Proyecciones ortogonales

Objetivos. Conocer algunas propiedades de proyecciones en espacios vectoriales (con-

siderados sin producto interno), establecer su correlación con sumas directas. Conocer
proyecciones ortogonales en espacios con producto interno, establecer su relación con su-
mas ortogonales.

Proyecciones
1. Definición (proyección). Sea V un EV/F. Una transformación lineal P ∈ L(V ) se
llama proyección si P 2 = P .

2. Proposición (descripción de la imagen de una proyección). Sea P ∈ L(V ) una

proyección. Entonces
im(P ) = {v ∈ V : P v = v}.

Demostración. 1. Sea v ∈ im(P ). Entonces existe un u ∈ V tal que v = P u. De allı́

P v = P (P u) = P 2 u = P u = v.

2. Sea v ∈ V tal que P v = v. Entonces v = P v ∈ im(P ).

3. Proposición (proyección complementaria). Sea P ∈ L(V ) una proyección: P 2 =

P . Entonces I − P también es una proyección, y

im(I − P ) = ker(P ), ker(I − P ) = im(P ).

Demostración. 1. Primero checamos que I − P es una proyección:

(I − P )2 = I − 2P + P 2 = I − 2P + P = I − P.

2. Demostremos la igualdad im(I − P ) = ker(P ). Si w ∈ im(I − P ), esto es, w = (I − P )v,

entonces
P (w) = P (I − P )v = (P − P 2 )v = (P − P )v = 0.
Si w ∈ ker(P ), entonces P w = 0 y

w = w − P w = (I − P )w ∈ im(I − P ).

3. Para obtener la igualdad ker(I − P ) = im(P ), apliquemos la parte 2 a la proyección

I − P.

4. Ejercicio. Demuestre directamente que ker(I − P ) = im(P ).

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5. Ejemplo (proyección del plano a una recta). Conseremos el plano con un punto
fijo O como espacio vectorial V 2 (O). Sean `1 y `2 dos rectas que intersectan en el punto
O. Sea P la proyección del plano V 2 (O) a la recta `1 paralelamente a la recta `2 .

6. Ejercicio. Cheque que la transformación de R2 asociada con la matriz

 
−5 −3
P =
10 6

es una proyección, construya una base de la imagen y una base del núcleo.

7. Proposición (proyección genera una suma directa). Sea V un EV/F y sea

P ∈ L(V ) una proyección. Entonces V es la suma directa de sus subespacios im(P ) y
ker(P ):
V = im(P ) u ker(P ),

8. Proposición (suma directa genera dos proyecciones complementarias). Sea

V un EV/F y sean W1 , W2 subespacios de V tales que V es suma directa de W1 y W2 :

V = W1 u W2 .

Entonces existe una única proyección P ∈ L(V ) tal que

im(P ) = W1 , ker(P ) = W2 .

La proyección complementaria Q = I − P tiene imagen W2 y núcleo W1 .

9. Tarea adicional. Sean A, B ∈ Mn (F) matrices tales que A2 = A, B 2 = B y la matriz

In − A − B es invertible. Demuestre que A y B son del mismo rango: r(A) = r(B).

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Proyecciones ortogonales
10. Definición (proyección ortogonal). Sea V un espacio vectorial real o complejo
con producto interno. Una transformación lineal P ∈ L(V ) se llama proyección ortogonal
si es una proyección y es autoadjunta:

P2 = P y P ∗ = P.

Nota acerca de la terminologı́a. ¿Y por qué se llama proyección ortogonal ? La si-

guiente proposición responde esta pregunta.

11. Proposición (criterio de proyección ortogonal). Sea P ∈ L(V ) una proyección.

Entonces:
P ∗ = P es ortogonal ⇐⇒ im(P ) ⊥ ker(P ).

Demostración. Implicación ⇒. Sea P ∗ = P . Sean u ∈ im(P ), w ∈ ker(P ), esto es,

P u = u, P w = 0.

Entonces
hu, wi = hP u, wi = hu, P ∗ wi = hu, 0i = 0.
Implicación ⇐. Supóngase que im(P ) ⊥ ker(P ). Demostremos que P ∗ = P , esto es, para
todos u, v ∈ V se tiene que
hP u, vi = hu, P vi.
Consideremos el lado izquierdo:

hP u, vi = hP u, P v + (I − P )vi = hP u, P vi + h P u , (I − P )v i = hP u, P vi.
|{z} | {z }
∈

im(P ) im(I−P )
k
ker(P )

De manera similar transformemos el lado derecho:

hu, P vi = hP u + (I − P )u, P vi = . . . = hP u, P vi.

12. Ejemplo. Sean `1 y `2 dos rectas en V 2 (O) tales que `1 ∩ `2 = {O}, y sea P la
proyección del plano V 2 (O) a la recta `1 paralelamente a la recta `2 . Entonces,

P es ortogonal ⇐⇒ `1 ⊥ `2 .

13. Corolario (proyección ortogonal genera una suma ortogonal). Sea P ∈ L(V )
una proyección ortogonal. Entonces V es suma ortogonal de im(P ) y ker(P ):

V = im(P ) ⊕ ker(P ),

esto es,
V = im(P ) + ker(P ) y im(P ) ⊥ ker(P ).

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14. Corolario (suma ortogonal genera una proyección ortogonal). Sean W1 , W2
subespacios de V tales que V es suma ortogonal de W1 y W2 :

V = W1 ⊕ W2 .

Entonces existe una única proyección P ∈ L(V ) tal que im(P ) = W1 , ker(P ) = W2 , y
esta proyección es ortogonal: P ∗ = P .

15. Ejercicio (diagonalización unitaria de una proyección ortogonal). Sea P ∈

Mn (C). Entonces las siguientes condiciones son equivalentes:

(a) P 2 = P y P ∗ = P .

(b) existe una matriz unitaria U ∈ Un (C) y una matriz diagonal D de forma

D = diag(1, . . . , 1, 0, . . . , 0)

tales que A = U DU −1 .

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