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Apuntes 4 Neumatica
Apuntes 4 Neumatica
Una instalación neumática es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido
Los sistemas neumáticos se basan en la utilización del aire, que actúa como fluido de trabajo. Se utilizan en
multitud de procesos industriales y sus ventajas más apreciables son las siguientes:
El fluido de trabajo (aire) es fácil de obtener y manipular
Dicho fluido es muy fácil de transportar, a través de tuberías.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalación es barato en comparación con otros tipos de sistemas.
Los sistemas de aire comprimido también se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida cotidiana:
el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los
martillos neumáticos utilizados en las obras públicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energía necesaria para
desplazar algún cuerpo.
El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se
aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que la misma cantidad de aire ocupa
un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presión sobre las manos debido a
que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energía que ha
quedado almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energía almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza
que actúa en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energía que se acumula en el aire comprimido se denomina energía neumática, y se emplea para
transmitir pequeños esfuerzos y para producir movimiento.
“Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes”
Es decir, si tenemos aire a presión, este tratará de expandirse en aquel lugar donde pueda hacerlo.
La mayoría de las instalaciones neumáticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2
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A.3.3.- Ley de los gases ideales
El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases están formados por partículas
puntuales que se mueven libremente sin dirección preferente. En los gases ideales se cumple la siguiente
expresión:
p.V = n . R. T
p = presión (atm)
V = volumen (L)
n = número de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)
En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumáticos, se pueden considerar que el aire se
comporta como un gas ideal.
A.3.4.- Presión
“Se denomina presión a la fuerza aplicada por unidad de superficie”
p = F/ S
Como el pascal es una unidad muy pequeña si se compara con las presiones que se utilizan
habitualmente en neumática, se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es:
1 bar = 105 Pa
En neumática, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y
que es importante reconocer:
Atmósfera (atm). Equivale a la presión atmosférica medida a nivel del mar. La presión
atmosférica se define como la presión que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la
columna de aire situada entre dicha superficie y la última capa de la atmósfera
Para medir la presión a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el
manómetro.
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A.4.- Elementos de los circuitos neumáticos e hidráulicos
Los circuitos neumáticos e hidráulicos comparten elementos similares en cuanto a la función que
desempeñan en el conjunto:
Elemento generador de la energía. En el circuito en neumático es el compresor y en el hidráulico
es la bomba
Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las
tuberías por las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito.
Actuadores. Son los encargados de transforman la energía recibida en otro tipo de energía. En
ambos circuitos, neumático e hidráulico, el actuador principal es el cilindro, que desplaza
linealmente un émbolo y vástago.
Elementos de mando y control. Las válvulas son los elementos que permiten o impiden la
circulación de fluido por el circuito.
Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases,
ya que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen
forma propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.
La unidad de mantenimiento es la instalación encargada de preparar el aire comprimido que consumen los
dispositivos neumáticos.
Los dispositivos que componen una instalación neumática deben recibir el aire comprimido libre de
impurezas y con una presión uniforme. Además muchos de estos dispositivos tienen elementos móviles que
necesitan ser lubricados.
El filtro. La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del
vapor de agua que lleva en suspensión.
El regulador. El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión de trabajo
del aire.
El lubricador. El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión, que es arrastrado hasta
los elementos móviles de los dispositivos neumáticos, los cuales son lubricados al quedar
recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la fricción y reduce el desgaste que sufre
estos elementos.
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A.5.2.- Compresor
Un compresor es una máquina capaz de transformar diferentes tipos de energía en energía neumática.
Los compresores aprovechan diversas fuentes de energía (electricidad, energía de motores de combustión
interna) para producir aire comprimido.
Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro
donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
Este aire se comprime en la cámara de compresión y se envía a un depósito. Éste lo almacena para
suministrarlo a la instalación cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misión es mantener la
presión del depósito dentro de los márgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es
decir, cuando la presión en el depósito es inferior a la presión de trabajo, el compresor se pone en marcha.
Una vez alcanzada la presión estipulada en el depósito, el compresor se para. Gracias a la existencia del
depósito se evita que el compresor esté en permanente funcionamiento. El depósito dispone también de una
válvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.
Rotativos. En su interior va colocado excéntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan
paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrífuga del giro del rotor y se
adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeños cámaras de aire y, conforme las
paletas van girando, comprimen el aire a la salida.
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A.6.- Elementos de trabajo: Cilindros
Los cilindros son los actuadores más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo.
Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistón o
émbolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire.
Por ellos puede introducirse el aire a presión, el cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso.
Para garantizar el cierre hermético entre el émbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.
A.6.1.-Tipos de cilindros
De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposición
de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el émbolo se desplaza y el vástago sale al exterior.
