Capítulo 1

EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.1 OBJETIVO

Partiendo de una descripción cualitativa de los fenómenos físicos asociados al

movimiento de cargas eléctricas en un aparato, introducir el concepto de circuito
como modelo matemático aproximado que predice resultados que están satisfac-
toriamente de acuerdo con la observación experimental y que, bajo ciertas
suposiciones que son claramente establecidas, permite describir completamente
el comportamiento del aparato mediante ecuaciones que relacionan cantidades
escalares que varían con el tiempo únicamente, haciendo innecesario la solución
de las ecuaciones de Maxwell (indispensable cuando se desea un análisis exacto),
cuyas variables son vectores que dependen de la posición y cambian con el
tiempo.

1.2 PROBLEMA FUNDAMENTAL DE LA TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA.

1.2.1 CONCEPTO DE CAMPO.

Para ilustrar el significado de los términos usados en electricidad y magnetismo

se usarán ejemplos tomados de la mecánica. Los conceptos de fuerza y masa
están estrechamente relacionados entre sí (recuérdese la ley de la gravitación).
Si se considera, por ejemplo, la fuerza mutua de atracción entre la tierra y un
cuerpo cualquiera se puede asociar a cada punto una cantidad vectorial igual
a la fuerza que actuaría sobre éste. A través de un proceso de abstracción se
puede pensar en esta fuerza como en una cualidad del espacio sin hacer
referencia explícita a la causa que la produce. Se define, pues, un campo de
fuerza como una región del espacio donde una fuerza se asocia con cada punto
y la intensidad de campo en un punto del mismo como la fuerza ejercida sobre
una cantidad unitaria colocada en ese punto.
2 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

En su forma más general, en Física un CAMPO se define como una región del
espacio en la que a cada punto se asocia una cantidad que, por lo tanto, es
función de la posición y que, puede ser escalar (como por ejemplo, presión, tempe-
ratura, potencial, etc.) o vectorial (casi siempre una fuerza).

1.2.2 ENERGÍA ALMACENADA EN EL ESPACIO.

Considérese el movimiento de una masa M en el campo gravitacional de la tierra.

Supóngase que la masa, que estaba en reposo en el punto A, a una altura h1,
cae libremente a un punto B de altura h2. En el punto B la masa ha ganado una
energía cinética que no poseía en el punto A. ¿De dónde ha salido esta energía?.
Esta pregunta se responde introduciendo el concepto de energía potencial. La
energía potencial del punto A con respecto al punto B es M.g.(h1 - h2), donde
g es la "constante" de la gravedad. Así, cuando cae desde el punto A hasta el
punto B la masa ha perdido M.g.(h1 - h2) de su energía potencial que se ha
convertido en energía cinética. Este argumento es muy común. Sin embargo,
en el punto A la masa tenía cierta energía potencial. ¿Dónde estaba localizada
ésta?. En la teoría de campo se supone que la energía está almacenada en el
espacio donde la fuerza gravitacional existe. Cuando una masa cae libremente
en este campo (se mueve bajo la acción de éste) extrae energía de él. Para elevar
una masa en un campo gravitacional se debe vencer la fuerza ejercida por el
campo sobre ella y hacer un trabajo. La energía gastada para hacer éste, queda
almacenada en el campo. Análogamente, se puede pensar que si existen otros
campos de fuerza, diferentes al gravitacional, en las regiones donde es su asiento,
se almacena energía.

1.2.3 DENSIDAD DE ENERGÍA.

Es lógico suponer que la energía almacenada ∆ Wen un volumen infinitesimal

∆ V depende del vector intensidad de campo (se supone que éste no varía
apreciablemente de un punto a otro en el elemento diferencial de volumen). Por
lo tanto, la cantidad de energía por unidad de volumen (densidad de energía
u) depende de la posición y se define por la ecuación:
u( x, y, z) = ∆ W
∆
lim
V→0 ∆ V (1-1)

Se define un campo estático o dinámico según la intensidad de campo varíe o

no con el tiempo.

