Está en la página 1de 30

I-?+-398/= .30/</8-3+6/= ./ =/1?8.9 9<.

/8 Luis Zegarra A
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
3.1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer
orden
La ecuacin diferencial no contiene a la variable . C
La ecuacin diferencial de segundo orden no contiene a la variable la que C
denotaremos por

. C .C
.B .B
0 B "
#
#

a b
Considerando que , entonces
.C . C . .C .:
.B .B .B .B .B
: #
#
#
a b
sustituyendo en se obtiene la siguiente ecuacin, a b "

.:
.B
0 B : $ a b a b
ntese que es una ecuacin diferencial de a b $ primer orden.
Ejemplo 24.
Resolver
BC C !
ww w
Solucin.
Esta ecuacin no contiene entonces C
:
.C . C .:
.B .B .B
#
#
entonces resulta
ln ln B : ! .: .B ! : B G
.: " "
.B : B
a b a b
de donde ln : / C E B F
.C
.B B
E
G B ln
La ecuacin diferencial no contiene a la variable . B
La ecuacin diferencial de segundo orden no contiene a la variable la que B
denotaremos por

. C .C
.B .B
0 C "
#
#

a b
en este caso tambin se hace
: :
.C . C . .C .: .C .:
.B .B .B .B .C .B .C
#
#
sustituyendo en queda a b "
: 0 C : #
.:
.C
a b a b
y la ecuacin en es una ecuacin diferencial de primer orden en donde es la a b # C
variable independiente.
Ejemplo 25.
Resolver
C C /
ww w C
Solucin.
: :
.C . C .:
.B .B .C
,
#
#
remplazando estos valores en la ecuacin dada y se obtiene
: : / .: / .C : / G
.:
.C
C C C
"
entonces
.C " /
.B / G / / G
/ G .C .B .C .B
C
"
C C C
" "
C
haciendo resulta integrando > / G .> / .C .> .B
"
> G >
C C
"
"
ln ln o bien
" " " "
G > G > G
.> .B > G > B E
" " "
" ( (
a b
ln ln de donde finalmentese obtiene la solucin a b a b / / G G B G
C C
" " #
ln C / G G B G a b
C
" " #
La ecuacin diferencial es no lineal y no contiene a la variable . B
Este tipo de ecuacin la denotaremos, por

. C
.B
0C C "
#
#
w
#
a b a b
Esta ecuacin puede resolverse como en el caso anterior, pero haciendo
a b C ?
w
#
de donde derivando ambos miembros, resulta
#
.C . C .? .? .C . C " .?
.B .B .B .C .B .B # .C
# #
# #
entonces la ecuacin toma la forma a b "

" .?
# .C
0C ? # a b
Ejemplo 26.
Resolver
a b a b " C C C
ww w
#
Solucin.
Sea ? a b a b C " C ? .? .C
" .? " "
# .C #? " C
w
#
entonces de donde
integrando resulta
ln ln ln ? # " C E ? E " C C E " C E ! a b a b a b a b
# # w
#
ln , con C G " C G E " C G B F " C G /
w G B
" " " #

a b
"
G /
#
F
Ejemplo 27.
Resolver laecuacin conocida en la fsica, como la ecuacin de la oscilacin simple
`
. C
.B
5 C
#
#
#
Solucin.
Note que esta ecuacin es un caso particular de la ecuacin diferencial del caso 3).
multiplicando por resulta #
.C
.B
# 5 C 5 C
.C . C .C . .C .C
.B .B .B .B .B .B
#
#
# # #
integrando con respecto a se sigue B
G 5 C G 5 C
.C .C
.B .B
# # # #
" "
# # #

integrando una vez ms, o bien


(

"
G 5 C
.C 5B G
"
# # #
#
Arcsen de aqu sen 5B G C 5 B G
5C G
G 5
"
# #
"
a b
Esta ecuacin se resolver en forma ms eficiente en el mdulo siguiente.
3.2 Ecuacin diferencial lineal de segundo orden
La forma general de una ecuacin lineal de segundo orden la denotaremos por

. C .C
.B .B
: ; C < "
#
#
a b
donde y en general son funciones de : ; < B
En el caso particular en que la ecuacin recibe el nombre de < < B ! " a b a b
Ecuacin diferencial lineal homognea homognea o bien la de la ecuacin a b "
es decir

. C .C
.B .B
: ; C ! #
#
#
a b
Si en general la ecuacin dada en se llama ecuacin diferencial < B ! " a b a b no
homognea. Por ejemplo
Ejemplo 28

