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Mecánica de Fluidos I - Beneyto PDF
Mecánica de Fluidos I - Beneyto PDF
Aeronáuticos
Universidad Politécnica de Madrid
Mecánica de Fluidos I
jaimebeneyto@gmail.com
Imagen de portada:
Chorro de aceite que rebota dos veces (¡!) al ser vertido en un depósito de aceite en
movimiento. Este fenómeno se denomina efecto Kaye y fue descubierto en los años 60.
Introducción, consejos y cuestiones varias
¿Qué es esto?
Como bien dice la portada, son los apuntes de la asignatura Mecánica de Fluidos I que
se imparte en el primer cuatrimestre del tercer curso en la ETSI Aeronáuticos de la
UPM. Los apuntes corresponden a las clases impartidas por Oscar Sanz (aprovecho para
mencionar que Oscar es el mejor profesor de academia que hay) en la academia JC
durante el curso 2011-2012.
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Cálculo, etc.) y las asignaturas aplicadas y de contenido eminentemente aeronáutico de
cuarto y quinto (Aerodinámica, Mecánica del Vuelo etc.).
Así pues, hay que enfrentarse a esta asignatura con ganas, ilusión y con la actitud de
disfrutarla, querer comprenderla y asimilarla.
Si reuniéramos las 22 asignaturas que constituyen los dos primeros cursos de la carrera
(quitando Economía, Circuitos y alguna otra) y las juntáramos en una única asignatura
cuatrimestral de 6 horas lectivas semanales y 9 créditos, el resultado no distaría mucho
de lo que hoy es la asignatura Mecánica de Fluidos I.
Lo que quiero decir con esta “exageración” es que en Mecánica de Fluidos hace falta
una buena base matemática y física. Los que diseñaron el plan de estudios lo sabían
perfectamente y por eso asignaron esta asignatura al tercer curso y no al primero o al
segundo. Como en el nuevo plan de estudios de la EIAE la asignatura ha pasado al
segundo curso es posible que muchos alumnos no tengan los conocimientos previos
“ideales”. Por ello he incluido en los anexos unos apuntes de Cálculo Vectorial, en
particular de los operadores diferenciales, que constituyen una herramienta matemática
de uso continuo en la asignatura y conviene tenerlos “interiorizados”.
La cátedra asume que tenemos una “vida anterior” como estudiantes y dan por sabidos
muchos conceptos que tal vez hayamos olvidado. No se van a parar a explicar cómo se
hace una derivada parcial, cómo se calcula un autovalor y su espacio propio asociado o
cómo se integra por partes. Si, por ejemplo, en algún momento nos atascamos haciendo
una integral la actitud más inteligente es invertir el tiempo que haga falta en
desatascarnos, repasando incluso nuestros apuntes de matemáticas si es necesario. Si lo
dejamos pasar confiando en que ese problema en concreto no caerá en el examen,
estaremos tentando a la suerte…
¿Y cómo es el examen?
El examen consiste en dos problemas y una parte de teoría. Cada problema cuenta 1/3
de la nota, y la parte de teoría también 1/3. No hay mínimos, lo que quiere decir que se
suman todos los puntos obtenidos, se dividen entre la puntuación máxima y si el
resultado es mayor o igual a 1/2 se aprueba. Todo esto es válido para la asignatura de la
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ETSIA en la que sólo hay un examen final sin parciales ni evaluación continua de
ningún tipo.
La parte de teoría (de 60-75 minutos de duración) consiste en dos o tres teórico-
prácticos que pueden ser teoría pura y dura y/o un problema corto. En esta parte no se
permiten apuntes de ningún tipo. En caso de tratarse de una cuestión de teoría pura, lo
más probable es que sea una de las siete cuestiones recurrentes (disponibles en los
anexos) que conviene estudiar de memoria poco antes del examen. Los problemas
cortos de esta parte sólo se diferencian de los problemas largos en su duración y en que
no se permiten apuntes.
Por tanto esta es una asignatura a la que da gusto ir a las clases de la escuela, lo cual
recomiendo encarecidamente. También recomiendo acudir a las tutorías ya que los
profesores se muestran dispuestos a ayudar.
Así pues, estos apuntes deben tomarse como un COMPLEMENTO a la escuela, nunca
como un sustituto.
Como dije antes, esta puede ser la asignatura más difícil de la carrera. No es una
asignatura que se pueda estudiar en 10 días (ni en 30) antes del examen corriendo y
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deprisa. Tiene un temario muy amplio, quizás excesivo para un cuatrimestre y requiere
tiempo para estudiarla y para ir asimilando los conceptos poco a poco. Es mejor estudiar
1 hora cada día que 10 horas el fin de semana. Lo más importante de esta asignatura es
LLEVARLA AL DÍA. No puedo dejar de insistir en este último punto.
Además, no sólo con objeto de aprobar el examen conviene estudiar de forma continua,
sino en vista a que la asignatura deje un “poso” que nos sirva para el resto de la carrera,
tanto la académica como la profesional (vergüenza debería darnos si dentro de 20 años
alguien nos preguntara en qué consiste el teorema del transporte de Reynolds y no
supiéramos responder)
Para la parte de teoría, hay tres fuentes, a saber: los apuntes oficiales de la cátedra
(guiones), los apuntes de teoría de JC y los apuntes tomados en clase en JC. Como el día
del examen sólo nos dejan llevar los guiones es vital familiarizarse con ellos.
Primero leer comprensivamente los apuntes de teoría de JC que están incluidos aquí. A
continuación referirse a los apuntes de clase para ver en qué conceptos se enfatizó así
como para seguir algunas deducciones que pueden estar explicadas más detenidamente
(o de forma más práctica o “visual”). Después estudiar los guiones de la escuela y
completarlos (en los márgenes, en las páginas en blanco etc.) con aquellos detalles,
pasos matemáticos o incisos oportunos (los apuntes de JC son prácticamente los mismos
que los de Liñán, frecuentemente hasta las ecuaciones tienen la misma numeración).
Finalmente hacerse un resumen propio con todo lo importante del tema en cuestión.
En ningún caso hay que aprenderse nada de memoria, al menos en el día a día durante el
cuatrimestre. Las deducciones (sobre todo en el tema de Ecuaciones Generales) no
suelen preguntarse en el examen pero conviene comprenderlas y ser capaces de
razonarlas (que no recitarlas) puesto que ello ayuda a “interiorizarlas”, importantísimo
para poder trabajar rápido a la hora de hacer un problema. Es esencial saber siempre qué
significa físicamente cada término de cada ecuación y comprender la física sin perderse
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en la matemática (evitar que los árboles nos impidan ver el bosque). Por ejemplo, si
echamos ahora un vistazo a la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral
nos asustaremos ante tantas integrales volumétricas y de superficie y momentáneamente
pensaremos “¡quién me mandaba meterme aquí!”. Lo que nunca hay que perder de vista
es que esta ecuación representa el clásico “F=m·a” que todos conocemos desde nuestra
más tierna infancia, y que el miembro izquierdo de la ecuación representa el “m·a”
mientras que el miembro derecho representa la “F”. Visto así todo parecerá más fácil.
Al principio es comprensible que haga falta echar mano de la solución, pero a medida
que se vaya avanzando en cada tema habrá que ir evitándolo. Los problemas de
autocontrol o los resueltos se dejarán para el final y se harán sin más ayuda que los
guiones SIN mirar la solución hasta haberlos terminado.
Una vez hecho esto, comenzar a estudiar la teoría de cinemática y después resolver los
teórico-prácticos y… lo que queda ya es self-explanatory. Yo sólo puedo mostrarte el
camino, eres tú el que ha de recorrerlo.
Bibliografía
Si con las clases, las tutorías, los apuntes de Amable Liñán y con todo lo que contiene
este “tocho” no tienes suficiente… ¡enhorabuena! ¡Eres una persona curiosa y con
ansias de aprender de distintas y variadas fuentes, aprobarás esta asignatura con nota y
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llegarás lejos en la vida! Aquí indico las referencias que he usado y me han sido útiles,
todas ellas disponibles en la biblioteca de la escuela:
- “An Album of Fluid Motion” van Dyke. Es básicamente un álbum de fotos con
multitud de imágenes muy chulas y “motivadoras”.
- “Análisis Matemático Vol. II” Julio Rey Pastor. Una joya proveniente de uno de
los más importantes matemáticos españoles. En particular son de interés los
epígrafes §91-93
Existen títulos, como el White, que son demasiado básicos para el nivel que se exige en
esta asignatura. Otros, como el Landau Lifschitz, son demasiado teóricos y de nivel
superior. Con los libros que he mencionado a cualquiera debería bastarle (y de sobra).
Enlaces de interés
1) Página web del departamento, con problemas y apuntes
2) Ficha con el programa de la asignatura
3) Artículo en Wikipedia
4) Colección de videos del NCFMF sobre mecánica de fluidos
5) Advanced Fluid Mechanics – web de la asignatura del MIT
6) Apuntes de J.L. Vázquez, profesor de fluidos en la UAM
7) Real Academia de la Ciencia – publicaciones de G. Millán y A. Liñán
8) Journal of Fluid Mechanics – Cambridge University Press
9) Artículo interesante sobre el efecto Kaye (imagen de la portada)
10) Foro de alumnos de la ETSIA
11) La cafetería de la escuela (sitio web con apuntes varios)
12) Foroaviones.com interesante foro de aviación para cogerle gustillo al asunto xD
13) TCAS Blog de anécdotas interesantísimas narradas por pilotos
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Un comentario final
El curso está comenzando y todavía estás en la fase de encontrar buenos “tochos”,
averiguar cuáles son los mejores profesores, dejarte aconsejar por los alumnos
mayores… en fin, te estás “asentando”. Si estás leyendo esto es porque se te ha ocurrido
“tal vez debería empezar a ir mirándome algo, pero con la calma”. Quieres empezar
tranquilamente porque, ¡qué diablos!, no te vas a poner a estudiar 8 horas diarias nada
más acabar los exámenes del cuatrimestre pasado.
Esa no es la actitud correcta. La actitud correcta es “¡voy a aprobar todas las asignaturas
de este cuatrimestre por mis santos cojones!”. Con esta actitud ahora ya habrías
estudiado el tema de cinemática, y cuando lleguen los exámenes aprobarás todo y con
buenas notas. Si por el contrario decides ir con la mentalidad de “la semana que viene
empiezo con la calma, no sea que me despeine” te verás apurado en febrero, te dejarás
asignaturas para septiembre, aprobarás con cincos raspados o peor, suspenderás; te
tirarás todo el verano estudiando y mientras tus compañeros estarán de juerga haciendo
viajes y viviendo la vida loca porque se lo habrán merecido (y tú no obviamente). Y
después de todo ello te arrepentirás y pensarás “¿Por qué no me pondría a estudiar
antes? ¿Por qué nadie me avisó? ¡Esas semanas de octubre que no di un palo al agua
que bien me habrían venido!”. La buena noticia es que todavía estás a tiempo, así que:
Quedas avisado. Si suspendes no vayas a llorarle a tu abuelita para que te consuele con
un “tranquilo hijo, tu carrera es muy dura, es normal suspender”.
Nota:
Si has descargado estos apuntes desde la web de la delegación de alumnos en formato
djvu y quieres el archivo original en pdf (sin comprimir, mejor calidad, marcadores,
enlaces que funcionan etc…) no tienes más que pedírmelos por email (ver portada) y te
facilitaré un enlace de descarga
También quiero que me avises de las erratas que encuentres, para dejarlas indicadas en
el pdf y que así los siguientes lectores estén avisado.
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¿Cómo funciona el movimiento de los fluidos?
Introducción cualitativa a las ecuaciones de Navier-Stokes
En este artículo pretendo explicar de forma descriptiva en qué consisten las ecuaciones de
Navier-Stokes, ecuaciones que gobiernan la mecánica de los fluidos. El lector podría
erróneamente pensar que esto es un asunto de poca relevancia práctica y que solamente
los físicos o matemáticos aburridos se entretienen con este conjunto de ecuaciones tan, a
priori, complejas. Pensar de tal forma sería un grave error ya que las ecuaciones de
Navier-Stokes tienen aplicación en multitud de fenómenos físicos y son las que nos
permiten realizar actividades que hoy en día damos por supuesto como volar en avión,
consultar una previsión meteorológica, conducir un coche o navegar en un velero, o en
general, cualquier fenómeno físico en el que los fluidos tengan importancia. Es por ello que
el conocimiento de estas ecuaciones y el saber aplicarlas correctamente permite avanzar
en aras de una mayor eficiencia en el sentido más amplio de la palabra.
¿Qué es un fluido?
Los fluidos se dividen en dos tipos: líquidos y gases. Los líquidos se diferencian de los
gases en que éstos no se dejan comprimir mientras que aquellos se comprimen muy
fácilmente, por ello los líquidos suelen tomarse como fluidos incompresibles, esto es, su
densidad (que no su presión) es constante y no varía (o varía muy poco). En algunas
ocasiones no resulta del todo evidente la frontera entre líquido y sólido, sobre todo en el
caso de líquidos de altísima viscosidad (¿qué será eso de la viscosidad?). Por ejemplo, el
vidrio de las ventanas o botellas podría tomarse como un líquido extremadamente denso y
viscoso. En cualquier caso, esto no debería suponernos problemas puesto que en la
mayoría de las aplicaciones prácticas se trabaja con agua, aire o demás sustancias de
carácter claramente fluido.
Otra clasificación importante de los fluidos consiste en distinguir entre aquellos cuya
viscosidad se puede considerar constante y aquellos cuya viscosidad varía con la
temperatura o con la fuerza cortante aplicada. A los primeros se les denomina fluidos
newtonianos y a los segundos, fluidos no-newtonianos. Ejemplos de fluidos que pueden
considerarse newtonianos para grandes rangos de temperatura y presión son el agua, el
aire y la gasolina mientras que fluidos no-newtonianos son las pinturas, la sangre, algunos
lubricantes o la plastilina.
Por último conviene indicar que para la mecánica de fluidos, los átomos no existen.
¿¡Cómo que no existen!? ¿¡Entonces no sirve de nada lo que contaron en química en el
colegio sobre moléculas, átomos y demás historias…!? Efectivamente, aquí el modelo
atómico no nos va a servir para nada y además por un buen motivo. Las escalas que son
de interés en mecánica de fluidos son enormes en comparación con el tamaño
característico molecular, es por ello que imaginamos al fluido como si fuera un “continuo”
en el espacio en vez de un conjunto muy grande de átomos más o menos dispersos. Este
“modelo” físico es de enorme ayuda pues nos permite trabajar con valores continuos de las
variables (que ahora definiremos) en vez de valores discretos (asignar un valor a cada
átomo), lo cual sería completamente inviable. La mecánica de los fluidos es también parte
de la más amplia mecánica de los medios continuos, la cual estudia todos los medios que
pueden considerarse continuos a escala macroscópica. Así pues no podremos aplicar las
ecuaciones de la mecánica de fluidos en problemas de escala atómica. Esta limitación no
nos supondrá ningún problema salvo en rarísimas excepciones, como el caso de gases
enrarecidos y demás fenómenos en que los tamaños característicos son del mismo orden
de la distancia entre átomos del fluido.
Lo que necesitamos es conocer las siguientes 4 magnitudes: El vector velocidad (en sus 3
componentes x, y, z) del fluido, la presión, la densidad y la temperatura del mismo en
todos los puntos del espacio que ocupa el fluido, y en todo instante. Tenemos por tanto 6
incógnitas, las 3 del vector velocidad, la presión, la densidad y la temperatura. Una vez
que conozcamos estas 6 incógnitas podremos afirmar que sabemos exactamente lo que
hace el fluido. ¡Ahh, sólo es eso! ¡Pues qué fácil!, ¿no? jeje, aguarda hombre, que ya verás
que esto se complica un poco.
¿Qué quiere decir lo último que he dicho, "en todos los puntos y en todo instante"?
Pues quiere decir que estas incógnitas no son "numeritos" que debemos calcular como
cuando despejamos la x en "x+4=9", sino que dependen del punto del fluido en el que nos
fijamos (un punto en el espacio viene dado por sus 3 coordenadas) y del tiempo. En el
caso más general posible, si nos movemos de un punto a otro del fluido en un instante
dado, las magnitudes (por ejemplo la temperatura) cambiarán. Esto es evidente, todos
sabemos desde pequeñitos que la temperatura de la sopa no es igual en el centro del plato
que en los bordes. Además, si nos fijamos en un punto concreto del fluido y dejamos pasar
el tiempo, lo más normal es que las magnitudes vayan cambiando. En el ejemplo de la
sopa según pasa el tiempo, se va enfriando. Así pues nuestras incógnitas son funciones
de 4 variables, las 3 coordenadas espaciales y el tiempo. ¿Se va complicando un poco la
cosa no? ¡Ay Pedrín, saca el libro de cálculo en varias variables que te va a hacer falta!
El movimiento de un fluido está gobernado por las ecuaciones de Navier - Stokes, que son
un conjunto de 6 ecuaciones en derivadas parciales, de segundo orden, NO lineales (esto
de por sí ya tiene tela…) y para rematar, está acopladas (vamos que todas las incógnitas
aparecen en todas las ecuaciones). Que las ecuaciones sean en derivadas parciales
quiere decir que las "derivadas" que en ellas aparecen son respecto de las 4 variables (no
respecto de una sola variable) y que las derivadas parciales sean de segundo orden quiere
decir que las magnitudes se relacionan respecto de sus variables DOS veces. ¡Ay la leche!
¿Se complica esto un poco no? ¡Pues espera que hay más! Que las ecuaciones sean NO
lineales quiere decir que las magnitudes aparecen multiplicándose entre sí.
x - 3y = 4
5x + 2y = -5
Pero si ahora la primera ecuación la cambio por "x·y - 3y·y = 4·y". ¿A que se complica
bastante el sistema sólo con esa multiplicación tan inocente? Pues el hecho de que las
ecuaciones de Navier-Stokes sean un sistema de ecuaciones NO lineales complica el
asunto de su resolución un huevo...
"Bueno vale, el sistema será matemáticamente todo lo complicado que tú quieras, pero en
esencia es un problema cerrado ¿no? Tenemos 6 incógnitas y 6 ecuaciones, basta que le
tiremos el problema a una jauría de matemáticos y nos lo resuelven" Si y no. Veamos,
tenemos 6 incógnitas y 6 ecuaciones diferenciales, por tanto el problema está resuelto A
FALTA de imponer condiciones iniciales y de contorno. Si le tiramos el problema a una
jauría de matemáticos al momento nos preguntaran ¡¿Oye, qué pasa con las condiciones
de integración?!
Todos los que en su día aprendimos a calcular integrales en el colegio, sabemos que al
integrar una ecuación aparece una "constante de integración", y que para determinar lo
que vale dicha constante tenemos que imponer una CONDICIÓN. (Por ejemplo, que la
solución pase por el origen de coordenadas).
Pues bien, TODOS los movimientos de TODOS los fluidos vienen determinados por las
ecuaciones de Navier Stokes. Lo que realmente distingue a unos movimientos de otros
son las condiciones que imponemos a los mismos. Una condición puede ser, el fluido está
en contacto con un sólido como puede ser una tubería, o el fluido inicialmente está en
reposo (fluidoestática), el fluido fluye únicamente en una dirección (movimiento
unidireccional), el movimiento del fluido no depende del tiempo (flujo estacionario). Las
millones de posibilidades son las que diferencian unos movimientos de otros.
En resumen, si les decimos a la jauría de matemáticos: "Oye, vosotros tomad condiciones
genéricas, y resolvéis el problema para un caso general". Entonces si los matemáticos lo
consiguen habrán resuelto la cuadratura del círculo. Es imposible dar una solución
genérica del problema pues no es posible encontrar expresiones analíticas de velocidad,
presión, densidad y temperatura que resuelvan la papeleta en todas las situaciones. En la
gran mayoría de las veces la solución se obtiene mediante métodos numéricos, y aquí es
donde entra en juego la mecánica de fluidos computacional o CFD (computational fluid
dynamics). Esto quiere decir, grosso modo, que introducimos el sistema en un ordenador
muy potente, con sus respectivas condiciones de contorno, y el ordenador va escupiendo
las soluciones en forma de "numeritos". La CFD tiene actualmente una altísima
importancia pues con el gran avance de los métodos numéricos y la potencia de cálculo
moderna es posible encontrar soluciones de problemas que hace 40 años hubieran
tomado millones de horas de operación continua para su solución.
Y aún con todo, la CFD no es capaz de resolver las ecuaciones en todas las situaciones
de flujo posibles. Existen tipos de flujo de tantísima complejidad, como aquellos que
involucran fenómenos de turbulencia, separación, interacción de fluidos entre otros, que
sólo son resolubles mediante métodos estadísticos o experimentales. Es por ello que los
ensayos de laboratorio se siguen haciendo hoy en día y en base a ellos se sacan
conclusiones para desarrollar una teoría coherente. También en la industria se emplean
métodos experimentales, por ejemplo en los ensayos en túneles aerodinámicos en los
cuales se ensayan maquetas a escala y se comparan los resultados calculados con los
experimentales.
Reciben su nombre en honor a los físicos George Gabriel Stokes y Claude-Louis Navier
quienes las definieron a principios del siglo XIX.
Todas las ecuaciones tienen una formulación integral y una formulación diferencial, esto
quiere decir que se pueden aplicar tanto a un volumen de fluido finito (forma integral) o a
un volumen infinitamente pequeño, llamado partícula fluida (forma diferencial).
De hecho, los ingenieros estudian Mecánica de Fluidos casi única y exclusivamente para
aprender las situaciones más típicas (fluidoestática, movimiento unidireccional etc.) en las
que poder simplificar las ecuaciones todo lo posible. Meter un sistema de ecuaciones
matemáticamente cerrado en un ordenador para que lo resuelva numéricamente no tiene
demasiado mérito. Lo que tiene mérito de verdad es darse cuenta de que en tal problema
podemos despreciar la viscosidad porque no es importante frente a la aceleración, o que
podemos asumir que el líquido se mueve en una sola dirección o yo que sé.... y por ello la
Mecánica de Fluidos nos enseña a estimar órdenes de magnitud, que consiste en
ESTIMAR cómo de importante es cierta magnitud frente a las demás. Pegada a la chepa
de la estimación de órdenes de magnitud vienen todos los números adimensionales que
casi siempre resultan de "comparar" términos, por ejemplo, el "famoso" número de
Reynolds compara los términos inerciales frente a los viscosos en la ecuación de cantidad
de movimiento y por tanto en movimientos con números de Reynolds enormes (mucho
mayores que 1) la viscosidad es despreciable. Así hay muchos números adimensionales,
el de Bond (que mide la importancia relativa de las fuerzas de tensión superficial frente a la
gravedad), el de Strouhal (relaciona el tiempo de residencia de las partículas fluidas en el
recinto de estudio con el tiempo característico en que se modifican apreciablemente las
condiciones en ese recinto), el de Mach (compara la velocidad del flujo con la velocidad del
sonido) etc. y casi todos "comparan" dos términos para decir cuál es importante frente a
cuál (o si ambos son igual de importantes).
Con esta breve introducción “cualitativa” espero haber allanado el terreno sobre el que ha
de cimentarse el complejo edificio de la Mecánica de Fluidos. Me he propuesto no usar ni
una sola expresión matemática en esta introducción con el convencimiento de que la física
del problema ha de poder entenderse mediante “palabras”. Luego ya la matemática podrá
ser todo lo compleja que uno quiera, pero ello no nos supondrá ningún dolor de cabeza si
tenemos bien claro el trasfondo físico del asunto.
Cinemática
1.1 Concepto de Fluido………………………………………………..……………….27
1.2 Hipótesis de medio continuo. Concepto de partícula fluida……………………….27
1.3 Descripción Lagrangiana y Euleriana……………………………………………...28
1.4 Derivada local y sustancial………………………………………………………...29
1.5 Visualización del campo de velocidades…………………………………………..30
1.6 Movimiento estacionario. Movimiento uniforme………………………………….32
1.7 Sistemas fluidos……………………………………………………………………33
1.8 Vector diferencial de desplazamiento……………………………………………...34
1.9 Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva……………………………….35
1.10 Teorema del transporte de Reynolds…………………………………………...36
Ecuaciones Generales
2.1 Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos……………………………..95
2.2 Fuerza resultante sobre una superficie……………………………………………..98
2.3 Equilibrio termodinámica local. Ecuaciones de estado……………………………98
2.4 Relaciones constitutivas………………………………………………………….100
10
3.6 Ecuación de la energía interna……………………………………………………116
3.7 Ecuación de la entalpía…………………………………………………………...117
3.8 Ecuación de la entropía…………………………………………………………...117
3.9 Ecuación de la entalpía de remanso………………………………………………118
3.10 Ecuación de la vorticidad (no entra)…………………………………………….118
3.11 Planteamiento general de un problema………………………………………….119
11
Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles
5.1 Introducción………………………………………………………………………252
5.2 Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno…………………………………252
5.3 Corriente de Couette……………………………………………………………...254
5.4 Corriente de Poiseuille en un tubo………………………………………………..257
5.5 Corriente en conductos de sección transversal no circular (no entra)……………260
5.6 Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles……...261
Fluidos ideales
Conceptos Generales
8.1 Introducción………………………………………………………………………324
8.2 Movimientos a altos números de Reynolds………………………………………324
8.3 Ecuaciones de Euler para fluidos ideales………………………………………...328
8.4 Velocidad del sonido. Movimientos subsónico y supersónico…………………...329
8.5 Movimientos isoentrópicos y homoentrópicos…………………………………...330
8.6 Ecuación de Euler – Bernouilli…………………………………………………...331
8.7 Magnitudes de remanso…………………………………………………………..333
8.8 Magnitudes fluidas críticas……………………………………………………….334
8.9 Movimientos casi-estacionarios………………………………………………….335
Movimientos Irrotacionales
9.1 Movimientos irrotacionales. Definición………………………………………….337
9.2 Condiciones suficientes de irrotacionalidad……………………………………...337
9.3 Ecuaciones del movimiento irrotacional…………………………………………340
9.4 Condiciones iniciales y de contorno……………………………………………...341
12
10.2 Discontinuidades fuertes………………………………………………………...344
10.3 Ecuaciones del salto a través de una onda de choque…………………………...346
10.4 Relación de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformación………...348
10.5 Ondas de choque normales……………………………………………………...351
10.6 Ondas de choque oblicuas………………………………………………………354
10.7 Relación de Prandtl (no entra)…………………………………………………..355
10.8 Ondas de choque muy débiles…………………………………………………..355
10.9 Ondas de choque muy intensas………………………………………………….356
10.10 Ondas de choque adheridas y desprendidas…………………………………...357
10.11 Reflexión de ondas de choque en una pared sólida……………………………358
10.12 Espesor de las ondas de choque (no entra)…………………………………….358
10.13 Interacción de ondas (no entra)………………………………………………..359
13
TP-29 FI-OC Septiembre 2007 → Resuelto………………………………………….510
TP-30 FI-OC Febrero 2010 → Resuelto……………………………………………..530
Introducción a la turbulencia
13.1 Introducción……………………………………………………………………..517
13.2 Valores medios. Reglas de cálculo de valores medios………………………….518
13.3 Ecuaciones de Reynolds del mvto. turbulento de un fluido incompresible……..519
13.4 Viscosidad Turbulenta…………………………………………………………..522
13.5 Movimiento turbulento de líquidos en tubos de sección circular constante…….526
13.6 Movimiento turbulento en conductos de sección variable……………………...534
Anexos
- Apéndice 1: Operadores diferenciales………………………………………...556
- Apéndice 2: Ecuaciones generales……………………………………………562
- Resúmenes de teoría…………………………………………………………..571
- Siete cuestiones de teoría recurrentes en examen……………………………..630
- Repaso de operadores vectoriales……………………………………………..641
- Examen del 07 de Febrero de 2012…………………………………………...671
- Examen del 11 de Septiembre de 2012……………………………………….684
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
lngemería, Arquitectura, z. 9.
Formación Técnica.
• Cuestiones Generales y
Consejos.
• Temario asignatura.
• Preguntas teóricas de
examen.
• Calendario.
Osear Sanz.
15
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
l
~JC lngef<eria, Arquitectura,
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
Profesor
Formación Técnica.
Tlfno: 91 535 75 29 www .academ iajc.com OscarSanz
~/
DESARROLLO DE LA ASIGNATURA DE FLUIDOS 1 EN LA ACADEMIA.
• Asignatura conceptualmente compleja, con problemas largos y complejos. Gran parte de los conceptos
teóricos son imprescindibles para el planteamiento de los problemas (lo más importante de un problema), pero
no es importante conocer la demostración de dichos conceptos teóricos, "a priort'.
• Método de examen: 2 problemas (2/3 de la nota) + hoja de teorfa con 1, 2 o 3 teórico -prácticos (113 de la
nota). En la corrección dan más importancia a los conceptos que a los valores numéricos, mientras sean
físicamente coherentes, 110 se piden mínimos en ninguna de las partes, por ahora, y se corrige de modo bastante
justo, en general.
• Debido al extenso temario, se recomienda encarecidamente su estudio con continuidad. Sólo hay dos problemas
en el examen para un temario amplio y eso supone que deben "controlarse" todos los temas. La experiencia
demuestra que, "cuando se tiene tiempo para estudiarla, se aprueba", de modo que se recomienda ser
consecuente con el número de asignaturas elegidas, y verificar las fechas de sus exámenes en Febrero.
• Se explicarán aquellos conceptos teóricos de compleja comprensión, que nos permitan afrontar la resolución de
cualquier problema y de casi todas las preguntas de teoría, y se proporcionarán resúmenes teórico -prácticos
(se recomienda localizar los conceptos teóricos básicos en las correspondientes lecciones de los dos volúmenes
de teoría publicados por la ETSIA).
• En el desarrollo de las clases se realizarán problemas y algunos teórico- prácticos de examen (casi la totalidad
de los teórico prácticos son problemas muy cortos). Habrá trabajo para casa, que puede consistir en la
realización de un problema y/o varios teórico- prácticos; las soluciones estarán a disposición del alumno en el
tablón de anuncios de la academia.
• El temario de la asignatura es excesivo para un cuatrimestre, de hecho la cátedra invierte casi el 90% del tiempo
en conceptos teóricos mientras que el examen tienen un carácter fundamentalmente práctico. Este hecho provoca
que se deban impartir clases extras, en las que se impartirá teoría v tendrán un carácter voluntario; se
informará al alumno con una semana de antelación de la fecha en la que se impartirán estas clases
(preferentemente Jos Jueves o Viernes; nunca es un horario caprichoso), y de los epígrafes teóricos que se
explicarán, de modo que el alumno que no desee asistir pueda estudiarlo a través de los resúmenes teóricos
proporcionados, o bien, a través de los guiones de teoría publicados por la escuela.
En esta asignatura "no existen ni puentes ni fiestas de ningún tipo", independientemente de si en la escuela no
hay clase; clase que se pierde por una fiesta, clase que se recupera.
• No se modificarán los horarios de las clases debido a exámenes de asignaturas que no pertenezcan al 3er
curso de la ETSJA.
• El alumno no puede cambiarse de grupo cuando le apetezca, independientemente del motivo por el que lo haga
(prácticas, exámenes, etc ... ). Si así ocurre se produce un colapso en alguno de los grupos, de modo que los
alumnos matriculados en dicho grupo, al que tienen derecho, no podrán ocupar su lugar.
~JC
lngejerla, Arquitectura,
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1. Enunciado y demostración del teorema de Bjerkness- Kelvin (Vol 1, Lección 2, apuntes ETSIA).
2. Enunciado y demostración del teorema del transporte de Reynolds que proporciona la variación con el tiempo de
una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido (Vol 1, Lección 2, apuntes ETSIA).
3. Condiciones suficientes para que un movimiento sea irrotacional. Ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento para este tipo de movimientos (Vol 11, Lección 31, apuntes ETSIA).
5. Definición de magnitudes fluidas críticas. Relación entre éstas y las magnitudes fluidas de remanso (Vol 11,
Lección 24, apuntes ETSIA).
6. Ecuación de Bemouilli para gases y líquidos. Condiciones de validez (Vol 11, Lección 24, apuntes ETSIA).
7. Condiciones de salto a través de una onda de choque, en ejes ligados a la onda (Vol 11, Lección 30, apuntes
ETSIA).
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~_/
1.4 1.4 Estudiar para diferenciar claramente entre los conceptos de variación local y
variación convectiva de una magnitud fluida.
1.5 1.5.1, 1.5.2 y 1.5.3 Muy importante los conceptos de trayectorias, sendas y líneas de corriente para
teórico prácticos de Cinemática.
1. 7 1.7.1 y 1.7.2 Muy importante los conceptos de líneas y superficies fluidas para teórico prácticos
de Cinemática.
1.8 1.8 Se deben saber de memoria los factores de escala para los diferenciales de
desplazamiento en todos los sistemas de coordenadas curvilíneas ortogonales.
1.9 1.9 Leer detenidamente para entender de forma clara el concepto de flujo convectivo de
una magnitud fluida extensiva.
1.10 1.10 Sólo es preciso conocer la relación que establece el Teorema del Transporte de
Reynolds entre las variaciones temporales de una magnitud fluida extensiva ligada a
un volumen fluido y a un volumen de control ..
1.11 1.11 Conocer de memoria la Ecuación de Continuidad en forma integral para un volumen
de control (significado fisico de los términos) y diferencial en sus dos formatos.
1.12 1.12 Muy importante el concepto de función de corriente para teórico prácticos de
Cinemática.
1.15 1.15 Sólo es preciso conocer los conceptos de circulación y movimiento irrotacional. Su
aplicación se verá en los teorico- prácticos de Cinemática.
1.16 1.16
Sólo conocer la expresión del Teorema de Bjerkness- Kelvin.
1.17 1.17.1 y 1.17.2 Conocer las definiciones del tensor de velocidades de deformación y del tensor de
rotación, a la vez que su influencia en el movimiento de las partículas fluidas en torno
a un punto.
~JC
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2.1.1 Conocer de memoria todas la expresión de las fuerzas máslcas que pueden aparecer
en la asignatura.
2.1 2.1.2 Conocer los conceptos de esfuerzos de presión y esfuerzos viscosos; significado
físico y cuando aparecen.
3.3. 3.3 Leer detenidamente para conocer la ecuación. Servirá para deducir otros conceptos
teóricos de relevancia que si serán usados en la parte de fluidos ideales.
3.4 3.4 Leer detenidamente para conocer la ecuación. Se aplicará en teórico - prácticos de
Cinemática y en problemas de la parte de Turbulencia.
3.11 3.11 Sólo es preciso leer este epígrafe en el que se plantea de forma general el modo de
atacar un problema. Se explicará detenidamente en el desarrollo de los problemas.
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~_/
4.2 4.2 Conocer de memoria las ecuaciones que establecen el equilibrio mecánico de los
fluidos. Pueden ser necesarias en teórico- prácticos.
4.2 4.4 Conocer la condición que deben cumplir las fuerzas másicas en la fluidoestática y las
consecuencias que de ello se derivan. Pueden ser necesarias en teórico- prácticos .
4.5 .4.5
Importante el equilibrio de gases para los teórico- prácticos.
5.2 5.2.1 Conocer de memoria las ecuaciones que gobiernan el movimiento unidireccional de
fluidos incompresibles. Pueden ser necesarias en teórico- prácticos.
5.4 5.4 Conocer las hipótesis del movimiento de Poiseuiile y la ecuación diferencial que
gobierna el movimiento. No es preciso conocer el estudio térmico de este
movimiento.
5.6.2y 5.6.3 Conocer las hipótesis de los movimientos de Stokes y Rayleigh y las ecuaciones
5.6
diferenciales que gobierna estos movimientos. Muy importante saber integrarlas y
entender el concepto de solución de semejanza de la corriente de Rayleigh.
Conocer los órdenes de magnitud de todos los términos de la ecuación de cantidad
5.7 5.7.x de movimiento en el movimiento de fluidos incompresibles en conductos de sección
lentamente variable. Conocer las simplificaciones de estas ecuaciones en función del
orden de magnitud de los números de Re, St y ReSt.
5.8 5.8.2.x Conocer las simplificaciones del movimiento en función del orden de magnitud del
número Re.
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Fluidos Ideales.
12.5: Tobera convergente- divergente.
.
explicarán en clase.
Leer detenidamente las págs. 57 - 58
para conocer lo que ocurre en el interior
Toberas y Depósitos. 12.6: Descarga de depósitos.
. de un depósito que se descarga.
Estudiar de memoria las ecuaciones (1) y
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1 1
Leer bien para entender las características de un movimiento turbulento.
3 3.1, 3. 2 y 3. 3
Leer bien el concepto de "Esfuerzos aparentes de Reynolds".
5.2 Estudiar zonas del movimiento turbulento en tubos de sección recta constante
(subcapa laminar, zona transición, núcleo turbulento).
5
6.1 y 6.2 Leer detenidamente para conocer el significado fisico de todos los términos de las
ecuaciones que gobiernan el movimiento turbulento.
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6.- Fechas de clase en la academia, no coincidentes con el calendario lectivo de la escuela.
3 f 4 1 5 6 1 8 1 10 11 112-•••••1-1ol
10 11 - ¡--13 ¡ 14 115 14 17 11a- ¡- 1912 , f3- :-14- 15 1 is 1i 1
1 1
~f~w~~ :~:..:.~.:..:.:j
1
21 u_,24
ENERO FEBRERO
L M X J V S L 1M X J
1 2
11111111111111116 llis 9 ' 10 11
10 11 12 13 ' 14 13 14 15 16 17 18
16 17 18 19 20 21 20 21 22 23 24 25
1 23 24 25
30 IEIIl¡
1 Ex. Vibraciones (9:00 h) ~j
24
Cinemática
1.1 Concepto de Fluido………………………………………………………………27
1.2 Hipótesis de medio continuo. Concepto de partícula fluida……………………..27
1.3 Descripción Lagrangiana y Euleriana……………………………………………28
1.4 Derivada local y sustancial………………………………………………………29
1.5 Visualización del campo de velocidades………………………………………...30
1.6 Movimiento estacionario. Movimiento uniforme………………………………..32
1.7 Sistemas fluidos…………………………………………………………………33
1.8 Vector diferencial de desplazamiento…………………………………………...34
1.9 Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva…………………………….35
1.10 Teorema del transporte de Reynolds…………………………………………...36
25
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
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~
Á¡'Z..
1.5.1.- Trayectorias. 4
1.5.2.- Sendas. 4
1.5.3.- Líneas de corriente. Diferencia con las sendas. Representación. 5-6
1.5.4.- Superficies de corriente. 6
Osear Sanz.
26
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
11
Fluidos 1
1
. J JC
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1.1.- Concepto de fluido.
Teniendo en cuenta la respuesta de la materia a un esfuerzo cortante aplicado sobre ella (punto de vista
macroscópico), la Mecánica de Fluidos distingue entre:
• Sólidos: resisten los esfuerzos cortantes (tangenciales) mediante una defonnación estática permanente
(la deformación estática está relacionada con el esfuerzo cortante aplicado).
• Fluidos: no resisten los esfuerzos cortantes, ya que éstos provocan la deformación continua del
fluido, es decir, sometido a un esfuerzo cortante el fluido responde deformándose continuamente
mientras perdure el esfuerzo aplicado (la velocidad de deformación está relacionada con el esfuerzo
- cortante aplicado) 1• A esta propiedad se le llama fluidez. Por lo tanto para que un fluido esté en reposo
debe estar en un estado de esfuerzo cortante nulo en cualquiera de sus puntos.
1
Los fluidos si ofrecen una resistencia considerable cuando son comprimidos, sobre todo en el caso de líquidos.
2
Esto ocurre en condiciones normales, ya que si nos encontramos en las proximidades del punto crítico de una
sustancia las diferencias en las propiedades termodinámicas de las fases líquida y gaseosa se hacen inapreciables.
~JC
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Bajo la hipótesis anterior podremos considerar en cada instante un elemento de volumen dV, grande a
escala microscópica y pequeño a escala macroscópica, A << dV 113 << Le, con masa dm, con centro de
gravedad en cada punto x,
que llamaremos partícula fluida.
Con este modelo la materia aparece distribuida de modo continuo, estando caracterizada en cada punto
x
y en cada instante t (para cada partícula fluida), por la densidad p( x,
t), la presión p( x,
t), la temperatura
T( x,
t), la velocidad macroscópica v(x,
t), la energía interna e( t), etc.
3
x,
que representa la posición ocupada por ésta en dicho instante /0 . Haciendo esto para todas las partículas
fluidas, el campo fluido quedará descrito por,
( 1.1)
Escogida una pmtícula fluida, es decir, fijado un identificador x0 , la expresión (1.1) representa el
lugar geométrico de los puntos del espacio ocupados por dicha partícula al evolucionar el tiempo. Este lugar
geométrico recibe el nombre de trayectoria descrita por dicha partícula fluida. En esta descripción las
x
variables independientes son ( 0 , t). Además del movimiento de cada partícula fluida, interesa conocer la
evolución de ciertas magnitudes fluidas asociadas a ella (densidad, cantidad de movimiento, energía interna,
entropía, etc.), de modo que sif es una de estas variables, se necesitará,
(1.2)
que nos informe del valor de f correspondiente a una partícula fluida cualquiera en un instante cualquiera.
Se dirá que se dispone de una descripción Lagrangiana del movimiento si se conocen las ecuaciones,
3
El uso del modelo de medio continuo no impide la existencia de saltos discontinuos en las magnitudes fluidas a través
de superficies libres, interfases entre fluidos o fluidos y sólidos, ondas de choque, etc.
Cuando A. - Le el modelo de medio continuo deja de ser válido; es el caso de gases a bajas presiones, en el que se
precisaría utilizar la teoría de gases enrarecidos.
4
Para que dicha conespondencia sea efectivamente biunívoca, y podamos obtener x 0 = x 0(x, t) de (1.1), es c.n y c.s. que
el Jacobiano de la transformación, J = o(x¡)/O(x¡ 0) sea distinto de cero o "infinito". Si así ocune, al fijar una posición
del espacio físico, x, la expresión x 0 = x 0(x, t) nos proporcionaría los identificadores x 0 de las distintas partículas
fluidas que a lo largo del tiempo pasarán por el punto x (utilidad en el concepto de linea de traza).
rJc
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* •• Descripción Euleriana.
Esta descripción se centra en determinar la evolución temporal de las magnitudes fluidas en un punto
cualquiera del espacio físico, x,
independientemente del hecho de que en cada instante haya una partícula
fluida distinta ocupando dicho punto. Esta es la descripción utilizada por defecto, puesto que en la Mecánica
de Fluidos no se está tan interesado en las trayectorias como en conocer las magnitudes fluidas en cualquier
posición espacial, x,
y en cualquier instante, t. Por tanto en la descripción Euleriana las variables
independientes son ( t). x,
Se dirá que se dispone de una descripción Euleriana del movimiento si se conocen las ecuaciones,
El paso de una descripción a otra del movimiento requiere el conocimiento de las trayectorias de las
partículas fluidas, es decir, .X= Xr ( x0 , t).
a¡
- = 11111
. (t..!)
- =
. (f(x, t)- f(x, t +
11111 t..t)) ,
at óHO f../ x~cte óHO f..t
y no representa toda la variación que sufre la magnitud f asociada a la pmiícula fluida debido a que la
pmiícula sólo ocupa esa posición instantáneamente.
y por tanto, la derivada sustancial es igual a la derivada local más el producto contraído del campo de
velocidades por el gradiente espacial de la magnitud fluida/ _,
La derivada local tiene en cuenta las variaciones temporales de f en un punto fijo del espacio, debido
al carácter no estacionario de los flujos, mientras que la derivada convectiva tiene en cuenta la posible
variación espacial de J, en cada instante t, al moverse la partícula fluida entre dos posiciones adyacentes (este
carácter convectivo se debe al movimiento de la partícula en el seno de un campo fluido no uniforme).
)~JC
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A la vista de estas derivadas, la derivadas sustancial del vector de posición de cada partícula fluida es,
por definición, la velocidad,
_ Dx
v=-
Dt '
y la derivada sustancial del vector velocidad de cada partícula fluida es, por definición, la aceleración,
_ DV ov - n -
a=-=-+v vv, (1.5)
Dt at
donde "V v es un tensor de segundo orden que, en un sistema de coordenadas cartesianas, se expresa por,
axi 1
=V.-
J axi ,
mientras que en un sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales (polares, cilíndricas, esféricas, etc.)
tendremos otra expresión de la aceleración, ya que V . 'lv = V(v 2
12)- V X (V X v) ' y por tanto,
_
a =- =
Dt
DI! 811
ar
(v
+V -
2
2
l_ _
- v x (V x v) . (1.6)
v v
El término "V es un término no lineal en las componentes del campo de velocidades y origina
dificultades matemáticas en el análisis diferencial de los flujos.
1.5.1.- Trayectorias.
Son aquellas curvas dadas por x = xT ( x0, t), es decir, el lugar geométrico de los puntos del espacio
recorridos por cada partícula fluida (cada una identificada por x0 , en t = t 0) en (unción del tiempo. Es un
concepto Lagrangiano, y en realidad representa la "lev horaria" con la que se mueve cada partícula fluida.
Desde un punto de vista Euleriano, conocido el campo de velocidades = t), las trayectorias se v v(x,
calcularán resolviendo un sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden, donde el t es la variable
independiente, y que en coordenadas curvilíneas ortogonales admite la forma:
1.5.2.- Sendas.
Se llaman sendas a las "travectorias reales" seguidas por las partículas fluidas, es decir, a las
ecuaciones implícitas del lugar geométrico descrito por cada partícula fluida en su movimiento (con
independencia de cómo lo recorren con t). Se obtienen a partir de las trayectorias eliminando el tiempo.
Eliminando el tiempo, t
rJc
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1.5.3.- Líneas de corriente.
Son aquellas curvas del espacio que, en un instante dado, son tangentes en todos sus puntos al
correspondiente vector velocidad local. Concepto Euleriano, y el tiempo hace las (unciones de parámetro.
Para su determinación matemática utilizamos su definición, imponiendo el paralelismo entre los
x v v(x ,
vectores d y = t), admitiendo en coordenadas curvilíneas ortogonales la forma,
h1dx 1 h 2 dx 2 h3 dx 3
- - ,
v 1(x 1 ,x2 ,x3 ,t) v 2 (x 1 ,x2 ,x3 ,t) v 3 (x 1 ,x2 ,x3 ,t)
teniendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden que permiten calcular dos cualesquiera
de las variables X¡ en función de una tercera y de dos constantes de integración, que en general serán
funciones de t (familia de curvas biparamétrica); las constantes de integración se determinarán si se desea
calcular la línea de corriente que en cierto instante to pasa por el punto 0 , es decir, x
x 2 = x 2 (x¡,a 1 ,a2 ,t) Xz = Xz (x¡, X¡o ,to)
(siendo t un parámetro)
{ x =x (x ,a¡,a ,t) { x = x (x¡,x¡ ,t )
3 3 1 2 3 3 0 0
Linea de corriente
Fig. 1
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Representación de líneas de corriente.
La representación de las líneas de corriente pennite conocer el movimiento de las partículas fluidas en
pequeños intervalos de tiempo y por tanto ayuda al estudio de las causas que dominan el comportamiento de
las mismas. Un amplio conocimiento de la dinámica de los fluidos es esencial a la hora de representar las
líneas de corriente, pero a título orientativo conviene tener en cuenta los siguientes aspectos:
5
Esto deja de ser cierto cuando existe desprendimiento de la corriente, como sucede por ejemplo en la capa límite
alrededor de perfiles aerodinámicos a ángulos de ataque elevados.
6
Posteriormente se explicarán los denominados movimientos casiestacionarios, aquellos en los que el tiempo de
residencia de las partículas fluidas en la región del campo fluido sometida a estudio es pequefio frente al tiempo
característico de variación de las magnitudes fluidas en el proceso que tiene lugar. En estos movimientos el tiempo, t,
aparecerá en las ecuaciones del movimiento como un parámetro y no como una variable.
~JC
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1.7.- Sistemas fluidos.
Consideremos todas las partículas fluidas que en un instante t = t 0 forman la curva 0 = 0 (A), de modo x x
que para cada valor del parámetro A tenemos una partícula fluida. Siguiendo a cada una de las partículas que
la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada partícula realiza una trayectoria, de modo que
para un instante posterior t = t 1 > t 0 , forman otra curva, distinta en general. Por tanto, la determinación de la
línea fluida en un instante cualquiera posterior, t > t 0 vendrá dada, conociendo las trayectorias de las
partículas, por = x x [x
0 (A), t], de modo que para cada valor de t se tiene la ecuación de una curva en el
espacio (ver figura 2).
de Mj;f!- d.\"'
Si una línea fluida es cerrada en t = t0 , admitiendo la continuidad del cam_Qo de velocidades, será
cenada en cualquier instante posterior t 1 > t 0 •
LF(t=t, >1,)
X= X 1X,, (,\), 1 1
-----
\ --\
t=t,
Trayectoria de P Trayectoria de P
X =x 1X, (,1, ,p,), 11
Fig. 2 Fig. 3
Consideremos todas las partículas fluidas que en un instante t = lo forman la superficie 0 = 0 (A, J1), x x
de modo que para cada valor de los parámetros A y J1 tenemos una partícula fluida. Siguiendo a cada una de
las partículas que la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada patiícula realiza una
trayectoria, de modo que para un instante posterior t = t 1 > t0 , fonnan otra superficie, distinta en general. Por
tanto, la determinación de la superficie fluida en un instante cualquiera posterior, t > t0 vendrá dada,
conociendo las trayectorias de las partículas, por ~:X:= x [x
0 (A, J1), t], de modo que para cada valor de t se
tiene la ecuación de una superficie en el espacio (ver figura 3).
Si una superficie fluida es cerrada en t = 10 , admitiendo la continuidad del campo de velocidades, será
cerrada en cualquier instante posterior 11 > t 0 . Por ser superficie fluida cerrada, encierra un volumen, llamado
volumen {luido, que contiene en todo instante el mismo número de patiículas fluidas, es decir, la masa
presente en un volumen fluido es invariante con el tiempo 7 .
7
Si el fluido presente en el volumen fluido es un gas, aunque la masa sea constante en su interior, puesto que la
densidad p puede variar, variaría el volumen ocupado por dicha masa a lo largo de su movimiento.
~JC
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~
Condición de supeñicie fluida. Velocidad normal de avance de una supeñicie fluida.
Sea J:., f = f ( x,
t), una superficie fluida. Por ser superficie fluida, cualquier partícula fluida que se
encontraba en un instante t sobre la posición x de superficie, en el instante t + dt, también se encontrará
sobre la superficie fluida, en la posición + dX , siendo = x x v(x,
t)dt, de modo que, f ( + dX , t + dt) = O. x
Por tanto, diferenciando/podemos asegurar que se verificará,
_ a¡ Df
f ( x + dX , t + dt) = f ( x , t) + Vf · dX + oj dt = O => Vf·v +-=-=0. (1. 7)
at ot Dt
Se llama velocidad normal de avance de una superficie (luida a la proyección de la velocidad local
de los puntos de dicha superficie fluida sobre la normal/oca/ a dicha superficie, es decir,
V
_ v¡
=V·--=-----
1a¡
11 ¡v¡¡ ¡v¡¡ ot ·
donde los /t¡ son los factores de escala que afectan a todas aquellas coordenadas no lineales. Para calcular los
factores /t¡ asociados a las coordenadas X¡, se "congelan" el resto de las coordenadas Xj, damos un
desplazamiento infinitesimal, pasando del punto P(x¡) al punto P'(x¡ + dx¡), y el factor /t¡ toma el valor:
h = desp. infinitesimal
1
dx¡
El siguiente cuadro muestra las coordenadas miogonales X¡ y sus respectivos factores /t¡ más frecuentes
en la práctica.
Coordenadas Xt Xz X3 ht hz h3
Cartesianas X y z 1 1 1
Cilíndricas r (} z 1 r 1
Esféricas 1 r <P (} 1 r sen(} r
1
,;h 1
y
/
¡//
X -------------------.1'
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1
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~__/
Fig.4
siendo ñ e! vector unitario normal exterior a L( Si el valor de la integral x).
anterior es positivo se dice que el flujo es "saliente"; si es negativo, se dice que
el flujo es "entrante".
• Si L es una superficie móvil, L( x, t), habrá que tener en cuenta que el volumen de fluido que atraviesa
v· v
d(T' por unidad de tiempo no es ( ñ d(T'), sino [( -vJ· ñ d(T'], es decir, considerando la velocidad
normal de avance de la superficie, de modo que el flujo convectivo será,
• Si L es una superficie de corriente, el flujo convectivo de <I> a través de ella es nulo puesto que
v·ñ == -O y
ve =O .
-
• Si L es una superficie cerrada (fija o móvil), I:( x,
t), y </>(v-ve)· ñ es continua y derivable en todos
los puntos de L y del volumen encerrado por ella, podremos aplicar el teorema de la divergencia
(Gauss) para el cálculo de la integral que nos proporciona el flujo convectivo, de modo que:
VM' MleX~ .- Si <I> es un escalar: f ~ ((v- vJ ·ñ) dcr == fV· (~(v- vJ) dO.. (magnitud escalar)
l:(.i',t) V(.'i,t)
donde ~ (V -vJ es un tensor (2° orden), cuya divergencia vale: {v. [~(v- vJ] L== a:.[~¡ (v- ve)J
J
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~
1.10.- Derivación de integrales extendidas a volúmenes fluidos.
Al estudiar el comportamiento de un fluido podemos estar interesados en el análisis de:
• Volúmenes fluidos: Este análisis estudia la evolución de una masa constante, masa de control (aunque
el volumen que ocupe sea variable); visión Lagrangiana del estudio de un fluido.
• Volúmenes de control: Este análisis estudia la evolución del fluido a su paso por una región específica
del espacio, que puede ser fija o móvil (la masa presente en el interior de dicha región es distinta en
cada instante); es una visión Euleriana del estudio de un fluido.
Las leyes de la Mecánica, la Termodinámica y los postulados de estado fueron deducidos para masas
de control (volúmenes fluidos), y puesto que en la Mecánica de Fluidos interesa un planteamiento Euleriano,
se debe buscar el vínculo matemático que nos permita evaluar las variaciones temporales de las magnitudes
fluidas ligadas a un volumen fluido, examinando dichas variaciones en un volumen de control que coincida
instantáneamente con el volumen fluido.
Sea el>( x,
t) una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido, Vr (t), y t/J( t) su magnitud x,
intensiva por unidad de volumen asociada. Deseamos calcular la variación temporal de la magnitud ci>
ligada al volumen fluido en su movimiento, es decir,
d f~cx,t)dn.
dt l'c(t)
(1.9)
Si consideramos un volumen de control, Vc(t), que coincida en el instante considerado con el volumen
fluido Vr(t), tal que I:r (t) = I:c(t), por diferencia entre las expresiones ( 1.8) y (1.9), tendremos,
de modo que la vanacton en la unidad de tiempo de la magnitud ci> ligada al volumen fluido en su
movimiento (puesto que se mueve como lo hace el fluido, v),
es igual a la variación local de ci> en el
volumen de control que coincide en el instante considerado con el volumen fluido más el flujo convectivo de
ci> a través de la superficie, I:c(t), de dicho volumen de control que se mueve como ve (puesto que nosotros
elegimos el volumen de control, nosotros fijaremos cómo se desplaza, es decir, como es ve).
La expresión ( 1.1 O) se llama teorema del transporte de Revnolds.
~
3,4
Osear Sanz.
37
1A d.tz 'E>$ o de c.:~~ e~
ck .i=)dV = .;;;)dS
de (k di.. F V S.
38
~ l Ingenieros Aeronáuticos
11
Fluidos 1
1
J JC
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¡o 1.11.- Ecuación de continuidad (conservación de la masa). (4.A
* En forma integral.
La ecuación de continuidad no es más que el principio de conservación de la masa para un volumen
fluido, Vr (t). Considerando como magnitud fluida extensiva <I> = m, será l/J( ,t) = p( t), e imponiendo la x x,
conservación de la masa en un volumen fluido se tendrá,
que muestra que la variación en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de control Ve (t), se
debe al flujo convecfivo de masa a través de sus paredes. ( tl&v¡o) --- - -~-·---
* En forma diferencial.
Las ecuaciones de la Mecánica de Fluidos en forma integral no permiten evaluar las distribuciones de
las magnitudes fluidas en puntos concretos del campo fluido; precisando para ello conocer las ecuaciones en
forma diferencial. Para pasar las ecuaciones de forma integral a diferencial debemos seguir tres pasos:
l. Escribir las ecuaciones en forma integral para un volumen de control fijo, V0 , cualquiera, pudiendo
entonces intercambiar la integración por la derivación en la integral de volumen, y en la integral de
superficie será ve =O; se ha admitido que el volumen de control contiene una sola fase fluida, de
modo que p( x, t), es continua y derivable.
Siguiendo los pasos descritos para la ecuación de continuidad en forma integral ( 1.11 ), se tendrá,
8
V Of ¡; V O{ V
8
f P dO.+ f p(v. ñ)dO" = f P dO.+ f v. (p)J) dO"=
V
f( apO/ + v. (p)J))dn =o,
o o o (j o
y puesto que la expresión anterior debe ser cierta con independencia del volumen de control fijo elegido, Vo,
se cumplirá,
Con el concepto derivada sustancial y desarrollando el segundo término de ( 1.12), podremos escribir,
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La expresión (1.13) nos permite dar un significado físico a la divergencia del campo de velocidades,
pues si Vr es un volumen fluido infinitesimal, que denotaremos como 8Vr para indicar que 8Vr -+ O, puede
ser reescrita en la forma,
lo que nos afirma que la divergencia del campo de velocidades es la variación del volumen de la unidad de
volumen fluido, en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatación cúbica unitaria. Proporciona una idea de
la compresibilidad del fluido.
Hay dos casos particulares que se presentan con frecuencia y que simplifican la ecuación de
continuidad:
En el caso del movimiento estacionario de gases, el gasto másico es el mismo a través de cualquier
sección de un tubo de corriente que no encierre singularidades de pv. Para comprobarlo basta con aplicar la
ecuación de continuidad al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo, L 1 y L 2 , y
la superficie del tubo de corriente entre ambas secciones, LT:
y como,
se tiene,
Si el fluido tiene densidad p constante, lo dicho para el gasto másico es cierto, en cada instante, para
el flujo volumétrico o caudal Q = G/p. En este caso no es necesaria la condición de que el movimiento sea
estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un fluido, ya que como G (o
bien Q) es constante, al tender el área de la sección del tubo de corriente a cero, p ó v ( v),
debería tender a
infinito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un fluido compresible, o en un movimiento
cualquiera de un fluido incompresible, p = cte., los tubos de corriente se cierran sobre si mismos, o
terminan en los límites del fluido, o se extienden hasta el infinito.
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o:r.lo 1.12.- Función de corriente. Z. ~ )
La función de corriente es una función escalar, en general dependiente de la posición y del tiempo,
denotada por 'P = 'P( x,
t), al menos de clase d en cierto dominio del campo fluido, cuyo conocimiento
permite calcular el campo de velocidades (por derivación) y facilitar el cálculo de líneas de corriente, gastos
másicos o caudales, en ciertas ocasiones.
(1.14a)
(1.14b)
Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idénticamente mediante una función escalar, 'P, o función
de corriente, eligiéndola de modo que verifique las relaciones (J.l4a) y (1.14b), de la que se obtendrán las
componentes de los campos v y pv por derivación.
En el movimiento bidimensional las líneas de coJTiente son las soluciones, en cada instante, del
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, h 1dx 1/v 1 = h 2dx2/v 2, de donde podemos escribir, para ambos
casos,
tfiP =o.
tfiP =o.
es decir, en cada instante, las curvas 'P =cte. son/as líneas de corriente (de ahí el nombre que recibe 'P).
En el movimiento bidimensional, 'P también sirve para evaluar el caudal o el gasto másico, por unidad
de longitud según X3, a través de una línea cualquiera que una dos puntos O y P, ya que se tiene,
y por tanto, la diferencia entre los valores que toma 'P en dos puntos es el caudal o el gasto másico, por
unidad de longitud según x 3, que atraviesa una línea cualquiera que una esos dos puntos.