1.2.4 CAMPO ELECTROMAGNÉTICO.

 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 3

Los conceptos de carga y de campo eléctrico y magnético asociados a ella se

introducen en Física para explicar ciertos fenómenos observados en la naturaleza.
La carga eléctrica es una cantidad fundamental y se describe por sus propiedades
como sigue:

1. Está siempre asociada con una masa.

2. Existe bajo dos formas (positiva y negativa).

3. Dos campos vectoriales se asocian con una carga móvil: el eléctrico E

y el magnético B. Sus intensidades en un punto del espacio dependen
de la magnitud de la carga, su velocidad, su aceleración, la distancia entre
el punto considerado y aquél donde está localizada la carga y de tres
cualidades del medio ε , µ y ρ llamadas su permitividad eléctrica,
permeabilidad magnética y resistividad, respectivamente.

La teoría electromagnética relaciona E y B entre sí con respecto a la distribución

y movimiento de las cargas en el espacio mediante las ecuaciones de Maxwell:

Ley de Gauss de la electricidad:

(1-2)

Ley de Gauss del magnetismo:

(1-3)

Ley de Ampère:

(1-4)

Ley de inducción de Faraday:

(1-5)
4 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

que se formulan conjuntamente con las siguientes suposiciones:

1. La densidad de energía en un punto de un campo eléctrico en el cual su

magnitud es E es

(1-6)

2. La densidad de energía en un punto de un campo magnético en el cual

su magnitud es B es:

(1-7)

donde B = µ HyH se denomina intensidad de campo magnético.

3. En un punto en el que la magnitud de la intensidad de campo eléctrico

es E la energía eléctrica se transforma en calor con una rapidez E2 / ρ
por unidad de volumen por segundo.

Un portador de carga moviéndose en un campo electromagnético intercambia

energía con él: si es acelerado por el campo absorbe energía de éste y aumenta
su energía cinética, si es decelerado la energía cinética que pierde el portador
se almacena en el campo. Si el medio tiene resistividad finita, energía electromag-
nética se convierte en calor.

El problema fundamental de la teoría electromagnética es la determinación de

E y H en función de la posición y del tiempo y de la distribución de energía y su
transformación en el espacio cuando se conocen la distribución de cargas y sus
velocidades y aceleraciones iniciales.

1.3 APROXIMACIONES QUE SE HACEN EN LA TEORÍA DE CIRCUITOS

Y SU PROBLEMA BÁSICO

Cualquier dispositivo eléctrico en funcionamiento está vinculado al movimiento

de cargas generalmente con velocidades no uniformes. Por lo tanto, un campo
electromagnético se establece en todo el espacio: la energía se transfiere de
una región a otra (radiación), se transforma en calor y se almacena. Un análisis
exacto del comportamiento de tales aparatos se debe hacer mediante el uso de
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 5

la teoría de campo, pero esto resultaría difícil e impracticable. Es necesario

entonces desarrollar un método aproximado, pero suficientemente preciso, que
conduzca a soluciones que estén satisfactoriamente de acuerdo con la
observación experimental, llamado TEORÍA DE CIRCUITOS que se basa en las
siguientes suposiciones:

1. Se desprecia la radiación a lugares distantes, es decir, la energía se

almacena en el aparato y su inmediata vecindad. La teoría
electromagnética demuestra que esto se cumple siempre y cuando el
producto entre la mayor dimensión de éste y el máximo valor de la
aceleración de las cargas sea mucho menor que el cuadrado de la
velocidad de la luz, lo cual es casi siempre el caso.

FIGURA 1-1 Red de puertas que puede representar (ser el circuito equivalen-
te de) un aparato.

2. Cualquier dispositivo eléctrico se representa mediante una interconexión

de regiones accesibles únicamente a través de dos terminales llamadas
puertas (red o circuito equivalente) que pueden o no representar partes
físicas del aparato y en las que se localizan (concentran) separadamente
el almacenamiento de energía en el campo eléctrico, y/o magnético, y/o
la disipación de energía electromagnética en calor y/o la transformación
de otras formas de energía (mecánica, térmica, nuclear, solar o lumínica)
para obligar a los portadores de carga a moverse a través de los
conductores (ver Figura 1.1)

