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Analisissismicodeedificios Aguiar Falconi PDF
Analisissismicodeedificios Aguiar Falconi PDF
1a EDICIÓN
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falconí
PRESENTACIÓN
Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcívar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensión de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran daño.
Diez años después se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no así el
tercero que está en venta.
Esta introducción es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 años
del sismo y quien escribe este texto todavía tiene presente las pérdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Bahía de Caráquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el análisis sísmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada capítulo se incorporan dos o tres programas de computación en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
cálculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.
En el 2005, los primeros capítulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigación denominado: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de
hormigón armado”, los resultados que se obtenían en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es así como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y González para el cálculo del factor de reducción de las
fuerzas sísmicas por ductilidad, conforme la investigación avanzaba y se obtenían mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigación, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en
edificios de hormigón armado”, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que están indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A más de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
• Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis para obtener el
título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército.
• Zevallos M., (2008), Software para el análisis sísmico de estructuras con disipadores
visco elásticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el título de
Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí.
• Hinostroza M., (2008), Análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos.
Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí.
A los diez años del sismo de Bahía de Caráquez de 1998, se está construyendo el
puente sobre el estuario del río Chone que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construcción de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos últimos capítulos del libro están dedicados al análisis sísmico de estructuras con
aisladores de base elastoméricos y con disipadores de energía visco elásticos,
respectivamente.
No podría terminar la presentación del libro, sin mencionar la valiosa información sobre
la determinación de los centros de rigidez, de cortante y de torsión, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostería, que ha sido muy útil para la redacción del
capítulo en que se incorpora la mampostería al análisis sísmico.
La información científica que aparece día a día es tan grande, que hace difícil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aquí va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones sísmicas, de la determinación del centro de resistencia, del
análisis sísmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por último pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podría pasar de la primera línea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodríguez Arrieta, Vicerrector Académico, por el estímulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniería Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
i
ÍNDICE GENERAL
1 PELIGROSIDAD SÍSMICA
RESUMEN ……………………………………………………………………………....…...... 1
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………….22
FUERZAS SÍSMICAS
RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 25
ii
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………. 62
RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 65
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....105
REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….136
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....137
REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….163
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....165
6.6 EFECTO
p − ∆ ………………………………………………………………………….189
7 TORSIÓN EN EDIFICIOS
RESUMEN ……………………………………………………………………………………215
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW………………………………………………………221
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………….245
RESUMEN …………………………………………………………………………………...247
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...278
RESUMEN …………………………………………………………………………………...279
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...321
CAPÍTULO 1
PELIGROSIDAD SÍSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad sísmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que diseñar sus edificios
considerando que lo más importante es la acción sísmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseñadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visión del problema se inicia el
capítulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad sísmica y se presenta el
mapa de zonificación del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000.
Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composición de la tierra y placas tectónicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
presente apartado. Por otra parte, se indica los países cuya sismicidad está asociada al
Cinturón Circunpacífico o Cinturón de Fuego del Pacífico.
Hace muchos millones de años todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denominó Pangea, también llamada Pangaea. El único océano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Esta masa empezó a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el área de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura originó dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formación de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento continúa. Esta teoría fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teoría de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teoría de Wegener,
en las últimas décadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de África y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Océano Atlántico de América y África, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montañosas en estas regiones
y lo más sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continúan moviéndose. Para entender esto, es
necesario analizar la composición de la tierra, la misma que tiene un radio que está alrededor
de los 6400 Km.
En el centro se tiene un núcleo interno que es sólido pero el material que lo recubre es
líquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es sólida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto líquido y
que es más pequeña bajo el mar y más ancha bajo las montañas, todo ello con relación al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado más allá de un
kilómetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presión aumentan a medida que
la profundidad crece.
en las cuales este movimiento es muy rápido con movimientos de más de 10 cm. al año. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectónicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamérica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasiática, Antártica, Pacífico,
Filipinas, Arábica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Investigaciones desarrolladas entre los años 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montañosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ahí su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montañas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con características diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con dirección al manto; la
región de la zona de choque se denomina zonas de subducción. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subducción
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
El fenómeno de subducción ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa continúa
por Centro América, México, Estados Unidos (California), Canadá, Alaska (Aleutian Trench),
Península de Kamtchatka, Japón, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Océano
Pacífico a manera de un cinturón de ahí su nombre de Cinturón Circunpacífico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcánica de ahí
que también es conocida como Cinturón de Fuego del Pacífico.
Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subducción del
sur del Perú, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.
Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor daño. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista sísmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad sísmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza sísmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE
En el Ecuador, existen dos nidos sísmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galápagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilómetros. El Nido de Galápagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
sísmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prácticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 años. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexión de que a lo mejor se está acumulando energía y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que históricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que causó gran daño en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruyó la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos históricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastróficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
Para la evaluación se deben analizar los fenómenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de interés.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE
Por otra parte, en la mayor parte de países, el catálogo sísmico instrumental tiene
amplia información a partir de los años 1960 y 1970, por la implementación de un mayor
número de estaciones sismográficas. En el período 1900-1960 la información es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no existía suficiente instrumentación sísmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad sísmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la información sísmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parámetro estadístico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.
log N ( M ) = a − bM (1.1)
Siendo N(M) el número de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del área. Dowrick (1977).
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
∑ log Y = N a + b ∑ X
∑ X log Y = a ∑ X + b ∑ X 2
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE
500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90
92
94
96
98
00
02
04
7,5 - 8,0
19
19
19
19
19
20
20
20
8,0 - 8,5
AÑOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
a = 7.12341 b = −0.90719
Log N = 7.12341 − 0.90719 M b
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
A la ecuación (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
también de la siguiente forma:
γ = α e−β M ( 1.2 )
a = log α ( 1.3 )
b
β= = b ln 10 ( 1.4 )
log e
En cada zona fuente, se debe determinar la máxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes fórmulas empíricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
máxima en base al tipo de falla.
Para América del Sur, Acharya propone la ecuación (1.11) para encontrar la magnitud
máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta.
• EJEMPLO 3
Determinar una relación entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
• SOLUCIÓN
La ecuación que se obtiene luego del ajuste por mínimos cuadrados, es:
La filosofía de las leyes de atenuación se puede sintetizar en dos aspectos, que son:
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pasó con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales máximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad sísmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuación a pesar de que ésta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las fórmulas un término que corresponde a la
desviación estándar σ, el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades sísmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribución log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuación que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad sísmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE
−β
F ( A ) = e − ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una
vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%
Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina:
β=3.543 k=0.025
La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida
1
útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será k 1
. En consecuencia la
50 β
ecuación (1.15), queda:
−β
⎛ ⎞
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
F ( A) = e ⎠
( 1.16 )
−β
⎛ ⎞
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
0.9 = e ⎠
De donde:
1
1
β
⎛ 1 ⎞ β 50
Amax = ⎜ ⎟ ( 1.17 )
⎝ 0.10536 ⎠ k
En base a estos dos últimos valores se halla el período de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos sísmicos que tienen la misma aceleración
del suelo. La ecuación que se utiliza para hallar el período de retorno T es la siguiente:
1
T≈ 1
( 1.18 )
1 − (1 − p ) t
La zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador está definida por una aceleración
máxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleración de la gravedad y la menor
peligrosidad está caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra están inmersas en la zona de
mayor peligrosidad sísmica.
En la tabla 1.7 se indica las zonas sísmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica únicamente el coeficiente de la aceleración de la gravedad, que se denomina
factor Z .
Considerar una aceleración máxima del suelo en roca del 40% de la aceleración
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos históricos están sobredimensionados en cuanto a los
daños que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sería lo más apropiado.
considerando valores más bajos al 0.4 g., ya que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificación sísmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
• Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida útil, incursiona en el rango no lineal, experimentando
daño pero en ningún momento la edificación llega al colapso. Se espera cierto
grado de daño en los elementos estructurales y un daño considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para poder verificar el comportamiento que tendrá una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleración de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofía clásica de
diseño quedará como un simple enunciado estructural.
• Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida útil de la estructura de 30
años con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno de este
evento es de 43 años. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida útil de la estructura.
• Sismo Ocasional, que se calcula para una vida útil de la estructura de 50 años y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno es de 72 años.
Por lo tanto, durante la vida útil de la estructura (50 años) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
• Sismo Muy Raro, también denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida útil de la estructura de 100 años con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un período de retorno de 970 años.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE
Para cada uno de estos eventos el Comité VISION 2000 define un nivel de
desempeño de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificación, tema que
será analizado posteriormente.
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcán
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 años
seguidos, en que hay fumarolas, caídas de ceniza y erupciones del volcán como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografía superior corresponde a la erupción del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografías fueron
tomadas por Patricio Ramón y se encuentran en el portal del Instituto Geofísico de la
Politécnica Nacional, al igual que las fotografías de la derecha en que aparece el cráter del
volcán tomada desde su borde N.E por José Espín y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarólica del volcán tomada por Jorge Bustillos.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad sísmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telúrico, que no colapsen
con la acumulación de ceniza volcánica en sus techos. Deben ser señales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean más seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
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Ejército, 3, 364-397, Quito.
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Politécnica de Cataluña, 569 p, Primera Edición, Barcelona.
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continents, permian to present”, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956.
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13. Egred J., Cáceres V., Espín L., (1981), Catálogo de sismos, Ecuador 1900-1980,
Facultad de Geología. Observatorio Astronómico de Quito, Escuela Politécnica
Nacional.
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movimientos sísmicos sudamericanos”, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, México.
24 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
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United States”, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of
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Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977.
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the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and
Application, 2, 897-909.
CAPÍTULO 2
RESUMEN
Es fundamental conocer como las normativas sísmicas obtienen los espectros inelásticos
dividiendo los espectros elásticos para el producto R φ p φ e . Donde R es el factor de reducción de
las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura; φ p , φ e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevación. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente capítulo, ya que una selección inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseño con fuerzas sísmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la acción de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la acción sísmica
con lo que se obtiene un diseño muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reducción de las fuerzas sísmicas para
edificios de hormigón armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o últimos, se debe tener en cuenta la deriva máxima de piso permitida, si esta deriva es
elástica o inelástica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de
los desplazamientos elásticos. Todas estas variables influyen en el cálculo del factor R .
26 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los factores R Ω y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de más de 7 pisos
se diseñan con muros de corte.
Para el factor R Ω se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es función de la deriva de piso máxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaiña y Bernal (2008).
2.1 INTRODUCCIÓN
Se recomienda la lectura del libro “Dinámica de Estructuras con MATLAB”, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una acción sísmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseño. Se presenta a continuación un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
períodos de 1 y 2 s., se han colocado además los desplazamientos máximos correspondientes a
los restantes períodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la gráfica que resulta de
unir las respuestas máximas es el Espectro de Respuesta Elástica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas máximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habría hallado los espectros
de respuesta elásticos de velocidad y aceleración, respectivamente.
De estos tres tipos de espectros los que más se utilizan, al menos en Latino América son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas sísmicas. Estos
espectros han tenido una serie de críticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duración del sismo, la frecuencia de vibración del sismo, y sobre todo que no describen el daño
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
los espectros de energía, pero todavía no existen formulaciones sencillas para el análisis sísmico
de estructuras con espectros de energía.
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseño, para el efecto se
seleccionan registros sísmicos de una determinada región, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios están muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones máximas superiores
al 10% de la aceleración de la gravedad.
1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media
Periodo
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseño se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleración máxima del registro sea el 40% de la aceleración de
la gravedad.
Mediante estadísticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una línea un poco más gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sería inseguro ya que significa que para un determinado período
habrán sismos cuya aceleración espectral es mayor que la del espectro medio.
En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseño elástico del CEC-2000 que
está definido por las siguientes ecuaciones:
T <T∗ Ad = α β Ao ( 2.2 )
1.25 α Ao S S
T∗ <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
α Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2
Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un período de retorno de
475 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera α = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera α = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia está alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el período de retorno. Para
edificaciones con ocupación especial como Escuelas o locales que albergan a más de 5000
personas el valor de α = 1.3
Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con α = 1.5 se está
incrementando las fuerzas sísmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor máximo de la Norma COVENIN
1756-98 es α = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con α = 1.3 y para
30 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
edificios con ocupación especial se tome α = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de α implican fuerzas sísmicas altas.
1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con período de vibración menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
2 Perfil de suelo S2 son suelos con características intermedias entre los suelos S1 y S3.
3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo período fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las características de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podrá considerar
que el perfil de suelo es S3.
4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geológicas y/o topográficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotécnicos no rutinarios para determinar sus características
mecánicas.
En el capítulo anterior se habló que el Comité VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el análisis y diseño sísmico por
desempeño, los mismos que están indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el capítulo 8 del libro Análisis Sísmico por Desempeño, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodología para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
• Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento ξ del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuación ( 2.5 )
⎛ 1+ ξ ⎞
f a = 2 ⎜⎜ ⎟
⎟ ( 2.5 )
⎝ 1 + 14.68 ξ
0.865
⎠
La ecuación ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento ξ , a
partir del espectro para ξ = 0.05 . Esta ecuación es propuesta por la Normativa Sísmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y Álvarez (2007).
Existe otra ecuación más sencilla, que también se puede hallar para pasar del espectro
que está calculado para un ξ = 0.05 a un ξ = 0.02 Esta es:
0.4
⎛ 0.05 ⎞
f a = ⎜⎜ ⎟⎟ ( 2.6 )
⎝ ξ ⎠
• EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE
• SOLUCIÓN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el capítulo tres del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Al realizar el análisis sísmico con el espectro elástico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra daño. Por lo tanto, todo el tiempo trabajará en el rango elástico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un período de retorno de 475 años es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida útil de la estructura es muy baja. Sería muy costoso
diseñar una estructura con el espectro elástico, además de ello los elementos estructurales que
resultan serían de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas sísmicas y
más responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razón por
la cual se dedicará todo un apartado para su estudio en este capítulo. φ p y φ e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevación, que tiene una
edificación y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsión cuando la máxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsión accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
d1 d 2 − d1
∆ piso 1 = ∆ piso 2 =
H1 H2
Donde ∆ 1 es el mayor valor entre ∆ piso 1 y ∆ piso 2 en el pórtico 1, que es el extremo. ∆ 2
es similar a ∆ 1 pero en el otro pórtico extremo en este caso el pórtico 4. ∆ i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE
⎛ ∆ + ∆2 ⎞
∆ i > 1.2 ⎜ 1 ⎟ ⇒ φ p = 0.9
⎝ 2 ⎠
φ p = φ pa φ pb ( 2.7 )
Una de las debilidades de la mayor parte de normativas sísmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que está actualmente en investigación, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 años, pero esto es una razón más para ser cautelosos en la selección del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE
Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:
• El factor R depende del período de vibración de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del período.
• Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Pérez
(1999), entre otros. De tal forma que se debería especificar el factor R y el tipo de suelo.
Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas
sísmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y están asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.
Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reducción de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de 10
hormigón armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de pórticos espaciales sismorresistentes de
hormigón o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormigón armado (sistemas duales).
Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con pórticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostería confinada.
Estructuras de acero laminado en frío. Estructuras de madera
Estructuras de mampostería reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 está condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la acción sísmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L ± 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D ± 1.43 S
42 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L ± 1.0 S
U = 0 .9 D ± 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se está subvalorando la acción sísmica en un 30%, aproximadamente. Se está diseñando
para fuerzas sísmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global µ , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas µ φ sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implícito realizar un nivel de diseño muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L ± 1.0 S
U = 0 .9 D ± 1 .0 S
Para estas mismas estructuras, pórticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor máximo de R = 6 para
el nivel de diseño sísmico más exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseño sísmico muy exigente está entre 6 y 7. En este caso no se mayora la acción sísmica. En
efecto las combinaciones de carga son:
T∗
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0
U = 1.4 (D + L ± E )
U = 0.9 D ± 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso máxima permitida es 0.1%. Es deriva elástica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras más bajo es la deriva de piso
máxima permitida mayor es el factor R
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Perú indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuación:
U = 1.25 (D + L ± E )
U = 0.9 D ± 1.25 E
44 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Por lo tanto, la norma de Perú tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso máxima inelástica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelástica.
Como se habrá observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos ∆ i a partir de los
desplazamientos elásticos ∆ e . De tal manera que existen algunas variables que están
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los países que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es Último no se mayora la acción sísmica en las combinaciones de carga; la
deriva máxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelásticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos.
Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada dirección y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormigón
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormigón armado.
R = R µ RΩ Rξ ( 2.9 )
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
Rξ por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor número de
ejes de columnas se tendrá un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuación ( 2.9 ) queda:
R = R µ RΩ R R ( 2.10 )
R = R µ Rξ RΩ R R ( 2.11 )
Nuevamente se recomienda la lectura del capítulo 3 del libro Dinámica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energía que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reducción por ductilidad Rµ . En dicho capítulo se presenta también las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todavía tienen vigencia.
En el artículo, “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad” Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el último de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y también se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y González (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2).
Pero por otra, también se tiene que el desplazamiento máximo inelástico en un sistema de
un grado de libertad ∆ i es igual a:
µ
∆i = ∆e ( 2.13 )
Rµ
µ ∆i
Rµ = Cµ =
Cµ ∆e
De tal manera que hay dos formas de hallar Rµ , en base a fuerzas, con la ecuación (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13).
R µ = [c (µ − 1) + 1]
1/ c
T 2.07 0.381
c= + para α = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para α = 0.05
1+ T 1.247
T
• EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad Rµ para un valor α = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
• SOLUCIÓN
• Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
• El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
µ
Rµ = −1
( 2.15 )
⎡⎛ a ⎞⎛ T ⎞
d
⎤
1 + ⎢⎜⎜ b + c ⎟⎟ ⎜ ∗ ⎟ ⎥
⎢⎣⎝ µ ⎠ ⎝T ⎠ ⎥⎦
Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48
• EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad Rµ para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y González (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
• SOLUCIÓN
• Se nota que Rµ cambia con el período aunque sea en forma muy pequeña para valores
de períodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeños, se obtuvo Rµ siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
0.30103
⎧ ⎡ ⎛ ⎞ ⎛ T ⎞ ⎤ ⎫⎪
c −1
⎪ a
C µ = ⎨1 + ⎢λ ⎜⎜ b ⎟ ∗ ⎜ψ ∗ ⎟ ⎥ ⎬
⎟ ⎝ T ⎠ ( 2.16 )
⎪⎩ ⎢⎣ ⎝ µ ⎠ ⎥⎦ ⎪
⎭
µ
Rµ =
Cµ
50 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 2.18 Factores Rµ para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y González (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c λ ψ
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91
Una forma más compacta del ajuste de los datos, es la ecuación ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
⎡ a T (1 − 0.165 µ ) ⎤
Rµ = 1 + (µ − 1) ⎢ ⎥ ( 2.17 )
⎣ a T (1 − 0.165 µ ) + 4900 ⎦
Por lo tanto, se tienen dos fórmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar ésta última ecuación radica en que se obtiene directamente valores de Rµ para
ductilidades con decimales, ejemplo µ = 2.3 . Si se utiliza la ecuación ( 2.16 ) para encontrar Rµ
para µ = 2.3 se debe calcular primero el valor de Rµ para µ = 2 , luego calcular Rµ para µ = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar Rµ para µ = 2.3 . En cambio con la ecuación ( 2.17 ) el
cálculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de Rµ que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para α = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Están identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuación ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
gráficos. La ecuación ( 2.15 ) proporciona valores bajos de Rµ . Por lo tanto, es una fórmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prácticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) están entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un período igual a
cero inician en la unidad y para el rango de períodos largos el valor de R µ ≈ µ , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observó en la mayoría de resultados que el
desplazamiento máximo inelástico es aproximadamente igual al desplazamiento máximo elástico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se define el factor de sobre resistencia R Ω como la relación entre el cortante basal último
que es capaz de soportar la estructura VU con relación al cortante basal de diseño V D .
VU
RΩ = ( 2.18 )
VD
En estructuras bien diseñadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseño se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construcción se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor sección.
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al análisis de 432 edificios de hormigón armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R Ω en base a
la deriva máxima de piso γ , de acuerdo a la siguiente metodología.
ii. A partir de la curva V − Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura γ g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V − γ g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
γg = ( 2.19 )
H
iii. Se halla la relación cortante basal V con deriva máxima de piso γ . Para el efecto se debe
encontrar una relación entre la deriva de piso γ y la deriva global γ g .
γ = β2 γ g ( 2.21 )
iv. Para una determinada deriva máxima de piso γ , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante máximo de la curva de capacidad sísmica
resistente para V se halla R Ω . De tal forma que de la curva V − γ se halla R Ω − γ .
A mayor deriva de piso γ que se espera en una estructura menor será R Ω . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta gráfica se desprende que no se puede indicar que a mayor número de vanos mayor será
el valor de R Ω o al revés.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R Ω encontrados
en el estudio en función del período de vibración T de las estructuras, también se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con períodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaiña (2008).
VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definición el factor de redundancia será siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rótula plástica, y colapse se
tendrá que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rótulas plásticas antes de que
colapse tendrá un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es función del
número de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el número de ejes de columnas se tendrá
un mayor número de secciones que pueden rotularse.
En lugar de hablar de rótulas plásticas, parece que es más apropiado hablar de secciones
ROBERTO AGUIAR FALCONI 57
CEINCI-ESPE
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definición
de rótula plástica indica que la sección es incapaz de absorber más momento por lo que empieza
únicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
están en función del número de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o más ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
El valor de R R se evaluará en cada dirección ya que habrá estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una dirección y 3 ejes de columnas en la dirección perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada dirección, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reducción
de las fuerzas sísmicas R .
Tsopelas y Husain (2004) proponen el cálculo del factor de redundancia R R en base a dos
índices, el uno de naturaleza determinística rS conocido como índice de resistencia y el otro de
carácter probabilística rV que es el índice de variación de redundancia. El índice de resistencia
se evalúa con la ecuación ( 2.22 ). Para el cálculo del índice de variación de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuación:
1 + (n − 1) ρ
rV = ( 2.23 )
n
n
∑
1
ρ= ρ ij ( 2.24 )
n (n − 1) i , j =1
i≠ j
El valor de rV varía desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuación
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.
⎛ 1 − k ν e rV ⎞
R R = rS ⎜⎜ ⎟⎟ ( 2.25 )
⎝ 1− kνe ⎠
VU
RR = ( 2.26 )
VY
Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.
Con la metodología descrita se halló el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
también para hallar R Ω . Los resultados encontrados en función del período de vibración se indican
en la figura 2.25. La ecuación que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
Figura 2.25 Variación del factor de reducción por redundancia con el período.
En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas máximas
permitidas son γ = 0.5 % o γ = 1.0 % pero dependen del período y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 sólo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas últimas siempre y cuando la deriva máxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reducción de las fuerzas sísmicas para ductilidad igual a 4.
En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta está condicionada a que la deriva máxima calculada en forma inelástica
sea menor a 1.5%.
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vanos de Hormigón Armado”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Escuela
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amortiguamiento”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad
Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicará también en la Revista Técnica de
la ESPE.
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deriva global para evaluar la vulnerabilidad sísmica, Jornadas Sudamericanas de
Ingeniería Estructural. Universidad Estatal de Campiñas, 3045-3055, Campiñas, Brasil.
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compuestos por vigas y columnas”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural.
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CAPÍTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos más utilizados para el análisis sísmico espacial de edificios es el
considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rígida en su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis espacial ya que
se trabaja con pórticos planos unidos por una losa rígida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de análisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente capítulo.
Para facilitar el cálculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para pórticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en pórticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en pórticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostería, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Perú.
Por considerarlo de interés se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Perú de
2007 en el Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopló la mampostería mediante la construcción de subpórticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostería. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llevó a que falle las bases del
subpórtico.
66 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
3.1 INTRODUCCIÓN
Para ilustrar el modelo de análisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con líneas entrecortadas se ha
representado la posición inicial de la losa y con líneas continuas la posición final. Nótese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformación.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro pórticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hipótesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Para ilustrar la relación que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
pórtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
pórticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un pórtico cualquiera tendrá, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del pórtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del pórtico 1, algo similar se tienen para los otros pórticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientación positiva del pórtico 1 a la dirección
en que se colocó la coordenada 1.
p= Aq ( 3.1 )
68 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
q2 = 1 y qi = 0 i≠2
⎡1 0 − 2.5⎤
⎢1 0 2.5 ⎥⎥
A=⎢
⎢0 1 − 3 .0 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 1 3.0 ⎦
70 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ A (1) ⎤
⎢ ( 2) ⎥
⎢A ⎥
A = ⎢ ( A) ⎥
⎢A ⎥
⎢ A(B) ⎥
⎣ ⎦
A (1) = [1 0 − 2.5]
La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es:
⎡Cosα Senα r1 ⎤
A (i ) ⎢
=⎢ ...... ....... ...... ⎥⎥ ( 3.2 )
⎢⎣ Cosα Senα rn ⎥⎦
Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los
valores de r , tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
NP
KE = ∑A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )
[
A ( i ) = Cos α I Sen α I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
⎡
⎢ ∑ Cosα K
2 (i )
L ∑ Senα Cosα K (i )
L ∑ Cosα K r (i )
L
(i ) ⎤
⎥
KE = ⎢
⎢ ∑ Senα Cosα K (i )
L ∑ Senα K 2 (i )
L ∑ Senα K r (i )
L
(i ) ⎥
⎥
( 3.5 )
⎢
∑ K (r )
2 ⎥
⎣ ∑ Cosα K r (i )
L
(i )
∑ Senα K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )
⎦
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 3.6 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
K XX = ∑ Cosα2
K L( i ) K YY = ∑ Senα
2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ Cosα K (i )
L r (i ) K Yθ = ∑ Senα K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = ∑ Cosα Senα K (i )
L
Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los pórticos centrales serán
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista sísmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez.
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y
coordenadas laterales.
Para el modelo de análisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuación. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
• Elemento viga
⎡ 4 EI 2 EI ⎤
⎢ L ⎥
k= ⎢ L ⎥ ( 3.8 )
⎢ 4 EI ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
• Elemento columna
⎡12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎤
⎢ L3 − − −
⎢ L2 L3 L2 ⎥⎥
⎢ 4 EI 6 EI 2 EI ⎥
⎢ L L2 L ⎥ ( 3.9 )
k= ⎢ ⎥
⎢ 12 EI 6 EI ⎥
⎢ L3 L2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 4 EI ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el
ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energía. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuación.
−1
K L = K AA − K AB K BB K BA ( 3.10 )
−1
K L = K BB − K BA K AA K AB ( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeración de las coordenadas
principales y secundarias.
K L = K AA + K AB T ( 3.12 )
K BB T = − K BA ( 3.13 )
Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de
invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la
triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se
numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está
detallado el procedimiento de cálculo.
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
• EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
• SOLUCIÓN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de Elasticidad: 1738965.21
Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1
Ingrese Código de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
⎡1651.00 − 684.8 ⎤
KL = ⎢
⎣− 684.8 480.6⎥⎦
⎡1243.5 − 492.6⎤
KL = ⎢
⎣ − 492.6 317.9 ⎥⎦
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numérico en el cual todos los elementos
del pórtico son axialmente rígidos.
¾ Elemento Viga
4( EI ) o ⎡ 1 + φ ⎤
k=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
( 3.15 )
k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o ⎡1 − 2φ ⎤
a=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
( 3.17 )
6( EI ) o ⎡ 1 ⎤
b= ⎢ ⎥ ( 3.18 )
L2 ⎣1 + 4φ ⎦
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o ⎡ 1 ⎤
t= ⎢ ⎥ ( 3.20 )
L3 ⎣1 + 4φ ⎦
3( EI ) o β
φ= ( 3.21 )
(GA) o L2
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = ∞ , con dos sectores de rigidez infinita.
¾ Elemento Columna
⎡t − (b + c1t ) −t − (b'+ c 2 t ) ⎤
⎢ ⎥
k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t ⎥
2
⎢
k= ⎢ ⎥ ( 3.22 )
t b'+ c 2 t
⎢ ⎥
⎢⎣ k '+2c 2 b'+ c 2 t ⎥⎦
2
82 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
¾ Elemento Columna
⎡ 13729 ⎤
⎢− 20593 38715 ⎥
k=⎢ ⎥
⎢− 13729 20593 13729 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 20593 23064 20593 38715⎦
⎡ 258800 ⎤
⎢− 388200 1741600 ⎥
k=⎢ ⎥
⎢− 258800 388200 258800 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 388200 − 577100 388200 1741600⎦
⎡16093 ⎤
k=⎢
⎣19373 44135⎥⎦
⎡44135 ⎤
k=⎢
⎣19373 16093⎥⎦
⎡ 474600 − 178150⎤
KL = ⎢
⎣− 178150 115120 ⎥⎦
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeración de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
• EJEMPLO 4
• SOLUCIÓN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
• ARCHIVO DE DATOS
• EJEMPLO 5
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los pórticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
⎡ 474600 − 178150 ⎤
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) = ⎢
⎣ − 178150 115120 ⎥⎦
⎡ 55629 − 21912⎤
K L( 2) = K L( B ) = ⎢
⎣− 21912 13662 ⎥⎦
• SOLUCIÓN
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuación ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
De igual manera, existen modelos para el análisis elástico y para el análisis inelástico.
Para incorporar la mampostería al análisis sísmico de estructuras. Como todo este libro está
orientado al análisis elástico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elástico, mediante una diagonal equivalente.
Es importante realizar esta aclaración ya que dentro de los macro modelos para el
rango elástico, existen modelos numéricos de cálculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE
L
a= ( 3.23 )
3
1
⎡ E t. H 3 ⎤ 4
λh ≈ ⎢ m ⎥ ( 3.25 )
⎣⎢ 4 E c I col ⎦⎥
Mainstone (1971) propuso también dos ecuaciones más, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parámetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuación.
π
z= H ( 3.27 )
2 λh
En este caso, el parámetro λ relaciona la rigidez del pórtico confinante con la rigidez
de la mampostería
E c . Ac
λ= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022λ ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE
Hendry (1981) obtiene dos valores de λ h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna λ c y otro que considera la rigidez de la viga λ v . Las ecuaciones de cálculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1 1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4 ⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λv = ⎢ m ⎥ λc = ⎢ m ⎥
⎣⎢ 4 E c I viga h ⎦⎥ ⎣ 4 E c I col h ⎦
2π 2π
zv = zc = ( 3.29 )
λv λc
1
a= zv + zc
2 2
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
( 3.30 )
0,95h cos θ
a=
λh
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relación h / lV varío entre 1 y 1.5.
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
• Mampostería no agrietada
⎛ 0.748 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.085 ⎟⎟ L si λ h ≤ 7.85
⎝ λh ⎠ ( 3.31 )
⎛ 0.393 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.130 ⎟⎟ L si λ h > 7.85
⎝ λh ⎠
• Mampostería agrietada
⎛ 0.707 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.010 ⎟⎟ L si λ h ≤ 7.85
⎝ λh ⎠
( 3.32 )
⎛ 0.470 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.040 ⎟⎟ L si λ h > 7.85
⎝ λh ⎠
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Perú de Albañilería E070 y es la siguiente:
L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuación es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥ ( 3.34 )
⎣ 4 E c I col h ⎦
a = 0.175 (λ h )−0.4 L
• EJEMPLO 6
• SOLUCIÓN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
λ > 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
• EJEMPLO 7
• SOLUCIÓN
Figura 3.21 Relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λ=⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
2π z
z= hz = ( 3.35 )
λ 2
a = 2 hz sin θ
A = a.t ( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostería, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensación estática para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico,
considerando la mampostería.
96 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 8
elasticidad del hormigón con la siguiente expresión: E = 12000 f c' y el módulo de elasticidad
de la mampostería E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numérico que las columnas y las vigas son axialmente rígidas. Se pide:
• SOLUCIÓN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostería. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rígidas y a la derecha se aprecia el pórtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE
• Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
⎡ 185.6642 ⎤
⎢− 259.9298 485.2023 ⎥
K =⎢ ⎥
⎢− 185.6642 259.9298 185.6642 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 259.9298 242.6012 259.9298 485.2023⎦
⎡198.7389 ⎤
K =⎢
⎣99.3694 198.7389⎥⎦
⎡ 3882.8 ⎤
⎢ 3225.5 2679.6 ⎥
K =⎢ ⎥
⎢− 3882.8 − 3225.5 3882.8 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 3225.5 − 2679.6 3225.5 2679.6⎦
98 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Vectores de colocación
VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]
• Submatrices
⎡683.9 99.4⎤
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB = ⎢
⎣99.4 683.9⎥⎦
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Pórtico
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)
Modelo Matemático
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente información:
• Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
• Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE
• EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecución del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
• SOLUCIÓN
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a información de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la última fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de “ica”
102 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el último dato se halla el Cosθ dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que originó la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solución de desacoplar
la mampostería de la estructura principal, mediante la construcción de un subpórtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
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Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
8. Holmes M., (1961), “Steel frames with brickwork and concrete infilling”, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.
9. Köning G., (1991), “The state of the art in earthquake engineering research”,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.
10. Liauw T., and Kwan K., (1984), “Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames”,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.
11. Mainstone R., (1971), “On the stiffnesses and strengths of infilled frames”, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.
12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.
13. Stafford S., (1962), “Lateral stiffness of infilled frames”, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.
14. Stafford S., (1966), “Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.
15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), “Influence of infill walls to R.C. Frames
Response”, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPÍTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño
inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor
de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están
realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso,
inelástica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo.
También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias
agrietadas.
Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el cálculo del período fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función
de los desplazamientos laterales δ i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es:
⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
∑
T = 2π ⎜⎜ wi δ i2 ⎟⎟ ÷ ⎜⎜ g
⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1
∑
f i δ i ⎟⎟
⎠
( 4.2 )
Donde wi , f i , δ i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa,
de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localización Número Altura Terremoto Período T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Códigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y
multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar
el período fundamental de vibración.
La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 − Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
∑w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deberá controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elásticos q en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 113
CEINCI-ESPE
q INEi − q INEi −1
γi = ( 4.15 )
hi
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son:
¾ Pórtico 1 y 4
¾ Pórtico 2 y 3
n
K = ∑K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
• Período
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 ∗ 1.3 = 0.0731 ∗ 18 0.75 ∗ 1.3 = 0.8305 s.
• Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β
T
1.25 ∗ 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está
redondeado.
• Fuerza en el tope
El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume
en la tabla 4.5
⎡0.0061⎤
⎢0.0193⎥
⎢ ⎥
⎢0.0353⎥
q=⎢ ⎥
⎢0.0516⎥
⎢0.0668⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.0799⎥⎦
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de
análisis sísmico.
ha indicado además las fuerzas estáticas Fx que actúa en la dirección X, y la fuerza Fy que
actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M.
las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
columnas y Pórtico Fuerte, que es el pórtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y,
se tendría que el pórtico A es el fuerte y el pórtico D es el débil.
Los pórticos débiles son los que más se van a mover durante un sismo y los pórticos
fuertes se moverán menos pero al estar todos unidos los pórticos débiles son los que tendrán
un mal comportamiento sísmico. En el Método de la Torsión Estática, como se verá
posteriormente es que los pórticos débiles se diseñen para fuerzas un poco más altas y que los
pórticos fuertes para fuerzas un poco más bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal
es que una estructura no tenga pórticos débiles ni pórticos fuertes si no que todos tengan
pórticos con rigidez y resistencia parecidas.
ed = α e s + β L
( 4.17 )
ed = δ e s − β L
M ti = Vi (α e s i + β Li )
( 4.18 )
M ti = Vi (δ e si − β Li )
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relación entre el
momento de torsión calculado en forma dinámica M Tdin con relación al momento de torsión
hallado en forma estática M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin
α= ( 4.19 )
M Test.
La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsión puede llevar a subestimar el
problema.
Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesía de
Crisafulli en 2002).
Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa
trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que
corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento
máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos
modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007).
Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que
recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres
valores a saber:
122 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
α = 1.5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la
planta.
α = 5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
α = 3 Para los restantes casos.
El primer caso α = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K θθ es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego α variaba entre 1.5
y 5. El valor de δ = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt wθ
ε= Ω= = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de
una planta simétrica. Hernández y López (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los
valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente
rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el
perímetro.
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de Ω bajos
corresponden a aquellas en las cuales los pórticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de α y δ son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de ε .
Por otro lado el valor de Ω ≥ 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K θθ muy pequeños.
Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que α = 1 ,
δ = 0 y que β = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona
de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona
de los pórticos fuertes, en la zona rígida.
2
⎛ δ ⎞
1.0 ≤ Ax = ⎜ max ⎟ ≤ 3 .0
⎜ 1.2 δ avg ⎟ ( 4.21 )
⎝ ⎠
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas
equivalentes por traslación.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular δ max y δ avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación,
método estático. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las
fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se
halla un nuevo Ax y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de
cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 125
CEINCI-ESPE
⎡q1 ⎤
⎢ ⎥
⎢q 2 ⎥ ⎡q X ⎤
⎢q3 ⎥ ⎢" ⎥
q= ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
⎢q 4 ⎥ ⎢⎣qθ ⎥⎦
⎢q ⎥
⎢ 5⎥
⎣⎢q 6 ⎦⎥
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥ ( 4.22 )
⎣ K θθ ⎦
K XX = ∑ Cosα
2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando
la estructura es simétrica en planta, la sub matriz K Xθ es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11.
126 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡0 ⎤
Q = ⎢⎢" ⎥⎥ ( 4.23 )
⎢⎣ M T ⎥⎦
( 4.24 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 127
CEINCI-ESPE
KE q =Q
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
⎡Cosα r1 ⎤
A (i )
= ⎢⎢ ...... ...... ⎥⎥
⎢⎣ Cosα rn ⎥⎦
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los pórticos. El índice i escrito entre paréntesis corresponde
al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor
máximo en absoluto δ max con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se
obtiene también en cada piso δ avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el cálculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada pórtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación
(4.11)
Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última
opción.
• EJEMPLO 2
sísmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicada
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del método estático, es:
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión M t con las fuerzas
de piso. Así para el primer piso se tiene:
⎡0 ⎤
Q=⎢ ⎥
⎣MT ⎦
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥
⎣ K Xθ K θθ ⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
K Xθ = 0
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 7.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.0004⎤
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.0009⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0 ⎥ −3
⎢− 0.0015⎥
p (1) =⎢
− 7 .5
⎥⎢ ⎥ * 10 = ⎢− 0.0021⎥
⎢ 1 ⎥ ⎢0.0472 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢ − 0.0026⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 1 − 7.5⎦⎥ ⎢0.2017 ⎥ ⎣⎢− 0.0029⎦⎥
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
• Pórtico 2 = Pórtico 3
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 2.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.1180 ⎤
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.3119 ⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ − 0. 5043 ⎥
p ( 2) =⎢ ⎥⎢ ⎥ * 10 −3 = ⎢ ⎥ ∗ 10
−3
⎢ 1 − 2. 5 ⎥⎢ 0 . 0472 ⎢ − 0. 7002 ⎥
⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢− 0.8664 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 − 2.5⎥⎦ ⎢0.2017 ⎥ ⎢⎣− 0.9827 ⎥⎦
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificación e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razón por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [−7.5 − 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
134 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
El edificio Miramar tenía como núcleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor
ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografía tomada antes del
sismo y en la distribución en planta. Además de ello muy cerca se hallaba el núcleo de
ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con
excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio.
Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribución en planta y edificio después del sismo.
REFERENCIAS
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E., Sumba M., (2006), “Propuesta para encontrar los períodos de vibración con inercias
agrietadas”, Segundo Congreso Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación.
Escuela Politécnica del Litoral, 18 p., Guayaquil.
2. Bonilla R., López O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcés F., y
Maldonado Z., (2000), “El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997”, Instituto de
Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50,
Caracas Venezuela.
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Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
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aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José
Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas.
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Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
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Al USA.
10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient
disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.
14. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPÍTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño
inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor
de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están
realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso,
inelástica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo.
También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias
agrietadas.
Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el cálculo del período fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función
de los desplazamientos laterales δ i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es:
⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
∑
T = 2π ⎜⎜ wi δ i2 ⎟⎟ ÷ ⎜⎜ g
⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1
∑
f i δ i ⎟⎟
⎠
( 4.2 )
Donde wi , f i , δ i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa,
de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localización Número Altura Terremoto Período T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Códigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y
multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar
el período fundamental de vibración.
La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R φ p φe
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 − Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
∑w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deberá controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elásticos q en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
q INEi − q INEi −1
γi = ( 4.15 )
hi
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
114 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son:
¾ Pórtico 1 y 4
¾ Pórtico 2 y 3
n
K = ∑K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
• Período
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 ∗ 1.3 = 0.0731 ∗ 18 0.75 ∗ 1.3 = 0.8305 s.
• Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β
T
1.25 ∗ 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está
redondeado.
• Fuerza en el tope
El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume
en la tabla 4.5
⎡0.0061⎤
⎢0.0193⎥
⎢ ⎥
⎢0.0353⎥
q=⎢ ⎥
⎢0.0516⎥
⎢0.0668⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.0799⎥⎦
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de
análisis sísmico.
ha indicado además las fuerzas estáticas Fx que actúa en la dirección X, y la fuerza Fy que
actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M.
las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vásquez y
Riddell (1984).
ed = α e s + β L
( 4.17 )
ed = δ e s − β L
M ti = Vi (α e s i + β Li )
( 4.18 )
M ti = Vi (δ e si − β Li )
M Tdin
α= ( 4.19 )
M Test.
La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsión.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE
Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesía
de Crisafulli en 2002).
Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa
trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que
corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento
máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos
modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007).
Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que
recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres
valores a saber:
α = 1.5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la
planta.
α = 5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
α = 3 Para los restantes casos.
El primer caso α = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K θθ es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego α variaba entre 1.5
y 5. El valor de δ = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt wθ
ε= Ω= = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de
una planta simétrica. Hernández y López (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los
valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente
rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el
perímetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE
Por otro lado el valor de Ω ≥ 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K θθ muy pequeños.
Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que α = 1 ,
δ = 0 y que β = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona
de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona
de los pórticos fuertes, en la zona rígida.
2
⎛ δ ⎞
1.0 ≤ Ax = ⎜ max ⎟ ≤ 3 .0
⎜ 1.2 δ avg ⎟ ( 4.21 )
⎝ ⎠
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas
equivalentes por traslación.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular δ max y δ avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación,
método estático. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las
fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se
halla un nuevo Ax y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de
cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
⎡q1 ⎤
⎢ ⎥
⎢q 2 ⎥ ⎡q X ⎤
⎢q3 ⎥ ⎢" ⎥
q= ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
⎢q 4 ⎥ ⎢⎣qθ ⎥⎦
⎢q ⎥
⎢ 5⎥
⎢⎣q 6 ⎥⎦
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥ ( 4.22 )
⎣ K θθ ⎦
K XX = ∑ Cosα
2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando
la estructura es simétrica en planta, la sub matriz K Xθ es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsión en cada piso se halla considerando β = 0.05 ∗ Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡0 ⎤
Q = ⎢⎢" ⎥⎥ ( 4.23 )
⎢⎣ M T ⎥⎦
KE q =Q ( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
⎡Cosα r1 ⎤
A (i )
= ⎢⎢ ...... ...... ⎥⎥
⎢⎣ Cosα rn ⎥⎦
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los pórticos. El índice i escrito entre paréntesis corresponde
al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor
máximo en absoluto δ max con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se
obtiene también en cada piso δ avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el cálculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada pórtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación
(4.11)
Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última
opción.
• EJEMPLO 2
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del método estático, es:
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión M t con las fuerzas
de piso. Así para el primer piso se tiene:
⎡0 ⎤
Q=⎢ ⎥
⎣MT ⎦
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥
⎣ K Xθ K θθ ⎦
K Xθ = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 7.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.0004⎤
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.0009⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ − 0 . 0015 ⎥
p (1) =⎢ ⎥⎢ ⎥ * 10 −3 = ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0.0472 ⎥ ⎢− 0.0021⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢− 0.0026⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 1 − 7.5⎦⎥ ⎢0.2017 ⎥ ⎣⎢− 0.0029⎦⎥
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
• Pórtico 2 = Pórtico 3
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 2.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.1180 ⎤
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.3119 ⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0 ⎥ −3
⎢− 0.5043 ⎥ −3
p ( 2) =⎢ ⎥⎢ ⎥ * 10 = ⎢ ⎥ ∗ 10
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0.0472 ⎥ ⎢− 0.7002 ⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢− 0.8664 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 − 2.5⎥⎦ ⎢0.2017 ⎥ ⎢⎣− 0.9827 ⎥⎦
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificación e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razón por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [−7.5 − 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
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Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
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aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José
Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas.
3. Hernández J., y López O., (2003), “Confiabilidad del método de la torsión estática de la
Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
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Al USA.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
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USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient
disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
9. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPÍTULO 5
RESUMEN
Una vez terminado el Método de Superposición Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mínimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P − ∆ . Como es un análisis sísmico plano no se resuelve el problema de la torsión
accidental.
El marco teórico se lo ilustra con el análisis sísmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los cálculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el análisis sísmico de un pórtico de una estructura
de seis pisos. El análisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva máxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
M q + C q + K q = Q ( 5.1 )
q=Φ X ( 5.2 )
[
Φ = φ (1) φ ( 2 ) φ (3) ... ... φ ( n ) ] ( 5.3 )
+ C ∗ X + K ∗ X = Q ∗
M∗ X ( 5.4 )
M ∗ = Φt M Φ C ∗ = Φt C Φ
( 5.5 )
K ∗ = Φt K Φ Q∗ = Φt Q
⎡η ⎤ ⎡1 ⎤
⎢ η ⎥ ⎢ 1 ⎥
M∗ = ⎢ ⎥ =η⎢ ⎥ ( 5.6 )
⎢ ... ⎥ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ η⎦ ⎣ 1⎦
⎡Wn1 ⎤
⎢ ⎥
Wn 2
C∗ = 2ξ η⎢ ⎥ ( 5.7 )
⎢ ... ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ Wnn ⎦⎥
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE
⎡Wn21 ⎤
⎢ ⎥
∗ ⎢ Wn22 ⎥
K =η ⎢ ⎥ ( 5.8 )
⎢ ... ⎥
⎢ Wnn2 ⎥⎦
⎣
φ (i ) t M φ (i ) = η ( 5.9 )
..
Q = −M b U g
Donde b para el análisis sísmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleración del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q ∗ es:
⎡φ (1) t ⎤
⎢ ( 2) t ⎥
⎢φ ⎥
∗
Q = −⎢ M b U g ( 5.10 )
... ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣φ ( n ) t ⎥⎦
⎡ .. ⎤ ⎡ . ⎤
x x
⎡η ⎤⎢ 1⎥ ⎡Wn1 ⎤⎢ 1⎥ ⎡Wn21 ⎤ ⎡ x1 ⎤
⎢ η ⎥ ⎢ x.. ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ 2⎥ + 2ξ η ⎥ ⎢ x2 ⎥ + η ⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥
2
⎢ ⎢ Wn 2 Wn 2
= − Q∗
⎢ ... ⎥ ⎢... ⎥ ⎢ ...
⎢
⎥ ... ⎥ ⎢ ... ⎥ ⎢... ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ . ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣ η ⎦ ⎢ .. ⎥ ⎢⎣ Wnn ⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ Wnn ⎥⎦ ⎣ x n ⎦
2
⎢ xn ⎥ ⎢ xn ⎥ ⎣
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
φ (i )t M b
γi = ( 5.12 )
φ (i ) M φ (i )
2
⎛ T ⎞
xi = γ i ⎜⎜ i ⎟⎟ Adi ( 5.13 )
⎝ 2π ⎠
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuación ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
⎛T ⎞
q (i ) = γ i ⎜ i ⎟ Adi φ (i ) ( 5.14 )
⎝ 2π ⎠
Q (i ) = K q (i )
2 2
⎛T ⎞ ⎛T ⎞
Q ( i ) = K γ i ⎜ i ⎟ Adi φ (i ) = γ i Adi ⎜ i ⎟ K φ (i )
⎝ 2π ⎠ ⎝ 2π ⎠
(K − λ M )φ = 0 ⇒ K φ = λ Mφ
2
⎛ 2π ⎞
Pero λ = Wn2 = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎝ Ti ⎠
Luego:
Q ( i ) = γ i Adi M φ (i ) ( 5.15 )
La secuencia de cálculo para realizar un Análisis Sísmico Plano orientado al uso del
espectro de diseño inelástico del CEC-2000, es como sigue:
ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ .... ⎥
M=⎢ ⎥ ( 5.16 )
⎢ mi ⎥
⎢ ... ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios λ i y
los vectores propios, que son los modos de vibración φ (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por:
(K − λ M )φ = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indicó M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig.
El formato de uso es el siguiente:
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración W ni y los
períodos de vibración Ti
2π
Wni = λi Ti = ( 5.17 )
Wni
φ (i ) t M b
γi =
φ (i ) t M φ (i )
Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
P ( i ) = γ i Ad i M φ ( i ) ( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibración, a partir de
las fuerzas P ( i ) .
x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estáticas máximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseño
inelástico. Estas fuerzas se denominan P
xi. Se realizan los controles, que se indicarán posteriormente con detalle pero aquí se los
indica cuales son:
N
r= ∑ (r )
i =1
i
2
( 5.19 )
Este criterio también es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales están bastante cercanas entre si.
ri r j
N N N
r =
2
∑ (r ) + ∑∑ 1 + ε
i =1
i
2
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 − ξ Wni − Wnj
ε ij =
ξ Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibración de los modos i, j. ξ es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibración. Tal vez la parte más complicada del método
144 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
es determinar los valores de ξ para cada modo. Una forma más refinada del criterio de la
doble suma se tiene en función del tiempo de duración del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai − Waj
ε ij =
ξ Wai + ξ 'jWaj
i
'
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fracción del amortiguamiento y la duración del sismo.
N N
r2 = ∑∑ ρ
i =1 j =1
ij ri r j
8 ξ 2 (1 + a ) a 1.5
ρ ij =
(1 − a )
2 2
+ 4ξ 2 a(1 + a )
2
( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 ξ i ξ j ξ i + aξ j a 1.5 )
ρ ij =
(1 − a )
2 2
( ) ( )
+ 4ξ i ξ j a 1 + a 2 + 4 ξ i2 + ξ 2j a 2
• Superposición directa
N
r= ∑r
i =1
i ( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gómez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor máximo probable, al margen de la cercanía o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE
2
⎛ N ⎞
r= r12 + ⎜⎜ ∑
ri ⎟⎟
⎝ i=2 ⎠
( 5.24 )
N N
r = 0.25 ∑
i =1
ri + 0.75 ∑r
i =1
i
2
( 5.25 )
En la Normativa de Perú se reconoce que el criterio del valor máximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposición directa da valores muy altos por lo que lo más
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuación ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Técnica del Perú (2003) pero ahora la combinación es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor máximo probable. Santana
(2008).
N N
r = 0.50 ∑ ri + 0.50 ∑ ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
más aporta a la repuesta y lo añade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
más aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
N
r = r1 + ∑ (ri )2 − r 12 ( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fáciles de evaluar y
dos un poco más complejos, por que se debe indicar el valor de ξ .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontró la respuesta
sísmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormigón armado, conformadas únicamente por vigas
y columnas. Respuesta sísmica en términos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
¾ Cortante Basal mínimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona sísmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se halló la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del código pero en este capítulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) están los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes básales, aplicando las diferentes maneras de cálculo. Del análisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la fórmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relación a los otros métodos.
El criterio del máximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gómez (2002).
El criterio de superposición directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mínimo.
En todos los casos se realizó un análisis sísmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
llegó a resultados parecidos.
• EJEMPLO 1
Realizar un análisis modal plano, para el pórtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribución en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construcción destinada a vivienda.
⎡1243.5 − 492.6⎤
KL = ⎢
⎣− 492.6 317.9 ⎥⎦
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabajó con un módulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
• SOLUCIÓN
De la figura 5.3 se obtiene que el área cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 ∗ 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotación en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el pórtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicará
posteriormente.
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m
⎡m 0 ⎤ ⎡1.0102 0.0⎤
M =⎢ 1 ⎥=
⎣0 m 2 ⎦ ⎢⎣ 0.0 1.0102⎥⎦
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CEINCI-ESPE
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibración. Estos son:
λ1 = 103.8 λ 2 = 1441 .9
⎡− 0.3950⎤ ⎡− 0.9132⎤
φ (1) = ⎢ ⎥ φ ( 2) = ⎢ ⎥
⎣− 0.9132⎦ ⎣0.3950 ⎦
λ1 ≤ λ 2 ≤ λ 3 ......... ≤ λ n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los períodos de vibración T .
Wni = λi
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2π
Ti =
Wni
2π 2π
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723
Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de
participación modal γ
φ (i )t M b
γi =
φ (i )t M φ (i )
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡1⎤
[− 0.395
− 0.9132] ⎢
φ (1) t
M b ⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣1⎥⎦ − 1.3215
γ1 = = = = −1.3215
φ (1) t M φ (1)
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.395 ⎤ 1
[− 0.395 − 0.9132] ⎢
⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣− 0.9132⎥⎦
150 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡1⎤
[− 0.9132 0.3950] ⎢
φ ( 2) t M b ⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣1⎥⎦ − 0.5235
γ2 = = = = −0.5235
φ ( 2) t
φ ( 2)
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.9132⎤ 1
M
[− 0.9132 0.3950] ⎢
⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣0.3950 ⎥⎦
γ 1 = 1.3215 γ 2 = 0.5235
Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos,
dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibración.
α β A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R φ p φe 6 s
El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 ∗ 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es α = 1 y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2
P (i ) = γ i Adi M φ (i )
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.3950⎤ ⎡− 0.8689⎤
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * ⎢ ∗ =
⎣ 0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣− 0.9132⎥⎦ ⎢⎣− 2.0088⎥⎦
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.9132⎤ ⎡− 0.9465⎤
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * ⎢ ∗ =
⎣ 0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣0.3950 ⎥⎦ ⎢⎣0.4094 ⎥⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibración.
N N
V = 0.25 ∑V
i =1
i + 0.75 ∑V
i =1
i
2
Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano.
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
El primer control que se realiza es el del cortante basal mínimo pero calculando con el
período fundamental que se ha encontrado de la solución del problema de valores y vectores
propios.
El cortante basal mínimo es menor que el cortante basal obtenido del análisis
modal. Luego no se debe encontrar ningún factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el análisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estáticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca también la geometría de la estructura.
( )
q ine = R φ p φ e q ( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelásticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elásticos, los
mismos que se obtienen de la solución del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q ( 5.27 )
Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R φ p φ e q
Perú E.030 (
qine = 0.75 R φ p φ e q )
Una vez que se tienen los desplazamientos elásticos, se hallan los inelásticos
empleando la ecuación ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso γ i .
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consideró en el análisis sísmico.
⎡1651.0 − 684.8⎤
K =⎢
⎣− 684.8 480.6 ⎥⎦
⎡0.9071 ⎤
Q=⎢ ⎥
⎣2.1422 ⎦
⎡0.0059 m.⎤
q=⎢ ⎥
⎣0.0128 m.⎦
⎡0.0352 ⎤
q ine = ⎢ ⎥
⎣0.0769 ⎦
0.0769 − 0.0352
γ2 = = 0.0139
3.00
0.0352
γ1 = = 0.0117
3.00
La deriva de piso máxima es γ = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE
Pi δ ei
θi = ( 5.29 )
Vi hi
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
función de la carga muerta D más el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
δ ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que δ ei / hi es la deriva de piso elástica.
1
f P−∆ = ( 5.30 )
1 − θi
0.5
θ max = ≤ 0.25 ( 5.31 )
R
Con relación a la estructura de dos pisos que se está analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P − ∆ . La deriva de piso elástica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelástica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
9 Asociados con los factores R indicados la deriva máxima de piso debe ser igual a
1.5%.
N N
V = 0.25 ∑
i =1
Vi + 0.75 ∑V
i =1
i
2
9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estáticas máximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los pórticos se calcula en
base a inercias gruesas.
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
• altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
• pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
• pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva.
• KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas.
• KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por
carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
¾ Aceleraciones espectrales.
¾ Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mínimo, deriva de los
pórticos y efecto P − ∆ .
¾ Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mínimo, deriva de los pórticos y efecto P − ∆ .
¾ Cortante Basal V
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el código de la zona sísmica: 4
Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el código del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas
Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas
♦ PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene
puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión.
aceleración espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribución de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningún control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelásticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva máxima
es γ = 0.88% .
REFERENCIAS
3. Aguiar R., García J., García L., Hinostroza G., Macías R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), “Análisis de cuatro criterios de combinación modal”, Segundo Congreso
Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación. Escuela Politécnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
4. Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis de Pregrado
para obtener título de Ing. Civil, Escuela Politécnica del Ejército, 223 p., Quito.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de
Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago.
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIÓN
El modelo numérico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rígida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensión anotada.
Las relación entre la dimensión larga del edificio con relación a la dimensión corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la
planta.
NP
KE = ∑A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )
[
A ( i ) = Cos α I Sen α I r ] ( 6.2 )
Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector r
tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario será negativo.
p= Aq ( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta
por las siguientes submatrices.
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 6.4 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
K XX = ∑ Cosα2
K L( i ) K YY = ∑ Senα 2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ Cosα K (i )
L r (i ) K Yθ = ∑ Senα K (i )
L r (i ) ( 6.5 )
K XY = ∑ Cosα Senα K (i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuación
(6.1) y la segunda por medio de la ecuación (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indicó N es el número de pisos.
⎡m ⎤
M = ⎢⎢ m ⎥
⎥
( 6.6 )
⎢⎣ J ⎥⎦
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m= ⎢ ⎥ ( 6.7 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D más un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, así por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J=⎢ ⎥ ( 6.8 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ J n ⎥⎦
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )
Ji = ∑ j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )
El procedimiento de análisis sísmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el capítulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:
ii. Se halla el vector r de cada uno de los pórticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al pórtico en cada uno de los pisos.
vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE
vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y períodos de vibración Ti , en
cada modo.
φ (i )t M b x
γ ix = ( 6.11 )
φ (i )t M φ (i )
⎡1 ⎤
b x = ⎢⎢0⎥⎥ ( 6.12 )
⎢⎣0⎥⎦
Q ( i ) = γ ix Adi M φ ( i ) ( 6.13 )
⎡F X ⎤
Q (i )
= ⎢⎢ FY ⎥⎥
⎢⎣ M T ⎥⎦
xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsión accidental en centro de masas como se
especificó en el capítulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.
xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del método de
superposición modal con las de torsión accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuación.
q INE i − q INE i −1
γi = ( 6.14 )
hi
xviii. Se realiza el control del efecto P − ∆ . Para ello se determina el índice de estabilidad
de piso θ i
Pi δ ei
θi =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = ∑W j δ ei = qi − qi −1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el último piso NP ; δ ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
1
f P−∆ = ( 6.16 )
1 − θi
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos capítulos
anteriores.
Una vez que se termina con el análisis sísmico en sentido X, se procede a realizar el
análisis sísmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE
φ (i )t M b y
γ iy = ( 6.17 )
φ (i )t M φ (i )
⎡0⎤
b y = ⎢⎢1 ⎥⎥ ( 6.18 )
⎢⎣0⎥⎦
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
172 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡q1 ⎤ ⎡Q1 ⎤
⎢q ⎥ ⎢Q ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡F X ⎤
q = ⎢⎢ ⎥⎥
q3
Q = ⎢⎢ ⎥⎥ =
Q3 ⎢F ⎥
q Q ⎢ Y ⎥
⎢ 4⎥ ⎢ 4⎥ ⎢⎣ M T ⎥⎦
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢q ⎥ ⎢Q ⎥
⎢ 5⎥ ⎢ 5⎥
⎢⎣q 6 ⎥⎦ ⎢⎣Q6 ⎥⎦
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los pórticos, con un módulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
⎡1243.5 − 492.6⎤
K L(1) = K L( 2) = ⎢
⎣− 492.6 317.9 ⎥⎦
⎡ 404.8093 − 171.7738⎤
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) = ⎢
⎣− 171.7738 124.7962 ⎥⎦
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los pórticos se indican en la tabla 6.1,
en la última columna se indica la sub matriz r .
⎡1 0 0 0 −2 0⎤
A (1) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 − 2⎥⎦
⎡1 0 0 0 2 0⎤
A ( 2) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 2⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 4 .5 0⎤
A ( A) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 − 4.5⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 0 .5 0⎤
A (B ) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 − 0.5⎥⎦
⎡0 0 1 0 4.5 0⎤
A (C ) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 4.5⎥⎦
174 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡2.0204 ⎤
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
M =⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ 16.3316 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 16.3316⎥⎦
m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 ∗ 0.2) ∗ 9 ∗ 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibración y los
períodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solución del problema de
valores y vectores propios.
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibración. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la dirección Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Las cargas modales que se hallan con la ecuación ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibración, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinación modal
de la Norma Técnica de Perú que se indica a continuación y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
N N
V = 0.25 ∑
i =1
Vi + 0.75 ∑V
i =1
i
2
⎡0.0000 ⎤
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
Q=⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢0.36286 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0.85686 ⎦⎥
Q = KE q
⎡ 3302 − 1370 0 0 0 0 ⎤
⎢− 1370 961 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 1603 − 709 − 267 118 ⎥
KE =⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 709 556 118 − 93 ⎥
⎢ 0 0 − 267 118 34987 − 15106⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 118 − 93 − 15106 11394 ⎥⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE
⎡0.0000 ⎤
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.0167 ∗ 10 −3 ⎥
q=⎢ ⎥
⎢0.0347 ∗ 10 −3 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.1003 ∗ 10 −3 ⎥
⎢ −3 ⎥
⎢⎣0.2083 ∗ 10 ⎥⎦
⎡0.0460 T .⎤ ⎡0.0460 T .⎤
P (1) = ⎢ ⎥ P ( 2) = ⎢ ⎥
⎣0.0628 T .⎦ ⎣0.0628 T .⎦
⎡1.9062 ⎤
⎢4.4100⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
Q=⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0.0000 ⎦⎥
178 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡0.0364⎤
⎢0.0794⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000⎥
q INE =⎢ ⎥
⎢0.0000⎥
⎢0.0000⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.0000⎥⎦
En la tabla 6.6 se resume el cálculo del índice de estabilidad θ i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar θ i del piso 2, luego del 1.
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los pórticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el pórtico 1, que es igual a la del pórtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE
• El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso
se tendría que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fácilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso.
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.
180 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X,
luego de los pórticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en
sentido X y después en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los
pórticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental.
¾ Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
>> KL1=KL
Número de nudos: 6
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 2
Módulo de elasticidad: 1738965.21
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
Modulo de elasticidad:1738965.21
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
6.6 EFECTO P − ∆
P∆
θ=
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que ∆ es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de más pisos es el
desplazamiento relativo de piso, también conocido como deriva, a secas. El desplazamiento ∆
es calculado en forma elástica.
⎡ P1 q1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ h1 ⎥
⎡ 1⎤
V
⎢ ⎥ ⎢ P2 (q 2 − q1 ) ⎥
Q P −∆ = ⎢V2 ⎥ = ⎢ ⎥ ( 6.19 )
⎢⎣V3 ⎥⎦ ⎢ ⎥
h2
⎢ P (q − q ) ⎥
⎢ 3 3 2
⎥
⎢⎣ h3 ⎥⎦
• EJEMPLO 3
Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
• SOLUCIÓN
Por otra parte, existe también incertidumbre en la variación del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hipótesis con las cuales se obtuvieron ciertas fórmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido también a que en la vida de la estructura las masas
no están distribuidas como se realizó el análisis sísmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variación y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernández y López (2003) se observa que la variación del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad estática y si tanto el C.M.,
como el C.R., varían es lógico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsión accidental.
REFERENCIAS
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), “Probabilistic study on accidental torsión of
low-rise buildings”, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsión in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Técnicas Complementarias para
diseño por sismo, México.
194 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.
10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPÍTULO 8
RESUMEN
De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duración del sismo o
para cierto intervalo. En ésta último opción se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.
Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
estática de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en éste capítulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.
Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad estática en el rango elástico.
8.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo que se persigue, en los próximos capítulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energía en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energía. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el próximo capítulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numérico de
( x)
análisis, adoptado. El mismo que está compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el último
( y) (θ )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por último u que
contiene las rotaciones de piso ( torsión).
+ C ( s ) u + K ( s ) u = − M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )
⎡1 0 0⎤
⎢ ⎥
r (s )
= ⎢0 1 0⎥ ( 8.2 )
⎢0 0 1 ⎥⎦
⎣
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
K ( s)
= KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 8.3 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
⎡m ( s ) ⎤
⎢ ⎥ ( 8.4 )
M ( s)
=⎢ m ( s)
⎥
⎢ (s) ⎥
J ⎦
⎣
218 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m (s) =⎢ ⎥ ( 8.5 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ m n ⎥⎦
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J (s) =⎢ ⎥ ( 8.6 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ J n ⎥⎦
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )
(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
n
C ( s)
= ∑Ci ( 8.8 )
i =1
Ci =
2 ξ i W ni
M i∗
(M (s)
)(
φ i φ it M ( s ) ) ( 8.9 )
M i* = φ it M ( s ) φ i ( 8.10 )
• EJEMPLO 1
⎡2.0204 ⎤
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
M (s ) =⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ 16.3316 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 16.3316⎦⎥
• SOLUCIÓN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
⎡ 6.7871 ⎤
⎢− 2.0455 2.9431 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 4.7268 ⎥
C=⎢ ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 − 1.4768 2.3194 ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 − 0.2971 0.0935 62.7973 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0.0 0 .0 0.0963 − 0.1485 − 19.3506 29.5167 ⎦⎥
Q ( s) = − M ( s) r ( s) u
g
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )
−1
Al multiplicar la ecuación ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:
−1 −1
+ M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) −1 Q ( s ) ( 8.12 )
u − u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notación:
⎡ u⎤ ⎡ u ⎤
X =⎢ ⎥ ⇒ X = ⎢ ⎥
⎣ u ⎦ ⎣u⎦ ( 8.14 )
X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE
Donde:
⎡ 0 I ⎤
F =⎢ −1 ⎥
( s ) −1 ( 8.16 )
⎢⎣− M ( s ) K ( s ) −M C ( s ) ⎥⎦
⎡ 0 ⎤
r=⎢ −1 ⎥ ( 8.17 )
⎢⎣ M ( s ) Q ( s ) ⎥⎦
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 − rk ) ( 8.18 )
Siendo:
A = e ∆t F ( 8.19 )
P1 = F −1
(A − I ) ( 8.20 )
⎛ 1 ⎞
P2 = F −1 ⎜ P1 − A ⎟ ( 8.21 )
⎝ ∆t ⎠
−1
⎡ − K ( s ) −1 C ( s ) − K (s)
−1
M ( s ) ⎤⎥
F =⎢
⎢⎣ I 0 ⎥⎦
En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden
tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que
encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este cálculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1
La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
• NP Número de pisos.
• seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
• iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico.
• pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
• pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos
con inercias gruesas.
• r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo.
• sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C”
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas sísmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
% ---fin
• EJEMPLO 2
En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duración de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectónica muy compleja y es así como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban más próximos al epicentro.
A B C
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Pórtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
• SOLUCIÓN
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . También se
debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
i
J CM = ∑ (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )
i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el cálculo de J .
(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 ∗ 4.5 ∗ 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 − 8)2 + (3.15 − 2.25)2 = 1.5
7.439
2 4.5 ∗ 4 ∗ 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 − 3.15)2 + (2 − 6.8)2 = 6.0
29.772
78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2
• EJEMPLO 4
• SOLUCIÓN
En la figura 8.7 se aprecia la variación del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez más
que la estructura tiene problemas de torsión.
En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión
en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el
rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo
aproximadas.
Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el capítulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente.
Q=Kq ( 8.23 )
⎡Q X ⎤ ⎡ K XX 0 K Xθ ⎤ ⎡ q X ⎤
⎢Q ⎥ = ⎢ 0 K YY
⎥
K Yθ ⎥ ⎢⎢qY ⎥⎥
⎢ Y ⎥ ⎢ ( 8.24 )
⎢⎣Qθ ⎥⎦ ⎢⎣ K Xθ K Yθ K θθ ⎥⎦ ⎢⎣qθ ⎥⎦
[
qθ = K θθ * ]−1
Qθ∗ ( 8.25 )
236 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎩
[
q X = [K XX ]−1 ⎧⎨Q X − K Xθ K θθ * ]
−1
Qθ∗ ⎫⎬
⎭
( 8.26 )
⎩
[
qY = [K YY ]−1 ⎧⎨QY − K Yθ K θθ * ]
−1
Qθ∗ ⎫⎬
⎭
( 8.27 )
Siendo:
K θθ ∗ = K θθ − K Xθ t K XX −1 K Xθ − K Yθ t K YY −1 K Yθ
Qθ∗ = Qθ − K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY
Qθ∗ = K θθ ∗ qθ
Qθ∗ = Qθ − K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY = 0
⇒ Qθ = K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY ( 8.28 )
¾ Cálculo de e y en el piso j
⎡0 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢... ⎥ ⎢" ⎥
QY = 0 QX = ⎢F j ⎥ Qθ = ⎢ F j e yj ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 ⎦ ⎣0 ⎦
Al reemplazar en la ecuación (8.28) se encuentra:
⎡⎛ n −1 ⎞
⎤
∑
⎢⎜ K Xθ 1i K XX
⎢⎜⎝ i =1
⎟
ij ⎟
0⎥
⎥
⎠
⎡0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ " ⎥
⎢" ⎥ ⎢⎛ n ⎥
−1 ⎞
⎢F j
⎢ ∑
e yj ⎥ = ⎢⎜ K Xθ ji K XX
⎥ ⎢⎜⎝ i =1
⎟ Fj ⎥
ij ⎟ ⎥
( 8.29 )
⎠
⎢" ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ " ⎥
⎣0 ⎦ ⎢ n ⎥
⎢⎛⎜ K −1 ⎞
⎟ 0⎥
∑
⎢⎜ Xθ ni K XX ij ⎟ ⎥
⎣ ⎝ i =1 ⎠ ⎦
⎛ n −1 ⎞
⎜∑
e yj = ⎜ K Xθ ji K XX ⎟
ij ⎟
( 8.30 )
⎝ i =1 ⎠
¾ Cálculo de e x en el piso j
Para el cálculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
⎛ n −1 ⎞
⎜∑
e Xj = ⎜ K Yθ ji K YY ⎟
ij ⎟
( 8.31 )
⎝ i =1 ⎠
K Xθ = eY K XX
( 8.32 )
K Yθ = e X K YY
De donde:
eY [1] = K XX −1 K Xθ
( 8.33 )
e X [1] = K YY −1 K Yθ
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente capítulo.
⎡Q X ⎤ ⎡ K XX 0 K X θ ⎤ ⎡q X ⎤
⎢Q ⎥ = ⎢ 0 K YY
⎥
K Yθ ⎥ ⎢⎢qY ⎥⎥
⎢ Y ⎥ ⎢
⎢⎣Qθ ⎥⎦ ⎢⎣ K Xθ K Yθ K θθ ⎥⎦ ⎢⎣0 ⎥⎦
¾ Cálculo de vector e y
En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal
manera que Q X ≠ 0 ; QY = 0 ; Qθ = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La
primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando qθ = 0 resulta:
−1
Q X = K XX q X ⇒ q X = K XX QX
Qθ = K Xθ q X = [Q X ] e y ⇒ e y = [Q X ]−1 K Xθ q X
e y = [Q X ]−1 K Xθ K XX
−1
QX ( 8.34 )
¾ Cálculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY ≠ 0 ;
Qθ = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
e x = [QY ]−1 K Yθ K YY
−1
QY ( 8.35 )
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis
sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar.
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada.
Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , qθ . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
p= Aq
⎡ p1 ⎤ ⎡cos α senα r1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢ " " " ⎥ ⎡q X ⎤
⎢p ⎥ = ⎢ cos α senα rj ⎥ ⎢q ⎥
⎢ Y ⎥ ( 8.36 )
⎢ j⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢ " " " ⎥ ⎢⎣qθ ⎥⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ pn ⎦ ⎣ cos α senα rn ⎦
p j = q xj − e yj qθj ( 8.37 )
q xj
e yj = ( 8.38 )
qθj
Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresión:
q yj
e xj = − ( 8.39 )
qθj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE
¾ Rigidez “t”
¾ Rigidez de piso.
¾ Fórmulas de Wilbur.
Se define la rigidez “t” en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar
para tener un desplazamiento horizontal unitario.
12 EI
t= ( 8.40 )
h3
El cálculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla ∑t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la intersección de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.
En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actúan en cada elemento. Fuerzas debido a una acción sísmica dada o a unas fuerzas dadas
que actúan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se define la rigidez de piso K p como la relación entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definición K p depende de la excitación sísmica o
de las fuerzas actuantes.
Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de análisis.
i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepción de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulación
en los apoyos.
ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de éste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE
Con estas acotaciones las fórmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
48 E
K1 = ( 8.41 )
⎡ ⎤
⎢ 4h1 h1 + h2 ⎥
h1 ⎢ + ⎥
⎢ ∑ Kc1 ∑ kt + ∑ Kc1 ⎥
⎢⎣ 1
12 ⎥⎦
24 E
K1 = ( 8.42 )
⎡ 8h1 2 h + h2 ⎤
h1 ⎢ + 1 ⎥
⎣ ∑ Kc1 ∑ Kt1 ⎦
48 E
K2 = ( 8.43 )
⎡ ⎤
⎢ 4 h2 h1 + h2 h2 + h3 ⎥
h2 ⎢ + + ⎥
⎢ ∑ Kc 2 ∑ kt + ∑ Kc1 ∑ Kt 2 ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
1
12
244 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
48 E
K2 = ( 8.44 )
⎡ 4 h2 2h + h2 h2 + h3 ⎤
h2 ⎢ + 1 + ⎥
⎣ ∑ Kc 2 ∑ Kt1 ∑ kt 2 ⎦
48 E
Kn = ( 8.45 )
⎡ 4 hn h + hn hn + h0 ⎤
hn ⎢ + m + ⎥
⎣ ∑ Kc n ∑ Kt m ∑ Kt n ⎦
Las fórmulas que se indican a continuación son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
24 E
K1 = ( 8.46 )
⎡ ⎤
⎢ 2 1 ⎥
h2 ⎢ + ⎥
⎢ ∑ Kc1 ∑ kt + ∑ Kc1 ⎥
⎢⎣ 1
12 ⎥⎦
24 E
Kn = ( 8.47 )
2⎡ 2 1 1 ⎤
h ⎢ + + ⎥
⎣ ∑ Kc n ∑ Kt m ∑ Kt n ⎦
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseño sísmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniería.
Universidad Autónoma de México, 238 p., más figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), “Eccentricity in irregular multistory buildings”,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), “Design for seismic torsional forces”, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. López F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinámica de estructuras. Universidad Politécnica de Cataluña, Monografía ES 017
1987, Barcelona.
6. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafañe E., y Crisafulli F., (1986), “Sobre la introducción de las normas antisísmicas
para el análisis de la torsión en modelos tridimensionales de edificios”, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniería Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), “Evaluation of orthogonal damping matrices”,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPÍTULO 7
TORSIÓN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la acción de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razón por la cual se inicia este capítulo con la identificación de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Perú.
Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes están construidas monolíticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los pórticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los pórticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.
La excentricidad estática, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsión que
conducen a un mal comportamiento sísmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostería en el análisis sísmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
A más de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
generó otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.
En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de pórticos en sus extremos. Un
pórtico débil que no tiene mampostería y un pórtico fuerte que tiene la mampostería. El pórtico débil se
mueve mucho más que el pórtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un pórtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace más lentamente o se está moviendo en
sentido contrario, generándose la torsión en planta.
Figura 7.3 Edificio que colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los pórticos que están en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsión. Lo indicado en estos dos últimos
párrafos de lo va a ver en forma analítica con el desarrollo de un ejemplo.
Para estructuras de un piso, el C.R. se evalúa a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geométrico donde al
aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se traslada y no rota.
• EJEMPLO 1
Encontrar el C.R., de la estructura en forma de “L” indicada en la figura 7.4. La altura del
entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas
son de 20/30. La dimensión de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25,
en los dos sentidos. Considerar un módulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .
• SOLUCIÓN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los pórticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. Así la matriz de rigidez lateral del pórtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la intersección de los ejes A y 5.
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
∑ F = 1387.7551
Y
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
Se define a la excentricidad estática a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KYθ K Xθ
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX
C .R.
El único término nuevo es Kθθ que es la rigidez Kθθ pero evaluada con respecto al C.R.
• EJEMPLO 3
Se pide encontrar la excentricidad estática y el valor de Kθθ utilizando las ecuaciones (7.1) y
(7.2).
• SOLUCIÓN
320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4
KθθC .R. = 153.7568 ( −10.82 ) + 153.7568 ( −6.82 ) + 365.1317 ( −2.82 ) + 587.8617 (1.18 )
2 2 2 2
KθθC . R = 58074.91
• SOLUCIÓN
Para el caso de que no se considera la mampostería en los pórticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada pórtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un pórtico con mampostería es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un pórtico sin mampostería y la misma rigidez pero con mampostería.
AL considerar la mampostería el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostería. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
∑W J xJ
y CM =
∑W J yJ
WJ WJ
Donde el subíndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostería, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta gráfica también se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad estática.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
• EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina pórtico con mampostería a los pórticos medianeros, que están colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y pórticos sin mampostería a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el pórtico sin mampostería se mueve más que el pórtico con mampostería. Pero lo
importante, es notar en el círculo que mientras uno de los pórticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsión. Carrillo (2008).
En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres pórticos en el sentido X, y
4 pórticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada pórtico está representada por un resorte. La planta
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por:
( 7.4 )
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx qθ = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy qθ = − m u&&g
m ρ 2 q&&θ + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + kθθ qθ = 0
Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuación para . Se tiene:
C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx qθ = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex qθ = − u&&g
m m m
ρ2 C (3) k k yy k
q&&θ + + e y xx q x + e x q y + θθ qθ = 0
lx m lx m lx m lx m lx
( 7.5 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 qθ = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y qθ = − u&&g
m
ρ2
q&&θ +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + wθ2 m ρ 2
qθ = 0
)
lx m lx lx lx m lx
ρ2 C ( 3) ⎡ ⎛ρ⎞
2 ⎤
l x q&&θ + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + ⎜ ⎟ wθ2 ⎥ l x qθ = 0
ˆ 2
ˆ 2 ⎢ ˆ 2 2
ˆ 2 2
⎜ ⎟
l x2 m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
q r = l x qθ ( 7.8 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + eˆ y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + eˆ x w 2y q r = − u&&g
m
⎛ρ ⎞
2
C ( 3) ⎡ ⎛ρ ⎞
2 ⎤
⎜⎜ ⎟⎟ q&&r + + eˆ y w x2 q x + eˆ x w 2y q y + ⎢eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ w 2y Ωθ2 ⎥ q r = 0
⎝ lx ⎠ m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
C (1)
q&&x + + w x2 q x + eˆ y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + eˆ x w 2y q r = − u&&g
m
1+α 2 C (3) ⎡ ⎛ρ ⎞
2 ⎤
q&&r + + eˆ y w x2 q x + eˆ x w 2y q y + ⎢eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ wθ2 ⎥ q r = 0
12 m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
En forma matricial se puede escribir:
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢1 0 0 ⎥ ⎡q&&x ⎤ ⎡ q& x ⎤ ⎢ w x 0 eˆ y w x2 ⎥ ⎡q x ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Cˆ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢0 1 0 ⎥ ⎢q&& y ⎥ + ⎢ q& y ⎥ + ⎢0 w 2y eˆ x w 2y ⎥ ⎢q y ⎥
⎢ ⎥ m⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢0 1 + α 2 ⎥ ⎢⎣q&&r ⎥⎦ ⎣ q& r ⎦ ⎢ ⎛ρ ⎞
2
⎥ ⎣q r ⎦
0 2
eˆ x w 2y eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ wθ2 ⎥
⎢⎣ 12 ⎦ ⎥ ⎢eˆ y w x
⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
( 7.11 )
wx
Ωx = ( 7.12 )
wy
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢1 0 0 ⎥ ⎡q&&x ⎤ ⎡q& x ⎤ ⎢Ω x 0 eˆ y Ω 2x ⎥ ⎡ q x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Cˆ ⎢ ⎥ 2⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 1 0 ⎥ ⎢q&& y ⎥ + ⎢q& y ⎥ + w y ⎢0 1 eˆ x ⎥ ⎢q y ⎥ = ⎢− u&&g ⎥
⎢ ⎥ m⎢ ⎥
⎢0 1 + α 2 ⎥ ⎢⎣q&&r ⎥⎦ ⎣q& r ⎦
⎢
⎢eˆ Ω 2 ⎛ρ ⎞
2 ⎥ ⎢ q ⎥ ⎢0 ⎥
2⎥ ⎣ r ⎦ ⎣ ⎦
⎢⎣
0
12 ⎥⎦ eˆ x eˆ x2 + eˆ 2y Ω 2x + ⎜⎜ s ⎟⎟ wθ
⎢ y x ⎥
⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
Para el análisis sísmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
⎡1 0 ⎤ ⎡1 eˆ x ⎤
⎢ ⎡ &
q& ⎤ ˆ ⎡ &
q ⎤ ⎢ ⎥ ⎡q y ⎤ ⎡− u&&g ⎤
2⎥
y C y
+ + wy ⎢
2
⎛ρ ⎞
2
⎥⎢ ⎥=⎢
⎢0 1 + α ⎥ ⎢q&& ⎥ m ⎢q& ⎥ eˆ x2 + ⎜⎜ s ⎟⎟ wθ2 ⎥ ⎣q r ⎦ ⎣0 ⎦
⎥ ( 7.13 )
⎣ r⎦ ⎣ r⎦ ⎢eˆ x
⎣⎢ 12 ⎦⎥ ⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuación
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: α , eˆ x , w y , Ω 0 , ξ . El procedimiento de cálculo de estas
matrices es el siguiente:
⎡1 0 ⎤
M= ⎢ 2⎥
⎢0 1 + α ⎥
⎣⎢ 12 ⎦⎥
ρs 1+α 2
= Ω0
lx 12
wθ = Ω 0 w y
• Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma gráfica.
¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa Es el valor de α = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada eˆ x = e x / l x
Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de Ωθ = wθ / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
• EJEMPLO 6
• SOLUCIÓN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los pórticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
máximo de la estructura simétrica, se aprecia que están desfasados debido a la excentricidad estática.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemático presentado en este capítulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
• Sirve para el cálculo de los parámetros α , δ , β que se ha estudiado en capítulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseño. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
pórticos débil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simétrica.
• Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsión mediante la colocación de disipadores de energía.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lógicamente, es un inicio
para esta temática mediante el análisis sísmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results”, Tesis de Maestría en Ciencias. Escuela de Ingeniería. Pontificia
Universidad Católica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazán J., Seguín C., (2005), “Control de estructuras asimétricas mediante
aislamiento sísmico”, IX Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. Universidad
Nacional de Concepción, 12 p., Concepción, Chile.
CAPÍTULO 9
RESUMEN
Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos.
9.1 INTRODUCCIÓN
Los aisladores de base, son una excelente opción para el diseño sísmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todavía no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recién en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército está construyendo
el puente que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que están ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilómetros de longitud.
248 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Este capítulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temática de los
aisladores de base y que mejor empezar con los más sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastoméricos.
Los aisladores elastoméricos, que se están estudiando, están compuestos por una
serie de láminas de goma intercaladas con láminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentación (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
Durante su construcción, las láminas de goma se intercalan con las láminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presión a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que varía entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elástica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rígido verticalmente por la presencia de
las láminas de acero, que impiden la deformación lateral de la goma.
En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustín, de la Escuela
de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile, que está construido
sobre aisladores de base elastoméricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentación sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Se tiene mejor respuesta sísmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:
1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un período de vibración T al colocarle los aisladores tendrá un
período Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el período Ta , llamado también período objetivo.
En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elásticos de los sismos de: México
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. También se ha colocado los períodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como período objetivo Ta = 2 s. , y para este
período se diseñan los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrán menores respuestas sísmicas ya que las ordenadas espectrales son más
bajas.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elásticos de los sismos de México 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
En la figura 9.7, se indica el modelo numérico de cálculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotación de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.
( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) (θ )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotación de piso con respecto
( x) ( y) (θ )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE
t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g − r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = − M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )
(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocación de u
g es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocación de u
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la
superestructura.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
−1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de
vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el término r de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación
M (s) u
se considera = 0 . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene:
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
−1
(C (b)
) −1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
t
−1
− M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
−1
(C (b)
q + K ( b ) q )
⎛⎜ M ( s ) − M ( s ) r ( s ) M
⎝
( t ) −1 ( s ) t
r M ( s ) ⎞⎟ u
⎠
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) −1
(C (b)
q + K ( b ) q)
~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:
~ −1 t
M ( s) = M (s) − M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
−1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE
(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocación de u
K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.
( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico p .
p ( j) = A( j) u ( 9.10 )
( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el pórtico j.
( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.
⎡Cosα Senα r1 ⎤
A ( j) ⎢
=⎢ ...... ....... ...... ⎥⎥ ( 9.11 )
⎢⎣ Cosα Senα rn ⎥⎦
NP
K (s) = ∑ A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1
( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del pórtico j . También se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ NP NP NP
⎤
⎢∑ Cosα K L ∑ Senα Cosα K ∑ Cosα K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j) ⎥
⎢ j =1 j =1 j =1
⎥
⎢ NP NP NP ⎥
K (s) = ⎢∑ Senα Cosα K L( j ) ∑ Senα 2
K L( j ) ∑ Sen α K ( j)
L r ( j)
⎥
⎢ j =1 j =1 j =1 ⎥
⎢ NP ⎥
( )
NP NP
⎢∑ Cosα K L( j ) r ( j ) ∑ Senα K ( j)
r ( j) ∑ K ( j)
r ( j) 2
⎥
⎢⎣ i =1 ⎥⎦
L L
i =1 i =1
⎡r1 ⎤ ( 9.13)
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
r ( j)
=⎢ ri ⎥
⎢ ⎥
⎢ " ⎥
⎢⎣ rn ⎥⎦
( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al pórtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
⎡m ( s ) ⎤
⎢ ⎥ ( 9.14 )
M ( s) =⎢ m ( s) ⎥
⎢ (s) ⎥
J ⎦
⎣
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m (s) =⎢ ⎥ ( 9.15 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J (s) =⎢ ⎥ ( 9.16 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ J n ⎦⎥
Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )
• EJEMPLO 1
masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
• SOLUCIÓN
El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomará el 25% de la carga viva para el análisis sísmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
masa se debe añadir la masa de los aisladores más la cimentación que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la
distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma
antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los
valores del ángulo α , que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuación ( 9.11 ). Estas son:
A (1) = [1 0 − 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 − 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]
⎡1109 0 0 ⎤
K (s )
= ⎢⎢ 0 1109 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 13863 ⎥⎦
⎡1.4031 0 0 ⎤
M ( s)
= ⎢⎢ 0 1.4031 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 5.8461 ⎥⎦
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
1.0e+004 *
0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863
1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000
2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00
~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ −1 t
M ( s) = M (s) − M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g
iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
−1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
Figura 9.12 Respuesta del pórtico 1, gráfica superior y del pórtico 2, gráfica inferior.
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = − M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = − r ( s ) M ( s ) u
( 9.19 )
q = qb + q s ( 9.20)
−1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
u
~ −1 ~ −1
(
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) − M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) − M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ −1 −1 ~ −1
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
−1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)
ix. Se obtiene la aceleración en la superestructura s pero únicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.
= − M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ −1
u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = − r ( s ) M ( s ) u
El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 4
geometría de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el período objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
ξ ( s ) = 0.05
y de los aisladores ξ = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)
ante el sismo de El Centro de 1940 si este actúa en sentido X, empleando la solución exacta.
La tabla 9.3 contiene, el número de aislador, su área cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los diámetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el área de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeración de los aisladores.
• SOLUCIÓN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del pórtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del pórtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del pórtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del pórtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del pórtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los pórticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE
⎡3624.0 ⎤
KL1 = ⎢⎢− 2038.2 2891.2 ⎥
⎥
⎢⎣409.3 − 1353.9 1012.1⎥⎦
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
Figura 9.14 Numeración de los aisladores y ubicación del C.M. del sistema de aislación.
⎡6484.9 ⎤
KL2 = ⎢⎢− 3706.8 4751.6 ⎥
⎥
⎣⎢844.7 − 2132.6 1451.5⎦⎥
276 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡5080.3 ⎤
KLA = ⎢⎢− 2888.8 3895.0 ⎥
⎥
⎢⎣628.4 − 1791.0 1275.3⎥⎦
• EJEMPLO 5
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
• SOLUCIÓN
• SOLUCIÓN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
pórtico 1. Se aprecia que con el Método de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Método Dinámico Exacto. El Método Cuasi-estático presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de pórtico 1 con los tres métodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes métodos son diferentes.
REFERENCIAS
2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), “Rigid body response of base-isolated structures”,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPÍTULO 10
RESUMEN
Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos.
10.1 INTRODUCCIÓN
Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energía, con esta opción el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, además no se daña el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.
PERNOS PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CANAL
GOMA
La forma del espectro elástico depende del factor de amortiguamiento ξ , si este valor
es pequeño las ordenadas espectrales serán altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a ξ = 0.03 ; en consecuencia si se diseña para ese espectro se tendrán
fuerzas sísmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para ξ = 0.09 en este
caso las fuerzas sísmicas son bajas.
282 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )
G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
PERFIL CAJON
GOMA
b b
b
PERFIL CANAL
E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2
Donde E es el módulo de elasticidad del perfil cajón o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajón y de los perfiles canal; A1 , A2 son las áreas transversales de
los perfiles cajón y perfiles canal.
iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegándose a obtener:
η
ηe = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+η 2
Kd
K e' =
( )K
ηe 1 + η 2
η (1 + η )
'
( 10.5 )
2
e
• EJEMPLO 1
El perfil cajón es de 17.5 x 42.3 y tiene un área transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un área transversal total de 18.3 cm2. El módulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformación del 50% los módulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
• SOLUCIÓN
kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 η= = 0.19
cm 2 cm 2 Ga
L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 ∗ L ∗ b = 4 ∗ 100 ∗ 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 ∗ 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm
E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
η 0.17
ηe = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+η 2
2
1+
Kd 85049.56
K e' =
( )
η e 1 + η 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
η 1 + ηe 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm
Donde α es el ángulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
• EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormigón
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajón y de los perfiles canal.
• SOLUCIÓN
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' ηe
Goma (m) Goma Goma Cajón de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985
Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8
El programa reporta:
⎡4675.9 − 3709.7 ⎤
KL = ⎢
⎣− 3709.7 3505.5 ⎥⎦
⎡4629.8 − 3676.4⎤
KL = ⎢
⎣− 3676.4 3464.6 ⎥⎦
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuación se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores de
energía, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en capítulos anteriores.
__ ⎛ ⎞__ 2
wj η⎜ wj ⎟
ζ j = β j ∩ + ⎜1 − 2 ⎟ ( 10.7 )
2⎜ ∩
wj ⎟
⎝ wj ⎠
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
Las estructuras con disipadores de energía visco elásticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teoría elástica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elástico o tendrán una pequeña incursión en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )
método ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
• EJEMPLO 3
Realizar un análisis sísmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuración en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelásticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los pórticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de pérdida de la
goma η = 0.15642 .
Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El módulo de elasticidad
del hormigón es E = 1738965 .21 T / m 2 .
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
• SOLUCIÓN
⎡ 6863.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 2836.6 4542.2 ⎥=K
⎥ LA 2
⎢⎣ 311.6 − 2225.1 1954.1⎥⎦
>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]
⎡ 8505.6 ⎤
K L = ⎢⎢− 3657.5 6183.8 ⎥=K
⎥ LDA1
⎢⎣ 311.6 − 3046.0 ⎥
2774.9⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE
¾ Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos pórticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del pórtico sin disipadores).
⎡ 8588.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 3631.5 6283.1 ⎥=K
⎥ LD1
⎢⎣ 270.0 − 3106.7 ⎥
2868.0⎦
⎡ 6947.2 ⎤
K L = ⎢⎢− 2810.7 4641.4 ⎥=K
⎥ L2
⎢⎣ 270.0 − 2285.8 2047.1⎥⎦
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los pórticos de la estructura con disipadores de energía.
