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Uami10384 PDF
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UNIDAD IZTAPALAPA
“RADIOMODEM”
Abril de 1997.
INDICE
Introducción. 1
Objetivos. 4
Modulación Digital. 5
Modulación FSK. 11
Demoduladores de F.M. 22
Líneas de Transmisión. 35
Propagación de Ondas. 37
Procedimiento de Implementación. 42
Conclusiones 48
Bibliografía 50
Radiomódem
INTRODUCCIÓN
1
Radiomódem
2
Radiomódem
3
Radiomódem
4
Radiomódem
MODULACION DIGITAL
5
Radiomódem
6
Radiomódem
Demodulación FSK
Son dos las formas más comunes de detectar datos modulados en FSK,
ellas son detección coherente e incoherente, ésta última es la más utilizada en
módems ( a 1200 bits/seg ).
Detección no coherente
7
Radiomódem
Detección coherente
Otro método sería el de observar los cruces por cero de la señal filtrada
en el punto B ó D y ajustar la fase de las señales generadas localmente, de
acuerdo con los cruces por cero, cuando se detecta uno de los tonos posibles.
8
Radiomódem
1 E
Detección coherente: Pe = erfc
2 2 N0
1 E
No coherente: Pe = exp −
2 2N0
∫
T
E= A2 cos2 2Πft dt
0
A2 A2
∫
T
= + cos 4Πft dt
0 2 2
A2 T
=
2
9
Radiomódem
Pe
10-
10-
10-
10-
10-
2 4 6 8 10 12 14 16 18
E
dB
N0
10
Radiomódem
MODULACIÓN FSK
En este caso la estrategia consiste en enviar los tonos e1(t) y e2(t) con:
e1(t) = A cos [ 2πt ( fp+ fs ) ]
11
Radiomódem
Modulación angular
θ(t) = F[ V(t) ]
12
Radiomódem
Análisis Matemático de FM
13
Radiomódem
FM = θ(t) = K1V(t)
donde K1 es una constante propia del modulador y está dada por la sensibilidad
de desviación de frecuencia que presenta el mismo. La sensibilidad de desviación
es la razón de cambio de frecuencia de la señal de FM con respecto a la amplitud
de la señal moduladora.
K1 = 2πF rad/V
ó
K1 = ( 2πF rad/V ) /( 2π rad ) = Hz/V
14
Radiomódem
(a)
(b)
( c)
(d)
FIGURA: a) Señal Portadora sin modular. b) Señal Moduladora. c)Señal Modulada en Frecuencia o
señal de FM. d) Primera derivada de la señal moduladora.
15
Radiomódem
∆F = K1Va = Hz
Índice de Modulación.
Analizando un poco las expresiones anteriores para una señal FM, vemos
que en general podemos reescribirla como:
M(t) = Vccos( ωct + mcosωat )
donde θ(t) = mcosωat = Desviación instantánea de fase
m = índice de modulación
m = K1Va / ωa
entonces, el índice de modulación:
m = (( 2πF rad/V )(Va) / ( 2πFa rad ) = ∆F / Fa = Adimensional
16
Radiomódem
m = ∆F / Fa
donde: ∆F = K1Va
Porcentaje de modulación
Este valor nos da una idea de qué tanto se aprovecha el ancho de banda
permitido por el sistema o asignado al canal y su expresión es:
Moduladores de Frecuencia
17
Radiomódem
Vccosωct + K1∫V(t)dt
Señal FM
V(t) Modulador FM Demodulador V(t)
K1 FM
Vccosωct + K∫V(t)dt
18
Radiomódem
B = 2Fa
19
Radiomódem
B = 2(∆F)
El ancho de banda requerido para dejar pasar todas las bandas laterales
para una señal de FM es igual a dos veces el producto de la componente
espectral mayor de la moduladora y el número de bandas laterales significativas
determinado por una tabla de funciones de Bessel, es decir:
B = 2(n x Fa)
donde
n = Número de bandas laterales significativas
Fa = Frecuencia de la componente mayor de la moduladora.
Pre-énfasis y De-énfasis
20
Radiomódem
21
Radiomódem
Demoduladores de FM
Detector de pendiente
22
Radiomódem
La Ca Ci Ri
23
Radiomódem
Cc D1
Vs = Va + Vb
Vout
I1 +
Vin +
-
FM input + Co C1 R1
La -
VLa
Lp -
VL3 = Vin
+ Is + -
Cp Vp
-
L3
Ip Lb -
VLb -
T1
- C2 R2
+
+
I2 +
D2
FIGURA: Discriminador Foster - Seeley
Radio detector
24
Radiomódem
FM input +
Co C1
-
La
L3
Lp Vout Cs Rs
T1 Lb +
C2
Id -
D2
Demodulador PLL FM
25
Radiomódem
V+
30 pF
0.1 µF
5 kΩ
1 6
16
8
Demod out
5
13 R
F
7
14 XR2212
0.1 µF
2 R
FM in C
11
4
0.1 µ F
1 10 12
R1
C1 RO
Demodulador FM en cuadratura
26
Radiomódem
detector para demodular las señales de FM. El convertidor de fase a 90º produce
una señal que está en cuadratura con la señal recibida IF; por otro lado, el circuito
sintonizado convierte las variaciones de frecuencia en variaciones de fase y el
detector multiplica la señal IF recibida por la señal en fase convertida. A
continuación se muestra un diagrama esquemático de un detector de FM en
cuadratura:
RX
Vi
FM in Demod. out
Ci
Product detector C X
VO
RO LO CO
27
Radiomódem
Adaptador Modulador y
PC de nivel a transmisor F.M
TTL
Parte de transmisión.
Receptor y Adaptador de
demodulador nivel a RS-232 PC
de F.M.
Parte de recepción
Transmisor de F.M.
28
Radiomódem
RS 232
Tx (PIN 3)
PTO. SERIAL
PC
1489
D3 D2 D1
1N914 1N914 1N914
ENTRADA
R8
C18 S1
C19 470
.001 C20 B1
IZQUIERDO DERECHO 470
C17 9V
.001
J2 J1 .001
R7 100K C6
BALANCE .001
ANTENA
C16 L1
R9
33pF .11µH
R3 C2 270 C21
16 17 15 4
75K 10 .001
R1 18 10
1K C15
9 10pF R10
C14
C1 C3 10K
8 10pF
.001 10
2
BA-1404 3
R13
R6 C5 270
75K 10
R4 1 7
1K C12
5 6 13 14 12
.001 Q1
C4 C8 CA 2SC2498
R11
.001 10pF 220pF
4.7K C10
.001
CB
R12
220pF
150K
C11
10
C9
220pF
OSCILADOR
29
Radiomódem
L-R
L+R
15 19 23 38 53 F ( KHz)
30
Radiomódem
18 17 16 13 12 11 10
Balance 15 Buffer de N/C
Vcc salida
Amplificador del
canal izquierdo
Oscilador
y
Divisor Modulador
Estéreo /2
Múltiplex
Buffer
Amplificador
del canal
derecho
Amplificador
Oscilador de 38 KHz R.F.
1 2 3 4 5 6 7 8
9
L(t) Salida de R.F.
31
Radiomódem
Modulador de Modulado
L(t) Filtro A.M. Portadora r
15 KHz Suprimida FM
X2
32
Radiomódem
33
Radiomódem
Por otro lado, en este tipo de circuitos, se cuenta con una etapa
preamplificadora de audio para darle una mayor ganancia a la señal recuperada,
y otra de potencia para que lleve la energía necesaria que le impida debilitarse en
la siguiente etapa.
34
Radiomódem
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
35
Radiomódem
36
Radiomódem
PROPAGACIÓN DE ONDAS
ONDA CELESTE
ONDA SUPERFICIAL
SUPERFICIE TERRESTRE
37
Radiomódem
Cada uno de estos modelos existen en todo sistema de radio; sin embargo,
algunos son ilegibles en ciertos rangos de frecuencia o sobre un tipo particular de
terreno. En frecuencias bajo los 1.5 Mhz, las ondas terrestres proporcionan la
mejor cobertura. Esto es porque la pérdida terrestre se incrementa rapidamente
con la frecuencia. Las ondas celestes son utilizadas para aplicaciones en donde
se utilizan altas frecuencias y las ondas espaciales son usadas para muy altas
frecuencias.