. C #B .C #
.B " B .B " B

#
# # # #
es una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden, y
0
. C #B .C
.B " B .B

#
# #
es una ecuacin diferencial homognea.
Ecuacin diferencial lineal homognea
En primer lugar consideraremos la ecuacin diferencial lineal homognea a b #
y sus propiedades ms importantes,
i Sea una solucin de entonces C 0 B # a b a b
0 : 0 ;0 !
ww w
multiplicando por constante) resulta: -
-0 -: 0 -; ! -0 : -0 ;-0 !
ww w ww
w
a b
entonces es tambin una solucin de la ecuacin -0 # a b
ii) Analogamente, si y so dos soluciones de la ecuacin entonces 0 B 1 B 8 # a b a b a b
0 : 0 ;0 ! 1 : 1 ;1 !
ww w ww w
sumando miembro a miembro estas dos ecuaciones, se tiene:
0 1 : 0 1 ;0 1 !
ww ww w w
o bien a b 0 1 :0 1 ;0 1 !
ww w
esta ltima igualdad nos permite afirmar que es tambin una solucin de 0 1
#
Podemos generalizar estos resultados, agregando que si y son dos 0 B 1 B a b a b
soluciones diferentes de la ecuacin entonces tambin lo son y a b a b # G 0 B
"
G 1 B G 0 B G 1 B #
# " #
y por tanto + es tambin una solucin de . a b a b a b a b
Esta ltima relacin tiene dos constantes arbitrarias y entonces es la G G
" #
solucin general de la ecuacin a b #
Variacin de parmetros
iii) Sea una solucin de la ecuacin sabemos que tambin C 0 B # G0 B
"
a b a b a b
lo es, es lcito suponer entonces que sea una solucin de C @ B 0 B #
#
a b a b a b
la cual quedar completamente determinada cuando se determine @ B a b
Inponiendo que satisfaga se tiene: C @ B 0 B #
#
a b a b a b
C @ 0 @0 C @ 0 #@ 0 @0
# #
w w w ww ww w w ww
entonces reemplazando en a b #
@ 0 #@ 0 @0 : @ 0 @0 ;@ B 0 B !
ww w w ww w w
a b a b a b
o bien
@ 0 #@ 0 :@ 0 @ 0 : 0 ;0 !
ww w w w ww w
a b
pero
0 : 0 ;0 ! @ 0 #@ 0 :@ 0 !
ww w ww w w w
de esta ltima ecuacin se sigue,
@ @ !
#0 :0
0
ww w
w
se trata de una ecuacin lineal para y sabemos que su solucin est dada por @
w
es suficiente tomar por tanto @ G/ G "
w
.B
'
#0 :0
w
0
@ / / / /
0 w
#
.B
#0 :0
w
0
#0
w
0
:.B
'
'
:.B
'
ln
simplificando se llega a
@ B @ B .B
0 B
w
0 B #
a b a b
(
a b
/

'
'
:.B
:.B
a b
/
por lo que
C 0 B .B $
0 B
#
#
a b a b
(
a b
/

'
:.B
finalmente
C G C G C %
" " # #
a b
es la solucin general de a b #
Ejemplo 29.
Resolver
C C C !
#B #
" B " B
ww w
# #
sabiendo que admite como una solucin a la funcin C B
Solucin.
Sea una segunda solucin de la forma entonces C B@ B a b
con @ B 0 B B
w
0 B
a b a b
/

#
'
:.B
a b
para lo cual calculamos ln por tanto
( (

:.B .B " B
#B
" B
#
#
ln @ B @ B
/ " " " " B
B B " B B # " B
w
"B
# # #
a b a b
a b
ln

#
finalmente ln por tanto la solucin general de C B@ B "
B " B
# " B
a b
esta ecuacin es
ln C G B G "
B " B
# " B
" #
Ecuacin diferencial lineal no homognea
Sea una solucin de la ecuacin diferencial homognea y una 0 B # 1 B a b a b a b
solucin de la ecuacin no homognea entonces se cumplen a b "
0 : 0 ;0 ! 1 : 1 ;1 <
ww w ww w
sumando miembro a miembro las dos ecuaciones se obtiene
0 1 : 0 1 ;0 1 <
ww ww w w
o bien a b 0 1 :0 1 ;0 1 <
ww w
por lo que es tambin una solucin de la ecuacin diferencial no homognea 0 1
a b "
Sin perder generalidad podemos decir que si es la solucin G 0 B G 2 B
" #
a b a b
general de la ecuacin diferencial homognea y es una solucin de la a b a b # 1 B
ecuacin diferencial no homognea entonces, a b "
C G 0 B G 2 B 1 B &
" #
a b a b a b a b
es una solucin de Note que como la solucin en de la ecuacin tiene a b a b a b " & "
dos constantes reales arbitrarias, es la solucin general de la ecuacin a b a b & "
Ejemplo 30.
Pruebe que es una solucin de la ecuacin C B B
% #
C C C "#B
" %
B B
ww w #
#
y luego determine su solucin general
Solucin.
De inmediato C %B #B C "#B #
w $ ww #
y reemplazando en la ecuacin resulta
C C C "#B # %B #B "#B
" % " %
B B B B
ww w # $ #
# #

B B
% #
Por otra parte, note que es una solucin de la ecuacin diferencial C B
#
homognea asociada, pues
C C C 'B B #B %B B !
" %
B B
ww w % " $ # #
#

Sea la otra solucin, entonces por C B @ B
#
a b
@ B / B @ B B
0 B B %
" "
w $ %
# %
.B
a b a b
a b
/