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~./
* .• Movimiento axilsimétrico de fluidos incompresibles o compresibles en movimiento
estacionario.
v
En fluidos incompresibles la ecuación de continuidad se reduce a V· = O, y en fluidos compresibles
v
en movimiento estacionario a V· (p )= O; considerando que el movimiento es axilsimétrico respecto de la
coordenada x 3 =cte. (como si se trabajase con unas cilíndricas con, x 1 = z según eje simetría, x 2 = r, x 3 =O,
siendo entonces, h 1 = lt 2 = 1, h 3 = r), como (8v 1/8x3) = (8v 2/ox3) = O, la ecuación de continuidad se podrá
expresar en cada uno de los dos casos por,
(1.15a)
(1.15b)
Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idénticamente mediante una función escalar, \fl, o función
de corriente, eligiéndola de modo que verifique las relaciones (1.15a) y (1.15b), de la que se obtendrán las
componentes de los campos v y p v por derivación 1•
1
En el movimiento axilsimétrico queda garantizado que IJI permanece constante a lo largo de las líneas de corriente si se
considera exclusivamente un campo de velocidades (v 1, v2) en cada plano meridiano que contenga al eje de simetría,
es decir, en cada instante y en cada plano x 3 = cte., las curvas IJI = cte. son las "lineas de corriente" del campo
restringido (v¡, v2 ) en dicho plano. Hay que tener en cuenta que el hecho de que el movimiento sea axilsimétrico 110
obliga a que sea nula v3 , de modo que si v3 t. O, aunque sea f)v 3 ff)x 3 = O, las curvas IJI = cte. no representan las
auténticas líneas de corriente del movimiento, sino sólo las líneas de corriente en el movimiento restringido a cada
plano meridiano.
En el movimiento axilsimétrico, IJI también sirve para evaluar el caudal o el gasto másico, por unidad de ángulo girado
alrededor del eje de simetría, a través de una línea cualquiera que una dos puntos O y P de un mismo plano meridiano,
ya que se tiene;
y por tanto, la diferencia entre los valores que toma IJI e11 dos puntos de u11 mismo plano meridiano es el caudal o el
gasto másico, por u11idad de ángulo girado, que atraviesa u11a lfnea cualquiera que una esos dos puntos.
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1.13.- Función material. C4.:!.
Otro caso especial en el que la ecuación de la continuidad se puede escribir como la suma de dos
sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un fluido compresible, es decir, aquel en
el que v= u(x, t) i y p(x, t). En este caso se tiene
op + o(pu) =o (1.16)
ot ax '
y de nuevo se puede encontrar una función M(x, t) tal que,
p=-
aM y pu=--.
aM (1.17)
ox at
Esta función se llama {unción material.
w=Vxv. (1.18)
Se llaman líneas de vorticidad a las líneas que, en cada instante, son tangentes en todos sus puntos
al vector vorticidad local. Son la soluciones, para un valor fijo de t, del sistema de ecuaciones,
dX w(x,t)
-
de
= lw(x,t) l, con x_ = x_ 0 en x =
e
. (1.20)
Las líneas de vorticidad que se apoyan en una curva continua cerrada x= x (A.) del
0 campo fluido,
forman una superficie llamada tubo de vorticidad. La integral,
extendida a una sección transversal :E de un tubo de vorticidad, es una propiedad del tubo de vorticidad,
independiente de la sección que se considere. En efecto, sea la superficie cerrada formada por dos secciones
transversales al tubo de vorticidad, 1: 1 y 1: 2, y la superficie del tubo entre ambas secciones, :ET. Se tiene:
donde ñ es la normal exterior a la superficie cerrada 1: 1 + 1:2 + :ET. Como, por la definición de tubo de
vorticidad, es
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~J/
resulta,
fm·(-ñ)da= fm·ñda. (1.21)
Vemos pues que el flujo de la vorticidad a través de una sección cualquiera de un tubo de vorticidad es
independiente de la sección elegida. Esta cantidad se llama intensidad del tubo de vorticidad. Un tubo de
vorticidad no puede terminar en el interior del fluido, de modo que, o terminan en los límites del fluido, o
se extienden hasta el infinito.
r= fv·Je. (1.22)
L
Si la curva L está dada por la parametrización, x= x(A, t), el elemento diferencial de línea estará dado
por, de= [o x(A, t)loA] dA, y la circulación entre los puntos extremos de la curva L, x(a, t) y x(b, t), será,
r = fv[.x(A-,t),t]. [ax(A-,t)J dA-. (1.23)
a 8A,
Si la curva L es cerrada y reducible a un punto sin salirnos del dominio en el que v es derivable, el
teorema de Stokes asegura que,
donde 1: es una superficie cualquiera, en el interior del campo fluido, que se apoye en la línea cerrada L. Por
tanto, la circulación de la velocidad a lo largo de una línea cerrada es igual al flujo de la vorticidad a través
de una superficie que se apoye en dicha línea.
para cualquier línea cerrada L, está garantizado que la circulación de la velocidad a lo largo de cualquier
línea que una dos puntos del campo fluido, O y P, es independiente de la línea que los una. Por tanto se
puede definir una función escalar cp tal que,
p
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verificándose que Vcp =v, de modo que el campo de velocidades deriva del potencial cp y la diferencia del
valor que toma el potencial entre dos puntos del campo fluido es la circulación de la velocidad a lo largo de
cualquier línea, incluida en el campo fluido, que los una.
d ,r ~ ,rDv ~
- 1v·de= 1-·dt, (1.26)
dt L, L, Dt
siendo Lr una línea fluida cerrada. Una aplicación impotiante del teorema se da en el caso de que la
v
aceleración derive de un potencial, D /Dt = Vcp., donde se tendrá,
de modo que la circulación de la velocidad a lo largo de cualquier línea fluida cerrada se mantiene con un
valor constante en el tiempo e igual a su valor inicial.
Z.Llo 1.17.- Análisis del campo de velocidades en el entorno de un punto. ~ '1.4- i:TSIA)
Pretendemos estudiar desde un punto de vista cinemático la distribución de velocidades en las
proximidades de una partícula fluida dada. Para ello nos fijamos en una partícula fluida P, situada en el
instante t en el punto x,
y consideramos una partícula fluida cualquiera, Q, que en ese mismo instante se
encuentre en las proximidades de P, es decir, en x +dx (como si Q fuese un punto cualquiera de un volumen
fluido elemental centrado en P). Nuestro interés se centra en el estudio del desplazamiento relativo entre los
puntos P y Q, de modo que, partiendo del conocimiento de una descripción Euleriana del movimiento, se
tendrá,
donde podemos observar que el estudio del desplazamiento relativo en el entorno de un punto del campo
fluido requiere el conocimiento del tensor de segundo orden "V v,
evaluado en dicho punto, en el instante t, y
donde se han despreciado ténninos de orden Id 1 •
2
x
2
En el tema de "fluidos ideales", que se verá posteriormente en el desarrollo de la asignatura, se estudiarán las condiciones
suficientes para que la aceleración de un movimiento derive de una potencial.
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Descomponemos el tensor gradiente de velocidades en suma de su simétrico y su antisimétrico, puesto
que esta descomposición dará significado físico al movimiento relativo en el entorno de un punto. Sea y = S
la parte simétrica, llamada tensor de velocidades de deformación y A la antisimétrica, tensor de rotación, es
decir,
La expresión (1.29) nos afirma que podemos descomponer el movimiento de un punto Q en las
proximidades de otro P en tres partes. Pasamos a estudiar el significado físico de los dos últimos términos.
donde podemos observar que el tercer término de ( 1.29) representa una rotación local como sólido rígido,
alrededor de P, con velocidad angular iiJ 12. Se habla de "rotación local" por que el vector iiJ /2 está
evaluado en el punto P, de modo que la velocidad angular de giro es distinta en cada punto del campo fluido
considerado. Al vector iiJ = V x v se le denomina vector vorticidad local.
Sea d x= ij el elemento de línea fluida que une los puntos P y Q. Sea <1> una forma cuadrática definida
sobre el espacio afín euclídeo ordinario, de modo que, en la referencia cartesiana rectangular {P; (e; ):=I },
centrada en P y cuyos ejes giran con la velocidad angular local iiJ /2, admite la expresión,
de modo que, para cada punto Q situado en las proximidades de P y en cada instante (para cada ij , y en cada
instante) la forma cuadrática toma un valor constante, es decir, la expresión anterior representa una cuádrica
centrada en P que pasa por Q,
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~_/
verificándose,
=>
<1> =Cte(Q)
~
·-·-·-·-+ 'h
Cuádrica de deformación
que pasa por Q
Fig. 5.
Estas cuádricas se llaman cuádricas de deformación, y en cada punto P del campo fluido, en cada
instante, tendremos una familia de cuádricas afines (concéntricas) que pueden ser elipsoides, hiperboloides,
etc.
Teniendo en cuenta los resultados comentados, si en cada instante t consideramos un elemento de línea
x
fluida, d = ij, que une los puntos P y Q, dicho elemento se deformará en la dirección de la normal local a la
cuádrica que pasa por Q, sufriendo el elemento PQ una deformación en el tiempo dt que se compone de una
--
dilatación QB = [(e· V<l>) e] dt, donde e es el vector unitario en la dirección --
PQ, más un giro alrededor de
P, que da lugar al desplazamiento BC = [V<I>- (e· V<l>) e] dt. Además, la velocidad de deformación de todos
los puntos de dicha línea fluida sufre una variación lineal con respecto a P, como nos indica la expresión y ij.
Obsérvese que el giro citado es diferente de un giro como sólido rígido, puesto que otro elemento de
línea fluida que una el punto P con otro punto de la cuádrica, tal como el E, sufrirá un giro diferente.
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Por otro lado, como y es un tensor real y simétrico, está asegurado que es ortogonalmente
diagonalizable, es decir, en cada punto P del campo fluido (y en cada instante) existen tres direcciones
ortogonales entre si, llamadas direcciones principales de deformación, que coinciden con los ejes de las
cuádricas de deformación, a lo largo de las cuales se producen exclusivamente dilataciones, y a= .A a.
La localización de estas direcciones en cada punto P del campo fluido requiere la resolución de un
sencillo problema de autovalores. Los autovalores son las tres raíces reales, "-+ de la ecuación característica
de y, llamadas velocidades principales de deformación, y dada por,
donde A 1, A2 y A3 son los invariantes del tensor de velocidades de deformación y, dados por,
mientras que los autovectores otionormales asociados a los respectivos autovalores (direcciones principales
de deformación) son las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales homogéneos dados por,
Escogiendo un nuevo sistema de referencia local cuyos ejes coincidan con las direcciones principales
de deformación, tendremos un tensor de velocidades de deformación diagonal, y su diagonal principal estará
formada por los autovalores. Un observador ligado a estos ejes verá el movimiento de deformación local
como una simple dilatación. Es importante tener en cuenta las siguientes consideraciones:
+ Las direcciones principales de deformación en cada punto del campo fluido y en cada instante no
dependen del sistema de coordenadas empleado, es decir, el movimiento de deformación en el entorno
de un punto es intrínseco al movimiento del fluido, observándose del mismo modo en cualquier
sistema de coordenadas centrado en el punto y cuyos ejes giren con la velocidad angular 12. m
+ Los autovalores del tensor de velocidades de deformación son las velocidades de dilatación lineal en
las tres direcciones principales, de modo que, los "-i > O indican alargamientos (expansiones) en sus
direcciones principales asociadas y los "-i < O indican contracciones (compresiones) en las suyas. Uno
v
de los invariantes del tensor, la traza, viene dado por Tr(y¡j) =y¡¡= V· = A. 1 + A.2 + .A3 (velocidad de
dilatación cúbica unitaria). Si se trata del movimiento de un fluido incompresible, V· =O, luego debe v
haber autovalores de distinto signo, de modo que las cuádricas de deformación serán hiperboloides. Si
los tres autovalores tienen el mismo signo las cuádricas de deformación serán elipsoides 3 .
Por lo tanto se concluye que, la descomposición instantánea del movimiento de un punto Q en las
proximidades de otro P tiene tres partes:
dt
3
El que las cuádricas de deformación no sean siempre esferas nos indica que el movimiento de deformación no es exactamente una
expansión o compresión por igual en todas las direcciones principales.
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Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
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Ejercicios
teórico -prácticos
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~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
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ItA
TEÓRICO- PRÁCTICOS: CINEMÁTICA DE FLUIDOS.
e) La línea de traza en el instante t de las partículas fluidas que pasan por xp.
l>o,O"\ d) Las líneas de coniente, demostrando que coinciden con las sendas de las pmiículas fluidas.
e) La superficie de corriente que se apoya en la curva, {x =y; z = b}, siendo b una constante positiva.
01t .!O g) La ecuación de la superficie fluida en un instante t, si en el instante t = O es una esfera de radio R con
centro en el punto (-R/2, O, 0) .
- 1- Teórico- prácticos.
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4 1 Ingenieros Aeronáuticos 11 Fluidos 1
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T2_CIN.- (Ex. 09 - 04)
Se da el movimiento bidimensional definido mediante el campo de velocidades que deriva del
potencial:
¡¡;=M cos(wt) cosO Ir
Se pide:
5. Circulación a lo largo de un arco de elipse que una los puntos (r = 1, O= n/2) con (r = 2, O= n/4).
1O. ¿Se corresponde este movimiento con el de un fluido incompresible?. ¿Permanece constante la
densidad a lo largo de las líneas de corriente?.
-2 - Teórico- prácticos.
61
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
l Fluidos 1 ¡
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-~/
. 10 T3_CIN.- (Ex. 02- 04)
6. Dibujar esquemáticamente las líneas de corriente, lejos del punto de remanso (aguas arriba y aguas
abajo) y en las proximidades del punto de remanso.
7. Detenninar el gasto volumétrico de líquido a través de una línea cerrada que rodee al origen.
8. Cálculo de la separación de las líneas de corriente que parten del punto de remanso suficientemente
aguas abajo como para que la corriente pueda considerarse uniforme.
21. lO l. Trayectoria y senda de la partícula fluida que está en el punto (x0 , y 0 ) en el instante t =O.
2. Línea de corriente que pasa por el punto (x 0 , y 0 ). ¿Coincide con la senda de la partícula fluida que en el
instante t = O está en el punto (xo, Yo)?
62
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
1
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10 TS_CIN.· (Ex. 09- 10)
Dado el campo bidimensional de velocidades de un líquido en coordenadas polares (r, 0),
donde U es una constante con dimensiones de velocidad y a otra constante con dimensiones de longitud. Se
pide:
ALI ,lo 4. Representar gráficamente la línea de corriente que pasa por uno de los puntos de remanso y las líneas de
corriente para distancias r >> a. A la vista de este resultado indiquen el cuerpo (bidimensional)
alrededor del cual el campo de velocidades es el dado más arriba.
lo 7. Determinar la distribución de presiones p(r, 0), si parar>> a es p = Pco· Detenninar también la presión
en los puntos de remanso. Supongan que las fuerzas másicas son despreciables.
1.b ·\o 8. Determinar la fuerza que el líquido ejerce sobre el cuerpo del apartado 4. __, 2.,
v=-2A xy
- 4- Teórico- prácticos.
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~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
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Fluidos 1
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lngen aria, Arquitectura,
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Profesor
OscarSanz
Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com
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T7 _CIN.· (Ex. 09 - 00) (Teórico - práctico resuelto)
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Solución:
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Trabajando en coordenadas cilíndricas, V· = O y V x =O, en todos los puntos del campo fluido en los
que el campo de velocidades está definido, es decir, no es válido en r = O.
e) Por ser irrotacional el movimiento puede demostrarse que la circulación alrededor del eje z es
independiente de la curva cerrada, que rodee al eje z, elegida para el cálculo, luego, escogiendo una
circunferencia de centro (O, O, z0 ), de radio R, situada en un plano z = zo, se tiene,
3v·dt =r.
y
d) Integrando el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, d ldt = x v, utilizando como condición
inicial, en t =O la pmiícula fluida está situada en (r0 , Oo, zo), se obtiene,
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~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
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Profesor
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
lnge~erfa, Arquitectura,
Formación Técnica.
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OscarSanz
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T8_CIN.- (Ex. 09- 99) (Teórico- práctico resuelto)
v = -2a .cy
e) Ecuación de la línea fluida que en t = O coincide con la diagonal del primer cuadrante.
d) Aceleración del fluido.
e) Si las fuerzas másicas que actúan sobre el fluido son .fmx = O, .fmy = 2a 2x 2y, detenninar la distribución
de presiones de remanso.
Solución:
a) La existencia de función de corriente está asegura al tratarse del movimiento bidimensional de un fluido
incompresible, y obligando a que se verifique la ecuación de continuidad se obtiene, \{1 = dy + Cte. No
existe función potencial de velocidades puesto que el movimiento no es irrotacional, 'V 1\ v= -2ay k .
b) Las trayectorias se obtienen de integrar el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, dx/dt = u
x
y dyldt = v, obteniéndose, x(t) = xo/(1-axot), y(t) = y 0 (1-(LXol) 2 , donde 0 = (x0 , y 0 ) es la posición que
ocupa la partícula fluida en el instante t =O. Puesto que se trata de un movimiento estacionario coinciden
sendas y líneas de coJTiente, y puesto que existe función de corriente, las líneas de corriente son las curvas
2 2
q¡ =Cte., luego vienen dadas por x y= Xo Yo·
e) Las ecuaciones paramétricas de la línea fluida en t = O son .X0 (A) = [x0 (A), y 0 (A)] = (A, A), por lo que,
entrando en las ecuaciones de las trayectorias de las partículas fluidas, se obtiene las ecuacwnes
paramétricas de la línea fluida (usando como parámetro A) en cada instante t >O, dadas por,
- 6- Teórico -prácticos.
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91
Ecuaciones Generales
92
Ecuaciones Generales
2.1 Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos……………………………..95
2.2 Fuerza resultante sobre una superficie……………………………………………..98
2.3 Equilibrio termodinámica local. Ecuaciones de estado……………………………98
2.4 Relaciones constitutivas………………………………………………………….100
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Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
lngemería, Arquitectura,
ID.
Formación Técnica.
Pág.
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Fluidos 1
1
~JC
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el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
Profesor
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Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com
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2.1.- Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos.
Desde el punto de vista macroscópico que adoptamos en la asignatura, las fuerzas sobre una porción
de fluido cuyas moléculas sean eléctricamente neutras, por ejemplo un volumen fluido, pueden clasificarse
en fuerzas de largo alcance y fuerzas de superficie (o fuerzas de contacto).
Para caracterizarlas se introduce una magnitud vectorial, fm Cx,t), llamada "intensidad de fuerzas
másicas en un punto", que es una fuerza por unidad de masa, o bien p fm (x,t), por unidad de volumen.
Como ejemplos de estas fuerzas que nos encontraremos con frecuencia podemos citar:
En cie1ias ocasiones las fuerzas másicas derivan de un potencial, es decir, son conservativas, por lo
que se cumplirá que fm (x, t) = -VU, como puede ser el caso de la fuerza gravitatoria, que derivan del
potencial [- g · x ], o la fuerza de inercia (- a0 ), que deriva del potencial [ a0 ·":X:], o la fuerza de inercia
centrífuga que derivan deJ potencial-( (ñ X X) • (ñ X X)) / 2.
liL\0 2.1.2.- Fuerzas de corto alcance o fuerzas de superficie. Tensor de esfuerzos. -'> 6 .í. EISIA
Al tratar el fluido como un medio continuo, es preciso considerar, además de las anteriores, otras
fuerzas que actúan a través de las superficies fluidas, que son las fronteras ficticias entre palies
macroscópicas adyacentes del fluido. El origen de estas fuerzas se encuentra en el movimiento de agitación
molecular.
Macroscópicamente se definen como las "fuerzas de contacto" que ejerce el fluido que está a un lado
de cualquier superficie sobre el fluido que está al otro lado, en concreto, estamos interesados en las fuerzas
de contacto que el resto del fluido ejerce sobre el volumen fluido que se estudia, a través de su superficie
(fuerzas de superficie).
Supongamos un volumen fluido Vr que contiene una sola fase fluida y sea P un punto de su superficie
(ver figural ). Sea dcr un elemento diferencial de superficie centrado en P, de orientación ñ ( ñ es la normal
local exterior a la superficie, en P). La porción de fluido que se encuentra del lado del dcr en el semiespacio
definido por el sentido positivo de ñ ejerce una fuerza dF, sobre el fluido que se encuentra al otro lado, y
un esfuerzo de valor f: = dF,, /der. El valor del esfuerzo depende del punto del campo fluido considerado y de
la orientación de la superficie sobre la que se ejerce, es decir, f: = f: ( x ,ñ ). Esto nos da una idea del carácter
tensorial del esfuerzo f: 1.
1
Veremos que las fuerzas de superficie están íntimamente ligadas con el campo de velocidades, de modo que en los movimientos no
estacionarios estas fuerzas de superficie también dependerán del instante considerado.
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Para determinar el carácter tensorial de f: aplicaremos la conservación de la cantidad de movimiento
al volumen fluido infinitesimal dV que en el instante inicial coincide con un tetraedro con un vértice en P y
caras perpendiculares a los tres ejes triortogonales, ek , y a una dirección arbitraria ñ (ver figura 2).
Fig.l Fig.2
Sea f: el esfuerzo que el fluido situado en el exterior (sentido positivo de ñ) ejerce sobre el fluido
presente en el dV, a través del elemento triangular QRS de área dCT. En las restantes caras del volumen fluido
el esfuerzo será f:k , el área elemental dCTk = dCT( ñ ·ek) y la normal exterior (-ek).
Sobre las partículas del volumen fluido pueden actuar fuerzas másicas, cuyo valor será p ]m Cx, t) dV.
Bajo la acción combinada de las fuerzas másicas y fuerzas de superficie el volumen fluido se verá acelerado
en una cantidad de valor pdV( Dv 1 Dt) (en el sistema de referencia adoptado), verificándose 2 ,
Dv - ) dV
P ( -Dt - J+m -dcr
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= Z:( n) -
I-Z:( e._) n .
k k k
+- El esfuerzo f:(ñ) es combinación lineal de los esfuerzos f:(ek), de modo que si escribimos (2.1) en
sus componentes, llamando f:(ek) = rki e¡, será Z:¡ (ñ) = r¡knk. Además, como ñ y f:(ñ) no dependen
del sistema de referencia elegido, T¡k, son las componentes de un tensor de segundo orden, que
llamaremos tensor de esfuerzos y representaremos por r = (rii). Podríamos decir que el esfuerzo
conespondiente a la dirección ñ es la "proyección" del tensor de esfuerzos en esa dirección.
2
Esta ecuación es cierta salvo infinitésimos de orden superior debidos a la utilización del punto P para el cálculo de la aceleración y
no un valor medio de la misma en el tetraedro elemental.
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Por lo tanto podemos concluir que,
Por ser r simétrico, es otiogonalmente diagonalizable en cada punto del campo fluido, es decir, existen
tres direcciones ortogonales entre sí para las cuales ñ ·r= A ñ , o bien (r - U)· ñ =O , siendo A las raíces de la
ecuación característica det(r- U)= O, que existen y son reales por ser simétrico el tensor.
Estas tres direcciones ortogonales, ( ñ;, ñ; y ñ;) (autovectores asociados a los autovalores A del tensor
de esfuerzos), se llaman direcciones principales de esfuerzos, y en ellas los esfuerzos de superficie no tienen
componente tangencial sino exclusivamente normal. Las raíces A de la ecuación característica se llaman
esfuerzos principales.
Eligiendo en cada punto del campo fluido unos ejes cuyas direcciones coincidan con las direcciones
principales de esfuerzos en dicho punto, ( y ñ;, ñ; ñ; ),
el tensor de esfuerzos admite forma diagonal, r*,
siendo sus componentes diagonales los esfuerzos principales. La traza del tensor de esfuerzos es un
invariante del tensor respecto de cualquier rotación del sistema referencia, y por tanto se verifica,
De la definición del tensor r' = (r\), como r 11 + r22 + r 33 =k, se cumplirá que r' 11 + r'22 + r' 33 =O.
Este resultado nos permite dar una interpretación física del tensor de esfuerzos viscosos, ya que si
consideramos un volumen fluido en reposo (en equilibrio termodinámico global) y en un punto cualquiera de
él tomamos un sistema de referencia que coincida con los ejes principales de esfuerzos de r en dicho punto,
las únicas componentes no nulas de r' serán las r'¡¡ (por ser r diagonal) y como r' 11 + r' 22 + r' 33 =O, al
menos una de las r'¡¡ será positiva, es decir, un esfuerzo de tracción. Pero enseña la experiencia y muestra la
Teoría Cinética que los fluidos en reposo (en equilibrio termodinámico global) no soportan esfuerzos de
tracción ni tangenciales, por lo que ninguna de las r'¡¡ puede ser positiva, y como su suma es nula,
necesariamente deberán ser cero los tres. Conclusión; en un fluido en equilibrio termodinámico global el
tensor de esfuerzos viscosos es nulo.
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Puesto que, como ha sido comentado, para un fluido en reposo las fuerzas de superficie son fuerzas
normales de compresión y no dependen de la orientación de la superficie, esto es f:(ñ) =- pñ , se verificará
r =-pi, de donde podemos concluir que k/3 = (r 11 + r 22 + r 33) 13 = -p 3 .~ ver w>"too.
r=-pl+r', (2.3)
donde r' tiene en cuenta las fuerzas de superficie debidas al movimiento relativo de unos elementos
fluidos con respecto a otros (existencia de equilibrio termodinámico local, pero no global), o como se verá,
fuerzas debidas a la diferencia de velocidades relativas al pasar de un punto x a otro x+ áx 4 .
Si la superficie fluida S es cerrada, y en todos sus puntos, como en los del volumen fluido que
encierra, se verifican las condiciones del teorema de la divergencia, se puede transformar la integral de
superficie en una integral de volumen, obteniéndose:
La expresión anterior asegura que, si el volumen fuese infinitesimal, V~ O, podríamos decir que las
fuerzas de superficie cumplen dft, = (V ·r)dD., luego, (V ·T) representa localmente la resultante de las
fuerzas de superficie que actúan sobre la unidad de volumen.
3
Esta variable p es un escalar llamado ''presión", y ha sido definido desde un punto de vista mecánico. En general no tiene por qué
coincidir con la presión termodinámica correspondiente a un fluido en equilibrio PT = PT (p, 1). Se puede justificar de forma teórica
y experimental que la diferencia entre p y PT es despreciable, salvo en los casos en los que las variaciones de densidad sean muy
rápidas y muy grandes. Como estos casos son muy poco usuales y quedan fuera de nuestro interés, asumiremos que p y PT
coinciden, siendo p la presión en el sentido usual de la Termodinámica.
4
Si se elige un sistema de referencia ligado a un punto x del fluido, que se mueva con el fluido, y que en el instante t se
traslada con v(x, t) y gira con velocidad angular (Vxv)/2, entonces en ese triedro se observarían las velocidades de los
puntos x+dx, respecto del punto x dadas por el tensor de velocidades de deformación. Estas velocidades relativas son
las responsables de la existencia de los esfuerzos viscosos. Como el movimiento inducido por el tensor de velocidades
de deformación, es intrínseco al movimiento del fluido y no depende del sistema de referencia, la existencia del tensor
de esfuerzos viscosos será intrínseca al fluido y no dependerá del sistema de referencia.
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2.3.1.· Equilibrio termodinámico local.
Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que rigen las
transformaciones del fluido exigen, de acuerdo con las hipótesis de la Termodinámica, que el fluido siga una
sucesión de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presión y temperatura, así como procesos
infinitamente lentos.
Este no es el caso que se presenta en el movimiento de los fluidos. Sin embargo, al menos para los
gases, la Teoría Cinética muestra que;
+ siempre que el camino libre medio entre colisiones sea pequeño frente a la longitud característica de
las no uniformidades macroscópicas 5 , y
4- el tiempo entre colisiones sea pequeño frente al tiempo necesario para que las variables
macroscópicas sufran cambios locales apreciables,
existe lo que podemos llamar equilibrio termodinámico local o "casi equilibrio". Esto es, el fluido parece
estar localmente en equilibrio en el sentido de que, para definir su estado macroscópico respecto a un
observador que se mueva con la velocidad local, se puede hacer uso de las variables de la Termodinámica, y
éstas están relacionadas entre si como lo estarían cuando todo el fluido estuviese en verdadero equilibrio, con
la presión y temperatura local. También en los líquidos, aunque sin el apoyo de una Teoría Cinética, se
comprueba que para definir el estado dinámico del fluido en cada punto e instante podemos utilizar las
mismas variables termodinámicas que describen el estado del fluido en equilibrio.
Así pues, por equilibrio termodinámico local, podremos hablar de los valores específicos locales de la
energía interna, entropía, etc., pudiendo utilizar las ecuaciones de estado que nos proporciona la
Termodinámica para fluidos homogéneos, como e= e (p, s) o e= e (p, 1), s = s(p,p) y p = p(p, 1).
e= e (p, s) (2.4)
y todas las demás ecuaciones de estado y variables termodinámicas se pueden calcular a partir de (2.4)
usando los métodos de la Termodinámica. Así, por ejemplo,
5
Esta condición se escribe de forma concisa pidiendo que el número de Knudsen, Kn =AlLe<< l.
99
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~ Líquidos incompresibles caloríficamente perfectos.
X Ecuación térmica de estado: plp = RgT, con Rg = 'R/M, llamada constante del gas, es la relación
entre la constante universal de los gases, 'R, y la masa molecular del gas M.
donde los valores eref (es típico adoptar el valor erer = Oa Tref = O K) y Sref son constantes, siendo
c¡/cv =y, la relación de calores específicos.
6
Se llama velocidad local del sonido a la propiedad termodinámica ,
a= ra;;!l (2.1 O)
~BPis'
que patiicularizada para un gas ideal, pip = RgT, puede expresarse en las formas,
(2.1 1)
6
En el capítulo correspondiente a "fluidos ideales" se dará una explicación detallada acerca del sentido flsico de esta propiedad
termodinámica.
7
El transporte de masa por difusión está gobernado por una ecuación constitutiva llamada Ley de Fick.
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19.10 2.4.1.- Fluidos newtonianos isótropos. Ley de Navier- Poisson. -"> :f.:;
Estamos interesados en la determinación del tensor de esfuerzos, relacionándolo con otras magnitudes
fluidas, en el caso de un movimiento arbitrario. Han sido propuestas varias teorías, basadas en la
experimentación y en modelos moleculares, que proponen que los esfuerzos son el equivalente macroscópico
del transporte de cantidad de movimiento molecular, por lo que se puede esperar cierta dependencia entre el
tensor de esfuerzos y el gradiente de velocidades (tensor de velocidades de deformación).
Para determinar esta relación, se hace una aproximación local, admitiendo que el tensor de esfuerzos
en un punto sólo depende de lo que ocurre en las proximidades (lo que está de acuerdo con el carácter de
"fuerzas de contacto"), es decir, el tensor de esfuerzos en cada punto depende del gradiente de velocidades
en dicho punto. Pero si en un punto del campo fluido fuese nulo el tensor de velocidades de deformación,
sabemos que el movimiento se reduce localmente a una traslación uniforme con la velocidad del punto dado
más una rotación local como sólido rígido con velocidad angular w/2, y por tanto, el tensor de esfuerzos en
ese punto sería esférico, r = -pi, siendo r' = O. Por lo tanto, el tensor de esfuerzos viscosos es nulo cuando
se anula el tensor de velocidades de deformación.
Tomando como base las consideraciones anteriores, se llaman fluidos newtonianos isótropos a
aquellos en los que el tensor de esfuerzos, descompuesto en sus dos partes, verifica:
Como consecuencia de estas hipótesis, se establece como relación constitutiva entre esfuerzos y
velocidades de deformación,
donde p es la presión, b y JL son los llamados coeficientes de viscosidad, que dependen de las variables
termodinámicas locales. Es norma común en la Mecánica de Fluidos utilizar el coeficiente de viscosidad
volumétrica, Jlv, definido por la relación Jlv = b + 2JLI3, que toma un valor nulo en gases monoatómicos y
estrictamente positivo en gases poliatómicos (Ley experimental de Stokes), aunque en uno u otro caso su
influencia es mínima. De este modo tendremos la relación constitutiva entre esfuerzos y velocidades de
deformación que utilizaremos durante el desarrollo del curso (Ley de Navier- Poisson):
8
Los fluidos que verifican las primeras tres hipótesis reciben el nombre de fluidos Stokesianos. En éstos la relación entre T y y no es
lineal sino que viene dada por T =-pi+ by+ e/, donde by e son funciones escalares, continuas, de las variables termodinámicas
y de los tres invariantes del tensor y, que deben ser determinadas experimentalmente para cada fluido. La teoría Stokesiana de la
viscosidad es demasiado general pero responde ampliamente al comportamiento de la mayoría de los fluidos en las aplicaciones
usuales. La isotropía en el fluido garantiza que las direcciones principales de esjiurzos y de velocidades de deformación
coinciden.
9
Hay sustancias cuyo comportamiento no encaja dentro de estas hipótesis, como son los fluidos "viscoelásticos" o los "fluidos con
memoria", pero no los consideraremos en nuestro estudio.
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ID 2.4.2.· Transmisión de calor por conducción. Ley de Fourier. -? '=t.?. 1A
Del mismo modo que las velocidades de deformación dan lugar a esfuerzos de superficie, los
gradientes de temperatura dan lugar a flujos de calor por conducción (el transporte de la energía interna que
tiene lugar como consecuencia de la agitación molecular constituye lo que macroscópicamente llamamos
conducción del calor).
Para la determinación de la relación constitutiva entre los flujos de calor y las magnitudes fluidas se
aplica el principio de conservación de la energía a un volumen fluido elemental dV que en el instante inicial
coincide con un tetraedro con un vértice en P y caras perpendiculares a los tres ejes triortogonales (de
direcciones ek) y a una dirección arbitraria ñ (ver figura 3).
Fig. 3
Llamando q" y qk a la cantidades de calor que atraviesan, por unidad de área y de tiempo, los
elementos de área dcr y dcrk en el sentido positivo de la normal exterior ñ y (-e k) (desde el interior al
exterior del volumen fluido) respectivamente, se demuestra que q" es una combinación lineal de los flujos de
calor en las tres caras del volumen fluido normales a los ejes, es decir, q" = q11 n 1 + q11 n 2 + q11 n 3 • Considerando
los flujos de calor qk como las componentes de un vector q, llamado vector flujo de calor, la expresión
anterior puede ser escrita como q" = q·ñ , donde el vector flujo de calor será, en general, una función espacio
-temporal, q = q(x, t) .
Como último paso para la determinación completa del flujo de calor q 11 , debemos tener una relación
constitutiva que nos permita calcular el vector flujo de calor, q, en función de otras magnitudes fluidas. Esta
relación fue deducida por Fourier apoyándose en las siguientes hipótesis:
+ El vector q es una función continua del gradiente de temperaturas. Esta relación no depende
explícitamente de la posición del campo fluido considerada ni de la orientación del sistema de
referencia, mientras se trate de un fluido isótropo.
+ Cuando el gradiente de temperaturas sea nulo, VT =O, lo será el vector flujo de calor q .
De las hipótesis anteriores se obtiene la conocida lev de Fourier para la transferencia de calor por
conducción en un medio continuo:
donde k es un escalar llamado coeficiente de conductividad térmica, que depende de los valores de las
propiedades termodinámicas locales. El signo negativo que aparece en la expresión de la Ley de Fourier
recoge el hecho experimental de que el calor se conduce en el sentido de las temperaturas decrecientes.
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Para calcular el calor que por unidad de tiempo atraviesa una superficie :E habrá que realizar la
integral:
Si la superficie :E es cerrada y q(x,t) verifica las condiciones del teorema de la divergencia en todos
los puntos de la superficie y del volumen V encerrado por ella, se podrá calcular como integral de volumen:
de donde podemos deducir que, si V--. O, dQ = (V· q) dV, es decir, la (V· q) es el calor que abandona la
unidad de volumen, en la unidad de tiempo, a través de la superficie de éste.
No hay ninguna relación funcional simple del tipo Jl = Jl(T, p), k= k(T, p) que describa realmente a
una gran variedad de fluidos, por lo que estos coeficientes deben medirse experimentalmente. Una buena
aproximación puede obtenerse utilizando el modelo de estados conespondientes, es decir, estimando
gráficamente los valores de JliJlc y klke en función de (TITe, pipe), donde CJle, kc, Te, Pe) son los valores
correspondientes al punto crítico. De estas gráficas podemos indicar cualitativamente cómo varían los
coeficientes de transporte Jl, Jlv y k con las variables termodinámicas locales (presión y temperatura).
+ En gases, la teoría cinética demuestra que los coeficientes Jl, Jlv y k dependen exclusivamente de la
temperatura (apenas varían con de la presión) mientras !lOS e11contremos a presiones pipe<< 1, que
es la zona típica de trabajo con gases. Como la viscosidad y la conducción en gases son debidas a la
agitación molecular, aumenta el valor de estos coeficientes al aumentar la temperatura (al aumentar
la velocidad de agitación molecular). Además, esta variación es suficientemente lenta como para
tomarlos constantes (e igual a un valor medio) en muchas aplicaciones.
+ Una expresión aproximada para la viscosidad del aire a presiones pipe << 1, Pe = 36 atm., válida hasta
2000 K, la proporciona la fónnula de Sutherland,
3/2
/ _ T (1+b)
Jl Jlo- ( T0 ) (T 1T0 ) + b '
10
Recuérdese que, 1 kg /(m s) = 10 poises.
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En la tabla adjunta se dan los valores de los coeficientes de transporte para algunos fluidos a
temperatura de 15 oc y a una presión de 1 atm.
En el desarrollo del curso se demostrará que los efectos viscosos y de conducción del calor son
despreciables, o mejor dicho, sólo cuentan en zonas concretas del campo fluido como son capas límites,
estelas y ondas de choque, si en el movimiento sometido a estudio se cumple, siempre que sea estacionario o
casi- estacionario, que el número de Reynolds, Re= pUcLciJl >> 1 y RePr >> l. En estos casos diremos que
nuestro fluido se comporta como un fluido ideal (ciertos autores definen ''fluido ideal" como aquel para el
que los valores de los coeficientes de transporte son, J1 >::::O, k >:: : O, aunque este no será nuestro criterio).
2. A ..(.o
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Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluidos 1
JC
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Pág.
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3.1.· Ecuación de continuidad (Conservación de la masa).
La ecuación (3 .1) indica que, la variación en la unidad de tiempo, de la masa contenida en un volumen
de control, es igual al flujo convectivo de masa a través de las fronteras de control en la unidad de tiempo.
(3.2)
En lo que se refiere a las fuerzas exteriores que actúan sobre el volumen fluido Vr sólo se consideran:
X Las fuerzas másicas (gravitatorias y de inercia debido al movimiento del sistema de referencia), cuyo
vector intensidad de campo, por unidad de masa, viene dado por fm (x,t). La resultante de estas
fuerzas es,
fpJ" dO.
v,(t)
X Las fuerzas de superficie (presión y esfuerzos viscosos) que se ejercen sobre el volumen fluido a
través de su superficie, expresadas por el tensor de esfuerzos. La resultante de las fuerzas es,
JñrdO'.
s,(t)
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Planteando la segunda ley de Newton para el volumen fluido, tendremos,
Mediante la utilización del teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuación (3.4) para
ser utilizada en un volumen de control,
(3.5)
Debemos recordar que el tensor de esfuerzos admite la descomposición, T = -pi + r', por lo que la
ecuación (3.5) quedará escrita por,
8
v)=p] -Vp+V·r'.
at (pv)+V·(pv m
(3.7)
(3.8)
o bien, utilizando la expresión del tensor de esfuerzos viscosos, r' = 2JL y+ CJLv- 2JL/3) (V· v )1,
Dv -
p - = p f. - Vp + V·(2JL y)+ V[(JLv- 2JL/3) (V· v)]. (3.9)
Dt m
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1¡
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y si además las fuerzas másicas derivan de un potencial, ]m= -V U, las ecuaciones (3 .1 O) y (3 .11) se
simplifica,
DV
* en coordenadas cartesianas: - = -V(plp +U)+ v.L\(v). (3.12)
Dt
DV
*en coordenadas curvilíneas ortogonales: -=-V(plp+ U)-v[Vx(Vxv)]. (3.13)
Dt
que nos proporcionan una información interesante, pues en movimientos de fluidos incompresibles con
viscosidad constante bajo fuerzas másicas que derivan de un potencial, podemos asegurar que la
aceleración deriva de un potencial si los términos viscosos son despreciables (caso de fluidos ideales,
movimientos irrotacionales, etc.).
Se trata de una ecuación de escasa utilidad. Suele utilizarse para establecer condiciones de contorno
cinemáticas en los movimientos axilsimétricos de rotación de un fluido, inducidos por la rotación de un
sólido que los contiene.
p_!}_(~)
DI 2
=v ·(p J ) +v ·(-Vp) +v ·(V·r') .
m
(3 .15)
El significado físico de los términos de (3.15) es claro si se divide la ecuación por la p. En ese caso, el
primer término representa la variación de la energía cinética por unidad de masa de la partícula fluida, el
segundo, la potencia por unidad de masa de las fuerzas másicas, y el tercero y cuarto, representan una parte
de la potencia de las fuerzas de superficie, ya que como se verá a través de la ecuación de la energía, una
parte de la potencia de las fuerzas de superficie no se invierte en cambiar la energía cinética sino que se
disipa en forma de energía interna en el interior del campo fluido.
La ecuación de la energía mecánica no es una ecuación independiente puesto que como hemos visto
procede de la ecuación de cantidad de movimiento. En general se suele utilizar como sustituta de una de
las tres ecuaciones escalares de cantidad de movimiento.
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lnge~erle, Arqullectura,
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~/
3.4.· Ecuación de Bernouilli (para fluidos incompresibles de viscosidad constante).
La ecuación de Bemouilli no es sino una particularización de la ecuación de la energía mecánica
teniendo en cuenta las siguientes hipótesis:
Particularizando la ecuación de la energía mecánica teniendo en cuenta las dos primeras hipótesis
tendremos,
!}__(~
Dt 2
+ p +u)= (v/p)·(V ·r').
p
La función temporal [C(t) ]rF que aparece en la ecuación de Bernouilli (3 .16), tendría un valor distinto
para cada partícula fluida, pero, por ser el movimiento estacionario, las líneas de corriente y sendas
coinciden, de modo que la constante será la misma para todas las partículas que se mueven a lo largo de
una misma línea de corriente. Si, además, el movimiento es uniforme aguas arriba (por condiciones de
contorno), la constante será la misma para todas las líneas de corriente y por tanto igual para todas las
partículas del campo fluido.
Jp( e + v /2) dQ .
2
v,(l)
Como formas de aportar calor al volumen fluido desde el exterior consideraremos la transferencia de
calor por conducción a través de la superficie Sr del volumen fluido, que vendrá dado por la ley de Fourier,
y la energía térmica recibida desde una fuente externa (por radiación Qr o reacción química Qq), que será
tenida en cuenta mediante un calor, Q = Qr +Qq, por unidad de volumen y tiempo, distribuido sobre el fluido.
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~/
De este modo, el calor recibido por el volumen fluido Vr a través de su superficie Sr vale,
Entre el trabajo de las fuerzas exteriores sobre el volumen fluido debemos tener en cuenta, el de las
fuerzas másicas 1 y el de las fuerzas de superficie.
El trabajo, en la unidad de tiempo y por unidad de volumen, de las fuerzas másicas es (p fm • v), de
modo que el trabajo de éstas sobre el volumen fluido será,
fp]," ·v dn.
V,(t)
El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de superficie sobre un elemento de área dcr de la
superficie Sr es ( ñ 1) · v = (-p ñ )· v + ( ñ 1')· v, de modo que el trabajo de éstas sobre la superficie Sr del
volumen fluido será,
Planteando el principio de conservación de la energía total para el volumen fluido Vr, se tiene,
Mediante la utilización del teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuación (3 .17)
para ser utilizada en un volumen de control,
En este caso enunciamos el principio de conservación de la energía total diciendo que la variación de
la energía total dentro del volumen de control es igual, a la que "entra" por convección con el fluido en el
volumen de control, más la que se recibe por transferencia de calor, más la debida al trabajo de las fuerzas
exteriores al volumen fluido (fuerzas másicas y de superficie).
!!__ [p(e + v2/2)] + V·[p(e + v2/2)1 = p], · v-V·(pv) + V·(1' v) + V·(kV1) + Q. (3.19)
at ~ m
·v
1
Se recordarse que, si deben incluirse fuerzas másicas de inercia, la fuerza de inercia de Coriolis no realiza trabajo en ningún caso.
2
La integral de superficie correspondiente al tensor de esfuerzos viscosos se transforma fácilmente en una integral de volumen ya
que por ser dicho tensor simétrico se cumple que, ( ñ T')· V= ñ ·(T' V).
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Desarrollando la derivada temporal y el término convectivo del primer miembro, y teniendo en cuenta
la ecuación de continuidad en forma diferencial 8p/8t + V ·(p v) = O, podremos escribir (3 .19) de la forma:
p!l_(e+~)
Dt 2
= p J. ·v-V·(pv) + V·(-r' v) + V·(kVJ) + Q.
m
(3.20)
En la ecuación (3 .20) es interesante observar el significado físico del término [-V· (p v)], que proviene
del trabajo de las fuerzas de presión, ya que si lo desarrollamos aparecen dos términos, [-v ·(Vp) -p(V· v)],
donde el primero, -v ·(Vp), tiene en cuenta el hecho de que las partículas fluidas en su movimiento deben
vencer un gradiente de presiones, y el segundo, -p(V · v),
representa el trabajo necesario para comprimir
o expandir a la partícula fluida en una localización donde la presión es p.
La expresión anterior nos asegura que el incremento de la energía interna de las partículas fluidas se
debe al calor recibido del exterior, [V·(kVJ) + Q], al trabajo de dilatación (compresión- expansión) de las
fuerzas de presión, -p(V · v), y
a una parte del trabajo de las fuerzas viscosas (la parte del trabajo de las
fuerzas viscosas que es responsable de la deformación del fluido) dado por el producto doblemente
contraído de dos tensores, <Pv = r':(V v).
La función escalar <Pv = r' :(V v) se llama función de disipación viscosa de Rayleigh. Es una forma
cuadrática semidefinida positiva si Jlv = O, o definida positiva si Jlv > O (puesto que Jlv ~ O siempre); en
cualquier caso, <Pv ~ O siempre, de modo que podemos asegurar que una parte de las fuerzas viscosas
siempre contribuye al aumento de la energía interna. Por ello se considera un término disipativo (como si
fuese una aportación irreversible de calor a la partícula).
1<Pv = r':y = { 2J1 y+ {Jlv- 2J1/3) (V· V )1} :y= 2J1 (y:y) + {JLV- 2JL/3) (V· vi l. (3.22)
116
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~/
3. 7 .• Ecuación de la entalpía.
La ecuación de la entalpía es una modificación de la ecuación de la energía interna que se utiliza con
frecuencia como sustituta de la ecuación de la energía total en forma diferencial en el movimiento de gases
en régimen estacionario.
De D Dh Dp p Dp Dh Dp _
p - = p - [11-p/p] =p---+--=p----p(V•v).
Dt Dt Dt Dt p Dt Dt Dt
Dh Dp
p-=-+ cl>v + V·(kV1) + Q. (3.23)
Dt Dt
(Ecuación de la entalpfa)
De Ds p Dp Ds _
p-=pT- +p---=pT--p(V·v),
2
Dt Dt p Dt Dt
(Ecuación de la entropfa)
La ecuación anterior nos demuestra que sólo la aportación exterior de calor y la energfa mecánica
disipada por efectos viscosos (trabajo de deformación de las fuerzas de viscosidad) contribuyen a
incrementar la entropfa de cada partfculajluida.
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La importancia de la variable entropía estriba en el hecho de que, si el movimiento es adiabático y las
fuerzas de viscosidad despreciables, la entropía es la única variable fluida que mantiene su valor en el
movimiento, para cada partícula fluida.
Los procesos reversibles son aquellos en los que los gradientes de las magnitudes fluidas son
despreciables. Los gradientes están caracterizados por las distancias que se deben recorrer para encontrar
variaciones de la magnitud del orden de ella misma.
(v 2
v x -aí1 + v x v - ) - v x (v x m) = v x -+
ot 2 Jm
Vp V·r'
Vx-+Vx--
p p (3.27)
om o (a) (b) (e)
ot
donde los términos marcados con (a), (b) y (e) se pueden simplificar como sigue:
(a)= vx (vx &) =m· vv- m(V ·v)+ v(V. m) v. V m= m· vv -m(V ·v) -v. v&.
(b) = V x v; = v( ~) x Vp + ~ (V x Vp) = v( ~) x Vp .
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~ Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
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~_/
w) w _
-D ( - =-Vv+-(Vx
1 /,- )--V
1 ( -1 ) xVp+-V-
111
1 ( 1 ) x (n
Y ·r ') - -
V ( f..w
-) . (3.29)
Dt p p p p p p p p
En fluidos incompresibles, p = cte., de viscosidad J1 = cte., con fuerzas másicas que derivan de un
potencial, fm = -VU, la ecuación (3.29) queda expresada por,
Dw
- - = OJ
_ ~_,_ (" _)
Y V +V LlOJ , (3.30)
Dt
afirmando que la vorticidad ''parece" difundirse como el calor, como si v fuese la "difusitividad térmica".
En realidad, (3.27) nos afirma que el cambio de la vorticidad al seguir a la partícula fluida se debe a la
deformación local de ésta, más la vorticidad que le llega por difusión desde el exterior (siendo la viscosidad
el mecanismo de difusión de la vorticidad). Para ver esto con más claridad podemos restringimos a un
u
movimiento plano, por ejemplo en x 3 = cte., y en ese caso será w= OJ 3 con wVv =O, con lo que (3.30)
quedará expresada por,
~~ =v(f..w), (3 .31)
ecuación en todo análoga a la ecuación de la conducción del calor en ausencia de disipación viscosa y de
efectos de compresibilidad, por lo que el cambio de la vorticidad al seguir a la partícula fluida se debe a la
"llegada" de vorticidad desde los límites o fronteras del campo fluido.
~ El uso de las ecuaciones en forma diferencial se restringe a aquellos problemas en los que se desea
calcular la distribución espacial y/o temporal de una o varias magnitudes fluidas (distribuciones de
temperatura, presión, velocidad, etc.) en todos los puntos de un volumen fluido (e incluso en pequeñas
regiones si este volumen fluido es muy pequeño). El estudio matemático de este problema es bastante
complejo ya que, en principio, exige resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales no lineal.
* Por el contrario, el uso de las ecuaciones en forma integral es necesario en aquellos problemas donde
se desean calcular las magnitudes fluidas en un sólo punto o en una superficie (región) donde éstas
toman valores uniformes. La dificultad matemática de este planteamiento depende de las integrales
que aparezcan, aunque en general, es más sencillo de resolver que el anterior.
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*Si estamos en un planteamiento integral del problema, ¿qué volumen de control se debe escoger?.
En principio vale cualquier volumen de control, sin embargo su adecuada elección es fundamental
para simplificar e incluso para que tengan solución analítica las ecuaciones integrales. Por lo tanto es
adecuado seguir ciertos criterios.
$ Si es posible, las magnitudes fluidas (presión, temperatura y campo de velocidades) deben ser
conocidas en las superficies fluidas que limitan el volumen de control.
$ Interesa elegir como superficies del volumen de control, si existen, aquellas que sean uniformes en las
magnitudes fluidas. Si las magnitudes fluidas no son uniformes sino variables en ellas, que al menos
estas distribuciones sean conocidas, o conocidas mediante ciertas hipótesis (por ejemplo,
deslizamiento sin fricción).
• Interesa elegir como superficies del volumen de control superficies de corriente (o líneas de corriente
en el caso de un problema bidimensional), ya que en ellas se anulan los flujos convectivos de todas las
magnitudes fluidas extensivas. Esta elección es típica si en algunas zonas de interés las magnitudes
fluidas no son uniformes y desconocidas. Hay que tener en cuenta que estas superficies serán
incógnitas, puesto que son fijadas, en cada instante, por el campo de velocidades y éste es una de las
incógnitas del problema.
• Se debe intentar elegir el volumen de control de modo que el término no estacionario sea nulo,
despreciable, o calculable con facilidad (condiciones estacionarias en el interior del volumen de
control). Para ello se requiere que el volumen de control sea también estacionario.
1. El conjunto de ecuaciones descritas hasta el momento, tres ecuaciones escalares (continuidad, energía
y ecuación térmica de estado) y una vectorial (cantidad de movimiento), representan un sistema de seis
ecuaciones escalares, cinco de las cuales son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no
lineales, cuya solución proporcionará, en general, las distribuciones espacio - temporales de las
magnitudes fluidas v, p, T, p 3 .
• Ecuación de cantidad de movimiento: Es la segunda ley de Newton para el sistema, por tanto se
trata de una ecuación vectorial que da lugar a tres ecuaciones escalares.
• Ecuación térmica de estado: Las ecuaciones anteriores suelen estar escritas por unidad de volumen,
de modo que aparece la densidad en todas ellas. Por ello es necesario introducir una ecuación térmica
de estado que relacione la densidad con presión y temperatura, es decir, p = p(p, 1).
3
De las tres magnitudes termodinámicas que forman parte de la solución p, T y p, sólo dos de ellas son independientes como nos
enseña el Postulado de Estado de la Termodinámica para sistemas homogéneos. Presión y temperatura suelen elegirse como
variables independientes, aunque pueden utilizarse otras dos variables termodinámicas intensivas como e, s, h, p, etc.
120
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Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
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3. Puesto que al menos cinco de las ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales, se debe completar el sistema con condiciones iniciales y de contorno, cuyo
número viene impuesto por el orden de derivación.
4. Las derivadas temporales que aparecen en las ecuaciones son de primer orden de modo que son de tipo
parabólico respecto a esta variable 4 • En las ecuaciones aparecen derivadas espaciales hasta segundo
orden, y en general, son ecuaciones de tipo elíptico, aunque bajo ciertas simplificaciones pueden ser
de tipo parabólico o hiperbólico 5 . Estas cuestiones, y la no linealidad de las ecuaciones, hacen que
sea muy difícil la existencia de soluciones exactas y que se recurra en la gran mayoría de los casos a
las soluciones mediante métodos numéricos.
5. Los términos convectivos siempre son términos no lineales, de modo que su eliminación simplificará,
en general, la resolución matemática del problema. Esta simplificación permite, en el supuesto de
tener linealidad en el resto de los términos y de las condiciones iniciales y de contorno, aplicar el
principio de superposición, o lo que es lo mismo, reducir el problema a la resolución de problemas
elementales cuyas soluciones sumadas den la solución global. Como ejemplo de este tipo tenemos el
movimiento bidimensional de líquidos, estacionario y sin viscosidad, llamado movimiento potencial.
6. En el término correspondiente a las fuerzas másicas hay que tener en cuenta las fuerzas gravitatorias y
las de inercia, si el sistema se estudia en una referencia no inercial. Por lo tanto tendremos,
(3.32)
En muchas ocasiones las fuerzas másicas derivan de un potencial, es decir, ]," = -VU, siendo U e!
potencial de fuerzas másicas. Hay que tener en cuenta que la fuerza de inercia de Coriolis y la debida
a la aceleración angular no derivan de potencial alguno, por lo que tan sólo en aquellas situaciones
donde sean despreciables, se podrá considerar que las fuerzas másicas derivan de un potencial y, en
esos casos, el resto de las fuerzas másicas derivan del potencial,
(3.33)
7. Las fuerzas que aparecen en la ecuación de la cantidad de movimiento y las potencias de la ecuación
de la energía, son fuerzas y potencias que recibe el fluido, ya que el vector normal que aparece en
todas las ecuaciones es un versor normal externo al sistema o al volumen de control.
8. En los movimientos Í!Totacionales, donde la velocidad deriva de un potencial, = V<l>, se reducen elv
número de incógnitas de seis a cuatro, ya que en lugar de considerar las tres componentes de la
velocidad se considerará como incógnita el potencial de velocidades.
4
Los movimientos no estacionarios corresponden a procesos de tipo evolución, donde el conocimiento de todas las variables fluidas
en un instante dado permite calcular sus derivadas respecto al tiempo en dicho instante y, por tanto, el conocimiento de los valores
correspondientes a instantes posteriores (este hecho facilita las soluciones mediante métodos numéricos).
5
Incluso simultáneamente en distintos dominios del espacio las ecuaciones pueden ser de tipos distintos.
C·)
J ,2.
V·
[17 p) + V' . 7. ¡J d .tl.
... ]J ~o 11
fV C.~
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O.P.
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Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
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Fluidos 1
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Las ecuaciones de Navier - Stokes representan la diversidad infinita de los movimientos de los
fluidos, pero lo que en realidad diferencia a unos de otros son las ecuaciones y condiciones iniciales y de
contorno que se impongan a las ecuaciones. El sistema de ecuaciones que gobierna la dinámica de un fluido
es un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y por tanto, para ser resuelto, requiere el
conocimiento de ciertas condiciones iniciales y de contorno.
Nos limitaremos a fluidos de composición homogénea. Además, cuando haya dos fluidos no
miscibles en contacto, admitiremos que no hay flujo másico a través de la superficie entre ambos fluidos.
No deben imponerse condiciones iniciales a la presión, porque esta variable sólo interviene a través de
su gradiente, pero no aparece derivada respecto al tiempo.
En cualquier caso las condiciones iniciales deben ser coherentes con la física del movimiento y con la
naturaleza de fluido; por ejemplo en fluidos incompresibles no es preciso dar p 0( .X), puesto que p = cte.,
pero el campo de velocidades debe ser solenoidal en t = O, es decir, V· v0 (.X)= O, puesto que debe serlo por
conservación de la masa para todo instante t 2:::: O.
Por tanto es frecuente dar condiciones de contorno en velocidades, llamadas condiciones de contorno
cinemáticas, y en temperaturas, condiciones de contorno térmicas. Junto con las condiciones de contorno
cinemáticas y térmicas es posible que nos proporcionen el valor del campo de presiones en cierta región del
campo fluido o en un punto de éste.
1
Si por ejemplo un fluido se mueve en contacto con un sólido, y la velocidad de desplazamiento de éste con respecto a cierta
referencia depende del tiempo, el movimiento inducido en el fluido por el sólido no podrá ser estacionario.
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'2..€.10 3.13.1.· Condiciones de contorno cinemáticas.
X Si un fluido se extiende hasta el infinito: es típico tomar como conocidas la presión y velocidad allí,
es decir, para x -+ oo son conocidos Poo y V 00
•
La condición de adherencia cinemática deja de ser cierta, bien cuando el número de Knudsen,
Kn=AILc ~ 1, es decir, si el fluido es un gas enrarecido o si el movimiento transcurre en regiones de
pequeña longitud característica, bien cuando el fluido se mueve a velocidades muy elevadas, M >> l.
Se puede demostrar que si la velocidad Up = (v - Vs) es la velocidad relativa del fluido respecto del
sólido y u 0 es el valor característico de la velocidad del fluido lejos del sólido, en gases,
donde C¡ es el coeficiente de fricción con el sólido. Puesto que en la mayor parte de las aplicaciones
prácticas se tienen valores de C1 ,..., 10-3, se necesitarían velocidades enormes para que llp fuese
importante frente a u0 •
.X Si el fluido limita con un contorno sólido permeable: supondremos, en general, que el fluido
atraviesa el sólido ortogonalmente a éste, de modo que si ñ es la dirección de la nmmallocal al sólido
que apunta hacia el fluido, impondremos, (v vs) · ñ = v0 , denominándose soplado si v0 >O o succión
si Vo <O.
.X Si un fluido se extiende hasta el infinito: es típico tomar como conocidas la temperatura allí, es decir,
para x -+ oo es conocida Too·
Al igual que en el caso cinemática, la condición de adherencia térmica deja de ser cierta cuando,
Kn=AILc ~ 1, o cuando el fluido se mueve a velocidades muy elevadas, M >> l. Se puede demostrar
que si T y Ts son las temperaturas del fluido y del sólido, con Too el valor característico de la
temperatura del fluido lejos del sólido, en gases,
(T- Ts) ,..., (A/Pr) (oT/On)sólido [(T- Ts)I(Too- Ts)],..., M Sta,..., M C¡,
2
Más adelante veremos que en estos casos no será posible despreciar la presencia de los términos viscosos en la totalidad del campo
fluido, sino que éstos quedarán "confinados" en pequefias regiones llamadas capas limite viscosas en las proximidades del cuerpo,
obligando al cumplimiento de la condición de adherencia cinemática.