En vez de hallar E y H en todos los puntos del aparato en cada instante, la teoría
de circuitos asocia a cada puerta dos funciones del tiempo de las cuales determina
el almacenamiento, distribución y transformación de energía en cada una de ellas
en función del tiempo únicamente (problema básico).
6 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.4 LAS DOS VARIABLES PRINCIPALES EN LA TEORÍA DE CIRCUITOS

1.4.1 CORRIENTE.

Debido a que se ha supuesto que hay cargas eléctricas moviéndose dentro del
aparato, ellas deben confinar su movimiento a través de trayectorias cerradas,
razón por la cual se supone que las cargas que entran por un terminal de una
puerta salen por el otro. El fenómeno de transferencia de carga de un punto a
otro del circuito se describe mediante la función corriente eléctrica i(t) que se
define como la rapidez con que se produce flujo neto de carga positiva a través
de la sección transversal de una puerta cualquiera1. Matemáticamente se puede
expresar por la ecuación

(1-8)

Ya que cargas de signos opuestos se mueven en direcciones contrarias en un

campo dado y una carga positiva que se mueva en una dirección es equivalente,
para casi todos los efectos externos, a una carga negativa moviéndose en
dirección opuesta, es necesario adoptar una convención para establecer
uniformidad algebraica: actualmente es costumbre universal suponer que todos
los portadores de carga son positivos y dibujar una flecha en uno cualquiera de
los sentidos para describir el flujo neto de carga positiva aunque no se tenga
información sobre el movimiento exacto de las cargas por dentro, lo cual permite
darle una interpretación a los valores positivos y negativos de i(t) (ver Figura
1.2 ).

Nótese que una puerta se caracteriza por la igualdad entre la corriente instantánea
que fluye hacia uno de los terminales y la que sale por el otro.

Nótese que:

(1-9)

En lo sucesivo las cantidades variables con el tiempo se designarán por letras

minúsculas y las constantes por mayúsculas.

1
independientemente de la naturaleza del
movimiento y del tipo de cargas.
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 7

FIGURA 1.2 Puerta y convenciones para las variables asociadas a ella.

1.4.2 VOLTAJE.

El trabajo realizado para vencer la fuerza que el campo eléctrico ejerce sobre
una carga positiva unitaria cuando ésta se trae desde el infinito hasta un punto
P, es, por definición, el potencial de éste VP. Así mismo, el significado físico de
la diferencia de potencial entre dos puntos (voltaje o tensión entre ellos), a y b,
es el trabajo necesario para transportar una carga positiva unitaria desde un punto
al otro. Algebraicamente,

Wba
Va − Vb = (1-10)
q0

donde W ba es el trabajo externo necesario para vencer la fuerza ejercida por el

campo eléctrico sobre una carga de prueba q0 mayor que cero, cuando ésta se
lleva desde el punto b hasta el a. Nótese que si Va > Vb, entonces W ba > 0.

En general, el voltaje entre dos puntos a y b se describe mediante una función

del tiempo t, vab(t). Sin embargo, puesto que el valor de éste puede ser positivo
o negativo según el instante (valor particular de t) en que se evalúe, es necesario
8 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

darle una interpretación a sus valores positivos. Con este propósito hay
costumbres ampliamente difundidas en la literatura (ver Figura 1.2 ):

a. Indicar una polaridad, por medio de signos más y menos (+ y -) colocados

en los terminales de la puerta.

b. Dibujar un segmento de línea dirigido en el que la flecha apunta al terminal

de polaridad positiva cuando la función es mayor que cero.

c. Dando al orden de los subíndices el significado que se ilustra en la Figura

1.2.

Nótese que

(1-11)

De la ecuación (1-10) se observa que para llevar un diferencial de carga *q

(mayor que cero) desde un punto b a otro de mayor potencial a, a través de una
diferencia de potencial vab, se requiere hacer (generar) un trabajo externo,

(1-12)

Similarmente se puede concluir que la energía "ABSORBIDA" por unidad de

tiempo (potencia pABS) por una puerta viene dada por la expresión:

(1-13)

1.5 ELEMENTOS DE CIRCUITO IDEALIZADOS DE PARÁMETROS CON

CENTRADOS.