"
B
'
:.B
'
por tanto C B @ B B B B
" "
% %
# # % #
a b
finalmente aplicando se tiene que a b & C G B G B
"
%
" #
# #
B B
% #
o mejor an es la solucin general de la ecuacn dada. C EB FB B
# # %
3.3 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
constantes.
Manteniendo la notacin anterior, la forma general de este tipo de ecuaciones
diferenciales es
C : C ;C ! "
ww w
a b
donde y son constantes reales. : ;
Si es una solucin de la ecuacin entoncesse debe cumplir C / "
-B
a b
como - - - - -
# B B B B # B
/ : / ;/ ! / : ; ! / ! a
- - - - -
a b
entoncesnecesariamente
- -
#
: ; ! # a b
la ecuacin tiene varios nombres como ser de: ndices, secular, auxiliar, a b #
caracterstica . . . entre otros, nosotros usaremos ecuacin caracerstica.
Habr que distinguir tres casos para la solucin de a b #
I) Si y reales con , por tanto son soluciones de : %; ! b
#
" # " #
- - - -
la ecuacin , y y de acuerdo a lo expuesto anteriormente, la a b " / /
- -
" #
B B
solucingeneral de la ecuacin en este caso es a b "
C G / G / $
" #
B B - -
" #
a b
II) Si reales con por tanto una solucin para la : %; ! b
#
" # " #
- - - -
ecuacin es: . a b " /
-
"
B
Sea como entonces C @ B / : %; ! # : ! a b
-
"
B #
"
-
@ B / " @ B B
0 B /
/
w # : B
# # B
:B
a b a b
a b
/

"
"
'
:.B
-
- a b
Por tanto la otra solucin es luego la solucin general de la ecuacin C B/
-
"
B
en este caso es a b "
C G / G B / $
" #
B B - -
" "
a b
III) complejas tal como : %; ! b + ,3
#
" # " " #
- - - - -
entonces la solucin general de la ecuacin es a b "
C E/ F / E/ F/
- -
" "
B B +,3 B +,3 B a b a b
como cos sen / E/ F/ / 3
+B ,B3 ,B3 3)
) )
entonces cos sen cos sen C / E ,B 3 ,B F ,B 3 ,B
+B
cos sen C / E F ,B 3E F ,B
+B
solucin que tambin se puede escribir como
cos sen C / G ,B G ,B %
+B
" #
a b
Ejemplo 31.
Resolver
a) C #C )C !
ww w
b) 4 4 C C C !
ww w
c) C #C &C !
ww w
Solucin.
a) De inmediato - - - -
#
" #
# ) ! # %
por tanto la solucin general es C G / G /
" #
#B %B
b) Analogamente, 4 entonces la solucin - - - -
#
" #
% ! #
es C G / G B/
" #
#B #B
c) de aqu y la - - - -
#
" "
# & ! " #3 + " , #
la solucin es cos sen C / G #B G #B
B
" #
La ecuacin lineal de Euler de segundo orden.
Esta ecuacindiferencial es de es de la forma
B C :BC ;C ! "
# ww w
a b
mediante la sustitucin o bien ln , se transforma en una ecuacin B / > B
>
diferencial lineal con coeficientes constantes,
En efecto

.C .C .> .C
.B .> .B .>
/
>

. C . C .> .C .> . C .C
.B .> .B .> .B .> .>
/ / / /
# # #
# # #
> > #> #>
reemplazando en la ecuacin resulta a b "

. C .C .C
.> .> .>
: ;C !
#
#
o bien,

. C .C
.> .>
: " ;C !
#
#
como sabemos la ecuacin caracterstica de esta ecuacin es,
- -
#
: " ; ! # a b
Supngase el caso que tenga dos races reales y distintas - - - -
" # " #
La solucin general est dada por
C G / G / G B G B $
" # " #
> > - - - -
s
" # " #
a b
Ejemplo 32.
Resolver
B C %BC 'C !
# ww w
Solucin.
Es una ecuacin diferencial de Euler, luego por la ecuacin caracterstica a b #
es
- - - -
#
" #
& ' ! # $
entonces la solucin general de la ecuacin dada es C G B G B
" #
# $
Ejemplo 33.
Resolver
B C $BC #C !
# ww w
a b
Solucin.
Sea ln entonces resulta la ecuacin diferencial B / > B
>