~JC
lngat<aria, Arquitactura,
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~/
donde Sta es el número de Stanton que es del orden de C1 ~ 10"3, luego se necesitarían velocidades
enormes para que la diferencia (T- Ts) fuese importante.
donde k y ks son las conductividades del fluido y sólido respectivamente y ñ el versar normal local
exterior a la superficie del sólido. Si la superficie del sólido es adiabática se impondrá flujo de calor
nulo en la pared, k (VT· ñ )fluido= O.
Puesto que la conducción del calor es el mecanismo jfsico responsable del cumplimiento de la
condición de adherencia térmica, en aquellas aplicaciones en las que, en primera aproximación, sea
despreciable la conducción del calor, no podrá imponerse la continuidad en el campo de temperaturas
ni en los flujos de calor en la superficie de contacto con un sólido 3 .
Sea :E la superficie de separación entre ambos fluidos, en movimiento en un caso general, de ecuación
implfcita,f{x, t) =O, que debe determinarse como parte de la solución. Admitiendo que no hay cambio de
fase:
X La superficie de separación es una superficie fluida desde el punto de vista de cada fluido, luego se
debe cumplir, (Dfl Dt) = (/Jf/ /Jt) + v ·Vf= O.
Fluido 1
Entrefase
Fluido 2
Fig. 1.- La entrefase entre dos fluidos no miscibles es una superficie fluida desde el punto de vista de cada fluido.
X El equilibrio termodinámico local entre los fluidos a ambos lados de :E requiere que la velocidad y la
v
temperatura sean continuas a través de la superficie, v1 = 2 y T 1 = T2, en todos los puntos de I:.
X Además de éstas, han de verificarse otras condiciones dinámicas y energéticas, establecidas a partir de
los balances de cantidad de movimiento y energía a través de :E, como se establecerá en el epígrafe
(3 .13 .3 .B).
3
Más adelante veremos que en estos casos no será posible despreciar la conducción del calor en la totalidad del campo fluido, sino
que ésta será tenida en cuenta en pequeñas regiones llamadas capas /{mite térmicas en las proximidades del cuerpo, obligando al
cumplimiento de las condiciones de contorno térmicas.
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~__/
3.13.3.A.· Tensión supeñicial.
Hasta ahora se han considerado las fuerzas superficiales que se ejercen a través de cualquier superficie
localizada en el interior del dominio fluido, o límite sólido - fluido. Seguidamente se considerará el efecto
macroscópico de las fuerzas intermoleculares (de corto alcance) a través de la entrefase de separación de dos
fluidos no miscibles.
Fig. 2.- Fuerza de tensión superficial sobre un elemento diferencial de área de la entrefase entre dos fluidos no miscibles.
X Si uno de los fluidos es un líquido y el otro es un gas, la tensión superficial depende del líquido.
X Si los dos fluidos son líquidos, la tensión superficial depende de ambos fluidos.
En la tabla adjunta se dan los valores de la tensión superficial de varios líquidos en contacto con el aire
a la temperatura 20 °C, así como su densidad y la longitud capilar, definida como fe = (2crlpg) 112 • Con
longitudes del orden de fe, las fuerzas de tensión superficial ( ~ crfe) son comparables a las fuerzas
gravitatorias ( ~ pgf/), como se estudiará en la Fluidoestática.
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La entrefase entre dos fluidos no miscibles, que macroscópicamente tratamos como una superficie sin
espesor, es en realidad una capa de transición cuyo espesor característico es el tamaño molecular d0 • Las
moléculas situadas a distancias de la entrefase menores que la distancia intermolecular se encuentran
rodeadas por moléculas pertenecientes a ambos fluidos, lo que da lugar a que su energía potencial sea
distinta de la de aquellas que se encuentran a distancias de la superficie grandes comparadas con la de
interacción molecular, ya que éstas se encuentran rodeadas por moléculas de una sola clase 4 •
Fluido 1
Fluido 2
+
Fig. 3.- Interacción entre moléculas situadas en el seno y en la entrefase de separación de dos fluidos no miscibles.
Para el sistema compuesto por dos fluidos inmiscibles, es energéticamente desfavorable mantener
muchas moléculas en la entrefase, que es la razón por la que, macroscópicamente, cada elemento de la
entrefase tiende a ser tan pequeño como sea posible, intentando contraerse a costa de expandir a los
elementos vecinos, y manteniendo así a los fluidos separados. El exceso de energía en la entrefase se
manifiesta macroscópicamente como una energía superficial proporcional al área. Cuando aumenta el área de
un elemento de la entrefase, aumenta proporcionalmente la energía acumulada en el elemento, por lo que es
necesario realizar un trabajo proporcional al aumento de área. El trabajo asociado a una variación
infinitesimal, di:., del área :E de la entrefase es crd'i:., pues si se trata de estirar la superficie :E dando en cada
punto de la línea cerrada L, que la limita (ver Figura 4), un incremento normal de longitud dx, el trabajo
necesano es,
f
cr dx de= crd'f:..
L
Fig. 4.- Trabajo asociado a una variación infinitesimal, dí:., del área r. de la entrefase de dos fluidos no miscibles.
4
Fuera de la entrefase, las moléculas de cada fluido se encuentran rodeadas de otras moléculas iguales, y en media tienen todas la
misma energía. Dentro de la entrefase, por el contrario, cada molécula está rodeada por moléculas de ambos fluidos, y esta
circunstancia hace que, si los fluidos son inmiscibles, la energía media por molécula en la entrefase sea mayor que la energía media
por molécula fuera de la entre fase.
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3.13.3.8.- Balance de fuerzas en la supeñicie de separación de dos fluidos inmiscibles sin
cambio de fase.
La ecuación de la cantidad de movimiento aplicada al volumen fluido infinitesimal de la figura 5, que
es un disco de espesor E que cubre un área oA >> € 2 de la superficie de separación de los fluidos, con una
cara a cada lado de la superficie, es
donde ñ es la normal exterior a la superficie fluida infinitesimal que apunta hacia el lado convexo, y
usamos dA para designar un elemento diferencial de área, en lugar de la notación habitual du, para evitar
confusiones.
Fluido 2
- Fluido 1
pin
Fig. 5.- Balance de fuerzas en la superficie de separación de dos fluidos in miscibles sin cambio de fase.
La integral de línea,
sobre el contorno de oA, que llamaremos t1, representa la acción del resto de la superficie sobre el elemento
oA debido a la tensión superficial a-. En esta integral ñ 1 es el vector unitario normal a t1 y tangente a la
superficie, dirigido hacia el exterior de oA. Las integrales de volumen que aparecen en la ecuación de
cantidad de movimiento son despreciables frente a las integrales de superficie porque E2 << oA. Por tanto la
ecuación se reduce a,
(3.35)
que muestra que la fuerza de tensión superficial está equilibrada por la diferencia de fuerzas de superficie a
uno y otro lado de la entrefase.
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~_/
Comenzaremos con el equilibrio de fuerzas normales a la superficie. La figura 6 representa dos
secciones normales a la superficie y normales entre sí, que definen dos direcciones normales en el plano
e
tangente, indicadas por los vectores unitarios e1 y 2 • Los radios de curvatura de las dos secciones son Rt y
R2 , y sus centros de curvatura se representan en la figura.
-
n
Fluido 2
Fig. 6.- Secciones normales a la superficie de separación de dos fluidos in miscibles sin cambio de fase.
Esta fuerza normal debida a la tensión superficial ha de estar equilibrada por la fuerza normal debida a
los esfuerzos de superficie sobre las caras de l: en contacto con Jos fluidos 1 y 2, que vale,
Así pues,
(3 .36)
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Si es j( x,
t) = O la ecuación implícita de la superficie, con f < O en el fluido 1 y f> O en el fluido 2,
será ñ = Vf 1 1Vfl. Obsérvese que esta expresión de ñ define un campo de ventores unitarios en un entrono
de la superficie, no sólo sobre la misma. Se puede calcular por tanto (V· ñ ), que verifica,
sobre la superficie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para definir la
curvatura media [(1/R 1) + (1/R 2)]. La expresión (3.37) da un signo a la curvatura media. Como puede
comprobar el lector, (V· ñ ) > O cuando los centros de curvatura, o al menos el centro de curvatura de la
sección normal de mayor curvatura de las dos consideradas están del lado de la superficie opuesto a ñ , y
(V· ñ) <O en caso contrario. Por tanto, del equilibrio normal de fuerzas a través de la entrefase se tiene:
donde (V, O") es el gradiente superficial de tensión superficial. Esta fuerza no es nula si O" no es uniforme
sobre la superficie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los esfuerzos de superficie
sobre las caras de :E en contacto con los fluidos 1 y 2, es decir,
(3.39)
y como O"= 0"(1), se tendrá (V, O")= (dO"/d1)(V,1), pudiendo expresar el equilibrio tangencial de fuerzas a
través de la entrefase por,
La ecuación (3.40) garantiza que una variación de la temperatura sobre la entrefase de separación
entre fluidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales al pasar de un lado a otro de la
superficie, originándose un movimiento en ambos fluidos.
Si ambos fluidos están en reposo respecto del sistema de referencia, el tensor de esfuerzos viscosos
= O, de modo que las expresiones (3 .3 8) y (3 .40) quedarán reducidas a la forma:
será nulo, r'
Las ecuaciones (3 .3 8-a) y (3 .40-b) garantizan que en la fluidoestática no están permitidos los
gradientes de temperatura sobre la superficie entrefase de separación entre fluidos inmiscibles, y que las
diferencias de presiones a ambos lados de la entrefase son compensadas por la curvatura de ésta y por las
fuerzas de tensión superficial.
1
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3.13.3.C.· Balance de energía en la supeñicie de separación de dos fluidos inmiscibles sin
cambio de fase.
La ecuación de la energía total en forma integral aplicada al volumen fluido de la figura 5 es,
donde el segundo término del primer miembro es la energía almacenada en la superficie a causa de la tensión
superficial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por la fuerza de tensión superficial
sobre el contorno de 6A¡, y qr en la última integral es el calor generado en la superficie por unidad de área y
de tiempo por efecto de la radiación o de reacciones químicas heterogéneas. Como 6A¡ es infinitesimal, la
primera integral del segundo miembro se puede aproximar por,
donde Va es la velocidad del fluido en el centro del elemento de superficie fluida. Despreciando las
integrales de volumen frente a las de superficie y haciendo uso de (3 .35), la ecuación de la energía se reduce
a la forma,
(3 .41)
El primer término del segundo miembro de (3 .41) representa el trabajo realizado contra la fuerza de
tensión superficial para aumentar el área de la entrefase, ya que,
rf ñ . 8V ds = D( oA) .
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1,
Dt
El segundo término del segundo miembro de (3.41) es (qi ·ñ -q 2 • ñ) 6A, y el último término es qr 6A,
y por tanto se concluye,
Ahora bien, la energía almacenada en la superficie en forma de tensión superficial, cuyo orden de
magnitud viene dado por <rL/ ~ pedo L/ (donde Le es la longitud característica del campo fluido), es
pequeña comparada con la energía interna en el seno de los fluidos, del orden pe Le3 , porque Le >> d0 . La
acumulación de energía superficial representada por el término D<r/Dt es por tanto despreciable frente a los
flujos de calor por conducción en los fluidos, y se puede escribir, con buena aproximación para la superficie,
(3.42)
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Si la superficie no emite ni absorbe calor, de (3.42), se tendrá continuidad en los flujos de calor por
conducción a través de la superficie de separación, es decir,
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139
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
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Ecuaciones generales
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(Dinámica de fluidos)
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Ingenieros Aeronáuticos 11
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2.S .lo EG_FD.1.· (Ex. 02- 01)
Un tubo de radio R y longitud L >> R, abierto por un extremo y cerrado por el otro, está sumergido en
un líquido de densidad p y viscosidad Ji, en reposo a presión Pa· La pared del tubo es porosa, y por ella se
succiona un volumen de líquido v0 por unidad de superficie y de tiempo, que es reemplazado por líquido que
entra por el extremo abierto del tubo. Se pide:
2.-::t. \0 l. Orden de magnitud de la velocidad del líquido en el tubo. Condición para que los efectos viscosos
sean dominantes en el movimiento en el interior del tubo. Comprobar que las variaciones radiales de
presión son despreciables comparadas con las variaciones longitudinales.
4" 2. Escribir la componente de la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección x del eje del tubo,
simplificada en las condiciones del apartado anterior. Escribir también las condiciones de contomo
para esta ecuación y determinar el flujo volumétrico de líquido a través de una sección genérica del
tubo en función del valor local del gradiente de presión dpldx .
.to 3. Escribir la ecuación de continuidad en forma integral para el volumen de control limitado por el
extremo cerrado del tubo, una sección a distancia x de este extremo y la pared del tubo entre ambas
secciones. Usar la expresión del flujo volumétrico del apatiado anterior para obtener una ecuación
diferencial para p(x). Resolver esta ecuación con la condición de contorno apropiada.
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2.S. AO EC_FD.2.· (Ex. 02- 07)
Un fluido incompresible de densidad p y viscosidad 11 llena un semiespacio (z > O) limitado por una
pared plana. El fluido lejos de la pared está en reposo respecto a un sistema de referencia (mostrado en la
figura) que gira con velocidad n k, constante, respecto a otro sistema de referencia inercial. La pared se
mueve con velocidad constante U respecto al sistema de referencia no inercial de la figura, al cual se
recomienda referir todo el problema.
El movimiento se debe al arrastre de la pared, de modo que las fuerzas viscosas v de Coriolis se
equilibran dando lugar a un movimiento estacionario en el que el fluido se mueve paralelamente a la pared
con velocidad únicamente dependiente de la distancia a la misma. Se pide:
o!;,. u 2. Determinar la distribución de presiones lejos de la pared y demostrar que el movimiento no genera
variaciones adicionales de presión.
0'2.. • .U 3. Determinar el orden de magnitud del espesor de la capa límite (capa de Ekman) en la que este
movimiento es apreciable.
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Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
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o4 .11 EG_FD.J .• (Ex. 09 - 98)
Un líquido de densidad p, viscosidad JL, conductividad térmica k y calor específico e constantes, llena
el semiespacio limitado por una placa plana delgada e infinita, a través de la cual se succiona el líquido con
velocidad v0 (v 0 <O) constante normal a la placa.
d4 · 11 2. Aplicando la ecuación de la energía en forma integral a un volumen de control limitado por dos líneas
de corriente, determinar la temperatura de la placa Tp.
c>8. l 1 3. Escribir la ecuación de la energía en fonna diferencial y sus condiciones de contorno para determinar
la distribución de temperaturas del líquido en el semiespacio superior a la placa. Determinar la
distribución de temperatura, comprobando que se obtiene el mismo valor para la temperatura de la
placa que en el apartado anterior.
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EG_FD 1 Fl.4.· (Ex. 09- 01)
Suponiendo que el líquido se comporta como un fluido ideal (despreciables los efectos de la
viscosidad y de la conducción del calor), que son despreciables los efectos de la tensión superficial del
líquido, así como las fuerzas másicas, se pide calcular:
l. Mostrar que la velocidad de las capas de líquido sobre la placa, lejos de la región de impacto del
chorro contra ella (a distancias R >> ho), es U0 .
2.1.- Espesores h 1 y h2 de las capas de líquido sobre la placa lejos de la región de impacto.
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EG_FI.S.· (Ex. 02 - 98) (Problema resuelto)
Por un tubo acodado, aislado térmicamente, de sección normal circular y área variable, y cuya línea
media es una curva plana, contiene un gas perfecto (y= 1.4). En la sección (1), aguas arriba del codo, el área
del tubo es A 1 y las magnitudes fluidas son uniformes y conocidas: presión p 1, temperatura T1 y número de
Mach M 1 = 0.3. En la sección (2), aguas abajo del codo, el área del tubo es A 2 = 'l2 A 1 y las magnitudes
fluidas vuelven a ser uniformes: presión p 2, igual a la del fluido exterior del tubo, temperatura T 2 y número
de Mach M 2 = 0.8. Se pide:
Notas previas:
A. Elegimos un sistema de referencia (SR) fijo a tierra y un volumen de control (Ve) ligado al sistema de
referencia, de modo que ve = 6 para todas las superficies de control. Este V e (ver figura) está
v
limitado por la pared adiabática del tubo L:i, donde = 6 y por tanto los flujos convectivos serán
nulos, más las superficies penneables de entrada y de salida, L: 1 y L: 2, respectivamente, en las que las
magnitudes fluidas p¡, p¡, T¡ y V¡ (i = 1,2) son uniformes.
B. El movimiento se considera estacionario y se desprecian las fuerzas másicas ] 111 • Se despreciará el
efecto del aire de la atmósfera sobre el tubo.
(1)
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~
2
que expresa la conservación de la entalpía de remanso h0¡ =(e¡ + V¡ /2 + p¡/p¡) entre la entrada y salida. Si se
toma modelo de gas perfecto, se verifica que h¡ =(e¡+ p¡/p¡) = cPT¡ = [a?l(y- 1)] = [y/(y- 1)] (p¡/p¡), de
modo que la ecuación de la energía total podrá ser expresada por,
y teniendo en cuenta que para un gas perfecto el número de Mach viene dado por M¡= V¡ 1 a¡= V¡ 1~y RgT¡ ,
(2)
;:;;o (3)
2.- Determinar la fuerza que el fluido realiza sobre el codo, F1p 1A1 , en función del ángulo a.
Utilizando la ecuación de cantidad de movimiento en fonna integral al Ve y teniendo en cuenta que:
• Las magnitudes fluidas son uniformes en 2::¡ y L:2, con v1 • ñ1 = -V¡ y v2 · ñ2 = v2, presiones p¡ y p2,
= = =
pudiendo despreciar los esfuerzos viscosos en ellas ( r{ = r; ~O). Las fuerzas másicas ~~~ son
despreciables
• Si llamamos F a la resultante de fuerzas que ejerce el fluido sobre la pared del tubo (sobre L:i), ésta
viene dada por,
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~ Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
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de la ecuación de cantidad de movimiento se obtiene,
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F = (p2 + P2 v2 )A2 (cosa: i +sena: j) + (p1 +PI v1 )AI i , (4)
- 2 - 1 P2 2 - -
Flp1A1 =(1 +yM1 )i + - - (1 +yM2 )(cosai +sena:}), (5)
2 PI
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EC_FD.&.- (Ex. 09 - 05)
Un líquido de densidad p y coeficiente cinemática de viscosidad v que llena todo el espacio, se
encuentra en reposo respecto a un sistema de referencia que gira con velocidad angular n constante. En el
seno del líquido hay un disco sólido, de radio R, situado perpendiculannente al eje de giro del sistema de
referencia. Este disco gira también con velocidad angular n alrededor del mismo eje, de modo que está en
reposo respecto al fluido.
En cierto instante inicial la velocidad angular del disco pasa a ser n + A.O, con A.0/.0 << l.Se trata de
estudiar el movimiento del fluido respecto al sistema de referencia no inercial citado, suponiendo que se
2
verifica E= vlnR << 1. Para ello:
l. Escribir las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en términos de la velocidad del fluido
y la presión motriz P = p- p.02r 2/2 Mostrar, mediante estimaciones de órdenes de magnitud, que los
términos convectivos son despreciables frente a la fuerza de Coriolis en la ecuación de cantidad de
movimiento.
2. Las fuerzas de viscosidad son impotiantes en el movimiento del líquido en una capa, delgada frente a
R, en torno al disco (capa de Ekman), donde se equilibran con la fuerza de Coriolis. Téngase en cuenta
que, debido a la fuerza de Coriolis, las componentes radial y azimutal de la velocidad son del mismo
orden.
3. Resolver el problema formulado en el apartado anterior, calculando las componentes radial y azimutal
de la velocidad del fluido en la capa de Ekman.
5. El valor no nulo de W corresponde al flujo ingerido por la placa de Ekman, que representa una
00
distribución de sumideros desde el punto de vista de la corriente exterior (si A.0/.0 > 0). Tomando el
rotor de la ecuación de cantidad de movimiento simplificada del apartado primero (sin términos
v
convectivos ), mostrar que, o foz =O, en el movimiento estacionario no viscoso fuera de la capa de
Ekman. En consecuencia, el giro del disco da lugar a dos corrientes paralelas al eje z que alimentan las
capas de Ekman a ambos lados del disco. Calcular el caudal aportado por cada una de estas corrientes.
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Fluidos 1
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EG_FD.7.· (Ex. 09- 94) (Problema de Autocontrol)
Entre dos cilindros concéntricos de radios a el interior y b el exterior hay un líquido de densidad p y
viscosidad J1 constantes. El cilindro interior gira con velocidad angular constante n y a través de su pared se
produce una succión cuya velocidad radial es (v,)r=a = -u0 , con u0 constante y positiva. El cilindro exterior
permanece fijo pero a través de su pared, y perpendicularmente a ella, se permite el paso de líquido.
siendo K una constante a determinar como parte de la solución y Re = au 0/v el número de Reynolds
basado en la velocidad de succión u0 .
3. Determinar la distribución de velocidades v11 y la constante K como función K(Re, bla, .Oa/u0).
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174
~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
1 11 1
JC
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el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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Osear Sanz
~FomtMMn Ttcna Ttfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com
../
Solución:
e contorno '>1 0
r Vr(r, lJ) =-a Uo (1)
Cono ido la componente radial del campo de velocidades, la \el ocidad de succión en el cilindro
e>..'tcnor , btiene particularizando en ( 1) sobre r = b, de modo que se tiene, U ¡ =- (a/b) llo.
Llamando r¡ = rla y V IJ = vufu 0 , con ~ = u 0a!v el número de Reynold , la ec uacion anterior toma la
forma ,
175
Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1 J
Profesor
el Almirante Francisco Moreno, 5 , 1° lzda., 28040 Madnd .
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u,,
- ljl.
' ,. cr a ,, d '7 u
la (l..'~lllP'-"''Knt cir(unf rc1K1al dt> la ccuacion de cantidad de 1110\ ÍllliLnto tomJ la l(lnn:t.
d V' 1 d ( '7V0 )
17- + R-:'1' =O. con - = 1/J. (1)
el!¡ 17 d '7
(3)
e~uacion que e ~ crita en fom1a dimensional nos proporciona la expresion que no pedtan demo::>trar,
donde A ) B son dos constantes a determinar de las condiciones de contorno: en r =a~ Vo = na, e~ decir.
en '1 = L VIJ = !la/u0 =O y en r = b, v8 = O, es decir, en r¡ = bla = ó, Vu= O. Imponiendo las condiciones
de contorno a la ecuación ( 4) se obtienen A, B y la relación entre A y K,
A=---
o O 8 2-Re
B = - - -- - K = (2- RJA =
( ..,- R )D
- , .: -
l _ 82-Re l _ 8 2- Re ~ _- R ,
l - ()
Una vez cale u ladas vf1 y la constante K = K(Re, 8, O) cabe dest~car que c uand o R._ = ~ las
constantes A y B se hacen singu lares. Si en la ecuación (2) se sustituye R.= 2 ~ ~e 111tegr.t de nue\ o, se
tiene, ·
0
de modo que K =- para R, = 2. L">te resultado podría haberse obtenidl'' dtre~t.tm~nte haciendo el
c5 1n
limite Re --+ 2 en 1(1 ~ cxpre()ione.., de A, B, K y V0 obtenida!) anteriormente. tent~ndl) en c.uenta el \a lor
del límite, 1 im X 2- t<, = 1 + (2 - R . ) ( nX , de modo que resulta :
Hc-. L "
K A-... - -
(l
-~--- B --+0+ - - - - -
o
(2 - R ~ )f'n e) ( 2 - R , )I ná
e l
~
Profesor
· el Almtrante Francisco Moreno. 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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En la F1g. ¡ se repre enta el 'alnr de la con~tante K que determina la vorticidad en funcion del
numer""~ d Re:nold.:: R.: la rclauon de' elocidades n. para un \alor dado de la relación de radios 6.
e 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Re
Fig. l.- Constante K que determina la vorticidad en función de !1 y del número de Reyno lds ~.para 6 = W.
V11/fl - - - Re=O.l
06 ~ R e= 1,9
06
1 --*'-Re=5
..._._Re = 10
04
02
l ·~· 2 .- Velocid a d circ un fere ncial V u co mo funcí ó n d~ la dís ta n c w '/• H ) ~1 num e ro de R e', no ld R .., pa r a v.~> = 3 .
177
·.-o t rm nar v. y 1 con tante K par el ca o limite R >> 1.
En el In 111, Re --+ O. la ~oluci< n par<l ' 'n ~ para la ' orticidad l/J (que en este caso es constante)
t 11an ia forma.
~1 n ~1 S
\ -- - +--,--
(é" - - 1) ( (~ ¿ 1) '7
-
... in em argo. en el límite R. >> 1. de la ecuaci0n (2) e obtiene l/1 = O en primera aproximación
per 1 esta :c~luci()n n cumple la' condi ion e de contorno, ya que con l/1 = O se obtiene para la velocidacl
circunferencial.~"e = C 1I1J. siend C, = O i se cumpliese la condicion de contorno en 11 = 6 y, por el
~ ntrariD.C 1 =O ~ 1 : cumphe.:e la condic ión de conton1o en 17 = l. Existe, por tanto, una capa límite en
las proxinlidade de 17 = 1 en la pr0\.itnidade ~ de IJ = 6 o en una. zona intermedia centrada en 11 = xo
con.· a deten11inar). donde lo~ efectos 'ísco os deben de contar.
i utilizan10- la 'ariable TJ = Xo +E§. con§- 1 )' E<< L la ecuación (2) toma la forma,
Xo-df//
- -,.+ R 1/í -O
. er- '
& (¡;
donde ambo~ termines on del mismo orden sólo si x 0/E - ~- y por simplicidad elegimos xo/E = ~- Con
e ta elección. la ~o lucion de la ecuación anterior nos proporciona,
Obsén ese que la solución anterior debería empalmar con las soluciones correspondientes fuera de
la capa límite_ esto es. debería empalmar con V 6 -+D. !x0 para§-+ -oo, y con V 0 -+ O para~-+ oo.
_!.-a única posibilidad que existe es que x 0 = 1, en cuyo caso no existe la solución exterior dada por
V o= f¿ lq. ) la capa límite está situada en las proximidades del cilindro interior. En este caso se tiene ~ara
la constante C3 = O. obtenida del empalme, V 0 -+ O para~ -+ oo. La constante C 2 se obtiene de cumphr la
condición de contorno V fJ = Q en 1J = 1 (~=O), lo que nos proporciona, E C2 =-D..
Por tanto la distribución de velocidad circunferencial en el caso Re>> 1 es.
178
Fluidoestática
179
Fluidoestática y Análisis Dimensional
4.1 Introducción………………………………………………………………………182
4.2 Ecuaciones generales de la fluidoestática………………………………………...182
4.3 Condiciones iniciales y de contorno……………………………………………...183
4.4 Condiciones de equilibrio………………………………………………………...184
4.5 Equilibrio de gases perfectos. Atmósfera estándar (no entra)……………………186
4.6 Hidrostática……………………………………………………………………….188
4.7 Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arquímedes (no entra)………………195
180
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
lngemería, Arquitectura,
Formación Técnica.
~
FLUIDOESTÁTICA.
Pág.
4.1.- Introducción. 52
4.6.- Hidrostática.
4.~ - 4.4
4. b. '2..
t/a,.r T. P.
Osear Sanz.
181
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~/
4.1.- Introducción.
La fluidoestática estudia las condiciones que deben darse así como las relaciones que determinan las
magnitudes fluidas cuando el fluido está en equilibrio mecánico, es decir, la velocidad v=O (reposo o
equilibrio dinámico), respecto del sistema de referencia empleado para el estudio.
Continuidad: ~. ( 4.1)
lLJ
Cantidad de movimiento: 1P lm - VP =O ¡. (4.2)
Ecuaciones de estado: f(p, p, 1) =O; e= e(p, 1); c.,= c., (p, 1). (4.4)
En los casos prácticos, nos limitaremos a tratar con fluidos incompresibles caloríficamente perfectos,
de modo que sus ecuaciones de estado serán, p =cte., e= e0 + cvT, cv = cte.; o bien con gases perfectos, de
modo que sus ecuaciones de estado serán, pip = Rg!T, e= e0 + cvT, Cv = cte.
" "' ,;
)
4.2.1.· Comentarios sobre las ecuaciones generales en la fluidoestática.
La ecuación de la continuidad ( 4.1) exige que la densidad no varíe con el tiempo. Una variación con
el tiempo de la densidad, op/8t t. O, implicaría que V ·(p v) t. O, produciéndose un movimiento de dilatación
del fluido, rompiéndose el equilibrio mecánico. Para un fluido incompresible, p =cte., luego la ecuación de
continuidad no aporta información, por lo que no será usada.
La ecuación de la cantidad de movimiento (4.2) expresa el equilibrio entre las fuerzas de presión Vp,
v
y las fuerzas másicas por unidad de volumen p ]m, ya que por ser =O no hay fuerzas de viscosidad ni
1
aceleración del fluido . Esta ecuación proporcionará la distribución de presiones.
1
Mientras que el equilibrio de un sólido rígido exige simplemente que la resultante y el momento resultante de las fuerzas exteriores
sea nulo, el equilibrio de fluidos exige el equilibrio para cada partícula fluida entre las fuerzas de presión y las fuerzas másicas por
unidad de volumen.
-52- F/uidoestática.
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Las fuerzas másicas que generalmente nos encontraremos en la práctica, son las fuerzas gravitatorias
y las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia, esto es,
J;, 1
=g-(a0 +Óx(Qxx)+dQxx), (4.5)
dt
Conviene recordar que si la velocidad angular Q es constante, las fuerzas másicas !," derivan de un
potencial,
(4.6)
La ecuación de la energía se reduce en este caso a la ecuación general de la conducción del calor. En
los casos prácticos, si la conductividad k = cte., despreciamos el aporte de calor por radiación y reacción
química, Q =O, y modelizamos el fluido como líquido o gas perfecto, la ecuación de la energía será,
8T 8T
PCv-= kfl.T -=all.T. (4.7)
8t 8t
Como condiciones iniciales hay que tener en cuenta que v ha de ser nula en el instante inicial y por
tanto se debe verificar que v(x , O) = v0 ( x) =O, y las derivadas temporales de primer orden en p y Ten las
ecuaciones (4.1) y (4.3) exigen conocer la distribución inicial de densidades, p(x, O) = Po(x), y de
temperaturas, T( x,
O) = T0 ( x).
Entonces la ecuación (4.1) se integrará dando,
P = Po<X ). (4.8)
Las condiciones de contomo cinenuíticas imponen que la velocidad de los medios físicos (sean
sólidos o fluidos no miscibles) que limitan al fluido en equilibrio debe ser nula, esto es, han de estar en
equilibrio, v1 =v2 =O; de lo contrario, se transmitiría movimiento por viscosidad a nuestro fluido.
Las condiciones de contorno energéticas para la ecuación de la energía se obtienen al expresar la
condición de continuidad del campo de temperaturas a través de la superficie de separación f ( x) = O de los
dos medios (sean dos fluidos o fluido con un sólido), junto con la condición de continuidad de los flujos de
calor por conducción a través de las mismas superficies (si no hay cambio de fase ni calor absorbido o
emitido por radiación o reacción química en la superficie), de modo que se verificará:
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Las condiciones de contorno dinámicas cuando el fluido está limitado por otro fluido, vienen
expresadas por las condiciones de salto de esfuerzos a través de la interfase de separación,/ (X)= O; puesto
que ambos fluidos deben estar en reposo, el tensor de esfuerzos viscosos debe ser nulo en ellos, teniendo,
En:E::f(x)=O; (4.10)
donde ñ debe ser elegida de modo que la curvatura media, (V· ñ ), sea positiva en el sentido (- ñ ). La
ecuación ( 4.1 0), llamada ecuación de Laplace - Young, establece que el salto de presiones a través de la
superficie ha de estar equilibrado por las fuerzas de tensión superficial (ver figura. 1).
La ecuación ( 4.11) establece que no puede haber variaciones a lo largo de la superficie de la tensión
superficial ya que las fuerzas de viscosidad son nulas, y por tanto, la temperatura debe permanecer
=
constante a lo largo de la superficie de separación (la interfase :E f (.X ) = O debe ser una superficie
isoterma).
Fig. 1.- Equilibrio de fuerzas en la entrefase de separación entre fluidos inmiscibles en equilibrio mecánico.
La ecuación de equilibrio (4.2) muestra que las fuerzas másicas por unidad de volumen (p fm ),
derivan del potencial (- p), lo cual restringe por una parte el tipo de fuerzas másicas que han de actuar
sobre el fluido y, por otra, la forma de p(X ). En efecto, tomando el rotor de la ecuación ( 4.2), se elimina la
presión, obteniéndose,
V X
- - -
(p /," ) = Vp X /," + p (V X fm ) = O,
- ( 4.12)
y multiplicando escalarmente por J;" se elimina la densidad para obtener la relación que ha de cumplir el
campo de fuerzas másicas para que sea posible el equilibrio.
-54- Fluidoestática.
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En particular, la condición (4.13) se cumple si j 111 deriva de un potencial, lo que ocurre en la mayoría
de los casos prácticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante. En lo que sigue
supondremos que las fuerzas másicas derivan de un potencial, por lo que la ecuación (4.2) toma la forma,
Vp+pVU=O. (4.2a)
VpxVU=O, (4.12a)
lo que nos indica que las superficies equipolencia/es son de densidad constante (isócoras) y, por lo tanto,
de ( 4.2a) se deduce que las superficies equipolencia/es lo son también de presión constante (isóbaras), y
de la ecuación de estado, en gases, que las superficies equipolencia/es también son isotermas.
La ecuación (4.2a) muestra que para que el equilibrio sea posible (si fm = -VU coinciden las
2
superficies isóbaras e isócoras), las distribuciones de p y p han de cumplir una relación de barotropía ,
Esta relación permite introducir, mediante integración con t fijo, !a función de barotropía,
d'f'J
=J ,
f!
w(p, t) (4.15)
f!¡ p(p,t)
Vw = \lp (4.16)
p '
la función de barotropía w es el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa. La ecuación (4.2a)
de equilibrio toma, en función de w, la forma,
donde C(t) es el valor que (w + U) toma en un punto cualquiera del fluido, que puede ser función del
tiempo. Como ejemplos prácticos en los que existe función de barotropía, podríamos destacar:
X Equilibrio isotermo de gases perfectos (T= T0 =cte.) con Q =O, en la que w = RgTo Ln p +Cte.
X Equilibrio politrópico de gases perfectos (plp" =cte.) con Q =O, en la que w = [n/(n-1)] (p/p) +Cte.
2
La relación de barotropía p = p(p, t), si existe en un movimiento tluido, viene dada por una combinación de la ecuación de la
energía y de la ecuación térmica de estado p = p(p, 1).
-55- Fluidoestática.
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4.5.- Equilibrio de gases peñectos. Atmósfera estándar. _., Ah F.PJT RA
Se ha demostrado que para que el equilibrio de gases sea posible, las fuerzas másicas deben cumplir la
condición fm ·(V X ] 111
) = O. Un caso práctico en el que se cumple esta condición, consistía en pedir que las
fuerzas másicas deriven de un potencial, ~~~= -VU, y en ese caso, la relaciones (4.2a) y (4.12a) muestran
que las isóbaras y las isócoras son superficies equipotenciales, por lo que la densidad ha de estar relacionada
con la presión por una relación de barotropía p = p(p, t) que nos permite definir la función de barotropía
w(p, t) dada por ( 4.15).
o bien,
(C-U)!IU
plp¡ =e '"' ( 4.18)
11-l
n-1
_,_1 Po [)!__)---;; + U= C,
n-1 Po Po
o lo que es equivalente,
(4.19)
3
El exponente de politropía 11 depende de las fuerzas másicas y de la variación del gradiente de T con éstas.
-56- F/uidoestática.
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mientras que la de densidades será,
p-
-
Po
-[ ] - - - (n-1) ]"~1 '
n
-U
--
Rg'Fa
(4.20)
T _[
T
0
- -
n - 1) U
1 (-n- RgT
0
l•
( 4.21)
Cuando las fuerzas másicas son las gravitatorias U = gz, la ecuación ( 4.21) nos proporcionaría una
distribución de temperaturas que disminuye linealmente con la altura: T = T0 - cz, y las constantes po, Po
y T 0 serían los valores correspondientes al nivel del mar.
Esta atmósfera se define en sus primeros 11 km (troposfera) con una distribución de temperaturas que
disminuye linealmente desde T0 = 15°C = 288 K a nivel del mar hasta T 1 = -56.SOC = 216,5 K a los 11 km,
de modo que, T = T0 - ez, con e= 6,5 K/km. Según la ecuación ( 4.21 ), la constante e está relacionada con el
coeficiente 11 de politropía en la forma, e= [(n-1)/n] (g!Rg) = 6,5 K/km, por lo que 11 = 1,235. Esta relación,
junto con la expresión ( 4.19), permite obtener la distribución potencial de presiones en la troposfera,
p-
- _ [ ]-- ez]"~ 1
Po To
Por encima de los 11 km (hasta los 22 km aproximadamente) existe una segunda región (estratosfera)
donde la temperatura es uniforme y, por tanto, la presión y densidad disminuyen exponencialmente con la
altura como se indica en la ecuación ( 4.18),
donde z 1 = 11000 m y, p 1, T 1 son la presión y temperatura a z 1• A esta región suceden otras donde la
temperatura vuelve a variar.
En el caso de una atmósfera isoentrópica, n =y, la temperatura también disminuye linealmente con la
altura y la presión también disminuye potencialmente con la altura, pero lo hacen a un ritmo más rápido
dado por, e= [(y-1)/y] (g!Rg) = 9,8 K/km, con 11 =y= 1,4. Se la denomina atmósfera neutra.
Antes de terminar conviene hacer notar que el equilibrio mecánico analizado no supone que haya
equilibrio termodinámico (por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura).
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~/
4.6.- Hidrostática.
La Hidrostática es el estudio de la fluidoestática de líquidos perfectos, para los cuales la densidad pes
constante. En este caso la ecuación de continuidad (4.1) se satisface idénticamente, mientras que la ecuación
de cantidad de movimiento (4.2) sólo se satisface a menos que las fuerzas másicas deriven de un potencial,
}
111
= -VU, ya que se cumple J; 11 = V(plp). Asumiendo que así ocurre, la ecuación (4.2) o la ecuación (4.17)
con w =pip, toman la forma,
que permite determinar la distribución de presiones en función de la posición, a través de U( x, t), y de una
constante de integración C(t).
La constante de integración C(t) puede ser determinada de diversas maneras en función de las
condiciones de contorno y/o los datos propios del problema sometido a estudio, como pueden ser:
X Conocer la presión en algún punto del campo fluido, por lo que se conocerá el valor de (p + pU) en
dicho punto.
X Conocer el volumen V de/líquido si éste se encuentra contenido en un recipiente. La relación entre
el volumen V del líquido y la constante C(t) exige conocer la geometría de la superficie libre.
--------------------Q • · Líquido p 1
Fluido (2)
(T23
,. ... ......
............. --------
y,../ Fluido (3)
Fluido (1)
Fig. 2.- Equilibrio mecánico de dos líquidos inmiscibles. Fig. 3.- Equilibrio mecánico entre tres líquidos inmiscibles.
Puesto que ambos fluidos son líquidos en reposo, admitiendo que las fuerzas másicas derivan de un
potencial, J; 11 =-V U, las ecuaciones de cantidad de movimiento aseguran que se verifica,
(4.23)
donde admitiremos que la constante de integración C 1(t) es conocida en el líquido p 1 gracias a las
condiciones de contorno que se nos proporcionan de él. Para determinar la distribución de presiones en el
líquido pes preciso conocer la constante C(t), objetivo que se verá satisfecho al final de este epígrafe.
-58- Fluidoestdtica.
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Fluidos 1
1
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~
4.6.1.1.· Ecuación de equilibrio en la inteñase S.
La ecuación de equilibrio en la interfase entre ambos líquidos no es más que la ecuación de salto de
los esfuerzos nonnales en la interfase al pasar de un líquido a otro. Esta ecuación pennite calcular la
geometría f ( x ) = O de la interfase S, pues no debemos olvidar que es incógnita y forma parte de la
solución del problema. Particularizando ( 4.22) y ( 4.23) sobre los puntos de la interfase S, se tiene,
(4.25)
donde Ps, Ps 1 son las presiones de los líquidos en los puntos de la interfase S y Us es el potencial de las
fuerzas másicas U particularizado sobre los puntos de S, es decir, Us = U( 8 , t). x
Por las condiciones de salto de esfuerzos nonnales a través de la interfase S sabemos que,
donde (V· 11) = [(1/R¡) + (1/R 2)] es la curvatura media de la interfase S, considerada positiva del lado (- ñ ).
En la figura 2 el vector normal "apunta" hacia el líquido p, siendo (V· ñ ) > O hacia el lado (- ñ) donde se
encuentra el líquido p 1; en este caso, eligiendof(X) = zs(x,y) -z =O, será ñ = Vf/ IVfl.
La ecuación (4.28) es la ecuación que sirve para detenninar la geometría de la interfase S, z = zs(x, y),
que es parte de la solución del problema. Se trata de una ecuación diferencial en derivadas parciales, de
segundo orden, no lineal, cuya integración suele ser muy compleja y precisa el conocimiento de dos
condiciones de contorno, que suelen ser:
X Conocer el valor de la superficie interfase S en algún punto (ver figura 2), es decir, zo = zs{x0 ,y0 ).
X Conocer el ángulo de contacto () que forma la superficie interfase S con la superficie sólida del
recipiente que limita los líquidos (ver figura 2), de modo que, /, · /P = cosO, donde /, y /P son los
vectores unitarios tangentes a la interfase S y al sólido (pared), respectivamente, vistos desde la línea
de contacto hacia el líquido p. El ángulo de contacto ()lo supondremos conocido, pero debemos saber
que su valor depende de los fluidos en contacto y del sólido que los limita.
X Si la interfase S entre ambos líquidos no limita con una superficie sólida, sino que lo hace con otro
fluido no miscible, habrá una línea en la que coinciden los tres fluidos, y se establecerá el equilibrio
de las fuerzas de tensión superficial en dicha línea (ver figura 3).
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~
Si fuésemos capaces de integrar la ecuación (4.28) con sus condiciones de contorno, conoceríamos la
geometría de la interfase S en función de la constante C(t), es decir, z = zs(x,y, C).
Para calcular e y con ello cerrar el problema, suele ser conocido el volumen V del líquido p, de modo
que, al imponer la condición,
V= Jl z,(x,y,C)dxdy e= C(V),
V= rR z, (r, C) 2n:r dr
Jo . e= C(V).
Obsérvese que en (4.28) sólo intervienen las variaciones de U de un punto a otro de la interfase, ya
que el nivel sólo influye en el valor de la diferencia (e 1 - C); esto se puede observar escribiendo el valor de
Us = U{zs(x, y), t] = U{zo, t] + U(t(x, y), t], donde Uo = U(zo, t] se añade a las constantes (e 1 - C) y la
función t(x, y)= (zs(x, y)- z0 ] (ver figura 2).
Para estimar los órdenes de magnitud, sea e, una longitud característica de la superficie interfase y
seafme el valor característico de las fuerzas másicas (de modo que Us ~/me ee). Los órdenes de magnitud
de los términos de (4.28) serán,
Dependiendo del valor del número de Bond podremos o no simplificar la ecuación (4.28) para
calcular la geometría de la interfase S. Se presentan dos casos de interés.
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~_/
4.6.1.2.A.- Caso en el que B « 1.
e
En los casos en que B << 1, o bien, cr/ e >> (p 1 - p)fmc e~, se pueden despreciar las fuerzas másicas
frente a las de tensión superficial para el cálculo de la geometría de la interfase, simplificándose la ecuación
(4.28) a la forma,
1 1
cr(V· ñ) = cr(- + - ) =e,- e, (4.30)
R1 R2
que presenta las mismas condiciones de contorno que las impuestas a (4.28) ya que se retienen los términos
de mayor orden en las derivadas (sigue siendo una ecuación diferencial en derivadas parciales, de segundo
orden, no lineal). La ecuación (4.30) nos asegura que la interfase S es una superficie de curvatura media
constante. Dentro del caso B << 1 hay dos ejemplos sencillos que conviene destacar.
Al.- El líquido p, que ocupa un volumen V, está rodeado completamente por el líquido p" con B << l.
En este caso, como la interfase S es cerrada y con curvatura media constante según (4.30), debe ser
una esfera de radio R, y así,
1
cr(--+-
1
R1 R2
-)= 2
R
a =e,- e= Ps1- Ps,
que nos permite calcular el salto de presiones a través de la interfase, y el valor de e si dispongo de e), pues
se tiene e= e 1 - (2cr/R). El radio R de la esfera se determina del volumen V del líquido de densidad p.
En este caso la longitud característica sobre la superficie sería del orden de ee~ V 113 , y el criterio
213
para que los efectos de la tensión superficial sean dominantes sería [(p 1 - p)fmcV 1 cr] <<l.
D
/ /.,
: .-:; /; i
/
;:; /
/ .1
/:: Re //
/; / .j
% ..... _,/ !1 ....
/,
;,:; ) _- - - L. - - - ._..,....,.,..,.,.
..... ~
.................
........
;:;%,~~-- __________ j
/ () , 'd
L1qu¡ o p,
;:; !
Zs(r)
Líquido p V
Fig. 4.- Equilibrio mecánico entre dos líquidos in miscibles en el interior de un tubo cilíndrico de diámetro D.
- 61 - Fluidoestática.
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A2.- Ambos líquidos se encuentran limitados externamente por un tubo infinito de diámetro D,formando
la interfase S un ángulo de contacto ()con la pared sólida, con B << l.
En este caso, como la interfase S tiene curvatura media constante según (4.30) y debe apoyarse en una
superficie cilíndrica con ángulo de contacto () = cte., luego debe ser un casquete esférico de radio Ro fijado
por la geometría del problema (ver figura 4), Re= (D/2cos8), de modo que,
(1'(-1-
R,
+-]-)=
R2
2a
Re
= 4acost9
D
e1 _e= Pst _ Ps,
que nos permite calcular el salto de presiones a través de la interfase, y el valor de e si dispongo de e¡, pues
se tiene e= el - (4(1'Cos8/D).
En este caso la longitud característica sobre la superficie sería del orden de 1! e~ D, y el criterio para
que los efectos de la tensión superficial sean dominantes sería [(p1 - p)fmcD 2 1 (1'] <<l.
tensión superficial frente a las fuerzas másicas para el cálculo de la geometría de la interfase, quedando la
ecuación (4.28) en la forma,
lo que nos indica que la interfase S es una superficie equipolencia/. Además no habrá salto de presiones a
través de la interfase S, siendo ésta una superficie isóbara.
La ecuación (4.31) es una simplificación de la ecuación (4.28) en la que han sido eliminadas las
derivadas espaciales, es decir, ya es una ecuación integrada que determina directamente la geometría de la
interfase S, z = zs(x, y, C), sin imponer las condiciones de contorno que acompañan a (4.28) y que debería
cumplir la interfase S; por tanto, es posible que la solución así obtenida no cumpla las condiciones de
contorno que debería.
El error radica en el hecho de que los efectos de la tensión superficial no pueden ser despreciados
frente a las fuerzas másicas en las proximidades de los contornos que limitan al líquido, ya que los términos
en las derivadas espaciales (los que tienen en cuenta los efectos de (1') son los responsables de hacer cumplir
las condiciones de contorno en regiones de tamaño característico o,
donde los órdenes de magnitud de los
términos de (4.28) son,
y puesto que en estas regiones de tamaño característico o, las fuerzas de tensión superficial y las fuerzas
másicas son del mismo orden de magnitud (B ~ 1), podemos estimar el orden de magnitud de imponiendo, o
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Además se verificar que o<< ee, ya que,
(Y 1
1 - - - - - z =-~-B << 1,
(. (p¡- p)f,/IC(' '\j J:j
puesto que B >> 1 en distancias del orden de e,. (ver figura 5).
Líquido p 1
----• Zona donde
[(p¡-p)J.:lC f/ 1<T] « 1
Fig. 5.- Equilibrio mecánico de dos líquidos in miscibles con fuerzas de tensión superficial despreciables
frente a la fuerzas másicas en la mayor parte de la entrefase de separación entre ambos.
Gas a presión P.
Fig. 6.- Equilibrio mecánico de un líquido limitado por un gas con el que no es miscible.
En el líquido p, admitiendo que las fuerzas másicas derivan de un potencial, !,11 =-V U, la ecuación de
cantidad de movimiento nos dice que,
- 63 - Fluidoestática.
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pero en el gas, como la densidad no es constante, pg t. cte., no podremos integrar la ecuación de cantidad de
movimiento sin utilizar la ecuación de la energía y las ecuaciones de estado, de modo que para el gas,
Vp + pgVU= O. (4.33)
Sin embargo podemos obtener una conclusión importante estimando los órdenes de magnitud de los
términos de las ecuaciones (4.22) y (4.33) cuando nos movemos sobre la interfase líquido -gas distancias
del orden de la longitud característica !! e • Siendo fme el valor característico de las fuerzas másicas, se tiene,
(1-,.p)¿ ~P.''
Vp+pVU=O ee ~me
(1-,.p) g 1'
-e-~ Pg~me
e
de donde se obtiene,
(t-,.p )g ~ Pg << 1
(/-,.p)L p
(4.34)
y pmiicularizando las ecuaciones (4.34) y (4.22) sobre los puntos de la interfase S, se tiene,
Por las condiciones de salto de esfuerzos normales a través de la interfase S sabemos que,
donde (V· ñ) = [(1/R 1) + (1/R 2)] es la curvatura media de la interfase S, considerada positiva del lado (- ñ ).
En la figura 6 el vector normal "apunta" hacia el líquido p, siendo (V· ñ) > O hacia el lado (- ñ) donde se
encuentra el gas; en este caso, eligiendo f (.X) = zs(x, y) - z =O, será ñ = Vf 1 IVJI.
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Combinando las ecuaciones ( 4.37) y (4.36) se tiene,
La ecuación ( 4.3 8) es la ecuación que sirve para determinar la geometría de la interfase S, z = zs(x, y),
que es palie de la solución del problema. Se trata de una ecuación diferencial en derivadas parciales, de
segundo orden, no lineal, cuya integración suele ser muy compleja y precisa el conocimiento de dos
condiciones de contorno, que suelen ser:
X Conocer el valor de la superficie interfase S en algún punto (ver figura 6), es decir, zo = zs(x0 ,y0 ).
X Conocer el ángulo de contacto (} que forma la superficie interfase S con la superficie sólida del
recipiente que limita los líquidos (ver figura 6), de modo que, t,. · tP = cosO, donde t,. y tP son los
vectores unitarios tangentes a la interfase S y al sólido (pared), respectivamente, vistos desde la línea
de contacto hacia el líquido p.
Si fuésemos capaces de integrar la ecuación ( 4.3 8) con sus condiciones de contorno, conoceríamos la
geometría de la interfase S en función de la constante C(t), es decir, z = zs(x, y, C).
Para calcular C y con ello cerrar el problema, suele ser conocido el volumen V del líquido p, de modo
que,
V= JL z,(x,y,C)dxdy => C= C(V),
En los ejemplos citados en el epígrafe 6.1.2, si el líquido de densidad p 1 es sustituido por un gas a
presión p. = cte., todas las expresiones obtenidas son válidas sin más que eliminar la densidad p 1 de estas
ecuaciones y sustituir la constante conocida C 1 por p •.
De este modo, el número de Bond vendrá dado por, B = (pfmc e~. llT), y la longitud capilar 8 será del
orden de, 8 ~ ~O' 1Pl:nc 'verificándose que (8/ e)~ (ll.fB ). e
que ejerce un fluido en reposo sobre dicha superficie L mojada por él. Para ello es preciso conocer la
distribución de presiones en el fluido en equilibrio.
Así, si se trata de un líquido bajo la acción de las fuerzas gravitatorias y limitado por un gas cuya
presión es p., la presión en el líquido vendrá dada por,
siendo z la altura medida desde la superficie libre y donde se ha supuesto que el número de Bond es grande
frente a la unidad (efectos de tensión superficial despreciables).
- 65 - F/u idoestática.
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La fuerza F y el momento M (respecto a un punto -~o) de las fuerzas de presión (en fluidoestática
no están presentes las fuerzas viscosas) ejercidas por un líquido en reposo sobre una superficie I: de normal
ñ hacia el fluido son,
F = - fpñdA, (4.40)
l:
F = - pa f ñdA+ pg f zñ dA , (4.42)
l: l:
La fuerza sobre dA es la debida a la presión del gas (-p 3 ñ dA), más (-pgz ñ dA) debida al peso de la
columna de líquido de altura (-z).
*Principio de Arquímedes.
Cuando la superficie I: es cerrada y está totalmente sumergida, esto es, cuando se trata de calcular la
fuerza y el momento sobre un cuerpo totalmente sumergido en un líquido, las expresiones (4.40) y (4.41)
pueden calcularse mediante el teorema de Gauss (admitiendo la continuidad y derivabilidad del integrando
en todos los puntos) si imaginamos momentáneamente prolongado el líquido hacia el interior del sólido,
con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el líquido en reposo sobre el sólido totalmente sumergido
en él, es igual y contraria a la resultante de las fuerzas másicas sobre el líquido que ocuparía el mismo
volumen del sólido V.
puesto que V x (x- x0 ) =O, al ser (x- x 0) un campo vectorial que deriva de un potencial cp, (x x0 ) = Vcp,
donde cp = l_ ( x · x ) - ( x · x0 ) + Cte.
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- 66- Fluidoestática.
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Volviendo al caso de un líquido bajo la acción de la gravedad, podemos deducir estos resultados más
rigurosamente partiendo de (4.42) y (4.43), ya que,
siendo F el peso del líquido (según k) que ocuparía el mismo volumen del sólido V, y el momento,
Las relaciones (4.44) y (4.45) constituyen el enunciado matemático del Principio de Arquímedes.
Conviene observar que en cálculo de la fuerza y el momento respecto de un punto 0 , que ejerce un x
fluido en reposo sobre una superficie L mojada por él, no se han tenido en cuenta los efectos de la tensión
superficial, que podrán despreciarse frente a las fuerzas de presión siempre que la longitud característica ee
de la superficie mojada L sea grande frente a la longitud capilar o(que es del orden de los milímetros).
- 67- F/uidoestálica.
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TEÓRICO- PRÁCTICOS: ANÁLISIS DIMENSIONAL •
¿Porqué no depende la fuerza de poo?. ¿Cómo se modificaría la fuerza F del líquido sobre la esfera si
actuase la gravedad?.
a) Escriban la ecuación de la energía en forma integral para un volumen de control entre las secciones de
la barra situadas en x y x + dx. Obtengan la ecuación diferencial que permite determinar la
distribución de temperaturas T(x, t).
b) Se tienen dos barras semi - infinitas a temperaturas constantes T 1 y T2 • En el instante inicial se unen
las dos barras por sus extremos libres (la sección de unión está situada en x = 0). Escriban la condición
inicial y las condiciones de contorno que, junto con la ecuación del apatiado anterior, permiten obtener
T(x, t).
e) Muestren, utilizando el análisis dimensional, que existe solución de semejanza. Obtener la ecuación
diferencial ordinaria que pennitiría determinar la solución de semejanza para el campo de
temperaturas.
l. Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que permiten determinar las distribuciones de
velocidad y presión del flujo estacionario inducido en un fluido incompresible, de densidad p y
viscosidad JL constantes, por una esfera de radio R que gira con velocidad angular constante n alrededor
de un eje que pasa por su centro. El fluido está en reposo lejos de la esfera.
2. Usando el análisis dimensional, escribir la forma más simple posible de la relación que liga el par que
hay que ejercer sobre la esfera para mantener su giro con los parámetros del problema.
3. Mediante estimaciones de órdenes de magnitud de los términos de las ecuaciones del apartado (1 ),
mostrar que la densidad del fluido deja de ser un parámetro relevante cuando pnR 21JL <<l.
- 7- Teórico -prácticos.
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16'.11 T12_AD.· (Ex. 02 -2011)
Un perfil (bidimensional) cuya forma está dada por la ecuación f (x, y, e, e, a) = O, donde e es la
cuerda del perfil, e su espesor máximo y a el ángulo de ataque, está sometido a la corriente uniforme de un
fluido incompresible (densidad p, viscosidad Jl, calor específico Ce y conductividad térmica k, constantes) de
velocidad, presión y temperatura U"", Poo y T"" en el infinito, respectivamente. El perfil está a una temperatura
constante Tp. Las ecuaciones que determinan la velocidad v,
presión p y temperatura T del fluido alrededor
del perfil son:
V·v =o.
pv(Vv)=-Vp+ 11(.6.v).
Se pide utilizar el análisis dimensional para determinar la relación funcional del esfuerzo viscoso en la
pared del perfil, r' P' y del flujo de calor, q1, en la misma pared.
Y• f(x,y,c,e,a)=O
1
a) Utilizar el análisis dimensional para calcular el número mínimo de parámetros adimensionales de los
que depende la geometría de la interfase líquido - aire, Zs(r), el radio a del circulo mojado, la
sobrepresión en el fondo (p.- Pr) y la altura máxima de la gota, h.
b) Considérese otra gota, con análoga geometría y ángulo de contacto f) con el suelo, pero de un líquido
de densidad p 1 = 2p y de tensión superficial con el aire (T 1 = 3(T/2. Apoyándonos en el análisis
dimensional previo, calcular el volumen V~, el radio a~, la sobrepresión en el fondo (p. - pn) y la
altura máxima 11 1 de esta nueva gota, de modo que entre ambas gotas se tenga semejanza {isica.
213
e) Simplifiquen los resultados obtenidos en el apartado 2) en el supuesto de que (T/pgV >> l. Calcular
el valor de a en este caso.
- 8- Teórico -prácticos.
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T14_AD.· (Ex, 02 -01) (teórico - práctico resuelto)
Una burbuja de aire de radio R asciende con velocidad U en un líquido de densidad p y viscosidad J.l.
Suponiendo que la tensión superficial es suficientemente intensa para mantener la burbuja esférica durante su
movimiento, que el número de Reynolds pURIJ.l << 1, y despreciando la variación de R con la profundidad,
se pide escribir las ecuaciones simplificadas y condiciones de contomo que describen el movimiento
estacionario del líquido relativo a la burbuja y mostrar, haciendo uso del análisis adimensional, que
Solución:
Notas previas:
En (x]-
>- La burbuja asciende con velocidad constante U k . Se estudia el
movimiento relativo del líquido en ejes ligados a la burbuja,
ejes que no giran y que se trasladan con velocidad constante
z U k , de modo que no hay que tener en cuenta fuerzas másicas
Líquido (p, J.l) de inercia, aunque si gravitatorias que derivan de un potencial,
fm = g = -V(gz), pudiendo agrupar fuerzas másicas y de
presión en una variable llamada presión motriz, P, es decir,
y p fm -Vp = -V(pgz + p) =-V P.
>-
En el sistema de referencia ligado a la burbuja, la superficie de
x ésta, S 8 , es fija, pues se nos dice que R es constante en el
ascenso, el mov11mento relativo puede considerarse
estacionario y a bajos números de Reynolds, pURIJ.l <<l.
>- El líquido está caracterizado en el infinito aguas arriba de la
burbuja por una velocidad U y una presión motriz Poo•
A la vista de las ecuaciones y condiciones de contomo, v, (P-Poo) =Ji( x, J.l, U, R). Puesto que la
integral I viene dada por,
I= fC-Pñ+r'ñ)·kdcr= f[-(P-P"")ñ+r'ñ]·kdcr,
podemos afirmar que I = f(J.l, U, R), garantizando el teorema Pi del análisis dimensional, al haber tres grados
de libertad entre los parámetros (J.l, U, R), que 1 1 (J.lUR) = Cte., de modo que llamando a la constante de la
forma Cte. =-K, se tiene la expresión que se deseaba demostrar, I = -K(J.lUR).
- 9- Teórico -prácticos.
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T15_AD.· (Ex. 02- 85) (teórico- práctico resuelto)
Solución:
u
Líquido
(p,JL,k, e)
Notas previas:
A. Elegimos para el estudio un sistema de referencia (SR) fijo a tierra. Se admite régimen estacionario en
el movimiento del líquido alrededor del bulbo del termómetro (8/ot = 0). Despreciaremos las fuerzas
másicas gravitatorias / 111 = g y el aporte de calor por radiación o reacción química Q.
B. El fluido es incompresible, p =cte., con viscosidad JL, conductividad k y calor específico e constantes,
estando desacoplados los problemas dinámico y térmico. El líquido está caracterizado en el infinito
aguas arriba del termómetro por una velocidad U, una temperatura Too y una presión Pw
C. La temperatura del termómetro Tp se considera uniforme en toda su superficie, y ésta se encuentra
caracterizada por un tamaño característico D.