Los factores ε , µ y ρ son propiedades físicas del medio y se llaman parámetros

distribuidos puesto que su valor puede cambiar continuamente de un punto a
otro. En la teoría de circuitos se deben encontrar parámetros análogos que co-
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 9

rrespondan a la permitividad, permeabilidad y resistividad del medio pero que

estén asociados a una puerta.

Para representar el proceso de almacenamiento y conversión de energía de un

aparato eléctrico la teoría de circuitos recurre a cinco símbolos a saber:

1.5.1 INDUCTANCIA.

Se designa por la letra L y por el símbolo mostrado en la Figura 1.3a. Es una

puerta en la que se supone concentrada la energía del campo magnético W M
asociada a alguna parte física del aparato. Teniendo en cuenta que H es
proporcional a la corriente y la expresión (1-7), se puede definir, por analogía,
mediante la ecuación:

(1-14)

1.5.2 CAPACITANCIA.

Se designa por la letra C y por el símbolo mostrado en la Figura 1.3b. Es una

puerta en la que se supone concentrada la energía del campo eléctrico W E
asociada a alguna parte física del aparato. Teniendo en cuenta que la diferencia
de potencial y el campo eléctrico son mutuamente proporcionales y la expresión
(1-6), se puede definir, por analogía, mediante la ecuación:

(1-15)

1.5.3 RESISTENCIA.

Se designa por la letra R y por el símbolo mostrado en la Figura 1.3c. Es una

puerta en la que se supone concentrada la disipación de energía en calor
(calentamiento) asociada a una parte física del aparato. Por analogía con la
expresión para la rapidez con la cual la energía electromagnética se transforma
en calor por unidad de volumen se puede definir mediante la ecuación:

(1-16)
10 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.5.4 FUENTES

Para producir movimiento de cargas en un aparato eléctrico es necesario

transformar otras formas de energía en electromagnética lo cual se representa

i por una puerta que mantiene un voltaje entre sus terminales -constante o
variable con el tiempo- que es independiente de la corriente a través de
ella y por lo tanto de la red que se conecte entre sus terminales, llamada
fuente ideal de voltaje cuyo símbolo se ilustra en la Figura 1.3d.

FIGURA 1.3 Símbolos y designación de los elementos de circuito idealizados

de parámetros concentrados.

ii por una puerta que mantiene una corriente a través de ella -constante o
variable con el tiempo- que es independiente del voltaje y por tanto de la
red que se conecte entre sus terminales, que se denomina fuente ideal
de corriente, cuyo símbolo se ilustra en la Figura 1.3e.
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 11

Nótese que tanto la corriente a través de una fuente ideal de voltaje como el
voltaje a través de una fuente ideal de corriente dependen de la red que se
conecte entre sus terminales y que, por lo tanto, puede liberar energía sin límite
alguno.

Se dice que una fuente de voltaje o de corriente es dependiente según su voltaje

o su corriente, respectivamente, dependan o no de alguna variable (corriente
o voltaje) asociada a una puerta (o de su derivada temporal) de la red que se
conecta entre sus terminales. (Ver Figuras 1.3g y 1.3h).

1.5.5 INDUCTANCIA MUTUA.

De la ecuación (1-5) se puede ver que un campo magnético variable con el tiempo
produce un campo eléctrico en todo punto del espacio cuya integral curvilínea
a lo largo de una trayectoria cerrada cualquiera (que se conoce con el nombre
de "secundario"), que no necesariamente debe contener algún medio material
y podría ser imaginaria, es diferente de cero. Por lo tanto, si existe un hilo
conductor formando una trayectoria cerrada (espira) la corriente fluirá a través
de él como si fuera producida por una fuente de voltaje. Se habla entonces de
una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida e(t) que tendería a enviar corriente a
través de una espira hipotética en un sentido que se opondría a la VARIACIÓN
del campo magnético externo B (ley de Lenz) y viene dada por la expresión: (ley
de inducción de Faraday)

(1-17)

donde S es una superficie cualquiera no

necesariamente plana cuyo perímetro
es una trayectoria cerrada (conductora
o no).