. C .C
.> .>
# #C !
#
#
a b
su ecuacin caracterstica es
- - - -
#
" #
# # ! " 3 " 3
luego como sabemos la solucin para es: a b
cos sen C / G > G >
>
" #
con lo que la solucin para a b es:
C G B G B
"
B
" #
cos ln sen ln
Nota.
En forma anloga se procede para resolver las ecuaciones del tipo
B + C : B +C ;C !
# ww w
haciendo la sustitucin ln B + / > B +
>
a b
3.4 Ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes
constantes.
Tal como lo indicramos anteriormente la solucin general de la ecuacin
diferencial no homognea
C :C ; C < "
ww w
a b
es la suma de la solucin general de la ecuacin homognea
0 C :C ; C #
ww w
a b
y una solucin particular de la ecuacin es decir a b "
C C C $
2 :
a b
Sabemos determinar la solucin general de la ecuacin en cualquiera de sus a b #
casos, ahora bien para obtener una solucin particular de la ecuacin a b "
estudiaremos dos mtodos.
I) Mtodo de los coeficientes indeterminados.
II) Mtodo general de variacin de parmetros.
Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Cabesealar que ste mtodo solo es eficiente para determinar para algunos C
:
casos particulares de < B a b
En caso que la ecuacin sea
C :C ;C < B < B
ww w
" #
a b a b
Si es una solucin particular de e es una C C :C ;C < B C
" " #
ww w
a b
solucin particular de entonces es una C :C ;C < B C C
ww w
# " #
a b
solucin particular de la ecuacin en cuestin. Usted puede verificar fcilmente
sta afirmacin.
El mtodo es llamado as, porque primero se supone una forma de con C
:
coeficientes desconocidos, los cuales se determinan con ayuda de la ecuacin
dada.
Casos particulares.
I) de la forma y constantes. < B E/ E a b
!B
!
as, C :C ;C
ww w
E/ "
!B
a b
Supongamos que entonces C G/
:
B !
C G / C G /
w B ww # B
: :
! !
! !
imponiendo que satisfaga a la ecuacin dada en se tiene a b "
: ;G/ E/ ! !
# B B ! !
o bien : ;G E ! !
#
para determinar hay que considerar que G
Si no es una raz de la ecuacin caracterstica de es decir de ! a b "
entonces - -
#
: ; !
G #
E
: ; ! !
#
a b
Si es una raz de la ecuacin caracterstica de entonces se supone que ! a b "
C GB/
:
B !
as,
C G/ G B/ C #G / G B/
w B B ww B # B
: :
! ! ! !
! ! !
remmplazando en se logra a b "
a b # : G E !
Si , entonces # : ! !
G $
E
# : !
a b
recordando que es la condicin cuando luego # : ! : %; ! !
#
Si es una raz con multiplicidad dos de la ecuacin caracterstica de ! a b "
entonces se supone que C GB /
:
# B !
Ejemplo 34.
Resolver
C #C $ C #!/ %
ww w #B
Solucin.
Primero resolvemos la ecuacin homognea
0 C #C $ C
ww w
De donde por tanto - - - -
#
" #
# $ ! " $
C G / G /
2 " #
B $B
Note que la ecuacin dada se puede expresar por
C #C $ C #!/ %/
ww w #B !B
como y son distintos de y entonces se suponen , # ! C E/ - -
" # "
#B
as C F
#
C #E/ C %E/ C C !
" " # #
w #B ww #B w ww
Para determinar se considera la ecuacin , entonces C C #C $ C #!/
"
ww w #B
luego %E/ ##E/ $E/ #!/ E % C %/
#B #B #B #B #B
"
Para determinar se considera la ecuacin entonces C C #C $ C %
#
ww w
! # ! $F % F
%
$
a b
Con lo que C C C %/
%
$
: " #
#B
Finalmente la solucin general de la ecuacin dada es
C C C G / G / %/
%
$
2 : " #
B $B #B
Ejemplo 35.
Resolver
C C # C $/
ww w #B
Solucin.
De inmediato C G / G /
2 " #
B #B
Como es una raz de la ecuacin caracterstica entonces # # ! - -
#
se supone C EB/
:
#B
C E/ #EB/ C %E/ %EB/
: :
w #B #B ww #B #B
reemplazando en la ecuacin dada se tiene,
%E/ %EB/ E/ #EB/ #EB/ $/
#B #B #B #B #B #B
de donde se obtiene E " C B/
:
#B
por tanto la solucin general de la ecuacin dada es
C G / G / B/
" #
B #B #B
II) de la forma: < B + + B + B + B a b
! " # :
# :
Consideraremos primero as resulta < B + + B a b
! "
C :C ;C + + B
ww w
! "
a b "
Supongamos que entonces C - - B C - C
: ! " "
w ww
: :
! " en queda a b
:- ; + + B :- ;- ;- B + + B
" ! " " ! " ! "
a b - - B
! "
de donde por igualdad de polinomios se tiene
:- ;- + ;- +
" ! ! " "
Si entonces ; ! - - +
+ " :+
; ; ;
" ! !
" "
Si entonces la ecuacin queda ; !
C :C + + B
ww w
! "
a b #
y en este caso se supone C B- - B
: ! "
con lo que
C - #- B C
w ww
: :
! "
#-
"
en resulta a b #
#- :- #- B + + B #- :- + #:- +
" ! " ! " " ! ! " "
Si entonces : ! ; ! - - +
+ " +
#: : :
" ! !
" "
Si entonces la ecuacin queda : !; !
C + + B
ww
! "
a b $
y en este caso se supone C B - - B
: ! "
#
con lo que
C #- B $- B C
w # ww
: :
! "
#- '- B
! "
en resulta a b $
#- '- B + + B #- + '- +
! " ! " ! ! " "
de donde
- + - +
" "
# '
! ! " "