Teniendo en cuenta que para un fluido (p, JL) =cte. puede escribirse V ·r' = JL 1:1 que p/p = v, v y que
puede definirse la variable P = (p- Poo)lp, podría reescribirse el problema dinámico en la forma:
• Continuidad: V·v=O. (1 *)
• Cantidad de movimiento: v v
V = - VP + v 1:1 v. (2*)
• Condiciones de contorno: En lx 1~ oo, v=Ü, P =O. En x E L:c(D), v=O. (3*)
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~/
Teniendo en cuenta que para un fluido (p, p) =cte. la disipación viscosa puede escribirse <Pv = 2p(y:y),
que p/p = v, que Pr = JLc/k es el número de Prandtl y que puede definirse la variable <1> = (T- Too)I(Tp- Too),
podría reescribirse el problema térmico en la forma:
(9)
Puesto que en todo punto de la superficie del termómetro, l:c(D), es <I> = 1, a partir de la expresión (9)
se obtiene el número mínimo de parámetros de los que depende la diferencia de temperaturas (Tp- Too),
(10)
- 11 - Teórico- prácticos.
202
1.
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Ingenieros Aeronáuticos
11
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lnge~erfa, Arquitectura,
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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Formación Técnica.
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~/
TEÓRICO- PRÁCTICOS: FLUIDOESTÁTICA.
¿Es posible el equilibrio mecánico si las fuerzas másicas no derivan de un potencial?. Deducir la
condición que deben cumplir las fuerzas másicas para que el fluido se encuentre en equilibrio.
Demostrar que las superficies isócoras, isóbaras y equipotenciales coinciden en el caso de fuerzas
másicas que deriven de un potencial.
T18_FEST.- (Ex. 06- 91, 02- 92 y 02- 97) (teórico- práctico resuelto)
Distribución de temperatura y presión con la altura en una atmósfera homoentrópica en reposo. La
atmósfera es un gas perfecto con presión Pa y temperatura Ta para z = O.
Solución:
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lngejerfa, Arquitectura,
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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2.2.. ll T20_FEST.· (Ex. 06- 99)
Determinar el incremento· de presión respecto a la ambiente en el interior de una pompa de jabón de
radio a, sabiendo que la tensión superficial entre el agua jabonosa y el aire es(]'.
El coeficiente de tensión superficial entre el agua y el aire es D- 1a, entre el aceite y el aire (J' 2a y entre el
agua y el aceite (]' 12 , todos del mismo orden Y. evaluádos a t~mperatura Ta quy es la temperatura del conjunto.
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Supongan que la superficie de separación del agua con el aire (donde no hay aceite) es horizontal.
Para los cálculos supqngan que se conoce la distancia a (véase figura), e indiquen como se relaciona a
con los datos del problema.
Aire (a)
Agua (1)
2a
- 13 - Teórico -prácticos.
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Profesor
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. 11 FEST.1.- (Ex. 09 - 00)
Una película de agua jabonosa, en la que los efectos gravitatorios son despreciables, está soportada por
dos aros de radio R separados a una distancia 2L formando una superficie con simetría cilíndrica tal como se
muestra en la figura. Se pide:
2. Obtener la solución de la ecuación anterior y mostrar que, dependiendo de la relación L/R, pueden
existir dos soluciones, una o ninguna (muéstrenlo gráficamente).
2L
- 1- Fluidoestática.
228
~ l Ingenieros A~ronáuticos
l Fluidos 1
1
Un recipiente en forma de cono, de eje vertical, el vértice en la parte inferior y semiángulo a, gira con
velocidad constante .n alrededor de su eje. El recipiente contiene un volumen V de un líquido de densidad p
en equilibrio bajo la acción de la gravedad y la fuerza centrífuga debida al giro del cono. Suponiendo
despreciables los efectos de la tensión superficial, se pide:
l. Distribución de presiones en el líquido en función de las magnitudes del problema y de una constante
desconocida.
4. Relación que ligaR con el volumen V de líquido y los demás parámetros del problema.
R 2 113 413
m2 = D (V 1;r) (3 tana)
!J=[(3V 1;r) tan a ]1n· 4g
S.a.- Calcular el valor máximo, w"', de la función/(17) y el valor de 17 correspondiente a este máximo.
S.b.- Determinar el ángulo que la superficie libre forma con la pared del cono cuando w = w"'.
S.c.- Para úJ > úJm no existe solución. ¿Qué ocurre con el líquido si úJ > wm?.
S.d.- Detetminar el volumen Va de líquido que quedaría en reposo en el recipiente si el volumen
inicial, V, fuese tal que úJ > úJ 111 •
Zs(r)
- 2- Fluidoestática.
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o2.. FEST.3.- (Ex. 09- 03)
En un depósito cilíndrico de eje vertical y radio R hay una capa de agua en reposo de espesor /t 0 . En el
depósito se introduce vmiicalmente una pieza también cilíndrica de radio R-2eo y peso W. La pieza se
introduce excéntricamente, de modo que la distancia entre su eje y el del depósito es eo (véase figura).
Como consecuencia del peso de la pieza, el agua es forzada a ascender por la ranura anular entre pieza
y depósito hasta que se alcanza una posición de equilibrio. Supóngase que, cuando esto ocurre, las bases de
la pieza y del depósito quedan separadas una distancia lt, y el agua no rebosa por encima de la pieza ni fuera
del depósito.
Sabiendo que eofho ~ 1, e0/R << 1, W/pgR 3 ~ 1 y cr/pgRe 0 ~ 1 y que el espesor e de la ranura lateral
entre pieza y depósito está dado por la expresión e = e0 (2 - cosO), en función del ángulo e de la figura, se
pide:
l. Mostrar que los efectos de la tensión superficial son dominantes a la hora de determinar la forma de la
superficie libre de separación entre el agua y el aire.
2. Determinar la altura H(fJ) que el agua asciende por la ranura. Supongan que el ángulo de contacto del
agua con las superficies de la pieza y el depósito es nulo.
4. Determinar el valor límite Wr de W para el cual la distancia lt se anula y la pieza queda en contacto con
el fondo del depósito. Determinar también H(fJ) para que Wr < W.
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-3- Fluidoestática.
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(a) Vr.-R 3 .
l. Mostrar que en los casos (a) y (b) los efectos de la tensión superficial sólo cuentan en una región anular,
adyacente a la superficie sólida, de espesor del orden de ~ CY 1 pg .
2. Para los casos (a) o (b ), despreciando la tensión superficial, determinar el valor de la altura H del
líquido sobre el fondo del recipiente y la distribución de presiones en el líquido. Determinar la pequeña
elevación h de la línea de contacto sobre el nivel H del líquido lejos de la pared, debida al efecto de la
tensión superficial en la proximidad de la pared.
3. Mostrar que en el caso ( d) los efectos de la tensión superficial son dominantes. Determinar la forma de
la superficie del líquido.
4. Formular el problema que determinaría la geometría de la superficie del líquido en el caso (e).
- 4- Flu idoestática.
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~ 1 Ingenieros Aeronáuticos IL Fluidos 1
1
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J
FEST.S.- (Ex., 02- 04) (Problema de Autocontrol)
En un tubo en forma de U como el indicado en la figura 1, contiene agua (densidad p) en reposo bajo
la acción de la gravedad hasta una altura R. El tubo está abierto a la atmósfera en sus dos extremos. En la
parte horizontal del tubo, de longitud R, hay una burbuja de aire que ocupa una extensión R/2. Suponiendo
que el diámetro d del tubo es mucho menor que R, que los efectos de la tensión superficial son dominantes
en las superficies de separación del aire con el agua, y que el líquido moja a las paredes con ángulo de
contacto nulo, se pide determinar la presión en la burbuja, p 80 .
El mismo tubo anterior se pone a girar con una velocidad angular constante n (figura 2) alrededor de
uno de los brazos, y una vez que se ha alcanzado de nuevo el equilibrio, la burbuja ocupa, en la parte
horizontal del tubo, la distancia (y - x), mientras que las columnas de agua en las pmtes verticales del tubo
ocupan unas alturas H 1 (la del brazo alrededor del que gira el conjunto) y H 2 (la del otro brazo). Suponiendo
que D.lR!g ~ 1, se pide obtener las ecuaciones que determinan las alturas H 1 y H 2, las distancias x e y y la
presión en la burbuja p 81 , en función de la velocidad de giro n. Supongan que la temperatura del aire de la
burbuja se mantiene constante.
¿Para qué valor den la burbuja llega a la base de la columna alejada del eje de giro (y= R)?.
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-5- Fluidoestática.
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248
Movimientos Unidireccionales
249
Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles
5.1 Introducción………………………………………………………………………252
5.2 Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno…………………………………252
5.3 Corriente de Couette……………………………………………………………...254
5.4 Corriente de Poiseuille en un tubo………………………………………………..257
5.5 Corriente en conductos de sección transversal no circular (no entra)……………260
5.6 Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles……...261
250
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluidos 1
JC
lngemería, Arquitectura,
Formación Técnica.
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A1 , i2.
-----------------------,
Pág.
5. 1.- Introducción. 68
Osear Sanz.
251
~ L Ingenieros Aeronáuticos
11
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1
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~_/ --
5.1.- Introducción.
El sistema de ecuaciones que determina el movimiento de los fluidos está formado por cinco
ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales de segundo orden, por lo que no hay un método
general de solución. Se conocen alrededor de ochenta soluciones analíticas, la mayoría correspondientes al
movimiento unidireccional de fluidos incompresibles en las que los ténninos no lineales (términos
convectivos) desaparecen de las ecuaciones, lo que facilita la obtención de la solución 1.
v=u i (u t. O) v= w= O, (5.0)
*Ecuación de continuidad:
Puesto que se ha supuesto que el fluido es incompresible, p = cte.,
T): au op {o u
p - = Pfmx - - + f-l --2 +--2 '
at ax ay
2
o2
az
u} (5 .2)
]): ,, - ap- o
P.lmy oy- , (5.3)
k): . - ap- o
R?!mz OZ- ' (5.4)
donde se puede observar que /tan desaparecido los términos de aceleración co11vectiva, linealizalldo la
ecuación de ca11tidad de movimiento y facilitando la búsqueda ele soluciones.
Las ecuaciones (5.3) y (5.4) nos aseguran que para que el movimiento unidireccio11al sea posible es
necesario que exista equilibrio transversal e11tre las fuerzas másicas y las de presió11 y, por ser p
constante, es 11ecesario que las componentes tra11sversales de las fuerzas másicas deriven del pote11cial
(p/p); ell caso co11trario se i11duciría un movimie11to tra11sversal.
1
Estas soluciones tienen un interés práctico basado en que, por una parte, nos proporcionan ideas cualitativas del comportamiento de
los fluidos y, por otra parte, son a veces casos límites de corrientes más complicadas para valores extremos de los parámetros que
caracterizan el movimiento.
En lo que sigue consideraremos que las fuerzas másicas derivan de un potencial, ]m= --V U, con lo
cual,
o
-(p+pU)=O y
o
oz (p + pU) = O, (5.3a- 4a)
cy
lo que nos indica que la presión motriz P = (p + pU) = f (x, t) es a lo sumo función de x y de t. A su vez, de
la ecuación de cantidad de movimiento según el eje x, como p y J.l son constantes y u no depende de x, se
deduce que 8(p + pU)/8x, tampoco depende de x. De ahí que se pueda escribir,
o
Pr (t) =--- (p + pU), (5.5)
8X
y por lo tanto se tiene,
(5.6)
donde Pt (t) es la pérdida de carga, o caída de presión motriz por unidad de longitud, sólo función del
tiempo. La ecuación (5.6) determinará la velocidad, u= u (v, z, t), en el movimiento unidireccional.
X La ecuación (5.6) es una EDP, de segundo orden, lineal en u, por lo que es posible aplicar el principio
de superposición de soluciones para la determinación del campo de velocidades.
T o T oT}
2
[(ou)
2 2 2 2
011
{oT
fX - + u -
ot
oT} -_ k{o--+--+--
ox OX o.l OZ
2 2
+ f.-1 -
cy
+ - )
oz
( ] +Q, (5.7)
253
4- - 1
Ingenieros Aeronáuticos
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~~ --
X La ecuación (5.7) es una EDP, de segundo orden, lineal en T, por lo que es posible aplicar el principio
de superposición de soluciones para la determinación del campo de temperaturas.
X En la ecuación (5.7), los términos responsables de provocar las variaciones espacio temporales de T
son Q y la disipación viscosa <l>v, mientras que los restantes términos representan la respuesta del
fluido: el término ktl.T es el responsable de suavizar Jos gradientes de temperatura (conducción del
calor longitudinal y transversal), el término pcu(oT/ox) representa el transpmie convectivo de energía
interna en el movimiento del fluido aguas abajo, mientras que el término pc({)Tf{)t) representa el
almacenamiento local de energía interna por unidad de tiempo y de volumen.
!
5.2.3.- Condiciones de contorno.
En las ecuaciones (5.6) y (5.7) aparecen derivadas espaciales de segundo orden en la velocidad u y
en la temperatura T, de modo que se precisan dos condiciones de contorno para cada una de ellas, válidas
en todo instante. Las condiciones de contorno deben ser compatibles con la posibilidad de movimiento
unidireccional en todo instante, y por ello, el contorno C que limita al fluido Ita de ser cilíndrico de
generatrices paralelas al eje x (y teóricamente debe ser de longitud infinita en la dirección del movimiento),
dado por la ecuación, C(y, z) = O, y cuyos puntos han de moverse con una velocidad llc, independiente de x.
Las condiciones de contorno serán pues,
La caída de presión motriz p 1 (t) debe estar dado por las condiciones de contorno, para lo cual es
necesario conocer la presión estática en dos puntos del fluido como función del tiempo, o bien puede
sustituirse por otro dato equivalente como puede ser el gasto volumétrico Q(t) a través del conducto
unidireccional.
~1
1 1
1 1
l/ X
------------~------------------·
Fig. 1.- Corriente de Couette.
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~
El movimiento fluido está inducido por el desplazamiento de la placa móvil con velocidad U0 = cte.
en la dirección del eje x, en ausencia de un gradiente de presión motriz, de modo que se admitirá que:
éht =o ( 5.1 O)
oz 2 '
z
u= Uo-
h'
El gasto volumétrico (caudal) entre las dos placas, por unidad de longitud transversal (según y) está
dado por,
/¡ u h
Q=
l
o
u(z)dz = ~0~.
2
El tensor de esfuerzos viscosos, teniendo en cuenta que u =u(z), viene dado por,
r:"]=
O
11 du[O
dz 1
']=
O
11 Uo[O ']
h 1 O '
de modo que el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la pared superior está dado por,
- u0 [O 1][ o
r'k=)l- '] = ) 1u- -i = rri,
-0
h 1 o h
Jo que nos indica que el fluido se opone al desplazamiento de la placa superior, mientras que "intenta"
arrastrar a la placa inferior para que la acompañe en su movimiento.
- 71 - Movimientos unidireccionales.
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4 1
~ - Ingenieros Aeronáuticos
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~ - -----
(b)
donde el primer término permite suavizar los gradientes de temperatura y el segundo es el responsable de la
generación de energía interna por disipación viscosa.
Integrando (b) con las con las condiciones de contorno T(O) = T0 y T(h) = Tt. nos proporciona,
representa el orden de magnitud de la disipación viscosa comparada con la conducción de calor. El número
adimensional Pr = JLc/k es el número de Prandtl y el producto, también adimensional, PrU0 2/cT0 , es para
líquidos mucho menor que la unidad y, por tanto, para que la disipación viscosa sea tan importante como la
conducción es necesario que,
2
ITt- Tol ~ To -Pr U
- 0 ]
<< To,
( cT
0
lo que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeñas frente a la propia temperatura.
Si, [IT1 - T0 IIT0 ] ~ 1 >> (Pr U0 /cT0), podríamos despreciar las variaciones de temperatura debidas a
2
la disipación viscosa frente a las que se producen por conducción de calor, obteniéndose una distribución
lineal de temperaturas,
256
- 72- Movimientos unidireccionales.
~JC
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~ '---
En el caso opuesto [IT1 - T01/T0] << (Pr U02/cT0), toda la variación de temperatura es debida a la
disipación viscosa y ambas placas están prácticamente a la misma temperatura; la solución sería,
T- T0 = Pr U~ (~)( 1 - ~) .
T0 · 2c1'a h h
Si se desean conocer los flujos de calor que el fluido cede a las placas superior e inferior, se recurre a
la ley de Fourier, utilizando la normal exterior al campo fluido en ambas paredes; de este modo, el flujo de
calor que el líquido cede a la placa superior es,
Líquido p, f1
El movimiento fluido está inducido por un gradiente de presión motriz constante en dirección axial,
Pt =cte., de modo que se admitirá que:
O= Pr + f1 !!__(r du)'
r dr dr
(5.11)
- 73 - Movimientos unidireccionales.
257
~ 1
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~
proporciona la solución,
(5.12)
de modo que la caída de presión motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener el gasto
volumétrico dado es,
8pQ
Pr=--¡-,
tra
(5.12a)
2
con Pe= 8pu 0/a y Q = 1ra 2u0 . Estas últimas relaciones nos aseguran que existe una relación biunívoca y
lineal entre el caudal Q y la caída de presión motriz p 1 (conocido un dato dispondré del otro), de modo
que un mayor o menor caudal exige una mayor o menor caída de presión motriz.
El tensor de esfuerzos viscosos, teniendo en cuenta que u =u(r), viene dado por,
r:r]=
O
1 du[O
J dr 1 O
1]=- 4¡ma r[O 1]
2
0
1 O '
de modo que el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la pared del tubo está dado por,
y se observa que el líquido en su movimiento trata de "arrastrar" al conducto en la dirección y sentido del
movimiento.
258
-74- Movimientos unidireccionales.
~ ¡ Ingenieros Aeronáuticos
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~
·Puesto que Pe= 8J1Qhra 4 =cte., la distribución de presión motriz (o de presión) está dada por,
que asegura que la caída de presión es proporcional a la velocidad media u0 y a la distancia entre dos puntos
elegidos (longitud del tubo). Si adimensionalizamos la caída de presión con la presión dinámica basada en la
velocidad media, pu02/2, y por unidad de longitud de tubo referida a su diámetro, (x -- x 0 )/2a, se tiene,
siendo Re= pu0 (2a)/J1 el número de Reynolds basado en el diámetro del tubo 2a.
Esta caída de presión es la que más adelante (movimiento turbulento en tubos) determinaremos en la
forma .\(Re, E), donde E es la rugosidad relativa del tubo y.:\. se llamará coeficiente de fricción. En el caso de
movimiento laminar,.:\. no depende de E, siendo .\(Re)= 64/Re.
L 64 L z
(p + pU)o- (p + pU) L = .\-(puo2/2) = - - (puo /2).
2a Re 2a
que debe integrarse con las condiciones de contorno adecuadas. Si la temperatura de la pared es conocida,
éstas vendrán dadas por: en r = O, (8T/8r) = O, y en r =a, T = Tp(x), mientras que si la pared del tubo esta
aislada térmicamente serán, en r = O, (8T/8r) = O, y en r =a, (8T/8r) = O. Además, debe añadirse el valor
de la distribución radial, T0 (x0 , r), en el valor inicial x = x 0 •
Cuando se conoce la temperatura de la pared, y si esta fl.!ese constante, Tp(x) = Tp = cte., la solución
no depende de x, T = T(r), y la ecuación de la energía se reduce a,
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~ 1
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~.·- -
y la temperatura máxima viene dada por, Tmax = TP + JLU~ /k. El término no lineal de la expresión anterior
representa la sobretemperatura generada por la disipación viscosa, responsable de un flujo de calor en la
pared de valor qp, dado por,
dTi
qp =-k- 4pu;
dr r~a a
2
k d dT¡ du
pcuA = - - ( r - ) + fl ( - )
r dr dr dr
que integrada con las condiciones de contorno (dT/dr) =O en r =a, y T finita en r =O, tiene por solución,
2 2
4u~
cT
= U a (X)
v
0
Pr(r)
-¡; +4-¡; 1 (r)
l-2-¡; [
' 1
siendo Pr = JLclk el número de Prandtl y A= (4vu 0/a 2c), obtenido de la condición de flujo de calor nulo en la
pared.
2
5.5.- Corriente en conductos de sección transversal no circular •
(5.13)
Sea f es el tamaño característico de la sección, y admitamos que su forma queda definida por un
cierto número de parámetros adimensionales E¡, que son las relaciones entre las distintas longitudes que la
caracterizan y f. Sea llc es el valor característico de u (uc es una incógnita a determinar de modo que se
minimice el número de parámetros del problema).
2
Véase F. M. White, "Viscous Fluid Flow", McGraw- 1-lill, 1991.
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~
Utilizando las variables adimensionales,
r¡ = ylf g=xlf
(5.14)
siendo = f 2 PeiJL. La ecuación (5.14) es una EDP, de segundo orden tipo Poisson, que ha de integrarse con
Uc
la condición de contorno v = O en I:.(r¡, g, E;) = O, donde L es la ecuación adimensional del contorno y E; son
las relaciones entre las longitudes que definen el contorno y la longitud f tomada como característica (por
ejemplo, en una sección circular o cuadrada E= E;= 1).
donde la integral,
sólo depende de la forma del conducto pero IW de su tamaño, y recibe el nombre factor de forma.
o bien,
(p + pU)o - (p + pU) ,
. = e/º
f'(s¡)
(x- Xo),
Después se verán problemas con soluciones autosemejantes, en las que la velocidad no depende por
separado de las variables espacio -temporales (por ejemplo, z y t) sino que depende de una combinación de
estas variables (por ejemplo, r¡ = r¡[z, t]).
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~
5.6.1.- Corriente de Stokes.
Se conoce como corriente de Stokes al movimiento unidireccional que toma un fluido incompresible,
de viscosidad constante, que ocupa el semiespacio limitado por una placa infinita cuando ésta oscila
paralelamente a si misma con movimiento armónico de la forma Up(t) =A cos(wt), permaneciendo el fluido
en reposo en el infinito (ver figura 3).
..
1
Zl
1
1
1
1 Líquido p,¡.;
1
1
1
1
1
1 A cos( wt) x
--------~ ......
-----------~
El movimiento está inducido por el desplazamiento de la placa paralelamente a si misma, y como este
movimiento es armónico simple, se buscan soluciones periódicas para el campo de velocidades u, no siendo
preciso dar condiciones iniciales al buscar dichas soluciones.
La ecuación de continuidad garantiza que (ou/Ox) =O y, puesto que la placa es infinita en direcciones
x e y, el problema es bidimensional (nada depende de y), de modo que se tiene, u= u(z, t).
Puesto que en el infinito no hay movimiento en todo instante, debe ser p 1 (t) =O (no hay gradiente de
presión reducida en la dirección del movimiento).
Todas estas consideraciones nos permiten asegurar que la ecuación de cantidad de movimiento (5.6)
se reduce a la forma,
(5.15)
que debe ser integrada con las condiciones de contorno u(O, t) =A cos(wt) en z =O y u= O para z ~ oo.
La forma más cómoda de buscar soluciones periódicas consiste en ensayar una solución del tipo,
siendo u = IR(I/1), la palie real de 1/J (por ser lineal en u la ecuación que gobierna el movimiento, las pmies
real e imaginaria de 1/f(z, t) se corresponden con las de u = u(z, t), verificando 1/J = 1/f(z, t) la misma ecuación
(5.15) con las condiciones de contorno; en z =O, IR( I/!) =A cos(wt), U(l/1) =O, y en z ~ oo, IR( I/!) = U(I/J) = 0). i,
Probando una solución de la forma (5.16) sobre la ecuación (5.15) se obtiene una EDO de segundo
orden, lineal, para la función/(z),
d2f
i wf=v--
dz2 '
que debe ser integrada con las condiciones de contorno f (O) =A yf (oo) = O, con lo que la solución es,
{!(;;
f(z) =A e -zv--;,
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~
y por lo tanto, como u = IR( if!), con if! =f (z) e iwt, se tiene,
-=v~
u(z, t) =A e ¡;; cos [ wt - z tE]
2
cv
v , (5 .17)
indicando que el movimiento tomado por el fluido es el correspondiente a una onda transversal ammiiguada
exponencialmente con la distancia a la pared y que avanza con una velocidad de fase -J2vw.
Si se desea conocer el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la placa, sólo hay que tener en
cuenta que la única componente no nula del tensor r' es lar' xz, dada por,
OZI
r' xz = j l - = J1IR
oz (1)
a =-
oz \(f; j1A - e
v
(¡) ft; cos
-z ~
2
ü" l 1C
wt +-- z -
4
~-]
(¡)
2v
,
r__
f
- r , ;-:_( , -:)1
- r.1
x. z=O
=Jl- oul
OZ
-: _,,1~
-cos
z-¡-u~
V
[ 3tr]- -:
wt-- -rrl,
4
z=O
donde se puede observar que el esfuerzo viscoso en la pared, rr, también es una función armónica simple
que aparece retrasada en fase ( -37r/4) respecto del movimiento de la placa.
Hasta aquí se ha obtenido una solución exacta del problema, pero esto no siempre será posible. Por
ello vamos a intentar entender cómo es el movimiento estimando los órdenes de magnitud de los términos de
la ecuación (5.15) que lo gobierna.
Cuando la pared se mueve como A cos(wt), y buscamos soluciones periódicas para u, el tiempo
característico del movimiento es le ~ (1/w). Si llc es el valor característico de u, el primer término de (5.15)
será del orden de (8u/8t) ~ (ucllc) ~ w IIc. Si al dejar pasar un tiempo fe ~ (1/w), llamamos o a la longitud
que debemos alejarnos de la pared para observar cambios en u del orden de llc, el segundo término de ( 5 .15)
será del orden de [v(8 uloi)] ~ (vuclo 2), por lo tanto,
2
ou
-=v--
02U
=> => (5.18)
ot 2
oz
o
La longitud ~ -Jv 1OJ es la longitud característica de penetración de los efectos viscosos, de modo
o
que, el fluido en movimiento se encuentra en una capa de espesor (capa de Stokes) próxima a la pared,
o,
mientras que para el líquido alejado, z >> apenas hay movimiento. Se aprecia que crece con v y decrece o
con w.
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4 1
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1
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--
(5.15)
que debe ser integrada con las condiciones de contorno u(O, t) =A eos( wt) en z = O y u = O para z = h.
Puesto que de nuevo se buscan soluciones periódicas, se ensaya una solución del tipo tft = f (z) e íwt,
donde u= IR(tft), será la parte real de tft, de modo que la solución general viene dada por,
Para valores de lt >> 6 = .Jv 1OJ, o bien, (lt 2wlv) >> 1, al tomar módulos en la ecuación compleja
correspondiente a la segunda condición de contorno, se obtiene que IB 21 << IBd, pudiendo sustituir la
segunda de las condiciones de contorno por B 2 =O y, por tanto, de la primera condición será B 1 =A. De este
modo, la velocidad u tiende al valor que tomaba en la corriente de Stokes; esto es, la placa superior está a
una distancia lt tan grande frente a la longitud característica de penetración de los efectos viscosos, .Jv 1w ,
que su presencia no afecta al movimiento y, a su vez, la placa fija no se ve afectada por el movimiento del
fluido.
Para valores de lt << 6 = .Jv 1OJ, o bien, (lt 2wlv) << 1, al tomar módulos en la ecuación compleja
correspondiente a la segunda condición de contorno, se obtiene que IB 21~ IBd y, por tanto, de la primera
condición de contorno de concluye que IB 21~ IBd ~A. En este caso no es posible simplificar una constante
frente a otra, pero podemos simplificar el problema linealizando la segunda condición de contorno al tener
en cuenta que (lt 2wlv) << 1; para ello, si desarrollamos en serie de Taylor las exponenciales presentes en la
segunda condición de contorno, reteniendo hasta los infinitésimos de primer orden, obtendremos la nueva
forma de las condiciones de contorno, dadas por,
Así se obtiene que f(z) =A [1 - (zllt)] y, por tanto, la velocidad toma la forma,
u= A ( 1- -Y;) cos(wt),
~JC
-
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Zl
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1
1
1
1
1 Líquido p, J1
1
1
1
1
1
1 U X
__.....___--r¡;;:¡¡¡¡;¡¡,--!!:!1·-----------1>-
La ecuación de continuidad garantiza que (8u/8x) =O y, puesto que la placa es infinita en direcciones
x e y, el problema es bidimensional (nada depende de y), de modo que se tiene, u = u(z, t).
Todas estas consideraciones nos permiten asegurar que la ecuación de cantidad de movimiento (5.6)
se reduce a la forma,
(5.15)
Para resolver el problema planteado resulta útil adimensionalizarlo buscando algunos parámetros
adimensionales que nos den una idea del movimiento. La velocidad u puede ser adimensionalizada con
cualquier velocidad característica llc (por ejemplo U e = U), ya que por ser ( 5 .15) lineal en u, esta magnitud
no aparecerá formando parte de ninguno de los parámetros adimensionales buscados. Los problemas se
plantean a la hora de adimensionalizar el tiempo t y la longitud z, pues,
)( No hay una longitud característica en el movimiento, al igual que ocurría en la corriente de Stokes, ya
que el fluido se extiende hasta el infinito.
- 81 - Movimientos unidireccionales.
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Ingenieros Aeronáuticos
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Fluidos 1
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~- - -
V= u/U .T =lile
siendo te y fe dos magnitudes a detenninar de modo que el número de parámetros adimensionales del
problema sea mínimo. Sustituyendo los cambios anteriores en la ecuación (5.15) tenemos,
(5.19)
La única posibilidad que tenemos es utilizar una de las variables independientes para construir una
longitud (o un tiempo) característico. Si, por ejemplo, elegimos el tiempo t (fijamos una escala de tiempos)
para construirnos la longitud característica, esta será .¡;;¡ (queda fijada una escala de longitudes), y por
tanto, la distancia z la adimensionalizaremos de la forma, r¡ = z 1.¡;;¡. Esto nos indica que la velocidad u (o
su forma adimensional v) no depende de t y z por separado, sino de la combinación, 17 = zl ~~, que es la
variable conocida como variable de semejanza.
Si utilizamos la variable de semejanza r¡, con v =u/U, la ecuación (5.15) toma la forma,
(5.20)
que es una EDO de segundo orden, lineal, con coeficientes en r¡, en la que se observa que la nueva variable
dependiente v no depende por separado de las primitivas variables independientes z y t, sino de una
combinación de ellas v = v(r¡). Las condiciones iniciales y de contorno se transforman en,
En r¡ = 0: v = 1 En r¡ ~ oo: v =O,
donde se observa que las condiciones iniciales y de contorno pueden ser expresadas en la nueva variable
independiente r¡ (variable de semejanza) y además, existe compatibilidad entre ellas, pues la condición
inicial y una de las condiciones de contorno primitivas "colapsan" en una única condición en la variable r¡.
La ecuación (5.20) puede integrarse (sin más que hacer el cambio (dvldl]) = f(q)) para dar,
(5 .21)
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~
donde, erj{g) = .;_ re -x' dx , es la función error de Gauss, que verifica erj{ oo) = 1 (una representación
~ff o '
gráfica de la función v = v(r¡) puede verse en la figura 5).
En la figura 6 ha sido representada la evolución temporal de la velocidad u a medida que nos alejamos
de la placa, pudiendo observar que, en los primeros instantes, lejos de la placa, u ~ O (no se ha transmitido
el movimiento), siendo preciso estar cerca de la placa para encontrar valores apreciables en u, mientras que,
al dejar pasar el tiempo, cerca de la placa casi todo el fluido se mueve con una velocidad u ~ U, decreciendo
asintóticamente su valor al alejarnos de la placa.
La propagación del movimiento se observa con claridad al percatarnos de que en instantes distintos, a
distancias distintas de la placa, hay partículas fluidas con igual velocidad, es decir, la partícula fluida situada
a la distancia z2 en el instante t2, tiene la misma velocidad que la partícula que ocupó la posición z 1 < z2 en el
instante t 1 < 12, si z2 1 z 1 =M. En esta observación reside la idea de "semejanza" que se le atribuye a este
tipo de movimientos.
r¡ = z/(vt)tll
Fig. 5.- Perfil de velocidades u/ U en función de 1/· Fig. 6.- Evolución temporal de la velocidad 11.
Si se desea conocer el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la placa, sólo hay que tener en
cuenta que la única componente no nula del tensor T' es la T' xz, dada por,
donde se puede observar que el esfuerzo viscoso en la pared, Tr, siempre se opone al desplazamiento de ésta,
y decrece cuando aumenta el tiempo en la forma 1/tl/2 (como era lógico, ya que al dejar pasar el tiempo el
movimiento se transmite alejándonos de la placa y cerca de ésta la velocidad tiende a un valor constante U).
Al observar la expresión del esfuerzo viscoso en la pared, nos encontramos con una singularidad en el
planteamiento del problema, ya que cuando t ~ O, (ouloz) ~ oo, luego Tr --+ oo; esto se debe a que en el
planteamiento del movimiento se ha supuesto que la placa en t = O es capaz de pasar instantáneamente del
reposo a desplazarse con velocidad U= cte., lo que implicaría una aceleración "infinita" y, por tanto, un
esfuerzo viscoso del fluido sobre la pared "infinito". En realidad, habría que tener en cuenta un proceso
transitorio en el que la placa alcanza la velocidad U en un tiempo finito y no instantáneamente.
- 83 - Movimientos unidireccionales.
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~
5.6.2.1.- Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra (variante corriente de Rayleigh).
Supongamos ahora que tenemos el problema de Rayleigh, pero el fluido en lugar de extenderse hasta
el infinito, se encuentra limitado por una placa fija situada a una distancia h (ver figura 7) .
•
Zl
1
/¡ Líquido p, f1
U X
·---"""---..,~------------·
La ecuación para determinar la velocidad u es la ecuación (5.15), que debe ser integrada con las
condiciones iniciales y de contorno (cambia una condición de contorno),
La gran diferencia con el problema anterior reside en que ahora si disponemos de una longitud
2
característica, fe = h, no existiendo solución de semejanza y, por tanto, te = 11 /v, adimensionalizando el
problema con las variables r = vt/h 2 y g = z/11. La ecuación que tenemos que resolver es la ecuación (5.19)
donde (f/lvtc) = 1,
(5.22)
Este problema está libre de parámetros y para obtener su solución es necesario integrar una EDP. Sin
2
embargo, se puede estudiar la respuesta para tiempos distintos del característico (11 /v):
ov vt
--0 -- ov2
(5.23)
OT h2 2
ac; '
2
r
y dado que (vt0/h ) << 1, en primera aproximación se tiene, {)vf{) = O, cuya solución, con la condición
inicial, nos proporciona v = O (no hay movimiento observando éste en la escala de tiempos t 0 y con la escala
de longitudes h). Esta solución es lógica ya que para tiempos muy cortos a partir del instante inicial sólo una
capa muy delgada cerca de la placa inferior está afectada por el movimiento de dicha placa y el resto todavía
está en reposo.
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Si queremos situarnos en la zona afectada por el movimiento es necesario reescalar la coordenada z
con una longitud 8 distinta de h. Esta longitud 8 ha de ser tal que haga que los dos términos de la ecuación
(5.22) sean del mismo orden de magnitud. Por lo tanto, si llamamos ~ = z/8 = (z/h) (lt/8) = g (lt/8), y
sustituimos el valor de gen la ecuación (5.23) se tiene,
ov (5.24)
a'i
y para que ambos términos sean del mismo orden de magnitud es necesario que 8 ""M-<< h.
OV 0 2V
(5.25)
a'i a;f 2 '
En 'i =O, V{: v(O, ;f) =O Parar> 0: v(r, O)= 1, v(T, oo) ~O.
2
que coincide con el problema de Rayleigh. En efecto, para tiempos t 0 cotios frente a (11 /v), la zona afectada
por el movimiento ocupa un espesor 8 = F, << h, y por tanto la placa fija aparece "infinitamente" lejos
de la zona del movimiento. Esto último se traduce en la condición de contorno v( r, oo) ~ O, que realmente
es v( r, h/8) =O, pero en el límite ambas coinciden ya que (h/8) ~ oo.
2
*Respuesta para tiempos lg grandes frente a (h /v).
Puesto que se desea observar la respuesta en tiempos / 0 grandes frente al tiempo característico
necesario para que los efectos viscosos transmitan el movimiento de la placa, es conveniente reescalar el
tiempo con el tiempo de observación elegido, esto es,
2
r= 2 2
tltg = (h /vtg) (vt/lt ) = r (/t /vtg).
(5.26)
2
y dado que (/t /vtg) << 1, en primera aproximación se tiene,
(5.27)
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~ - [ . Ingenieros Aeronáuticos 11
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~
Como se ha visto, mediante el estudio de la solución al problema para tiempos pequeños, t0 , y
grandes, lg, frente al característico, (lt 2/v), es posible conocer como se inicia el movimiento y como se
comporta la solución para tiempos suficientemente grandes, mediante soluciones determinadas previamente.
fJU
rr=----
~·
mientras que para tiempos grandes (del orden de lg) el esfuerzo en z = O es el dado por la solución de
Couette,
fJU
rr=---.
h
Para tiempos del orden del característico del problema (11 2/v), sería necesario resolver numéricamente
la EDP (5.22) con sus condiciones iniciales y de contomo, pero la solución, para t-+ O se comportará como
marca la ecuación (5.25) y para t-+ oo como marca la ecuación (5.27).
Ct!f11.d. C.tA.444diJ
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---- ~-~----~)<
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~
TEÓRICO- PRÁCTICOS: MOV. UNIDIRECCIONALES.
au ap 3 2u
p - = --+ j1--2'
at ax ay
donde x y y son las coordenadas longitudinal y transversal al movimiento del líquido, p la presión y t el
tiempo. Inicialmente el líquido está en reposo y posteriormente se mueve a causa del gradiente de presiones
impuesto,
3p = _ pA(l -e-t't" ),
ax
donde A y 10 son dos constantes conocidas. Se pide:
l. Utilizar el análisis dimensional para obtener la dependencia de la velocidad u con el número mínimo
de parámetros adimensionales que intervienen en el problema.
2
2. Obtener la solución cuando el parámetro v10llt << 1. Indiquen las regiones donde esta solución no es
válida y den el orden de magnitud de su espesor.
2
3. Den la solución cuando el parámetro vl01h >> 1.
Solución:
1.- Si se divide la ecuación anterior por v y se tiene en cuenta que t 1 lo= vi 1 vto, se tiene
que debe ser integrada con la condiciones; u= O en vi= O y u= O en y= O e y= lt, por lo que se tiene,
~JC
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~
8u A ( 1 -r)
ar = lo -e '
Esta solución no cumple las condiciones de contorno en 17 = O y 1J = l. Existe una región en las
proximidades de cada placa de espesor o~ .fof; << h, en la que la solución anterior no es válida.
Ah 2
U=- (1 -e-r) 1J (1 -1¡).
2v
Entre dos placas planas fijas, situadas a una distancia h, se tiene un movimiento plano y unidireccional
de un líquido. El líquido se mueve como consecuencia del gradiente de presiones impuesto,
1 ap
--- = 11 cos(wt)
p ax
au = 11 cos(wt) + v8-u,
-
2
ar a;/
donde u(y, t) es la velocidad e y es la coordenada transversal a las placas, que varía de O ah. Se pide:
l. Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que permiten determinar la solución periódica.
2. Suponiendo que el parámetro adimensional vlwh 2 << 1, estimar el orden de magnitud de la velocidad
característica.
3. Suponiendo el caso contrario, vlwh 2 >> 1, estimar también el orden de magnitud de la velocidad
característica y den el valor de u(y, t) correspondiente a este caso límite.
- 15 - Teórico -prácticos.
274
SOLUCIÓN
l.a.- Para ubtPner la solución periódica sf:' lmscan solucimws de• la fnn11a
quedando
• ¡/"2[·
- ,r -
.- 1 -
¡J--
1 •). (y-
l. h.- Si ron la <'('1[(\Ci<Jll <Jriginal ntilizamos ('()lllU rir"lll[l<) '{dinlf:'nsiunal 1 ="''f. ('OlllU distancia mlimc-'nsi<>mtl
'1 = u f¡
l \" <·u m u ,-dociclml adimc•nsinual íT · = 11 i u" <'flll 11 ,. n cletc'rmillnr. la <·'r '1mción queda
JH"
- - = II
--('()~-;- + -''- -J'TT"
--
01 w'llc- •' h 2 '"'-'' J¡¡"2 .
Si I/ / /¡"2 w' « l tÜ u~rmino viscoso PS despreciable frente al no estacionario y el término ele presiones. tan
in1portante como PI que m<c'Í.s. sería ele! orden del no estacionario .v. en consecuencia. llc "" II/ ""''·
l. c.- Cuando ¡; / h:2 u.' » 1 el término no estacionario es despreciable frente al \·isc:oso. eh~ modo que d t<':rmino
,·iscoso y Pl ele presiones son del mismo orden, lo que proporciona II/""''Zlc "'-' ¡;jh:!.v.J. quedando llc "'rih:!./u.
Eligiendo llc = IIh 2 /IJ. la ecuRción anterior queda
a n- + COSI =
2
~
h 2 v.J
----;:)
mr « l.
úi¡- /J UÍ
.v por lo tanto
\\' = 1¡(l- r¡)cOSI.
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~~ Ingenieros Aeronáuticos
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Mecánica de Fluidos 1
1 . -
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Movimientos
Unidireccionales
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-~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
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~/ 1
'--· --
-MU.1.- (EX~ o2_-- 2006)
Por un tubo anular de radio interior a, radio exterior a+ e y longitud L (L >>a) fluye un líquido de
2
densidad p y viscosidad ¡1 constantes. El tubo comunica dos depósitos grandes de área de base A 0 >> a y
alturas /t 1(t) y /z 2 (t) respectivamente, siendo inicialmente h 1(0) = ho ~ L y h 2 (0) = O. Se supone que el
movimiento del líquido en el tubo es con efectos viscosos dominantes, de modo que la ecuación ele la
cantidad de movimiento a lo lago del tubo es,
- 1- Movimientos un idirecciona/es.
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Profesor
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-~/ -- - - - -- - -
l. Suponiendo que el líquido está en reposo, determinar el valor de tlp = ~.Peq para que esto ocurra, así
como la altura J! :=: !leq del líquido_en el tuboauxiliar. _
Si en la sección ~ hacemos tlp = 21lp." , el líquido fluye desde la sección ~ hasta la sección ~ por el
tubo principal, y en el tubo auxiliar cambia la altura de la entrefase. Supondremos que la presión en la
sección ~ se mantiene siempre constante e iglial a Pa· Suponiendo régimen estacionario con efectos viscosos
dominantes y que el parámetro pR(gR) 112 /Jl ~ 1, se pide:
2. Para el tubo principal, demuestren que los efectos de viscosidnd son dominantes en el movimiento,
obtengan la velocidad característica del líquido. Demuestren que los cambios ele presión motriz en la
bifurcación son pequeños frente al cambio de presión motriz entre las secciones~ y~- Demuestren que
en el tubo auxiliar el caudal es nulo.
L H
Principal
'
. !. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
!
P,
1
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1 2R
- 2- Nlovimientos unidireccionales.
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~ 1 Ingenieros Aeronáuticos 1[ Fluidos 1
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~/ --
Por un tubo circular de radio a y longitud L, fluye un gasto volumétrico Q(t) = Q 0 [1 + acos((vf)] de
un líquido de densidad p y viscosidad JL constantes. El tubo es de sección lentamente variable de modo que el
radio es a(x) = a 0 (1 - f3x/L), siendo L >> a0 mientras que a y f3 son dos constantes positivas menores que la
unidad.
A la salida del tubo la presión Pa es constante, mientras que a la entrada del tubo la presión es la
apropiada para conseguir el caudal Q(t). Supongan que pwa 0 l¡l >> 1 y que pQIJLL ~ 1. Se pide:
2
3. A partir de la ecuación simplificada del apartado anterior, determinen la diferencia de presiones entre
la entrada y la salida del tubo, p(O, t)- p," así como la diferencia de presiones p(x, t)- Pa·
4. Estimen el orden de magnitud del espesor de la capa en torno a la pared del tubo donde los efectos
viscosos son importantes.
5. Estimen el orden de magnitud de los esfuerzos viscosos en la pared del tubo. Comparen estos
esfuerzos viscosos con la caída de presión en el tubo. Comparen el orden de magnitud de la fuerza de
fricción sobre la pared del tubo con el orden de magnitud de la fuerza de presión (incremento de
presión a lo largo del tubo por el área del tubo).
Continuidad:
_!_ o(rv,) + O// = o
,. or ax
279
-
~--- 1
Ingenieros Aeronáuticos
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- ~JC- -·
- - -
Por un tubo de radi-o a asciende un líquido de densidad p, viscosidad J1 y tensión superficial o-. La
línea que une los centros de la secci8n-del. tubo es un cuadrante de circunferencia de radio R >>a.
Suponiendo que--el ángulo de contacto del líquido con la pared del tubo es nulo, que el número de
Bond es pequeño,
pg(/2
B= - - < < 1
(Y '
y que el parámetro (2o-/pgaR) < 1, se pide determinar la altura de equilibrio del líquido en el tubo.
El movimiento del líquido en el tubo es casi unidireccional durante el periodo de ascenso del menisco.
Suponiendo que los efectos de la viscosidad son dominantes en este movimiento, se pide:
3. Den el criterio para que la viscosidad sea dominante en el movimiento del líquido.
4. Escribir la ecuación de cantidad de movimiento simplificada cuando se dan las condiciones anteriores.
2a
- 4- Movimientos unidireccionales.
280
~ e Ingenieros Aeronáuticos
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~
-- ·- ·-
MU.5.- (Ex. 02 - 2002) (Problema resuelto)
En un tubo de radio R << L (ver figura) hay un volumen V= 2JrLR 2 de un líquido de densidad p y
viscosidad fl· Inicialmente el tubo y el líquido están en reposo bajo la acción de la gravedad.
En un cie~to instante el tubo se pone a girar con una velocidad angular constante .O alrededor de un eje
ve1tical que coincide con el de una de las ramas verticales del tubo. Se pide:
L Determinar la posiciOn final de equilibrio del líquido en el tubo, después de esperar el tiempo
suficiente para que cese el movimiento relativo del líquido al tubo. Supongan que los efectos de la
tensión supt(rficial son despreciables.
2. Determinar el menor valor de n = .00 para el cual la altura de líquido en equilibrio es nula en el brazo
ve1tical alrededor del que gira el tubo.
3. Suponiendo que el movimiento del líquido en el tubo es laminar y con efectos viscosos dominante~;
durante el transitorio que determina el paso de la posición inicial de equilibrio (sin giro) a la posición
final de equilibrio (con .O< .00 ), se pide determinar la posición x(t) de la interfase líquido-- aire. Den
el criterio para que los efectos viscosos sean dominantes.
ID,
Aire, p,.
2R-+ , ..,__
x(t)
--------------------~
x(t)
. _______J,_L/_2_.__
·-----------·-~
- - - - - ----------+!
1
L
281
~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
rJc-
1 11 1
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~~- --
t
~.n
Aire, p,
2R---+ +-
x(~~- ~ --------------
: rY{t)
L/2
: t
1
--~~----~-+--------~
® ®¡~
~,---------------------------~
¡~-------------------------
L
Notas previas:
A. Elegimos para el estudio un sistema de referencia (SR*) ligado al tubo en su gtro con velocidad
angular constante fl, en coordenadas cilíndricas.
B. Se tienen en cuenta las fuerzas másicas gravitatorias y las de inercia debidas al giro del sistema de
2 2
referencia. En los estados de equilibrio estas fuerzas derivan de un potencial U= gz- fl r /2.
C. Se despreciarán los efectos de las fuerzas de tensión superficial en la determinación de la geometría de
las interfases líquido- aire. El fluido es incompresible y se admite que su viscosidad J1 es constante.
(1) y (2).- Determinación de la posición final de equilibrio. Determinar el fl = fl 0 tal que z2 =O.
En el equilibrio se sabe que para el gas, ]Jg = Pa, mientras que de la ecuación de cantidad de
2
movimiento al líquido, p + pU = p + pgz - pD?r 12 = C (Cte). Patticularizando para cualquiera de las
22
interfases y teniendo en cuenta que (pg- p,) = CT('V · ñ)::::; O, se tiene, Pa- C + pgz,- pfl r /2 =O, de donde:
2 ?
• En z = z 1, r = L: Pa- C + pgz 1 - pfl L-12 =O.
" En z = z 2 , r = 0: Pa- C + pgz2 =O.
Utilizando la condición del volumen (despreciando el volumen de los meniscos, pues Ymen ~ R 3 , muy
pequeño frente al volumen del líquido, Ytiq ~ R L),
2
Zt + Z2 = L, (2)
1 2 1 2
Zt 1L =- {1 + fl L/2g} Z2 1 L =- {1-fi L/2g} (3)
2 2
El valor de la velocidad angular, D = fl 0 , tal que z 2 =O, se obtiene de anular la ley z 2 = j(D) dada por
la segunda de las expresiones (3 ), de modo que fl 0 = ~2g 1L .
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OscarSanz
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(3).- Estudio del movimiento transitorio de/líquido en el tubo, con viscosidad dominante.
El planteamiento del movimiento requiere unas consideraciones previas:
a) Se patie de un estado de equilibrio sin giro, con z1 == z 2 = L/2, y se realiza un transitorio hasta una
posición de equilibrio final con .O < .0 0 , de modo que .11 (t) ~ .ft0 y z1 ~- z2 L. Elegimos para el estudio
un sistema de referencia (SR*) ligado al tubo en su giro, en coordenadas cilíndricas. Se tienen en
cuenta !as fuerzas másicas gravitatorias y las de inercia debidas al giro del sistema de referencia. El
fluido es incompresible y se admite que su viscosidad~~ es constante.
b) Se despreciarán los efectos de las fuerzas ele tensión superficial así como de las fuerzas viscosas en la
determinación de la geometría de las interfases líquido - aire en su movimiento, de modo que en las
interfases se tendrá Psi = Ps2 = Pa·
e) La geometría del tubo, R << L, permite aproximar los movimientos en cada uno de los tramos del tubo
por movimientos unidireccionales, con las consideraciones:
•z
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liJO, / R
.... - - .J
r
/
Fig. 1 Fig. 2
d) Las aproximaciones anteriores no son válidas en dos zonas de adaptación pequeñas (codos), de tamafío
característico ea~ R << L, donde los términos ele inercia y viscosos son del mismo orden de magnitud.
Además puede demostrarse que la caída de presión motriz en estas zonas es despreciable frente a la
que se produce en los tramos rectos del tubo.
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283
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11
Fluidos 1
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el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
Profesor
OscarSanz
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Formación Técnica,
Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com
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Se nos pide que proporcionemos el criterio para que dominen los términos viscosos frente a los no
estacionarios eJl el movüniento_ del líquido en cualquiera de Jos tramos. Para ello sólo hay que tener en
-cuenta que el "motor" del movjmiento :es Ja caída radial de presión motriz en el tramo €) debido a las fuerzas
de-inercia (al giro), teniéndose fiP ~ pfiL 2 , Puesto que los términos en presiones son tan impmtantes como
los dominantes tm la ecuación de cantidad qe movimiento(los viscosos en este caso), se obtiene el orden de
magnitud d~avelocidad característica Ve, ..
-- - 2 . . 2 2
A.P 1 L ~ J1 vcf R => Ve~ fl R L/ V. (7)
Por tanto, teniendo en coenta el tiempo característico del movimiento, te ~ v/(D. 2R 2), el criterio para
que los términos viscosos sean dominantes frente a los no estacionarios en el movimiento del líquido viene
dado por,
=> (8)
Igualando ( 1O) y ( 11) se obtiene una EDO de 1er orden, lineal, cuya integración con la condición
inicial, en t =O, x(O) =O, proporciona la solución,
(12)
que verifica la posición de equilibrio, pues para t ~ oo, (x/L) ~ (D. L/4g).
2
Un eje estriado está situado dentro de una carcasa de radio R, tal como se indica en la figura la. Las
longitudes de las estrías son Lo y 1. 1 y sus distancias a la carcasa lt 0 y lt 1 respectivamente. Se sabe que se
cumple /t 0 ~ h 1 <<Lo ,..., 1. 1 ,..., R y, como consecuencia de ello 1. 0 + 1. 1 = nR/2, en primera aproximación.
La carcasa gira con velocidad angular w constante y entre eje y carcasa hay un líquido de densidad p y
viscosidad J1 constantes. En el movimiento del líquido entre eje y carcasa se sabe que el número de
Reynolds, pwRh 0IJ1 ,..., 1, de modo que el movimiento puede considerarse casi unidimensional y con efectos
1
viscosos dominantes, por ser lt 0/R << 1 y pwh 0 IJ1 << 1. Por lo tanto, para resolver el problema pueden
considerar la configuración de la figura 1b, que se repite cada 90°. Se pide:
2. Estimen el orden de magnitud de los incrementos de presión en los entomos de los cambios de sección,
así como el orden de magnitud de la distancia en la que dichos cambios ocurren. Comparen este
incremento de presión con el obtenido en el apartado anterior y la distancia con 11 0 .
3. Escriban las ecuaciones de cantidad de movimiento, junto con sus condiciones de contorno, que
permiten determinar la velocidad en función del gradiente de presiones, en las zonas de longitudes Lo y
1. 1 respectivamente. Obtengan las velocidades u 0 y u 1 en cada zona.
4. Determinen el gasto volumétrico q en función ele las diferencia de presiones entre el comienzo de la
zona ele espesor h 0 y el tina! ele la zona ele espesor /¡ 1•
5. Determinen el gasto volumétrico q y las diferencias ele presión p(;r/2)-p(O), p(;r)-p(O) y p(3;r/2)-p(O).
Mostrar que existe un máximo de 2q/wRh 0 para un valor de ltofh 1 comprendido entre O y l.
6. Determinar el esfuerzo ele fricción en la carcasa y el par que el líquido ejerce sobre la misma.
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Figura 1 a Figura 1 b
285
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l. Den el criterio que debe cumplirse para que, en el caso estacionario, los efectos viscosos sean
dominantes. Asumiendo que esta condición se verifica, que el problema es axilsimétrico, y que tan sólo
existe movimiento en la dirección O, escriban la ecuación diferencial y condiciones de contorno que
determinan la velocidad v00 .
2. Estimen el orden de magnitud de cada uno de los términos que aparecen en la ecuación diferencial
anterior, mostrando que se obtiene un flujo de Couette en primera aproximación. Obtener la velocidad
v110 correspondiente al flujo de Couette y el par T 0 que es necesario aplicar sobre el disco para mantener
su movimiento. Determinar el tamaño característico de la región del campo fluido donde la solución de
Couette no es válida, y el orden de magnitud del error cometido al determinar el par, por no tener en
cuenta esta región en el análisis.
3. Supongan ahora que a partir del estado inicial, con velocidad angular .0 0 , se deja de aplicar el par T 0
sobre el disco, de modo que este comienza su deceleración a consecuencia del par de frenado del aire.
Escriban las ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales y de contorno que permiten determinar la
velocidad angular del disco .O(t) y la velocidad del aire v11 , asumiendo que esta toma la forma v11 = .0 0 r
g(z, t ).
4. Obtengan la solución del problema planteado en el apartado anterior, admitiendo que la velocidad
angular del disco es .O(t) = .0 0 exp(-k2vt/h 2), siendo k un parámetro adimensional de frenado que se
debe determinar como parte de la solución, y que la ecuación diferencial en v11(r, z, t) admite, tras un
tiempo de adaptación que impide cumplir la condición inicial, soluciones de la forma v 0 = .0 0 r f(z)
exp(-k2vt/h 2). Obtengan f(z) y determinen el par de frenado T(t) que el aire ejerce sobre el disco.
_ Finalmenle,_ asumiendo que pd/p >> 1, determinen el valor de k 2 de la ecuación que da la evolución de
.fl(t) y comprueben que la solución v11 obtenida verifica la condición inicial y corresponde al caso casi-
estacionario.
Nota: El momento ele inercia del disco alrededor del eje z es Izz = (;r/2) P<~ eR~.
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- 1o - Movimientos unidireccionales.
286
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1. Especificai· los criterios que se deben verificar para que el movimiento del líquido este dominado por
la viscosidad, y para que los efectos de tensión superficial dominen en la entrefase líquido - gas
(supongan que la tensión superficial líquido- aire es cr y el ángulo de contacto con los cilindros es
cero).
2. Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el mov1m1ento del líquido en el
espacio entre los cilindros, cuando el punto medio ha alcanzado la posición 0 1. Obtener el caudal q11 de
líquido en la dirección O por unidad de longitud de los cilindros, en función del gradiente de presión
motriz en la dirección O.
3. Determinar la función ele transferencia del viscosímetro; es decir: la expresión que proporciona la
viscosidad del líquido en función de la velocidad angular D. y ele los demás parámetros que aparecen
en el problema. Demostrar que en el límite e0 << 1 la determinación de J1 se hace independiente ele la
cantidad ele líquido introducido en el dispositivo.
4. A la vista del resultado obtenido en el apartado anterior, y suponiendo que e, ~ 1, detenninar el rango
inferior del instrumento; esto es: la condición que debe satisfacer el valor mínimo de la viscosidad dei
líquido a caracterizar en función del tamaño del dispositivo R, de la gravedad g, de la densidad p y de
los parámetros E y Oo.
5. Asumiendo que la viscosidad del aire, J1 11 , verifica Jluif.l << eo, determinar la potencia W por unidad de
longitud de los cilindros, que se ha de aplicar sobre el eje del cilindro interior para mantener al líquido
centrado en la posición 0 1•
- 11 - Movimientos unidireccionales.
287
~ r Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
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2. ¿Cuánto vale la presión motriz del líquido 1 a la entrada del tubo y en el extremo superior abieiio del
tubo?. Usar estos valores para calcular el caudal del líquido 1 que sale por el tubo, en función de h.
Despréciese la variación de presión motriz necesaria para acelerar al líquido a la entrada del tubo.
3. Aplicar la ecuación de continuidad en forma integral al volumen ele líquido 1 que queda en el depósito,
para obtener la ecuación diferencial ordinaria de primer orden que permite determinar la evolución de
h con el tiempo.
4. Calcular h(t) resolviendo la ecuación diferencial del apartado anterior con la condición inicial
apropiada.