La ecuación (1-17) que es fundamental

en el estudio de todos los aparatos
electromagnéticos se debe comprender
con toda claridad y por su importancia
merece una discusión especial.
FIGURA 1.4 Espira que
La Figura 1.4 muestra una espira abraza instan-
táneamente un
conductora que en el instante t abraza flujo magnético
externo n(t)
12 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

φ (t ) líneas de flujo magnético externo cuyo sentido de referencia (interpretación

para los valores positivos) se ha escogido (arbitrariamente) entrando en el plano
del papel.

Si

i se tiene en cuenta la naturaleza algebraica de φ (t ) [hay instantes en los

que entra en el plano del papel y otros en los que sale del mismo ( φ es
mayor y menor que cero, respectivamente)];

ii se define como positiva la corriente inducida que circula en el sentido

contrario al de las agujas del reloj, y viceversa, y

iii *(.)* denota el valor absoluto de (.)

entonces la tabla 1.1 resume los únicos cuatro casos que se pueden considerar.

Nótese que, aunque la corriente inducida crea un flujo magnético cuyo sentido,
determinado mediante la regla de la mano derecha2, puede o no coincidir con
el del flujo magnético externo φ , en cualquier caso el signo de la corriente inducida
es el mismo que el de dφ / dt . En todo caso el sentido de referencia del campo
magnético determinado mediante la regla de la mano derecha y una corriente
inducida positiva (en su sentido de referencia) se opone al sentido de referencia
del campo magnético externo.

En conclusión, si se escoge el sentido de referencia de la corriente inducida de

tal manera que ésta produzca un flujo magnético (determinado mediante la regla
de la mano derecha) opuesto a φ (el flujo magnético externo), como en el ejemplo
anterior, la espira se comporta como si en ella hubiera una fuente de voltaje e(t)
dada por la ecuación (1-17) cuya polaridad es tal que la corriente, definida en
la forma descrita anteriormente, circula a través de la fuente en el sentido de

2
Los dedos se doblan en el sentido de la co-
rriente y el pulgar indica el del flujo
magnético. El pulgar se hace coincidir con el
sentido de la corriente y los demás dedos se
doblan en el sentido del flujo magnético. El
sentido de la corriente positiva es el de
rotación de un tornillo directo que avanza en
el sentido del flujo positivo.
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 13

la subida de potencial (Ver Figura 1.5a). Nótese que el sentido de referencia

de la corriente a través de la trayectoria cerrada es en el de la caída de potencial.

La Figura 1.5b ilustra una generalización de este resultado al caso de un

arrollamiento de N espiras cada una de las cuales concatena el mismo flujo
magnético externo φ . Si éste varía con el tiempo se genera en el devanado una
fuerza electromotriz igual a la rapidez de variación con el tiempo de dicho flujo
( dφ / dt ) la cual tiende a enviar corriente a través de él en un sentido que se
oponga a la variación del flujo magnético externo.

Similarmente, si se hace circular una corriente i a través de una bobina y, con

el sentido de referencia arbitrariamente escogido para ésta, se determina el del
flujo magnético concatenado φ mediante la regla de la mano derecha, se
autoinduce en ella una f.e.m. e(t) dada por la ecuación (1-17), cuyo sentido de
referencia es el que se ilustra en la Figura 1.5c. Cuando se desprecia el efecto
resistivo (o de calentamiento) esta f.e.m. e(t) autoinducida es igual al voltaje que
aparece entre los terminales de la bobina.

φ dφ Sentido de la
dφ
CASO algebraica corriente in-
dt dt ducida

I positivo positivo positivo positivo

II positivo negativo negativo negativo
III negativo negativo positivo negativo
IV negativo positivo negativo positivo

TABLA 1.1 Sentido de la corriente inducida

El fenómeno de transferencia de energía de una parte de un aparato a otra

mediante la variación de un campo magnético se representa por una red de dos
puertas y con marcas como se muestra en la Figura 1.3f. Recuérdese que L1
(L2) es una propiedad de una trayectoria conductora cerrada aunque en el circuito
equivalente de ésta se simbolice mediante una puerta. Las marcas significan
que las dos trayectorias conductoras cerradas están mutuamente acopladas por
inducción, es decir, que una corriente a través de una de ellas produce líneas
de fuerza de campo magnético (flujo) que son abrazadas por la otra y viceversa.
14 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