Note que en este caso tambin, se puede integrar directamente la ecuacin es $ a b
decir
C + + B
ww
! "
naturalmente logrndose el mismo resultado
C G G B + B + B
" "
# '
" # ! "
# $
Generalizando para el caso en que es decir para < B + + B + B a b
! " #
#
C :C ;C + + B + B %
ww w #
! " #
a b
Si una solucin particular de es ; ! % a b C - - B - B
: ! " #
#
Si y entonces ; ! : ! C B- - B - B
: ! " #
#
Si y entonces ; ! : ! C B - - B - B
: ! " #
# #
Se debe considerar analogamente en el caso que
< B a b + + B + B + B
! " # :
# :
Ejemplo 36.
Resolver
C %C &C #&B $!
ww w
Solucin.
De inmediato cos sen C / G B G B
2 " #
#B
Como as ; & ! C - - B C - C
: ! " "
: :
w ww
! reemplazando en
la ecuacin dada queda,
y %- & #&B $! - & - #
" " !
a b - - B
! "
entonces la solucin general de la ecuacin es
C / G B G B # &B
#B
" #
cos sen
Ejemplo 37.
Resolver
C %C $#B $
ww w $
Solucin.
De inmediato C G G /
2 " #
%B
Como y con lo que ; ! : % ! C B- - B - B - B
: ! " # $
# $
C - #- B $- B %- B C - '- B "#- B
: :
w # $ ww #
! " # $ " # $
#
reemplazando en la ecuacin, resulta
# B $ - '- B "#- B %- #- B $- B %- B $#
" # $ ! " # $
# # $ $
de donde se obtienen: , - ! - - # - #
$
#
! " # $
As, finalmente C G G / B B #B #B
$
#
" #
%B # $
Ejemplo 38.
Resolver
C C #/ "
ww B #
Solucin.
La ecuacin es equivalente a
C C %/ %/ "
ww #B B
De inmediato C G / G /
2 " #
B B
Por el principio de superposicin se deben considerar 3 soluciones particulares
una por cada trmino de , a saber %/ %/ "
#B B
C E/ C FB/ C G
: : :
#B B
" # $
por tanto
C E/ FB/ G C %E/ #F/ FB/
:
#B B ww #B B B
:
reemplazando en la ecuacin, queda
$E/ #F/ G %/ %/ "
#B B #B B
considerando la independencia lineal de estas funciones, se obtiene
y E F # G "
%
$
As la solucin de la ecuacin dada es
C G / G / / #B/ "
%
$
" #
B B #B B
Nota.
Es clara la forma de suponer una solucin particular cuando se trata de una suma
de funciones, de estas que hemos llamado especiales, pues el principio de
superposicin nos resuelve el problema.
El problema se suscita cuando se trata de un producto de estas funciones,
daremos una tcnica sencilla mediante el ejemplo siguiente para suponer C
:
para estos casos, aunque la justificacin de fondo es el principio de superposicin.
Ejemplo 38.
Resolver
a) C C $/ B #
ww #B
b) C C #C $/ B #
ww w #B
c) C %C %C $/ B #
ww w #B
d) C C $/ B #
ww w #B
Solucin.
a) C C $/ B #
ww #B
De inmediato C G / G /
2 " #
B B
Una solucin particular ser de la forma pues no es / EB F #
#B
-
una raz de la ecuacin caracterstica de C C ! " !
ww #
-
Hay que observar bien, que la solucin particular sugerida es tal como la funcin
en este caso la exponencial e por el polinomio del mismo grado < B EB F a b
#B
que As pues B #
C / EB F C / %EB %F %E
:
#B ww #B
:
remplazando en la ecuacin
C C / $EB $F %E $/ B #
:
ww #B #B
:
de donde se obtienen y E " F
"!
$
por tanto la solucin general es C G / G / / B
"!
$
" #
B B #B
b)
C C #C $/ B #
ww w #B
La solucin de la ecuacin homognea es C G / G /
2 " #
B #B
Una solucin particular ser de la forma pues es B/ EB F #
#B
-
una raz simple de la ecuacin caracterstica - -
#
# !
Ntese que a diferencia del caso anterior los mismos dos trminos e y
#B
EB F
van multiplicados por lo que se debe a que es una raz simple de la B # -
ecuacin caracterstica . - -
#
# !
Por tanto para este caso
C B/ EB F
:
#B
As resultan:
C / #EB #FB #EB F
:
w #B #
C / %EB )EB % %F #E
:
ww #B #
FB
remplazando en la ecuacindada
C C #C / 'EB #E $F $/ B #
: :
ww w #B #B
:
de donde se obtienen y E F
" (
# $
por tanto la solucin general es
C G / G / B/ B
" (
# $
" #
B #B #B
c)
C %C %C $/ B #
ww w #B
Como bien sabemos la solucin de la ecuacin homognea es
C G / G B/
2 " #
#B #B
Una solucin particular ser de la forma pues es B / EB F #
# #B
-
una raz doble de la ecuacin caracterstica 4 - -
#
% !
Ntese que a diferencia delos casos anteriores los mismos dos trminos e y
#B
van multiplicados por lo que se debe a que es una raz EB F B #
#
-
doble de la ecuacin caracterstica 4 . - -
#
% !
Por tanto para este caso
C B / EB F
:
# #B
As resultan:
C / #EB #FB $EB #FB
:
w #B $ # #
C / %EB "#EB % 'EB ) #F
:
ww #B $ #
FB FB
#
remplazando en la ecuacindada
C %C %C / 'EB #F $/ B #
: :
ww w #B #B
:
de donde se obtienen y E F $
"
#
por tanto la solucin general es
C G / G B/ B / B $
"
#
" #
#B #B # #B
d)
C C $/ B #
ww w #B
Como sabemos la solucin de la homognea es C G G /
2 " #
B
Una solucin particular ser de la forma pues no es / EB F #
#B
-