Al cesar la presión, el émbolo retorna a la posición inicial impulsado por el muelle
De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los
cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de
recuperación y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior,
desplaza el émbolo y hace salir el vástago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el
émbolo retorna a la posición inicial.
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A.7.- Elementos de mando: Válvulas
En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar la
circulación del aire comprimido.
Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías, de bloqueo y de flujo
Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.
Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección. Las principales
características de una válvula distribuidora son el número de posiciones que pueden ocupar, el número de
vías (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las válvulas se nombran mediante dos números separados por una barra: el primero indica el
número de vías y el segundo, el número de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las líneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flechas y los cierres de paso mediante símbolos en forma de T. Los conductos de escape se
representan con un triángulo.
La válvula pone en contacto las líneas de presión (P) y retorno (R) con las líneas de trabajo (A,
B...) En función de la posición que ocupe la válvula, el aceite circulará según el sentido que indiquen
las líneas y las flechas.
La posición que ocupa una válvula depende del “accionamiento”. El accionamiento de una válvula
se efectúa mediante dispositivos manuales, mecánicos, neumáticos o eléctricos.
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A.7.1.1.- Aplicaciones de las válvulas distribuidoras
Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cámaras; por los tanto
le llegan dos conductos. Se utiliza una válvula de cuadro vías y dos posiciones. La válvula actúa
de modo que al mismo tiempo que llena una cámara, vacía la otra.
La posición de retroceso canaliza la presión al conducto B y la cámara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cámara posterior hacia la
salida R.
La posición de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presión al conducto A, por lo
que la cámara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el conducto
B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la válvula vuelve a su posición de reposo gracias a la acción del muelle. El
cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa posición
hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
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A.7.2.- Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el sentido
contrario.
Válvulas selectoras módulo “O”. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada,
ele elemento móvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben aire
por las entradas al mismo tiempo, también existe salida de aire.
Válvulas de simultaneidad módulo “Y”. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una vía de utilización
A. Hay aire con presión en A solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire
a una de ellas, el paso de aire a A queda bloqueado
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A.7.3.- Válvulas de flujo
Las válvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula.
Este tipo de válvulas, que también se conocen con el nombre de válvulas de estrangulación, permiten
regular la velocidad de los cilindros.
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A.9.- Simbología neumática
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B.1.- Introducción a la oleohidráulica o hidráulica
Las aplicaciones de la oleohidráulica son muy amplias: máquinas herramienta, prensas, maquinaria
agrícola, maquinaria de obras públicas, grúas, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos
donde se necesite aplicar una gran fuerza.
Si se compara la oleohidráulica con la neumática, se puede observar que ambas son muy similares en
muchos aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisión; sin embargo existen
algunas diferencias: la neumática emplea aire, que es compresible; la oleohidráulica emplea aceite, que
es incompresible.
B.1.1.- Las principales diferencias entre estas dos técnicas son las siguientes:
La fuerza máxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 30.000 N,
mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho mayores, que solo vienen limitados por
la resistencia del material del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depósito y de tuberías de retorno,
mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmósfera.
Para elevar la presión del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la presión del aire se
usa un compresor.
La energía hidráulica es la que proporcionan líquidos sometidos a presión, que sirven como medio para la
transmisión de fuerzas.
Los líquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presión.
Además al ejercer una presión sobre un líquido encerrado en un recipiente, ésta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y actúa sobre las paredes del recipiente.
B.3.1.-Principio de Pascal
“Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes”
Es decir, si tenemos aceite sometido a presión, este tratará de expandirse en aquel lugar donde pueda
hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalación llena de aceite a presión, éste empujará los elementos
mecánicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros.
La mayoría de las instalaciones oleohidráulicas trabajan a presiones entre 300 - 400 kp/cm2
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B.3.2.- Ley de continuidad
“Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche”, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada sección S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.
Q = V/t
Como el volumen también puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie de
la sección S:
(2) Q = V/t = L. S/t
Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente si
sustituimos esta definición de caudal en (1), nos queda la siguiente expresión:
S1 . v1 = S2 . V2
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B.4.- Producción de energía hidráulica
La energía hidráulica se produce mediante un grupo hidráulico que contiene los siguientes elementos:
Motor. Es el encargado de mover la bomba
Válvula de seguridad o limitadora de presión. Regula la presión de trabajo y descarga aceite al
tanque cuando se supera el límite.
Manómetro. Indica la presión de salida
Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
Depósito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y sale en el circuito.
Bomba hidráulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la energía mecánica en
hidráulica
El conjunto de motor, bomba, depósito y válvula limitadora de presión se encarga de hacer circular el aceite
por la instalación. Consta de un motor eléctrico que mueve la bomba, la cual toma aceite del depósito y lo
impulsa. A la salida de la bomba se coloca una válvula limitadora de presión, que sirve para proteger el resto
del circuito de sobrepresiones. También suele llevar incorporado un manómetro para que la persona de
mantenimiento pueda observar la presión.