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315
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1) Dado que 0 »e el movimiento del liquido puede considerarse casi
unidireccional. La velocidad característica es Uc=OR, el espesor del canal
hc=ER, y la longitud característica en dirección del movimiento es L=eoR de
manera que la condición de dominancia para los efectos viscosos es:
(1)
Por otra parte para que la entrefase liquido/gas esté dominada por efectos de
tensión superficial se requiere:
a- 2 ~>>1
pgR
P = p - pg · X. ~ p - pgR cose
1 8P 8 2u
0=---+¡.,t-2
R ae 8y
aP ~ 0
ay
Las condiciones de contorno toman la forma:
y= o, u= o
y= aR, u= QR
e= e1 - e0 j2, P = Pa - 2crjaR- pgRcos(e 1 - e0 j2)
u a 2 dP
-=)1---)1(1-y)
nR 2¡.,tO de
316
(
(
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(
(
integrando en a e introduciendo la condición de contorno para P en 8=8r8o/2 (
se obtiene la distribución de presión motriz: (
(
(
(
(
La relación entre~~ 81 y O se obtiene al imponer que la presión en 8=8 1+8o/2 (
también toma el valor p=pa-2a/s:R: (
(
(
(
(
o bien: (
(
2sen(8 0 /2) pgRsen8 1 (
2
ll = 8
eo 6n (
(
(
Finalmente, cuando So<< 1:
(
e
(
(
(
que es independiente de la cantidad de Liquido introducido. (
(
(
3) Asumiendo que 81=0(1 ), el resultado anterior implica
(
(
(
(
Introduciendo esta estimación en la condición de dominancia de los efectos (
viscosos (1 ), se obtiene:
317
La potencia en el eje viene dada por el producto del par y la velocidad
angular. Dado que J..la/J..1«6o, el par de arrastre está dominado por el
movimiento del liquido. Llamando T al par por unidad de longitud sobre el eje
y r 1 al esfuerzo tangencial del liquido sobre el cilindro interior se tiene:
au 1-10 d(ujOR)
'tl = !-1- = = 4 !-!0
. ay y=sR 8 dy 9=1
318
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320
Fluidos Ideales
321
Fluidos ideales
8.1 Introducción…………………………………………………………………………………………324
8.2 Movimientos a altos números de Reynolds…………………………………………………………324
8.3 Ecuaciones de Euler para fluidos ideales…………………………………………………….……...328
8.4 Velocidad del sonido. Movimientos subsónico y supersónico……………………………………...329
8.5 Movimientos isoentrópicos y homoentrópicos……………………………………………………...330
8.6 Ecuación de Euler – Bernouilli……………………………………………………………………...331
8.7 Magnitudes de remanso……………………………………………………………………………..333
8.8 Magnitudes fluidas críticas………………………………………………………………………….334
8.9 Movimientos casi-estacionarios………………………………………………………………….….335
9.1 Movimientos irrotacionales. Definición…………………………………………………………….337
9.2 Condiciones suficientes de irrotacionalidad………………………………………………………...337
9.3 Ecuaciones del movimiento irrotacional………………………………………………….…………340
9.4 Condiciones iniciales y de contorno………………………………………………………………...341
10.1 Introducción………………………………………………………………………………………..344
10.2 Discontinuidades fuertes…………………………………………………………………………...344
10.3 Ecuaciones del salto a través de una onda de choque……………………………………………...346
10.4 Relación de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformación…………………………...348
10.5 Ondas de choque normales………………………………………………………………………...351
10.6 Ondas de choque oblicuas………………………………………………………….………………354
10.7 Relación de Prandtl (no entra)……………………………………………………………………..355
10.8 Ondas de choque muy débiles………………………………………………………………….…..355
10.9 Ondas de choque muy intensas…………………………………………………………………….356
10.10 Ondas de choque adheridas y desprendidas………………………………………………….…...357
10.11 Reflexión de ondas de choque en una pared sólida………………………………………………358
10.12 Espesor de las ondas de choque (no entra)……………………………………………………….358
10.13 Interacción de ondas (no entra)……………………………………………………………….…..359
11.1 Corriente plana radial de Prandtl – Meyer…………………………………………………………366
11.2 Ecuación del potencial de velocidades en coordenadas polares…………………………………...366
11.3 Análisis de la deflexión infinitesimal de una corriente supersónica……………………….………372
11.4 Expansiones consecutivas………………………………………………………………………….373
11.5 Expansiones alrededor de una pared curva………………………………………………………...373
11.6 Interacción entre una onda de choque y una expansión de Prandtl – Meyer………………………373
11.7 Reflexión de onda de choque sobre superficie de discontinuidad tangencial……………………...374
12.1 Introducción………………………………………………………………………………………..381
12.2 Diferencias de comportamiento entre corrientes sub- y supersónicas……………………………..382
12.3 Conceptos generales sobre toberas………………………………………………………………...383
12.4 Determinación del gasto másico en una tobera…………………………………….………………384
12.5 Tobera convergente – divergente (tobera de Laval)……………………………………………….385
12.6 Descarga de un depósito…………………………………………………………………………...394
12.7 Carga de un depósito………………………………………………………………………….……396
Tablas para problemas de ondas de choque, EPM y toberas………………................................…..407-448
P-1 Septiembre 2011 → 19.01.2011…………………………………………………….………………450
P-2 Septiembre 2009 → 19.01.2011 – Perfil triangular………………………………………………...451
P-3 Septiembre 2008 → 26.01.2011 – Pistón en tubo…………………………………………………..452
P-4 Febrero 2005 → 20.01.2011………………………………………………………………………...453
P-5 Febrero 2008 → 24.01.2011 – Vehículo supersónico…………………………………….………...454
P-6 Febrero 2007 → 01.02.2011………………………………………………………………….……..455
P-7 Febrero 2010 → 30.01.2011 – Jeringuilla…………………………………………………….…….456
P-8 Septiembre 2008 → Resuelto………………………………………………………….……………457
P-9 Febrero 2011 → 04.02.2011 – Descarga de tobera (aplicación teoría)………………………….….458
P-10 Febrero 2006 → Autocontrol……………………………………………………………………...459
TP-25 FI-CG Septiembre 2009 → Resuelto…………………………………………………………….504
TP-26 FI-CG Febrero 2009 → Resuelto…………………………………………………………….…..507
TP-27 FI-CG Septiembre 2011 → Resuelto…………………………………………………………….509
TP-28 FI-CG Febrero 2008 (sin solución)……………………………………………………………....510
TP-29 FI-OC Septiembre 2007 → Resuelto…………………………………………………………….510
TP-30 FI-OC Febrero 2010 → Resuelto………………………………………………………………...530
322
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
f JC
lngenrería, Arquitectura,
Formación Técnica.
~
FLUIDOS IDEALES; CONCEPTOS GENERALES.
Pág.
8.1.- Introducción. 1
Osear Sanz.
323
4 L Ingenieros Aeronáuticos IL Fluidos 1
1
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~ --
8.1.- Introducción.
En este capítulo nos ocuparemos del estudio del movimiento de fluidos en condiciones tales que los
efectos de la viscosidad y conducción de calor (fenómenos de transporte molecular) son despreciables.
Veremos que el criterio para que se presente esta situación es que Re>> 1 y RePr >> 1 en el movimiento,
siendo Re el número de Reynolds y Pr el número de Prandtl 1.
Se suele llamar corriente exterior a la corriente en el campo fluido fuera de estas zonas en las que
influyen la viscosidad y la conducción del calor. Para estudiar el movimiento de fluidos a grandes números
de Reynolds, dividiremos el campo fluido en varías regiones; una exterior donde despreciaremos los efectos
de la viscosidad y conducción de calor, y otras regiones que constituyen las ondas de choque, capa límite y
estela cuyas estructuras internas se estudiarán más adelante teniendo en cuenta las simplificaciones a que
puede dar lugar el pequeño valor de sus dimensiones transversales frente a las longitudinales 2.
Estamos interesados en simplificar las ecuaciones del movimiento para fluidos ideales teniendo en
cuenta el valor de ciertos números adimensionales que agrupan los valores característicos anteriores (se verá
que la importancia relativa de los distintos términos viene medida por los números de Strouhal St = LJUelc,
3
Froude Fr = U/!fmeLe y Reynolds Re= PeUeLelfle) .
1
Por ejemplo, esto ocurre en la mayor parte del campo fluido en movimientos estacionarios alrededor de sólidos para números de
Reynolds, Re= UL!v, mucho mayores que la unidad.
2
Al analizar la corriente exterior, además de idealizar el tluiclo al anular sus coeficientes de viscosidad y conducción ele calor,
supondremos que las ondas de choque, capa límite y estela tienen espesor nulo. Entonces, estas regiones se convierten en
superficies ele discontinuidad, ya que al atravesar las mismas, las magnitudes tluidas y/o sus derivadas pueden sufrir saltos finitos.
3
Aquí se supone que la longitud característica es L, la misma en todas direcciones; sin embargo en algunos casos, como en el
movimiento en conductos ele sección transversal D pequeña frente a la longitud L del conducto, el término convectivo es del orden
de PcU2/L, mientras que el de viscosidad es JlcUID 2 . La relación entre los términos convectivos y los de viscosidad da el número ele
Reynolds, que en este caso será (pcUDipc)(DIL).
324
~ 1
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Fluidos 1
1
1¡
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~·
Oll -
Pa¡ + p vVv = p fm- Vp +V· r'
~ ~ ~ ~ ~
p u
_e
uz _!'!..ep U,
Pe-¡- Pcfme Jle-2
e {e
"e L, Le
Cuando alguno de los términos sea mucho menor que cualquiera de los demás, puede despreciarse en
primera aproximación, dando lugar así a una ecuación aproximada de la cantidad de movimiento. El término
del gradiente de presiones es, salvo en casos triviales, tan importante como el que más y, por tanto, aparece
siempre en las ecuaciones simplificadas (el orden de magnitud de las variaciones espaciales de presión, a.p,
en una longitud característica Le, podrá calcularse como consecuencia de esta consideración).
En general, en los movimientos de fluidos ideales los términos convectivos son dominantes (y las
fuerzas de presión son del mismo orden que los términos dominantes de la ecuación); es por ello que se
comparan todos los términos con referencia a los convectivos, obteniéndose,
de donde se tiene,
av
p-+pv
_v-v=pj-. -Vp + Y'·T 1
at /11
~ ~ ~ ~ ~
!'!..,p
St 0(1) 2
Fr Pe U e Re
Entonces, basta con que (1/Re) sea mucho menor que cualquiera de los números, St, 1, (1/Fr) para
que, en primera aproximación, podamos despreciar las fuerzas de viscosidad. Para aclarar ideas sobre los
casos prácticos que nos encontraremos se deben tener en cuenta los siguientes comentarios:
a) Los términos viscosos deben ser despreciables en los movimientos de los fluidos ideales, y el criterio
para que esto ocmTa en la ecuación de cantidad de movimiento obliga a que, Re>> 1 ó ReSt >>1 4•
Para ser exactos también sería necesario que Re>> Fr, pero en las aplicaciones prácticas que vamos a estudiar Fr~l (caso típico
4
de líquidos donde se retienen las fuerzas másicas) o Fr >> 1 (caso típico de los gases donde se desprecian las fuerzas másicas
frente a la aceleración convectiva). Se puede definir un número de Froude para cada tipo de fuerzas másicas: así, el número U/lgL,
para las gravitatorias, U/lfi.2L/ para las centrífugas y las de Coriolis, existiendo casos en que sean despreciables unos tipos de
fuerzas másicas sin serlo otros.
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~/__
b) Si los términos convectivos son los dominantes, las variaciones espaciales de presión son del mismo
orden de magnitud que éstos, es decir, A.ep ~ PeU/.
d) En el caso St >> 1, los términos no estacionarios serían dominantes frente a los convectivos, teniendo
que comparar los restantes términos de la ecuación de cantidad de movimiento con referencia a los no
estacionarios; en este caso se verificaría que:
• El orden de magnitud de las variaciones espaciales de presión sería, A,p"" St Pe U/.
" Para que los términos viscosos fuesen despreciables frente a los no estacionarios sería preciso que
ReSt >> 1, o lo que es lo mismo, FJ: <<Le, siendo FJ: el coeficiente de penetración de los
esfuerzos viscosos.
La mayor parte de los casos prácticos que estudiaremos se ajustarán a los siguientes requisitos:
4- Términos viscosos despreciables, Re >> 1 (frente a los convectivos) o ReSt >> 1 (frente a los no
estacionarios).
4- Términos de presión del mismo orden que los términos dominantes, es decir, lieP ~ PeU/ (si dominan
los convectivos) o, A,p"" St Pe U/ (si dominan los no estacionarios).
2
Dv {av [
P -Dt= p -8t+ ' Vv2- ) -vx('Vxv) } =p .l- m -'V¡'J.
donde (Ap s) es el incremento de entropía que sufre la partícula fluida durante el tiempo / 0 , que tomaremos
como el tiempo más pequeño entre el tiempo característico local le, y el tiempo de residencia Ir= LeiUc.
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::;:~:::::> . ··-
Deben recordarse las siguientes consideraciones termodinámicas acerca de las variaciones de entropía
para los sistemas comunes y del valor de la velocidad local del sonido:
De las expresiones anteriores se observa que, cuando lipslcv sea pequeño, T ó p/pr se mantendrán
prácticamente constantes. Además, como consecuencia de la presencia del logaritmo en las fórmulas de la
entropía, los valores de lips/c" son, a lo sumo, del orden de la unidad, lo que permite, a veces estimar el orden
de magnitud de lieT.
a) En el caso de gases, en los que Pr ~ 1, los efectos de conducción de calor y disipación viscosa son
despreciables en la ecuación de la energía si Re>> 1, pues el número de Mach no es nunca un número
5
muy grande frente a la unidad .
5
Por ejemplo, en la reentrada en la atmósfera de un vehículo espacial, el l\'1::::::25, mientras que el Re:::::l0 4•
6
Al igual que en la ecuación de cantidad de movimiento, si St >> 1, el término no estacionario domina sobre el convectivo en la
ecuación de la energía y, en ese caso, los efectos de conducción de calor y disipación viscosa serán despreciables si ReSt >> 1 (o
RePrSt >> l en el caso de líquidos).
rJc
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8.3.- Ecuaciones de Euler para fluidos ideales.
Presentamos ahora un resumen de las ecuaciones que gobieman el movimiento de fluidos ideales bajo
las consideraciones Re >>1 (o Re St >>1) y RePr >> 1 (o RePrSt >> 1), con Fr ~l.
Ds Q
Ec. Entropía: (8.3)
Dt pT
Estas ecuaciones deben ser acompañadas por las ecuaciones de estado s = s(p, p) y T = T(p, p).
La ecuación de la energía (8.3) o alguna de las tres ecuaciones escalares que se deducen de (8.2) puede
ser sustituida por cualquier otra forma de la ecuación de la energía:
(8.5)
(8.6)
(8.7)
(8.8)
donde por ser Re>> 1, no aparecen los efectos de la conducción de calor ni de la disipación viscosa.
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a) Condiciones iniciales: Las mismas que para las ecuaciones de Navier - Stokes completas ya que no
han desaparecido las derivadas con respecto al tiempo, esto es, se supone conocido en t = O, = 0 (.X), v v
T = T0 ( .X), p = p 0 ( .X). Las condiciones iniciales deben ser compatibles con las de contorno.
b) Condiciones de contorno:
X Primero haremos cumplir la condición en el infinito, esto es, supondremos conocidas la velocidad y
variables termodinámicas en el infinito aguas arriba (U"", T ""' Poo o p 00 ) .
X Segundo, cuando el fluido esté limitado por un sólido impermeable, la velocidad normal relativa
del fluido en contacto con el sólido ha de ser nula, (v- v,) · ñ = O (o igual a la velocidad de soplado
o succión si el sólido es permeable), pero (v- v,) · t =1= O, ya que "a priori" el fluido podría deslizar
sobre el sólido.
X Tercero, cuando el fluido está limitado por otro fluido no miscible con él supondremos las
condiciones: a) que la velocidad normal del fluido a la superficie de separación coincida con la
velocidad nonnal de avance de la superficie y b) que el salto de presiones a través de la superficie
equilibre a la componente normal de la tensión superficial, esto es, (p 1- p2) =o- [(l/R¡) + (l/R2)].
X Si fU, t) =O es la superficie que limita al fluido, sea sólida o la de separación con otro fluido, la
condición de ser la velocidad normal relativa a la superficie nula se escribe Df /Dt = O, esto es, la
superficie f (.X , t) = O es una superficie fluida.
que para un gas ideal caloríficamente perfecto toma las formas alternativas,
La velocidad del sonido es la velocidad de propagación en todas las direcciones, de una pequeña
7
petiurbación generada en el seno de un fluido en reposo . Según esto, una perturbación emitida en un cierto
instante desde un punto de un fluido en reposo se encuentra, al cabo de un tiempo t, sobre la superficie de
una esfera de radio at y centro en el punto emisor.
Si el fluido se mueve con velocidad constante u, una petiurbación producida en el origen en el instante
t = O se encontrará en un instante t > O sobre una esfera de radio at cuyo centro se habrá desplazado a partir
del origen una distancia ut en la dirección de u.
7
Este hecho se justifica en la teoría de pequeñas perturbaciones a partir del reposo ("acústica"), que se imparte en la asignatura de
Mecánica de Fluidos ll.
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Una corriente se llama subsónica cuando su velocidad, u, es menor que la velocidad del sonido a
(número de Mach, M= u/a< 1). Una perturbación emitida en el origen en una corriente subsónica avanza,
en un tiempo t, una distancia (a - u)t aguas arriba del origen, en sentido contrario a la velocidad, mientras
que aguas abajo, en el sentido de la velocidad, avanza una distancia (a + u)t mayor, como se muestra en la
figura l.
En una corriente supersónica, u > a (número de Mach, M = u/a > 1), una perturbación no puede
avanzar aguas arriba del punto donde se produce. La zona afectada por pequeñas perturbaciones que se
produzcan continuamente en el origen es la región interior a un cono de semiángulo a = arcsen (1/M),
llamado cono de Mach, que se muestra en la figura 2. La componente de la velocidad del fluido normal a la
superficie del cono de Mach coincide con la velocidad del sonido a. El ángulo a se llama ángulo de Mach.
/
/
/
//~~ Co11odeMadt
[a-u]t
r---- Perturbacio11 e11
el i11stallte t
--
u<a
Fig. 1.- Propagación del sonido. Régimen subsónico. Fig. 2.- Propagación del sonido. Régimen supersónico.
Ds =
(8.1 O)
0 S= SpFo = SpF(t = 0),
Dt
donde srFo es la entropía que tenía la partícula fluida en el instante inicial. En este caso se conserva la
entropía de cada patiícula fluida, y diremos que el movimiento es isoentrópico. Sin embargo, inicialmente,
cada patiícula puede tener una entropía diferente, pues las condiciones iniciales no tienen porqué ser
uniformes, de modo que esta condición no quiere decir que la entropía sea constante espacialmente.
En muchos casos prácticos, si todas las partículas fluidas tienen en el instante inicial la misma
entropía, s0 , y si el movimiento es isoentrópico, se verificará, s = srFo = s0 . En este caso, todas las partículas
fluidas tienen, en todo instante, la misma entropía y se verificará también que,
S= s 0 . (8.11)
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En este caso, todas las partículas tienen, en todo instante, la misma entropía y por lo tanto se verificará
también,
Vs=O, (8.12)
condición que define matemáticamente los movimientos homoentrópicos. En éstos, en cada instante, todas
las partículas fluidas que están en la región del campo fluido que estamos considerando tienen la misma
entropía, que puede ser función del tiempo, esto es, al integrar (8.12), obtenemos s = s0(t). Para que el
movimiento sea homoentrópico basta que sea isoentrópico y que la entropía inicial sea uniforme.
- as
v ·Vs=-= O (8.13)
ae '
donde (os!of) es la derivada en dirección de la línea de corriente. La ecuación (8.13) indica que la entropía
se conserva, en cada instante, a lo largo de la línea de corriente, s = sr(t), donde sr(t) puede variar con el
tiempo y de una línea de corriente a otra. Si aguas arriba todas las líneas de corriente proceden de una región
donde la entropía es uniforme, se verificará sr(t) = s 0 (t), y el movimiento resulta homoentrópico.
(8.14)
donde U es el potencial de las fuerzas másicas que derivan de un potencial y fmr es la componente, en
dirección de la línea de corriente, de las fuerzas másicas que no derivan de un potencial. Esta ecuación se
simplifica en muchos casos prácticos por varios motivos:
X Las únicas fuerzas másicas, salvo las electromagnéticas, que no derivan de un potencial son las de
Coriolis y las de aceleración tangencial. La primera es ortogonal a la velocidad, luego su contribución
a fmr es nula y la segunda es, frecuentemente, nula o despreciable. Como consecuencia, muy a
menudo se temlráfmr ~O. En este caso la ecuación (8.14) toma la forma:
(8.15)
(8.16)
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También, si la entropía es constante a lo largo de las líneas de corriente, ·Vs = (os/of) =O, y puesto v
que de las relaciones tennodinámicas sabemos que TVs + (Vp)lp = V/t, se verificará,
1 ap oh
p ae ae
En general, si p = p(p, t) (relación de barotropía), podemos escribir,
1 op aw (8.17)
p ae ae '
donde,
(¡) =
r
p¡
dp
p(p,t)'
(8.18)
Si se dan todas las condiciones anteriores (Re>> 1, movimiento casi- estacionario,fmr ~ Oy, para el
caso de gases, sin adición de calor por radiación y/o reacción química), la ecuación (8.14) se reduce a,
ae [v-+U+w
2
0
- ) =0
2 '
donde la función Cr(t) puede variar de una línea de corriente a otra y con el tiempo. La función Cr(t) Ita de
determinarse mediante las condiciones de contorno, como por ejemplo, siguiendo la línea de corriente
aguas arriba hasta un punto donde conozcamos el valor del primer miembro de ( 8.19).
El valor de úJ para un líquido perfecto es plp, independiente de la ecuación de la energía, por lo que la
ecuación de Bernouilli para líquidos perfectos toma la forma,
1 2
p+ (8.20)
2 pv +U= Ctr(t),
mientras que para gases ideales caloríficamente perfectos puede escribirse como,
1 2
- v + U+ h = Cu(t). (8.21)
2
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8.7.- Magnitudes de remanso.
Como hemos visto, en el movimiento de fluidos ideales, Re >>1 y RePr >>1, sin adición de calor
por radiación y/o reacción química, Q = O, se conserva la entropía de cada partícula fluida. Si además, el
movimiento es casi- estacionario y sin trabajo de las fuerzas másicas, (lt + v212) se mantendrá también
constante para cada partícula fluida, de modo que, por la condición de casi -estacionario se mantendrán, s y
2
(lt+v /2) constantes, en cada instante, a lo largo de cada línea de corriente. La constancia de las
2
magnitudes (h+v /2) y s, en estas condiciones, se deduce de las ecuaciones:
2 ) m
l
pR(¡Hi:_ = p], ·v + op + v ·(r' v)+ v ·(kVT)+
Dt ot
º} (8.22)
Ds
pT- = <D +V· (kVT) + Q
Dt V
8
Así pues, en las condiciones mencionadas arriba se verifica a lo largo de la línea de coniente ,
permiten calcular todas las variables termodinámicas en función de la velocidad local y de las constantes
para cada línea de coniente, sor y lt 0 r.
Los valores s 0 y h 0 deducidos de (8.23) junto con los valores de p 0 , p 0 , T 0 , etc. deducidos de las
ecuaciones de estado (8.24) para s0 y h 0 se denominan magnitudes fluidas de remanso. Las magnitudes
fluidas de remanso, al igual que la entropía so y entalpía de remanso h 0 , pueden variar de una línea de
corriente a otra pero no a lo largo de la línea de corriente en las condiciones descritas más arriba. Cuando no
se verifican todas estas condiciones pueden conservarse algunas de las magnitudes de remanso y no otras.
Las relaciones (8.23) junto con las (8.24) donde se sustituyen s y h por s 0 y /t 0 , esto es, p 0 = p(s0 , h 0)
etc. definen matemáticamente en cada punto las variables de remanso en función de las variables estáticas y
la velocidad, independientemente del tipo de movimiento que tenga el fluido 9 .
Las ecuaciones (8.22) nos dicen cómo y por qué en un caso real pueden variar las condiciones de
remanso. Así, en un movimiento a grandes números de Reynolds sin adición de calor Q, no varía en el
movimiento de la patiícula la entropía de remanso, pero si puede variar la entalpía de remanso debido a
efectos no estacionarios a través de 8p/8t (por ejemplo, movimiento a través de compresores y turbinas,
carreras de compresión y expansión en émbolos, etc.), o también debido al trabajo de las fuerzas másicas
(por ejemplo, en la descarga del liquido de un depósito bajo la acción de las fuerzas gravitatorias).
Haciendo uso de las ecuaciones de estado apropiadas (8.24), se obtienen las relaciones entre las
magnitudes fluidas de remanso, las magnitudes estáticas y de la velocidad, para el caso de líquidos
caloríficamente perfectos y gases ideales caloríficamente perfectos:
8
La conservación de la presión de remanso en líquidos caloríficamente perfectos puede deducirse de la ecuación de la energía
cinética, y por lo tanto no es necesario imponer la condición de adición de calor Q nulo para su conservación.
9
Podríamos definir también las variables de remanso diciendo que son las magnitudes te1modinámicas que se obtendrían
decelerando sin fuerzas másicas ni de viscosidad, estacionariamente, sin adición de calor, el fluido desde la velocidad v hasta la
velocidad nula.
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*.-Líquidos ca/oríjicamente perfectos:
v2 1 2
h+-=h p+-pv =Po (8.25)
2 o 2
(8.26)
112
donde M== v/a= vl[yRgT] es el número de Maclt local.
Disponemos de tablas que nos proporcionan p 0/p, p 0 /p, T 0 /T y a0 /a en función del número de Mach,
para gases con y= 1,4.
Denotando las magnitudes fluidas críticas con un superíndice (*), para un gas perfecto se tiene,
r+I
(8.27)
2
(8.28)
Como puede observarse en las ecuaciones (8.27), las magnitudes fluidas críticas son función
únicamente de las magnitudes de remanso y se conservarán en el movimiento cumulo lo hagan éstas.
112
M*- V -M (y+l) . (8.29)
( 2 )
v* 2+(y-l)M
112
Obsérvese que M* < 1 si M< 1; M*= 1 para M= 1 y M* ~ [(y+1)/(y-1)] cuando M~ =.
Cualitativamente actúa lo mismo que M, excepto cuando M ~ =·La utilidad se M* se verá en las ondas de
choque en el próximo tema.
334
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~/
8.9.- Movimientos casi - estacionarios.
Si en la región del campo fluido que estamos analizando, el número de Strouhal es pequeño frente a la
unidad St << 1 (el tiempo característico local es grande frente al tiempo de residencia), desaparecen las
derivadas con respecto al tiempo en las ecuaciones de Euler (el tiempo juega el papel de un parámetro), de
modo que estas ecuaciones reducen a,
donde sr(t), puede variar de una línea de corriente a otra y también con el tiempo (como parámetro).
La ecuación de Euler - Bernouilli, por ser ahora p = p(p, t) a lo largo de la línea de corriente, puede
integrarse a lo largo de ésta (considerando fuerzas másicas que derivan de un potencial U), obteniéndose,
1 2
- v + U+ h = Cr(t). (8.32)
2
Las relaciones (8.31) y (8.32) nos permiten, junto con las ecuaciones de estado, calcular las variables
termodinámicas en función de la velocidad y de la posición, que interviene a través de U.
Las constantes de integración Cr(t) y sr(t) se han de determinar mediante las condiciones de contorno,
moviéndonos aguas arriba o aguas abajo hasta que lleguemos a una región donde se impongan condiciones
de contorno. En muchos casos, las constantes Cr(t) y sr(t) son las mismas para todas las líneas de corriente,
por ejemplo, cuando éstas pmien de una región donde el estado del fluido es uniforme.
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-~::::;:.----
Pág.
'1.2
Osear Sanz.
336
~ L ]~~
~
~~J e
;,
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Ingenieros Aeronáuticos
Se dice que un movimiento es irrotacional, o potencial, en una región del campo fluido, cuando
Vxv=O, (9.1)
en todos los puntos de la región. El teorema de Stokes asegura entonces la ausencia de circulación para toda
línea cerrada interior al dominio de irrotacionalidad, reducible (a un punto por defonnación continua de la
misma), esto es,
(9.2)
También puede asegurarse que la circulación de v a lo largo de cualquier línea que una dos puntos
x0 y x del dominio es independiente de la línea, para líneas reducibles unas a otras por deformación
continua. Esta circulación es pues, fijado x0 , función únicamente de x (y de t que interviene en la
integración como un parámetro),
(9.3)
y por lo tanto,
v=V<p, (9.4)
donde el potencial de velocidades <p( .v) queda definido salvo la función del tiempo <p( x0 ) que no afecta al
campo de velocidades v.
Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, toda línea cerrada interior el dominio es
reducible y el potencial de velocidades es unívoco. En cambio, si el dominio fluido de irrotacionalidad es
múltiplemente conexo, existirán líneas cerradas no reducibles que pueden tener circulación distinta de cero.
El potencial de velocidades es, en ese caso, multiforme. La multiplicidad de conexión del dominio fluido
irrotacional está algunas veces ligada a la existencia ele regiones de vorticidad no nula en el fluido, como es
el caso de las capas o tubos ele torbellinos, que aparecen en la estela en el movimiento alrededor ele cuerpos
. a grandes números de Reynolds.
La posible irrotacionalidad del movimiento debe, por supuesto, depender del movimiento del
observador, de las condiciones subsidiarias iniciales y de contorno, de las ecuaciones del movimiento, o
incluso de las ecuaciones de estado del fluido. Esta relación se establecerá en el apmiado siguiente.
-
-
l~geñieros Aeronáuticos 11 Fluidos 1
1
- ~JC - --
(9.5)
Del mismo modo podemos utilizar para estudiar la evolución de la vmiicidad el Teorema de
Bjerkness - Kelvin (o de Beltrami), que dice que la variación en la unidad de tiempo de la circulación
alrededor de una línea fluida cerrada es igual a la circulación de la aceleración,
dcr-- crDv--
-1 v ·de= 1 -·de. (9.6)
dt Lf Lf Dt
Dv 'Vp - 'V·r'
Dt =----¡;+fm +p. (9.7)
Si la fuerza por unidad de masa que aparece en el segundo miembro de (9.7) como resultante de las
fuerzas de presión, másicas y de viscosidad fuese irrotacional estaría garantizada la conservación de la
circulación para toda línea fluida cerrada. Aunque puedan imaginarse movimientos en los que sin ser
potenciales cada una de las fuerzas que aparecen en (9. 7) lo sea la resultante su interés sería puramente
académico. En general, la rotacionalidad de las fuerzas másicas no será compensada por la rotacionalidad
opuesta de las fuerzas de presión y viscosidad. Así pues, aunque en realidad las condiciones escritas en lo
que sigue sean sólo suficientes, para la existencia del potencial de aceleraciones podamos exigir:
l. Que las fuerzas de viscosidad sean despreciables (pues salvo en casos triviales, son rotacionales);
para ello es preciso que el número de Reynolds característico, Re, o el producto de Re por el número
de Strouhal, ReSt, sea grande frente a la unidad, como hemos visto en anteriores capítulos.
2. Que las fuerzas másicas Zn deriven de un potencial ]~, = -V U. Así, las fuerzas de inercia de
Coriolis (--2 ñ X v) y las debidas a la aceleración angular del sistema de referencia [-(d ñ /dt)X x]
deben ser nulas o despreciables frente a la aceleración del fluido (esto es el caso cuando ligamos los
ejes a un avión y este cambia de orientación respecto a tierra, pues las velocidades asociadas a los
giros son despreciables). Con ello U= (a 0 - .iD· x.
3. Que las fuerzas de presión por unidad de masa (-Vp/p) deriven de un potencial. Este es el caso si el
movimiento es barótropo, esto es, si exista una relación de barotropía,
~______¿_
1
Ingenieros Aeronáuticos
• Profe,or
OscarSanz
J 1
-
Wp(p, 1)- Ip dp (9.9)
p, p(p,t)
donde el límite inferior de integración puede elegirse arbitrariamente. Es fácil demostrar que úJp es el
potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa, esto es,
En particular, existe relación de barotropía cuando se trata del movimiento de líquidos, pues siendo p
constante,
También existe relación de barotropía cuando el movimiento es homoentrópico. En este caso Wp = lt,
ya que si V s = O,
de modo que la entalpía h es entonces el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa.
A veces, por consideraciones semi -empíricas y con objeto de simplificar el análisis del movimiento,
se introducen relaciones de barotropía patiiculares, como es el caso de las relaciones de politropía de la
fonna, p/p 11 =e, que no consideramos en lo que sigue.
Cuando se trate de movimientos estacionarios o casi - estacionarios en los cuales no retenemos las
derivadas respecto el tiempo en las ecuaciones, tampoco podemos imponer a estas ecuaciones condiciones
iniciales; por lo tanto, la condición ele irrotacionalidacl o ele homoentropía inicial ha ele sustituirse por la
condición (que en todo caso ha ele darse para que el movimiento pueda ser irrotacional) ele homoentropía e
irrotacionaliclacl del fluido que accede a la región del campo fluido que se considera, bien desde otra región
o bien desde el infinito.
Conviene hacer resaltar que es condición imprescindible, salvo algunos casos triviales como es el ele
los movimientos unidimensionales, para la irrotacionalidacl del movimiento la no existencia ele fuerzas ele
viscosidad (y efectos de la conducción ele calor en gases). Por ello al menos uno de los dos números, Re ó
ReSt, ha de ser suficientemente grande frente a la unidad y aún así existen regiones de rotacionaliclacl en el
campo fluido (después de ondas ele choque curvas, en capas límites y estelas).
estas regiones delgadas donde aparece concentrada la vorticidad sería nulo en el límite Re -t oo. Es
.importante tener en cuenta que, el movimiento en estas regiones es generalmente turbulento, pues el
movimiento laminar no es estable en ellas cuando Re es moderadamente grande.
(9 .13)
v= Vt,p, (9 .14)
obtenemos la ecuación,
(9 .15)
arp 1 2
-+-('Vrp) +w +U=C(t), (9 .16)
at 2 p
donde la función C(t) puede elegirse arbitrariamente, a menos que elijamos arbitrariamente el valor de t,p
como función del tiempo en algún punto ligado al sistema de referencia. Obsérvese que por ser el
movimiento irrotacional o potencial, la aceleración deriva del potencial [ot,p/81 + (Vt,p) 2/2]. Las ecuaciones
(9 .16) y (9 .14) sustituyen a la ecuación de la cantidad de movimiento.
La ecuación (9.16) nos permite obtener w como función de t,p, y con ayuda de (9.9) y (9.8)
obtendríamos p y p como funciones de t,p (y de U). Llevando esta función p(t,p), junto con (9.14), a la
ecuación de la de la continuidad, obtendremos la ecuación del potencial de velocidades,
(ap )
-1 -+'V rp. 'V p = -1"1rp . (9.17)
p at
~JC
r--
v= Vcp, (9.18a)
v= Vcp, (9.l9a)
(9.19d)
donde (9.19d) expresa la condición de homoentropía, y el subíndice 1 se refiere a las condiciones iniciales
en un punto cualquiera o en un punto del infinito.
Así, para el caso del movimiento irrotacional homoentrópico ele gases, el campo inicial ele velociclacles
ha de ser irrotacional y entonces especificaremos el valor 'Po( .X) del potencial en t = O. Ha ele darse además
en el instante t = O el campo inicial ele presiones y el valor de la entropía que ha de ser uniforme en todo el
campo fluido irrotacional.
Sin embargo, si se trata del movimiento irrotacional ele líquidos, por no haber en la ecuación (9.18b)
del potencial ele velociclacles derivadas respecto al tiempo, tampoco puedan imponerse condiciones iniciales
al potencial de velocidades. Por otra patie, tampoco puede imponerse el campo inicial ele presiones, ni es
necesaria la uniformidad de la entropía para la irrotacionaliclad del movimiento. El valor infinito de la
velocidad del sonido en los líquidos perfectos asegura la adaptación instantánea del campo de presiones y
velocidades al movimiento del contorno (si no hay capas de torbellinos).
En cuanto a las condiciones de contorno, coinciden con las que corresponden a los movimientos de
fluidos ideales, con la salvedad de que la corriente en el infinito ha de ser irrotacional (y además
homoentrópica en el caso de gases).
Esto es, si el fluido no está limitado hacia el infinito, han de conocerse allí dos variables
v
tennodinámicas, Poo y Too por ejemplo, y la velocidad oo = (Vcp)oo que si es uniforme implica que se
v x
cumplirá 'Poo = oo' + CI(t), donde C 1(t) quedará determinada con ayuda de (9.19c) en función de C(t).
Si como consecuencia del desprendimiento de la capa límite aparece una capa libre, que en el límite
Re ~ oo da lugar a una superficie de discontinuidad tangencial, de ecuación Ji( x,
t) = O, en ella debe
cumplirse, por una parte la condición, 8fi/8t + Vcp· VJi = O, por ser superficie fluida, y por otra parte la
condición de que el salto de presiones a través de la superficie es nulo:. la ecuación de la superficie ha de
determinarse CDni.o parte de la solución con ayuda de estas dos condiciones.
Cuando estamos interesados en la descripción del movimiento irrotacional de un líquido que presenta
una superficie libre, la ecuación de la misma,,h{-t, t) =O, ha de determinarse como palie de la solución con
ayuda de la condición de que la superficie libre sea fluida, 8,h 1 8t + Vcp· Vfs =O, y de que en ella la presión
del líquido p sea tal que el salto de presiones está equilibrado por las fuerzas de tensión superficial, esto es,
(pa- p) = (]'[(11R 1) + (1/Rz)J, donde Pa es la presión, supuesta constante, en el gas y R 1 y R 2 los radios de
curvatura de la superficie determinados por su ecuaciónj~(x, t) =O.
~
FLUIDOS IDEALES; SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD.
Pág.
A2>.tJA 1 0.3.- Ecuaciones que determinan el salto a través de una ondas de choque.
Forma general de la solución. -1 21-23
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n....oA 1 0.1.- Introducción.
En el estudio de la dinámica de los fluidos hasta este momento sólo se han considerado movimierltos
continuos, en los que las magnitudes fluidas que intervienen (velocidades, presiones, etc.) y sus derivadas,
son funciones continuas de la posición x,
y del tiempo t en todo el espacio y en todo instante.
Siempre que el campo fluido esté gobernado por las ecuaciones de Navier- Stokes esta hipótesis está
justificada. Sin embargo no puede asegurarse lo mismo respecto a las soluciones de las ecuaciones de Euler,
si queremos que estas soluciones representen aproximadamente a las de las ecuaciones de Navier - Stokes en
movimientos Re>> 1 o ReSt >> 1 y RePr >> 1.
Cuando Re >> 1 o ReSt >> 1 y RePr >> 1 pueden aparecer regiones de espesor o muy pequeño
frente a la longitud característica Le del movimiento (de modo que tilLe ~ O cuando Re o ReSt tienden a
infinito), a través de las cuales las magnitudes fluidas o sus derivadas presentan variaciones del orden de
ellas mismas. Cuando se observa el movimiento en la escala Le, en el límite de Euler Re ~ oo o ReSt ~ oo,
estas regiones tienen espesor nulo y aparecen como superficies de discontinuidad. Por lo tanto, al buscar
soluciones de las ecuaciones de Euler, debemos buscar éstas en el espacio de las funciones que presentan
discontinuidades, bien en las funciones o en sus derivadas, en ciertas superficies móviles (al desaparecer de
las ecuaciones generales los términos asociados a los esfuerzos viscosos y a la conducción de calor,
proporcionales a los gradientes de velocidad y temperatura, desaparecen los mecanismos físicos que
eliminan los saltos en las magnitudes fluidas o en sus gradientes 1).
En ambos casos el "salto" no es arbitrario sino que las leyes de conservacton imponen unas
condiciones a los saltos de las magnitudes fluidas de carácter distinto para las discontinuidades
tangenciales, que se presentan en superficies fluidas, que para las ondas de choque, las cuales se mueven
respecto al fluido con velocidad supersónica.
Así pues, cuando se introduce una petiurbación en algún punto del campo fluido, si al analizar el
movimiento asociado a esta perturbación podemos despreciar los efectos viscosos y de conducción de calor,
las superficies donde se observan cambios en el movimiento debidos a la petiurbación (en las magnitudes
fluidas o en sus derivadas), o no se mueven respecto al fluido (superficies fluidas), o se mueven respecto a
él con velocidad supersónica si son discontinuidades fuertes (ondas de choque), o se mueven respecto al
fluido con la velocidad local del sonido si son discontinuidades débiles (ondas de Mach) .
1
Los esfuerzos viscosos y la conducción del calor son los mecanismos responsables de la regularización de la cantidad de
movimiento y de la temperatura.
2
Si se desea estudiar la demostración de esta aseveración pueden consultarse los textos sobre mecánica de fluidos de G. K. Batchelor
y Landau - Lifshitz.
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La normal a esta superficie está dada por,
ñ=Vf/IV/1, [10.1]
que consideramos positiva hacia el lado (1) del fluido que atravesará la onda. La velocidad normal de avance
de la superficie está dada por,
Fig.l Fig.2
Si las velocidades del fluido respecto al sistema de referencia en los lados (!) y (2) son v1 (x,t) y
v C\\t), las velocidades relativas a la superficie L son,
2
de modo que estamos eligiendo un sistema de referencia fijo a L en cada punto e instante de tiempo.
Los saltos de las magnitudes fluidas a través de la superficie de discontinuidad L no son arbitrarios
puesto que se deben cumplir los principios de conservación de la masa, de la cantidad de movimiento y de la
energía. Para obtener las relaciones que ligan las magnitudes fluidas a uno y otro lado de la discontinuidad se
aplican los principios de conservación en forma integral a un volumen de control de base dcr sobre la
superficie (que se mueve con la superficie a la velocidad de avance de la misma) y espesor E, infinitesimal
con respecto a (dcr) 112 , a ambos lados de la superficie tal que E dcr permanezca constante (ver figura 2).
a) Conservación de la masa,
[10.4.a]
e) Conservación de la energía,
[p1 (e 1 + l/12 12)(ii 1 • ñ)- p 2 (e 2 +u~ /2)( U2 • ñ) ]dO'= (- p 1ii 1 • ñ + p 2U2 • ñ) dO' [10.4.c]
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Llamando (-U11 ) a la componente normal de la velocidad relativa a la superficie, U · ñ = -Un y U1 a las
componentes tangenciales, luego u= (u · ñ ) ñ +u,= (-un) ñ +u,, las ecuaciones anteriores podrán escribirse
como,
[10.5.a]
[10.5.b]
[10.5.c]
[10.5.d]
donde m es el flujo másico (gasto másico por unidad de área) que por el convenio de signos escogido elegido
en (-un) siempre verifica m 2::: O.
A la vista de las ecuaciones [1 0.5] se puede decir que existen dos tipos de discontinuidades fuertes:
4- DisconUnuidades finitas con m= 0: en este caso no hay flujo másico a través de la superficie de
discontinuidad, y por tanto es una superficie fluida. Puesto que PI y p 2 son distintas de cero, de
[10.5.a] se deduce que llin = Uzn =O. De [10.5.b] se deduce que PI= p 2, y las ecuaciones [10.5.c] y
[10.5.d] se satisfacen idénticamente para cualquier valor de e y u,. Resulta entonces que la
componente nonnal de la velocidad u, y la presión son continuas a través de este tipo de superficies de
discontinuidad, llamadas tangenciales, mientras que las componentes tangenciales Ü1 y las
magnitudes termodinámicas (excepto la presión) pueden ser discontinuas (en el caso particular en que
3
Ü1 es continua, la discontinuidad se llama de contacto) •
10.3.- Ecuaciones que determinan el salto a través de una onda de choque. Forma
general de la solución.
Como hemos comentado, una onda de choque es una superficie de discontinuidad a través de la cual
sufren un salto finito las variables termodinámicas y la componente normal de la velocidad, mientras que las
componentes tangenciales son continuas, y además sólo son posibles en fluidos compresibles.
3
Las superficies de discontinuidad tangencial pueden considerarse como capas tangenciales de torbellinos en las que la vorticidad
está concentrada y éstas son de gran impotiancia en la teoría de sustentación de perfiles y de alas de envergadura finita; este
comentario puede verse ampliado en los textos de G. K. Batchelor y Landau- Lifshitz.
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En esta figura p es el ángulo que forma la velocidad relativa incidente ü1 con respecto a la tangente a
la onda en el punto considerado (tomando el ángulo que sea menor de 90°). El ángulo o es la desviación que
sufre la corriente emergente, relativa a la onda, con respecto a la incidente (tomando el ángulo que sea
menor de 90°).
(1)
u2
_..- ____ _'}~---
(2)
Fig.3
[10.6.b]
[10.6.c]
donde lt =e+ p/p es la entalpía específica. La ecuación [10.6.c] nos dice que se conserva la entalpía de
remanso para las velocidades normales relativas a la onda, pero como ult = u 21 , también podemos asegurar
que (lt 1 + 11 12/2) = (lt 2 + u/12), es decir, se conserva la entalpía de remanso en el movimiento relativo a la
onda.
A estas ecuaciones hay que añadirles las de estado, que para un gas perfecto son:
[10.7.a]
[10.7.b]
rJc
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El sistema [ 10.6.a-c] de tres ecuaciones con seis incógnitas, nos permite calcular en función de tres de
ellas (u 1n,p 1, p 1) las otras tres (ll2n,p 2, p 2) 4. Así pues, de [10.6.a-c] y [10.7.a-b] se deduce,
[10.9.b]
[10.9.c]
y por tanto, todos los saltos de las magnitudes termodinámicas y de las componentes de la velocidad
normales a la onda de choque, sólo dependen de la relación de calores específicos, y, y de/número de
Mach, Mtn, de la componente normal de la velocidad relativa incidente.
Cuando se quiere calcular la componente tangencial de la velocidad, hay que dar un dato más, que es
la inclinación de la velocidad incidente relativa con respecto a la tangente a la onda, fJ, pero también hay una
incógnita más, 8, y una ecuación más, la igualdad de velocidades tangenciales. Por tanto al caso anterior hay
que añadirle una relación de la forma,
[10.10]
La solución dada por las ecuaciones [ 10.9] corresponde a ondas de choque normales (f3 = n/2, 0), o=
que unida a [ 10.1 O] da la solución para ondas de choque oblicuas (f3 < n/2). Más adelante se dará la forma
analítica de las relaciones [1 0.9- 10.1 0].
[10.11]
y que recibe el nombre de relación de Hugoniot. En la figura 4 se ha representado esta relación junto con la
de las isoentrópicas,
[10.12]
para su comparación. La relación de Hugoniot debe sustituir a la de las isoentrópicas en las transformaciones
que se producen a través de una onda de choque.
4
Si además se quieren calcular las componentes normales de la velocidad respecto al sistema de referencia fijo, v, es necesario dar
la velocidad de la onda D.
348
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En la figura 4 puede observarse que el salto máximo de densidades a través de una onda de choque
está limitado {p2/p 1) -+ (y+ 1) 1 (y -1), que corresponde a un salto de presiones a través de ella (p 2/p 1) -+ oo.
Además {p2/p 1) -+ (y- 1) 1 (y+ 1), que corresponde con (p 2/p 1) -+O. En las proximidades de (pJp 1)-+ 1, la
curva de Hugoniot y la de las isoentrópicas coinciden, teniendo por expresión en sus proximidades,
[10.13]
~ ISOENTRÓPICA
; .--......_ HUGON/OT
y-1 y+1
y+1 y-1
Fig.4
Las condiciones delante de la onda de choque (pt, p 1) están representadas por el punto 0(1, 1) en la
figura 4. El paso de la onda de choque deja al fluido en un estado (p 2, p 2) representado por un punto de la
curva de Hugoniot. Este punto puede ser, en principio, uno tal como el A o el B, pero debido a que la
transformación que experimenta el gas al atravesar la onda es adiabática, y la ecuación de estado no es la
[1 0.12], dicha transformación debe ser irreversible, por lo tanto la entropía debe aumentar 5, Á.s = s 2 - s 1 >O.
>0. [10.14]
De [10.14] se deduce,
[10.15.a]
condición que marca el sentido de la transformación que se produce a través de la onda de choque y, por
tanto, puntos tales como el B (p2 < p 1) en la figura 4 son imposibles de alcanzar (tras el paso de la onda de
choque aumenta la densidad).
5
El estudio de la estructura interna de una onda de choque en ejes ligados a ella y la integración de la ecuación de la entropia a través
de ella, para demostrar que D..s >O, puede verse en los textos de G. K. Batchelor y Landau- Lifshitz.
1¡
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De [10.6.a] y la relación anterior se obtiene
y -1)
- -< 1
- <Uzn [10.15.b]
( r +1 - u111 - '
[10.15.c]
[1 0.15.d-e-f]
De todo lo que precede se deduce que las ondas de choque son fenómenos irreversibles, efectuándose
en tal sentido que cuando el gas atraviesa la superficie de la onda, su densidad, presión y temperatura
aumentan, mientras que la velocidad relativa y el número de Maclt relativo disminuyen. Dado que la
velocidad relativa normal disminuye y la tangencial no varía, la velocidad relativa experimenta una
desviación 6 al atravesar la onda, que tiende a aproximarla a ésta, como se muestra en la figura 3.
[10.16]
La relación [1 0.17] indica que cuando p 2/p 1 = 1, se obtiene M 1, = 1 y cuando (p2/pi) ~ (y+l)/(y-1),
se obtiene M 1, ~ oo. Por lo tanto, la componente normal de la velocidad incidente relativa a la onda es
siempre supersónica, y como consecuencia, la velocidad incidente relativa a la onda es supersónica.
y por lo tanto, las ondas de choque se propagan, relativas al fluido, a velocidad mayor que la del sonido.
Si en lugar de eliminar u2n entre las ecuaciones [10.6.a] y [10.6.b], se elimina u 10 , y junto con la
relación de Hugoniot, se tiene
[10.19]
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análoga a [ 1O.17] y que nos indica que la componente normal de la velocidad relativa a la onda aguas
debajo de dicha onda es siempre subsónica.
[10.20.a]
y sin embargo, la presión y densidad de remanso disminuyen a través de la onda de choque en ejes ligados
a la onda, como se demuestra partiendo del hecho de que si T 10 = T20 , de la ecuación de estado se cumple,
Como ~ = ( ~ ) r , y al pasar el fluido por la onda de choque crece su entropía, podemos asegurar,
A la vista de estas simplificaciones, las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes fluidas a
través de un onda de choque normal son las [10.6.a--c] junto con las ecuaciones de estado [10.7.a-b], que
pasamos a resumir en,
[1 0.21.a]
[10.21.b]
[10.21.c]
6
Aunque estemos hablando de ondas de choque normales seguiremos usando el subíndice 11 para evitar confusiones de nomenclatura
con el caso de ondas de choque oblicuas.
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Vamos a escribir las ecuaciones [ 10.21] en función del número de Mach M 1n y y, tal como indicamos
en las expresiones [10.9]. Para ello sustituimos los valores de p 2/p 1 y T 2/T¡, dados en [10.21.a] y [10.2l.d],
en [1 0.2l.c] y dividiendo por [10.2l.b] se obtiene,
2yM~11 -(y-1)
[10.22.c]
(y+ 1)
[10.22.d]
En la figura 5 se da una representación de las funciones {p 2/p 1), (p2/p 1), (T2/T1) y (a 2/a 1), en función de
M 111 para y= 1,4.
r---------~----------·----------~--~---------,
10
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 tl,O
352
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
1
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~/
Teniendo en cuenta que (u 20 /U 10) 2 = (M2n!Mtni (T2/T,),junto con [10.22.a] y [10.22.d] se deduce,
M2 = 2+(r-1)M~" [10.22.e]
211
2rM~" -(r-1) ·
El salto de entropía, por unidad de masa, al atravesar la onda de choque, viene dado por
il.slcv =(s2- s,)lcv =Ln{Poz (&)Y}= Ln {( 2r M~" -(r -1))(2+(r-1)~~~~ )Y}. [10.22.f]
Po1 Poz (r + 1) (r + l)M 1"
y por lo tanto,
En la figura 6 se da una representación de las funciones (¡J 02 /po 1), M 2, y (il.slcv), en función de M 1,
para y= 1,4.
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1 ,o
0,8
0,6
0,4
0,2
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0
Fig. 6.- Relación de presiones de remanso, salto de entropía y Mach normal relativo detrás
de una onda de choque, en función del Mach normal incidente, para y= 1,4.
En las tablas adjuntas al capítulo se dan los valores de (p2/p 1), (p2/p 1), (T2/T1), (a 2/a 1), M 2,, (il.slcv) y
(p02 /p 01 ), en función de M 1,, calculados de acuerdo con las ecuaciones [1 0.22] para y= 1,4.
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~/ '
magnitudes fluidas a través de un onda de choque oblicua son las mismas para una onda de choque normal,
añadiendo a estas últimas las ecuaciones [10.6.d-e] y la relación [10.10] que permite determina o como
función de M 1"' f3 y y. Esta relación se obtiene de [10.6.f] con ayuda de [10.6.d-e], reescribiéndola en la
forma (esta ecuación supone imponer la continuidad de velocidades tangenciales),
M~sen f3-1 }
2
tan u = -
Á 2 -{ [10.23.b]
tanfJ 2 +M~ (y+ cos2f3) '
donde M 1 es el número de Mach de la corriente incidente relativa a la onda, dado por [1 0.6.d] y que se puede
reescribir en la forma
mientras que el número de Mach, M 2, de la corriente relativa emergente se obtiene de [10.6.e] en la forma,
Dadas las condiciones delante de la onda de choque: M¡, p¡, p 1 y /3, de [10.23.b] se calcula 8 y de
[10.24.a] M 111 • Con el valor de Mtn se obtienen M 211 , p 2 y p 2 de las ecuaciones [10.22.b-c-e] o de las tablas
adjuntas al final del capítulo. Conocido M 211 y o se obtiene M 2 de [ 10.24.b] y se tiene resuelto el problema.
Los valores dados por la ecuación [ 10.23. b], para y = 1,4, aparecen representados en el gráfico f3- o
presente en las tablas adjuntas al final del capítulo (Fig. 9 de las tablas). En este gráfico puede observarse que
existe un valor máximo de dejlexión de una corriente para cada Maclt relativo incidente M¡, es decir,
Omax(M¡, y), cuyo valor crece a medida que M 1 aumenta, tendiendo al valor límite Ómax(oo, y) ~ sen- 1(1/y)
(45,58° si y= 1,4), si M 1 ~ oo. También se observa que para o< Ómax existen dos posibles soluciones con
ángulos de inclinación respecto a la corriente incidente, /3, diferentes. Las ondas de choque con ángulo f3
más grande se denominan ondas de choque fuertes, mientras que las de ángulo fJ más pequeño se
denominan ondas de choque débiles 7 . La solución débil se da en el caso de ondas de choque adheridas a la
superficie de los obstáculos, mientras que las fuertes se dan en ondas desprendidas de los obstáculos.
También se han representado (ver Fig. 10 de las tablas) los valores de la relación de presiones (p 2/p 1) y
del número de Mach M 2, en función de M 1 y o. En este gráfico también puede observarse la dualidad de
soluciones, ya que para un valor dado de M 1 y 6 < Ómax, se obtienen dos valores de (p 2/p 1) y dos valores del
número de Mach M 2 . Las ondas de choque fuertes se corresponden con el valor más alto de (p 2/p 1).
7
No confundirlas con las ondas de choque muy débiles y muy fuertes que se estudiarán en epígrafes posteriores.
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~/
1 O. 7 .. Relación de Prandtl; -? Mo !l..-;f-m.,.
Por medio de las ecuaciones obtenidas puede demostrarse que el producto de las velocidades normales
relativas a la onda, u 10 ·U20 , es invariante a través de la onda de choque. En efecto, de [10.6.a] puede
escribirse,
_ 2 P1
U In' 11 2n- ll1 11 - , [1 0.25]
P2
y de [1 0.22.b], junto con lltn•= a¡ Mtn, se obtiene
[10.26]
_2a~-(r-1)u:
lltn'112n- , [1 0.27]
r+1
2
donde a0 = a0 / = a0 / = yRgT0 , siendo a0 la velocidad del sonido de remanso, que se conserva a través de
la onda de choque en ejes ligados a ella. Coma la velocidad tangencial 11 1 también se conserva, resulta que
el producto se conserva a través de la onda de choque. La relación [1 0.27] se llama relación de Prandtl.
Obsérvese que la velocidad crítica v* =a* = [2a02/(y+ 1)] 112 , también se conserva a través de la onda
de choque en ejes ligados a ella.
Cualquier otra magnitud fluida se obtiene lineal izando las ecuaciones [ 10.22], para (M 1,/-1) << 1,
obteniéndose,
p 2 =1+_3r_(M 2111
-1)+... '
[10.29.a]
P1 ( r+ 1)
2 1
T2 =1+ (Y- ) (M 12 -!)+ .. ·, [10.29.c]
y; Cr+1) "
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~/
Para las ondas de choque oblicuas, puede demostrarse que el ángulo de inclinación de la onda, fJ,
respecto a la corriente incidente es muy próximo al ángulo de Mach, a. En efecto, de la relación,
[10.30]
La deflexión de la corriente, 6, aguas debajo de la onda se obtiene linealizando [10.23.b] para el caso
(M 11/-1) << 1, y haciendo uso de [10.31]
El número de Mach detrás de la onda de choque se obtiene de M 2n = M 2 sen(fJ - 6), junto con las
relaciones [10.29.b], [10.31] y [10.32], para dar
M2 2 = -1 - {1-2 [ 1- 2cos
sen 2 a y+ 1
2
a) (M 1, 2-1) + ... }, [10.33]
Pz y+l
-~-- [10.34]
p¡ y-1 ,
[10.35]
De lo anterior se deduce que en las ecuaciones [ 10.6.b] y [ 10.6.c] se puede despreciar p 1 frente a p 2 y
lt 1 frente a /t 2 respectivamente, por lo que las ecuaciones [10.6.a-b-c] pueden escribirse en la forma,
El número de Mach M 1n es, con ayuda de la primera de las relaciones [10.36], tal que
[ 10.3 7]
Esto es, en una onda de choque muy intensa, el número de Maclt de la componente normal de la
velocidad relativa incidente, M¡n, tiende a infinito como (p2/p 1) 112 , y por lo tanto, el número de Mach M¡
tiende a infinito de la misma forma.
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~/
Sin embargo, el número de Mach de la componente normal de la velocidad relativa detrás de la onda,
M 20 , es finito y tiende al valor,
L!_ [10.38]
2y
>: _ 2tanf3
tan u- 2
, [10.39]
r + 1+(y -!)tan f3
que es la ecuación de la curva límite en el gráfico f3- o presente en las tablas adjuntas (Fig. 9 de las tablas),
correspondiente a M 1 -+ oo.
M, >1 M, >1
Fig. 7a.- Onda de choque adherida. Fig. 7b.- Onda de choque desprendida.
En un punto tal como el A de la figura 7b, la onda de choque es nonnal y en sus proximidades casi
normal. En esta zona el fluido se decelera hasta régimen subsónico. A medida que nos separamos de esta
zona, la onda de choque se va curvando, de modo que el número de Mach de la componente normal a la onda
va disminuyendo y, como consecuencia, la onda se va haciendo menos intensa, aproximándose
asintóticamente a la onda de Mach de inclinación a. Esto es, las condiciones de salto a través de la onda de
choque desprendida van recorriendo la curva correspondiente a M 1 constante desde el punto A donde f3 = Jr/2
y o= O hasta f3 =a, donde ovuelve a ser cero, cuando nos movemos a lo largo de la onda.
Debido a que aparece una zona subsónica detrás de la onda desprendida, dicha onda depende de las
condiciones de la corriente aguas abajo. Un cambio en la geometría o presión en la zona subsónica afecta a la
onda, que debe ajustarse a las nuevas condiciones.
Cuando en el movimiento supersónico respecto a una cuña el número de Mach incidente disminuye
por debajo de un valor dado, la onda de choque que deflecta a la corriente deja de ser adherida,
convirtiéndose en desprendida. Si el borde del obstáculo es romo, siempre se forma una onda de choque
desprendida en el morro.
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10.11.- Reflexión de ondas de choque en una pared sólida.
Cuando tenemos una onda de choque oblicua que incide sobre una pared, puede reflejarse en ella tal
como se muestra en la figura 8 si aguas arriba de A no hay movimiento relativo del fluido con respecto a la
pared. Este seria el caso de una onda de choque que se mueve en el seno de un fluido en reposo con respecto
a la pared 8 .
Fig. 8a.- Reflexión de una onda de choque Fig. 8b.- Reflexión de Mach.
oblicua en una pared.
Si sobre la pared de la figura 8a incide la onda de choque oblicua OA, puesto que la velocidad
experimenta una desviación al atravesarla, es preciso que se produzca otra onda de choque AB, a pmiir del
punto A de incidencia de la primera, que de lugar a una desviación igual y contraria, para dejar a la velocidad
en su dirección primitiva. Se dice entonces que la segunda onda, AB, es reflejada de la primera, OA. Sin
embargo, debido que la onda de choque es un fenómeno irreversible, las características de la segunda onda
son diferentes de las de la primera. En general se tendrá: M 1 > M 2 > M 3 ; p 1 < P2 < p 3 y T 1 < T2 < T3 •
Puesto que Omax es una función creciente del número de Mach y como M 1 > M 2, puede ocurrir que se
verifique la condición Omax(M 1, y)> 8 > Omax(M 2, y), en cuyo caso la solución dada en la figura 8a no puede
verificarse. La reflexión se produce, entonces, en la fonna indicada en la figura 8b, donde entre el punto A y
la pared se forma una onda de choque casi normal. Este fenómeno se conoce con el nombre de reflexión de
Mach. Aguas debajo de A se produce una superficie de discontinuidad tangencial de la velocidad, DT, en la
que las presiones son continuas.
8
Cuando hay movimiento relativo del gas con respecto a la pared, en la zona cercana a la pared se produce una interacción entre la
onda de choque y la capa límite viscosa. El estudio de esta zona de interacción está fuera del alcance de estos apuntes, pero puede
ser consultado en el libro "Fluid Mechanics", Landau, L. D. y Lifshitz.
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10.13.- Interacción de ondas.