38
Radiomódem
39
Radiomódem
Las ondas electromagnéticas que son dirigidas arriba del horizonte son
llamadas ondas espaciales. Estas ondas son radiadas en una dirección que
produce un ángulo relativamente grande con respecto a la tierra. Las ondas
celestes son radiadas hacia el cielo donde son reflejadas o refractadas hacia la
tierra por la ionósfera (la ionósfera es la parte superior de la atmósfera terrestre y
se encuentra entre los 50 y 400 km sobre la superficie de la tierra). La ionósfera
absorbe grandes cantidades de energía radiada por el sol, lo que ioniza
moléculas en el aire creando electrones libres; cuando una onda de radio pasa a
través de la ionósfera, el campo eléctrico de la onda ejerce una fuerza sobre los
electrones libres causando que estos vibren. De esta forma, los electrones libres
decrementan la corriente que es equivalente a reducir la constante dieléctrica y
esto provoca que se incremente la velocidad de propagación y que las ondas
electromagnéticas se dirigan de las regiones con más alta densidad de electrones
hacia las de menos densidad. Mientras la onda se aleja de la tierra, la ionización
se incrementa; sin embargo, existen menos moléculas de aire que ionizar. Por lo
tanto, existe un porcentaje más alto de moléculas ionizadas en la capa superior
40
Radiomódem
de la atmósfera que en la inferior y entre más alto sea este porcentaje, mayor será
la refracción. Por otro lado, la composición de la ionósfera no es uniforme y esto
se debe a la temperatura y a las variaciones en su densidad; esto provoca que la
ionósfera sea dividida esencialmente en tres capas que son la capa D, capa E y
capa F; las cuales varían en cuanto a su ubicación y a su densidad de ionización
con la hora del día. Del mismo modo, fluctuan mediante un patrón cíclico durante
el año y a un ciclo de 11 años de la ubicación del sol. La ionósfera es más densa
cuando existe máxima luz solar; por ejemplo, durante el día y en el verano.
41
Radiomódem
PROCEDIMIENTO DE IMPLEMENTACIÓN
El primer problema que se tuvo para el montaje del circuito fue el cristal
utilizado para fijar la frecuencia del oscilador de 38 Khz, el cual no se encontró en
el mercado, debido a que ya no se usan cristales de frecuencias tan pequeñas,
por lo que decidimos sustituir el cristal con un circuito oscilador externo.
42
Radiomódem
mediciones tan pequeñas puesto que el valor mínimo que puede medir dicho
instrumento es de 0.1µH y con intervalos del mismo valor, por lo que utilizamos un
componente aproximado.
SALIDA
SENOIDAL
5.1K
1 16
10µF
R3
V+
5.1K
50K
V+
1µF XR-2206 200 10K
2.2nF
SALIDA
500 1K
ONDA
R1 CUADRADA
1µF
8 9
43
Radiomódem
de reserva del tipo BA 1404, mismo que se evaluó en el transmisor y resultó que
este tenía mejor calidad de transmisión y proporcionaba una frecuencia de
oscilación de R.F. ligeramente más alta ( 104.5 Mhz ) con los mismos valores de
los componentes restantes. Este C.I. fue el que se usó para todas las demás
pruebas, sólo que se hizo el ajuste de frecuencia de transmisión a la inicial que
fue de 102.9 Mhz, ya que en esta frecuencia no interferían demasiado otras
estaciones y se tenía mejor calidad.
44
Radiomódem
Recepción.
45
Radiomódem
5V
Vref+ - 5.1K
74LS04
74LS86
+ LM339
E
SEÑAL
RECEPTOR SALIDA TTL
RECEPTOR
Q D
FM
5V
74LS08 74LS75
+ 5.1K
RS 232
Rx (PIN 2)
PTO. SERIAL
PC 1488
Vref- - LM339
46
Radiomódem
47
Radiomódem
CONCLUSIONES
48
Radiomódem
que tiene un receptor comercial de FM, talvez no sería necesaria tanta circuitería
de detección y filtrado de la señal
Finalmente se puede agregar que este proyecto tiene mucho que mejorar
en cuanto a implementación de nuevas funciones, mejoras de calidad y
confiabilidad. Tal vez se pueda realizar con otro tipo de modulación mejor y más
especializada para datos como lo es la modulación de espectro disperso o
“Spread Spectrum”, la cual emplea tecnologías mucho más avanzadas, como son
dispositivos que desarrollan velocidades de operación bastante altas y con una
alta escala de integración.
49
Radiomódem
Bibliografía
50