FIGURA 1.5 Relación entre el sentido de referencia de la fuerza electromo-

triz inducida y el del flujo magnético para una espira (a) y una
bobina (b). Auto-inducción en una bobina

1.5.6 ELEMENTOS DE CIRCUITO Y COMPONENTES FÍSICOS.

Es importante percibir el significado de los conceptos anteriores en un sentido

puramente descriptivo. Aunque en los cursos elementales de Física la resistencia
se define en términos de un alambre metálico, la inductancia se asocia a una
bobina y la capacidad se relaciona con placas metálicas paralelas, muchas partes
de un aparato eléctrico cuya construcción real no contiene estos componentes
físicos, se puede representar mediante combinaciones de R, L, C y/o M. Así, por
ejemplo, la Figura 1.6 es la representación circuital de una antena o de un cristal
(usado en muchos dispositivos electrónicos, tales como los tocadiscos).
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 15

FIGURA 1.6 Circuito Equivalente de un cristal o de una antena

Sin embargo, en la práctica se diseñan y construyen componentes que poseen

una cualidad principal. Así, por ejemplo, una resistencia transforma energía
eléctrica en calor cuando se hace circular corriente a través de ella. La energía
almacenada en el campo magnético asociado es tan pequeña que se puede
despreciar en casi todos los análisis. Similarmente, la característica más notable
de un inductor físico (generalmente un arrollamiento de alambre metálico
alrededor de un núcleo de material ferro-magnético) además del campo magnético
que produce cuando la corriente circula a través de él, es el calentamiento, razón
por la cual se acostumbra incluir una resistencia en el modelo que sirve para
analizarlo. Los ingenieros deben usar su experiencia y sentido común para
escoger componentes físicos estableciendo un compromiso entre costos y calidad
de los mismos.

Por lo tanto, se debe comprender que de la misma manera en que la Física

introduce conceptos tales como el de partícula aunque todo cuerpo móvil tiene
dimensiones, o el de cuerpo rígido aunque todos ellos tienen propiedades
elásticas, la teoría de circuitos recurre a las representaciones idealizadas que
se han descrito que son modelos conceptuales en términos de los cuales se
predice el comportamiento de aparatos reales, se interpretan resultados
experimentales y se diseñan dispositivos prácticos.

La teoría de circuitos es, pues, una herramienta básica empleada en el estudio

de las diversas especializaciones de la Ingeniería Eléctrica tales como
comunicaciones, máquinas eléctricas, sistemas de transmisión y distribución de
energía, controles automáticos, instrumentación y mediciones, instalaciones
industriales y residenciales, etc.
16 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.6 RELACIONES ENTRE VOLTAJE Y CORRIENTE.

1.6.1 PARA ELEMENTOS DE CIRCUITO R, L Y C.

Combinando las ecuaciones (1-14), (1-15) y (1-16) con (1-13), respectivamente,

se pueden obtener las relaciones entre el voltaje y la corriente a través de los
elementos de circuito L, C y R, que algunos autores consideran como definiciones
cuantitativas de éstos.

(1-18)

(1-19)

(1-20)

Vale la pena destacar que las ecuaciones anteriores se cumplen sí y solo sí las
corrientes se definen en el sentido de la caída de potencial y los parámetros L,
C y R son constantes mayores que cero.

1.6.2 INDUCTORES MUTUAMENTE ACOPLADOS POR INDUCCIÓN.

Sean vk(t) e ik(t) el voltaje y la corriente, respectivamente, a través del k-ésimo

inductor, definida ésta en el sentido de la caída de potencial a través de él.

Sea φk (t ) el número total de líneas de flujo magnético abrazado por la k-ésima

trayectoria conductora cerrada resultante de la acción simultánea de todas las
corrientes y su sentido de referencia se determina con el de la corriente a través
de ella, ik(t), mediante la regla de la mano derecha. Es decir, el sentido de
referencia de la corriente es el de rotación de un tornillo directo que avanza en
el sentido de referencia del flujo magnético.

Sea φkj el flujo magnético concatenado por la k-ésima trayectoria conductora

cerrada cuando ij … 0 e ip = 0 œ (léase "para todo") p … j, definido en el sentido
de referencia idéntico al de ϕ k .