En cuanto a la interacción de dos ondas de choque, se pueden presentar dos casos. En el primero,
figura 9a, dos ondas de choque, OA y OB, situadas a lados opuestos de la velocidad incidente común, M 1,
inciden en O. En el segundo las dos ondas son concurrentes en O y se hallan situadas al mismo lado de la
velocidad incidente.
E
B (5) DT
M, /M,////
(2) e ----- / (4)
/
~ (4) / M4
(1)
----------- M 4
(1)
~----
- ~DT
~M_•~------'~/~ ~ Ms e
(3) (5)
A B
E
En ambos casos se originan en O dos nuevas ondas OC y OE y una superficie de discontinuidad DT,
que junto con las cuatro ondas, dividen al campo fluido en cinco regiones caracterizadas por hallarse el gas
en estados, en general, diferentes en cada una de ellas. En patticular, en la figura 9a el gas llega a las
regiones (4) y (5) en condiciones diferentes, puesto que parte del mismo estado inicial y experimenta
transformaciones diferentes según atraviese las regiones (2) o (3).
Las condiciones a través de la superficie de discontinuidad tangencial son las correspondientes a una
discontinuidad en la que no hay paso de masa, que como se ha visto, corresponde a discontinuidades de la
temperatura y velocidad (la velocidad debe ser tangente a la superficie), pero la presión ha de ser continua.
También puede producirse una reflexión de Mach en el caso de la interacción de ondas, tal como se
muestra en la figura lO.
e
B
:::
360
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361
(
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363
o.c.
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364
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
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~
FLUIDOS IDEALES; EXPANSIONES DE PRANDTL- MEYER.
Pág.
42
42
11.6.- Interacción entre una onda de choque y una expansión de Prandtl- Meyer. 42
11. 7.- Reflexión de una onda de choque sobre una superficie de discontinuidad
tangencial. 43
tl/.6 -
Osear Sanz.
365
4- 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
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11.1.- Corriente plana radial de Prandtl - Meyer.
Un tipo de movimiento de gran interés técnico es el de la corriente plana radial de Prandtl - Meyer,
donde se produce una expansión de una corriente plana supersónica uniforme y estacionaria, que desliza
a lo largo de una pared (ver figura 1), alrededor del vértice O. El movimiento se caracteriza porque cada
una de las magnitudes fluidas (velocidad, presión, densidad, etc.) es constante sobre cada uno de los radiales
que parten de O. Por ello, el análisis se efectúa más cómodamente en coordenadas polares de vértice O.
Corriente uniforme
incidente
Corriente uniforme p
2
dejlectada
T2
v2
a2
La solución del problema es una solución débil de la ecuación del potencial de velocidades, esto es,
una solución con discontinuidades en las superficies características, líneas OC 1 y OC 2 en el movimiento
plano, obtenida empalmando en estas superficies una solución correspondiente a una corriente no uniforme,
para la región C 10C 2 , con la corriente uniforme incidente aguas arriba y la corriente uniforme, deflectada,
aguas abajo.
2 2 2 2
1
-(Vtp)2 +-a-= _5_+l =_5_, [11.2]
2 y-1 y-1 2 y-!
siendo a 0 la velocidad del sonido en el gas a las condiciones de remanso. Además la presión, densidad y
temperatura están determinadas, para gases perfectos, por las relaciones de la fonna,
[ 11.3]
Hemos de buscar una solución para la cual la corriente aguas arriba sea uniforme, con un número de
Mach M 1 > 1, quedando aguas abajo una corriente uniforme deflectada un ángulo o respecto a la anterior
para garantizar la tangencia a la pared. La solución del sistema de ecuaciones en derivadas parciales [11.1] y
[11.2] determina los campos escalares cp y a. El resto de las variables tennodinámicas se determinan de las
relaciones [11.3] y la velocidad se determina de = Vcp. v
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11.2.1.- Solución radial.
A la vista de las ecuaciones [11.1] y [11.2] y de las condiciones de contorno, utilizando coordenadas
polares de vértice en O, la solución para el potencial de velocidades <p y para el campo de velocidades del
sonido a serán funciones de la forma,
en la que solamente aparece O como variable independiente, lo que nos invita a buscar soluciones de la
forma,
Llevando la expresión [ 11.4] a [ 11.1] y [ 11.2] se obtienen la siguientes ecuaciones diferenciales para
la determinación de 4>(0) y a,
[ 11.5]
[11.6]
La ecuación [11.5] tiene dos tipos de soluciones. Las primeras son soluciones de,
[11.7.1]
esto es, 4>(0) =A cos(O- B), que corresponden a corrientes uniformes de velocidad A en la dirección O= B.
Mediante la elección apropiada de las constantes A y B podemos representar tanto la corriente uniforme
incidente (A 1 = v1) como la deflectada (B 2 - B 1 = 8). Las soluciones de,
2
1(dcD)
¡ __ =o, [11.7.2]
a 2 dB
son las del segundo tipo, que han de ser completadas con [ 11.6], obteniéndose como ecuación para 4>(0),
[ 11 .8]
<I>(O)=ao~ r-1
2
sen[~r-I
r+I
(8-8 0 )].
[11.9)
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~/
Por tanto, puesto que v=
Vr.p; y r.p(r, O)= r <I>(O), de las ecuaciones [11.9] y [11.7.2] se obtienen los
campos de velocidad y de velocidad del sonido, en función de una constante de integración Oo,
acp
vr=-=<I>(O)=ao
or
--sen
y-1
J?; [¡ffi-l --(B-80 )
y+l
] [ll.IO]
La ecuación [11.11] garantiza que v0 = a, de modo que el movimiento tiene que ser supersónico.
Además, como Vr(O), v0 (O) y a( O), las ecuaciones [11.3] garantizan que todas las magnitudes fluidas sólo
dependen de O, es decir, las magnitudes fluidas son constantes a lo largo de los radiales de vértice O, que
son las llamadas líneas características del movimiento o líneas de Mac/1,, puesto que la velocidad normal a
ellas, v0 , es la velocidad del sonido a. La inclinación de estas líneas con respecto a la dirección de la
velocidad local es el ángulo de Mach, a= arsen (1/M).
a) Si se elige un origen detenninado para medir los ángulos O, la constante de integración 00 tomará un valor
determinado que dependerá de cual es este origen y del número de Mach M 1. En efecto, si por ejemplo se
elige como origen de ángulos la dirección de la pared de la corriente incidente, en cuyo caso el ángulo
polar es el indicado en la figura 2, entonces se determina Oo por la condición de que para O = 1r - a1
(véase figura 2) sea v0 = a 1 conocido, obteniéndose,
[11.12]
,,
C' fje ¡;otur e, 11
1
1 •
\
\
1
M1 >1 1
1
.'
• ·, / /
M1 > 1
M2 >M 1 M2 >M 1
Fig. 2.- Elección de la dirección del eje polar. Fig. 3.- Elección arbitraria de 60 (60 =O).
b) Elegir arbitrariamente 00 =O, en cuyo caso la dirección del eje polar (ver figura 3) quedará determinada
por la condición de que para la dirección O = Oh de la característica correspondiente al estado incidente
sea v0 = a 1, quedando el eje polar situado de modo que forme un ángulo 0 1 con ella, dado por,
[11.13]
rJc
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~~
Este procedimiento tiene sobre el anterior la ventaja de que no aparece constante arbitraria en las
fórmulas, lo que facilita su tabulación. Las velocidades radial y circunferencial toman la forma,
Vr = ao r_
vr-1
2
sen [ ir=l e]
vr;I
v6 =a0 fT cos[
vr;I vY+1
Re] [11.14] y [11.15]
Debe tenerse presente que la solución anterior es sólo aplicable entre las características extremas
C1 y C2 que limitan la corriente de expansión (delante de C 1 y detrás de C 2 la corriente es uniforme). A lo
largo de las características C 1 y C 2 se empalman las soluciones uniformes incidente y emergente, de
aceleración nula, con la de expansión, y dichas características extremas son líneas de discontinuidad de la
aceleración.
Obsérvese que para O= O (situación del eje polar) se tiene Vr =O, v0 = a0 [2/(y+ 1)] 112 y M= 1.
M(O) = [ 11.16]
o bien,
O(M) =~y+
y-1
1
artan[ y -l (M 2 -1)]
y+l
[11.17]
Además con la expresión [ 11.16] el ángulo de Mach a estará definido en función de O por,
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La ecuación [11.19] es una relación entre Mh M 2 y o, de modo que conocidas dos de las magnitudes,
se puede determínar la tercerá:-Aunque~hoy día disponemos de procedimientos de cálculo numérico para
resolver esta ecuación, existe un procedimiento sencillo que consiste en tabular la solución desde M = 1
hasta M --+ oo (ver tablas adjuntas al capítulo), apoyándonos en el siguiente razonamiento.
En lugar de calcular directamente la desviación real que se produce en un caso dado, se prefiere
calcular el valor o' que debería detlectarse una corriente en condiciones críticas (M = 1) para alcanzar el
número de Mach M ~deseado, en cuyo caso serían,
ll'M=I = n/2 Y (}M=I = 0 :=} (}M- (}M=l =(}M => O' = ll'l\1 + (}M -n/2. [11.20]
magnitud fácilmente calculable en función de M mediante las ecuaciones [ 11.17] y [ 11.18], y tabulado para
valores de y= 1,4 en la tabla que aparece en el apéndice "Tablas y gráficos".
Si queremos calcular la desviación o que ha de darse para pasar de un número de Mach M 1 a otro M 2,
se obtiene primero la desviación necesaria, o'h para producir una expansión desde M= 1 al M 1 deseado (ver
figura 5), que mediante [11.20] establecerá,
[11.21a]
Fig. 5.- Expansión de Prandtl- Meyer de una corriente sónica para obtener una corriente de Mach M 1•
y después se obtiene la desviación necesaria, o' 2 , para producir una expansión desde M= 1 al M 2 deseado
(ver figura 6), que mediante [11.20] establecerá,
[11.2lb]
Fig. 6.- Expansión de Prandtl- Meyer de una corriente sónica para obtener una corriente de Mach M 2 •
rJc
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·-
La diferencia entre [11.21 a] y [11.21 b] nos da el valor o necesario para pasar de M 1 a M 2 de acuerdo
con la expresión [ 11.19],
[11.23]
l_~=~=~r+1
rdB r-1
Vo
tan[e~r-1
r+1
l· [11.24]
obteniéndose,
r( 8)
- -- _ ( cos [ e¡ffi-
-- 1 ]] - ;;::~ [ 11.25]
ro r +1
donde r0 es el valor de r cuando () = O, es decir, cuando M= 1.
sen [ ~; =: o,. ] ~ l o
max
=Jr
2
~r+1
r -1 '
[ 11.26]
[ 11.27]
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~_/- Timo: 9f 535 75 2s \Vww.academiajc.corñ
[11.28]
y de acuerdo con [11.17] y [11.18], las diferencias (e2 - e,) y (a 2 - a 1) serán también muy pequeñas frente a
la unidad y podrán escribirse, desarrollando en serie de potencias de (M2- M 1), en la fotma,
de/
e2 =e,+- (M2- M,)+ .... , [11.29]
dM1
a~=a,+-
da¡ (M2-M 1)+ .... , [11.30]
dM1
(M2-M,)- 1+--M_( r
-1 2) ~ M 15 + .... ,
1
[11.31]
2 M 21 -1
[11.33]
que coincide, salvo el signo, con los incrementos que se producen a través de una onda de choque que
provoque la misma dejlexión o. .--1 fPi7 CP»?tJ oc. " --l ¡ ---·~---"
2 25
Cp = 2(p2- p¡) 1p¡V¡ = ~ [11.34]
M 12 -1
~JC
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~/ ~
Generalizando puede decirse que el estado final de una expansión del tipo Prandtl - Meyer sólo
depende de la desviación total de la corriente y 110 de la forma en que ésta se ha efectuado.
Obsérvese que el procedimiento cae en defecto si existe otra pared superior que limite el gas, porque
entonces existirá interacción entre los efectos de ambas paredes.
1
1
1
1
1,._
1 \ a1
1 \
------~~-~---t--.- ,
o . . . . ; ofl ........ - . . . ~
1
p / az
'' (
Fig. 7.- Expansión con varios vértices. Fig. 8.- Expansión alrededor de una pared curvada.
11.6.- Interacción entre una onda de choque y una expansión de Prandtl - Meyer. -7«.-C
Si una corriente de expansión del tipo estudiado incide sobre una onda de choque, como muestra la
figura 9, la acción de la expansión modifica las características de la onda, debilitándola y haciendo que se
curve. La corriente detrás de la zona de interacción es turbillonaria.
La onda de choque oblicua plana se curva a partir
de la intersección con las características de la expansión
~'.~
/í /
1 1 ¡e,
, 1
/
1 1
C,l 1 /
1
..... """'"~
Onda de choque oblicua
, 1 1
,11,
JI/
1/.1
/t
Fig. 9.- Interacción entre una onda de choque y una expansión de Prandtl- Meyer.
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~/
11.7.- Reflexión de una onda de choque sobre una supeñicie de discontinuidad de la
velocidad. -4 -Me~ ~~
Si una onda de choque (verfigura 10) incide sobre una superficie S de discontinuidad tangencial de la
velocidad, puesto que debe existir continuidad de la presión a través de S, en el punto O de incidencia se
origina una expansión, de la intensidad necesaria para restablecer la presión p 1 de la corriente incidente, y la
superficie S modifica su dirección en O, en la forma que indica la figura 1O.
------0 . . . . . . . . . '-.
\ p¡
/
Discontinuidad tangencial
Fig. 10.- Interacción entre una onda de choque y una superficie de discontinuidad tangencial.
Ao
=o :::o
375
da
L.c...
(7'S =o
V =
= a. :::
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a·t + + -Ji + =
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376
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378
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379 5
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Pág.
12.5.- Tobera convergente- divergente (Tobera de Laval). -> f;r,> .."'"""'""a 48-49
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380
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12.1.- Introducción.
Estamos interesados en los movimientos, en régimen laminar, estacionarios o casi- estacionarios de
fluidos ideales (Re>> 1, RePr>> 1) en conductos de sección lentamente variable (casi- unidireccional), en
concreto, si estos fluidos son compresibles perfectos (gases perfectos).
~ AE As l
Po
Po --..- p,"
To
t -e .. i
Fig. 1.- Tobera convergente- divergente.
En este tipo de conductos la relación entre los términos convectivos y los viscosos viene dada por el
número de Reynolds efectivo, Recr = (UD/v) (Dif), donde Des una dimensión característica transversal y f
es la longitud del conducto, con D << f. Cuando este número adimensional es grande, los efectos de la
viscosidad quedan limitados a una delgada capa (capa limite) en torno a las paredes del conducto y quizás a
alguna onda de choque en el interior. En la co!Tiente exterior a estas zonas viscosas son aplicables las
1
ecuaciones de Euler; frecuentemente el movimiento es casi - estacionario y, tanto la adición de calor Q
como las fuerzas másicas (y su trabajo) son despreciables. Entonces sabemos que se conservarán las
magnitudes fluidas de remanso a lo largo de cada línea de corriente; frecuentemente las líneas de corriente
arrancan de una región donde estas magnitudes son uniformes y como consecuencia 11 0 y s0 (o p 0 y T0 ) son
las mismas para todo el conducto (fuera ele la capa límite y si no hay ondas de choque).
La ecuación de cantidad de movimiento nos señala que las variaciones transversales de presión son del
orden de (Llph ~ pU\D!fl, pequeñas frente a las longitudinales (Llp)r ~ pU . Admitiremos por tanto, como
2
Nos falta por utilizar la ecuación ele la continuidad, que nos permite determinar la velocidad v
uniforme en la sección. En realidad, al ser un conducto ele sección lentamente variable, la velocidad tiene una
componente longitudinal de valor característico U y componentes transversales de valor característico U¡,
proporcionándonos la ecuación de continuidad (u¡IU) ~ (Dif) << 1, de modo que la componente importante
de la velocidad es la longitudinal, esencialmente perpendicular a la sección transversal del conducto. Esta
componente es la que debemos determinar, y por ello utilizamos la ecuación de la continuidad en forma
integral, lo que nos proporciona,
G= fpv·ñ=puA~pvA [12.1]
A
siendo Gel gasto másico a través de la sección del tubo, que se conservará constante a lo largo del mismo.
1
En el movimiento de fluidos en toberas el tiempo de residencia, f!U, es pequeño frente al tiempo característico t0 necesario para
que en algún punto del conducto la velocidad u otra magnitud fluida sufra variaciones apreciables.
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Esta relación, el conocimiento de la geometría (conocer la sección A a lo largo del conducto) y las
ecuaciones,
y s=so. =>
nos penniten calcular las magnitudes fluidas (que cambian a lo largo del conducto debido a la variación del
área A) en función de G, hoy s 0 (o bien, G, p 0 y T 0 ), que a su vez hemos de determinar de las condiciones de
contorno 2 •
Fijados G, hoy s 0 (o G, p 0 y T0 ), hay un valor del área A, llamada área crítica y denotada por A*, para
la cual la velocidad es crítica, es decir, M= l. Para un gas caloríficamente perfecto viene dada por,
y+i
2 2
_!i_= p*v* =-1 (2+(y-l)M ) <r-IJ
[12.3]
A* pv M y+ 1
función del número de Mach y que aparece representada en el apéndice "gráficos -tablas". Esta ecuación
será utilizada para calcular el número de Mach conocida la geometría (el área A).
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
<(
~
0,50
0,40
0,30
0,20
0,1 o
0,00
o 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
M
Si la tobera descarga en forma de chorro libre a una atmósfera en reposo, la presión a la salida es
la presión ambiente, en tanto que esto sea posible con un movimiento continuo, es decir, sin ondas de
choque.
2
A menudo son conocidas las condiciones de remanso a la entrada de la tobera, o pueden conocerse las condiciones estáticas de
entrada.
3
Respecto al efecto del número de Mach sobre la compresibilidad es importante entender e interpretar, cómo las perturbaciones
viajan aguas arriba en una corriente sónica y no lo hacen en una supersónica, y cuál es el significado fisico del cono de Mach en un
movimiento supersónico (ver epígrafe 8.4 del resumen de "Fluidos ideales: Conceptos generales").
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El efecto de la geometría y el número de Mach sobre la compresibilidad del fluido puede observarse
recurriendo a las ecuaciones que gobiernan el movimiento:
dp 2dp
s= cte. => pfpY =cte. => ap
1
=a2 d1p => -=a--. [a]
p p
v2
h+ =cte. => dh + v dv =O => dp + v dv =O. [b]
2 p
[12.4]
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12.4.- Determinación del gasto másico.
Consideremos una tobera convergente -divergente desde un depósito donde el fluido se encuentra en
reposo en unas condiciones de remanso (p0 , T0 ), y termina en una atmósfera donde la presión es Pext (ver
figura 1). Cuando la presión del depósito es igual a Pexb no hay gasto a través de la tobera. Al aumentar la
relación de presiones (poiPext) por encima de la unidad, el gasto deja de ser nulo.
12.4.1.- Cálculo del gasto si la tobera no está bloqueada (no se alcanza M= 1 en la garganta);
En este caso, como se verá en el próximo epígrafe 12.5, la tobera descarga la corriente en forma de
chorro libre a la atmósfera, cumpliéndose que la presión a la salida es la presión exterior, Ps = Pext· El gasto
puede calcularse a partir de las condiciones de salida en la forma, PsVsA, donde v, es la velocidad del fluido y
Ps es la densidad, respectivamente, en la sección de salida, que al contrario de la presión, no es
necesariamente igual a la densidad en el exterior. Multiplicando y dividiendo por el valor las magnitudes de
remanso aguas arriba de la tobera y teniendo en cuenta las relaciones [12.2] entre las magnitudes estáticas en
una sección cualquiera de la tobera, por ejemplo la de salida, y las de remanso, podemos expresar el gasto en
función del Mach en la sección de salida mediante,
[12.5]
[ 12.6]
puede expresarse el M, en función de p, = Pexb obteniéndose el gasto Gen función de la presión exterior,
[12.7]
12.4.2.- Cálculo del gasto si la tobera está bloqueada (se alcanza M= 1 en la garganta).
En este caso, la sección crítica coincide con la sección mínima, A* = A 111 , alcanzándose condiciones
críticas en la garganta. Como se verá en el epígrafe 12.5, no tiene porqué cumplirse la condición p, = Pext·
El gasto es el crítico, G*, pudiendo calcularse a patiir de las condiciones en la sección mínima en la forma,
p*v* A m, donde v* es la velocidad crítica, v* = a*, y p* es la densidad crítica. Multiplicando y dividiendo por
el valor las magnitudes de remanso aguas arriba de la tobera y teniendo en cuenta las relaciones entre las
magnitudes críticas y las de remanso, podemos expresar el gasto en la forma,
2 ]2fr+~J)
G = G* = p*v*Am = PuaoAm (p*lpo)(a*lao) = poaoAm - - , [ 12.8]
[ r +1
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o4 .o2. 12.5.- Tobera convergente- divergente (tobera de Laval).
Imponiendo la conservación de la masa entre dos secciones genéricas de la tobera, teniendo en cuenta
la ecuación de estado y la ecuación de la isoentropía se llega a las siguientes expresiones:
y+l
Estas ecuaciones permiten conocer la presión en una sección genérica de la tobera en función de la
presión ambiente Pext =p., como se puede ver en los siguientes gráficos.
___
i----(1-}
---(<i)
fijarse en la columna A* /A, por que los
-----f-----(11)
...._ (/)
valores de A*/A no están unívocamente
definidos, es decir, un valor de A* /A aparece
en dos filas diferentes de las tablas; una de las
filas corresponderá a M< 1 y la otra a M> l.
HCiFE D
Dos curvas imp011antes en el diagrama
GIG* anterior son la (C) y la (H); cuando la Pext = Pa
es tal que la tobera está operando mediante la
curva (C), se dice que la tobera se encuentra
en condiciones criticas o condiciones de
bloqueo sónico, y cuando la Pext = Pa es tal
fJ *lpo que la tobera está operando mediante la curva
(H), se dice que la tobera está adaptada.
En función de estas dos curvas se puede hacer una clasificación de los diferentes regímenes de
funcionamiento de la tobera:
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~
En las situaciones A y B de la figura, la presión exterior no es lo suficientemente baja como para
provocar flujo sónico en la garganta, y el flujo será subsónico en toda la tobera.
Si la presión exterior Pext = Pa es suficientemente baja, habrá flujo supersónico en la parte divergente y
pueden aparecer varias situaciones con ondas de choque, como se indica en la figura.
X En la curva H, Ps es tal que (p,lp 0 ) es la que corresponde exactamente a la relación de áreas crítica para
un Mach supersónico en la tabla. La parte divergente es supersónica en su totalidad, incluyendo el
chorro de salida.
X En los casos D a F de la figura, la garganta sigue estando bloqueada, y aparecerá una onda de choque
normal en un lugar adecuado de la sección divergente. El gasto másico sigue siendo máximo. En el
caso F la onda de choque normal está exactamente en la sección de salida. Cuando tenemos la
situación G ninguna onda de choque normal es capaz de producir un cambio, y el flujo se comprime
en el exterior en una serie de ondas de choque oblicuas hasta que se alcanza la presión adecuada.
X En la curva 1, la tobera está bloqueada y no responde. El chorro de salida se expande en una serie
compleja de ondas supersónicas hasta que se alcanza la presión exterior.
Es importante tener claro que para todos los regímenes de funcionamiento para los cuales la Pext = Pa
es menor o igual que la correspondiente a la de la curva (C) (tobera crítica, tobera con onda de choque,
tobera adaptada y tobera con expansiones de Prandtl - Meyer), la tobera está bloqueada, es decir, hay M = 1
en la garganta, A* = An" el gasto másico es el crítico, G = G*, hay flujo supersónico en la tobera y la
garganta no puede recibir seiiales del exterior (la garganta no tiene información de las condiciones
exteriores).
Por lo tanto a la hora de estudiar una tobera convergente - divergente se pueden plantear cinco
situaciones diferentes. El primer paso del estudio será conocer, para una tobera y unas condiciones dadas, en
qué régimen de funcionamiento se encuentra. Para ello basta seguir el siguiente proceso:
II. Se busca en tablas el valor del número de Mach correspondiente a esta relación, A*!As = 0.80, (hay
que recordar que aparece para dos números de Mach diferentes, uno subsónico y otro supersónico):
.- A*!As = 0.80 para M= 0.56
.- A*!As = 0.80 para M= 1.59
IV. Como p 0 (presión de remanso en la tobera) y Pext =p. (presión ambiente) son datos se calcula Pa 1p 0 •
Una vez determinado el régimen, el siguiente paso será resolver el problema considerando dicho
funcionamiento. A continuación se presenta la solución de los cinco problemas posibles.
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12.5.1.- Tobera en condiciones críticas.
En esta sección se conocen las magnitudes de remanso, Pox = p 0 y T'ox = T0 , ya que son constantes en
toda la tobera, y la superficie de la sección Ax. A pa1tir de estos datos se procede como se indica a
continuación.
l. CalcularA*/Ax que para este problema corresponde aAn/Ax, por ejemplo 0.80.
11. Se busca este valor en tablas en la parte subsónica ya que en la sección X la corriente es subsónica, de
modo que para A*!Ax = 0.80 se tiene Mx = 0.56 (ya se conoce el número de Machen la sección X)
111. Para Mx = 0.56 se leen en tablas los valores de, plp 0 = pxlp 0 = 0.8082 y TITo= TxiT0 = 0.941 O, con lo
que ya se conocen la presión y la temperatura en la sección X. Cualquier otra magnitud fluida se
calculará a pmtir de las ecuaciones analíticas, o bien ayudándose de tablas si dicha magnitud se
encuentra tabulada.
En este caso en ningún momento se ha utilizado la ecuación de continuidad ya que ésta sólo será
necesaria si se desea calcular el gasto que atraviesa la tobera. Para el ejemplo en estudio este gasto es el gasto
crítico, que es constante para unas condiciones dadas y vale:
G= G* = f(y) aopoAm,
2 ]2:y+~l)
f ( y )[= - '
r+l
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12.5.2.- Tobera adaptada.
¿Cuánto valen las magnitudes fluidas en una sección genérica X como la representada?.
Para responder a esta cuestión lo primero que nos debemos preguntar es por el valor de A*. El cálculo
de la sección crítica se hará como se indica a continuación.
l. De la sección de salida se conocen, Pos =po, Tos =T0 , As y Ps = Pa· Calculamos el cociente p 5 /p 0 =Palpo,
por ejemplo p.lpo = 0.8703.
II. Se busca en tablas plp 0 = 0.8703, que en este caso corresponde a un Ms = 0.45.
III. Para Ms = 0.45 se lee en las tablas el valor de A *!A = 0.6903 que corresponde a A *!As.
IV. La sección crítica será A*= 0.6903 As.
Una vez conocida A*, las magnitudes fluidas en la sección X se calcularán de fonna análoga a lo
hecho para la tobera en condiciones críticas, donde A*!Ax será, (A*IAx) = (A*!As) (As!Ax) = 0.6903 (As!Ax)
y (As/Ax) es conocida de la geometría de la tobera.
La única diferencia con los dos problemas anteriores es que en éste el gasto ya no es el crítico y para
calcularlo habrá que evaluar pvA en una sección cualquiera, conocidos el M y A en ella, mediante:
(y+l)
1 (y -1)
G = p vA = ao Po A M L1+ -- M
2]- 2(y-l)
.
2
Suele ser muy cómodo calcular dicho producto en la sección de salida, en cuyo caso basta
patiicularizar la expresión anterior para A =As y M= M 5 .
388
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12.5.4.- Tobera con expansiones de Prandtl- Meyer en las proximidades de la salida.
La solución de este problema es idéntica a la solución de la tobera adaptada, es decir, si previamente
se ha resuelto la tobera adaptada éste ya queda resuelto, puesto que las magnitudes fluidas (M, p, 1) en
cualquier sección situada entre la sección de entrada y de salida, ambas incluidas, son las mismas que para el
problema "tobera adaptada", y el gasto es el gasto crítico G = G*.
La diferencia entre ambos problemas está en el chorro de salida, es decir, en las condiciones de la
corriente fluida situada después de la sección de salida. En el epígrafe 12.5.2 se comentó que la "tobera
adaptada" es el único caso en el que el chorro sale en condiciones supersónicas a la presión exterior Pext = Pa·
Sin embargo, en el caso actual, la coniente sale en condiciones supersónicas a presión mayor que Ps > Pext·
En este caso, al estar el gas del chorro a mayor presión que el aire
exterior, romperá el equilibrio de presiones a través de las superficies de
discontinuidad y "empujará" estas superficies haciéndolas girar un ángulo
o hasta que se vuelva a alcanzar el equilibrio en presiones, es decir, se
obtiene este equilibrio cuando el ángulo o es tal que el gas del chorro se
TOBERA haya expandido hasta alcanzar la presión exterior (ambiente).
ADAPTADA
Se debe recordar que a través de la expansión se conservan las magnitudes de remanso, por lo que se
tiene p 01 = p 02 =Po y T0 1 = Toz = T0 , y resolveremos la expansión siguiendo los pasos convencionales:
Para calcular el ángulo o se utilizan las tablas de "expansiones de Prandtl - Meyer" que nos aparecen
en el apéndice "gráficos- tablas", procediendo del siguiente modo:
III. Se busca un valor de Mach correspondiente a M~> por ejemplo M 1 = 1.59. Para este valor del Mach se
lee en dichas tablas el valor de o1', en este caso o1 ' = 14.5°.
IV. Se hace lo mismo para M 2 = 3 .09, calculado anteriormente, obteniéndose o2 ' = 51.4°.
V. El ángulo buscado será la diferencia de los dos anteriores: o= o2' - o1 ' = 51.4°- 14.5° = 36.9°.
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12.5.5.- Tobera con ondas de choque.
Si se parte de una tobera adaptada que presenta la configuración ya explicada, para adoptar una
configuración de "tobera con ondas de choque" basta con aumentar la presión exterior una cantidad finita.
Las magnitudes fluidas (p 1, M 1, T 1) son las magnitudes incidentes a la onda de choque y coincidentes
con las magnitudes de salida de la tobera adaptada, es decir, p 1 = Ps, M 1 = Ms y T 1 = Ts. Las magnitudes
fluidas (p 2 , M 2, T 2 ) son las magnitudes emergentes de la onda de choque, de ellas sólo se conoce p 2 = Pcxt. ya
que las superficies de discontinuidad tangencial están en equilibrio.
Ahora lo importante es fijarse en que según aumenta la presión exterior respecto a la presión de salida
de la tobera (p 1), aumenta el valor de o. Cabe preguntarse si existe un valor máximo del ángulo y en ese caso
cuánto vale. Efectivamente existe y vale 0 013 , = 90°; para ello basta con observar que según aumenta las o
o
ondas de choque se hacen más intensas de forma que cuando es 90° las ondas se unifican formando una
sola onda de choque normal en la salida.
A partir de esta situación, según aumenta Pext, la onda de choque normal se desplaza hacia la garganta
perdiendo intensidad, de forma que cuando llegue a la ella desaparecerá, alcanzando entonces el caso (C) del
diagrama de presiones, que corresponde a "tobera en condiciones críticas".
La solución del problema hasta que aparece la onda de choque nonnal en la sección de salida es la
expuesta con anterioridad, pero ¿cómo se resuelve la tobera cumulo existe una onda de choque normal en
su interior?. Respecto a esta situación se pueden presentar dos tipos de problemas que explicaremos ahora.
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12.5.5.1.- Resolver una tobera con onda de choque normal en la sección A1.
Hay que tener en cuenta tres detalles muy importantes:
l. La solución de la tobera desde la sección de entrada hasta la sección A1 coincide con la tobera
adaptada.
2. Al ser una onda de choque normal la corriente incidente será supersónica y la emergente será
subsónica, de modo que el chorro de salida de la tobera es subsónico, la presión de salida coincide
con la presión exterior y dicho chorro sigue la descripción presentada para el chorro de salida del caso
"tobera en condiciones críticas".
3. La presión de remanso ya no se conserva a lo largo de la tobera, pues la onda de choque no lo
permite. Si es cierto que la presión de remanso será p 0 para cualquier sección situada entre AE y A¡, y
también se mantendrá constante para la zona de la tobera detrás de la onda de choque (pero con otro
valor).
Teniendo en cuenta que la velocidad del fluido es del orden de la longitud de la tobera dividida por el
tiempo de residencia (v ~ Lltr) y que la velocidad de desplazamiento de la onda de choque será del orden de
la longitud de la tobera dividida por el tiempo necesario para que cambien las condiciones del problema, es
decir Pcxt o p 0 , tiempo que coincide con lo que se ha llamado tiempo característico del problema (voc ~Lite),
entonces vlvoc ~ tJtr >> 1, de acuerdo con la hipótesis inicial de movimiento casi- estacionario. Por tanto la
aproximación hecha sobre el movimiento de la onda de choque es bastante acertada.
Conocidas las magnitudes fluidas antes de la onda de choque se resuelve ésta utilizando las tablas de
ondas de choque:
IV. M 1 = M 1n =2.19 y entrando en las tablas se leen los valores de pz/p¡, Tz/T¡, Mz = Mzn y P2oiPo1, que
permiten calcular las magnitudes fluidas detrás de la onda de choque; para el ejemplo p 2 = 0.5158 po,
T2 = 0.9432 T0 , M2 = 0.5484 (siempre subsónico) y Pzo = 0.6327 Po·
V. Como la temperatura de remanso se conserva al atravesar la onda de choque T20 = T 10 = T 0 •
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Formación Técnica.
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~
Una vez resuelta la onda de choque y regresando a la tobera, imaginemos que se quieren conocer las
magnitudes fluidas en una sección genérica Ax como la representada en la figura. Los pasos a seguir son:
VI. Se busca M= 0.5484 en las tablas de fluidos ideales y leemos en su fila el valor correspondiente a
A' /A= 0.7872.
VII. El valor calculado de A' /A es el correspondiente a A' /A 1 = 0.7872 => A'= 0.7872 At, que pennite
calcular la sección crítica correspondiente a la parte de tobera que queda después de la onda de
choque, sección que no coincidirá con el área crítica de la parte situada antes de la onda de choque,
como se puede ver en el ejemplo planteado donde la A* antes de la onda de choque coincide con Am
por haber M= 1 en dicha sección, es decir, A*= Am = 0.50 A 1, mientras que el área crítica después de
la onda de choque, según lo calculado al principio de este punto, es A'= 0.7872 A 1•
VIII. Se calcula el cociente A' fAx= 0.7872 A 11Ax. Supóngase que A 11Ax sea 0.90, luego, A' fAx= 0.708.
IX. Se busca en las tablas de fluidos ideales el valor A' /A= 0.708 en la zona subsónica (por ser M< 1 en
la sección X), correspondiéndole un Mx = 0.46. Para el valor Mx = 0.46 se lee en la misma fila de las
tablas la presión y temperatura en X, es decir, pxlp0 x = 0.8650 y Tx!Tox = 0.9594.
X. Recordando que las magnitudes de remanso son las mismas para toda sección situada detrás de la onda
de choque, es decir, Pox = P2o y Tox = T2o = To, los valores de Px y Tx vendrán dados por las
expresiones Px = 0.5473 Po y Tx = 0.9594 To.
Si la sección genérica X estuviera antes de A 1, las magnitudes fluidas en esta sección no habría que
calcularlas ya que serían las calculadas en el problema "tobera adaptada" para la misma sección de la tobera.
12.5.5.2.- Resolver una tobera donde se conoce que hay una onda de choque normal, se conoce
el valor de la presión ambiente Pa y de la presión de remanso po, pero se desconoce en
qué sección At está situada la onda de choque.
Para resolver el problema del cálculo de la sección A 1 en la que está situada la onda de choque se
recomienda seguir los pasos:
l. Con p 0 , Pext y la geometría conocida, se calcula el número de Mach a la salida por medio de la
siguiente expresión, que se ha obtenido igualando gastos y teniendo en cuenta la conservación de las
magnitudes de remanso antes y después de la sección que ocupa la onda de choque.
II. Se busca en las tablas de fluidos ideales Ms = 0.4502 y se lee el valor de A*/A que corresponde a
A' !As, siendo A' la sección crítica de la patie de tobera situada detrás de la onda de choque (para el
ejemplo propuesto será A' !As= 0.6903).
III. Se calcula Ami A' = (Am!As)(Asl A' ) = O. 811.
IV. De igualar gastos antes y después de la onda de choque se sabe Ami A' = P2olp 0 = p 201pw, que permite
calcular el salto de presiones de remanso a través de la onda de choque (en el ejemplo, P2o lp 0 = 0.811 ).
V. Se busca el valor anterior en las tablas de ondas de choque y se lee el valor de M 1 = M 1n
correspondiente (en el ejemplo, M 1 = 1.80). Conocido M 1 se entra en las tablas de fluidos ideales y se
lee el valor correspondiente de A*IA = Am1A 1• Para M 1 = 1.80 => A 1 = 1.4390 Am, con lo que queda
resuelto el problema.
392
~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
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Al llegar a este punto del problema "toberas con ondas de choque", ya estamos capacitados para
resolver una tobera con ondas de choque oblicuas a la salida y una tobera con una onda de choque normal en
su interior, pero posiblemente no seamos capaces de conocer para una tobera con una geometría, unas
magnitudes de remanso y una presión exterior dadas, cuál de los dos casos anteriores es el que se presenta
en el problema. Para resolver este dilema planteado basta con seguir los siguientes pasos:
l. Calcular cuánto debería valer la presión exterior para que existiese una onda de choque normal en la
salida, a dicha presión la llamaremos (p., 1) 0 c. Para efectuar este cálculo, (p.,tfpo)oc = (pe, 1fpo)H (p 2/p 1),
donde (p., 1/p0 )H es la presión ambiente necesaria para que la tobera esté adaptada, calculada con
anterioridad (se recuerda que el cálculo de (p.,tfpo)H se hizo buscando A*/A =AmiAs= 0.80 en tablas
para M> 1 y se obtuvo (p.xtfpo)H = 0.2388), y (¡hlp 1) es el salto de presiones que se obtiene entrando
en las tablas de ondas de choque con el Mach de_gliga de la tobera adaptada (que es el número de
Mach que aparece en la fila correspondiente a A*IA = 0.80 y su valor era Ms = 1.59). Con Ms (en el
ejemplo Ms = 1.59) acudimos a las tablas de ondas de choque y leemos el valor de (p 2/p 1) (que en el
ejemplo es (p2/p 1) = 2.783), por lo que ya conoceremos el valor de (p., 11p 0) 0 c = 0.6646.
II. Calculamos el cociente (pe, 1/p 0), puesto que la presión ambiente y la presión de remanso son datos del
problema. Este cálculo se compara con (p.xtfp 0 ) 0 c, existiendo las siguientes posibilidades:
X Si (p., 1lp 0 ) > (p.,!p 0 ) 0 c, entonces hay una onda de choque normal en el interior de la tobera.
X Si (p., 1lp 0) = (p.,tfpo)oc, entonces hay una onda de choque normal en la sección de salida.
X Si (p., 11po) < (pex 11po)oc, entonces hay ondas de choque oblicuas a la salida de la tobera.
Una vez calculadas las magnitudes fluidas, lo único que resta en el planteamiento de un problema de
"tobera con ondas de choque" es el cálculo del gasto. Para ello basta recordar que siempre que haya ondas de
choque el gasto es el gasto crítico, ya calculado en apartados anteriores 4.
4
En las zonas próximas a las ondas de choque normales puede haber desprendimiento de la capa límite, lo cual
disminuye el área efectiva de la tobera haciendo que el gasto descienda. Estas pérdidas se obviarán en la exposición y
resolución de los problemas.
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12.6.- Descarga de un depósito.
113 112
Sea un depósito de volumen V, con orificio de salida de área A, tal que V >> A , en ciertas
condiciones iniciales de presión, Pdi = Pd(t = O) > Pa, y temperatura Tdi = Td(t = 0).
En toda descarga hay dos regiones típicas, que son el depósito (región (1) de la figura) y la región de
113
salida (región (Il) de la figura). La región (1) es de tamaño característico f d ~ V y en ella los términos
cinéticos son despreciables comparados con los de la salida, mientras que la región (II) es de tamaño
112
característico fs ~ A y en ella las velocidades son del orden de las de la salida, que pueden llegar a ser del
orden de las del sonido (Ms ~ 1, o bien V 5 ~ a 5 ).
pit)
~! P.
;r
pit)
P.
Md<<1
(1)
i
'
Hay dos tiempos importantes. El primero es el tiempo característico de la descarga, '"' o tiempo
necesario para que se produzca la salida de masa (y se igualen las presiones), del orden de Id ~ V/(vsA), el
segundo es el tiempo de residencia en la salida, In o tiempo que residen las partículas fluidas en la región de
112 312
salida, del orden de, Ir~ (A /v 5 ). Puesto que (t,./td) ~ (A /V) << 1, se puede considerar un movimiento casi
~estacionario en la salida, (St)s <<1, pero en el depósito, (St)d ~ l.
213
Por conservación de la masa entre dos secciones, pdvdV ~ p 5 V5 A, y puesto que la densidad varía
213
como mucho del orden de ella misma, podemos asegurar que, (vd/vs) ~ (AN ) << 1, lo que garantiza que el
movimiento en el depósito es lento comparado con el movimiento en la región de salida, pudiendo aproximar
las magnitudes de remanso por las estáticas, es decir, Pod ~ Pd y Tod ~ Td.
En esta región el número de Reynolds es grande frente a la unidad, (Re)s ~ (p 5 v5 A /J.L) >> 1, para
112
los valores típicos del área y de la velocidad de salida. Puesto que se trabajará con fluidos compresibles, será
P r ~ 1, se podrán despreciar los efectos viscosos y de conducción del calor en esta región. Además, la
ecuación de cantidad de movimiento para esta región asegura que (!::..p)s ~ PsVs ~ p,a 5 •
2 2
Como fm ::::! Oy Q ::::! O, junto con las dos condiciones anteriores, está garantizada la conservación de las
magnitudes de remanso a lo largo de las líneas de corriente.
La sección del conducto de salida es lentamente variable, lo que nos pennite aproximar el movimiento
como casi ~unidireccional.
394
4 l Ingenieros Aeronáuticos _j¡ Fluidos 1
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12.6.2.- Región depósito.
Como se dijo, al ser (St)d ~ 1, el movimiento es esta región se trata como no estacionario.
En esta región el número de Reynolds es, (Re)d ~ (pdvdVl/3/Jl) ~ (Re)s(A 112N 113), que puede ser
grande, de orden unidad o pequeño. Sin embargo, en la práctica se suele cumplir que (Re)s >> (A 112 N 113 ), por
lo que en las situaciones típicas se tendrá (Re)d >> l.
El orden de magnitud de las variaciones de presión en el depósito es (..:lp)d ~ pdv/, si (Re)d >> 1,
mientras que, (..:lp)d ~ {J1vdN 113 ), si (Re)d << 1 • Si comparamos cualquiera de estos órdenes de magnitud
1
con el correspondiente a la región de salida, (..:lp)s ~ PsV/, se puede observar que [(..:lp)d/(..:lp)s] << 1,
pudiendo, en primera aproximación, considerar que la presión es uniforme en el depósito con
independencia del número de Reynolds, es decir, Pd = P<~(t).
Admitiendo que la presión es unifonne en el depósito, si hubiese otra magnitud fluida uniforme, lo
serían todas las demás. Esto se estudia tomando órdenes de magnitud en los términos de la ecuación de la
energía (ecuación de la entropía).
cond
donde a es la difusividad térmica y oT = .¡;;t; es la longitud de penetración de los electos térmicos, que es
la distancia hasta la que la conducción del calor informa al fluido del depósito del calor procedente de las
paredes durante el tiempo de la descarga, td. A la vista del orden de magnitud de [(..:ls)d/cp]cmuh y teniendo en
cuenta que [(..:l1)d/T,t] es de orden unidad o pequeño frente a la unidad, cabe distinguir dos casos límite:
X Si oT << V 113 (caso típico en la práctica), los efectos de la conducción del calor no penetran apenas en
el depósito durante el tiempo l<t, quedando confinados en una delgada capa cerca de las paredes del
depósito, de espesor del orden de oT, donde la temperatura cambia desde el valor que tenga en el
depósito hasta el valor de la pared. El proceso en el depósito puede considerarse adiabático,
conservándose la entropía con el valor que tenía inicialmente, se~( x, t) = sd(t = 0). Como la presión
también es uniforme, todas las magnitudes fluidas serán uniformes en el depósito, y la condición de
isoentropía específica en el depósito puede escribirse para gas perfecto como, P<~IPl =cte.
113
X Si oT >> V , los efectos de la conducción del calor afectan a todo el fluido en el depósito durante el
tiempo t" de la descarga, de modo que como [(..:ls)d/cp]cond ~ 1, se tendrá [(..:l1)d/Td] << 1, lo que
garantiza que la temperatura es uniforme e igual a la de las paredes, que será la inicial, de modo que
Td( x, t) = Tpared = Td(t = 0), es decir, la descarga es isoterma. Como la presión también es uniforme,
todas las magnitudes fluidas serán uniformes en el depósito.
1
El caso (Rc)d << 1 no tiene demasiado sentido, pues los términos viscosos no dominan el movimiento en el depósito, por lo que, en
todo caso sería (Re)d - 1.
2
Sin destrucción de energía mecánica por viscosidad.
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12.6.3.· Ecuaciones integrales para descargas de depósitos.
Planteando las ecuaciones de continuidad y de la energía total en forma integral a un volumen de
control fijo que coincida con las paredes del depósito y la sección de área A, bajo las condiciones descritas
en cada zona, se obtiene:
Las ecuaciones [12.10] y [12.11] deben ser completadas con las ecuaciones de estado de la
Termodinámica. Si la descarga es adiabática se cumple que sd = cte., condición que sustituye a la ecuación
de la energía (por ser ambas redundantes). El gasto a la salida, G., se obtiene del estudio de la "tobera de
salida".
En toda carga hay tres regiones típicas, que son el depósito( región (I) de la figura), la tobera de entrada
(región (II) de la figura) y el chorro (región (III) de la figura). La región (1) constituye la mayor pmie del
depósito y tiene un tamaño característico fd ~ V 113 , la región (11) de tamaño característico f, ~ A 112 donde la
velocidad puede alcanzar el valor de la velocidad del sonido (Me ~ 1, o bien V 0 ~ ae) y la región (III), chorro
de entrada, de volumen característico V eh ~ A V 113 << V, donde las velocidades son del orden de las de la
entrada (V eh ~ Ve).
P.
p,
Como fm ~ O y Q ~ O, junto con las condiciones anteriores, está garantizada la conservación de las
magnitudes de remanso a lo largo de las líneas de corriente.
396
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
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Fluidos 1
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~ ~-
Por conservación de la masa entre la entrada y la región del depósito, pdvd V ~ p.v.A, y puesto que la
213
densidad varía como mucho del orden de ella misma, podemos asegurar que, (vd/ve) ~ (A/V ) << 1, lo que
213
garantiza que el movimiento en la mayor palie del depósito es lento comparado con el movimiento en la
tobera de entrada.
El orden de magnitud de las variaciones de presión en el depósito, fuera del chorro, es (.6.p)u ~Pul'/, si
113
(Re)d >> 1, mientras que, (Ap)d ~ (¡ivdN ), si (Re)d << 1 . Si comparamos cualquiera de estos órdenes de
3
magnitud con el correspondiente a la tobera de entrada, (Ap)e ~ PeVe , se observa que [(Ap)d/(Ap)e] << 1,
2
pudiendo, en primera aproximación, considerar que la presión es uniforme en el depósito, fuera del
chorro, con independencia del número de Reynolds, es decir, Pd = Pd(t).
El chorro que entra sufre un proceso de mezcla con el resto del fluido presente en el interior del
depósito, adaptando la masa que entra (frenado de la masa y modificación de T, p, p ... ). En esta adaptación
a través del mezclado son muy importantes los efectos viscosos (que reducen el término cinético del chorro
y adaptan la presión) y de conducción del calor (que adaptan la temperatura), por lo que un proceso de
carga nunca podrá ser considerado como isoentrópico. El arrastre del chorro sobre el fluido del depósito en
sus alrededores provoca movimientos lentos de recirculación sobre la masa del resto del depósito,
produciéndose una mezcla muy efectiva que hace que la temperatura pueda considerarse uniforme, de modo
que, como la presión también lo era, se podrán considerar uniformes todas las magnitudes termodinámicas
en casi todo el depósito, Pd(t), T¡~(t), p¡~(t), s¡~(t), ... (ya que Y eh << V), pero diferentes de las de la entrada y
de las del chorro.
Las ecuaciones [ 12.12] y [ 12.13] deben ser completadas con las ecuaciones de estado de la
Termodinámica. El gasto a la entrada, G., se obtiene del estudio de la "tobera de entrada".
3
El caso (Re)d << 1 no tiene demasiado sentido, pues los términos viscosos no dominan el movimiento en el depósito,
por lo que, en todo caso sería (Re)d ~ l.
Mecánica de Fluidos
En la descarga
√ de un depósito de área de la base Ad y altura inicial de agua h (0), tales que
h (0) ∼ Ad , que se descarga a través de un orificio de área de salida
√ As , tal que As ¿ Ad , hay
dos longitudes características típicas; una de ellas L ∼ h (0) ∼ Ad donde las √velocidades son
del orden de la velocidad característica en el depósito, vcd ,; y la otra es ` ∼ As ¿ L, donde
la velocidad es del orden de la velocidad de salida, vcs .
pa
h(t)
As
z pa
Ad
Los órdenes de magnitud de cada uno de los términos de la ecuación de cantidad de cantidad
de movimiento para el depósito, cuya longitud característica es L y su velocidad característica
es vcd , son
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = −∇ (P − pa ) + ∇ · τ 0
∂t ↓ ↓ ↓
µvcd
↓ v2 ∆d (P −pa )
vcd
ρ cd L2
ρ tc L L
398
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID 2
donde P = p + ρgz es la presión motriz. El término no estacionario es del orden de L/vcd tc con
respecto al término convectivo. Dado que el tiempo característico, tc , es del orden del tiempo
de descarga del depósito, tc ∼ td ∼ L/vcd , resulta que L/vcd tc ∼ 1. Tenemos, por tanto,
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = −∇ (P − pa ) + ∇ · τ0
∂t ↓ ↓ µ
↓
1
↓ O(1) ∆d (P −pa ) ρvcd L
= Red
O(1) ρv 2
cd
y, de acuerdo con esto, el término de presiones es del orden del más importante; esto es, es del
orden de la unidad si el Reynolds en el depósito es grande frente a la unidad
∆d (P − pa ) 2
2
∼ O (1) ; ∆d (P − pa ) ∼ ρvcd si Red À 1,
ρvcd
y del orden del término viscoso en caso contrario
2
∆d (P − pa ) 1 ρvcd
2
∼ ; ∆d (P − pa ) ∼ si Red ¿ 1.
ρvcd Red Red
Haciendo una estimación similar para la región de salida donde la velocidad característica es
vcs y la longitud característica `, se tiene,
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = −∇ (P − pa ) + ∇ · τ 0
∂t ↓ ↓ ↓
µvcs
↓ 2
vcs ∆s (P −pa ) `2
ρ vtcs ρ ` `
c
El término no estacionario es, con respecto al convectivo en esta región, del orden de
µ ¶
` ` L vcd ` vcd
∼ ∼ ,
vcs tc L vcd tc vcs L vcs
¡ ` ¢2
ya que vcdLtc ∼ 1. Como vvcd
cs
∼ L
se tiene
µ ¶3
` ` vcd `
∼ ∼ ¿ 1,
vcs tc L vcs L
de modo que el movimiento es casi estacionario en la región de salida. Por lo tanto, la ecuación
de cantidad de movimiento en esta región se reduce a
ρ~v · ∇~v = −∇ (P − pa ) + ∇ · τ 0
↓ ↓
↓ µ 1
O(1) ∆s (P −pa ) ρvcs `
= Res
2
ρvcs
399
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID 3
ya que es el producto de dos magnitudes pequeñas frente a la unidad. Por lo tanto, cuando el
Reynolds en la salida del depósito es pequeño, también lo es el Reynolds en el depósito y se
tiene 2
ρvcd µ ¶2 µ ¶2 µ ¶3
∆d (P − pa ) Red vcd Res vcd vcs ` vcd ` `
∼ ρv2 ∼ ∼ ∼ ∼ ¿ 1.
∆s (P − pa ) cs vcs Red vcs vcd L vcs L L
Res
Es decir, las variaciones espaciales de presión motriz en el depósito son pequeñas comparadas
con las que se van a encontrar en la región de salida.
Vemos que en todos los casos, independientemente de como sean los números de Reynolds en
la salida y en el depósito, siempre se obtiene que las variaciones espaciales de presión motriz en
el depósito son pequeñas frente a las que se van a encontrar en la región de salida. De acuerdo
con esto concluimos que en el depósito se tiene siempre
P − pa = p + ρgz − pa = constante,
400
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID 4
pd = pa + ρgh (t) .
401
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID 5
donde h0 es el valor inicial de h (t). Para el caso del agua ρ = 103 kg/m3 y µ ≈ 10−3 √kg/m·s y
√ 3 −2
para valores típicos tales como h0 = 1 m y As ≈ 1 cm = 10−2 m, se tiene Res ∼ 10 101010 −3 ∼
104 À 1, como se había adelantado.
La primera de las integrales del segundo miembro es nula porque la superficie libre, Σ` , es una
superficie fluida y ~v = ~vc . La segunda integral del segundo miembro también es nula porque
las superficies sólidas del recipiente, Σs , son superficies fijas, de modo que en ellas ~vc = 0,
pero además la condición de contorno nos indica que también ~v = 0 en Σs . La última de las
integrales, extendida a la sección de salida As , se reduce a
Z Z p p
(~v − ~vc ) · ~ndσ = 2gh (t)dσ = As 2gh (t),
As As
p
ya que ~v · ~n = vs = 2gh (t) y ~vc = 0 , por ser fija esta superficie. En resumen, la ecuación de
la continuidad en forma integral par el depósito se reduce a
dh p
Ad + As 2gh (t) = 0.
dt
La ecuación diferencial anterior debe integrarse con la condición inicial h (0) = h0 . La solución
es às !2
h As gt2
= 1− .
h0 Ad 2h0
El tiempo que tarda en descargarse el depósito se obtiene de la relación anterior con h = 0
s
Ad 2h0
td = .
As g
402
(
( )
ele = tJ
"10
~ «Á C.tMbt.CVaM
~~""'
~-
So := Po a, -;:;
110 ~
IV
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403
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404
V "'
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405
A
fE e: fó
Tt: ~~
ft: ~ f,
- -.
1
406
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
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Apéndice
(tablas y gráficos)
Osear Sanz.