una raz de la ecuacin caracterstica de Por lo expuesto C C !
ww w
anteriormente una solucin particular es de la forma . / EB F
#B
Es importante darse cuenta que no es relevante que el coeficiente de C
sea la razn es simple pues si expresamos como la suma de dos ! $/ B #
#B
funciones: nnguna de ellas es un polinomio, sino ms bien son $/ B '/
#B #B
exponenciales o que contienen exponenciales y lo relevante es, si es o - #
no una raz de la ecuacin caracterstica de la ecuacin en cuestin.
As pues
C / EB F
:
#B
, C / #EB #F E C / %EB %F %E
: :
w #B ww #B
remplazando en la ecuacin
C C / 'EB &E 'F $/ B #
: :
ww w #B #B
de donde se obtienen y E F
" "(
# "#
por tanto la solucin general es C G G / / B
" "(
# "#
" #
B #B
III) de la forma: cos sen < B E B F B a b " "
En forma anloga a los casos I) y II) se puede suponer que
cos sen C H B I B
:
" "
es una solucin paticular de la ecuacin
cos sen C :C ;C E B F B
ww w
" "
Ejemplo 39.
Resolver
cos C $C %C $% B
ww w
Solucin.
La solucin de la ecuacin C $C %C C G / G /
ww w B %B
2 " #
0 es
Suponemos una solucin particular tal como cos sen C E B F B
:
entonces, sen cos , cos sen luego C E B F B C E B F B
: :
w ww
cos sen cos C $ C % C &E $F B $E &F B $% B
ww w ww
: : :
de donde E & F $
As, cos sen C G / G / & B $ B
" #
B %B
Nota.
Note que el segundo miembro de la ecuacin del ejemplo anterior no contiene sen
B,
pero en general la solucin particular supuesta debe contener a sen y cos . B B
Ejemplo 40.
Resolver
cos C %C # #B "
ww
a b
Solucin
Las races de la ecuacin caracterstica son: y por tanto la solucin #3 #3
general de la ecuacin homognea es
cos sen C G #B G #B #
2 " #
a b
Ntese que el segundo miembro de la ecuacin es una solucin particular de la a b "
ecuacin homognea y por tanto se debe suponer una solucin particular de la
forma
cos sen C BE #B F #B $
:
a b
de donde
sen cos cos cos C %E #B %F #B B %E #B %F #B
ww
:
reemplazando en resulta a b "
sen 4 cos cos %E #B F #B # #B
De esta igualdad se obtiene con lo que la solucin resulta E ! F
"
#
cos sen sen C G #B G #B B #B
"
#
" #
Ejemplo 4 . "
Resolver
cos sen C #C &C %/ #B # #B "
ww w B
a b
Solucin
Las races de la ecuacin caracterstica - -
#
# & !
son: y la solucingeneral de la ecuacin homognea espor " #3 " #3
tanto
e cos sen C G #B G #B #
2 " #
B
a b
Observando el segundo miembro de la ecuacin se ve que es una forma a b "
particular de la ecuacin y es por tanto una solucin particular de la ecuacin a b #
homognea y en este caso se debe suponer una solucin particular tal como
e cos sen C B E #B F #B
:
B
Derivando y reemplazando en la ecuacin se obtienen y a b " E " F #
As la solucin general de l aecuacin dada es
e cos sen e cos sen C G #B G #B B #B # #B
B B
" #
Mtodo de variacin de parmetros
En esta seccin se ver el mtodo general para obtener una solucin particular de la
ecuacin,
C :C ;C < B "
ww w
a b a b
: ; y constantes.
Nota.
El mtodo tiene limitaciones como ser 1) y deben ser constantes y tiene : ; < B a b
una forma ms bien sencilla clsica, para muchas funciones an cuando < B a b
cumpla con los requisitos de existencia, la integracin mediante funciones
elementales puede ser imposible.
Sabemos que si y son dos soluciones linealmente independientes de la 0 B 1 B a b a b
ecuacin homognea de entonces la solucin general de la ecuacin a b "
homognea es
C G 0 B G 1 B #
2 " #
a b a b a b
Una solucin particular de la ecuacin tendr la misma forma de la solucin a b "
a b a b # B G ? B pero considerando las constantes funciones de es decir y
"
el mtodo es anlogo al de la seccin anterior as la solucin G @ B $#
#
a b
particular buscada ser de la forma
C ? B 0 B @ B 1 B ?0 @1
:
a b a b a b a b
donde y sern determinadas imponiendo como es habitual que satisfaga a ? @ C
:
la ecuacin a b "
C ? 0 ?0 @ 1 @1
w w w w w
:
Antes de derivar nuevamente imponemos la condicin que y as ? 0 @ 1 !
w w
evitar como incgnitas a las segundas derivadas de y entonces derivando ? @
queda
C ? 0 ?0 @ 1 @1
ww w w ww w w ww
:
Exigiendo que satisfaga a asociando y ordenando se llega a a b "
? 0 :0 ;0 @ 1 :1 ;1 ? 0 @ 1 < B
ww w ww w w w w w
a b
pero las expresiones entre parntesis son cero dado que por hiptesis y son 0 1
soluciones del sistema homogneo asociado a por tanto para encontrar y a b " ? @
se debe resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas dado por
0 ? 1 @ !
w w
0 ? 1 @ < B $
w w w w
a b a b
El cual tiene solucin nica pues y son linealmente independientes y se tiene 0 1


0 1
0 1
!
w w
A este determinante se conoce como el wronskiano de las funciones y y lo 0 1
denotaremos por
A0 1
0 1
0 1
w w
Resolviendo el sistema dado en resulta a b $
? ? .B
<1 <1
A 0 1 A 0 1
w
a b a b
(
@ @ .B
<0 <0
A 0 1 A 0 1
w
a b a b
(
Note que las constantes en ambos casos se tomaron como pues para y solo ! ? @
es necesario una primitiva.
Finalmente la solucin de la ecuacin dada en est dada por a b "
C G 0 B G 1 B .B0 B .B 1 B
<1 <0
A 0 1 A 0 1
" #
a b a b a b a b
( (
a b a b
Por ejemplo para el caso de que las races de la ecuacin caracterstica de dada a b "
por
- -
#
: ; !
sean reales y distintas se tiene - -
" #

C G / G /
2 " #
B B - -
" #
entonces
C ? B / @ B /
:
B B
a b a b
- -
" #
y de aqu el sistema
/ ? B / @ B !
- -
" #
B w B w
a b a b
- -
" #
B w B w
/ ? B / @ B < B
- -
" #
a b a b a b
resolviendo se obtienen
? B ? B < B / .B
< B / "

w
B
" # " #
a b a b a b
a b
(
-
"
B
"
- - - -
-
@ B @ B < B / .B
< B / "

w
B
" # " #
a b a b a b
a b
(
-
#
B
#
- - - -
-
Ejemplo 42.
Resolver
C C $/ B #
ww #B
Solucin.
De inmediato entonces se supone C G / G /
2 " #
B B
C ? B / @ B /
:
B B
a b a b
con , por tanto aplicando y - -
" #
" " * "! a b a b
? B / B #.B ? B / B
$ " %
# # $
a b a b
(
$B $B
@ B / B # .B @ B / B
$ $ *
# # #
a b a b a b
(
B B
As,
C / B / / B / / B
" ( $ * "!
# ' # # $
:
$B B B B #B

Con lo que la solucin general es,
C G / G / / B
"!
$
" #
B B #B

Como era de esperar di el mismo resultado del ejemplo 38 a). resuelto por
coeficientes indeterminados
Algoritmo para el mtodo de variacin de parmetros
Vamos a dar un algoritmo para este mtodo, para resolver la ecuacin:
C :C ;C < B
ww w
a b
1. Hallar C G 0 B G 1 B
2 " #
a b a b
2. Sustitur las constantes por las funciones y para formar ? @
C ?0 B @ 1 B
:
a b a b
Resolver el sistema dado, para y $ ? @
w w
0 B ? 1 B @ ! a b a b
w w
0 B ? 1 B @ < B
w w w w
a b a b a b
4. Integrar para hallar y Siendo la solucin general ? @ C C C
2 :
Ejemplo 42.
Resolver
C #C C / B
ww w B
ln
Solucin.
Aplicando el algoritmodado del mtodo variacin de parmetros, se tiene:
1. Sabemos que la solucin de la ecuacin 0 est dada por C #C C
ww w
C G / G B/
2 " #
B B
2. Sea
C ?/ @ B/
:
B B
3. El sistema para y es ? @
w w
/ ? B/ @ !
B w B w
ln / ? " B/ @ / B
B w B w B
o bien
? B@ !
w w
ln ? " B@ B
w w
Resolviendo resulta: %
ln ln ? B B ? B B B
" "
# %
w # #
ln ln @ B @ B B B
w
por tanto la solucin general de la ecuacin dada es
ln C G / G B/ B / # B $
"
%
" #
B B # B
Ejemplo 42.
Resolver
C C B
ww
sec
Solucin.
1. La solucin de la ecuacin homognea es: cos sen C G B G B
2 " #
2. Sea cos sen C ? B @ B
:
3. El sistema para y es ? @
w w
cos sen B ? B @ !
w w
sen cos sec B ? B@ B
w w
4. Resolviendo resulta:
tan ln cos ? B ? l Bl
w
@ " @ B
w
Por tanto la solucin general de la ecuacin dada es:
cos sen cos ln cos C G B G B l Bl B=/8B
" #
a b
3.5 Ejercicios Resueltos
1. Resolver
0
. C #B .C #
.B " B .B
C
+<->1 B " B
#
# # #
# #
a b
si una solucin es C +<->1 B a b
#
Solucin.
Sea una segunda solucin de la forma entonces C +<->1 B @ B a b a b
#
con @ B 0 B +<->1 B
w
0 B
#
a b a b a b
/

#
'
:.B
a b
para lo cual calculamos ln por tanto
( (

:.B .B " B
#B
" B
#
#
"
@ B @ B
/ " "
+<->1 B +<->1 B " B $ +<->1 B
w
"B
% %
#
$
a b a b
a b a b a b a b
ln

#
"
finalmente por tanto la solucin general C +<->1 B @ B
"
$ +<->1 B
a b a b
#
de
ecuacin dada es
C G +<->1 B G
"
$ +<->1 B
" #
#
a b
o tambin
C G +<->1 B G
"
+<->1 B
" $
#
a b
3.6 Ejercicios Propuestos
1. Resolver
i) B C #BC C !
# ww w w
#
a b
ii) a b " B C BC #B !
# ww w
Respuesta.
i) ln C B G B G B G G
"
#
# #
" " #
"
a b
ii) ln C #B G B " B G
" #
#

#. Resolver
i) C C " C C !
ww w
#
a ba b
ii) C C C !
# ww w $
iii) cos sen a b a b C C C C !
ww w
#
Respuesta.
i) / C " G B G
C
" #
ii) ln G C C G B G
" " #
iii) senC G B G
" #
3. Resolver
0
. C #B .C
.B " B .B

#
# #
si una solucin es . C +<->1 B
Respuesta.
Arctg C G G B
"
4. Pruebe que es una solucin de la ecuacin C B "
$
*C C C '%B
$ " "
B B B
ww w
# #
y luego determine su solucin general,si se sabe que es una solucin de C B

$
la ecuacin diferencial homognea asociada.
Respuesta.
ln C G B G B B B "
" #
$

$ $
5. Compruebe que son soluciones de la ecuacin C B / C /
" #
B
0 a b B " C BC C
ww w
y luego resolver la ecuacin
a b a b B " C BC C B "
ww w
#
Respuesta.
C G B G / B "
" #
B #

6. Resolver
a) C $ C #C !
ww w
b C %C %C !
ww w
c C # C &C !
ww w
Respuesta.
a) C G / G /
" #
B #B
b) C G / G B/
" #
#B #B
c) cos sen C / G #B G #B
B
" #
7. Resolver
a) C $ C #C %/
ww w #B
b C %C %C #/
ww w #B
c C # C &C %/
ww w B
Respuesta.
a) C G / G / /
" #
B #B #B "
$
b) C / G G B B
#B #
" #
c) cos sen C / G #B G #B "
B
" #
8. Resolver
a) C $ C #C " #B
ww w #
b C %C #B
$
#
ww w
c C "#B #B
ww #
d) C 'C "#B "#
ww $
Respuesta.
a) C G / G / B $B %
" #
B #B #
b) C G G / B #
"
%
" #
%B #
c) C G G B B B
"
$
" #
% $
d) C G / G / #B #B #
" #
'B 'B $

9. Resolver
a) C C B /
ww # B
b) C C B /
ww B #
c) senh C #C $C B
ww w
d) cosh C $C "!C #B
ww w
Respuesta.
a) C G / G / B " B/
"
#
" #
B B # B
b) cos sen C G B G B # B / B/ /
"
&
" #
# B B #B
c) C G / G / / B/
" "
) )
" #
$B B B B
d) C G / G / / B/
" "
#% "%
" #
&B #B #B #B
10. Resolver
a) C %C &C / B "
ww w #B #
a b
b) C #C / %B "
ww w #B
Respuesta.
a) C / G B G B
#B
" #
cos sen / B "
#B #
a b
b) C G G / B/ B
$
#
" #
#B #B
11. Un extremo, de una barra uniforme de longitud se mantiene a temperatura E 6
constante, mientras que el otro extremo y los alrededores estn a la temperatura X
"
X X
! "
En el estado estacionario la temperatura a la distancia de satisface la X B E
ecuacin diferencial

. X
.B
X X
#
#
# #
!
! !
Demuestre que
senh senh X X X X 6 B 6
! " !
a b ! !
2 Resolver las siguientes ecuaciones por variacin de parmetros. "
a) tg C C B
ww
b) ln C #C C B / B
ww w # B
c) 4 4 C C C B /
ww w # #B
d) C #C )C 'B B /
ww w " # #B
Respuesta.
a) sen cos cos ln sec tg C G B G B B B B
" #
b) C G / G B/ / B
"
#
" #
B B B

ln
c) ln C G / G B/ / B
" #
#B #B #B
d) ln C G / G / / B
" #
#B %B #B
13. Compruebe que son soluciones de la ecuacin C B / C B
" #
$
B C $BC $C !
# ww w
y luego resuelva
B C $BC $C "'B
# ww w "