UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES

ECUACIÓN EN DIFERENCIA DE 2DO ORDEN

Una ecuación en diferencias lineal de segundo orden es aquella que puede expresarse como:

a0[n]y[n] + a1[n]y[n–1] + a2[n]y[n–2] = x[n] (1)

donde ai[n], i = 1, 2, 3 y x[n] son funciones en la variable discreta n.

Si la función x[n]=0, entonces (1) es su ecuación lineal en diferencias homogénea de segundo orden
asociada. Además, si todas las funciones ai[n] son constantes, entonces (1) es una ecuación en
diferencias lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

Para resolver una ecuación en diferencias lineal de segundo orden, tenemos que empezar
encontrando la solución general de su ecuación homogénea asociada, y para ello hemos de localizar
dos soluciones particulares que den lugar a un sistema fundamental. Supongamos por tanto, la
ecuación homogénea:

ay[n-2] + by[n-1] + cy[n] = 0;

que admitirá la solución y[n] = λn¸ si:

a λn-2 + b λn-1 + cλn = λn(aλ-2 + bλ-1 + c) = 0

aλ-2 + bλ-1 + c = cλ2 + bλ + a = 0 (2)

A esta ecuación se la conoce con el nombre de ecuación característica de la ecuación en

diferencias.

A continuación, presentamos un procedimiento para resolver la ecuación en diferencias homogénea,

basado en el estudio de las raices de (2).

- Si la ecuación característica tiene dos raices reales diferentes λ1 , λ2 , entonces

y1[n] = (λ 1)n , y2[n] = (λ 2)n

forman un sistema fundamental de soluciones .

- Si la ecuación (2) tiene una raíz real doble, entonces:

y1[n] = λ n , y2[n] = nλ n

forman un sistema fundamental de soluciones .

- Si la ecuación característica tiene dos raices complejas conjugadas:

λ 1 = α + jβ, λ 2 = α – jβ,

entonces, y1[n] = (λ1) n , y2[n] = (λ2) n

forman un sistema fundamental de soluciones. En este último caso, podemos escribir la solución
general de la ecuación homogénea de la siguiente manera:

y[n] = k1(λ1) n + k2(λ2) n

y expresando los números complejos en su forma modulo argumental, teniendo en cuenta que
poseen el mismo modulo y argumentos opuestos,

y[n] = k1ρn(cos(nθ) + jsen(nθ)) + k2ρn(cos(nθ) - jsen(nθ))

Al formar (λ1) n = ρn(cos(nθ) + jsen(nθ)) y (λ2) n = ρn(cos(nθ) - jsen(nθ)) un sistema fundamental de

soluciones, también lo será cualquier combinación lineal de ellas, en particular

1/2((λ1) n + (λ2) n) = ρn(cos(nθ))

1/2j((λ1) n + (λ2) n) = ρn(sen(nθ))

la solución general será entonces

y[n] = k1ρn(cos(nθ)) + k2ρn(sen(nθ))

EJEMPLO

Hallar la respuesta impulsional del sistema discreto definida por la siguiente ecuación en
diferencia:

y[n] – 1/2y[n–1] + 1/4y[n-3] = -x[n] - 1.5 x[n-1] + x[n-2],

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN HOMOGÉNEA

yh[n] – 1/2yh[n–1] + 1/4yh[n–3] = 0 (*)

Asumiendo la solución: y h = λn
Reemplazando en (*), se obtiene la ecuación característica siguiente:

λ n – 1/2λ n-1 + 1/4λ n-3 = 0

Resolviendo, se obtienen las siguientes raices:

λ1 = -0.5, λ2 = 0.5 + j0.5, λ3 = 0.5 - j0.5

Por lo tanto la solución homogénea será:

yh[n] = A(-0.5)n + B(0.5)n/2cos(nπ/4) + C(0.5)n/2sen(nπ/4) (**)

SOLUCIÓN PARTICULAR:

Debido a que la solución particular es cero cuando la entrada es un impulso unitario, la solución
homogénea (**) es la solución general de la ecuación en diferencias.
Para hallar el valor de las constantes A, B y C, debemos calcularlo a partir de las condiciones
iniciales para n=0, n=1 y n=2.

El sistema discreto para:

n = 0 …….. y[0] = -1
n = 1 …….. y[1] = -2
n = 2 …….. y[2] = 0

Se obtiene la siguiente el conjunto de ecuaciones con tres incógnitas:

A + 1.0B + 0.0C = -1
-0.5A + 0.5B + 0.5C = -2
0.25A + 0.0B + 0.5C = 0

Resolviendo: A = 6/5, B = -11/5, C = -3/5

En consecuencia la respuesta impulsional del sistema discreto propuesto es:

h[n] = 6/5(-0.5)n – 11/5(0.5)n/2cos(nπ/4) -3/5 (0.5)n/2sen(nπ/4)

REPRESENTACION GRÁFICA