407
Mach T jT0 P/ Po P/ Po aj a 0 A*/ A
0.00 1 1 1 1 o
0.01 0.99998 0.99993 0.99995 0.99999 0.01728
0.02 0.99992 0.99972 0.99980 0.99996 -
0.03455
0.03 0.99982 0.99937 0.99955 0.99991 0.05181
0.04 0.99968 0.99888 0.99920 0.99984 0.06905
0.05 0.99950 0.99825 0.99875 0.99975 0.08627
0.06 0.99928 0.99748 0.99820 0.99964 0.10346
0.07 0.99902 0.99658 0.99755 0.99951 0.12061
0.08 0.99872 0.99553 0.99681 0.99936 0.13771
0.09 0.99838 0.99435 0.99596 0.99919 0.15477
0.10 0.99800 0.99303 0.99502 0.99900 0.17177
0.11 0.99759 0.99158 0.99398 0.99879 0.18871
0.12 0.99713 0.98998 0.99284 0.99856 0.20558
0.13 0.99663 0.98826 0.99160 0.99831 0.22238
0.14 0.99610 0.98640 0.99027 0.99805 0.23910
0.15 0.99552 0.98441 0.98884 0.99776 0.25573
0.16 0.99491 0.98228 0.98731 0.99745 0.27228
0.17 0.99425 0.98003 0.98569 0.99712 0.28872
0.18 0.99356 0.97765 0.98398 0.99678 0.30507
0.19 0.99283 0.97514 0.98218 0.99641 0.32131
0.20 0.99206 0.97250 0.98028 0.99602 0.33744
0.21 0.99126 0.96973 0.97829 0.99562 0.35345
0.22 0.99041 0.96685 0.97620 0.99519 0.36933
0.23 0.98953 0.96383 0.97403 0.99475 0.38509
0.24 0.98861 0.96070 0.97177 0.99429 0.40071
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11
408
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12
409
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13
410
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14
411
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15
412
Mach T jT 0 P/ Po P/ Po aj a 0 A*/ A
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',.·
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16
413
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17
414
Mach T jT0 P/ Po P/Po aj a 0 A*/ A
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18
415
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3.62 0.27618 0.01107 0.04008 0.52552 0.13177
3.63 0.27507 0.01092 0.03968 0.52448 0.13056
19
416
Mach T jT 0 P/ Po P/ Po aj a 0 A*/ A
3.64 0.27398 0.01076 0.03929 0.52343 0.12936
3.65 0.27289 0.01062 0.03890 0.52239 0.12817
3.66 0.27180 0.01047 0.03852 0.52135 0.12700
3.67 0.27073 0.01032 0.03813 0.52031 0.12583
3.68 0.26965 0.01018 0.03776 0.51928 0.12468
3.69 0.26858 0.01004 0.03739 0.51825 0.12354
3.70 0.26752 0.00990 0.03702 0.51723 0.12241
3.71 0.26647 0.00977 0.03665 0.51620 0.12130
3.72 0.26542 0.00963 0.03629 0.51518 0.12019
3.73 0.26437 0.00950 0.03594 0.51417 0.11909
3.74 0.26333 0.00937 0.03558 0.51316 0.11801
3.75 0.26230 0.00924 0.03524 0.51215 0.11694
3.76 0.26127 0.00912 0.03489 0.51114 0.11587
3.77 0.26024 0.00899 0.03455 0.51014 0.11482
3.78 0.25922 0.00887 0.03421 0.50914 0.11378
3.79 0.25821 0.00875 0.03388 0.50814 0.11275
3.80 0.25720 0.00863 0.03355 0.50715 0.11172
3.81 0.25620 0.00851 0.03322 0.50616 0.11071
3.82 0.25520 0.00840 0.03290 0.50517 0.10971
3.83 0.25421 0.00828 0.03258 0.50419 0.10872
3.84 0.25322 0.00817 0.03227 0.50321 0.10774
3.85 0.25224 0.00806 0.03195 0.50223 0.10677
3.86 0.25126 0.00795 0.03165 0.50126 0.10581
3.87 0.25029 0.00784 0.03134 0.50029 0.10485
3.88 0.24932 0.00774 0.03104 0.49932 0.10391
3.89 0.24836 0.00763 0.03074 0.49836 0.10298
3.90 0.24740 0.00753 0.03044 0.49740 0.10205
3.91 0.24645 0.00743 0.03015 0.49644 0.10114
·3.92 0:24550 0.00733 0.02986 0.49548 0.10023
3.93 0.24456 0.00723 0.02958 0.49453 0.09933
3.94 0.24362 0.00714 0.02929 0.49358 0.09844
3.95 0.24269 0.00704 0.02902 0.49263 0.09756
3.96 0.24176 0.00695 0.02874 0.49169 0.09669
3.97 0.24084 0.00686 0.02846 0.49075 0.09583
3.98 0.23992 0.00676 0.02819 0.48981 0.09498
3.99 0.23900 0.00667 0.02793 0.48888 0.09413
4.00 0.23810 0.00659 0.02766 0.48795 0.09329
4.01 0.23719 0.00650 0.02740 0.48702 0.09247
4.02 0.23629 0.00641 0.02714 0.48610 0.09164
4.03 0.23539 0.00633 0.02688 0.48518 0.09083
20
417
Mach T jT 0 P/ Po P/ Po aj a 0 A*/ A
4.04 0.23450 0.00624 0.02663 0.48426 0.09003
4.05 0.23362 0.00616 0.02638 0.48334 0.08923
4.06 0.23274 0.00608 0.02613 0.48243 0.08844
4.07 0.23186 0.00600 0.02589 0.48152 0.08766
4.08 0.23099 0.00592 0.02564 0.48061 0.08689
4.09 0.23012 0.00585 0.02540 0.47970 0.08612
4.10 0.22925 0.00577 0.02516 0.47880 0.08536
4.11 0.22839 0.00569 0.02493 0.47790 0.08461
4.12 0.22754 0.00562 0.02470 0.47701 0.08387
4.13 0.22669 0.00555 0.02447 0.47612 0.08313
4.14 0.22584 0.00547 0.02424 0.47523 0.08240
4.15 0.22500 0.00540 0.02401 0.47434 0.08168
4.16 0.22416 0.00533 0.02379 0.47345 0.08097
4.17 0.22332 0.00526 0.02357 0.47257 0.08026
4.18 0.22250 0.00520 0.02335 0.47169 0.07956
4.19 0.22167 0.00513 0.02313 0.47082 0.07886
4.20 0.22085 0.00506 0.02292 0.46994 0.07818
4.21 0.22003 0.00500 0.02271 0.46907 0.07750
4.22 0.21922 0.00493 0.02250 0.46821 0.07682
4.23 0.21841 0.00487 0.02229 0.46734 0.07615
4.24 0.21760 0.00481 0.02209 0.46648 0.07549
4.25 0.21680 0.00474 0.02189 0.46562 0.07484
4.26 0.21601 0.00468 0.02169 0.46476 0.07419
4.27 0.21521 0.00462 0.02149 0.46391 0.07355
4.28 0.21442 0.00457 0.02129 0.46306 0.07291
4.29 0.21364 0.00451 0.02110 0.46221 0.07228
4.30 0.21286 0.00445 0.02090 0.46136 0.07166
4.31 0.21208 0.00439 0.02071 0.46052 0.07104
4.32 0.21131 0.00434 0.02052 0.45968 0.07043
4.33 0.21054 0.00428 0.02034 0.45884 0.06983
4.34 0.20977 0.00423 0.02015 0.45801 0.06923
4.35 0.20901 0.00417 0.01997 0.45717 0.06863
4.36 0.20825 0.00412 0.01979 0.45634 0.06804
4.37 0.20750 0.00407 0.01961 0.45552 0.06746
4.38 0.20674 0.00402 0.01944 0.45469 0.06688
4.39 0.20600 0.00397 0.01926 0.45387 0.06631
4.40 0.20525 0.00392 0.01909 0.45305 0.06575
4.41 0.20451 0.00387 0.01892 0.45223 0.06519
4.42 0.20378 0.00382 0.01875 0.45142 0.06463
4.43 0.20305 0.00377 0.01858 0.45061 0.06408
21
418
Mach T jT0 P/Po P/Po aj a 0 A*/ A
22
419
M a eh T jT0 P/ Po P/Po aj a 0 A*/ A
4.84 0.17590 0.00228 0.01298 0.41940 0.04552
4.85 0.17530 0.00226 0.01287 0.41869 0.04515
4.86 0.17471 0.00223 0.01276 0.41798 0.04478
4.87 0.17411 0.00220 0.01265 0.41727 0.04442
4.88 0.17352 0.00218 0.01254 0.41656 0.04406
4.89 0.17294 0.00215 0.01244 0.41586 0.04370
4.90 0.17235 0.00213 0.01233 0.41516 0.04335
4.91 0.17177 0.00210 0.01223 0.41446 0.04300
4.92 0.17120 0.00208 0.01213 0.41376 0.04266
4.93 0.17062 0.00205 0.01202 0.41306 0.04231
4.94 0.17005 0.00203 0.01192 0.41237 0.04197
4.95 0.16948 0.00200 0.01182 0.41168 0.04164
4.96. 0.16891 0.00198 0.01173 0.41099 0.04130
4.97 0.16835 0.00196 0.01163 0.41030 0.04097
4.98 0.16778 0.00193 0.01153 0.40961 0.04065
4.99 0.16722 0.00191 0.01144 0.40893 0.04032
5.00 0.16667 0.00189 0.01134 0.40825 0.04000
5.25 0.15355 0.00142 0.00924 0.39186 0.03284
5.50 0.14184 0.00107 0.00758 0.37662 0.02712
5.75 0.13136 0.00082 0.00625 0.36244 0.02252
6.00 0.12195 0.00063 0.00519 0.34922 0.01880
6.50 0.10582 0.00039 0.00364 0.32530 0.01331
7.00 0.09259 0.00024 0.00261 0.30429 0.00960
7.50 0.08163 0.00016 0.00190 0.28571 0.00705
8.00 0.07246 0.00010 0.00141 0.26919 0.00526
8.50 0.06472 0.00007 0.00107 0.25441 0.00398
9.00 0.05814 0.00005 0.00082 0.24112 0.00306
9.50 0.05249 0.00003 0.00063 0.22911 0.00237
10 4.762 E-02 2.356 E-05 4.948 E-04 2.182 E-01 1.866 E-03
50 1.996 E-03 3.553 E-10 1.780 E-07 4.468 E-02 6.871 E-07
100 4.998 E-04 2.790E-12 5.583 E-09 2.236 E-02 2.157 E-08
00 o o o o o
23
420
Lección 30. Superficies de discontinuidad. Ondas de choque
421
M In P2/ p, Pz/P, T 2j T 1 a2j a1 M2n 11S / cv Po2/Po1
1.48 2.38880 1.82777 1.30695 1.14322 0.70829 0.02646 0.93600
1.49 2.42345 1.84493 1.31357 1.14611 0.70466 0.02777 0.93293
1.50 2.45833 1.86207 1.32022 1.14901 0.70109 0.02912 0.92979
1.51 2.49345 1.87918 1.32688 1.15190 0.69758 0.03050 0.92659
1.52 2.52880 1.89626 1.33357 1.15481 0.69413 0.03191 0.92332
1.53 2.56438 1.91331 1.34029 1.15771 0.69073 0.03335 0.92000
1.54 2.60020 1.93033 1.34703 1.16061 0.68739 0.03482 0.91662
1.55 2.63625 1.94731 1.35379 1.16352 0.68410 0.03632 0.91319
1.56 2.67253 1.96427 1.36057 1.16644 0.68087 0.03786 0.90970
1.57 2.70905 1.98119 1.36738 1.16935 0.67769 0.03942 0.90615
1.58 2.74580 1.99808 1.37422 1.17227 0.67455 0.04101 0.90255
1.59 2.78278 2.01493 1.38108 1.17519 0.67147 0.04263 0.89890
1.60 2.82000 2.03175 1.38797 1.17812 0.66844 0.04428 0.89520
1.61 2.85745 2.04852 1.39488 1.18105 0.66545 0.04596 0.89145
1.62 2.89513 2.06526 1.40182 1.18399 0.66251 0.04767 0.88765
1.63 2.93305 2.08196 1.40879 1.18692 0.65962 0.04941 0.88381
1.64 2.97120 2.09863 1.41578 1.18987 0.65677 0.05117 0.87992
1.65 3.00958 2.11525 1.42280 1.19281 0.65396 0.05296 0.87599
1.66 3.04820 2.13183 1.42985 1.19576 0.65119 0.05478 0.87201
1.67 3.08705 2.14836 1.43693 1.19872 0.64847 0.05663 0.86800
1.68 3.12613 2.16486 1.44403 1.20168 0.64579 0.05850 0.86394
1.69 3.16545 2.18131 1.45117 1.20464 0.64315 0.06040 0.85985
1.70 3.20500 2.19772 . 1.45833 1.20761 0.64054 0.06232 0.85572
1.71 3.24478 2.21408 1.46552 1.21059 0.63798 0.06428 0.85156
1.72 3.28480 2.23040 . 1.47274 1.21357 0.63545 0.06625 0.84736
1.73 3.32505 2.24667 1.47999 1.21655 0.63296 0.06826 0.84312
1.74 3.36553 2.26289 1.48727 1.21954 0.63051 0.07028 0.83886
1.75 3.40625 2.27907 1.49458 1.22253 0.62809 0.07234 0.83457
. ',.·
1.76 3.44720 2.29520 1.50192 1.22553 0.62570 0.07442 0.83024
1.77 3.48838 2.31128 1.50929 1.22853 0.62335 0.07652 0.82589
1.78 3.52980 2.32731 1.51669 1.23154 0.62104 0.07864 0.82151
1.79 3.57145 2.34329 1.52412 1.23455 0.61875 0.08079 0.81711
1.80 3.61333 2.35922 1.53158 1.23757 0.61650 0.08296 0.81268
1.81 3.65545 2.37510 1.53907 1.24059 0.61428 0.08516 0.80823
1.82 3.69780 2.39093 1.54659 1.24362 0.61209 0.08738 0.80376
1.83 3.74038 2.40671 1.55415 1.24665 0.60993 0.08962 0.79927
1.84 3.78320 2.42244 1.56173 1.24969 0.60780 0.09189 0.79476
1.85 3.82625 2.43811 1.56935 1.25274 0.60570 0.09417 0.79023
1.86 3.86953 2.45373 1.57700 1.25579 0.60363 0.09648 0.78569
1.87 3.91305 2.46930 1.58468 1.25884 0.60159 0.09881 0.78113
1.88 3.95680 2.48481 1.59239 1.26190 0.59957 0.10116 0.77655
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422
Mln P2/ Pt P2/P, T)T, a2j al M2n ó.S / cv Po2/Po1
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--
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~:~~~6}-
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423
M in p2/ p, P2/P1 TdT 1 a2j aJ M2n 11 S/ cv Po2/Po1
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2.68 ·8;21279 3.53743 2.32168 1.52371 . 0.49722. 0.33693 0.43071
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2.76 8.72052 3.62237 . 2.40741 1.55158 0.49107 0.36370 0.40283
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.
2.81 ·9.04544 3.67371 .2.46221 1.56914 0.48746 0.38058 0.38618
2.82 9.11112 3.68383 2.47328 1.57267 0.48676 0.38396 0.38293
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424
Mln P2/ P1 P2/P1 T2jTI a2j al M2n t. S/ cv Po2/ Poi
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3.13 11.26303 3.97255 2.83522 1.68381 0.46793 0.49036 0.29350
3.14 11.33618 3.98110 2.84750 1.68745 0.46741 0.49382 0.29097
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425
M In p2j p, P2/Pt T 2j T 1 a2j a1 M2n óS / cv Po2/Po1
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3.85 17.12622 4.48657 3.81722 1.95377 0.43921 0.73909 0.15760
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426
M,, P2/ p, P2jp, T 2j T 1 a2 ja 1 M2, !:J. S/ cv Po2/Po1
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--
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427
(53)
428
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429
X.32
430
Lección 30. Superficies de discontinuidad. Ondas de choque
431
M1=l.40 M1=l.SO M1=l.60 M1=l. 70 M 1=1.80 M1=l.90
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. M 2 y ó en función de M1 y (J. "( = 1.4 (continuación).
432
M 1 =1.40 M 1 =1.50 M 1 =1.60 M 1 =1.70 M 1 =1.80 M 1 =1.90
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Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. lvfz y ó en función de lvh y {3. ¡ = 1.4 (continuación).
433
M1=2.00 M1=2.10 M 1=2.20 M1=2.30 M 1=2.40 M1=2.SO
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. 1\lh y 8 en función de M1 y (3. ¡ = 1.4 (continuación).
4
434
M1=2.60 M1=2.70 M1=2.80 M1=2.90 M1=3.00 M1=3.10
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. Nh y {j en función de M1 y {3. 'Y= 1.4 (continuación).
435
M1=2.60 M1=2.70 M 1=2.80 M 1=2.90 M1=3.00 M1=3.10
90.000 0.0000 0.4643 0.0000 0.4596 0.0000 0.4552 0.0000 0.4512 0.0000 0.4474 0.0000 0.4439
89.000 3.0249 0.4655 3.1050 0.4608 3.1810 0.4564 3.2531 0.4524 3.3215 0.4487 3.3864 0.4453
&8<000 6.0104 0.4690 6.1684 0.4644 6.3182 0.4601 6.4602 0.4562- 6.5948 0.4526 6.7224 0.4492
87.000 8.9197 0.4748 9.1512 0.4703 9.3704 0.4662 9.5781 0.4624 9.7748 0.4590 9.9613 0.4557
86.000 11.7197 0.4828 12.0187 0.4785 12.3016 0.4746 12.5692 0.4710 12.8224 0.4677 13.0622 0.4647
85.000 14.3832 0.4929 14.7426 0.4889 15.0821 0.4853 15.4028 0.4819 15.7060 0.4788 15.9926 0.4760
84.000 16.8893 0.5050 17.3012 0.5013 17.6897 0.4980 18.0563 0.4949 18.4022 0.4921 18.7288 0.4895
83.000 19.2234 0.5190 19.6799 0.5156 20.1098 0.5126 20.5147 0.5098 20.8962 0.5073 21.2560 0.5051
82.000 21.3770 0.5347 21.8704 0.5317 22.3341 0.5290 22.7703 0.5266 23.1807 0.5245 23.5670 0.5225
81.000 23.3467 0.5520 23.8697 0.5494 24.3606 0.5471 24.8215 0.5451 25.2544 0.5433 25.6615 0.5416
80.000 25.1334 0.5708 25.6797 0.5687 26.1915 0.5668 26.6712 0.5651 27.1213 0.5636 27.5438 0.5623
436
M1=3.20 M1=3.30 M1=3.40 M1=3.50 M1=3.60 M1=3.70
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. 1112 y 8 en función de Ivh y (3. ¡ = 1.4 (continuación).
437
M1=3.20 M 1=3.30 M1=3.40 M1=3.50 M1=3.60 M1=3.70
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89.000 3.4479 0.4421 3.5064 0.4391 3.5619 0.4364 3.6146 0.4338 3.6647 0.4314 3.7124 0.4291
88.000 6.8435 0.4461 6.9584 0.4432 7.0675 0.4405 7.1710 0.4380 7.2694 0.4357 7.3629 0.4335
87.000 10.1380 .0.4527 10.3055 0.4500 10.4644 0.4474 10.6152 0.4450 10.7584 0.4428 10.8943 0.4407
86.000 13.2892 0.4619 13.5042 0.4593 13.7080 0.4569 13.9012 0.4546 14.0844 0.4525 14.2583 0.4506
85.000 16.2636 0.4734 16.5201 0.4710 16.7629 0.4688 16.9929 0.4667 17.2108 0.4648 17.4174 0.4630
84.000 19.0373 0.4872 19.3288 0.4850 19.6045 0.4830 19.8653 0.4811 20.1121 0.4794 20.3459 0.4778
83,000 21.5953 0.5030 21.9156 0.5011 22.2180 0.4993 22.5038 0.4977 22.7740 0.4962 23.0296 0.4948
82.000 23.9310 0.5207 24.2740 0.5190 24.5975 0.5175 24.9028 0.5162 25.1912 0.5149 25.4638 0.5138
81.000 26.0443 0.5401 26.4047 0.5388 26.7442 0.5376 27.0643 0.5365 27.3662 0.5355 27.6513 0.5345
80.000 27.9406 0.5612 28.3137 0.5601 28.6648 0.5592 28.9954 0.5584 29.3069 0.5576 29.6007 0.5570
79.000 29.6288 0.5836 30.0106 0.5829 30.3695 0.5823 30.7071 0.5817 31.0249 0.5813 31.3243 0.5809
78.000 31.1200 0.6074 31.5073 0.6070 31.8710 0.6067 32.2127 0.6065 32.5341 0.6063 32.8366 0.6061
77.000 32.4270 0.6324 32.8171 0.6324 33.1830 0.6324 33.5265 0.6324 33.8494 0.6325 34.1530 0.6326
' 76.000 33.5629 0.6586 33.9537 {).6588 34.3199 0.6591 34.6634 0.6594 34.9860 0.6598 35.2892 0.6602
75.000 34.5408 0.6857 34.9307 0.6863 35.2957 0.6869 35.6379 0.6875 35.9589 0.6882 36.2604 0.6888
74.000 35.3737 0.7138 35.7613 0.7147 36.1240 0.7156 36.4637 0.7166 36.7822 0.7175 37.0812 0.7184
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. M2 y o en función de Jv!¡ y {3. ¡ = 1.4 (continuación).
8
438
M¡=3.80 M¡=3.90 M¡=4.00 M 1 =4.10 M¡=4.20 M¡=4.30
439
MI=3.80 MI=3.90 MI=4.00 M 1=4.10 M1=1.20 MI=4.30
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0.3523
4.1134
4.1570
4.1715
1.5674
1.0308
0.8539
4.1707
4.2144
4.2289
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Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. 1112 y 8 en función de M1 y (3. ¡ = 1.4 (continuación).
10
440
M 1 =4.40 M¡=4.50 M¡=4.60 M¡=4. 70 M¡=4.80 M¡=4.90
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. Jvh y 8 en función de lvh y (3. ¡ = 1.4 (continuación).
11
441
M1=4.40 M1=4.50 M1=4.60 M 1=4. 70 M1=4.80 M1=4.90
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. lvh y 8 en función de lvh y {3. ¡ = 1.4 (continuación).
12
442
M1=S.OO M1=6.00 M 1=7.00 M1=8.00 M1=9.00 M1=lO.O
13
443
M1=S.OO M 1=6.00 M1=?.00 M1=8.00 M1=9.00 M1=10.0
M¡>>l
f3 (") o("J M, Jlj") o("J M, /J(") o("J M,
o 0.001 30 24.504 3.946 61 44.265 1.313
1 0.417 259.863 31 25.281 3.793 62 44.596 1.264
1 • -0.833 129.922 32 26.054 3.649 63 44.88T 1.216
2 1.667 64.942 33 26.823 3.512 64 45.134 1.169
3 2.500 43.274 34 27.586 3.383 65 45.332 1.123
4 3.332 32.433 35 28.344 3.261 66 45.477 1.078
5 4.165 25.924 36 29.096 3.144 67 45.563 1.034
6 4.996 21.580 37 29.842 3.033 68 45.583 0.991
7 5.828 18.474 38 30.581 2.927 69 45.530 0.949
8 6.658 16.141 39 31.314 2.826 70 45.396 0.908
9 7.488 14.323 40 32.039 2.729 71 45.171 0.868
10 8.317 12.867 41 32.756 2.636 72 44.845 0.828
11 9.144 11.673 42 33.465 2.547 73 44.403 0.790
12 9.971 10.676 43 34.166 .. 2.461 74 43.833 0.752
13 10.796 9.830 44 34.857 2.379 75 43.118 0.716
14 11.620 9.103 45 35.538 2.299 76 42.239 0.680
15 12.443 8.472 46 36.208 2.222 77 41.174 0.646
16 13.264 7.918 47 36.867 2.148 78 39.900 0.613
17 14.083 7.427 48 37.513 2.077 79 38.389 0.581
18 14.900 6.990 49 38.147 2.007 80 36.613 0.550
19 15.716 6.597 50 38.766 1.940 81 34.540 0.521
20 16.529 6.242 51 39.370 1.875 82 32.139 0.494
21 17.339 5.920 52 39.958 1.812 83 29.379 0.469
22 18.148 5.626 53 40.528 1.750 84 26.237 0.447
5.356 41.080 1.690 85 22.696 0.427
23 18.953 .. 54
24 19.756 5.108 55 41.611 1.632 86 18.761 0.410
25 20.556 4.878 56 42.121 1.576 87 14.456 0.396
26 21.353 4.665 57 42.606 1.520 88 9.834 0.386
27 22.146 4.467 58 43.066 1.467 89 4.979 0.380
28 22.936 4.282 59 43.497 1.414 90 0.000 0.378
29 23.722 4.109 60 43.898 1.363
Tabla II.- Ondas de choque oblícuas. M2 y ó en función de f3 para M1 -+ oo. ¡ = 1.4 (final).
14
444
M a(} {}() o'(! M a(} B(J o'(!
4.6 12.56 150.36 72.92 9.7 5.92 185.56 101.48
4.7 12.28 151.69 73.97 9.8 5.86 185.91 101.76
4.8 12.02 152.96 74.99 9.9 5.80 186.24 102.04
4.9 11.78 154.19 75.97 10 5.74 186.58 102.32
5 11.54 155.38 76.92 11 5.22 189.58 104.80
5.1 11.31. 156.53 77.84 12 4.78 192.10 106.88
5.2 11.09 157.64 78.73 13 4.41 194.24 108.65
5.3 10.88 158.72 79.60 14 4.10 196.08 110.18
5.4 10.67 159.76 80.43 15 3.82 197.69 111.51
5.5 10.48 .160.77 81.24 16 3.58 199.09 112.68
5.6 10.29 161.75 82.03 17 3:37 200.34 113.71
5.7 10.10 162.69 82.80 18 3.18 201.44 114.63
5.8 9.93 163.61 83.54 19 3.02 202.44 115.45
5.9 9.76 164.50 84.26 20 2.87 203.33 116.20
6 9.59 165.36 84.96 21 2.73 204.14 116.87
6.1 9.44 166.20 85.63 22 2.61 204.88 117.48
6.2 9.28 167.01 86.29 23 2.49 205.55 118.04
6.3 9.13 167.80 86.94 24 2.39 206.17 118.56
6.4 8.99 168.57 87.56 25 2.29 206.74 119.03
6.5 8.85 169.32 88.17 30 1.91 209.01 120.92
6.6 8.71 170.04 88.76 35 1.64 210.64 122.28
6.7 8.58 170.75 89.33 40 1.43 211.87 123.30
6.8 8.46 171.44 89.89 45 1.27 212.82 124.09
6.9 8.33 172.11 90.44 50 1.15 213.58 124.73
7 8.21 172.76 90.97 55 1.04 214.21 125.25
. 7.1 8.10 173.39 91.49 60 0.95 214.73 125.68
7.2 7.98 174.01 - 92.00 65 0.88 215.17 126.05
7.3 7.87 174.62 92.49 70 0.82 215.54 126.36
7.4 7.77 175.20 92.97 75 0.76 215.87 126.64
7.5 7.66 175.78 93.44 80 0.72 216.16 126.87
7.6 7.56 176.34 93.90 85 0.67 216.41 127.08
7.7 7.46 176.88 94.34 90 0.64 216.64 127.27
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14
445
M a(} B(} st; M a(} B(} o'(;
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13
446
M a(") B(") o'("J M a(") () (") o'("J
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12
447
M a(") () (") o~"J M a(") 8(") ot"J
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1.41 45.17 54.10 9.28 1.92 31.39 82.76 24.15
1.42 44.77 54.80 9.57 1.93 31.21 83.22 24.43
1.43 44.37 55.48 9.86 1.94 31.03 83.68 24.71
1.44 43.98 56.16 10.15 1.95 30.85 84.14 24.99
1.45 43.60 56.84 10.44 1.96 30.68 84.59 25.27
1.46 43.23 57.50 10.73 1.97 30.51 85.04 25.55
1.47 42.86 58.16 11.02 1.98 30.33 85.49 25.83
1.48 42.51 58.81 11.32 1.99 30.17 85.94 26.10
1.49 42.16 59.46 11.61 2 30.00 86.38 26.38
1.5 41.81 60.09 11.91 2.01 29.84 86.82 26.66
11
448
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluidos ~
JC
Ingeniería, Arquitectura,
Formación Técnica.
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p.
Ondas de choque.
Expansiones Prandti-Meyer.
Toberas.
Descarga - Carga
de depósitos.
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449
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
11
Fluidos 1
1
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¡e¡. 1 SD_EPM.1.- (Ex. 09 - 2011)
La configuración bidimensional de la figura consiste en una placa semi - infinita horizontal, que sufre
un quiebro de ángulo {j = 20° en el punto A. En el punto B la placa sufre un nuevo quiebro para volver a
quedar horizontal hasta el punto C en que se acaba la placa.
Por la parte inferior de la placa hay un gas perfecto (y = 1,4) en calma a la presión p 1• Por la parte
superior de la placa circula una corriente supersónica del mismo gas con un número de Mach M¡, presión p 1
y temperatura T 1 en la parte horizontal aguas arriba del punto A. El número de Mach en la parte inclinada
AB es M 2 (presión p 2 y temperatura T2 ) y en la pmte horizontal BC, aguas abajo de la expansión el Mach es
M 3, la presión p 3 y la temperatura T3. Se pide:
2. Determinar los cocientes de presiones p 2/p 1 y p3/p¡, así como los de temperaturas T2/T1 y 131T1 •
3. Determinar las fuerzas, en dirección y sentido, que el gas ejerce sobre las placas AB y BC, sabiendo
que sus longitudes son iguales a L. Den el resultado adimensionalizado con p 1L.
4. Explicar cómo se determinaría la dirección con la que la corriente abandona la placa en el punto C.
T.1
450
~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
1
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1 11
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'7.171 SD_EPM.2.- (Ex. 09- 2009)
Un perfil triangular (triángulo isósceles) como el indicado en la figura, está sometido a una corriente
supersónica de un gas ideal con Mach Moo, presión es Poo y temperatura Too· El perfil tiene una cuerda e y su
ángulo agudo es o. El perfil lleva adosado un flap cuya cuerda es cF y su ángulo de deflexión es oF. Se pide:
l. Utilizar el análisis dimensional para obtener la dependencia del número de Mach, preswn y
temperatura en las distintas regiones del campo fluido, en función del número mínimo de parámetros
que detenninan el problema.
2. A la vista del resultado anterior, den la dependencia funcional de las fuerzas de sustentación y
resistencia y del momento con respecto al punto medio de la cuerda del perfil (punto A de la figura).
3. Suponiendo que el gas ideal es aire (y = 1.4), que el número de Mach incidente es Moo = 2 y que los
ángulos son o= 10° y oF = 15°, se pide:
3 .l.- Números de Mach, presiones (referidas a Poo) y temperaturas (referidas a Too) en las distintas
regiones del campo fluido alrededor del perfil y flap.
3 .2.- Determinar las fuerzas de sustentación y resistencia (referidas a pooc) y el momento de las fuerzas
respecto al punto A (referido a pooc 2) en función de cF/c.
3.3 .- Determinar la relación cF/c para que el momento de las fuerzas calculado anteriormente sea nulo.
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SD.3.· (Ex. 09 - 2008)
Un tubo de área transversal A y longitud infinita contiene un gas ideal (y = 1,4) a presión y
temperatura Pa y T 3 • El tubo está provisto de un pistón sin masa situado en el origen.
Para t < O (ver figura) existe una onda de choque 1 - 2 que se desplaza en la región x < O con una
velocidad positiva D 12 = 2a 3 , dejando tras de si el gas en unas condiciones que denominaremos (2). Se
supondrá que la onda alcanza el pistón en el instante t =O.
Para t > O la onda de choque 1 - 2 se refleja en el pistón generando una onda 2 - 3 que se propaga
hacia la región x < O con una velocidad negativa D 23 , dejando tras de si el gas en unas condiciones que
denominaremos (3). Como consecuencia del aumento de presión existente en la región (3), el pistón inicia un
movimiento con velocidad V P• estando sometido a una fuerza de rozamiento proporcional a su velocidad:
El movimiento del pistón genera una onda de choque adicional 1 - 4 que se propaga con velocidad
positiva D 14 en la región x >O (ver figura). Se trata de determinar la velocidad Vp que alcanza el pistón como
función del coeficiente de rozamiento K. Para ello se pide:
1. Velocidad del pistón en función de la diferencia de presiones en las regiones 3 y 4, y del coeficiente de
rozamiento K.
2. En el límite K ~ O determinar la velocidad del pistón y las presiones, velocidades y temperaturas en las
regiones 3 y 4.
3. Determinar la velocidad del pistón cuando K ~ oo. Determinen también la presión en 3 y den el valor
asintótico de V 1) para valores muy grandes de K.
4. Determinen el valor de K que hace Vr/a 3 = 0.5, obteniendo asimismo el estado del gas en las diferentes
regiones que aparecen en el campo fluido (p;lp.; T/Ta; v¡/a., para i = 2, 4).
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Una corriente m1ifotme y es1acionaria de aire, con presión p1 y temperatura T1 desconocidas, fluye con
número de Mach M 1 > 1 sobre la pared bidimensional AB de la figura. La pared, inicialmente plana, se curva
gradualmente en un tramo BC, se mantiene plana hasta el punto D formando un ángulo 'P con su dirección
inicial, y tiene un quiebro en D tras el cuál vuelve a quedar orientada según la dirección inicial, tramo DE,
teniendo la corriente en esta región un Mach M 3 = 2.0, una temperah1ra T. (velocidad del sonido aa) y una
presión Pa (ver figura). Dicha corriente sufre una nueva expansión a causa de que la pared horizontal DE se
deflecta a partir de E, un ángulo E igual al correspondiente a la máxima expansión que se puede conseguir, es
decir, p ~ O. Se pide:
A B
2. Calcular la velocidad (módulo y dirección) en un punto situado sobre la horizontal una vez superado el
vértice E de giro de la corriente, como por ejemplo, en el punto X de la figura.
3. Calcular a qué distancia del vértice E de la expansión cruza la horizontal (llámese punto Y) una
partícula fluida que antes de penetrar en la zona de la expansión, está situada a una altura b sobre la
pared horizontal DE.
5. Calcular el valor del Mach en la región (2), M 2 , y el ángulo 'P entre los tramos CD y DE, sabiendo que
las condiciones de la corriente en la región (3) se obtienen con la presencia de una onda de choque
adherida en D y que el módulo de la velocidad en la región (2) coincide con el de X, es decir, v 2 = Vx.
8. Calcular el salto de entropía de la corriente entre las regiones (1) y (4), [As!cv] = (s4 - s1) 1 Cv.
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SD_EPM.5.· (Ex. 02 - 2008)
l. Números de Mach, presiones y temperaturas en la parte exterior del vehículo (regiones 2 y 3). Utilicen
Poo y Too para adimensionalizar las presiones y temperaturas, respectivamente.
2. En la parte interior del vehículo, determinar el número de Mach, presión y temperatura (referidas a Poo
y Too) en la sección de salida (región 1).
4. Comenten como debe ser la configuración del flujo en la parte posterior del vehículo, justificando la
presencia de ondas de choque y/o expansiones de Prandtl - Meyer. Describan brevemente un
procedimiento para obtener el flujo en la patie posterior del vehículo.
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Un depósito aislado térmicamente, de área transversaLA y altura H, está inicialmente lleno de aire a la
presión ambiente Pa y a la temperatura ambiente T•. En la parte superior del depósito hay una tobera
convergente de área mínima Am <<A. La tobera tiene un diafragma que no permite el paso de aire. El
diafragma se rompe cuando la presión interior es 3Y Pa·
Por la parte inferior del depósito se introduce agua mediante una bomba que funciona en régimen
ideal. El agua introducida en el depósito comprime el aire atrapado en el mismo, hasta que se rompe el
diafragma.
Suponiendo que pgH <<p., que los términos cinéticos son despreciables a la entrada y salída de la
bomba y que pueden considerarse despreciables las transferencias de calor entre el líquido y el aire en todo
instante, se pide:
l. Determinar la altura h(t) de agua en el depósito, así como la presión Pc1 y la temperatura Te~, del aire en
él, antes de que se rompa el diafragma. Determinar también el instante IR de rotura. La potencia de la
bomba en ese periodo es constante e igual a W0 .
2. Tras la rotura del diafragma el aire sale del depósito a través de la tobera. Desde el instante de rotura y
hasta que el depósito se llena totalmente de agua, la potencia suministrada a la bomba se ajusta para
que la presión en el depósito Pd mantenga su valor igual al de rotura. En estas condiciones se pide
determinar lt(t), Te~, la potencia W de la bomba, el gasto Gd de aire a través de la tobera y el tiempo de
llenado del depósito.
Pa P.
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'3o.o1 TO_DEP.7.- (Ex. 02- 2010)
Un depósito aislado térmicamente, tiene una pared móvil de área Ap y un orificio de área mínima A,
(Ae << Ap)· Inicialmente el volumen del depósito es V0 , Ap ~ V0213 , y el aire en su interior está a la presión Pa
y temperatura Ta (densidad Pa), las mismas que en el exterior.
A partir de un cierto instante inicial, la pared móvil se desplaza con velocidad constante UP,
aumentando el volumen del depósito. Como consecuencia de este rrtovimiento, se genera una depresión en el
interior del depósito, que fuerza al aire exterior a penetrar en él. La velocidad Up es tal que el número de
Mach M. en el orificio es menor que la unidad. Se pide:
1. Escribir las cuatro ecuaciones que permiten determinar la evolución con el tiempo de la presión p(t) y
la densidad p(t) en el interior del depósito, el número de Mach M.(t) en la sección mínima del orificio
y el volumen V(t) del aire dentro del depósito. Impongan las condiciones iniciales a las ecuaciones
diferenciales.
2. Escriban estas cuatro ecuaciones en fmma adimensional utilizando las variables <p = plp., 1/J = plp. y
r = UpA 1/fV0 • Muestren que, además de la relación de calores específicos y, la solución depende del
parámetro a= UpApfa.A., donde a,. es la velocidad del sonido ambiente.
4. Simplifiquen las ecuaciones anteriores en el supuesto que a << l. Muestren que en este caso Me es
también pequeño y que la presión adimensional <p difiere poco de la unidad.
5. A la vista de los resultados anteriores, supongan <p = 1 - a 2 (j5 y rf! = 1 - a 2 1fí ~ con ¡p· y 1fí de orden
unidad. Sustituyan estos desarrollos en las ecuaciones diferenciales y obtengan la solución (j5 (T) y
1fí (r) parar~ 1 y parar ~ a 2 << l.
p(t)
A.
Pa
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1 P.
V(t)
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Fluidos 1
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A partir del instante inicial se suministra un gasto G de aire constante, a la temperatura de remanso T0 ,
también constante. Como consecuencia de la entrada de aire, la presión interior aumenta originando un gasto
de salida G., por la sección A., que se igualará al de entrada cuando se alcance el régimen estacionario.
Se sabe que [T0 - T.~]IT.~ ~ T01Ta ~ 1 y que el número de Mach a la salida, Ms, es pequeño debido a
que el parámetro adimensional,
G
----;==== = E,
A,[YPaPa
es pequeño (E<< 1). Se pide:
l. Muestren que por ser Ms << 1, la presión p en el depósito es tal que [p - p.]lpa << 1 y, por lo tanto, el
producto pT de la densidad por la temperatura del aire en el depósito es constante.
3. Escriban las ecuaciones de continuidad y energía en forma integral aplicadas al aire del depósito, para
obtener las ecuaciones que permiten determinar la evolución de la temperatura T y de la diferencia de
presiones p- Pa con el tiempo.
5. A la vista del orden de magnitud de variación de la presión del apartado 2 y de las ecuaciones del
apatiado 3, estimen el tiempo característico de variación de la presión y el de variación de la
temperatura, mostrando que son dos escalas completamente diferentes. Simplifiquen las ecuaciones del
apartado 3 cuando el tiempo característico es el de variación de la temperatura.
NOTA: Se aconseja que utilicen las magnitudes adimensionales siguientes para los apartados 3, 4, 5 y 6,
Gt T
r=-- 0=-
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TO_DEP.9.- (Ex. 02 - 2011)
Un depósito aislado térmicamente y de volumen inicial V(O), está lleno de aire a la presión p(O) y
densidad p(O). El depósito es de pared flexible de modo que su volumen V varía con la presión interior p
siguiendo la ley,
La presión p(O) y densidad p(O) iniciales en el interior del depósito son tales que,
~=~=568
p(O) p(O) ' '
siendo Pa y Pa la presión y densidad del aire (y= 1,4) exterior al depósito, donde la temperatura es T3 •
A partir de un instante, que consideraremos como el inicial, se abre una tobera convergente
divergente con área mínima Am y área de salida As (AmiAs = 0,5), que permite la entrada del aire exterior al
depósito. Se pide:
l. Determinar las presiones (relativas a Pa) de bloqueo sónico, de adaptación y de onda de choque normal
a la salida de la tobera, así como los números de Mach en dicha sección de salida. Con estos valores
muestren que la tobera está inicialmente bloqueada y que hay ondas de choque oblicuas que parten del
borde de la tobera hacia al chorro.
3. Escriban las ecuaciones y condiciones iniciales que permiten determinar la densidad y la presión en el
interior del depósito en función del tiempo, mientras la tobera está bloqueada.
5. Determinen el instante en que se sitúa una onda de choque normal en la sección de salida de la tobera
y el instante en que la tobera deja de estar bloqueada. Determinen también el volumen del depósito en
esos mismos instantes.
6. Escriban las ecuaciones y condiciones que permitirían determinar la solución para instantes posteriores
al obtenido en el apartado anterior. Determinen el volumen final del depósito.
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Fluidos 1
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TO_DEP.10.· (Ex. 02-2006; Análogo a 02-04 y 09- 04) (Problema de autocontrol)
Una tobera convergente divergente cuya sección de salida es un cuadrado de lado a, tiene una cámara
de ensayos de sección constante y longitud también a. En la parte recta tiene un flap que se puede deflectar
un ángulo o, de modo que se forma una onda de choque oblicua, tal como se muestra en la figura, si se
supone que el flujo es supersónico en la pmte divergente.
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Onda de choque
Am a
Se trata de determinar el número de Mach Me en la cámara para que cuando se deflecte el flap un
ángulo o= 10°, la onda de choque llegue al borde de salida de la pa1te superior de la tobera.
Si cuando el flap está sin reflectar la tobera está adaptada, esto es, con el Me > 1 la presión exterior,
p 3 , coincide con la presión en la sección de salida; determinar la presión de remanso, p 0 /p 3 , en la tobera.
Si el aire que se descarga por la tobera viene de un depósito aislado ténnicamente, que se carga desde
la atmósfera (presión Pa y temperatura T.) mediante un compresor ideal de potencia W constante, se pide
determinar la potencia del compresor, W/[ P. Am ~ RgTa ], para que el Mach en la sección de salida sea el
calculado anterionnente. Supongan que la energía cinética del aire a la salida del compresor es despreciable
frente a su energía térmica.
Cuando el flap se deflecta los 10°, determinar el número de Mach, la presión y la temperatura
(referidas a Pa y Ta respectivamente) detrás de la onda de choque.
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
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493
SOLUCIC)N
u = O en t = O y u = O en y = O e y = h.
a) Si se di·::<lt' la ·~cnación anterior por I/ y se tiene en cuenta que tjt 0 = vtjzJt 0 , se tiene
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- - .
-¡--,
fJ'2u
D ( 1/f) I/ fJy'2
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Las únicas dimensiones que interyienen son la velocidad V ~- la longitud L y11. que
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L ~
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Dt¡:>.
u = O en T = () ~- u = () en t¡ = O ~- t¡ = l.
494
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u = Ato (T -+- e -T 1) .
Esta solución no cmnple las concliciones ele contorno en 11 = O ~· 1) = l. Existe nna región
<~n las proximidades de ca< la placa de <'Spesor i' "' M « h en la qne la solución anterior
no <'S \'rílida.
U=-
Ah'.2 ( 1 ~e- T) IJ ( 1 ~ IJ).
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501
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Aula de Ingeniería
1 Ingenieros Aeronáuticos
el Conde de la Cimera, 6 (bajo jardín), 28040 Madrid.
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502
Ingenieros Aeronáuticos Mee. Fluidos 1
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503
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TEÓRICO- PRÁCTICOS: FLUIDOS IDEALES.
Continuidad: Dp + p(V. v) =o
Dt
Cantidad de movimiento:
Dv
p-=-pVU- Vp+ V·r'
Dt
Ds
Entropía: pT- = <l>v + V·(kVT) + Q
Dt
donde r' es el tensor de esfuerzos viscosos y <l>v la función de disipación de Rayleigh. Se ha supuesto que las
fuerzas másicas derivan del potencial U. Se pide:
l. Criterio para que los términos viscosos sean despreciables frente a los convectivos en la ecuación de
cantidad de movimiento.
3. A la vista de los resultados anteriores, demuestren que el flujo, fuera de la capa límite y estela, es
irrotacional. Escriban las ecuaciones que permiten determinar el potencial de velocidades y las variables
termodinámicas para el movimiento irrotacional.
4. Estimen el orden de magnitud del espesor de la capa límite (supuesta laminar) viscosa y térmica.
Estimen también el orden de magnitud del esfuerzo viscoso y del flujo ele calor en la pared sabiendo que
la temperatura del perfil es TP'
504
4 - 1
Ingenieros Aeronáuticos
11
Fluidos 1
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-~/
Solución:
1 a).- Al ser flujo estacionario, la condición para que los términos viscosos sean despreciables frente a los
convectivos es,
( ~s)
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k~Tic 2
~ -pTe v--;;¡; ~ pV~c
f1 k cP~T
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y
Re Pr
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T_ '< l,
(a)
v ~ Con e v ...., r ....., ,_. .,
(b)
2).- Por lo tanto, de (a) y (b) se concluye que los efectos de conducción de calor y disipación viscosa son
despreciables en la escala de longitud de tamaño c. La ecuación de la entropía, con Q = O, se reduce a que la
entropía de las pariículas se conserva en su movimiento, y como todas las partículas pmien de entropía
uniforme S se puede escribir, s = S
00 , 00 •
ú) = f dp => ú)= Vp
p(p,s,J p '
Dv
Dt = -V(úJ + U),
3).- De acuerdo con el teorema de Bjerknes- Kelvin, si la aceleración deriva de un potencial, la circulación a
lo largo de una línea fluida cerrada no cambia con el tiempo. Como además el flujo proviene de una región
donde la circulación es nula, se mantiene nula en todo el campo fluido, de modo que puede escribirse,
Vxv=O =>
Las ecuaciones para el movimiento irrotacional quedan,
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~~/
'Vp
/'),cp+ 'Vcp·-
p
=o' (1)
1 2
-('V cp) + w+ U= C(t), (2)
2
junto con,
4).- Para poder imponer las condiciones de contorno en el perfil es necesario que cuenten los efectos
viscosos y de conducción de calor, pero esto sólo ocurre a distancias liv y liT, respectivamente, de la pared,
con liv << e y liT<< c.
En la capa límite viscosa, de espesor liv << e, los ténninos viscosos deben ser del mismo orden que la
aceleración convectiva (medidos con la escala liv), de modo que
1
livl e~--. (e)
.;Re
Apoyándonos en la ecuación de la energía interna, en la capa límite térmica, de espesor liT << e, los
términos de conducción del calor deben ser del mismo orden que la variación convectiva de la energía
interna (medidos en la escala li·r), de modo que
1
pe,. v·'VT ~ V·(kV1) liT/e~ ~. (d)
....;RePr
donde se observa, de (e) y {d), que al ser el número de Prandtl de orden unidad, los espesores de la capa
viscosa y térmica son del mismo orden.
T/ V 2
T
' fl\'c
~--~~---~--
fliw e p"'
1> ¿)V e ¿)V .;Re .
El flujo de calor en la pared es del orden de,
506
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos
11
Fluidos 1 ¡
rJc
lngaJerfa, Arquitectura,
Formación Técnica.
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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T26_FI_CG.· (Ex. 02-2009; 09- 2004) (Teórico resuelto)
A) Apoyándose en el teorema de Bjerkness - Kelvin, obténganse las condiciones que permiten asegurar
que el movimiento de un líquido es irrotacional. Escriban las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento cuando la velocidad del líquido deriva de un potencial.
B) En el seno de un líquido ideal de densidad p, inicialmente en reposo a una presión p"", hay una esfera
cuyo centro se mantiene fijo y cuyo radio varía con el tiempo con una ley R = R(t) conocida. Mostrar que el
flujo radial inducido en el líquido por la variación del radio de la esfera es irrotacional. Calcular la función
potencial de velocidades (tómese valor nulo en el infinito para esta función, en todo instante) y la velocidad.
Calcular la distribución de presión en ausencia de fuerzas másicas.
M= 1 o 2 senfJ-)+-(senfJ-)+-(----)
[ -·(r oF o oF o 1 oF ]
r 2 senfJ or or é)f) é)f) é)~ senfJ é)~
El teorema de B - K dice,
siendo Lr una línea fluida cerrada cualquiera. Si la aceleración deriva de un potencial, D 1Dt = 'ltp 3 , la v
ecuación anterior se reduce a,
de modo que la circulación de la velocidad a lo largo de cualquier línea fluida cerrada se mantiene con un
valor constante en el tiempo e igual a su valor inicial.
Por lo tanto, para que un movimiento sea irrotacional es necesario: (a) que inicialmente sea
irrotacional (circulación inicial nula) y (b) que la aceleración del fluido derive de un potencial. La condición
(b) en el caso de los líquidos se cumple si el número de Reynolds es muy alto (efectos viscosos
despreciables) y las fuerzas másicas derivan de un potencial, en cuyo caso la ecuación de cantidad de
movimiento nos proporciona,
Dv
Dt =-\7 [P
p +U )
En este caso puede escribirse v= \l tp, de modo que la ecuación de la continuidad, \7 · v= O, se reduce
a,
a'P =o, (1)
arp 1 p
-+-(\lrp) 2 +-+U= C(t). (2)
ot 2 p
507
~ 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
1
~JC
lnge~lería, Arquitectura,
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid. [:Profesor
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~/. -
de modo que el teorema de Bjerkness- Kelvin garantiza la irrotacionalidacl del movimiento V t >O.
Para el cálculo del potencial de velocidades cp, puesto que v= Vcp, la ecuación de la continuidad,
\7 · v= O, queda expresada por,
ticp =o, (1)
que puede ser simplificada atendiendo a la simetría esférica (o/olfl =O yo/o(}= O) en la forma,
(2)
e integrada con las condiciones de contorno en r = R(t), v,.(R(t), t) = [ocp/Or] , = R(t) = R(t), y cp( =, t) = O Vt,
proporciona:
R 2 R_
=> v,.(r, t) =-,-e . (3)
r" r
acp 1 2 P
-+-(V'cp) +-= C(t), (4)
at 2 p
de modo que, sin más que derivar adecuadamente el resultado obtenido en (3), se tiene:
(5)
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T27 _FI_CG.- (Ex. 09 - 2011; 09 - 2002) (Teórico resuelto)
Solución:
y si el movimiento es estacionario o casi- estacionario, puesto que se verificará que 8(v2/2 + p/p)/ot = O,
podremos escribir para la presión de remanso,
=> (1)
Cuando el número de Mach es pequeño (M << 1), la expresión anterior se puede desarrollar en la
forma,
- 21 - Teórico -prácticos.
509
~ 1
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11
Fluidos 1
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T28_FI_CG.- (Ex. 02 - 2008)
Un compresor ideal de potencia W, toma aire de la atmósfera (presión Pa y temperatura Ta) a través de
una toma como la indicada en la figura, y lo introduce en un depósito donde la presión es Pd(t). Determinen
el gasto G de aire a través del compresor en función de la relación de presiones pd(t)/p 3 , sabiendo que la
energía cinética a la salida del compresor es despreciable frente a la energía térmica y que el tiempo de
residencia a través de la toma y del compresor es muy pequeño frente al tiempo característico de variación de
la presión en el depósito.
Pa
G[~
donde M 111 es el número de Mach de la corriente incidente a la onda, de presión p 1 y densidad p 1, en ejes
ligados a la misma; y M 211 es el número de Mach de la corriente detrás de la onda, de presión p 2 y densidad
p 2 , también en ejes ligados a la onda.
Supongan ahora que una onda de choque se mueve en aire en calma (velocidad nula relativa a tierra)
con una velocidad D = a 1(1+E), siendo E una cantidad muy pequefía (E<< 1) y a 1 la velocidad del sonido
delante de la onda.
Se trata de determinar (p 2 - p 1)/p 1, (]Jz- p 1)/p 1, el incremento de entropía (s 2 - s 1)!cv y v2/a 1 en función
de y y E reteniendo hasta términos de orden E. La velocidad v2 es la velocidad detrás de la onda relativa a
tierra y e" es el calor específico a volumen constante.
510
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Fluidos 1
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-
T30_FI_OC.- (Ex. 02-2010; 02-09; 09-08; 02-06; 02-01 y 09- 99) (Teórico resuelto)
Las condiciones de salto a través de una onda de choque normal, que se mueve con velocidad D en el
seno de un gas en reposo a presión Pa y densidad Pa son,
p.D= p (D-v)
Pa + Pa D
2
= P + P (D- vi
donde p y p son la presión y densidad detrás de la onda de choque y v su velocidad con respecto al gas en
reposo.
l. Utilizar el análisis dimensional para obtener la dependencia de las relaciones plp., pipa y viD, con el
número mínimo de parámetros adimensionales del problema.
2. Simplificar las ecuaciones anteriores cuando Dla. >> l.
3. Simplifique las relaciones adimensionales obtenidas cuando Dla. >> 1 (onda de choque muy intensa).
Observen que en este caso plp., no es apropiado y debe sustituirse por otro.
4. Detenninar el número de Mach detrás de la onda, relativo a ella.
Solución:
(1) A la vista de las ecuaciones del salto de las magnitudes a través de la onda de choque se puede
concluir que; v, p, p =Ji (y, D, p., Pa)· Puesto que de las cuatros magnitudes sólo dos de ellas son
dimensionalmente independientes, por ejemplo, D y p., se tiene,
2
plp. = 'J!2(y, p.lp.D ).
2 2 2
=> plp. = [plp.D ] x [p.D 1p.] = Y(y,p.lp.D ).
2
(2) Como Dla. >> 1, el término D p. >> Pa en la ecuación de cantidad de movimiento, y el término
2
[yp,/(y-1)p.] << D 12, en la ecuación de la energía. Por tanto las ecuaciones quedan:
Pa D = p (D- u)
2 2
Pa D =p + p (D- u)
1 2 r
-D =-(p/p)+-(D-u)
1 2
2 r -1 2
- 23 - Te6rico -prácticos.
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~/ -- ·'
--
=>
2y 2
=> - - w (1-w) +· (1-w) = 1,
(y -1)
lo que proporciona,
514
Introducción a la turbulencia
13.1 Introducción……………………………………………………………………..517
13.2 Valores medios. Reglas de cálculo de valores medios………………………….518
13.3 Ecuaciones de Reynolds del mvto. turbulento de un fluido incompresible……..519
13.4 Viscosidad Turbulenta…………………………………………………………..522
13.5 Movimiento turbulento de líquidos en tubos de sección circular constante…….526
13.6 Movimiento turbulento en conductos de sección variable……………………...534
515
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Mecánica de Fluídos 1
JC
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~
INTRODUCCIÓN A LA TURBULENCIA (FLUIDOS 1).
Pág.
1.- Introducción. 1
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1.· Introducción.
El tipo de movimiento estudiado en los capítulos precedentes, que llamaremos régimen laminar, se
produce solamente cuando el número de Reynolds es inferior a un cierto valor, llamado crítico, Recr 1.
Fue Osborne Reynolds (1883) el primero que puso de manifiesto la existencia de este nuevo régimen,
que llamaremos turbulento. Experimentando en un tubo de vidrio, por el que descargaba un depósito lleno
de agua, e inyectando a la entrada del tubo y en el eje un hilo de agua coloreada comprobó que si el valor de
Re era menor que el crítico, el movimiento del agua era de tipo laminar, es decir, por capas paralelas, lo que
se hacía evidente por el hecho de que el hilo de agua coloreada conservaba su individualidad durante un
largo trayecto a lo largo del tubo, difundiéndose lentamente a través de la masa de agua. Por el contrario, si
Re era mayor que Recr el movimiento tenía carácter irregular y desordenado, es decir, las partículas de agua
recorrían trayectorias muy complicadas y variables, por lo que el hilo coloreado se difundía rápidamente a
través de la masa de agua, perdiendo su individualidad. Este tipo ~e movimiento, esencialmente diferente del
anterior, es el que Reynolds llamó sinuoso y hoy se llama turbulento.
Además, Reynolds mostró también que el parámetro característico del fenómeno es el que lleva su
nombre, y que el régimen laminar puede prolongarse por encima del valor crítico de Re si se toman
precauciones especiales, como son redondear convenientemente la entrada del tubo en su comunicación con
el depósito y evitar toda causa de perturbación del agua contenida en el mismo.
En régimen turbulento, como en régimen laminar, las ecuaciones generales del movimiento siguen
siendo las de Navier - Stokes. Sin embargo, las soluciones correspondientes al movimiento turbulento son
tan complicadas que es ilusorio tratar de hallarlas, siendo preciso recurrir al estudio estadístico del
fenómeno, operando con magnitudes medias, e intentando descubrir las leyes que rigen la variación de
dichas magnitudes, combinando las consideraciones teóricas con la experimentación.
1
Por encima de él, se comprueba experimentalmente que la pérdida de carga a lo largo de un conducto correspondiente a un gasto
dado es mucho mayor que la correspondiente al valor de Hagen- Poisseuille, y además, que en lugar de variar linealmente con la
velocidad como ocurre en el movimiento laminar, lo hace con el cuadrado de dicha velocidad media aproximadamente.
Introducción a la Turbulencia.
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2.- Valores medios. Reglas de cálculo de valores medios.
Sea ~.p( x,
t) una magnitud correspondiente al movimiento turbulento, en el punto y en el instante t. x
Para dicha magnitud pueden definirse varios conceptos de valor medio. Por ejemplo se obtiene un valor
medio temporal en el punto x
mediante la definición siguiente,
i+T/2
1
ip(x) = -
T
f rp(x, r)dr,
t-T/2
(1)
es decir, el promedio de los valores de 1.p en el punto x, durante el intervalo de tiempo T (ver Fig. 1).
<p'
<p
T
t
t- T/2 t t + T/2
Fig. l. Registro de valores de <p en el intervalo jt- T/2, t + T/2] y el valor medio correspondiente.
- 'f-
rp(t) = - rp(x,t)ax, r:: ( 1a)
Vn
2
siendo V el volumen del recinto D sobre el cual se extiende el promedio .
La existencia de uno u otro promedio se funda en la hipótesis de que, análogamente a como ocurre
cuando se deducen las ecuaciones del movimiento de un gas a partir de la Teoría Cinética, existen dos
escalas de tiempos y distancias; una correspondiente al movimiento de agitación y otra al movimiento
medio. Por ejemplo, en el caso del promedio temporal, la hipótesis es que existe un intervalo T;nin de tiempo
tal que el promedio ( l) es independiente de la amplitud T del intervalo, siempre que sea igual o mayor que
7;"¡ 11 , y por otra parte, que este valor es pequeño frente a la escala de tiempos del movimiento medio, con lo
cual ip podrá depender del instante 1 alrededor del cual se toma el promedio, pero no de la amplitud T del
intervalo elegido, si es del orden de T;nin y la variación de ip entre los instantes t y 1 + Tes despreciable.
Análogamente ocurre en el caso de que el promedio sea espacial.
Cualquiera de las definiciones anteriores permiten expresar el valor local e instantáneo de 1.p como
suma del promedio temporal ip más una componente de agitación, ~.p', respecto al valor promedio ip (por
ejemplo, en la Fíg. 1, se ha indicado el valor de ~.p' correspondiente al instante t). Así se obtiene,
~.p=ip+~.p'. (2)
2
Análogamente pueden definirse valores medios espacio- temporales.
2 Introducción a la Turbulencia.
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siendo (ji el promedio espacial o temporal o espacio - temporal. Nosotros adoptaremos en lo que sigue el
promedio temporal, mientras no se especifique lo contrario.
4- Si es (ji el valor promedio de <p, se verifica que (ji= (ji, y por tanto de (2), (ji'= O.
4- Si es i.p = i.p¡ + i.p2, se verificará que, (ji= {¡i1+ (¡i2 .
4- Si es <p = <p 1·<p2, se verificará que, (ji= cp1 · cp 2 = (/i1 • (/i2 + cp; · cp;
$- Se postula que se verifican las condiciones,
acp oqi
(i = l, 2, ... , n)
acp o(ji
(3)
OX¡ OX¡ ot at
es decir, las operaciones de derivación y promedio pueden permutarse.
es decir, tanto los valores medios de las componentes de la velocidad como las componentes de la agitación
turbulenta verifican la misma ecuación de continuidad que los valores instantáneos.
(6)
que es equivalente a aquella, en virtud de la ecuación de continuidad, y donde no se han considerado las
fuerzas másicas.
3 Introducción a la Turbulencia.
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Tomando valores medios en la ecuación (6) y aplicando las reglas expuestas para éstos se obtiene,
aV¡ ~ a(V¡
p - + p L.
V)
+ p L.
~ acv; v~) ---+,u
_ OJ5
t,V¡, (7)
at ;~1 ax 1 ;~1 ax1 ax¡
(8)
la cual sólo difiere de la i- ésima de las de cantidad de movimienlo en que, aparece escrita para los valores
medios de la presión y de la velocidad, y en el último término del segundo miembro, que sólo depende de las
componente de la agitación turbulenta de la velocidad, señalando la única influencia de dichas componentes
con respecto al movimiento que se obtendría si la presión y la velocidad se redujesen a sus valores medios.
Este término es equivalente a la acción de un tensor, llamado tensor de esfuerzos aparentes o tensor
de esfuerzos de Reynolds, de componentes,
( .. =- p1)¡1)J
Ta ) IJ
1 1
. (9)
Las ecuaciones (8) son las llamadas ecuaciones de Reynolds, y pueden escribirse en la forma,
el operador derivada sustancial del movimiento medio, es decir, la derivada siguiendo, no a la partícula
fluida, sino al movimiento medio.
En resumen, las ecuaciones (4) y ( 10),
V· V=O, (4)
( 1O)
determinan el movimiento medio en un movimiento turbulento, y son las mismas del movimiento laminar si
a los esfuerzos de viscosidad del movimiento medio se agregan los esfuerzos aparentes o esfuerzos ele
Reynolds. Estos esfuerzos son a menudo mucho mayores que aquellos y proceden del transp01ie ele cantidad
de movimiento debido al movimiento de agitación turbulenta.
En el movimiento turbulento, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, junto con las
condiciones iniciales y de contorno, no son st{ficientes para determinar el movimiento medio de un fluido
incompresible de viscosidad constante, ya que estas ecuaciones contienen los esfuerzos aparentes, que son
desconocidos, siendo preciso buscar información adicional, tratando de determinar cual es la forma de
dichos es.fiterzos, o recurrir a experimentación. Ahí es donde radica la dificultad esencial del movimiento
turbulento.
4 Introducción a la Turbulencia.
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3.3.· Ecuación de la Energía.
Planteando la ecuación de la energía interna para un fluido incompresible, de calor específico e y
conductividad k constantes, con e= e0 + cT, despreciando el aporte de calor por radiación térmica o reacción
química y la disipación viscosa (típico en el movimiento de fluidos incompresibles, pues siempre en éstos el
número de Mach es muy pequeño frente a la unidad)
ar
rx-+rxL..> ar
3
a ( kar
-=I- -.
3
J (11)
at j=J J axj j=J oxj axj
Tomando valores medios en la ecuación (11) y aplicando las reglas expuestas para éstos se obtiene,
donde el término T v'¡ proviene de promediar, Tv 1 = (V1 + v'¡ )(T + T ) = V1T + T v'¡ .
1 1 1
1 1
A las cantidades - ¡xT V ¡ se les denomina flujo de calor aparente de Reynolds, y también aparecen
como nuevas incógnitas para la determinación del flujo medio.
(13)
donde v; 2
es el valor medio del cuadrado de la componente i- ésima de agitación turbulenta.
( 14)
¡~1~1
k =-vv
2 1 1
La energía cinética media del movimiento turbulento e e, por unidad de masa, es, en virtud de las
reglas para el cálculo de promedios,
~ 1 1 3 1 3 1 3 -
e e
=~(v 12 +v22 +v3 ) =-"(V
2
L.. +v 1
1 2
1
) =- ""V
L.. 1 +- "\'v
L.. 1
2 12
=K+ k '
(15)
2 2 ¡::::! 2 ¡:::::! 2 f:;;}
es decir, es suma de la energía cinética del movimiento medio más la energía cinética media del movimiento
de agitación.
5 Introducción a la Turbulencia.
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Se llama grado o nivel G de turbulencia de un movimiento a la magnitud,
(16)
(17)
siendo T¡i =- p O¡i + 2J1S¡i- pv;v~ , con S¡i = [(oV¡/oxj) + (oV¡/ox¡)]/2. La ecuación para la energía cinética
media se obtiene multiplicando escalannente (17) por la velocidad media ¡7, obteniéndose,
pero,
a
r lj. ~ = T··IJ S·IJ
};j
= 2J1S·IJ S·-
IJ pv1v S·IJ = <1>.-
\ pv1v J S·IJ'
j
8K OT o(Vr)1
~
1
1ax; V--"
PV-= a_1: 1
= ax " + P V v'S. - c:D
1 , lf ,.
( 18)
· ·
1 1
~~~ 1-~~1
ak a ( -pv -~~) ~~~ -~1
PV-=-.
oxl
1 oxl
--vvv+2'1VS
2 J J /" J 1/
-pvvS-2'1S
1 1/
s
/" lj lj '
1 1 j
( 19)
siendo s'ii = [(ov'¡/oxi) + (ov'/ox¡)]/2. En las ecuaciones (18) y ( 19) puede observarse el traspaso de energía
1 1
desde la corriente media - (- pv;v ¡Su) a los torbellinos de las escalas intermedias + (- pv;v iSiJ ).