B.4.1.- Bombas
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B.4.1.2.- Tipos de bombas
De engranajes. Consiste en dos engranajes colocados dentro de una carcasa. En el movimiento de
giro se empuja por “paquetes” el aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El aceite no
retrocede porque no puede pasar por la zona de engranaje de los dientes, por lo que avanza hacia
la instalación.
De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de una
carcasa excéntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite hacia delante.
De pistones. Una serie de émbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros. Un
sistema de válvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de bombas consigue mayores
presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.
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B.5.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores
Los elementos de actuación son componentes que transforman la energía hidráulica en energía mecánica.
B.5.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energía hidráulica en energía mecánica lineal. Son unos de los actuadores más
utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumáticos (Ver apartado
A.6)
Una ventaja importante de los cilindros hidráulicos sobre los neumáticos es que se puede controlar la
velocidad de salida del vástago, debido a que el aceite no es compresible.
Una aplicación de los cilindros hidráulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se empuja la
caja hacia arriba por la presión del aceite. El movimiento descendente se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicación típica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras, donde es
necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.
B.5.2.- Motores
Las válvulas en hidráulica tienen la misma misión y el mismo símbolo normalizado que las válvulas
neumáticas. (Ver apartado A.7)
En las instalaciones hidráulicas para conducir el aceite hasta los puntos de utilización se usan diferentes
tipos de tubos:
Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalación que no van a sufrir modificaciones
Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sintético. Se emplea en las
conexiones de elementos sujetos a movimiento.
Al igual que sucedía en los circuitos neumáticos, se emplean racores para la unión entre distintos
componentes de la instalación.
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ANEXO: Problemas de neumática e hidráulica
Para determinar la fuerza ejercida por el vástago, distinguiremos entre los cilindros de simple
efecto y los de doble efecto.
Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo útil durante la carrera de
avance.
Así, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe (en N)
ejercida por el vástago dependerá de la presión del aire P (en Pa) y del diámetro del émbolo D (en
m).
Solo estos datos básicos, habrá que tener en cuenta 2 condicionantes más:
La resistencia E (en N) que opone el resorte al desplazamiento del émbolo
El rendimiento η del cilindro
Teniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la fuerza efectiva responde a la siguiente
expresión:
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Cilindro de doble efecto
Este tipo de actuadotes efectúan trabajo útil o efectivo tanto en la carrera de avance como en la
de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe muelle de
retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vástago resulta ser:
Cuando el aire penetra por la abertura B, se produce la carrera de retroceso. La fuerza efectiva
de retroceso (Fer) se calcula deduciendo la superficie que ocupa el vástago de la superficie total
del émbolo.
Por lo tanto.
Fer = η . P. [ π (D2 – d2)/4 ] (en N)
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C.2.- Consumo de aire
Por consumo de aire se entiende el volumen de aire comprimido que absorbe el cilindro en su
movimiento.
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Ejercicios de neumática
1.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de simple efecto en la carrera de avance sabiendo que el
émbolo tiene un diámetro de 20mm y el vástago de 5mm; la presión del aire comprimido es de 10 bar, la
fuerza que ejerce el muelle es de 70N y el rendimiento del 80%. Fa= 195 N;
2.- Se dispone de un cilindro de simple efecto cuyo émbolo tiene un diámetro de 60mm y cuyo vástago tiene
un diámetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 85% cuando la presión del aceite es de 20 bar
y realiza una carrera de 400mm. La fuerza del muelle es de 200 N. Calcula la fuerza ejercida por el vástago
en el avance y el volumen total de aire consumido. Fa= 4747 N; Va= 1,13 litros
3.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de doble efecto en las carreras de avance y retroceso
sabiendo que el émbolo tiene un diámetro de 16mm y el vástago de 6mm; la presión del aire comprimido es
de 10 bar y el rendimiento del 80%. Fa= 161 N; Fr= 138 N
4.- Necesitamos que el vástago de un cilindro de doble efecto, con rendimiento del 85%, efectúe una fuerza
efectiva de 160N en su carrera de avance con una presión del aire de 6 bar. Calcula el diámetro del émbolo.
D= 20mm
5.- Se dispone de un cilindro de doble efecto cuyo émbolo tiene un diámetro de 80mm y cuyo vástago tiene
un diámetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 80% cuando la presión del aceite es de 20 bar
y realiza una carrera de 800mm. Calcula la fuerza ejercida por el vástago en el avance y el volumen total de
aceite consumido. Fa= 8042 N; Va= 4 litros
Vr= 3,96 litros; Vt= 7,96 litros
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