Si la permeabilidad magnética del medio es constante y los inductores

permanecen fijos en el espacio,
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 17

(1-21)

En la teoría electromagnética la ecuación (1-21) se utiliza para definir y calcular

el coeficiente de inductancia propia Mkk (autoinductancia) y el de inductancia
mutua Mkj (k … j).

Nótese que:

a. El orden de los subíndices es el de efecto-causa.

b. Mkj depende de las propiedades magnéticas del medio, de la geometría

de las trayectorias y de la localización (espacial) relativa entre ellas.

c. Mkk es siempre positivo.

d. Mkj (k … j) puede ser o no negativo.

Por lo tanto,

(1-22)

De la ecuación (1-17) y (1-22) se sigue que:

(1-23)

Es costumbre casi universal suponer que todos los coeficientes de acoplamiento

mutuo son positivos y colocar las marcas entre dos inductores mutuamente
acoplados de tal manera que corrientes entrando a los inductores por los
terminales marcados producen flujos magnéticos del mismo sentido. Lo anterior
sugiere un método para determinar la localización de las marcas entre dos
bobinas mutuamente acopladas cuyos sentidos de arrollamiento se conocen.
Lógicamente corrientes saliendo de los inductores por los terminales marcados
también producen flujos magnéticos del mismo sentido. Es decir, en la Figura
1.7, por ejemplo, marcas en los terminales b y c son equivalentes a tenerlas en
a y d y significan que icd crearía un flujo magnético φ21 cuyo sentido es idéntico
al φ22 debido a iba.
18 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

Nótese que cuando las

marcas se colocan de
acuerdo con el criterio
descrito el factor
determinante en el signo de
Mkj es la elección (arbitraria)
de los sentidos de referencia
para las corrientes a través
de los dos inductores.

Por lo tanto, suponiendo

todos los Mkj mayores que
cero, se deben afectar los
correspondientes términos
Mkj (dij/dt) en la ecuación
(1-23) del signo apropiado, FIGURA 1.7 Interpretación de las marcas entre
de la siguiente manera: dos inductores mutuamente
acoplados

positivo si los sentidos de referencia tanto de ik como de ij se definen (a

través de las bobinas) de los terminales marcados a los no marcados o
ambas corrientes fluyendo de los terminales no marcados a los marcados;
es decir, ambas corrientes entran por o ambas corrientes salen de los
terminales marcados;

negativo cuando una de las corrientes se define entrando por el terminal

marcado y la otra saliendo de éste.

Por lo tanto, la ecuación (1-23) se puede reescribir así:

(1-24)

Se puede concluir, entonces, que el voltaje inducido en un inductor m, con sentido

de referencia positivo en el terminal marcado, debido a la variación de corriente
a través de otro p, es igual al coeficiente de acoplamiento mutuo Mmp (mayor que
cero) multiplicado por la derivada temporal de la función del tiempo cuyos valores
positivos se interpretan como corriente en el otro inductor p fluyendo del terminal
marcado al no marcado.
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 19

Generalizando e introduciendo notación compacta:

(1-25)

Fácilmente se puede verificar que la matriz de los coeficientes en (1-25), que

frecuentemente se denota por [L], y que se denomina matriz inductancia, es
simétrica y todos los elementos de la diagonal son positivos siempre y cuando
las corrientes se definan en el sentido de la caída de potencial.

1.6.2.1 EJEMPLO 1.1:

Las relaciones entre voltajes y corrientes totales a través de los cuatro inductores
mutuamente acoplados de la Figura 1.8 pueden expresarse en forma matricial
de la siguiente manera:

Nótese que en este ejemplo las

puertas inductivas mutuamente
acopladas se identifican mediante
los cuatro primeros números, a
saber: 1, 2, 3 y 4. Sin embargo, en
una red particular de la que hagan
parte pueden no designarse con
números consecutivos. En cual- FIGURA 1.8 Conjunto de inductores mu-
quier caso, (1-25) se cumple tuamente acoplados por in-
independientemente del circuito ducción.
que los contenga y de la ubicación
de ellos en la red, razón por la cual se le conoce con el nombre de ecuación
primitiva.
20 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.7 GENERALIZACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE

CIRCUITO

Para darle una interpretación física a los parámetros R, L y C se pueden

generalizar sus definiciones anteriores de la siguiente manera:

Una puerta es una RESISTENCIA si en cualquier instante t el voltaje entre sus

terminales vab(t) y la corriente a través de ella iab(t) satisfacen una relación definida
por una curva en el plano v-i, que se conoce con el nombre de característica de
la resistencia en el instante t y que especifica el conjunto de todos los valores
posibles que en dicho instante pueden tomar v(t) e i(t). Matemáticamente la resis-
tencia se puede definir, en cada instante y para cada par de valores posibles
de v e i, por la ecuación

(1-26)

Similarmente, reemplazando la ecuación (1-8) en (1-19) se obtiene:

(1-27)

de donde se concluye que una curva en el plano q-v define la característica de

un CONDENSADOR en un instante t.

De la misma manera, recordando que la inductancia es una propiedad de una

trayectoria conductora cerrada, se dice que una puerta es un INDUCTOR si en
cualquier instante el número de líneas de flujo de campo magnético abrazadas,
φ (t ) , y la corriente a través de ella, i(t), satisfacen una relación definida por una
curva en el plano φ -i, que se conoce con el nombre de característica del inductor
en el instante t y especifica el conjunto de todos los valores posibles que en dicho
instante pueden tomar φ (t ) e i(t). Combinando las ecuaciones (1-17) y (1-18)
se obtiene la expresión que define la inductancia:

(1-28)

Un elemento de circuito es INVARIANTE si su característica no cambia con el

tiempo.
 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 21

Los elementos de circuitos L, C y R son LINEALES si en cada instante su

característica es una línea recta a través del origen.

Se dice que un elemento de circuito, cuyos terminales se designan por las letras
a y b, es BILATERAL si la relación entre vab e iab es la misma que entre vba e iba.

Un elemento de circuito es PASIVO si la energía absorbida por él nunca es

negativa œ t. Matemáticamente esta condición se puede expresar de la manera
siguiente:

(1-29)

para todas las combinaciones posibles de i(t) y v(t).

Se dice que un elemento de circuito es ACTIVO cuando no es pasivo.

De las ecuaciones (1-18), (1-19), (1-20) y (1-29) fácilmente se puede demostrar

que los elementos de circuito lineales e invariantes L, C y R son pasivos sí y sólo
sí L $ 0, C $ 0 y R $ 0, respectivamente.
22 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.8 EJERCICIOS

1.1 Cuando un cuerpo cae libremente bajo la acción que sobre él ejerce el
campo gravitacional de la tierra se supone que su movimiento es
uniformemente acelerado. Justificar la aproximación de aceleración
"constante".

1.2 ¿Cómo se definen las "líneas de flujo" de un campo vectorial?. ¿Pueden

cruzarse dos de ellas?. ¿Por qué?.

1.3 Demostrar que para un condensador de placas paralelas con cargas

iguales y opuestas se cumple la ecuación (1-6) en todo punto de su región
interior, en la que se supone un campo eléctrico E uniforme. Despreciar
el efecto de dispersión en los bordes.

1.4 Demostrar que para un solenoide perfecto a través del cual circula una
corriente I, se cumple la ecuación (1-7) en todo punto de su región interior
en la que se supone un campo magnético B uniforme.

1.5 Demostrar que en un conductor cilíndrico de resistividad D en el que se

establezca un campo eléctrico E longitudinal, la energía se transforma
en calor con una rapidez E2 / ρ por unidad de volumen por segundo.

FIGURA P 1.6 Bobinas acopladas del ejercicio 1.6

1.6 Establecer la localización de las marcas para cada par de bobinas

arrolladas alrededor del núcleo conductor del flujo magnético de la Figura
P 1.6, usando marcas de formas geométricas diferentes.

1.7 Demostrar las ecuaciones (1-18), (1-19) y (1-20).

 EL CONCEPTO DE CIRCUITO 23

1.8 Demostrar que los elementos de circuito idealizados de parámetros

concentrados R, L y C, lineales e invariantes, son pasivos.

1.9 Demostrar que la relación entre voltaje y corriente para capacitores e

inductores lineales variables con el tiempo se puede expresar de la
siguiente manera: