0.05
48 1.00 2 373.95 7.79 9.989 0.21 6.5 0.14
48 1.00 3 604.05 12.58 20.84 0.43 9.87 0.21
48 1.00 4 604.05 12.58 25.26 0.53 13.25 0.28
48 1.00 5 623.53 12.99 30.55 0.64 14 0.29
82
TABLA 5.10 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 1 Kg. A

UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3 HZ.

NIVEL
PB 122.5 117 62.5
1 83.23 88.3 36.5
2 30.99 62.77 12.25
3 56.74 29.78 13.125
4 124.77 79.75 30.8
5 162.64 121.06 41.25

1.50
ACELERACION DEL SUELO O BASE
ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES
ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES
1.00 0.99
1.00
1.02
0.96
0.72
0.68 0.65
0.51 0.51
0.50
0.46
0.34
0.30
0.25 0.24 0.25
0.10 0.11
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
TABLA 5.11 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION

DE LA BASE.
ACELERACION CON ACELERACION CON AISLADOR
AISLADOR CON MENOR CON MAYOR DENSIDAD DE
EN AISLADOR BALINES
Valor en Valor Valor en Valor Valor Valor
Valor en Gals Valor en Gals
Gals Normalizado Gals Normalizado Normalizado Normalizado
122.5 1.00 PB 122.5 1.00 117 0.96 62.5 0.51
122.5 1.00 1 83.23 0.68 88.3 0.72 36.5 0.30
122.5 1.00 2 30.99 0.25 62.77 0.51 12.25 0.10
122.5 1.00 3 56.74 0.46 29.78 0.24 13.125 0.11
122.5 1.00 4 124.77 1.02 79.75 0.65 30.8 0.25
122.5 1.00 5 162.64 1.33 121.06 0.99 41.25 0.34
83

UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3.5 HZ.

NIVEL
PB 181.5 193.7 83
1 149.86 164.44 70
2 76.8 91.92 39.5
3 34 14.91 7.4
4 127.88 104.09 50
5 171.36 162.35 81.2

1.50
1.07
1.00
1.00 0.94
0.91
0.89
0.83
0.70
0.57
0.50 0.51
0.46 0.45
0.42
0.39
0.19 0.28
0.22
0.08
0.04
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.
EN AISLADOR BALINES
DENSIDAD BALINES
NIVEL
Valor en Valor Valor en Valor Valor en Valor Valor en Valor
Gals Normalizado Gals Normalizado Gals Normalizado Gals Normalizado
181.5 1.00 PB 181.5 1.00 193.7 1.07 83 0.46
181.5 1.00 1 149.86 0.83 164.44 0.91 70 0.39
181.5 1.00 2 76.8 0.42 91.92 0.51 39.5 0.22
181.5 1.00 3 34 0.19 14.91 0.08 7.4 0.04
181.5 1.00 4 127.88 0.70 104.09 0.57 50 0.28
181.5 1.00 5 171.36 0.94 162.35 0.89 81.2 0.45
84

UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ.

NIVEL
PB 265 95 33.75
1 276.97 104.22 30
2 136.1 71.61 22.5
3 24.42 14.28 8.25
4 133.58 46.09 11
5 244.11 83.63 26

1.50
1.00 1.05
1.00
0.92
0.51 0.50
0.50
0.39
0.36
0.32
0.27 0.17
0.09
0.13 0.11
0.08 0.05 0.04 0.10
0.03
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.

EN AISLADOR BALINES
Valor en Valor Valor en Valor Valor Valor
Valor en Gals Valor en Gals
Gals Normalizado Gals Normalizado Normalizado Normalizado
265 1.00 PB 265 1.00 95 0.36 33.75 0.13
265 1.00 1 276.97 1.05 104.22 0.39 30 0.11
265 1.00 2 136.1 0.51 71.61 0.27 22.5 0.08
265 1.00 3 24.42 0.09 14.28 0.05 8.25 0.03
265 1.00 4 133.58 0.50 46.09 0.17 11 0.04
265 1.00 5 244.11 0.92 83.63 0.32 26 0.10
85
TABLA 5.16 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON UNA FRECUENCIA

DE EXCITACION DE 2 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

NIVEL
PB 4.80 4.40
1 4.90 4.30
2 5.30 4.20
3 5.60 4.50
4 5.80 5.00
5 6.00 5.00

2.00
1.25
1.18 1.21
1.11
1.04
1.00
1.00 1.04
1.04
0.92 0.91 0.94
0.88
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
EN AISLADOR
4.8 1.00 PB 4.80 1.00 4.40 0.92
4.8 1.00 1 4.90 1.02 4.30 0.90
4.8 1.00 2 5.30 1.10 4.20 0.88
4.8 1.00 3 5.60 1.17 4.50 0.94
4.8 1.00 4 5.80 1.21 5.00 1.04
4.8 1.00 5 6.00 1.25 5.00 1.04
86

DE EXCITACION DE 3 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

NIVEL
PB 122.50 32.52
1 149.00 40.00
2 180.00 34.70
3 210.00 72.60
4 240.00 80.00
5 250.00 90.00

2.00 ACELERACION CON AISLADOR 2.04

1.96
ACELERACION DEL SUELO O BASE 1.71
1.50
1.47
1.22
1.00
1.00
0.73
0.65
0.50
0.59
0.33 0.28
0.27
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
EN AISLADOR
122.50 1.00 PB 122.50 1.00 32.52 0.27
122.50 1.00 1 149.00 1.22 40.00 0.33
122.50 1.00 2 180.00 1.47 34.70 0.28
122.50 1.00 3 210.00 1.71 72.60 0.59
122.50 1.00 4 240.00 1.96 80.00 0.65
122.50 1.00 5 250.00 2.04 90.00 0.73
87

DE EXCITACION DE 3.5 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

NIVEL
PB 181.50 14.75
1 260.00 18.15
2 380.00 46.00
3 480.00 80.00
4 550.00 105.00
5 580.00 150.00

3.20
3.03
ACELERACION DEL SUELO O BASE 2.64
2.50
2.00 2.09
1.50
1.43
1.00
1.00 0.83
0.58
0.44
0.50
0.25
0.08 0.10
0.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
EN AISLADOR
181.5 1.00 PB 181.50 1.00 14.75 0.08
181.5 1.00 1 260.00 1.43 18.15 0.10
181.5 1.00 2 380.00 2.09 46.00 0.25
181.5 1.00 3 480.00 2.64 80.00 0.44
181.5 1.00 4 550.00 3.03 105.00 0.58
181.5 1.00 5 580.00 3.20 150.00 0.83
88
TABLA 5.22 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL SIN MASA CON UNA
FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA
ESTRUCTURA

NIVEL
PB 265.00 11.25
1 369.30 10.75
2 1031.31 29.67
3 1600.00 52.50
4 1664.90 77.70
5 1720.00 81.00

6.50
ACELERACION CON AISLADOR 6.28 6.49
6.00
5.50
ACELERACION EN LA BASE O SUELO
5.00
4.50
4.00
3.89
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.39
1.00
0.29
0.50
0.11 0.20 0.31
0.00 0.04 0.04
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO

DE LA BASE.
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
EN AISLADOR
265 1.00 PB 265.00 1.00 11.25 0.04
265 1.00 1 369.30 1.39 10.75 0.04
265 1.00 2 1031.31 3.89 29.67 0.11
265 1.00 3 1600.00 6.04 52.5 0.20
265 1.00 4 1664.90 6.28 77.7 0.29
265 1.00 5 1720.00 6.49 81 0.31
89
CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE
CAPITULO 6
CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE
6.1 ANTECEDENTES
“La técnica del aislamiento sísmico como la conocemos en la actualidad se ha desarrollado desde hace
ya varias décadas. Se han realizado numerosos estudios en todo el mundo para comprender el
comportamiento de estructuras con aisladores de base, tanto para el diseño de sistemas nuevos como
para la reparación de aquellos con capacidad reducida. Las investigaciones desarrolladas abarcan
análisis teóricos y evaluaciones experimentales, incluyendo modelos a escala y sistemas a tamaño real,
principalmente en Japón.
El aislamiento sísmico, en esencia, consiste en la instalación de mecanismos de soporte que desacoplan
o aíslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes,
interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad, amortiguamiento y disipación
de energía al sistema. Las ventajas del aislamiento sísmico incluyen:
(a) Modificación de la respuesta dinámica del sistema, evitando problemas de resonancia.
(b) Disminución de los requerimientos sísmicos en elementos estructurales principales como
vigas y columnas.
Sin embargo, sus mayores desventajas están en:
(a) Tiene capacidad límite de reducir las demandas externas, dependiendo de la frecuencia de
vibración.
(b) Los sistemas de aislamiento sísmico, o parte de ellos, deben ser remplazados en algunas
ocasiones, sobre todo después de una sacudida sísmica intensa (Kelly 1993).
Actualmente existen más de 800 estructuras aisladas en el mundo, principalmente en Japón, Estados
Unidos, Nueva Zelanda e Italia, aunque existen aplicaciones en otros países como Francia, Rusia, Grecia,
Macedonia, Rumania, Inglaterra, Sudáfrica, Irán, Irak, China, Chile, Canadá y México. Las estructuras
aisladas incluyen principalmente proyectos nuevos y proyectos de rehabilitación en edificaciones y
puentes, aunque también se ha aplicado esta técnica en tanques de almacenamiento e instalaciones
industriales (Gómez Soberón L. 2000). En Nueva Zelanda e Italia la aplicación del aislamiento sísmico se
ha centrado principalmente en la utilización de aisladores tipo elastómeros en puentes.
Existen varios tipos de mecanismos de aislamiento propuestos, entre ellos los elastómeros son los
elementos más difundidos en el mundo. Aproximadamente el 95% de las estructuras aisladas utilizan
este tipo de mecanismos, en tanto que otros tipos son utilizados sólo en el 5% de las construcciones
aisladas.
90
Estudios y aplicaciones del aislamiento sísmico en México
En México se han realizado numerosos estudios analíticos enfocados en el comportamiento de

estructuras aisladas. Estos análisis han contribuido a determinar parámetros adecuados de diseño y a
mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento, disminuyendo problemas de estabilidad, falla y
de respuesta inesperada. A pesar de la fuerte actividad sísmica a la que está sometido el país, la
experiencia real con el aislamiento sísmico está lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos,
Japón o Nueva Zelanda, ya que sólo existen ocho estructuras aisladas, incluyendo una escuela de cuatro
niveles, una iglesia, la prensa de un periódico, un aislamiento parcial de un hotel, dos estructuras
industriales y dos puentes. A pesar de estas escasas aplicaciones, diversos análisis muestran que esta
tecnología tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o
relativamente firmes, principalmente en la costa mexicana del Pacífico.”
6.2 DESCRIPCION DEL AISLADOR SISMICO DE BASE OBSERVADO EN LA

ESCUELA SECUNDARIA DIURNA No. 168.
Con el objetivo de observar un ejemplo real de una estructura aislada sismicamente, con un aislador de
base friccionante, se visito la cimentación de la Escuela Secundaria Diurna No. 168 ubicada en la avenida
Legaria y Lago Ximilpa, Delegación Miguel Hidalgo.
El diseño de la cimentación, estructura y sistema de aislamiento sísmico fue realizado por el Ing. Manuel
González Flores.
Esta estructura se encuentra ubicada en la zona de transición alta, correspondiente a la zonificación

geotécnica del valle de México de las Normas Técnicas Complementarias de reglamento de
construcciones del Distrito Federal.
Es una estructura de 4 niveles y esta conformada por medio de marcos rígidos de concreto, reforzados
por medio de contravientos de acero, con un sistema de piso de losa acero y muros de mampostería.
La superestructura esta desplantada sobre un cajón de cimentación a una profundidad aproximada de
2.50 m. y este se encuentra apoyado sobre pilotes de concreto.
El aislador sísmico es de tipo friccionante, el cual esta conformado por medio de dos placas de acero
empalmadas en su superficie principal y estas a su vez se encuentran separadas por medio de balines de
acero.
A continuación se presenta una explicación de los elementos que conformar el aislador, cimentación y
superestructura:
91
PLACA DE ACERO MOVIL EN DONDE

SE APOYA LA COLUMNA.
PLACA DE ACERO FIJA AL

CAJON METALICO.
CAJON METALICO, EL CUAL SE
EMPOTRA A LA CIMENTACION
DEL EDIFICIO.
FIGURA 6.1 CONJUNTO DEL AISLADOR DE BASE.
La placa inferior se encuentra soldada al cajón metálico, la función del cajón es limitar el desplazamiento
de la placa superior que permite el movimiento del edificio, este cajón metálico se fija a la cimentación y
en la placa superior se apoyan las columnas del edificio.
PLACAS DE ACERO.
BALINES DE ACERO.
ARO METALICO.
CAJON METALICO.
FIGURA 6.2 ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL AISLADOR DE BASE
El aislador de base esta compuesto por dos placas de acero de 2” a 1” de espesor, balines de 1 cm. de
diámetro aprox., los cuales se encuentran limitados o rodeados por un aro metálico el cual no permite que
los balines se dispersen o se salgan de las placas, al presentase un movimiento.
92
COLUMNA DEL EDIFICIO APOYADA

SOBRE EL AISLADOR DE BASE.
PLACA DE
NEOPRENO.
BANCO DE
CONCRETO.
AISLADOR
DE BASE.
CIMENTACION DEL PROTECCION

EDIFICIO. DE PLASTICO.
FIGURA 6.3 UBICACIÓN DE LOS AISLADORES DE BASE
Los aisladores de base se encuentran colocados entre la cimentación y la columna, se observa una placa
de neopreno y un banco de concreto, los cuales sirven para nivelar la estructura debido a hundimientos
diferenciales de la cimentación. El aislador se protege con un plástico para evitar la entrada de polvo y
humedad que deterioren las placas y balines, evitando la oxidación y un mal deslizamiento del aislador.
BANCO DE
CONCRETO.
FIGURA 6.4 BANCO DE CONCRETO
Banco de concreto, el cual puede variar de tamaño, según el hundimiento o desnivel que se quiera
compensar.
93
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
DE LA BASE MOVIL.
LOSA. TRABES DE RIGIDEZ Y
DE LIGA.
DADO DE CONCRETO
SUPERIOR.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE

FIJA O CIMENTACION DE TODO EL EDIFICIO.
CONJUNTO.
TRABES DE RIGIDEZ Y
DADO DE CONCRETO
DE LIGA.
INFERIOR.
FIGURA 6.5 ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE MOVIL Y FIJA
Se observan dos aisladores colocados entre la cimentación y la base móvil. Los aisladores se apoyan
sobre dados de concreto tanto en la parte superior como inferior. El dado de la parte superior esta unido a
la base móvil de la estructura, colocados debajo de las columnas. El dado de la parte inferior esta unido a
la cimentación de todo el sistema del edificio.
BASE MOVIL UNIDA A TODA LA

SUPER ESTRUCTURA.
TRABES DE LIGA.
BASE FIJA O CIMENTACION

EMPOTRADA AL SUELO.
PILOTE DE CONCRETO
LIGADO A LA
CIMENTACION (CAJON).
FIGURA 6.6 PARTES DE LA CIEMTACION
La cimentación se puede dividir en dos, la parte superior es móvil y la parte inferior es fija o empotrada al
suelo. Los pilotes de concreto coinciden con las columnas en la parte superior. Como se observa en la
fotografía los aisladores se colocan sobre el dado de concreto que esta apoyado sobre el pilote.
94

SUPER ESTRUCTURA.
AISLADOR.
TRABES Y DADOS
DE LIGA ENTRE PILOTES.
PILOTES Y CAJON
DE CIMENTACION. MUROS DEL CAJON
DE CIMENTACION.
BASE FIJA O CIMENTACION

EMPOTRADA AL SUELO.
FIGURA 6.7 VISTA GENRAL
Vista general del sistema de aislamiento de base. La base móvil esta formada por una losa de concreto
con trabes de rigidez y dados de concreto, esta base móvil esta unida a la súper estructura. La base fija o
cimentación de todo el sistema esta formada por un cajón de cimentación, pilotes y una retícula de trabes
y dados que ligan la cabeza de todos los pilotes con el cajón.

SUPER ESTRUCTURA.
SEPARACION DE LA
BASE MOVIL Y EL CAJON
DE CIMENTACION.
MURO DEL CAJON

DE CIMENTACION.
FIGURA 6.8 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL.
En esta fotografía se observa que la base móvil no se encuentra unida al cajón de cimentación lo cual
permite un desplazamiento libre de la cimentación.
95
TRABE DE LA BASE
M MOVIL.
SEPARACION DE LA
BASE MOVIL Y EL CAJON MURO DEL CAJON
DE CIMENTACION. DE CIMENTACION.
FIGURA 6.9 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL.
Separación entre la base móvil y el cajón de cimentación. Vista desde el interior de la cimentación.
SUPER ESTRUCTURA.

SUPER ESTRUCTURA.
LOSA.
MURO EXTERNO DEL

CAJON DE CIMENTACION
(BASE FIJA).
SEPARACION DE LA
BASE MOVIL Y EL CAJON
DE CIMENTACION.
FIGURA 6.10 VISTA EXTERIOR DE LA CIEMNTACION Y LA BASE MOVIL
Vista exterior de la cimentación. Se observa la separación entre el cajón de cimentación y la base móvil
del edificio o súper estructura. Esta separación permite el movimiento libre del edificio.
96
EXTREMO UNIDO
A LA BASE MOVIL.
TENSORES
EXTREMO UNIDO
A LA BASE FIJA. PILOTE.
FIGURA 6.11 TENSORES PARA LIMITAR DESPLAZAMIENTO
Se observan dos tensores, en donde un extremo se encuentra unido al pilote o base fija, y el otro extremo
unido a la base móvil. Con la finalidad de evitar un desplazamiento excesivo de la súper estructura, y de
regresar a su posición original al edificio después de un sismo.
PILOTE.
TENSOR.
AMORTIGUADOR.
FIGURA 6.12 DETALLES DE TENSOR
La unión entre el tensor y la base fija se realiza por medio de un amortiguador, el cual dota al sistema de
una fuerza restauradora (regresa a su posición original).
97
PILOTE.
AMORTIGUADOR.
FIGURA 6.13 UNION DE TENSOR CON AMORTIGUADOR.
FIGURA 6.14 REGISTRO PARA INSTRUMENTACION
Registro para colocar equipo de medición que registre las aceleraciones en la base móvil del edificio y el
suelo.
98
FIGURA 6.15 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO.
Sistema para medir y comparar el desplazamiento entre la base fija y la base móvil.
FIGURA 6.16 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO
El sistema para medir el desplazamiento se realiza por medio de una plomada asentada sobre una cama
de arena la cual dejará un rastro después del movimiento.
99
FIGURA 6.16 REFUERZO EN MARCOS DE CONCRETO
Superestructura del edificio de 4 niveles. Se observa una estructuración a base de marcos rígidos,
reforzado por medio de contravientos de acero.
FIGURA 6.17 VISTA EXTERIOR
En fachadas interiores como exteriores no se observan daños estructurales.
100
CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos de las pruebas de laboratorio se observa lo siguiente:

El movimiento sísmico del suelo se trasmite a los edificios que se apoyan sobre este. La base del edificio
tiende a seguir el movimiento del suelo, mientras que, por inercia, la masa del edificio se opone a ser
desplazada dinámicamente y a seguir el movimiento de su base. Ver figura No. 7.1 y 7.2.
FIGURA 7.1 DEFORMACIÓN DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO.
∆ ∆
FUERZA DE FUERZA DE
INERCIA. INERCIA.
DIR. DEL DESPLAZAMIENTO DIR. DEL DESPLAZAMIENTO

DEL TERRENO. DEL TERRENO.
(a) (b) (c)

FIGURA 7.2 (a) BASE DEL EDIFICIO SIN MOVIMIENTO, (b) Y (c) DEFORMACION
DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO.
101
Como se definió anteriormente el aislador de base separa o desacopla al edificio del movimiento del
suelo, originando que el edificio disminuya su movimiento respecto al suelo y por lo tanto la masa del
edificio que se opone a ser desplazada dinámicamente disminuya. Comportándose un modelo flexible
como un cuerpo semirígido, diminuyendo sus deformaciones y desplazamiento en cada nivel. Ver figura
No. 7.3.
FIGURA 7.3 COMPORTAMIENTO DEL EDIFICIO COMO CUERPO RÍGIDO, DEBIDO A QUE NO
SE TRANSMITE TODO EL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO AL EDIFICIO.

FIGURA 7.4 (a) BASE DEL EDIFICIO AISLADA SIN MOVIMIENTO, (b) Y (c) BASE DEL EDIFICIO
AISLADA CON MOVIMIENTO, COMPORTANDOSE EL EDIFICIO COMO CUERPO
SEMIRIGIDO, TENIENDO MENORES DEFORMACIONES.
102
En las imágenes 7.5 y 7.6 podemos observar una comparación del comportamiento del modelo con y sin
aislador de base.

FIGURA 7.5 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE EMPOTRADA AL SUELO.

FIGURA 7.6 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE AISLADA DEL SUELO.
103
El modelo del edificio con aislador de base friccionante, disminuye su eficiencia con movimientos del
suelo a frecuencias bajas, originando que el modelo se acelere mas, que en el caso de estar empotrado
al suelo. Es importante mencionar que el movimiento de todo el conjunto del edificio es mayor en el caso
aislado pero con menores deformaciones en la estructura, a comparación del edificio empotrado que se
acelera menos pero con mayores deformaciones.
Este comportamiento de la aceleración en cada nivel del modelo, con y sin la base aislada se puede
observar en las tablas 5.2, 5.3 y en la grafica 5.1
El comportamiento se puede explicar debido a la transición de fricción estática a fricción dinámica, el cual
durante un movimiento de frecuencia baja, la fricción estática es suficiente como para considerar que se
transmite el 100% de la energía o movimiento del suelo como lo menciona “Eduardo Botero J. XV CNIS
MEXICO 2005 ARTICULO XIII-01”, al rebasar la resistencia de la fricción estática se da un cambio brusco
a fricción dinámica originando aceleraciones adicionales.
Aunque las aceleraciones de un edificio aislado en frecuencias bajas, se han mayores a las de un edificio
empotrado al suelo, no se generan deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado.
Los resultados obtenidos con frecuencias mayores, similares a las que se origina en los suelos rígidos, el
comportamiento del modelo con aislador de base es notoriamente mejor, incluso acelerándose menos
que el suelo. Como se observa en la mayoría de tablas de la 5.4 a la 5.15 y de la 5.18 a la 5.23 y en las
graficas 5.2 a la 5.7 y de la 5.9 a la 5.11
Se pudo observar como ya es conocido, que al variar la masa en una estructura en cada nivel, ésta
modifica su periodo natural de vibrar, por lo tanto al disminuir la masa en el modelo, éste aumento su
frecuencia natural de vibrar, observándose un comportamiento distinto a las mismas frecuencia de
excitación ensayadas (2, 3, 3.5 y 4 Hz) ver graficas 5.4 a la 5.11 y tablas de la 5.8 a la 5.23, este
comportamiento se puede observar en la figura 7.7 en donde se muestra un resumen de las graficas
comparando el comportamiento de modelo con dos frecuencias naturales de vibrar, del lado izquierdo se
muestran las graficas de aceleración en cada nivel del modelo con una frecuencia natural de vibrar de 2
Hz. y del lado derecho se observa las graficas de aceleración en cada nivel del modelo con una
frecuencia natural de vibrar de 4 Hz.
Se puede apreciar en las graficas 5.5 y 5.7 que al rebasar la excitación la frecuencia natural de vibrar del
modelo, éste se comporta vibrando en su segundo modo, a diferencia de las graficas 5.8 y 5.9 que
muestra el primer modo de vibrar de la estructura con una excitación menor a la frecuencia natural de
vibrar.
También se puede observar la eficiencia del aislador de base en un segundo modo de vibrar, teniendo el
modelo una diferencia menor de aceleraciones en cada nivel en contraste de tener el modelo sin aislador,
cabe mencionar que se obtuvo una mayor eficiencia del aislador para este caso, disminuyendo la
cantidad de balines entre las superficies deslizantes. Ver tablas de la 5.10 a la 5.15 y graficas 5.5 a la 5.7.
104
Analizando las graficas 5.4, 5.5 y 5.7 se puede apreciar que las aceleraciones del modelo en estado
aislado son menores a la aceleración de excitación de la base, teniendo valores más cercanos a cero,
apreciándose con mayor claridad en la grafica 5.7 disminuyendo su comportamiento como segundo modo
de vibrar.
En las graficas 5.8, 5.9 y 5.10 se aprecia el comportamiento del modelo en su primer modo de vibrar a las
distintas frecuencias de excitación ensayadas observándose el incremento de la eficiencia del aislador al
aumentar la frecuencia de excitación.
Se pudo comprobar la eficiencia de los aisladores de base para evitar la resonancia ensayando el modelo
con frecuencias de excitación cercanas a la frecuencia natural de vibrar del modelo en estado empotrado,
estos resultados se muestran en las tablas 5.6 a la 5.9, 5.22 y 5.23 y en las graficas 5.3, 5.4 y 5.11
105
FIGURA 7.7 COMPARACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON 2 Y 4 HZ. DE

FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIÓN A FRECUENCIAS DE EXCITACIÓN DE 2, 3, Y 4 HZ. CON Y
SIN AISLAMIENTO.
COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON

UNA FRECUENCIA NATURAL DE UNA FRECUENCIA NATURAL DE
VIBRACIÓN DE 2 HZ. VIBRACIÓN DE 4 HZ.
15 . 0 0
2.00
13 . 0 0
12. 99
12. 58 12. 58
11. 0 0
1. 5 0
9. 00
1. 2 5
1. 17 1. 2 1
7. 79 1. 0 0 1. 10
7. 00 1. 0 2 1. 0 4
1. 0 0
1. 0 4
0.92 0. 90 0.94
5. 00 0.88
3. 00 0.50
2. 79
1. 00 05
. 3 0.6 4
1. 0 0
01
.3 02
.1 04
.3
00
.4
0. 03 0. 05 0. 14 0. 21 0. 28 0. 29
- 1. 0 0 0.00
PB 1 2 3 4 5 PB 1 2 3 4 5
NI VEL DE PI SO NI VEL DE PI SO
GRAFICA 5.4 GRAFICA 5.8

EXCITACIÓN DE 2 HZ EXCITACIÓN DE 2 HZ
1. 50
2. 00 2.04
1.96
1. 33
1.71
1. 50
1. 00 0. 99 1.47
1. 00
1. 02
0. 96
1.22
0. 72 1. 00
0. 68 1.00
0. 65
0. 51 0. 51 0. 73
0. 50
0. 46 0. 65
0. 59
0. 50
0. 34
0. 30
0. 25 0. 24 0. 25 0. 33 0. 28
0. 27
0. 10 0. 11
0. 00
0. 00
PB 1 2 3 4 5
PB 1 2 3 4 5
NI VEL DE PI SO NI V E L DE P I SO

1. 50
6.00 6.28 6.49
6.04
5.00
1. 0 0 1. 0 5
1. 00
0. 92
4.00
3.89
3.00
0.51 0. 50
0. 50
0. 39 2.00
0. 36
0. 32
0. 27 0. 17
0 . 13
0.09 1.39
0 . 11 1. 0 0
0. 08 0. 05 0.04 0 . 10
0.03 0.29
0. 00 0.20 0.31
0.04 0.04 0.11
0.00
PB 1 2 3 4 5
PB 1 2 3 4 5
NI V E L DE P I SO NI VEL DE PI SO

SIMBOLOGIA
ACELERACION DEL SUELO O BASE.

ACELERACION SIN AISLADOR.
ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES.
ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES.
106
También se obtuvieron los siguientes resultados al variar la densidad de los balines en la superficie de
deslizamiento, observándose una disminución de la aceleración en el modelo aislado al tener una menor
densidad de balines, como se observa en las graficas 5.4, 5.5, 5.6 y 5.7.
Este aumento de la eficiencia del aislador, se debe a la disminución del coeficiente de fricción entre
balines y ambas superficie de deslizamiento. Ver figuras.
FIGURA 7.8 AISLADOR DE BASE CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN

MAYOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MENOR
AISLAMIENTO.
107
FIGURA 7.9 AISLADOR DE BASE CON MENOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN

MENOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MAYOR
ASILAMIENTO.
108
RESUMEN
Como conclusión del trabajo realizado, se logró observar el comportamiento de los aisladores sísmicos
de base, en donde se pudo comprobar su definición y objetivo, el cual es, separar y disminuir el
movimiento que transmite el suelo a la superestructura de un edificio, en el momento de un sismo. Esto
se logra, colocando elementos que permitan un deslizamiento entre la base de apoyo del edificio y el
suelo, desacoplando de esta manera el movimiento horizontal que se genera en un sismo ver figuras 7.5
y 7.6.
La medición de la respuesta de las aceleraciones registradas en cada nivel del modelo del edificio, en las
distintas condiciones de apoyo de la base (aislada y empotrada) permitió cuantificar y comparar el rango
de disminución de la aceleración, al colocar un aislador en la base, estos resultados se pueden observar
en las graficas obtenidas.
También se pudo observar que la eficiencia de un aislador de base de tipo friccionante, es mas efectivo
cuando se tiene un coeficiente de fricción bajo, comprobado a partir de variar la densidad de los balines
en el aislador, lo cual genera una disminución de las fuerzas de fricción tangenciales, que genera cada
balín al estar en contacto con la superficie de deslizamiento de la base deslizable del modelo del edificio y
de la base empotrada al suelo ver figura 7.8 y 7.9, estos resultados se aprecian en las graficas 5.4, 5.5,
5.6 y 5.7.
Existen dos factores importantes a considerar en el comportamiento dinámico de los edificios aislados en
la base, uno es el periodo o frecuencia natural amortiguada de vibrar de la estructura la cual esta en
función entre otras de la rigidez de la estructura y la masa, el otro factor importante es la frecuencia de
excitación o movimiento sísmico del suelo.
Tomando en cuenta estos dos factores, se observo el comportamiento del modelo, al variar la frecuencia
de excitación del suelo y la frecuencia natural amortiguada del modelo del edificio concluyendo lo
siguiente:
• Los aisladores de base son mas útiles en suelos rígidos, donde las frecuencias de excitación son
mas altas que en los suelos blandos. Como ya se menciono, esto se debe a la transición de
fricción estática a fricción dinámica, donde esta transición, es mas alta o dura mayor tiempo en
los suelos blandos, en el cual la frecuencia de excitación es mas baja y por lo tanto no se genera
una fuerza de inercia de la estructura lo suficientemente grande como para romper la fuerza
fricción tangencial en las superficies de deslizamiento, y por lo tanto, en esta tracción se
considera que se transmite a la estructura el 100% del movimiento o energía del suelo, y al
rebasar la resistencia por fricción estática se da un cambio brusco a fricción dinámica originando
aceleraciones adicionales.
109
Aunque como lo menciona “Eduardo Botero J. XV 2005”, las aceleraciones de un edificio aislado
en frecuencias bajas, se han mayores a las de un edificio empotrado al suelo, no se generan
deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado.
• Respecto al modo de vibrar de la estructura se observo que: cuando la frecuencia de excitación

del suelo, es igual o cercana a la frecuencia natural amortiguada del edificio, este no entra en
resonancia resultados mostrados en las tablas 5.6 a la 5.9, 5.22 y 5.23 y en las graficas 5.3, 5.4 y
5.11. También se pudo apreciar el segundo modo de vibrar de la estructura con la base
empotrada al suelo y experimentar su comportamiento con la misma frecuencia de excitación
pero con la base aislada, comprobando nuevamente la eficacia del aislador sobre la estructura,
evitando la resonancia y disminuyendo considerablemente las aceleraciones en cada nivel.
• En la visita realizada a la Escuela Secundaria Diurna No. 168, se apreciaron los aisladores
sísmicos de base, observando los requerimientos reales a realizar en una cimentación aislada,
como son los tensores y amortiguadores, figuras 6.11 y 6.12, que dotan a la superestructura de
un sistema restitutivo, evitando que se generen desplazamiento excesivos. Otro aspecto
importante observado, son los bancos de nivel que permiten nivelar la estructura, debido a los
asentamientos diferenciales del terreno, evitando un cambio de fuerzas resultantes en la
cimentación, en cuanto a detalles constructivos, se observaron las separaciones que debe
guardar la cimentación fija de la base móvil de la superestructura figuras 6.8, 6.9 y 6.10.
También es importante mencionar el mantenimiento que se debe realizar a este tipo de
aisladores, el cual debe realizarse cada seis meses “sugerencia realizada por los ingenieros
encargados del mantenimiento de este edificio”, verificando las condiciones físicas de los balines,
condiciones de las placas de deslizamiento, protecciones contra polvo y agua, además de
realizar el cambio de las piezas dañadas por el tiempo o sacudidas intensas provocadas por un
sismo.
Debido a que el procedimiento para cambiar o verificar las condiciones del aislador es complicado
y tardado, ya que se requiere de levantar cada columna mediante gatos hidráulicos para verificar
o cambiar las piezas dañadas figura 6.2, estas actividades debe realizarse cuando el edificio no
este en uso, bajo supervisión especializada y en el menor tiempo posible para evitar daños en los
elementos estructurales principales, lo cual incrementa el costo.
110
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS AISLADORES DE BASE.
• Los aisladores de base son mas útiles en suelos rígidos donde las frecuencias de excitación son mas
altas que en los suelos blandos.
• Al utilizar aisladores de base los edificios se desacoplan del movimiento del suelo por lo tanto es muy
difícil que vibren a la misma frecuencia evitando la resonancia.
• El análisis sísmico con estructuras aisladas en la base es complicado ya que su comportamiento no
es lineal.
• Disminución de los requerimientos sísmicos en elementos estructurales principales como vigas y
columnas.
• El mantenimiento que se requiere dar a los aisladores es continuo, complicado y por lo tanto costoso.
• Hay que realizar nivelaciones periódicas con el fin de que la estructura siempre este a nivel o lo mas
horizontal posible para evitar un cambio de fuerzas resultantes en la cimentación.
• Tiene capacidad límite de reducir las demandas externas, dependiendo de la frecuencia de vibración.
FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION
• Determinar el coeficiente de fricción estático y dinámico de un aislador de base friccionante, con

distintas densidades de balines o arena.
• Medir aceleraciones y desplazamientos de cada nivel, de un modelo a escala con la base empotrada
y compararlos con los que se generan en un modelo aislado en la base, a partir de aceleraciones y
desplazamientos del suelo conocidos o característicos de las distintas zonas sísmicas de México.
• Determinar que coeficiente de fricción es más conveniente para generar desplazamientos y
aceleraciones permisibles a frecuencias bajas y altas, en un edificio aislado.
• Determinar en que rango se puede disminuir los requerimientos sísmicos de los elementos
estructurales.
111
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408 - Sistema de Aisladores Sismicos de Base para Edificios PDF

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

“SISTEMA DE AISLADORES SÍSMICOS DE BASE PARA EDIFICIOS”

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL, PRESENTA:

ARIEL MAXIMO IZAGUIRRE CORONA

DIRECTOR DE TESIS: M. en I. ALFREDO A. PÁEZ ROBLES

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS

MÉXICO, D.F., JUNIO DE 2007

CAPITULO 2 SISMOLOGÍA Y SISMICIDAD.

3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA……………... 21 - 23

CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA

4.1 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA………….……………… 40 - 41

4.2.1.1.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles…………….... 43

4.2.1.1.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes……….… 44 - 45

CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SÍSMICO DE BASE

MIOYA MOTO SU MAHIKARI OOMIKAMI SAMA

GRACIAS POR CONCEDERME UNOS PADRES

GRACIAS POR PERMITIRME LA OPORTUNIDAD

GRACIAS POR CONCEDERME FAMILIARES Y AMIGOS

GRACIAS MAESTRO ALFREDO PAEZ ROBLES POR SU

GRACIAS INGENIERO GABRIEL OCTAVIO GALLO ORTIZ

GRACIAS AL INGENIERO LEOPOLDO G. RAMIREZ MENA POR

Durante mucho tiempo se ha acariciado la idea de encontrar un mecanismo de protección de las

El aislamiento sísmico, en esencia, consiste en la instalación de mecanismos de soporte que desacoplan

Estudios y aplicaciones del aislamiento sísmico en México

“En México se han realizado numerosos estudios analíticos enfocados en el comportamiento de

Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio, el comportamiento que

Comprobar y concluir la eficacia del aislador sísmico de base propuesto.

2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA.

FIGURA 2.1 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA

La corteza terrestre juntamente con la discontinuidad de Moho, se ilustran en la figura 2.2

FIGURA 2.2 CORTEZA Y DISCONTINUIDAD DEL MOHO

2.3 TECTONICA DE PLACAS

2.3.1 Placas tectónicas.

FIGURA 2.4 ESQUEMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS

2.3.2 Terremotos y zonas sísmicas.

FIGURA 2.5 CARACTÌRISTICAS DE UN TERREMOTO

FIGURA 2.6 SITUACION DE LOS PRINCIPALES CINTURONES SISMICOS Y DE LOS

Scheidegger distingue las siguientes clases de terremotos:

1. Terremotos de colapso. Son terremotos de baja intensidad originados en cavidades

2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTÓNICOS

2.4.1 Tipos de fallas.

2.4.2 Teoría de Reid.

FIGURA 2.8 MECANISMO DEL TERREMOTO SEGÚN REID

FIGURA 2.9 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS

2.5 ONDAS SÍSMICAS Y SU REGISTRO.

Sismógrafo horizontal Sismógrafo horizontal

2.5.2 Ondas sísmicas.

FIGURA 2.11 TIPOS DE ONDAS SISMICAS

1. Ondas de superficie, que se propagan únicamente en la corteza terrestre.

FIGURA 2.12 PROPAGACION DE LAS ONDAS MÁSICAS, ONDAS P, S Y

Un movimiento sísmico es una combinación de ondas P y S, el intervalo de llegada de ambas ondas

FIGURA 2.13 TERREMOTO DE KERMADEC DEL 11 DE JUNIO DE 1957

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA

La vibración es el movimiento oscilatorio de partículas y de cuerpos rígidos y elásticos, bajo la acción de

Con este modelo sencillo definimos los términos siguientes:

También, por definición

Por lo tanto, tenemos

τ = 1 / f = 2 π / ω seg FIGURA 3.2

3. Resorte Equivalente (Composición de Resortes). Cuando dos resorte se conectan en paralelo o

Para n resortes se deduce que,

5. Grado de Libertad. El número de coordenadas independientes necesarias para especificar el