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al pórtico. Para
cada pórtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
pórtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
r = [−6 − 6 − 6; − 4 − 4 − 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
− 6 − 6 − 6; − 4 − 4 − 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
9 Resultados
• El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
⎛ 1+ ξ ⎞
f a = 2 ⎜⎜ ⎟
⎟ ( 10.9 )
⎝ 1 + 14.68 ξ
0.865
⎠
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elástico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 está obtenido para un ξ = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE
• Una vez que se tiene el espectro para el ξ promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
• El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener pórticos ortogonales.
Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Número total de pórticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevación:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mínimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Máximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposición Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gómez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Método NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinación Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposición directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gómez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE
end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontró la ecuación de mejor ajuste que es la siguiente.
__ ⎛ ⎞ __ 2
wj η⎜ wj ⎟
ζ j = β j ∩ + ⎜1 − 2 ⎟
2⎜ ∩
wj ⎟
⎝ wj ⎠
Se trabaja solo con el primer modo de vibración, razón por la cual se omitirá el índice
j . Se denomina rw a la relación de la frecuencia natural de vibración de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibración de la estructura con
disipadores visco elástico. De tal manera que:
ζ = β rw +
η
2
(1 − r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE
2π
rw =
wj
=
(
1.3 ∗ 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H −0.0507 ( 10.13 )
wˆ j 2π
0.0865H 0.6993
iii. Se halla f a con la ecuación (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
⎛ 1.25 S S ⎞
C =⎜ ⎟ fa ≤ β ( 10.14 )
⎜ T ⎟
⎝ ⎠
ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R φ p φe
(V0 − Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
∑w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )
ix. Se efectúa el control del efecto P − ∆ en la forma indicada en los capítulos anteriores.
>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
• EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE
• SOLUCIÓN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del pórtico con disipador de
energía y del pórtico sin disipador son las siguientes:
⎡ 8588.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 3631.5 6283.1 ⎥=K
⎥ LD1
⎢⎣ 270.0 − 3106.7 2868.0⎥⎦
⎡ 6947.2 ⎤
K L = ⎢⎢− 2810.7 4641.4 ⎥=K
⎥ L2
⎢⎣ 270.0 − 2285.8 2047.1⎥⎦
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Bahía, Centro de
Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jiménez M., (2007), “Estudio experimental de un disipador visco elástico
con goma de 6 milímetros”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), “Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure”, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) “Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers”, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.
1a EDICIÓN
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falconí
PRESENTACIÓN
Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcívar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensión de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran daño.
Diez años después se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no así el
tercero que está en venta.
Esta introducción es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 años
del sismo y quien escribe este texto todavía tiene presente las pérdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Bahía de Caráquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el análisis sísmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada capítulo se incorporan dos o tres programas de computación en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
cálculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.
En el 2005, los primeros capítulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigación denominado: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de
hormigón armado”, los resultados que se obtenían en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es así como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y González para el cálculo del factor de reducción de las
fuerzas sísmicas por ductilidad, conforme la investigación avanzaba y se obtenían mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigación, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en
edificios de hormigón armado”, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que están indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A más de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
• Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis para obtener el
título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército.
• Zevallos M., (2008), Software para el análisis sísmico de estructuras con disipadores
visco elásticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el título de
Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí.
• Hinostroza M., (2008), Análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos.
Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí.
A los diez años del sismo de Bahía de Caráquez de 1998, se está construyendo el
puente sobre el estuario del río Chone que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construcción de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos últimos capítulos del libro están dedicados al análisis sísmico de estructuras con
aisladores de base elastoméricos y con disipadores de energía visco elásticos,
respectivamente.
No podría terminar la presentación del libro, sin mencionar la valiosa información sobre
la determinación de los centros de rigidez, de cortante y de torsión, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostería, que ha sido muy útil para la redacción del
capítulo en que se incorpora la mampostería al análisis sísmico.
La información científica que aparece día a día es tan grande, que hace difícil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aquí va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones sísmicas, de la determinación del centro de resistencia, del
análisis sísmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por último pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podría pasar de la primera línea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodríguez Arrieta, Vicerrector Académico, por el estímulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniería Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
i
ÍNDICE GENERAL
1 PELIGROSIDAD SÍSMICA
RESUMEN ……………………………………………………………………………....…...... 1
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………….22
FUERZAS SÍSMICAS
RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 25
ii
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………. 62
RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 65
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....105
REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….136
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....137
REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….163
RESUMEN …………………………………………………………………………......…....165
6.6 EFECTO
p − ∆ ………………………………………………………………………….189
7 TORSIÓN EN EDIFICIOS
RESUMEN ……………………………………………………………………………………215
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW………………………………………………………221
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………….245
RESUMEN …………………………………………………………………………………...247
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...278
RESUMEN …………………………………………………………………………………...279
REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...321
CAPÍTULO 1
PELIGROSIDAD SÍSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad sísmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que diseñar sus edificios
considerando que lo más importante es la acción sísmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseñadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visión del problema se inicia el
capítulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad sísmica y se presenta el
mapa de zonificación del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000.
Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composición de la tierra y placas tectónicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
presente apartado. Por otra parte, se indica los países cuya sismicidad está asociada al
Cinturón Circunpacífico o Cinturón de Fuego del Pacífico.
Hace muchos millones de años todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denominó Pangea, también llamada Pangaea. El único océano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Esta masa empezó a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el área de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura originó dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formación de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento continúa. Esta teoría fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teoría de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teoría de Wegener,
en las últimas décadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de África y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Océano Atlántico de América y África, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montañosas en estas regiones
y lo más sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continúan moviéndose. Para entender esto, es
necesario analizar la composición de la tierra, la misma que tiene un radio que está alrededor
de los 6400 Km.
En el centro se tiene un núcleo interno que es sólido pero el material que lo recubre es
líquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es sólida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto líquido y
que es más pequeña bajo el mar y más ancha bajo las montañas, todo ello con relación al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado más allá de un
kilómetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presión aumentan a medida que
la profundidad crece.
en las cuales este movimiento es muy rápido con movimientos de más de 10 cm. al año. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectónicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamérica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasiática, Antártica, Pacífico,
Filipinas, Arábica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Investigaciones desarrolladas entre los años 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montañosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ahí su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montañas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con características diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con dirección al manto; la
región de la zona de choque se denomina zonas de subducción. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subducción
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
El fenómeno de subducción ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa continúa
por Centro América, México, Estados Unidos (California), Canadá, Alaska (Aleutian Trench),
Península de Kamtchatka, Japón, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Océano
Pacífico a manera de un cinturón de ahí su nombre de Cinturón Circunpacífico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcánica de ahí
que también es conocida como Cinturón de Fuego del Pacífico.
Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subducción del
sur del Perú, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.
Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor daño. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista sísmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad sísmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza sísmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE
En el Ecuador, existen dos nidos sísmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galápagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilómetros. El Nido de Galápagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
sísmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prácticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 años. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexión de que a lo mejor se está acumulando energía y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que históricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que causó gran daño en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruyó la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos históricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastróficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
Para la evaluación se deben analizar los fenómenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de interés.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE
Por otra parte, en la mayor parte de países, el catálogo sísmico instrumental tiene
amplia información a partir de los años 1960 y 1970, por la implementación de un mayor
número de estaciones sismográficas. En el período 1900-1960 la información es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no existía suficiente instrumentación sísmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad sísmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la información sísmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parámetro estadístico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.
log N ( M ) = a − bM (1.1)
Siendo N(M) el número de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del área. Dowrick (1977).
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
∑ log Y = N a + b ∑ X
∑ X log Y = a ∑ X + b ∑ X 2
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE
500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90
92
94
96
98
00
02
04
7,5 - 8,0
19
19
19
19
19
20
20
20
8,0 - 8,5
AÑOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
a = 7.12341 b = −0.90719
Log N = 7.12341 − 0.90719 M b
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
A la ecuación (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
también de la siguiente forma:
γ = α e−β M ( 1.2 )
a = log α ( 1.3 )
b
β= = b ln 10 ( 1.4 )
log e
En cada zona fuente, se debe determinar la máxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes fórmulas empíricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
máxima en base al tipo de falla.
Para América del Sur, Acharya propone la ecuación (1.11) para encontrar la magnitud
máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta.
• EJEMPLO 3
Determinar una relación entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
• SOLUCIÓN
La ecuación que se obtiene luego del ajuste por mínimos cuadrados, es:
La filosofía de las leyes de atenuación se puede sintetizar en dos aspectos, que son:
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pasó con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales máximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad sísmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuación a pesar de que ésta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las fórmulas un término que corresponde a la
desviación estándar σ, el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades sísmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribución log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuación que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad sísmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE
−β
F ( A ) = e − ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una
vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%
Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina:
β=3.543 k=0.025
La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida
1
útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será k 1
. En consecuencia la
50 β
ecuación (1.15), queda:
−β
⎛ ⎞
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
F ( A) = e ⎠
( 1.16 )
−β
⎛ ⎞
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
0.9 = e ⎠
De donde:
1
1
β
⎛ 1 ⎞ β 50
Amax = ⎜ ⎟ ( 1.17 )
⎝ 0.10536 ⎠ k
En base a estos dos últimos valores se halla el período de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos sísmicos que tienen la misma aceleración
del suelo. La ecuación que se utiliza para hallar el período de retorno T es la siguiente:
1
T≈ 1
( 1.18 )
1 − (1 − p ) t
La zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador está definida por una aceleración
máxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleración de la gravedad y la menor
peligrosidad está caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra están inmersas en la zona de
mayor peligrosidad sísmica.
En la tabla 1.7 se indica las zonas sísmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica únicamente el coeficiente de la aceleración de la gravedad, que se denomina
factor Z .
Considerar una aceleración máxima del suelo en roca del 40% de la aceleración
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos históricos están sobredimensionados en cuanto a los
daños que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sería lo más apropiado.
considerando valores más bajos al 0.4 g., ya que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificación sísmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
• Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida útil, incursiona en el rango no lineal, experimentando
daño pero en ningún momento la edificación llega al colapso. Se espera cierto
grado de daño en los elementos estructurales y un daño considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para poder verificar el comportamiento que tendrá una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleración de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofía clásica de
diseño quedará como un simple enunciado estructural.
• Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida útil de la estructura de 30
años con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno de este
evento es de 43 años. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida útil de la estructura.
• Sismo Ocasional, que se calcula para una vida útil de la estructura de 50 años y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno es de 72 años.
Por lo tanto, durante la vida útil de la estructura (50 años) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
• Sismo Muy Raro, también denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida útil de la estructura de 100 años con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un período de retorno de 970 años.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE
Para cada uno de estos eventos el Comité VISION 2000 define un nivel de
desempeño de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificación, tema que
será analizado posteriormente.
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcán
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 años
seguidos, en que hay fumarolas, caídas de ceniza y erupciones del volcán como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografía superior corresponde a la erupción del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografías fueron
tomadas por Patricio Ramón y se encuentran en el portal del Instituto Geofísico de la
Politécnica Nacional, al igual que las fotografías de la derecha en que aparece el cráter del
volcán tomada desde su borde N.E por José Espín y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarólica del volcán tomada por Jorge Bustillos.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad sísmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telúrico, que no colapsen
con la acumulación de ceniza volcánica en sus techos. Deben ser señales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean más seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
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Ecuador”, IV Encuentro Nacional de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica del
Ejército, 3, 364-397, Quito.
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Politécnica de Cataluña, 569 p, Primera Edición, Barcelona.
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10. Dietz R., Holden J., (1970), “Reconstruction of Pangea: breakup and dispersión of
continents, permian to present”, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956.
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13. Egred J., Cáceres V., Espín L., (1981), Catálogo de sismos, Ecuador 1900-1980,
Facultad de Geología. Observatorio Astronómico de Quito, Escuela Politécnica
Nacional.
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Amsterdam.
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movimientos sísmicos sudamericanos”, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, México.
24 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
24. SEAOC (1995), “Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
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United States”, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of
Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory,
Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977.
26. Stepp J., (1972), “Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget
sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard”, Proceedings of
the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and
Application, 2, 897-909.
CAPÍTULO 2
RESUMEN
Es fundamental conocer como las normativas sísmicas obtienen los espectros inelásticos
dividiendo los espectros elásticos para el producto R φ p φ e . Donde R es el factor de reducción de
las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura; φ p , φ e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevación. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente capítulo, ya que una selección inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseño con fuerzas sísmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la acción de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la acción sísmica
con lo que se obtiene un diseño muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reducción de las fuerzas sísmicas para
edificios de hormigón armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o últimos, se debe tener en cuenta la deriva máxima de piso permitida, si esta deriva es
elástica o inelástica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de
los desplazamientos elásticos. Todas estas variables influyen en el cálculo del factor R .
26 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los factores R Ω y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de más de 7 pisos
se diseñan con muros de corte.
Para el factor R Ω se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es función de la deriva de piso máxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaiña y Bernal (2008).
2.1 INTRODUCCIÓN
Se recomienda la lectura del libro “Dinámica de Estructuras con MATLAB”, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una acción sísmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseño. Se presenta a continuación un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
períodos de 1 y 2 s., se han colocado además los desplazamientos máximos correspondientes a
los restantes períodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la gráfica que resulta de
unir las respuestas máximas es el Espectro de Respuesta Elástica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas máximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habría hallado los espectros
de respuesta elásticos de velocidad y aceleración, respectivamente.
De estos tres tipos de espectros los que más se utilizan, al menos en Latino América son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas sísmicas. Estos
espectros han tenido una serie de críticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duración del sismo, la frecuencia de vibración del sismo, y sobre todo que no describen el daño
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
los espectros de energía, pero todavía no existen formulaciones sencillas para el análisis sísmico
de estructuras con espectros de energía.
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseño, para el efecto se
seleccionan registros sísmicos de una determinada región, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios están muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones máximas superiores
al 10% de la aceleración de la gravedad.
1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media
Periodo
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseño se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleración máxima del registro sea el 40% de la aceleración de
la gravedad.
Mediante estadísticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una línea un poco más gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sería inseguro ya que significa que para un determinado período
habrán sismos cuya aceleración espectral es mayor que la del espectro medio.
En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseño elástico del CEC-2000 que
está definido por las siguientes ecuaciones:
T <T∗ Ad = α β Ao ( 2.2 )
1.25 α Ao S S
T∗ <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
α Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2
Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un período de retorno de
475 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera α = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera α = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia está alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el período de retorno. Para
edificaciones con ocupación especial como Escuelas o locales que albergan a más de 5000
personas el valor de α = 1.3
Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con α = 1.5 se está
incrementando las fuerzas sísmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor máximo de la Norma COVENIN
1756-98 es α = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con α = 1.3 y para
30 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
edificios con ocupación especial se tome α = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de α implican fuerzas sísmicas altas.
1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con período de vibración menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
2 Perfil de suelo S2 son suelos con características intermedias entre los suelos S1 y S3.
3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo período fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las características de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podrá considerar
que el perfil de suelo es S3.
4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geológicas y/o topográficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotécnicos no rutinarios para determinar sus características
mecánicas.
En el capítulo anterior se habló que el Comité VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el análisis y diseño sísmico por
desempeño, los mismos que están indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el capítulo 8 del libro Análisis Sísmico por Desempeño, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodología para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
• Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento ξ del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuación ( 2.5 )
⎛ 1+ ξ ⎞
f a = 2 ⎜⎜ ⎟
⎟ ( 2.5 )
⎝ 1 + 14.68 ξ
0.865
⎠
La ecuación ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento ξ , a
partir del espectro para ξ = 0.05 . Esta ecuación es propuesta por la Normativa Sísmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y Álvarez (2007).
Existe otra ecuación más sencilla, que también se puede hallar para pasar del espectro
que está calculado para un ξ = 0.05 a un ξ = 0.02 Esta es:
0.4
⎛ 0.05 ⎞
f a = ⎜⎜ ⎟⎟ ( 2.6 )
⎝ ξ ⎠
• EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE
• SOLUCIÓN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el capítulo tres del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Al realizar el análisis sísmico con el espectro elástico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra daño. Por lo tanto, todo el tiempo trabajará en el rango elástico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un período de retorno de 475 años es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida útil de la estructura es muy baja. Sería muy costoso
diseñar una estructura con el espectro elástico, además de ello los elementos estructurales que
resultan serían de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas sísmicas y
más responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razón por
la cual se dedicará todo un apartado para su estudio en este capítulo. φ p y φ e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevación, que tiene una
edificación y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsión cuando la máxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsión accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
d1 d 2 − d1
∆ piso 1 = ∆ piso 2 =
H1 H2
Donde ∆ 1 es el mayor valor entre ∆ piso 1 y ∆ piso 2 en el pórtico 1, que es el extremo. ∆ 2
es similar a ∆ 1 pero en el otro pórtico extremo en este caso el pórtico 4. ∆ i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE
⎛ ∆ + ∆2 ⎞
∆ i > 1.2 ⎜ 1 ⎟ ⇒ φ p = 0.9
⎝ 2 ⎠
φ p = φ pa φ pb ( 2.7 )
Una de las debilidades de la mayor parte de normativas sísmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que está actualmente en investigación, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 años, pero esto es una razón más para ser cautelosos en la selección del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE
Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:
• El factor R depende del período de vibración de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del período.
• Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Pérez
(1999), entre otros. De tal forma que se debería especificar el factor R y el tipo de suelo.
Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas
sísmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y están asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.
Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reducción de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de 10
hormigón armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de pórticos espaciales sismorresistentes de
hormigón o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormigón armado (sistemas duales).
Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con pórticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostería confinada.
Estructuras de acero laminado en frío. Estructuras de madera
Estructuras de mampostería reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 está condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la acción sísmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L ± 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D ± 1.43 S
42 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L ± 1.0 S
U = 0 .9 D ± 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se está subvalorando la acción sísmica en un 30%, aproximadamente. Se está diseñando
para fuerzas sísmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global µ , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas µ φ sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implícito realizar un nivel de diseño muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L ± 1.0 S
U = 0 .9 D ± 1 .0 S
Para estas mismas estructuras, pórticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor máximo de R = 6 para
el nivel de diseño sísmico más exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseño sísmico muy exigente está entre 6 y 7. En este caso no se mayora la acción sísmica. En
efecto las combinaciones de carga son:
T∗
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0
U = 1.4 (D + L ± E )
U = 0.9 D ± 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso máxima permitida es 0.1%. Es deriva elástica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras más bajo es la deriva de piso
máxima permitida mayor es el factor R
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Perú indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuación:
U = 1.25 (D + L ± E )
U = 0.9 D ± 1.25 E
44 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Por lo tanto, la norma de Perú tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso máxima inelástica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelástica.
Como se habrá observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos ∆ i a partir de los
desplazamientos elásticos ∆ e . De tal manera que existen algunas variables que están
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los países que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es Último no se mayora la acción sísmica en las combinaciones de carga; la
deriva máxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelásticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos.
Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada dirección y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormigón
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormigón armado.
R = R µ RΩ Rξ ( 2.9 )
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
Rξ por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor número de
ejes de columnas se tendrá un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuación ( 2.9 ) queda:
R = R µ RΩ R R ( 2.10 )
R = R µ Rξ RΩ R R ( 2.11 )
Nuevamente se recomienda la lectura del capítulo 3 del libro Dinámica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energía que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reducción por ductilidad Rµ . En dicho capítulo se presenta también las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todavía tienen vigencia.
En el artículo, “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad” Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el último de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y también se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y González (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2).
Pero por otra, también se tiene que el desplazamiento máximo inelástico en un sistema de
un grado de libertad ∆ i es igual a:
µ
∆i = ∆e ( 2.13 )
Rµ
µ ∆i
Rµ = Cµ =
Cµ ∆e
De tal manera que hay dos formas de hallar Rµ , en base a fuerzas, con la ecuación (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13).
R µ = [c (µ − 1) + 1]
1/ c
T 2.07 0.381
c= + para α = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para α = 0.05
1+ T 1.247
T
• EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad Rµ para un valor α = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
• SOLUCIÓN
• Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
• El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
µ
Rµ = −1
( 2.15 )
⎡⎛ a ⎞⎛ T ⎞
d
⎤
1 + ⎢⎜⎜ b + c ⎟⎟ ⎜ ∗ ⎟ ⎥
⎢⎣⎝ µ ⎠ ⎝T ⎠ ⎥⎦
Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48
• EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad Rµ para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y González (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
• SOLUCIÓN
• Se nota que Rµ cambia con el período aunque sea en forma muy pequeña para valores
de períodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeños, se obtuvo Rµ siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
0.30103
⎧ ⎡ ⎛ ⎞ ⎛ T ⎞ ⎤ ⎫⎪
c −1
⎪ a
C µ = ⎨1 + ⎢λ ⎜⎜ b ⎟ ∗ ⎜ψ ∗ ⎟ ⎥ ⎬
⎟ ⎝ T ⎠ ( 2.16 )
⎪⎩ ⎢⎣ ⎝ µ ⎠ ⎥⎦ ⎪
⎭
µ
Rµ =
Cµ
50 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 2.18 Factores Rµ para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y González (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c λ ψ
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91
Una forma más compacta del ajuste de los datos, es la ecuación ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
⎡ a T (1 − 0.165 µ ) ⎤
Rµ = 1 + (µ − 1) ⎢ ⎥ ( 2.17 )
⎣ a T (1 − 0.165 µ ) + 4900 ⎦
Por lo tanto, se tienen dos fórmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar ésta última ecuación radica en que se obtiene directamente valores de Rµ para
ductilidades con decimales, ejemplo µ = 2.3 . Si se utiliza la ecuación ( 2.16 ) para encontrar Rµ
para µ = 2.3 se debe calcular primero el valor de Rµ para µ = 2 , luego calcular Rµ para µ = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar Rµ para µ = 2.3 . En cambio con la ecuación ( 2.17 ) el
cálculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de Rµ que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para α = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Están identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuación ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
gráficos. La ecuación ( 2.15 ) proporciona valores bajos de Rµ . Por lo tanto, es una fórmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prácticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) están entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un período igual a
cero inician en la unidad y para el rango de períodos largos el valor de R µ ≈ µ , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observó en la mayoría de resultados que el
desplazamiento máximo inelástico es aproximadamente igual al desplazamiento máximo elástico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se define el factor de sobre resistencia R Ω como la relación entre el cortante basal último
que es capaz de soportar la estructura VU con relación al cortante basal de diseño V D .
VU
RΩ = ( 2.18 )
VD
En estructuras bien diseñadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseño se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construcción se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor sección.
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al análisis de 432 edificios de hormigón armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R Ω en base a
la deriva máxima de piso γ , de acuerdo a la siguiente metodología.
ii. A partir de la curva V − Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura γ g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V − γ g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
γg = ( 2.19 )
H
iii. Se halla la relación cortante basal V con deriva máxima de piso γ . Para el efecto se debe
encontrar una relación entre la deriva de piso γ y la deriva global γ g .
γ = β2 γ g ( 2.21 )
iv. Para una determinada deriva máxima de piso γ , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante máximo de la curva de capacidad sísmica
resistente para V se halla R Ω . De tal forma que de la curva V − γ se halla R Ω − γ .
A mayor deriva de piso γ que se espera en una estructura menor será R Ω . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta gráfica se desprende que no se puede indicar que a mayor número de vanos mayor será
el valor de R Ω o al revés.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R Ω encontrados
en el estudio en función del período de vibración T de las estructuras, también se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con períodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaiña (2008).
VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definición el factor de redundancia será siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rótula plástica, y colapse se
tendrá que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rótulas plásticas antes de que
colapse tendrá un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es función del
número de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el número de ejes de columnas se tendrá
un mayor número de secciones que pueden rotularse.
En lugar de hablar de rótulas plásticas, parece que es más apropiado hablar de secciones
ROBERTO AGUIAR FALCONI 57
CEINCI-ESPE
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definición
de rótula plástica indica que la sección es incapaz de absorber más momento por lo que empieza
únicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
están en función del número de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o más ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
El valor de R R se evaluará en cada dirección ya que habrá estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una dirección y 3 ejes de columnas en la dirección perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada dirección, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reducción
de las fuerzas sísmicas R .
Tsopelas y Husain (2004) proponen el cálculo del factor de redundancia R R en base a dos
índices, el uno de naturaleza determinística rS conocido como índice de resistencia y el otro de
carácter probabilística rV que es el índice de variación de redundancia. El índice de resistencia
se evalúa con la ecuación ( 2.22 ). Para el cálculo del índice de variación de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuación:
1 + (n − 1) ρ
rV = ( 2.23 )
n
n
∑
1
ρ= ρ ij ( 2.24 )
n (n − 1) i , j =1
i≠ j
El valor de rV varía desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuación
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.
⎛ 1 − k ν e rV ⎞
R R = rS ⎜⎜ ⎟⎟ ( 2.25 )
⎝ 1− kνe ⎠
VU
RR = ( 2.26 )
VY
Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.
Con la metodología descrita se halló el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
también para hallar R Ω . Los resultados encontrados en función del período de vibración se indican
en la figura 2.25. La ecuación que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
Figura 2.25 Variación del factor de reducción por redundancia con el período.
En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas máximas
permitidas son γ = 0.5 % o γ = 1.0 % pero dependen del período y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 sólo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas últimas siempre y cuando la deriva máxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reducción de las fuerzas sísmicas para ductilidad igual a 4.
En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta está condicionada a que la deriva máxima calculada en forma inelástica
sea menor a 1.5%.
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Politécnica Nacional. En etapa arbitral, 14 p. Quito.
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amortiguamiento”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad
Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicará también en la Revista Técnica de
la ESPE.
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deriva global para evaluar la vulnerabilidad sísmica, Jornadas Sudamericanas de
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compuestos por vigas y columnas”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural.
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Países Bolivarianos, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército,
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Engineering, 130 (11), 1659-1666.
CAPÍTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos más utilizados para el análisis sísmico espacial de edificios es el
considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rígida en su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis espacial ya que
se trabaja con pórticos planos unidos por una losa rígida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de análisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente capítulo.
Para facilitar el cálculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para pórticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en pórticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en pórticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostería, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Perú.
Por considerarlo de interés se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Perú de
2007 en el Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopló la mampostería mediante la construcción de subpórticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostería. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llevó a que falle las bases del
subpórtico.
66 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
3.1 INTRODUCCIÓN
Para ilustrar el modelo de análisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con líneas entrecortadas se ha
representado la posición inicial de la losa y con líneas continuas la posición final. Nótese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformación.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro pórticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hipótesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Para ilustrar la relación que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
pórtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
pórticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un pórtico cualquiera tendrá, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del pórtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del pórtico 1, algo similar se tienen para los otros pórticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientación positiva del pórtico 1 a la dirección
en que se colocó la coordenada 1.
p= Aq ( 3.1 )
68 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
q2 = 1 y qi = 0 i≠2
⎡1 0 − 2.5⎤
⎢1 0 2.5 ⎥⎥
A=⎢
⎢0 1 − 3 .0 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 1 3.0 ⎦
70 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ A (1) ⎤
⎢ ( 2) ⎥
⎢A ⎥
A = ⎢ ( A) ⎥
⎢A ⎥
⎢ A(B) ⎥
⎣ ⎦
A (1) = [1 0 − 2.5]
La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es:
⎡Cosα Senα r1 ⎤
A (i ) ⎢
=⎢ ...... ....... ...... ⎥⎥ ( 3.2 )
⎢⎣ Cosα Senα rn ⎥⎦
Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los
valores de r , tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
NP
KE = ∑A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )
[
A ( i ) = Cos α I Sen α I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
⎡
⎢ ∑ Cosα K
2 (i )
L ∑ Senα Cosα K (i )
L ∑ Cosα K r (i )
L
(i ) ⎤
⎥
KE = ⎢
⎢ ∑ Senα Cosα K (i )
L ∑ Senα K 2 (i )
L ∑ Senα K r (i )
L
(i ) ⎥
⎥
( 3.5 )
⎢
∑ K (r )
2 ⎥
⎣ ∑ Cosα K r (i )
L
(i )
∑ Senα K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )
⎦
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 3.6 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
K XX = ∑ Cosα2
K L( i ) K YY = ∑ Senα
2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ Cosα K (i )
L r (i ) K Yθ = ∑ Senα K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = ∑ Cosα Senα K (i )
L
Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los pórticos centrales serán
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista sísmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez.
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y
coordenadas laterales.
Para el modelo de análisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuación. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
• Elemento viga
⎡ 4 EI 2 EI ⎤
⎢ L ⎥
k= ⎢ L ⎥ ( 3.8 )
⎢ 4 EI ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
• Elemento columna
⎡12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎤
⎢ L3 − − −
⎢ L2 L3 L2 ⎥⎥
⎢ 4 EI 6 EI 2 EI ⎥
⎢ L L2 L ⎥ ( 3.9 )
k= ⎢ ⎥
⎢ 12 EI 6 EI ⎥
⎢ L3 L2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 4 EI ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el
ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energía. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuación.
−1
K L = K AA − K AB K BB K BA ( 3.10 )
−1
K L = K BB − K BA K AA K AB ( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeración de las coordenadas
principales y secundarias.
K L = K AA + K AB T ( 3.12 )
K BB T = − K BA ( 3.13 )
Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de
invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la
triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se
numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está
detallado el procedimiento de cálculo.
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
• EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
• SOLUCIÓN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de Elasticidad: 1738965.21
Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1
Ingrese Código de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
⎡1651.00 − 684.8 ⎤
KL = ⎢
⎣− 684.8 480.6⎥⎦
⎡1243.5 − 492.6⎤
KL = ⎢
⎣ − 492.6 317.9 ⎥⎦
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numérico en el cual todos los elementos
del pórtico son axialmente rígidos.
¾ Elemento Viga
4( EI ) o ⎡ 1 + φ ⎤
k=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
( 3.15 )
k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o ⎡1 − 2φ ⎤
a=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
( 3.17 )
6( EI ) o ⎡ 1 ⎤
b= ⎢ ⎥ ( 3.18 )
L2 ⎣1 + 4φ ⎦
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o ⎡ 1 ⎤
t= ⎢ ⎥ ( 3.20 )
L3 ⎣1 + 4φ ⎦
3( EI ) o β
φ= ( 3.21 )
(GA) o L2
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = ∞ , con dos sectores de rigidez infinita.
¾ Elemento Columna
⎡t − (b + c1t ) −t − (b'+ c 2 t ) ⎤
⎢ ⎥
k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t ⎥
2
⎢
k= ⎢ ⎥ ( 3.22 )
t b'+ c 2 t
⎢ ⎥
⎢⎣ k '+2c 2 b'+ c 2 t ⎥⎦
2
82 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
¾ Elemento Columna
⎡ 13729 ⎤
⎢− 20593 38715 ⎥
k=⎢ ⎥
⎢− 13729 20593 13729 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 20593 23064 20593 38715⎦
⎡ 258800 ⎤
⎢− 388200 1741600 ⎥
k=⎢ ⎥
⎢− 258800 388200 258800 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 388200 − 577100 388200 1741600⎦
⎡16093 ⎤
k=⎢
⎣19373 44135⎥⎦
⎡44135 ⎤
k=⎢
⎣19373 16093⎥⎦
⎡ 474600 − 178150⎤
KL = ⎢
⎣− 178150 115120 ⎥⎦
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeración de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
• EJEMPLO 4
• SOLUCIÓN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
• ARCHIVO DE DATOS
• EJEMPLO 5
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los pórticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
⎡ 474600 − 178150 ⎤
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) = ⎢
⎣ − 178150 115120 ⎥⎦
⎡ 55629 − 21912⎤
K L( 2) = K L( B ) = ⎢
⎣− 21912 13662 ⎥⎦
• SOLUCIÓN
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuación ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
De igual manera, existen modelos para el análisis elástico y para el análisis inelástico.
Para incorporar la mampostería al análisis sísmico de estructuras. Como todo este libro está
orientado al análisis elástico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elástico, mediante una diagonal equivalente.
Es importante realizar esta aclaración ya que dentro de los macro modelos para el
rango elástico, existen modelos numéricos de cálculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE
L
a= ( 3.23 )
3
1
⎡ E t. H 3 ⎤ 4
λh ≈ ⎢ m ⎥ ( 3.25 )
⎣⎢ 4 E c I col ⎦⎥
Mainstone (1971) propuso también dos ecuaciones más, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parámetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuación.
π
z= H ( 3.27 )
2 λh
En este caso, el parámetro λ relaciona la rigidez del pórtico confinante con la rigidez
de la mampostería
E c . Ac
λ= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022λ ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE
Hendry (1981) obtiene dos valores de λ h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna λ c y otro que considera la rigidez de la viga λ v . Las ecuaciones de cálculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1 1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4 ⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λv = ⎢ m ⎥ λc = ⎢ m ⎥
⎣⎢ 4 E c I viga h ⎦⎥ ⎣ 4 E c I col h ⎦
2π 2π
zv = zc = ( 3.29 )
λv λc
1
a= zv + zc
2 2
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
( 3.30 )
0,95h cos θ
a=
λh
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relación h / lV varío entre 1 y 1.5.
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
• Mampostería no agrietada
⎛ 0.748 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.085 ⎟⎟ L si λ h ≤ 7.85
⎝ λh ⎠ ( 3.31 )
⎛ 0.393 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.130 ⎟⎟ L si λ h > 7.85
⎝ λh ⎠
• Mampostería agrietada
⎛ 0.707 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.010 ⎟⎟ L si λ h ≤ 7.85
⎝ λh ⎠
( 3.32 )
⎛ 0.470 ⎞
a = ⎜⎜ + 0.040 ⎟⎟ L si λ h > 7.85
⎝ λh ⎠
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Perú de Albañilería E070 y es la siguiente:
L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuación es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λh = H ⎢ m ⎥ ( 3.34 )
⎣ 4 E c I col h ⎦
a = 0.175 (λ h )−0.4 L
• EJEMPLO 6
• SOLUCIÓN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
λ > 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
• EJEMPLO 7
• SOLUCIÓN
Figura 3.21 Relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado
1
⎡ E t.sen 2θ ⎤ 4
λ=⎢ m ⎥
⎣ 4 E c I col h ⎦
2π z
z= hz = ( 3.35 )
λ 2
a = 2 hz sin θ
A = a.t ( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostería, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensación estática para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico,
considerando la mampostería.
96 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 8
elasticidad del hormigón con la siguiente expresión: E = 12000 f c' y el módulo de elasticidad
de la mampostería E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numérico que las columnas y las vigas son axialmente rígidas. Se pide:
• SOLUCIÓN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostería. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rígidas y a la derecha se aprecia el pórtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE
• Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
⎡ 185.6642 ⎤
⎢− 259.9298 485.2023 ⎥
K =⎢ ⎥
⎢− 185.6642 259.9298 185.6642 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 259.9298 242.6012 259.9298 485.2023⎦
⎡198.7389 ⎤
K =⎢
⎣99.3694 198.7389⎥⎦
⎡ 3882.8 ⎤
⎢ 3225.5 2679.6 ⎥
K =⎢ ⎥
⎢− 3882.8 − 3225.5 3882.8 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 3225.5 − 2679.6 3225.5 2679.6⎦
98 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Vectores de colocación
VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]
• Submatrices
⎡683.9 99.4⎤
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB = ⎢
⎣99.4 683.9⎥⎦
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Pórtico
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)
Modelo Matemático
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente información:
• Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
• Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE
• EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecución del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
• SOLUCIÓN
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a información de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la última fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de “ica”
102 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el último dato se halla el Cosθ dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que originó la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solución de desacoplar
la mampostería de la estructura principal, mediante la construcción de un subpórtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
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Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
8. Holmes M., (1961), “Steel frames with brickwork and concrete infilling”, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.
9. Köning G., (1991), “The state of the art in earthquake engineering research”,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.
10. Liauw T., and Kwan K., (1984), “Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames”,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.
11. Mainstone R., (1971), “On the stiffnesses and strengths of infilled frames”, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.
12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.
13. Stafford S., (1962), “Lateral stiffness of infilled frames”, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.
14. Stafford S., (1966), “Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.
15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), “Influence of infill walls to R.C. Frames
Response”, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPÍTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño
inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor
de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están
realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso,
inelástica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo.
También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias
agrietadas.
Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el cálculo del período fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función
de los desplazamientos laterales δ i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es:
⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
∑
T = 2π ⎜⎜ wi δ i2 ⎟⎟ ÷ ⎜⎜ g
⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1
∑
f i δ i ⎟⎟
⎠
( 4.2 )
Donde wi , f i , δ i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa,
de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localización Número Altura Terremoto Período T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Códigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y
multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar
el período fundamental de vibración.
La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R φ p φe
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 − Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
∑w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deberá controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elásticos q en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
q INEi − q INEi −1
γi = ( 4.15 )
hi
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
114 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son:
¾ Pórtico 1 y 4
¾ Pórtico 2 y 3
n
K = ∑K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
• Período
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 ∗ 1.3 = 0.0731 ∗ 18 0.75 ∗ 1.3 = 0.8305 s.
• Coeficiente C
1.25 S S
C= ≤β
T
1.25 ∗ 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está
redondeado.
• Fuerza en el tope
El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume
en la tabla 4.5
⎡0.0061⎤
⎢0.0193⎥
⎢ ⎥
⎢0.0353⎥
q=⎢ ⎥
⎢0.0516⎥
⎢0.0668⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.0799⎥⎦
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de
análisis sísmico.
ha indicado además las fuerzas estáticas Fx que actúa en la dirección X, y la fuerza Fy que
actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M.
las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vásquez y
Riddell (1984).
ed = α e s + β L
( 4.17 )
ed = δ e s − β L
M ti = Vi (α e s i + β Li )
( 4.18 )
M ti = Vi (δ e si − β Li )
M Tdin
α= ( 4.19 )
M Test.
La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsión.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE
Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesía
de Crisafulli en 2002).
Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa
trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que
corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento
máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos
modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007).
Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que
recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres
valores a saber:
α = 1.5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la
planta.
α = 5 Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
α = 3 Para los restantes casos.
El primer caso α = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K θθ es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego α variaba entre 1.5
y 5. El valor de δ = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt wθ
ε= Ω= = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de
una planta simétrica. Hernández y López (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los
valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente
rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el
perímetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE
Por otro lado el valor de Ω ≥ 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K θθ muy pequeños.
Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que α = 1 ,
δ = 0 y que β = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona
de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona
de los pórticos fuertes, en la zona rígida.
2
⎛ δ ⎞
1.0 ≤ Ax = ⎜ max ⎟ ≤ 3 .0
⎜ 1.2 δ avg ⎟ ( 4.21 )
⎝ ⎠
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas
equivalentes por traslación.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular δ max y δ avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación,
método estático. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las
fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se
halla un nuevo Ax y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de
cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
⎡q1 ⎤
⎢ ⎥
⎢q 2 ⎥ ⎡q X ⎤
⎢q3 ⎥ ⎢" ⎥
q= ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
⎢q 4 ⎥ ⎢⎣qθ ⎥⎦
⎢q ⎥
⎢ 5⎥
⎢⎣q 6 ⎥⎦
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥ ( 4.22 )
⎣ K θθ ⎦
K XX = ∑ Cosα
2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando
la estructura es simétrica en planta, la sub matriz K Xθ es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsión en cada piso se halla considerando β = 0.05 ∗ Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡0 ⎤
Q = ⎢⎢" ⎥⎥ ( 4.23 )
⎢⎣ M T ⎥⎦
KE q =Q ( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
⎡Cosα r1 ⎤
A (i )
= ⎢⎢ ...... ...... ⎥⎥
⎢⎣ Cosα rn ⎥⎦
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los pórticos. El índice i escrito entre paréntesis corresponde
al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor
máximo en absoluto δ max con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se
obtiene también en cada piso δ avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el cálculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada pórtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación
(4.11)
Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última
opción.
• EJEMPLO 2
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del método estático, es:
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión M t con las fuerzas
de piso. Así para el primer piso se tiene:
⎡0 ⎤
Q=⎢ ⎥
⎣MT ⎦
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
⎡ K XX K Xθ ⎤
KE = ⎢ ⎥
⎣ K Xθ K θθ ⎦
K Xθ = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 7.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.0004⎤
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.0009⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ − 0 . 0015 ⎥
p (1) =⎢ ⎥⎢ ⎥ * 10 −3 = ⎢ ⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0.0472 ⎥ ⎢− 0.0021⎥
⎢ 1 − 7 .5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢− 0.0026⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 1 − 7.5⎦⎥ ⎢0.2017 ⎥ ⎣⎢− 0.0029⎦⎥
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
• Pórtico 2 = Pórtico 3
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎡1 − 2.5 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎡− 0.1180 ⎤
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 0.3119 ⎥
⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0 ⎥ −3
⎢− 0.5043 ⎥ −3
p ( 2) =⎢ ⎥⎢ ⎥ * 10 = ⎢ ⎥ ∗ 10
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0.0472 ⎥ ⎢− 0.7002 ⎥
⎢ 1 − 2.5 ⎥ ⎢0.1248 ⎥ ⎢− 0.8664 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 − 2.5⎥⎦ ⎢0.2017 ⎥ ⎢⎣− 0.9827 ⎥⎦
⎢0.2801 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.3465 ⎥
⎢0.3931 ⎥
⎣ ⎦
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificación e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razón por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [−7.5 − 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
1. Goel R., and Chopra A., (1997), “Period formulas for moment-resisting frame buildings”,
Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
2. Grases J., López O., Henández J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José
Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas.
3. Hernández J., y López O., (2003), “Confiabilidad del método de la torsión estática de la
Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient
disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
9. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPÍTULO 5
RESUMEN
Una vez terminado el Método de Superposición Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mínimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P − ∆ . Como es un análisis sísmico plano no se resuelve el problema de la torsión
accidental.
El marco teórico se lo ilustra con el análisis sísmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los cálculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el análisis sísmico de un pórtico de una estructura
de seis pisos. El análisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva máxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
M q + C q + K q = Q ( 5.1 )
q=Φ X ( 5.2 )
[
Φ = φ (1) φ ( 2 ) φ (3) ... ... φ ( n ) ] ( 5.3 )
+ C ∗ X + K ∗ X = Q ∗
M∗ X ( 5.4 )
M ∗ = Φt M Φ C ∗ = Φt C Φ
( 5.5 )
K ∗ = Φt K Φ Q∗ = Φt Q
⎡η ⎤ ⎡1 ⎤
⎢ η ⎥ ⎢ 1 ⎥
M∗ = ⎢ ⎥ =η⎢ ⎥ ( 5.6 )
⎢ ... ⎥ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ η⎦ ⎣ 1⎦
⎡Wn1 ⎤
⎢ ⎥
Wn 2
C∗ = 2ξ η⎢ ⎥ ( 5.7 )
⎢ ... ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ Wnn ⎦⎥
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE
⎡Wn21 ⎤
⎢ ⎥
∗ ⎢ Wn22 ⎥
K =η ⎢ ⎥ ( 5.8 )
⎢ ... ⎥
⎢ Wnn2 ⎥⎦
⎣
φ (i ) t M φ (i ) = η ( 5.9 )
..
Q = −M b U g
Donde b para el análisis sísmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleración del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q ∗ es:
⎡φ (1) t ⎤
⎢ ( 2) t ⎥
⎢φ ⎥
∗
Q = −⎢ M b U g ( 5.10 )
... ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣φ ( n ) t ⎥⎦
⎡ .. ⎤ ⎡ . ⎤
x x
⎡η ⎤⎢ 1⎥ ⎡Wn1 ⎤⎢ 1⎥ ⎡Wn21 ⎤ ⎡ x1 ⎤
⎢ η ⎥ ⎢ x.. ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ 2⎥ + 2ξ η ⎥ ⎢ x2 ⎥ + η ⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥
2
⎢ ⎢ Wn 2 Wn 2
= − Q∗
⎢ ... ⎥ ⎢... ⎥ ⎢ ...
⎢
⎥ ... ⎥ ⎢ ... ⎥ ⎢... ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ . ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣ η ⎦ ⎢ .. ⎥ ⎢⎣ Wnn ⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ Wnn ⎥⎦ ⎣ x n ⎦
2
⎢ xn ⎥ ⎢ xn ⎥ ⎣
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
φ (i )t M b
γi = ( 5.12 )
φ (i ) M φ (i )
2
⎛ T ⎞
xi = γ i ⎜⎜ i ⎟⎟ Adi ( 5.13 )
⎝ 2π ⎠
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuación ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
⎛T ⎞
q (i ) = γ i ⎜ i ⎟ Adi φ (i ) ( 5.14 )
⎝ 2π ⎠
Q (i ) = K q (i )
2 2
⎛T ⎞ ⎛T ⎞
Q ( i ) = K γ i ⎜ i ⎟ Adi φ (i ) = γ i Adi ⎜ i ⎟ K φ (i )
⎝ 2π ⎠ ⎝ 2π ⎠
(K − λ M )φ = 0 ⇒ K φ = λ Mφ
2
⎛ 2π ⎞
Pero λ = Wn2 = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎝ Ti ⎠
Luego:
Q ( i ) = γ i Adi M φ (i ) ( 5.15 )
La secuencia de cálculo para realizar un Análisis Sísmico Plano orientado al uso del
espectro de diseño inelástico del CEC-2000, es como sigue:
ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ .... ⎥
M=⎢ ⎥ ( 5.16 )
⎢ mi ⎥
⎢ ... ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios λ i y
los vectores propios, que son los modos de vibración φ (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por:
(K − λ M )φ = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indicó M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig.
El formato de uso es el siguiente:
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración W ni y los
períodos de vibración Ti
2π
Wni = λi Ti = ( 5.17 )
Wni
φ (i ) t M b
γi =
φ (i ) t M φ (i )
Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
P ( i ) = γ i Ad i M φ ( i ) ( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibración, a partir de
las fuerzas P ( i ) .
x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estáticas máximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseño
inelástico. Estas fuerzas se denominan P
xi. Se realizan los controles, que se indicarán posteriormente con detalle pero aquí se los
indica cuales son:
N
r= ∑ (r )
i =1
i
2
( 5.19 )
Este criterio también es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales están bastante cercanas entre si.
ri r j
N N N
r =
2
∑ (r ) + ∑∑ 1 + ε
i =1
i
2
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 − ξ Wni − Wnj
ε ij =
ξ Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibración de los modos i, j. ξ es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibración. Tal vez la parte más complicada del método
144 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
es determinar los valores de ξ para cada modo. Una forma más refinada del criterio de la
doble suma se tiene en función del tiempo de duración del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai − Waj
ε ij =
ξ Wai + ξ 'jWaj
i
'
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fracción del amortiguamiento y la duración del sismo.
N N
r2 = ∑∑ ρ
i =1 j =1
ij ri r j
8 ξ 2 (1 + a ) a 1.5
ρ ij =
(1 − a )
2 2
+ 4ξ 2 a(1 + a )
2
( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 ξ i ξ j ξ i + aξ j a 1.5 )
ρ ij =
(1 − a )
2 2
( ) ( )
+ 4ξ i ξ j a 1 + a 2 + 4 ξ i2 + ξ 2j a 2
• Superposición directa
N
r= ∑r
i =1
i ( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gómez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor máximo probable, al margen de la cercanía o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE
2
⎛ N ⎞
r= r12 + ⎜⎜ ∑
ri ⎟⎟
⎝ i=2 ⎠
( 5.24 )
N N
r = 0.25 ∑
i =1
ri + 0.75 ∑r
i =1
i
2
( 5.25 )
En la Normativa de Perú se reconoce que el criterio del valor máximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposición directa da valores muy altos por lo que lo más
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuación ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Técnica del Perú (2003) pero ahora la combinación es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor máximo probable. Santana
(2008).
N N
r = 0.50 ∑ ri + 0.50 ∑ ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
más aporta a la repuesta y lo añade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
más aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
N
r = r1 + ∑ (ri )2 − r 12 ( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fáciles de evaluar y
dos un poco más complejos, por que se debe indicar el valor de ξ .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontró la respuesta
sísmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormigón armado, conformadas únicamente por vigas
y columnas. Respuesta sísmica en términos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
¾ Cortante Basal mínimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona sísmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se halló la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del código pero en este capítulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) están los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes básales, aplicando las diferentes maneras de cálculo. Del análisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la fórmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relación a los otros métodos.
El criterio del máximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gómez (2002).
El criterio de superposición directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mínimo.
En todos los casos se realizó un análisis sísmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
llegó a resultados parecidos.
• EJEMPLO 1
Realizar un análisis modal plano, para el pórtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribución en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construcción destinada a vivienda.
⎡1243.5 − 492.6⎤
KL = ⎢
⎣− 492.6 317.9 ⎥⎦
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabajó con un módulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
• SOLUCIÓN
De la figura 5.3 se obtiene que el área cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 ∗ 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotación en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el pórtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicará
posteriormente.
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m
⎡m 0 ⎤ ⎡1.0102 0.0⎤
M =⎢ 1 ⎥=
⎣0 m 2 ⎦ ⎢⎣ 0.0 1.0102⎥⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 149
CEINCI-ESPE
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibración. Estos son:
λ1 = 103.8 λ 2 = 1441 .9
⎡− 0.3950⎤ ⎡− 0.9132⎤
φ (1) = ⎢ ⎥ φ ( 2) = ⎢ ⎥
⎣− 0.9132⎦ ⎣0.3950 ⎦
λ1 ≤ λ 2 ≤ λ 3 ......... ≤ λ n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los períodos de vibración T .
Wni = λi
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2π
Ti =
Wni
2π 2π
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723
Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de
participación modal γ
φ (i )t M b
γi =
φ (i )t M φ (i )
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡1⎤
[− 0.395
− 0.9132] ⎢
φ (1) t
M b ⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣1⎥⎦ − 1.3215
γ1 = = = = −1.3215
φ (1) t M φ (1)
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.395 ⎤ 1
[− 0.395 − 0.9132] ⎢
⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣− 0.9132⎥⎦
150 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡1⎤
[− 0.9132 0.3950] ⎢
φ ( 2) t M b ⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣1⎥⎦ − 0.5235
γ2 = = = = −0.5235
φ ( 2) t
φ ( 2)
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.9132⎤ 1
M
[− 0.9132 0.3950] ⎢
⎣0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣0.3950 ⎥⎦
γ 1 = 1.3215 γ 2 = 0.5235
Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos,
dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibración.
α β A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R φ p φe 6 s
El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 ∗ 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es α = 1 y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2
P (i ) = γ i Adi M φ (i )
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.3950⎤ ⎡− 0.8689⎤
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * ⎢ ∗ =
⎣ 0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣− 0.9132⎥⎦ ⎢⎣− 2.0088⎥⎦
⎡1.0102 0 ⎤ ⎡− 0.9132⎤ ⎡− 0.9465⎤
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * ⎢ ∗ =
⎣ 0 1.0102⎥⎦ ⎢⎣0.3950 ⎥⎦ ⎢⎣0.4094 ⎥⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibración.
N N
V = 0.25 ∑V
i =1
i + 0.75 ∑V
i =1
i
2
Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano.
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
El primer control que se realiza es el del cortante basal mínimo pero calculando con el
período fundamental que se ha encontrado de la solución del problema de valores y vectores
propios.
El cortante basal mínimo es menor que el cortante basal obtenido del análisis
modal. Luego no se debe encontrar ningún factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el análisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estáticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca también la geometría de la estructura.
( )
q ine = R φ p φ e q ( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelásticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elásticos, los
mismos que se obtienen de la solución del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q ( 5.27 )
Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R φ p φ e q
Perú E.030 (
qine = 0.75 R φ p φ e q )
Una vez que se tienen los desplazamientos elásticos, se hallan los inelásticos
empleando la ecuación ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso γ i .
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consideró en el análisis sísmico.
⎡1651.0 − 684.8⎤
K =⎢
⎣− 684.8 480.6 ⎥⎦
⎡0.9071 ⎤
Q=⎢ ⎥
⎣2.1422 ⎦
⎡0.0059 m.⎤
q=⎢ ⎥
⎣0.0128 m.⎦
⎡0.0352 ⎤
q ine = ⎢ ⎥
⎣0.0769 ⎦
0.0769 − 0.0352
γ2 = = 0.0139
3.00
0.0352
γ1 = = 0.0117
3.00
La deriva de piso máxima es γ = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE
Pi δ ei
θi = ( 5.29 )
Vi hi
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
función de la carga muerta D más el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
δ ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que δ ei / hi es la deriva de piso elástica.
1
f P−∆ = ( 5.30 )
1 − θi
0.5
θ max = ≤ 0.25 ( 5.31 )
R
Con relación a la estructura de dos pisos que se está analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P − ∆ . La deriva de piso elástica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelástica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
9 Asociados con los factores R indicados la deriva máxima de piso debe ser igual a
1.5%.
N N
V = 0.25 ∑
i =1
Vi + 0.75 ∑V
i =1
i
2
9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estáticas máximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los pórticos se calcula en
base a inercias gruesas.
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
• altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
• pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
• pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva.
• KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas.
• KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por
carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
¾ Aceleraciones espectrales.
¾ Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mínimo, deriva de los
pórticos y efecto P − ∆ .
¾ Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mínimo, deriva de los pórticos y efecto P − ∆ .
¾ Cortante Basal V
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el código de la zona sísmica: 4
Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el código del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas
Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas
♦ PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene
puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión.
aceleración espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribución de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningún control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelásticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva máxima
es γ = 0.88% .
REFERENCIAS
3. Aguiar R., García J., García L., Hinostroza G., Macías R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), “Análisis de cuatro criterios de combinación modal”, Segundo Congreso
Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación. Escuela Politécnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
4. Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis de Pregrado
para obtener título de Ing. Civil, Escuela Politécnica del Ejército, 223 p., Quito.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de
Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago.
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIÓN
El modelo numérico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rígida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensión anotada.
Las relación entre la dimensión larga del edificio con relación a la dimensión corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la
planta.
NP
KE = ∑A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )
[
A ( i ) = Cos α I Sen α I r ] ( 6.2 )
Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector r
tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario será negativo.
p= Aq ( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta
por las siguientes submatrices.
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 6.4 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
K XX = ∑ Cosα2
K L( i ) K YY = ∑ Senα 2
K L( i ) K θθ = ∑ K (r )
(i )
L
(i ) 2
K Xθ = ∑ Cosα K (i )
L r (i ) K Yθ = ∑ Senα K (i )
L r (i ) ( 6.5 )
K XY = ∑ Cosα Senα K (i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuación
(6.1) y la segunda por medio de la ecuación (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indicó N es el número de pisos.
⎡m ⎤
M = ⎢⎢ m ⎥
⎥
( 6.6 )
⎢⎣ J ⎥⎦
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m= ⎢ ⎥ ( 6.7 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D más un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, así por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J=⎢ ⎥ ( 6.8 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ J n ⎥⎦
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )
Ji = ∑ j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )
El procedimiento de análisis sísmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el capítulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:
ii. Se halla el vector r de cada uno de los pórticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al pórtico en cada uno de los pisos.
vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE
vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y períodos de vibración Ti , en
cada modo.
φ (i )t M b x
γ ix = ( 6.11 )
φ (i )t M φ (i )
⎡1 ⎤
b x = ⎢⎢0⎥⎥ ( 6.12 )
⎢⎣0⎥⎦
Q ( i ) = γ ix Adi M φ ( i ) ( 6.13 )
⎡F X ⎤
Q (i )
= ⎢⎢ FY ⎥⎥
⎢⎣ M T ⎥⎦
xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsión accidental en centro de masas como se
especificó en el capítulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.
xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del método de
superposición modal con las de torsión accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuación.
q INE i − q INE i −1
γi = ( 6.14 )
hi
xviii. Se realiza el control del efecto P − ∆ . Para ello se determina el índice de estabilidad
de piso θ i
Pi δ ei
θi =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = ∑W j δ ei = qi − qi −1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el último piso NP ; δ ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
1
f P−∆ = ( 6.16 )
1 − θi
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos capítulos
anteriores.
Una vez que se termina con el análisis sísmico en sentido X, se procede a realizar el
análisis sísmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE
φ (i )t M b y
γ iy = ( 6.17 )
φ (i )t M φ (i )
⎡0⎤
b y = ⎢⎢1 ⎥⎥ ( 6.18 )
⎢⎣0⎥⎦
• EJEMPLO 1
• SOLUCIÓN
172 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡q1 ⎤ ⎡Q1 ⎤
⎢q ⎥ ⎢Q ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡F X ⎤
q = ⎢⎢ ⎥⎥
q3
Q = ⎢⎢ ⎥⎥ =
Q3 ⎢F ⎥
q Q ⎢ Y ⎥
⎢ 4⎥ ⎢ 4⎥ ⎢⎣ M T ⎥⎦
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢q ⎥ ⎢Q ⎥
⎢ 5⎥ ⎢ 5⎥
⎢⎣q 6 ⎥⎦ ⎢⎣Q6 ⎥⎦
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los pórticos, con un módulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
⎡1243.5 − 492.6⎤
K L(1) = K L( 2) = ⎢
⎣− 492.6 317.9 ⎥⎦
⎡ 404.8093 − 171.7738⎤
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) = ⎢
⎣− 171.7738 124.7962 ⎥⎦
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los pórticos se indican en la tabla 6.1,
en la última columna se indica la sub matriz r .
⎡1 0 0 0 −2 0⎤
A (1) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 − 2⎥⎦
⎡1 0 0 0 2 0⎤
A ( 2) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 2⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 4 .5 0⎤
A ( A) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 − 4.5⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 0 .5 0⎤
A (B ) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 − 0.5⎥⎦
⎡0 0 1 0 4.5 0⎤
A (C ) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 4.5⎥⎦
174 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡2.0204 ⎤
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
M =⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ 16.3316 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 16.3316⎥⎦
m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 ∗ 0.2) ∗ 9 ∗ 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibración y los
períodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solución del problema de
valores y vectores propios.
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibración. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la dirección Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Las cargas modales que se hallan con la ecuación ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibración, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinación modal
de la Norma Técnica de Perú que se indica a continuación y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
N N
V = 0.25 ∑
i =1
Vi + 0.75 ∑V
i =1
i
2
⎡0.0000 ⎤
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
Q=⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢0.36286 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0.85686 ⎦⎥
Q = KE q
⎡ 3302 − 1370 0 0 0 0 ⎤
⎢− 1370 961 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 1603 − 709 − 267 118 ⎥
KE =⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 709 556 118 − 93 ⎥
⎢ 0 0 − 267 118 34987 − 15106⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 118 − 93 − 15106 11394 ⎥⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE
⎡0.0000 ⎤
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.0167 ∗ 10 −3 ⎥
q=⎢ ⎥
⎢0.0347 ∗ 10 −3 ⎥
⎢ ⎥
⎢0.1003 ∗ 10 −3 ⎥
⎢ −3 ⎥
⎢⎣0.2083 ∗ 10 ⎥⎦
⎡0.0460 T .⎤ ⎡0.0460 T .⎤
P (1) = ⎢ ⎥ P ( 2) = ⎢ ⎥
⎣0.0628 T .⎦ ⎣0.0628 T .⎦
⎡1.9062 ⎤
⎢4.4100⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
Q=⎢ ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢0.0000 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0.0000 ⎦⎥
178 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡0.0364⎤
⎢0.0794⎥
⎢ ⎥
⎢0.0000⎥
q INE =⎢ ⎥
⎢0.0000⎥
⎢0.0000⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.0000⎥⎦
En la tabla 6.6 se resume el cálculo del índice de estabilidad θ i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar θ i del piso 2, luego del 1.
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los pórticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el pórtico 1, que es igual a la del pórtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE
• El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso
se tendría que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fácilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso.
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.
180 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X,
luego de los pórticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en
sentido X y después en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los
pórticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental.
¾ Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
>> KL1=KL
Número de nudos: 6
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 2
Módulo de elasticidad: 1738965.21
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
Modulo de elasticidad:1738965.21
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
6.6 EFECTO P − ∆
P∆
θ=
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que ∆ es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de más pisos es el
desplazamiento relativo de piso, también conocido como deriva, a secas. El desplazamiento ∆
es calculado en forma elástica.
⎡ P1 q1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ h1 ⎥
⎡ 1⎤
V
⎢ ⎥ ⎢ P2 (q 2 − q1 ) ⎥
Q P −∆ = ⎢V2 ⎥ = ⎢ ⎥ ( 6.19 )
⎢⎣V3 ⎥⎦ ⎢ ⎥
h2
⎢ P (q − q ) ⎥
⎢ 3 3 2
⎥
⎢⎣ h3 ⎥⎦
• EJEMPLO 3
Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
• SOLUCIÓN
Por otra parte, existe también incertidumbre en la variación del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hipótesis con las cuales se obtuvieron ciertas fórmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido también a que en la vida de la estructura las masas
no están distribuidas como se realizó el análisis sísmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variación y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernández y López (2003) se observa que la variación del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad estática y si tanto el C.M.,
como el C.R., varían es lógico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsión accidental.
REFERENCIAS
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), “Probabilistic study on accidental torsión of
low-rise buildings”, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsión in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Técnicas Complementarias para
diseño por sismo, México.
194 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.
10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPÍTULO 7
TORSIÓN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la acción de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razón por la cual se inicia este capítulo con la identificación de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Perú.
Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes están construidas monolíticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los pórticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los pórticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.
La excentricidad estática, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsión que
conducen a un mal comportamiento sísmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostería en el análisis sísmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
A más de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
generó otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.
En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de pórticos en sus extremos. Un
pórtico débil que no tiene mampostería y un pórtico fuerte que tiene la mampostería. El pórtico débil se
mueve mucho más que el pórtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un pórtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace más lentamente o se está moviendo en
sentido contrario, generándose la torsión en planta.
Figura 7.3 Edificio que colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los pórticos que están en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsión. Lo indicado en estos dos últimos
párrafos de lo va a ver en forma analítica con el desarrollo de un ejemplo.
Para estructuras de un piso, el C.R. se evalúa a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geométrico donde al
aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se traslada y no rota.
• EJEMPLO 1
Encontrar el C.R., de la estructura en forma de “L” indicada en la figura 7.4. La altura del
entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas
son de 20/30. La dimensión de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25,
en los dos sentidos. Considerar un módulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .
• SOLUCIÓN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los pórticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. Así la matriz de rigidez lateral del pórtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la intersección de los ejes A y 5.
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
∑ F = 1387.7551
Y
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
Se define a la excentricidad estática a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KYθ K Xθ
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX
C .R.
El único término nuevo es Kθθ que es la rigidez Kθθ pero evaluada con respecto al C.R.
• EJEMPLO 3
Se pide encontrar la excentricidad estática y el valor de Kθθ utilizando las ecuaciones (7.1) y
(7.2).
• SOLUCIÓN
320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4
KθθC .R. = 153.7568 ( −10.82 ) + 153.7568 ( −6.82 ) + 365.1317 ( −2.82 ) + 587.8617 (1.18 )
2 2 2 2
KθθC . R = 58074.91
• SOLUCIÓN
Para el caso de que no se considera la mampostería en los pórticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada pórtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un pórtico con mampostería es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un pórtico sin mampostería y la misma rigidez pero con mampostería.
AL considerar la mampostería el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostería. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
∑W J xJ
y CM =
∑W J yJ
WJ WJ
Donde el subíndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostería, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta gráfica también se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad estática.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
• EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina pórtico con mampostería a los pórticos medianeros, que están colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y pórticos sin mampostería a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el pórtico sin mampostería se mueve más que el pórtico con mampostería. Pero lo
importante, es notar en el círculo que mientras uno de los pórticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsión. Carrillo (2008).
En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres pórticos en el sentido X, y
4 pórticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada pórtico está representada por un resorte. La planta
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por:
( 7.4 )
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx qθ = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy qθ = − m u&&g
m ρ 2 q&&θ + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + kθθ qθ = 0
Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuación para . Se tiene:
C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx qθ = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex qθ = − u&&g
m m m
ρ2 C (3) k k yy k
q&&θ + + e y xx q x + e x q y + θθ qθ = 0
lx m lx m lx m lx m lx
( 7.5 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 qθ = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y qθ = − u&&g
m
ρ2
q&&θ +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + wθ2 m ρ 2
qθ = 0
)
lx m lx lx lx m lx
ρ2 C ( 3) ⎡ ⎛ρ⎞
2 ⎤
l x q&&θ + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + ⎜ ⎟ wθ2 ⎥ l x qθ = 0
ˆ 2
ˆ 2 ⎢ ˆ 2 2
ˆ 2 2
⎜ ⎟
l x2 m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
q r = l x qθ ( 7.8 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + eˆ y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + eˆ x w 2y q r = − u&&g
m
⎛ρ ⎞
2
C ( 3) ⎡ ⎛ρ ⎞
2 ⎤
⎜⎜ ⎟⎟ q&&r + + eˆ y w x2 q x + eˆ x w 2y q y + ⎢eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ w 2y Ωθ2 ⎥ q r = 0
⎝ lx ⎠ m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
C (1)
q&&x + + w x2 q x + eˆ y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + eˆ x w 2y q r = − u&&g
m
1+α 2 C (3) ⎡ ⎛ρ ⎞
2 ⎤
q&&r + + eˆ y w x2 q x + eˆ x w 2y q y + ⎢eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ wθ2 ⎥ q r = 0
12 m lx ⎢ ⎝ lx ⎠ ⎥
⎣ ⎦
En forma matricial se puede escribir:
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢1 0 0 ⎥ ⎡q&&x ⎤ ⎡ q& x ⎤ ⎢ w x 0 eˆ y w x2 ⎥ ⎡q x ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Cˆ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢0 1 0 ⎥ ⎢q&& y ⎥ + ⎢ q& y ⎥ + ⎢0 w 2y eˆ x w 2y ⎥ ⎢q y ⎥
⎢ ⎥ m⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢0 1 + α 2 ⎥ ⎢⎣q&&r ⎥⎦ ⎣ q& r ⎦ ⎢ ⎛ρ ⎞
2
⎥ ⎣q r ⎦
0 2
eˆ x w 2y eˆ x2 w 2y + eˆ 2y w x2 + ⎜⎜ ⎟⎟ wθ2 ⎥
⎢⎣ 12 ⎦ ⎥ ⎢eˆ y w x
⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
( 7.11 )
wx
Ωx = ( 7.12 )
wy
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢1 0 0 ⎥ ⎡q&&x ⎤ ⎡q& x ⎤ ⎢Ω x 0 eˆ y Ω 2x ⎥ ⎡ q x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Cˆ ⎢ ⎥ 2⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 1 0 ⎥ ⎢q&& y ⎥ + ⎢q& y ⎥ + w y ⎢0 1 eˆ x ⎥ ⎢q y ⎥ = ⎢− u&&g ⎥
⎢ ⎥ m⎢ ⎥
⎢0 1 + α 2 ⎥ ⎢⎣q&&r ⎥⎦ ⎣q& r ⎦
⎢
⎢eˆ Ω 2 ⎛ρ ⎞
2 ⎥ ⎢ q ⎥ ⎢0 ⎥
2⎥ ⎣ r ⎦ ⎣ ⎦
⎢⎣
0
12 ⎥⎦ eˆ x eˆ x2 + eˆ 2y Ω 2x + ⎜⎜ s ⎟⎟ wθ
⎢ y x ⎥
⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
Para el análisis sísmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
⎡1 0 ⎤ ⎡1 eˆ x ⎤
⎢ ⎡ &
q& ⎤ ˆ ⎡ &
q ⎤ ⎢ ⎥ ⎡q y ⎤ ⎡− u&&g ⎤
2⎥
y C y
+ + wy ⎢
2
⎛ρ ⎞
2
⎥⎢ ⎥=⎢
⎢0 1 + α ⎥ ⎢q&& ⎥ m ⎢q& ⎥ eˆ x2 + ⎜⎜ s ⎟⎟ wθ2 ⎥ ⎣q r ⎦ ⎣0 ⎦
⎥ ( 7.13 )
⎣ r⎦ ⎣ r⎦ ⎢eˆ x
⎣⎢ 12 ⎦⎥ ⎣ ⎝ lx ⎠ ⎦
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuación
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: α , eˆ x , w y , Ω 0 , ξ . El procedimiento de cálculo de estas
matrices es el siguiente:
⎡1 0 ⎤
M= ⎢ 2⎥
⎢0 1 + α ⎥
⎣⎢ 12 ⎦⎥
ρs 1+α 2
= Ω0
lx 12
wθ = Ω 0 w y
• Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma gráfica.
¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa Es el valor de α = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada eˆ x = e x / l x
Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de Ωθ = wθ / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
• EJEMPLO 6
• SOLUCIÓN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los pórticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
máximo de la estructura simétrica, se aprecia que están desfasados debido a la excentricidad estática.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemático presentado en este capítulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
• Sirve para el cálculo de los parámetros α , δ , β que se ha estudiado en capítulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseño. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
pórticos débil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simétrica.
• Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsión mediante la colocación de disipadores de energía.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lógicamente, es un inicio
para esta temática mediante el análisis sísmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results”, Tesis de Maestría en Ciencias. Escuela de Ingeniería. Pontificia
Universidad Católica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazán J., Seguín C., (2005), “Control de estructuras asimétricas mediante
aislamiento sísmico”, IX Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. Universidad
Nacional de Concepción, 12 p., Concepción, Chile.
CAPÍTULO 8
RESUMEN
De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duración del sismo o
para cierto intervalo. En ésta último opción se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.
Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
estática de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en éste capítulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.
Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad estática en el rango elástico.
8.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo que se persigue, en los próximos capítulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energía en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energía. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el próximo capítulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numérico de
( x)
análisis, adoptado. El mismo que está compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el último
( y) (θ )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por último u que
contiene las rotaciones de piso ( torsión).
+ C ( s ) u + K ( s ) u = − M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )
⎡1 0 0⎤
⎢ ⎥
r (s )
= ⎢0 1 0⎥ ( 8.2 )
⎢0 0 1 ⎥⎦
⎣
⎡ K XX K XY K Xθ ⎤
⎢ ⎥
K ( s)
= KE =⎢ K YY K Yθ ⎥ ( 8.3 )
⎢⎣ K θθ ⎥⎦
⎡m ( s ) ⎤
⎢ ⎥ ( 8.4 )
M ( s)
=⎢ m ( s)
⎥
⎢ (s) ⎥
J ⎦
⎣
218 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m (s) =⎢ ⎥ ( 8.5 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ m n ⎥⎦
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J (s) =⎢ ⎥ ( 8.6 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ J n ⎥⎦
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )
(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
n
C ( s)
= ∑Ci ( 8.8 )
i =1
Ci =
2 ξ i W ni
M i∗
(M (s)
)(
φ i φ it M ( s ) ) ( 8.9 )
M i* = φ it M ( s ) φ i ( 8.10 )
• EJEMPLO 1
⎡2.0204 ⎤
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
M (s ) =⎢ ⎥
⎢ 2.0204 ⎥
⎢ 16.3316 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 16.3316⎦⎥
• SOLUCIÓN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
⎡ 6.7871 ⎤
⎢− 2.0455 2.9431 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 4.7268 ⎥
C=⎢ ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 − 1.4768 2.3194 ⎥
⎢ 0 .0 0 .0 − 0.2971 0.0935 62.7973 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0.0 0 .0 0.0963 − 0.1485 − 19.3506 29.5167 ⎦⎥
Q ( s) = − M ( s) r ( s) u
g
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )
−1
Al multiplicar la ecuación ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:
−1 −1
+ M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) −1 Q ( s ) ( 8.12 )
u − u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notación:
⎡ u⎤ ⎡ u ⎤
X =⎢ ⎥ ⇒ X = ⎢ ⎥
⎣ u ⎦ ⎣u⎦ ( 8.14 )
X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE
Donde:
⎡ 0 I ⎤
F =⎢ −1 ⎥
( s ) −1 ( 8.16 )
⎢⎣− M ( s ) K ( s ) −M C ( s ) ⎥⎦
⎡ 0 ⎤
r=⎢ −1 ⎥ ( 8.17 )
⎢⎣ M ( s ) Q ( s ) ⎥⎦
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 − rk ) ( 8.18 )
Siendo:
A = e ∆t F ( 8.19 )
P1 = F −1
(A − I ) ( 8.20 )
⎛ 1 ⎞
P2 = F −1 ⎜ P1 − A ⎟ ( 8.21 )
⎝ ∆t ⎠
−1
⎡ − K ( s ) −1 C ( s ) − K (s)
−1
M ( s ) ⎤⎥
F =⎢
⎢⎣ I 0 ⎥⎦
En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden
tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que
encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este cálculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1
La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
• NP Número de pisos.
• seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
• iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico.
• pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
• pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos
con inercias gruesas.
• r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo.
• sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C”
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas sísmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
% ---fin
• EJEMPLO 2
En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duración de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectónica muy compleja y es así como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban más próximos al epicentro.
A B C
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Pórtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
• SOLUCIÓN
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . También se
debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
i
J CM = ∑ (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )
i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el cálculo de J .
(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 ∗ 4.5 ∗ 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 − 8)2 + (3.15 − 2.25)2 = 1.5
7.439
2 4.5 ∗ 4 ∗ 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 − 3.15)2 + (2 − 6.8)2 = 6.0
29.772
78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2
• EJEMPLO 4
• SOLUCIÓN
En la figura 8.7 se aprecia la variación del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez más
que la estructura tiene problemas de torsión.
En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión
en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el
rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo
aproximadas.
Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el capítulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente.
Q=Kq ( 8.23 )
⎡Q X ⎤ ⎡ K XX 0 K Xθ ⎤ ⎡ q X ⎤
⎢Q ⎥ = ⎢ 0 K YY
⎥
K Yθ ⎥ ⎢⎢qY ⎥⎥
⎢ Y ⎥ ⎢ ( 8.24 )
⎢⎣Qθ ⎥⎦ ⎢⎣ K Xθ K Yθ K θθ ⎥⎦ ⎢⎣qθ ⎥⎦
[
qθ = K θθ * ]−1
Qθ∗ ( 8.25 )
236 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎩
[
q X = [K XX ]−1 ⎧⎨Q X − K Xθ K θθ * ]
−1
Qθ∗ ⎫⎬
⎭
( 8.26 )
⎩
[
qY = [K YY ]−1 ⎧⎨QY − K Yθ K θθ * ]
−1
Qθ∗ ⎫⎬
⎭
( 8.27 )
Siendo:
K θθ ∗ = K θθ − K Xθ t K XX −1 K Xθ − K Yθ t K YY −1 K Yθ
Qθ∗ = Qθ − K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY
Qθ∗ = K θθ ∗ qθ
Qθ∗ = Qθ − K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY = 0
⇒ Qθ = K Xθ t K XX −1 Q X − K Yθ t K YY −1 QY ( 8.28 )
¾ Cálculo de e y en el piso j
⎡0 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢... ⎥ ⎢" ⎥
QY = 0 QX = ⎢F j ⎥ Qθ = ⎢ F j e yj ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢" ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 ⎦ ⎣0 ⎦
Al reemplazar en la ecuación (8.28) se encuentra:
⎡⎛ n −1 ⎞
⎤
∑
⎢⎜ K Xθ 1i K XX
⎢⎜⎝ i =1
⎟
ij ⎟
0⎥
⎥
⎠
⎡0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ " ⎥
⎢" ⎥ ⎢⎛ n ⎥
−1 ⎞
⎢F j
⎢ ∑
e yj ⎥ = ⎢⎜ K Xθ ji K XX
⎥ ⎢⎜⎝ i =1
⎟ Fj ⎥
ij ⎟ ⎥
( 8.29 )
⎠
⎢" ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ " ⎥
⎣0 ⎦ ⎢ n ⎥
⎢⎛⎜ K −1 ⎞
⎟ 0⎥
∑
⎢⎜ Xθ ni K XX ij ⎟ ⎥
⎣ ⎝ i =1 ⎠ ⎦
⎛ n −1 ⎞
⎜∑
e yj = ⎜ K Xθ ji K XX ⎟
ij ⎟
( 8.30 )
⎝ i =1 ⎠
¾ Cálculo de e x en el piso j
Para el cálculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
⎛ n −1 ⎞
⎜∑
e Xj = ⎜ K Yθ ji K YY ⎟
ij ⎟
( 8.31 )
⎝ i =1 ⎠
K Xθ = eY K XX
( 8.32 )
K Yθ = e X K YY
De donde:
eY [1] = K XX −1 K Xθ
( 8.33 )
e X [1] = K YY −1 K Yθ
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente capítulo.
⎡Q X ⎤ ⎡ K XX 0 K X θ ⎤ ⎡q X ⎤
⎢Q ⎥ = ⎢ 0 K YY
⎥
K Yθ ⎥ ⎢⎢qY ⎥⎥
⎢ Y ⎥ ⎢
⎢⎣Qθ ⎥⎦ ⎢⎣ K Xθ K Yθ K θθ ⎥⎦ ⎢⎣0 ⎥⎦
¾ Cálculo de vector e y
En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal
manera que Q X ≠ 0 ; QY = 0 ; Qθ = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La
primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando qθ = 0 resulta:
−1
Q X = K XX q X ⇒ q X = K XX QX
Qθ = K Xθ q X = [Q X ] e y ⇒ e y = [Q X ]−1 K Xθ q X
e y = [Q X ]−1 K Xθ K XX
−1
QX ( 8.34 )
¾ Cálculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY ≠ 0 ;
Qθ = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
e x = [QY ]−1 K Yθ K YY
−1
QY ( 8.35 )
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis
sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar.
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada.
Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , qθ . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
p= Aq
⎡ p1 ⎤ ⎡cos α senα r1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢ " " " ⎥ ⎡q X ⎤
⎢p ⎥ = ⎢ cos α senα rj ⎥ ⎢q ⎥
⎢ Y ⎥ ( 8.36 )
⎢ j⎥ ⎢ ⎥
⎢" ⎥ ⎢ " " " ⎥ ⎢⎣qθ ⎥⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ pn ⎦ ⎣ cos α senα rn ⎦
p j = q xj − e yj qθj ( 8.37 )
q xj
e yj = ( 8.38 )
qθj
Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresión:
q yj
e xj = − ( 8.39 )
qθj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE
¾ Rigidez “t”
¾ Rigidez de piso.
¾ Fórmulas de Wilbur.
Se define la rigidez “t” en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar
para tener un desplazamiento horizontal unitario.
12 EI
t= ( 8.40 )
h3
El cálculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla ∑t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la intersección de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.
En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actúan en cada elemento. Fuerzas debido a una acción sísmica dada o a unas fuerzas dadas
que actúan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se define la rigidez de piso K p como la relación entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definición K p depende de la excitación sísmica o
de las fuerzas actuantes.
Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de análisis.
i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepción de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulación
en los apoyos.
ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de éste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE
Con estas acotaciones las fórmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
48 E
K1 = ( 8.41 )
⎡ ⎤
⎢ 4h1 h1 + h2 ⎥
h1 ⎢ + ⎥
⎢ ∑ Kc1 ∑ kt + ∑ Kc1 ⎥
⎢⎣ 1
12 ⎥⎦
24 E
K1 = ( 8.42 )
⎡ 8h1 2 h + h2 ⎤
h1 ⎢ + 1 ⎥
⎣ ∑ Kc1 ∑ Kt1 ⎦
48 E
K2 = ( 8.43 )
⎡ ⎤
⎢ 4 h2 h1 + h2 h2 + h3 ⎥
h2 ⎢ + + ⎥
⎢ ∑ Kc 2 ∑ kt + ∑ Kc1 ∑ Kt 2 ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
1
12
244 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
48 E
K2 = ( 8.44 )
⎡ 4 h2 2h + h2 h2 + h3 ⎤
h2 ⎢ + 1 + ⎥
⎣ ∑ Kc 2 ∑ Kt1 ∑ kt 2 ⎦
48 E
Kn = ( 8.45 )
⎡ 4 hn h + hn hn + h0 ⎤
hn ⎢ + m + ⎥
⎣ ∑ Kc n ∑ Kt m ∑ Kt n ⎦
Las fórmulas que se indican a continuación son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
24 E
K1 = ( 8.46 )
⎡ ⎤
⎢ 2 1 ⎥
h2 ⎢ + ⎥
⎢ ∑ Kc1 ∑ kt + ∑ Kc1 ⎥
⎢⎣ 1
12 ⎥⎦
24 E
Kn = ( 8.47 )
2⎡ 2 1 1 ⎤
h ⎢ + + ⎥
⎣ ∑ Kc n ∑ Kt m ∑ Kt n ⎦
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseño sísmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniería.
Universidad Autónoma de México, 238 p., más figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), “Eccentricity in irregular multistory buildings”,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), “Design for seismic torsional forces”, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. López F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinámica de estructuras. Universidad Politécnica de Cataluña, Monografía ES 017
1987, Barcelona.
6. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafañe E., y Crisafulli F., (1986), “Sobre la introducción de las normas antisísmicas
para el análisis de la torsión en modelos tridimensionales de edificios”, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniería Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), “Evaluation of orthogonal damping matrices”,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPÍTULO 9
RESUMEN
Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos.
9.1 INTRODUCCIÓN
Los aisladores de base, son una excelente opción para el diseño sísmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todavía no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recién en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército está construyendo
el puente que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que están ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilómetros de longitud.
248 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Este capítulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temática de los
aisladores de base y que mejor empezar con los más sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastoméricos.
Los aisladores elastoméricos, que se están estudiando, están compuestos por una
serie de láminas de goma intercaladas con láminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentación (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
Durante su construcción, las láminas de goma se intercalan con las láminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presión a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que varía entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elástica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rígido verticalmente por la presencia de
las láminas de acero, que impiden la deformación lateral de la goma.
En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustín, de la Escuela
de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile, que está construido
sobre aisladores de base elastoméricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentación sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Se tiene mejor respuesta sísmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:
1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un período de vibración T al colocarle los aisladores tendrá un
período Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el período Ta , llamado también período objetivo.
En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elásticos de los sismos de: México
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. También se ha colocado los períodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como período objetivo Ta = 2 s. , y para este
período se diseñan los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrán menores respuestas sísmicas ya que las ordenadas espectrales son más
bajas.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elásticos de los sismos de México 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
En la figura 9.7, se indica el modelo numérico de cálculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotación de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.
( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) (θ )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotación de piso con respecto
( x) ( y) (θ )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE
t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g − r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = − M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )
(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocación de u
g es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocación de u
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la
superestructura.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
−1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de
vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el término r de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación
M (s) u
se considera = 0 . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene:
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
−1
(C (b)
) −1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
t
−1
− M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
−1
(C (b)
q + K ( b ) q )
⎛⎜ M ( s ) − M ( s ) r ( s ) M
⎝
( t ) −1 ( s ) t
r M ( s ) ⎞⎟ u
⎠
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) −1
(C (b)
q + K ( b ) q)
~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:
~ −1 t
M ( s) = M (s) − M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
−1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE
(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocación de u
K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.
( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico p .
p ( j) = A( j) u ( 9.10 )
( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el pórtico j.
( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.
⎡Cosα Senα r1 ⎤
A ( j) ⎢
=⎢ ...... ....... ...... ⎥⎥ ( 9.11 )
⎢⎣ Cosα Senα rn ⎥⎦
NP
K (s) = ∑ A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1
( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del pórtico j . También se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡ NP NP NP
⎤
⎢∑ Cosα K L ∑ Senα Cosα K ∑ Cosα K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j) ⎥
⎢ j =1 j =1 j =1
⎥
⎢ NP NP NP ⎥
K (s) = ⎢∑ Senα Cosα K L( j ) ∑ Senα 2
K L( j ) ∑ Sen α K ( j)
L r ( j)
⎥
⎢ j =1 j =1 j =1 ⎥
⎢ NP ⎥
( )
NP NP
⎢∑ Cosα K L( j ) r ( j ) ∑ Senα K ( j)
r ( j) ∑ K ( j)
r ( j) 2
⎥
⎢⎣ i =1 ⎥⎦
L L
i =1 i =1
⎡r1 ⎤ ( 9.13)
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
r ( j)
=⎢ ri ⎥
⎢ ⎥
⎢ " ⎥
⎢⎣ rn ⎥⎦
( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al pórtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
⎡m ( s ) ⎤
⎢ ⎥ ( 9.14 )
M ( s) =⎢ m ( s) ⎥
⎢ (s) ⎥
J ⎦
⎣
⎡m1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ m2 ⎥
⎢ " ⎥
m (s) =⎢ ⎥ ( 9.15 )
⎢ mi ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ m n ⎦⎥
⎡ J1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ J2 ⎥
⎢ " ⎥
J (s) =⎢ ⎥ ( 9.16 )
⎢ Ji ⎥
⎢ " ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ J n ⎦⎥
Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )
• EJEMPLO 1
masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
• SOLUCIÓN
El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomará el 25% de la carga viva para el análisis sísmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
masa se debe añadir la masa de los aisladores más la cimentación que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la
distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma
antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los
valores del ángulo α , que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuación ( 9.11 ). Estas son:
A (1) = [1 0 − 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 − 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]
⎡1109 0 0 ⎤
K (s )
= ⎢⎢ 0 1109 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 13863 ⎥⎦
⎡1.4031 0 0 ⎤
M ( s)
= ⎢⎢ 0 1.4031 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 5.8461 ⎥⎦
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
• EJEMPLO 2
• SOLUCIÓN
1.0e+004 *
0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863
1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000
2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00
~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ −1 t
M ( s) = M (s) − M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = − M ( t ) r ( b ) u
g
iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
−1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE
• EJEMPLO 3
• SOLUCIÓN
Figura 9.12 Respuesta del pórtico 1, gráfica superior y del pórtico 2, gráfica inferior.
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = − M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = − r ( s ) M ( s ) u
( 9.19 )
q = qb + q s ( 9.20)
−1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
u
~ −1 ~ −1
(
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) − M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) − M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ −1 −1 ~ −1
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
−1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)
ix. Se obtiene la aceleración en la superestructura s pero únicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.
= − M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ −1
u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = − r ( s ) M ( s ) u
El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• EJEMPLO 4
geometría de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el período objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
ξ ( s ) = 0.05
y de los aisladores ξ = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)
ante el sismo de El Centro de 1940 si este actúa en sentido X, empleando la solución exacta.
La tabla 9.3 contiene, el número de aislador, su área cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los diámetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el área de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeración de los aisladores.
• SOLUCIÓN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del pórtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del pórtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del pórtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del pórtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del pórtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los pórticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE
⎡3624.0 ⎤
KL1 = ⎢⎢− 2038.2 2891.2 ⎥
⎥
⎢⎣409.3 − 1353.9 1012.1⎥⎦
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
Figura 9.14 Numeración de los aisladores y ubicación del C.M. del sistema de aislación.
⎡6484.9 ⎤
KL2 = ⎢⎢− 3706.8 4751.6 ⎥
⎥
⎣⎢844.7 − 2132.6 1451.5⎦⎥
276 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
⎡5080.3 ⎤
KLA = ⎢⎢− 2888.8 3895.0 ⎥
⎥
⎢⎣628.4 − 1791.0 1275.3⎥⎦
• EJEMPLO 5
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
• SOLUCIÓN
• SOLUCIÓN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
pórtico 1. Se aprecia que con el Método de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Método Dinámico Exacto. El Método Cuasi-estático presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de pórtico 1 con los tres métodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes métodos son diferentes.
REFERENCIAS
2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), “Rigid body response of base-isolated structures”,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPÍTULO 10
RESUMEN
Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos.
10.1 INTRODUCCIÓN
Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energía, con esta opción el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, además no se daña el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.
PERNOS PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CANAL
GOMA
La forma del espectro elástico depende del factor de amortiguamiento ξ , si este valor
es pequeño las ordenadas espectrales serán altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a ξ = 0.03 ; en consecuencia si se diseña para ese espectro se tendrán
fuerzas sísmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para ξ = 0.09 en este
caso las fuerzas sísmicas son bajas.
282 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )
G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
PERFIL CAJON
GOMA
b b
b
PERFIL CANAL
E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2
Donde E es el módulo de elasticidad del perfil cajón o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajón y de los perfiles canal; A1 , A2 son las áreas transversales de
los perfiles cajón y perfiles canal.
iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegándose a obtener:
η
ηe = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+η 2
Kd
K e' =
( )K
ηe 1 + η 2
η (1 + η )
'
( 10.5 )
2
e
• EJEMPLO 1
El perfil cajón es de 17.5 x 42.3 y tiene un área transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un área transversal total de 18.3 cm2. El módulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformación del 50% los módulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
• SOLUCIÓN
kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 η= = 0.19
cm 2 cm 2 Ga
L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 ∗ L ∗ b = 4 ∗ 100 ∗ 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 ∗ 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm
E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
η 0.17
ηe = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+η 2
2
1+
Kd 85049.56
K e' =
( )
η e 1 + η 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
η 1 + ηe 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm
Donde α es el ángulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
• EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormigón
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajón y de los perfiles canal.
• SOLUCIÓN
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' ηe
Goma (m) Goma Goma Cajón de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985
Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8
El programa reporta:
⎡4675.9 − 3709.7 ⎤
KL = ⎢
⎣− 3709.7 3505.5 ⎥⎦
⎡4629.8 − 3676.4⎤
KL = ⎢
⎣− 3676.4 3464.6 ⎥⎦
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuación se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores de
energía, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en capítulos anteriores.
__ ⎛ ⎞__ 2
wj η⎜ wj ⎟
ζ j = β j ∩ + ⎜1 − 2 ⎟ ( 10.7 )
2⎜ ∩
wj ⎟
⎝ wj ⎠
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
Las estructuras con disipadores de energía visco elásticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teoría elástica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elástico o tendrán una pequeña incursión en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )
método ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
• EJEMPLO 3
Realizar un análisis sísmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuración en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelásticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los pórticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de pérdida de la
goma η = 0.15642 .
Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El módulo de elasticidad
del hormigón es E = 1738965 .21 T / m 2 .
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
• SOLUCIÓN
⎡ 6863.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 2836.6 4542.2 ⎥=K
⎥ LA 2
⎢⎣ 311.6 − 2225.1 1954.1⎥⎦
>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]
⎡ 8505.6 ⎤
K L = ⎢⎢− 3657.5 6183.8 ⎥=K
⎥ LDA1
⎢⎣ 311.6 − 3046.0 ⎥
2774.9⎦
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE
¾ Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos pórticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del pórtico sin disipadores).
⎡ 8588.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 3631.5 6283.1 ⎥=K
⎥ LD1
⎢⎣ 270.0 − 3106.7 ⎥
2868.0⎦
⎡ 6947.2 ⎤
K L = ⎢⎢− 2810.7 4641.4 ⎥=K
⎥ L2
⎢⎣ 270.0 − 2285.8 2047.1⎥⎦
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los pórticos de la estructura con disipadores de energía.
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al pórtico. Para
cada pórtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
pórtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
r = [−6 − 6 − 6; − 4 − 4 − 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
− 6 − 6 − 6; − 4 − 4 − 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
9 Resultados
• El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
⎛ 1+ ξ ⎞
f a = 2 ⎜⎜ ⎟
⎟ ( 10.9 )
⎝ 1 + 14.68 ξ
0.865
⎠
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elástico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 está obtenido para un ξ = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE
• Una vez que se tiene el espectro para el ξ promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
• El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener pórticos ortogonales.
Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Número total de pórticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevación:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mínimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Máximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposición Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gómez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Método NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinación Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposición directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gómez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE
end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontró la ecuación de mejor ajuste que es la siguiente.
__ ⎛ ⎞ __ 2
wj η⎜ wj ⎟
ζ j = β j ∩ + ⎜1 − 2 ⎟
2⎜ ∩
wj ⎟
⎝ wj ⎠
Se trabaja solo con el primer modo de vibración, razón por la cual se omitirá el índice
j . Se denomina rw a la relación de la frecuencia natural de vibración de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibración de la estructura con
disipadores visco elástico. De tal manera que:
ζ = β rw +
η
2
(1 − r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE
2π
rw =
wj
=
(
1.3 ∗ 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H −0.0507 ( 10.13 )
wˆ j 2π
0.0865H 0.6993
iii. Se halla f a con la ecuación (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
⎛ 1.25 S S ⎞
C =⎜ ⎟ fa ≤ β ( 10.14 )
⎜ T ⎟
⎝ ⎠
ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R φ p φe
(V0 − Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
∑w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )
ix. Se efectúa el control del efecto P − ∆ en la forma indicada en los capítulos anteriores.
>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
• EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE
• SOLUCIÓN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del pórtico con disipador de
energía y del pórtico sin disipador son las siguientes:
⎡ 8588.9 ⎤
K L = ⎢⎢− 3631.5 6283.1 ⎥=K
⎥ LD1
⎢⎣ 270.0 − 3106.7 2868.0⎥⎦
⎡ 6947.2 ⎤
K L = ⎢⎢− 2810.7 4641.4 ⎥=K
⎥ L2
⎢⎣ 270.0 − 2285.8 2047.1⎥⎦
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Bahía, Centro de
Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jiménez M., (2007), “Estudio experimental de un disipador visco elástico
con goma de 6 milímetros”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), “Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure”, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) “Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers”, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.