(20)
6 lntroducci(5n a la Turbulencia.
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Para la evaluación del flujo de calor turbulento se tiene,
- T'v; = aT oT , (21)
OX¡
donde aT es la difusitividad térmica turbulenta. El número de Prandtl turbulento, PrT = aT/vT, se toma con
frecuencia igual a la unidad, de modo que aT ::::; VT.
Tanto VT como aT tienen dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de definir la
velocidad y longitud apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de VT = C X [V] X [L]. La
teorfa del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinación de la viscosidad
turbulenta.
(23)
7 Introducción a la Turbulencia.
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Por consiguiente, el transporte de cp por unidad de superficie normal al eje y, y por unidad de tiempo,
será el valor medio del flujo instantáneo de cp', es decir,
-,-, A drp
1 -;--¡ d(ji
m11
't'y
~--Llyv
dy y--
- Ll)'1'
Ydy" (24)
Por consiguiente, si se conoce el valor de i'iy v~, , el de rp'v~, puede expresarse mediante el gradiente
del valor medio (ji , con lo que se habría eliminado la componente de agitación cp' de cp, que es desconocida.
siendo f' una longitud llamada camino de mezcla, que tiene aquí el mismo significado que en la Teoría
Cinética el camino libre medio.
(26)
Ahora bien, FJ debe ser aproximadamente igual a K, como puede demostrarse por
consideraciones de continuidad, por lo que en la fórmula anterior puede sustituirse una por otra, variando
convenientemente la magnitud de f', obteniéndose,
-,-, ~ d(ji
rpv ~-e-yv,-- (27)
-' ,. dy'
Pero razonando para v'x de modo análogo a como se ha hecho antes con cp', es decir, suponiendo que
el mecanismo que origina las oscilaciones es el mismo que el que origina cp' puede escribirse,
, dV,
V = - - · i'iy (28)
X dy J
de donde resulta,
(29)
-,-,
rpv, ~-
e21dv,
--- 1 d(ji
-, (30)
) dy dy
8 Introducción a la Turbulencia.
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En ella <p y Vx intervienen solamente a través de sus valores medios, es decir, se han eliminado las componentes
de agitación, y aunque (30) contiene la magnitud incógnita f, por lo que pudiera pensarse que subsiste una dificultad, sin
embargo no es así, porque en general, resulta fácil hacer hipótesis sobre la distribución de f en el plano del movimiento
turbulento. En efecto, en general se comprueba que f depende tan solo de las características geométricas del espacio en
el que se produce el movimiento turbulento y no de la intensidad de éste. Por ejemplo, para flujos cercanos a una pared,
f suele ser la distancia a la pared (debe tender a cero con la distancia a ella); para corrientes libres, es el diámetro del
chorro o de la estela, etc. Como veremos, mediante hipótesis sencillas y plausibles sobre la ley de variación de f, pueden
obtenerse soluciones que la experiencia confirma.
En particular, si se supone que la cantidad de movimiento en dirección del eje x es una magnitud
susceptible de transporte, al aplicar (30) a (ji= pV" se obtiene,
(31)
fórmula que expresa el esfuerzo aparente de Reynolds mediante derivación del movimiento medio y que, por
tanto, representa un notable progreso en la teoría de la turbulencia.
idV, /dyl
e= K-;-'------'--;- (32)
ld2V, 1dy 2 1·
siendo K una constante universal de la turbulencia para la que los ensayos dan el valor K= 0.4. La hipótesis
de Karman tiene la ventaja de dar una expresión explícita para f en función de las características del
movimiento medio.
Los modelos de una ecuación se caracterizan porque la velocidad típica es Jk, la velocidad asociada
a la energía cinética turbulenta. En este caso YT = f Jk,
y la longitud se toma análoga a la de los modelos
algebraicos. Estos modelos se denominan de una ecuación porque es necesario integrar una ecuación
diferencial adicional, la que proporciona k, que es una versión simplificada de la ( 19).
9 Introducción a la Turbulencia.
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En los modelos de dos ecuaciones, el más popular es el denominado modelo k- E, siendo E la energía,
por unidad de masa y tiempo, que ha de disiparse. En este modelo la velocidad es Jk
y la longitud es k !E,
312
de modo que vT = C ~/E. Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciOnes
diferenciales más, una para la energía cinética turbulenta, k, y otra para la disipación, E.
Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor único de VT, lo que presupone la
no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es válido para la viscosidad molecular, pero no siempre lo
es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a utilizar otros tipos de modelos
que definen un valor diferente de VT para cada esfuerzo.
Con la simulación directa de las ecuaciones no sería necesaria ninguna hipótesis sobre la turbulencia,
pero eso implica llegar a tamaños como los de la escala de Kolmogorov, impracticable todavía en
aplicaciones industriales. Los modelos denominados "Large Eddy Simulation" (LES), representan un estado
intermedio entre la simulación directa y los modelos clásicos de turbulencia. Se resuelve exactamente hasta
las escalas más pequeñas que es posible numéricamente, que son las más afectadas por las condiciones de
contorno, y se hacen hipótesis sobre las escalas menores.
Cuando el número de Reynolds del movimiento de un líquido en un tubo es superior a un cierto valor
crítico (aproximadamente 2000), el movimiento se hace turbulento (a menos que se adopten precauciones
especiales para mantener el régimen laminar en equilibrio metaestable ).
Sea un tubo indefinido de sección circular constante, de radio R, en el que se mueve un líquido de
viscosidad J1 y densidad p, con movimiento estacionario y en régimen turbulento. Trabajando en
coordenadas cilíndricas (r, (), x), se tendría un campo de velocidades ( v .. , v11 , l'x), pero al ser el tubo infinito,
se considera un movimiento unidireccional para los valores medios, es decir, la única componente no nula
de la velocidad media del movimiento turbulento será la U paralela al eje x del mismo, es decir,
Eje x: v, = U+ u' ; Eje r: v.. =O+ v.. ' ; Eje e: Vo =o+ V¡¡'.
A causa de la axilsimetría y la ecuación de continuidad, que se cumple para los valores medios y para
las componentes de la agitación turbulenta (fJU/fJx = 0), U, u', vr' y v11 ' son independientes de x, es decir,
sólo dependerán de ro de la distancia a la pared del tubo (ver figura 3), y v; v~ = O, lo que indica que u; u~
no depende de e.
IR rrlY i ll
-·-·-·-·-·-·-·-·~·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·~
1
Fig. 3.- Sistema de coordenadas para el movimiento turbulento de líquidos en conductos de sección circular.
10 lntroducci6n a la Turbulencia.
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5.1.· Ecuaciones del movimiento.
Las ecuaciones que determinan el movimiento son:
ap = dpo
p(x, r) = p 0 (x) + <l>(r), (37)
ax dx
ya que tanto U como u'v; no dependen más que de r, de modo que (38) garantiza que (dp 0 /dx) =Cte. y por
lo tanto se puede integrar con respecto a r para dar,
2
r dp 0 -,-, dU
-~--(ruv )+VJ·-=0 (39)
2p dx r dr '
Rdp
-- -=0
- ¡(dU)
¡- __
-T¡-pll¡ 2_!
--C¡pU0 2_;¡_ 2
--pUo, (40)
2 dx dr r=ll 2 8
2
donde u1 es la velocidad de fricción, U 0 = QhrR y Q es el gasto volumétrico
11
Q = Uo nR 2 = JU(r)2m·dr. ( 41)
11 Introducción a la Turbulencia.
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En (42) U es del orden de U0 , mientras que u'v; es del orden de u/ según muestra la experiencia.
r u'v'
y=l-- g=--; (43)
R ll¡
La ecuación ( 44) es una ecuación diferencial de primer orden para detenninar f ({= O en y = O) pero,
como en todos los movimientos turbulentos, aparece una incógnita más, los esfuerzos turbulentos g. Por lo
tanto será necesario recurrir a resultados experimentales para cerrar el problema.
5.2.- Regiones del movimiento. Coeficiente de fricción de Darcy para tubos lisos.
En tubos lisos, cuando y tiende a cero, las componentes u' y v,' de la velocidad de agitación
turbulenta tienden también a cero, puesto que el fluido está en reposo en la pared, de modo que el esfuerzo
aparente paralelo el eje del tubo, (-p u'v; ), tiende también a cero, de modo que domina el ténnino viscoso,
JL(dU/dr), = R >> (-p u'v; ), = R -t O, y el régimen se hace laminar. Por tanto, en la inmediata proximidad de la
pared de un tubo liso existe una "subcapa laminar" que se extiende desde la pared hasta un punto y = o,
donde se empiezan a hacer sensibles los efectos del movimiento turbulento (los esfuerzos aparentes o
esfuerzos de Reynolds). A continuación, entre y= o e y= o' >o, existe una "zona de transición" en la que
los esfuerzos de viscosidad y los esfuerzos aparentes son del mismo orden de magnitud. Finalmente, para
valores y> o' existe un "núcleo turbulento", donde son dominantes los esfuerzos aparentes, y despreciables
los de viscosidad frente a ellos. En tubos de pared rugosa, la existencia o ausencia de subcapa laminar
depende del valor del número de Reynolds.
Estamos analizando el movimiento turbulento en tubos, de modo que el número de Reynolds debe ser
grande frente a la unidad, U0 Riv >> 1. Además, en un movimiento turbulento completamente desarrollado,
el número de Reynolds multiplicado por el coeficiente de fricción también es grande,
(45)
como se demuestra experimentalmente. En efecto, cuando el número de Reynolds es el valor más bajo
correspondiente al movimiento turbulento en un tubo (~ 4000), el coeficiente de fricción de Darcy en un
tubo liso es A~ 0.04, y (u/RivU0 ) ~ 20.
1- y- g= o, (46)
que cumple la condición en el centro del tubo (r =O ó y= 1) donde g =O (debido a la simetría), pero no la
cumple en la pared (r = R ó y = O) donde se obtiene g = 1 y debe ser g = O, ya que allí se anulan las
fluctuaciones de la velocidad. La distribución de g que nos proporciona la ecuación ( 46) es la indicada en la
figura 4. Vemos que la solución falla a distancias y pequeñas (cerca de la pared) donde g sufre variaciones
de orden unidad.
12 Introducción a la Turbulencia.
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2
Para y"' 1 vemos que g"' 1, lo que quiere decir que u'v; "' u/<< U0 , como ya habíamos adelantado,
ya que A. << 1. Como en esta zona los efectos viscosos no cuentan, las diferencias de velocidad U con
respecto a U0 van a ser del orden de las fluctuaciones de velocidad, u' "' v ', "' u1 << U0 , de los torbellinos
grandes que son arrastrados por la corriente. Por lo que en esta región tendremos,
U ll¡
f=-=1 +-F(y), (47)
uo uo
denominada ley del defecto de velocidades.
1.0
g ~
0.8
'"
0,6
0.4
"'""'-
0.2
""" ~
o.o
o· o. 1 0.2 o.a 0,4 o.s o.& o. 1
"'
o. a
y
~
o.9
Para valores y << 1 los efectos viscosos han de contar, puesto que en caso contrario no
conseguiríamos anular la velocidad en la pared. Además la solución válida en el núcleo central nos dice que
g ~ 1, por lo .que las fluctuaciones de velocidad siguen siendo del orden de u1 como lo confirman los
resultados experimentales.
2 -,-, dU
u (1- )1) -u v - v - - =O (48)
·( - r e/( Ry ) '
z -,-, dU
u -uv -v--=0 (49)
f r d(Ry) '
lo que nos indica que U"' u1 y la longitud característica es v!u1, ya que los efectos viscosos deben contar en
esta zona. Por lo tanto (49) toma la forma,
dH
1- g- dr¡ =o' (50)
con r¡ = yRu¡lv y H = U! u¡, que debe integrarse con la condi~ión H = O en r¡ = O (donde también es g = 0).
13 Introducci6n a la Turbulencia.
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-==-:?
~-~
Supuesto conocido g = g(r¡) tal que g (O)= O y g ( oo) ~ 1, la ecuación (50) proporciona,
'1
H(r¡) = 1J- fg(r¡ )d17 . (51)
Multiplicando ambos miembros de (55) por y y teniendo en cuenta que r¡ =y/o se obtiene,
dF, dH¡
y-=t¡--, (56)
dy dr¡
de modo que se puede escribir,
dF dH
y-'=K t¡--' =K, (57)
dy dt¡
donde 1/K ~0.41 (K~ 2.46) es la constante universal de Kárman. La solución de (57) proporciona,
14 Introducción a la Turbulencia.
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~/
112
Dividiendo la ecuación (60) por 11¡ y teniendo en cuenta que u1 = U0 (A/8) , se llega a,
(61)
La ecuación (61) determina el coeficiente de fricción de Darcy A, para tubos lisos, en función del
número de Reynolds RU0 /v y de dos constantes, la de Kármim l!K y C 2 - C 1, que para tubos de sección
circular toma el valor C 2 - C 1 ~ 2.
que se diferencia de la dada en (58) en que la constante C 2 es ahora C 3 función de ,\. (a través ele 11¡) y del
número de Reynolds basado en /t. Sustituyendo (64) en (53) y el valor ele F¡, dado en (58), en (52) e
igualando ambas, se llega a una relación análoga a (61 ),
(65)
con la diferencia de que C3 - C" es ahora función de ,\., a través de 11¡, y del número de Reynolds basado en
h, de modo que queda una relación general ele la forma,
A = A ( U oR !3_) (66)
V 'R '
Cuando v/111 >> h, la rugosidad es muy pequeña comparada con el espesor de la capa viscosa y
estamos en el límite de los tubos lisos ya estudiados, y en este caso C3 (u¡ h/v) ---) C 2 porque u1 h/v -t O. Sin
embargo, cuando v/111 << h, no tiene sentido hablar de la capa viscosa de espesor v/111 , ya que no existe por
ser vl11¡h <<l. En este último caso conviene reescribir la ecuación (63) en la forma,
15 Introducci6n a la Turbulencia.
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~
!!__- \f/2
ll¡
(Ryh ' ~)-
h
- \f/2 (-7' ~) '
h
7 (67)
H;=KLn77_ + C4 (vlu
- -1 )
~ KLn77_ + C4(0), (68)
11
ya que vlu¡lt ~ O. Procediendo como en los dos casos anteriores, se obtiene, finalmente,
(69)
0.100
0.{190
!-'
11
"-
\ ltilJ-
O:DSO
~ 1'--. '·.,
- OM
..l=-J-
8 T~ 0.{)70
..._ r-... -~- .,
0.04
pv2 o.-360 '
\ ;:::r-- -
0.03
ü.O~C
\ --r-- -
~~
'
.,
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•.
O.Ol~
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O.lHG
\ ~
~~ - R 1'-
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-
- O.C06
0.01
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\
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r- ~ '· , 0.002
-
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0.0006
~ ::--...
'
O.GOO~
O.üll
~
~~-
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0.000~
' •. -
;.,;,r ' .,
Iu/J ¡¡a o.con
~ ____., 1'--
.,
'•
::::.... 0.00005
0.010
ü.009
11 1 1 !1 1
K
~ ...._ -¡ f-t-
·-,,-
0.008
10,J ! ,~ ,~
~ J ~
10,<> 3 l 2
2 3 10 2 3
' 10 2 10 1 3 !
Fig. 5.- Diagrama de Moody. Coeficiente de fricción de Darcy tl en función del número de
Reyno!ds Re= pvD!p, para distintos valores de la rugosidad relativa E= 11/R.
16 Introducción a la Turbulencia.
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~
La ecuación (69) proporciona el coeficiente de fricción de Darcy en función de la rugosidad relativa
lt/R, y no depende del número de Reynolds. Este es el caso coiTespondiente a movimientos a muy altos
números de Reynolds (movimiento turbulento completamente desarrollado) en los que el coeficiente de
fricción no depende de la viscosidad pero si depende de la rugosidad relativa.
= 4.92-2.46 Ln -h
[R
+ 3.28--
V ~]
- ,
RUO A
(70)
Obsérvese que el radio hidráulico ele una sección circular es la mitad del radio geométrico, r 11 = R/2.
La utilización del diámetro equivalente D = 4 A/f, se justifica al establecer el equilibrio de fuerzas en un
tramo de tubo de longitud A.x y área A,
que coincide con la ecuación ( 40) sin más que cambiar R/2 por A/f.
En el régimen supersónico lo anterior no es válido porque las ondas que se generan afectan a la zona
de empalme (denominada logarítmica anteriormente) cambiando la estructura del flujo con respecto al caso
subsónico y haciéndola dependiente del número de Mach.
17 Introducción a la Turbulencia.
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.~/ ~.
$- El radio hidráulico, rh, es pequeño frente al radio de curvatura del tubo y al tamaño del mismo, de
modo que la ecuación de continuidad asegura que las velocidades en dirección transversal al tubo son
despreciables frente a las longitudinales, y que las variaciones transversales de presión en dirección
normal al tubo son despreciables frente a las longitudinales, con lo que la presión se puede suponer
uniforme en cada sección.
$- Se supone que las fuerzas másicas no varían apreciablemente en una misma sección.
+ Supondremos el tubo rígido y tomaremos ejes fijos al tubo. Un movimiento arbitrario del tubo debería
ser tenido en cuenta mediante el correspondiente cambio de ejes y la introducción de las fuerzas
másicas originadas por el movimiento del sistema de referencia.
+ Se supondrá temperatura uniforme en cada sección del conducto. Podría existir no uniformidad por
haber variaciones de temperatura a lo largo del perímetro de cada sección o por efecto de la disipación
viscosa. Esta disipación viscosa sólo es impotiante para movimientos a números de Mach de orden
unidad o mayores. Supondremos que a lo largo del perímetro de cada sección hay temperatura
constante, y que caso de existir diferencia ele temperatura entra la pared y el fluido interior, el perfil
de temperaturas toma la forma correspondiente a movimiento turbulento, en que la temperatura es
constante en casi toda la sección 3 . Esta última hipótesis, unida a la segunda, implica que p, p, T, y en
general todas las magnitudes termodinámicas, son funciones únicamente de la distancia a lo largo del
conducto, s (ver figura 6), y del tiempo t.
T(s, t)
A(s) p(s, t)
\
~
s=O
Fig. 6
*.-Definiciones previas.
Admitiremos que la velocidad puede variar a través de cada sección A del tubo, definiendo su valor
medio u como,
3
Las fluctuaciones de velocidad turbulentas proporcionan un mecanismo de transpoiie convectivo de energía muy eficaz para
uniformizar la temperatura a través de la sección. Sólo en una capa delgada adyacente a la pared, donde las fluctuaciones de
velocidad se atenúan, la temperatura varía para adaptarse al valor impuesto por la pared.
18 Introducci6n a la Turbulencia.
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~/
Se define el valor medio cuadrático y el valor medio cúbico de la velocidad mediante los coeficientes,
1 (v/u) 2
f3(s,t)=- f du~ 1 y a(s,t)=- f
1 (v/u) 3 du~ 1
AA AA
Aunque el esfuerzo de rozamiento puede variar a lo largo del perímetro de cada sección del tubo,
definiremos su valor medio ro,
ro(s, t) =
1
(A / R/¡ )
fr de
Perfmetro
Análogamente a como se hizo para el esfuerzo definiremos qs(s, t) como el calor medio por unidad de
área y de tiempo comunicado por conducción el fluido a través de las paredes del tubo. Si multiplicamos qs
por el perímetro de la sección se tiene, q,.(s, t) = qs(s, t)Airh, donde q 1 (s, t) es el calor recibido por el fluido
por conducción a través de las paredes del tubo por unidad de tiempo y unidad de longitud de tubo.
Llamaremos q,.(s, t) al calor que recibe el fluido por radiación y reacción química por unidad de
longitud de tubo.
*.-Ecuación de la continuidad.
A 8p + 8(puA) =O. (73)
at as
Para fluidos incompresibles la ecuación anterior se integra,
(75)
19 Introducción a la Turbulencia.
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-~/ ---
4
Si las fuerzas másicas deriva de un potencial, ] 111 = -VU y fms =-(o U/os) y se admite que f3 = 1,
utilizando la ecuación de continuidad, se tiene,
au ac u 2 /2) 1 ap a u ..iu 2
-+ +--+-=--- (75a)
ot as P as as s,¡, '
donde.\= (8r0 /pzi), es el coeficiente de rozamiento de Darcy.
(75b)
a [p (e+-
A- fJ u 2 ) +- J J
a [puA (e+ a u 2 ) = q -A - o(pAu) + puA !, , + q r . (76)
ar 2 as 2 ' 'i, as "'
a [h+-
p- t/ +pu- J
a [h+-+U
t/ ap= -q,+ -qr .
] -- (76a)
at 2 as 2 at 'i, A
Combinando la ecuación (76a) con la de cantidad de movimiento (75a), multiplicada por pu, se
obtiene la ecuación de la entropía,
(77)
ar ..iuar]
q,
e -+u- =--+-+-
q,
3
(77a)
[at as Sr¡, p·¡, pv:l '
donde suele ser despreciable, en los líquidos, el calentamiento debido a la fricción, representado por el
primer término del segundo miembro.
4
Las únicas fuerzas másicas que se consideran son las gravitatorias y las de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia.
De éstas, las únicas que no derivan de un potencial son las de Coriolis y las debidas a una velocidad de giro no constante. Las de
Coriolis son perpendiculares a la velocidad y su componente fms es igual a cero. Admitimos por tanto que, caso de girar nuestro
sistema de referencia. lo hace con velocidad angular constante.
20 Introducción a la Turbulencia.
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~/
*.-Información complementaria. Cálculo de Ay q,.
El sistema de tres ecuaciones planteado precisa de las ecuaciones térmicas y energéticas de estado que
nos proporciona la termodinámica. Para gases caloríficamente perfectos, plp = RgT, h = cpT y u = cvT,
mientras que para líquidos caloríficamente perfectos, p =cte., h = cT +pip y u= cT.
Para completar el sistema también es necesario conocer los parámetros A y q" que en general no son
datos del problema sino funciones de las variables dependientes.
Para el cálculo de q,: usaremos la analogía de Reynolds, que dice que el número adimensional de
2
Stanton, Sta= qs 1 [pu(hp -lt- 11 212)], y el coeficiente de rozamiento en la pared, Cr = A/4 = (2T 01pu ),
cumplen la condición, Sta= Ce 12= A/8, si las difusividades térmica y viscosa son iguales (Pr = 1). De esto
resulta,
1 2
qs =- Apu(ltp -lt- 11 /2), (78)
8
donde hp es la entalpía del fluido en contacto con la pared. Para gases perfectos se tendría,
(78a)
y para fluidos incompresibles caloríficamente perleclos, al ser uniforme la presión en una sección,
1 2
qs =- ;\.pu[c(Tp- T)-u /2]. (78b)
8
Si el tubo está aislado, qs = O, de forma que Tp = T + ti!2cp, pudiendo observar que en este caso la
pared del tubo, y por tanto el fluido en contacto con ella, toma una temperatura superior a la del fluido
interior debido a la disipación viscosa producida por el efecto de frenado de la pared. A esta temperatura se
le llama temperatura de recuperación (forma ele la temperatura de recuperación sólo es válida si Pr = 1).
En el caso de los líquidos, o de gases en movimientos M <<1, el efecto ele la disipación viscosa es
despreciable y puede suponerse que,
(78c)
21 Introducción a la Turbulencia.
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6.3.· Condiciones iniciales y de contorno.
El movimiento está gobernado por un sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden en
derivadas parciales para tres variables dependientes, la velocidad y dos variables termodinámicas, como
función de dos independientes s y t.
Es necesario imponer condiciones iniciales, como por
ejemplo, conocer en t = O las distribuciones, T(s, 0), p(s, O) y
u(s, 0).
Es necesario imponer condiciones de contorno, que en
principio podrían ser de la forma, en s = Ose conocen T(O, t),
p(O, t) y u(O, t), u otras equivalentes.
Por ejemplo, puedan especificarse las variables
tennodinámicas a la entrada del conducto y la presión a la
salida, en cuyo caso la velocidad a la entrada sería una
incógnita a determinar.
Fig. 7
Un caso frecuente es aquel en el que el fluido accede al conducto desde un depósito muy grande (ver
figura 7) y el movimiento en la región de entrada es casi - estacionario, sin efectos viscosos ni de
conducción de calor, entonces las magnitudes de remanso se conservan en la región de entrada y podemos
poner como condición de contorno en s = O que la presión y temperatura de remanso coinciden con las
estáticas del depósito en cada instante, es decir, en s = O, p 0 = Pc~(t), T 0 = Tc~(t), que ha de completarse con
otra condición, por ejemplo, en s = L, p =p., aplicable al caso de descarga del conducto en forma de chorro
subsónico a la atmósfera o a un depósito de presión Pa·
Como excepción a las reglas generales anteriores para gases se debe citar que, en el supuesto de la
figura 7, si mantenemos constante Pd y los demás parámetros del problema, y consideramos diferentes casos
con Pa cada vez más pequel1o, llegará un caso en que se tengan condiciones sónicas en algún punto del
conducto que, en general, corresponderá al de salida si el tubo es convergente o de sección constante. Para
presiones de salida inferiores a ésta (llamada de bloqueo) el movimiento aguas arriba de la sección sónica no
se vería modificado por esta disminución de presión y sería el mismo que habría para la presión de bloqueo;
aguas abajo (caso de que la sección sónica no coincida con la de salida) aparecería en cambio una zona
supersónica seguida de una onda de choque normal que volvería a restablecer la corriente subsónica que
debe ser tal que a la salida del conducto cumpla la condición p = Pa· Al igual que sucedía en teoría de
toberas, si Pa disminuye lo suficiente, la onda de choque normal desaparece del tubo y posteriores
disminuciones de Pa por debajo del valor límite correspondiente a esta situación no dan lugar a ninguna
modificación del movimiento en el tubo, no siendo entonces posible imponer la condición a la salida de que
p = Pa· La corriente supersónica de salida adaptará su presión a la ambiente mediante un sistema de ondas de
choque o de expansión.
En el movimiento casi - estacionario los términos en derivadas temporales son despreciables frente a
los restantes términos de las ecuaciones. La no estacionareidad de este sistema puede ser introducida a
través de variaciones con el tiempo de las condiciones de contorno, fuerzas másicas, de qr, etc. Si le es el
tiempo característico de variación de estas cantidades, las variables dependientes también variarán en un
orden de ellas mismas, y entonces al comparar las variaciones temporales locales con las convectivas en las
ecuaciones se observa que,
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(a!at) ~_!_ L =~
V( a 1as) t, u te
donde tr es el tiempo de residencia de una partícula en el conducto. Es decir, que si el tiempo de residencia,
que tarda una partícula en recorrer el conducto, es mucho menor que el característico de variación de las
propiedades, el problema puede ser considerado casi -estacionario.
Si el tubo es suficientemente largo, es posible que los términos de aceleración convectiva fuesen a su
vez despreciables frente a los restantes de la ecuación, en cuyo caso la comparación se debería hacer con los
términos dominantes. Por ejemplo, si fuese (ll/Rh) >> 1, en la ecuación de cantidad de movimiento el
término de aceleración convectiva sería despreciable frente al de fricción y el criterio de movimiento casi -
estacionario vendría dado por la comparación del término de aceleración local con el de fricción, resultando,
R R
te >> -" ~-" t
AU AL r'
criterio menos restrictivo que el anterior por considerar que (ll/Rh) >> 1.
(82)
23 Introduccián a la Turbulencia.
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Para un tubo de longitud L en el que se conocen la presión y el potencial de las fuerzas másicas a la
entrada y a la salida, el gasto vendrá dado por,
2
2 = 81¡,A (p 1 + pU1 )-(p 2 +- pU 2 )
º pA L '
(83)
que nos permitiría calcular Q y con él la velocidad u. Una vez calculado u y conocido el valor de A, si se
suponen datos conocidos, Tp(s) y qr(s), podemos calcular el valor de T(s), supuesto también conocido T(O).
Para el caso particular de Tp y A constantes y qr = O, la solución es,
Para definir completamente el problema se suponen unas condiciones de contorno a la entrada del
tubo de la forma,
p(O) u(O) = G/A, y (88)
y se sustituye esta expresión de p = p(u) en (87), obteniendo una EDO de primer orden para u,
_1 [y+l_(y-l)h~Jd(u
2
)=_Az/. (90)
2y 2 u ds 8R11
_1 [l _1_] d(u 2
2
) = _ AU
2
,
(91)
2y M ds 8R11
24 Introducción a la Turbulencia.
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2
donde M es el número de Mach, con M ='= th[(y -1)/t]. A la vista de la ecuación (91) se observa que:
41- Si M< 1, de (91) se tiene que ti es una función creciente des, que p y lt (de (85) y (86)) serán
funciones decrecientes de s, y por tanto, por la ecuación de estado, p también será función decreciente
de s, mientras que el número de Mach será función creciente de s. Este comportamiento es opuesto
para M> 1.
41- Para M = 1 la ecuación (91) se hace singular, indicando que existe un valor máximo de s, ya que
ds/d(ti) = O. Dadas unas ciertas condiciones de contorno, si M(O) < 1, M irá aumentando por efecto
de la fricción a lo largo del conducto, no existiendo solución al problema si la longitud de éste es
mayor que la que haría el número de Maclt a la salida igual a la unidad. Si el número de Macha la
entrada 1H(O) es mayor que uno, éste irá disminuyendo a lo largo del conducto, no existiendo solución
al problema para longitudes mayores que aquellas que hagan el Mach a la salida igual a uno.
Ln u(O) 2
_ 2(y-1) ho ( _1 _ _1_ ) =-r_ _3__ 8 , (92)
2
( u ) (y+1) u u(0) 2 (y+1)2R,
que proporciona u(s), obteniéndose de (85) y (86) los valores de las variables de estado p, p y lt como
funciones de u.
Como se indicó antes, s tiene un valor máximo por encima del cual no hay solución al problema, y
viene dado por el valor de S donde M= 1 o t? = [2(y -1)/to/(y + 1)], resultando dicho valor des, emax'
2
Aemax_Y_=Ln( (y+l)M(0) )+-2-( 1 _ 1). (93)
2R, (y+!) 2+(y-l)M(0) 2 (y+l) M(0) 2
Nunca puedan darse condicionas de entrada, representadas por M(O), que conduzcan a valores de e"'"'
menores que la longitud del tubo.
Como excepción al planteamiento general del problema adiabático, hay que comentar que las
condiciones a la entrada del conducto no suelen ser conocidas en su totalidad, en particular u(O), que
aparece en (92). En estos casos es preciso conocer una condición de contorno al final del conducto, como
puede ser p(L) =p., si la velocidad en la sección de salida es subsónica, pudiendo entonces pmiicularizar la
ecuación (89) en la entrada s = O y en la salida s = L del conducto, que junto con la relación entre u(O) y
u(L) dada por (92), constituyen un sistema de ecuaciones para las tres incógnitas u( O), u(L) y G/A (o bien,
M(O), M(L) y G/A), que una vez calculadas nos permiten obtener las distribuciones de velocidades,
presiones y densidades mediante las ecuaciones (92), (89) y (85), respectivamente.
2 ]2(y+~I)
G* = - - Po ao A, (94)
[ r+1
25 Introducción a la Turbulencia.
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~
siendo p 0 y a0 la densidad de remanso y la velocidad del sonido de remanso en la entrada.
La zona por encima de M(L) = 1 tiene una interpretación física interesante. Supongamos que se
consideran diferentes casos en los que mantenemos fijos p 0 y (ll/2Rit), y aumentamos (polpa) disminuyendo
Pa· Al ir aumentando (p 0/p 3 ) iremos aumentando el gasto en el conducto y lógicamente el número de Mach
en cada sección; por otra parte, el número de Mach aumenta a lo largo del tubo y toma su valor máximo a la
salida donde no puede exceder de la unidad. Si aumentamos (poiPa) lo suficiente, se alcanzará M(L) = 1, y
aumentos posteriores de esta relación no pueden generar velocidades más altas. Lo que sucede es que se deja
de cumplir la condición p(L) = p 3 , que debe ser sustituida por M(L) = l.
Disminuciones de Pa por debajo de aquel valor que hace M(L) = 1 no afectan al movimiento en el
tubo y el chorro sónico generado se expansionará fuera del tubo hasta la presión ambiente. Para valores de
(p 01pa) y (ll/2Rit) que caen por encima de la línea M(L) = 1, el valor de NJ(O) es el correspondiente al valor
M(L) = 1 y al (ll/2Rit) dado (ver Fig. 7). Obsérvese que si ("AL/2Rit) = O, el valor crítico de M(L) = 1 es,
p 01pa = 1,89, correspondiente a una tobera convergente sin fricción.
donde,
s -
Q( ) - (G 1A)
] is R,q ds '
0
s (98)
es el calor que recibe el fluido por unidad de masa desde la entrada hasta la sección de coordenada s.
Supuestas conocidas las propiedades del fluido para la sección s = O, el sistema anterior nos permite calcular
la velocidad y las dos variables de estado, como p y p, como funciones de Q(s).
2
Para obtener una ecuación que nos relacione el número de Mach, M = u 2/(yp/p), a lo largo del tubo
con Q(s), escribimos las ecuaciones (96), (97) y (95) en la forma,
p
(99)
p(O)
(101)
p(O) u M p(O) fp p(O) p M
26 Introducci6n a la Turbulencia.
542
4 1
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
1
rJc
lnge~eria, Arquitectura,
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~
Entrando con (99), (100) y (101) en la ecuación ténnica de estado, [p/p(O)][p(O)/p][T(O)/T] = 1, se
obtiene la siguiente expresión para el Mach,
F 2 (M)
F' (M(O))
Q
~ l + h(O) [l +(y 2 l) M(O)' l' (l 02)
donde,
es una función de M, dada en la gráfica (Fig. 8) que aparece al final del capítulo, y donde se comprueba que
F(M) toma un valor máximo para Jvl = 1, que es creciente para M< 1 y que es decreciente para M> l.
Este resultado indica que no hay solución al problema para valores de Q mayores que el
correspondiente a M= 1 en la ecuación (1 02),
es decir, resulta imposible, manteniendo las condiciones indicadas a la entrada del conducto, añadir calor al
fluido, si éste es mayor que Qmax·
Otra condición muy importante que se deduce de (102) es que si M(O) < 1, al aíiadir calor el fluido se
acelera, incrementando su número de Maclt, 110 pudiendo pasar de M= 1. Por el contrario si M(O) > 1, al
aliadir calor el fluido se decelera, disminuyendo su M, que no puede bajar de 11110.
En la Fig. 9 que aparece al final del capítulo se da la solución gráfica al problema de la descarga
estacionaria de un depósito a través de un tubo adosado sin fricción en el que se añade un calor Q(L). La
presión en el depósito es p 0 y la ambiente Pa· El uso del gráfico es similar al de la Fig. 7, pero con la pareja
de variables (Q(L)//t 0 (0)] y (p 0 /p 3 ). Si dados los valores de [Q(L)//t 0 (0)] y (p 01p.) nos encontramos en un
punto que cae por encima de A1(L) = 1, no se puede imponer a la salida del tubo la condición p(L) = p," que
debe ser sustituida por M(L) =l. Para M(L) = 1 y Q//t 0 (0) ~ oo, se verifica la condición,p 0/p(L) ~(y+ 1).
Suponiendo un movimiento estacionario sin fuerzas másicas, las ecuaciones del movimiento serían,
d du dp Apu 2
-(puA) =O pu-+-=--- _!__(h + l/ 2 12) = !i_r_
ds ds ds 2D ds G
2
Si expresamos el número de Mach como M = u2/[(y -1)11], sus variaciones vendrán dadas por,
dM du 1 dh
M u 2 h
27 Introducción a la Turbulencia.
543
~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
rJc
1 11 1
Profesor
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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~
Expresando la entalpía por lt = [y/(y- 1)](p/p), y mediante sustitución en las ecuaciones anteriores,
se obtiene,
lvf 2 -1 1 dM
l+ (y-1) M2 M ds
2
28 Introducción a la Turbulencia.
544
T-- --r- -- ~~--- -1- -1- 1 -1--~-~~ 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
545
1 1 3:
(D
•1 ()
.17 H(O)= .os .
·--
10 r--- L p.
r-
V / / / ¡' G/G*-.08~ (D
--~--------- L _L
r-------- ------- r---··-- -- -------· ·------ ---- -- ¡ - - - - - - - - - - - - t - - - - t - - - - .. L .L L V
'"Tj
r- / V V / / _/' ~ - 1-'
- - -¡ - - - ¡ - - - - - - r - - - · - - - "Y/ ..'- L L _L ~ e
8 .1l/ r'·
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T / v' l/ /, /. / - p.
\..~1 o
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/ / v' / v/ V./ / _/ V
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6 • 337 / I/ / • 7/" v' /, /, /1 v -
¡-- /~ _/
o/p(s) y= 1. 4
L_ / 1// 1/ / V / v /
-"' _/
.~ /, _/ /,
// / ·9-·/ // /1 // / -
/ V V _/ / / 11
•3 L/ L./ L~ / / L 1 V
--- ---·-~
4 .491 ~ /, / 1/ , /
~:/ ~/ v' v/
// ~/ / / // / /. / / -
- /
.4 / / / V V .4/ V/ /
6 9 L/ / / / .L_/ V/ L _,
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¡...' / /, ¡..-' _/ _/ /,
V .i
•5 / / /1 _,~ V
/ / / /
.74 V V/ / .• V
.6 ............ r/// // / V/ /
. 84 2¡.- ...... V/
.7 ,.,..,. ..,. ...
/ ~/ / V
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M(0)=.8 ............ / ,}__/ /_/ / /
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1.89
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1.52
7-
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1.39
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J / ~.7
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t::-:::'¡.---- ............
1.19
1.12
__ -- -- - ---
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- t::2?-
-L::2-.- -- -:;:::::::::. ~----
~¡ . - -
V ~ ...... ~ v--v
-- ..-:: b:::": V- ~
1.06 t-·· - - ~ _l 1 _l _LI 1
l.
1 --- 2 4 6 2 4 6 2 2 4 6 10 3
o .1 2 4 6 1 10 10
2As/D
.5 1 1 1 1 1 1
.4!i6' ¡ - - - - - -
--.......___
~7
~¡....;.__
.4
1 \:7·
-----------
.3
F(M)
1-
1 ,
¡-
Y=1.4
.2
r-
.1
o
~ 1 1 . 1 1 1 l
o .5 1.5 2 2.5 3
M
Figura 8
546
547
3:
ro
("')
2.4
a.
ro
,
~
P 0 /p(s) .....
a.
o
In
1
2•
1.893
1 69
1.6
1.524
1.387
1.276
1.186
1.116 t:::::
1.064 ·------
1. -----.-- 2 4 2 ¡.
2 4 & •1 2 1. 10 ( .
o .01 4 ' ' .tr
ro·
Q( s)/h ¡e...:
0
. o·~:
Fig. 9. Descarga de un dep6sito a trav'a de u~ eo~ducto sin fricci6n y con adici6n de calor.
--~---
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J
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el Almirante ~rélncisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
Profesor
Ingeniería, Arquitectura;-
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Osear Sanz
~//-~ ---
dondes es la coordenada a lo largo del tubo, Q0 una constante conocida y Q el gasto volumétrico.
Para suministrar la diferencia de presiones que necesita el tubo se dispone de una bomba, conectada al
tubo en s = O, que toma agua de un embalse donde la presión es p .. , y cuya curva característica para una
velocidad de giro .0. 0 dada es:
-
0.080 -·...::::.. ---- 1--- 1\-- . f--- -- - 1-- - - - - - ---- --- ----
h!D~
-
-~--
~- ~-~----
-~-·
~
\-
"~ -
0.03
-
;:-...._ ['-
0.050 ~ -- f--- - - f---· 1- ·-
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0.02
¡--... ''
~S::: ..._¡::-
0.015
0.040 P.._---- - 1--- - - - - ¡-- r--- ------ ---·
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0.01
....... 0.008
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0.006
0.030 1----- 1::::-::- f"<-;- -- --
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0.001
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0.0006
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'' 0.0004
0.015 ---·- ·-··· ---- ---- - - ,__ ~~-- r-- --r--- ---- r-~
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0.0002
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0.010 ~-~-
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-----· ·-·---- ~- ·• - ----· ---- ~ t--. - - 1--- r--- ~-
0.00005
0.009
0.008
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1
2 3 5 lo4 2 3 5 lo 5 2 3 5
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2 3 5 108
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lnge~ería, Arquitectura,
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e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
Profesor
OscarSanz
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~/~- -
Por un tubo de longitud L y diámetro D (L >> D) circula un gas en régimen turbulento tal que se
verifica AL/D ~ l. Se sabe que la temperatura de entrada del gas en el tubo es T 0 y la presión p 0 , mientras
que la presión de descarga~es Pa, tales quePa ;.., (¡J 0 - Pa) ~ po. La temperatura de la pared del tubo es Tr>
constante.
!l_(pul =O
dx '
du dp A z
pu- + --- = - - - pu
dx ds 2D
-d [ e T
' +-
l/2 ] ;¡, ( e T -e T -l/2- .J
= -·-
dx P 2 2D " P P 2 '
donde se ha utilizado la analogía de Reynolds para evaluar la transmisión de calor a través de la pared del
tubo. Mediante estimaciones de órdenes de magnitud en las ecuaciones anteriores se pide:
2. Estimen el orden de magnitud de la caída de presión a lo largo del tubo y del número de Mach.
3. Muestren que, en prácticamente todo el tubo, la temperatura del gas coincide con la ele la pared del
tubo.
4. Estimar el orden de magnitud ele la distancia, medida desde la entrada del tubo, en la que tiene lugar el
cambio de temperatura del gas desde T0 hasta T". Estimen también el orden de magnitud ele la caída de
presión en esta distancia.
S-::0
\Il o_)
.·. .
tt- CotA~~acut ;
·.
Qlt) ~ Av- tt) ( -t)
~ S 1 C,Ov,
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(. p+f.V + v-2.) _ ( ~ t- v-'2.)· . . ~ _ ~.
\ f ,;¿ . S ~ 1- f ;¿ S :: o ;¿ D ·L·····.·.
2
v-- :: _AL ( Q)
c:2.D A
( p+ f~ + v- ~ g)
2 2
) _ ( fQ +fíH +- l ( Q)z.) = (
\ f ;;¿ s:: o . f ;¿ .A :¿ D A
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Mee. ·Fluidos 1
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Aula de lngenieria
el CQ.n_d~_ de la Cimt:!ra,_6 (bajo iardín),28040 Ma<frid.
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551
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Ingenieros Aeronáuticos Mee. Fluidos 1
1 11 1
Profesor .
el Conde de la Cimera, 6 (bajo jardín), 28040 Madrid.
Aula de Ingeniería Osear Sanz
~ Tlfno: 91 535 75 29
-
552
--1.- ~E[ -~rdétnl; 1na.gni'~nc( deT~término c:onvedÍvo --es pu ~~ N Pcúz 1L, mientras que el del 'térfnino de
fricción es /iJ pu -~ 2
1J Pe U~ y el cociente entre ambos es
pud'U D
__ _sl;r¿_ "-" - - « l.
/iJpv? >..L
2.- Coí1lo el término de presiones es ·tan importante c~:nno el 'que más, se tiene
3.- Dado que el rvlach en el tubo es muy pegueiio, la energía cinét.ic;c es despreciable frente a la térmica
y la. ecuación de la energía se simplifica en la forma
dT = ~ (T - T) (1)
eh 2D P '
y por lo tanto, la ecuación de la energía se reclnce a decir que la temperatura T clel gas es T = I'¡1 .
Esta solución no vale-(1la entrada del tubo donde la temperatura es T0 .
4.- El orden ele magnitud ele la longitud e en la que la solución T = Tp no es válida se obtiene de hacer
que los dos términos de la ecuación (1) seRn del mismo orden. Esto es
En esta distancia f el término convectivo de la ecnación ele cantidad de movimiento es tan importante
como los demás y la caída clt~ presión en esta re_gión es ~
(6p)p D _
--'- "-- -- « l.
Po >..L
Los últimos resultados obtenidos medümte lm¡análisis de_ órdenes ele magnitud, se rmeden obtener en
forma analítica en este caso. Eu efecto, la ecuación (1) puedf! iutegrarse para dar
~.
553
Anexos
554
Anexos
- Apéndice 1: Operadores diferenciales………………………………………...556
- Apéndice 2: Ecuaciones generales……………………………………………562
- Resúmenes de teoría…………………………………………………………..571
- Siete cuestiones de teoría recurrentes en examen……………………………..630
- Repaso de operadores vectoriales……………………………………………..641
- Examen del 07 de Febrero de 2012…………………………………………...671
555
~~ Ingenieros Aeronáuticos
~) Mecánica de Fluidos 1
Ingeniería, Arquitectura,
Formación Técnica.
~_; /
~
Osear Sanz.
556
Ingenieros Aeronáuticos 11
Fluidos 1
1 1
lJ.f
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Formar;ión T~nlca.
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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donde los h¡ son los factores de escala que afectan a todas aquellas coordenadas no lineales.
El siguiente cuadro muestra las coordenadas ortogonales X¡ y sus respectivos factores h¡ más frecuentes
en la práctica.
p tk .. u,kuo
.ifl P¡
¡ ll,
1 1
!z
y
,-.-·------.!-·-·-·-·-·----·+
/;.-;__ :_-:;-,_{ j
/ 8 ---~
11//'
"F _ ( 1 aF 1 8F 1 aF)
v - ~ &:¡ , ax2 , &:3 h; h;
+ Cartesianas:
+ Cilíndricas:
+ Esféricas:
557
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1 11 1
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..__ -----
+ - [a a (A>')+
Cartesianas: Y'· A= éJx (AJ + cy aza (AJ J
+ Cilíndricas: Y'· A= _!_[~(rAr)
r ar + __!?_(A
ae
0) + ~(rAz)]
az
+ Esféricas: Y'·A= 2
1
r senB ar
[~(r 2 senBAr)+_!!_(rsenBA
ae
8 )+_!!_(rA,JJ
arp
+ Cartesianas:
+ Cilíndricas:
+ Esféricas:
558
~)JuS~~.
Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
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el Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
lnge!oria.
Formación Téc:nica.
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~
~ __.-/
/
2
2.4.· Laplaciana de un campo escalar, Y' F =M .
Campo escalar dado por
v2 F = _l_[__!!__ch2h3 aF) + _!!_(h,h3 aF) + _!!_(h,h2 aF )]
h,h2h3 ax, h, ax, ax2 h2 ax2 ax3 h3 ax3
+ Cartesianas:
+ Cilíndricas:
+ Esféricas:
donde Y' 2 Ak es la laplaciana del campo escalar Ak, componente del campo A según el versor ük .
559
_..:_::.:>,
---->~~ Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
1 11 1
\
/ JC
lngen orla, Arquhectura,
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Formación Técnica-
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~-----/
Coordenadas cartesianas: Coordenadas cilíndricas:
aA< aA)' aAz aAr aA8 aAz
ax ax ax ar or ar
aAx aAY aA
_z 1 aAr A8 1 aA 8 Ar 1 aAz
VA= VA= - - - - - - - + -
ay ay ay r ae r r ae r r ae
aAx aA)' aAz aAr aA8 aAz
az az az az az az
Coordenadas esféricas:
aAr aA8 aA~
ar ar ar
_!_ aAr _ A 11 1 aA8 Ar _!_ aA~
VA= --- +-
r ae r r ae r r ae
_1_aAr -~ aA 8 A~ cote aA, A A~ cote
- - - - + - r +----'---
rsene a~ 1' rsene a~ r rsene a~ r r
Particularizando los tensores anteriores para el campo de velocidades, en cartesianas, A =(u, v, w), en
cilíndricas, A=(vr,v8 ,v,), y en esféricas, A=(vr,v11 ,v,), tendremos el tensor gradiente del campo de
velocidades.
Un caso particular frecuente es el cálculo de del vector ñ ·VA, siendo ñ un vector unitario y
A= (A1 , A2 , AJ un campo vectorial. Las componentes de dicho vector en los sistemas de coordenadas más
comunes son:
560
1~··º
Ingenieros Aeronáuticos Fluidos 1
1 11 1
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~
---- _./'/
/
'V(rjJ + lf/) ='V rjJ +'V lf/ \7(,-trp) = -1(\7 r/J) /1.(\7 r/J) = \1(/l.rjJ)
v. (A+ B) = v. A+ v. iJ - -
'V· (M)= ,-l(\7 ·A)
-
/1.(\1· A)= 'V· (M)
-
v !\e A + B) = v !\A+ v !\ iJ 'V!\ (M)= A('V !\A)
-
/1.(\1 A A)= \1 A (M)
-
/l.(rp+lf/)=/l.rjJ+/I.lf/ /1.(,-trjJ) = ,1(/l.rjJ)
/I.(A + B) =M+ ¡~.,jj /I.(M)= A(M)
\l(rjJ lf/) = lf/ (\1 rjJ) + rjJ (\llf/) v. Cr/JA) = cv r/J). A+ r/J('V· A)
'V(A. B) = jj. \1A+;¡. 'V jj +A!\ ('V!\ B) + jj !\('V!\ A) v ·c4 !\ B) = cv !\A). iJ- cv !\ B). A
--1 --- -
A· \1A = -'V (A ·A)- A A ('V A A)
2
-
'V A (rjJA)
-
('V rjJ) A A+ rjJ(\1 A A)
- ;l.,(r/Jlf/) = lf/(/l.rjJ)+rjJ(/I.lf/)+2\lrjJ· 'Vlj/
v !\(A!\ B) = cv. E) A+ iJ. 'VA- cv. A) E- A. viJ /l.(r/J A)= A (/l.r/J) + r/1 CM)+ 2v r/1. VA
561
Ingenieros Aeronáuticos
Mecánica de Fluídos 1
JC
lngemería, Arquitectura,
Formación Técnica.
~
APÉNDICE 11. ECUACIONES GENERALES. __;:¡ ;:.
Pág.
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562
~ 1
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11
Fluidos 1
1
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~/
::::::
1.· COMPONENTES DEL TENSOR DE VELOCIDADES DE DEFORMACIÓN.
Es un tensor de orden dos, simétrico, y viene dado por y= (y iJ) = ( Vv + Vvr) 12 .
+ Cartesianas: • Cilíndricas:
Yxx =
ou
OX Yxy =21 [ou av]
Oy + OX r,.,.=-
av,.
or
Ov 1 8v 8 v,.
Yyy = i3y roe=--; 88 +--;-
Ow
Yzz = OZ
+ Esféricas:
r,.,. =ov- r
or
8
reo=--+-
[
18v v,.]
r ae r
+ Cartesianas:
<, = 2p ~~ + (JL,- 2p /3)(V. v)
+ Cilíndricas:
r;.,. = 2JL éJv,. + (p,- 2JL /3)(V · v) <·(} = JL [__!_ av,. +OVe -~]
or r ae or r
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~ 1
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Fluidos 1
1
~JC
lnge~erla, Arquitectura,
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1° lzda., 28040 Madrid.
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Formación Técnica.
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OscarSanz
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+ Esféricas:
<r = 2j1 Ovr + (flv- 2J1 /3)(V. v)
or
T~B = 2j1 [+ ~; +V;. J+ (flv- 2j1 /3)(V ·V)
r' = 2j1[_1_ Ovrp + Vr + VgCOtgB] +(flv- 2j1 /3)(V ·V)
H rsenB ot/J r
p Dv = p/,11 , _ op +!}_{Ji ¡au + ov]} + _!}_{2Jl fJv + (flv _ 2Jl 13)(V. v)} +!}_{Ji ¡av + ow]}
Dt ) ay ax ay ax ay ay az az ay
Según k):
1
p Dw = p¡;nz- op +_!}_{Jl[au + aw]}+_!}_{Jl[CM' + Ov]}+_!}_{2j1 OM +(flv -2j1/3)(V ·v)}
lli & fu & fu ay ay & & &
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lnge~erfa, Arquitectura,
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4.5.- Ecuación de la energía interna.
p ~; =- pV · v+ <I>,. -V· q+ Q
donde:
* Q es la adición de calor por unidad de volumen y tiempo debido a fuentes externas, incluida la
radiación térmica y las reacciones químicas, cuando en la energía interna e sólo se contabiliza la
energía térmica (en general estos términos son despreciados en la práctica).
* de la Ley de Fourier:
_ { a [ ar] a [ ar] a [
V·q =-V·(kVT)=-- k - + - k - + - k -
. ax ax cy cy az az
ar]}
* de la función de disipación de Rayleigh, <I>" = r' : y = 2 JI(Y : y)+ (Jiv - 2 JI 13)( V · v) 2
au av aw au Ov au aw aw Ov
[(-ax )2+ (-¿ry )2 +( az-)2] +Ji[(-ay+ax-)2 + (-az+ax- )2 + (-¿ry+az-)2] +(flv -2f1/3)(V·v)
- 2
<I>v =2Ji
donde los elementos del tensor de esfuerzos viscosos, r~, aparecen reflejados en la 1a página.
4. 7 .• Ecuación de la entalpía.
Dh Dp _
p-=-+<I>, -V·q+Q.
Dt Dt ' '
Ds n _
PTDt
- = <I> - v. q +Q
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5.· ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS.
Dp +pV·v=O op +V·(p\1)=0
Dt at
5.4.· Ecuación de la cantidad de movimiento.
Descomponemos la ecuación vectorial en sus tres ecuación escalares según los ejes (ii,., Ü8 , ü z).
Según ii,. ):
p{Dv,. - v~} = Pfmr- op + o {2fl av,. + (flv- 2fl)V. v} + _!_~{fl [__!_ ov,. + OvfJ -~]}
Dt r or or or 3 r ae r ae or r
Dv-8 +v,.v
P{- -- 8 } ,r 1 op a { fl [-
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donde:
*de la Ley de Fourier:
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6.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS ESFÉRICAS.
Según ii,. ):
P{
Dv,. _ (v~ +vJ)} -_ P.J,+mr _ op + ~{ 2 Ji ov,. + ( Jlv 1 [1
2Ji 13) '\/v ·V-} + -a- { Ji -av,. - - ve]}
- +ave - +
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Según iie ):
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- JI [sene
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Según iiif! ):
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Dt
1/J + (v,. v1/J + ve v1/J cotg ())}
r
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rsene orp rae r ae sen()
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r ae sen() rsene orp
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- 5- Apéndice Il: Ecuaciones Generales.
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6.5.- Ecuación de la energía interna.
De n - n - Q
p-=-pv·V+<l\-v·q+,.
Dt
donde:
* de la Ley de Fourier:
_
Y'·q=-Y'·(kVT)=- {-1-a [ r 2 k-+
r2 ar
ar] 1 a [ ksene-
ar r 2 seneae
ar] +
ae
1 a [k-
r 2 sen 2 earp arp
ar]}
*de la función de disipación de Rayleigh, <1>1' :=: r': r :=: 2J1(Y: y)+ (Jlv- 2J1 13)( V. v) 2
2 2
+~) +( rsen()
2
<l>v = 2 Jl[(Ov,.)
ar
+(__!_r_ Ovg
ae r
} Ov~
arp
+~+
r
VgCotg()J ]+(Jlv _2 Jl/ 3)(\l·v)2 +
r
V~ V~
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rsen() arp
+----
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640
220 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
S. Suponer que las isotermas en una región son esferas concéntricas con centro en el
origen. Probar que el campo vectorial de flujo de energía apunta hacia el origen o hacia
afuera.
~ Mostrar que D'(t) = {e 2 t, In ltl, 1/t) para t ::¡:.·O es una línea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(x, y, z) = (2x, z, -z2 ).
7. Mostrar que D'(t) = (t 2 , 2t - 1, .Ji) para t > O es una línea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(x, y, z) =(y+ 1, 2, 1/2z).
[!J (a) Suponiendo que existe unicidad en las líneas de flujo que pasan por un punto
dado en un tiempo dado, probar la siguiente propiedad del flujo tfo(x, t) de un campo
vectorial F:
~(x, t + s) = tfo(~(x, s), t).
*9. Si f(x, t) es una función con valores reales de x y t, definamos la. derivada material
de f respecto a un campo vectorial F como
Df a¡
-=-+Vf(x)•F.
Dt at
Mostrar que D f / Dt es la t derivada de/( ~(x, t), t) (i.e., la t derivada. de f transportada
por el flujo de F).
r ~ rru~.r J
~ 3.4 DIVERGENCIA V ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
y hagamos
.a .a ka
=1-+J-+
V
ax ay -.
&z
l¡ l¡
641
3.4 DIVERGENQA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 221
V es un operador; esto es, actúa u opera sobre funciones con valores reales.
Específicamente, V/, V operando sobre /, está dado por
i j k /¡
VxF=
0 a a
ax ay az
F1 F2 F3
= (oFa _ 8F2) i + (oF1 _ 8F3)j + (aF2 _ aF1) k
ay oz az ox ax ay
= rotF.
Así,.
rot F = V x F, .::: 17 A
y con frecuencia. usaremos esta. última expresión. (Nótese que rot F es de clase
Ck-l si Fes de clase Ck .)
SOLUCIÓN Tenemos
i j k
VxF=
a a a =(O- O)i- (O- O)j +(y- O)k.
ax ay az
X xy 1
Así, V X F = yk. A.
642
222 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
El significado físico total del rotacional se verá con detalle en los ejercicios 12
y 13, también en el capítulo 8, donde se estudia el teorema de Stokes. Sin em-
bargo, podemos ahora considerar una situación sencilla para mostrar por qué el
rotacional está asociado con rotaciones.
643
3.4 DIVERGENOA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 223
Ot = l!rll sen O,
V =W X r.
rotv =
a a a = 2wk = 2w.
ax ay az
-wy wx o
Por lo tanto, para la rotación de un cuerpo rígido, el rotacional del campo vec-
torial de velocidad es un campo vectorial dirigido paralelo al eje de rotación con
magnitud igual al doble de la rapidez angular. .&
644
224 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
EJEMPLO 3 Verificar que el campo vectorial del ejemplo 5, sección 3.3, es irro-
taciona.l en cadapunto(x,y)-¡. (0,0).
SOLUCIÓN El rotacional es
i j k
VxV=
8
8x -8y8 8
8z
11 -z
z2 + y2 x2 +.y2
o
645
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 226
Las líneas de flujo para el campo vectorial en el ejemplo 4, así como para el
del ejemplo 3, son círculos alrededor del origen en el plano xy, pero este campo
de velocidad tiene rotación. En dicho flujo, una pequeña rueda con aspas gira
una vez, conforme circula alrededor del origen (figura 3.4.3).
646
226 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
SOLUCIÓN
. a 2) a( a( ) · ·
dtv F = ax (x y +&y z) + &z xyz = 2xy +O+ xy = 3xy.
647
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 227
V1 (t) = Dxt/>(x, t) • Vt }
d .
dt v¡(t) = DxF(t/>(x, t)) • Dxt/>(x, t) ·V¡ (5)
para i = 1, 2, 3.
648
228 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
:t v¡(t) t=O
= D~F(x)•v¡.
El volumen V(t) está dado por el triple producto (ver pág. 39):
dV = dt
dt dv1 • (v2(t) X V3(t)) + Vi(t) • (dv2
dt X Va(t) ) + Vt(t) • [V2(t) X
dv3]
dt
dv1 •[v2(t)
= dt X
dv2 • [va(t)
Va(t)) + dt X Vt(t) ] + dt
dv3 •[Vt (t) X V2 (t )] .
dV
(6)
dt t=O
Pero V(O) =
e 3, F = F 1 i + F2j + Fak; [DxF(x)i] • i = 8Ft/8x y, análogamente, el
segundo y tercer términos de la. ecuación (5) son e3 (8F2/oy) y e 3 (8Fa/8z). Al sustituir
esto en la ecuación (6) y dividir entre e3 se prueba el teorema. •
El lector más familiarizado con álgebra lineal puede probar esta generalización del
teorema 3:* Sean Vt, v2 y Va cualesquiera tres vectores no coplanares que salgan de x
y que fluyan de acuerdo con la fórmula
Los vectores Vt (t), v2(t) y v3(t) generan un paralelepípedo P(t) con volumen V(t).
Entonces
*El lector necesitará. saber cómo escribir la matriz de una transformación lineal respecto a una
base dada y conocer el hecho de que la traza de una matriz es independiente de la base.
649
504 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
*28. Suponer queDes el disco {(x, y)!x 2 +y 2 < 1} y e es el círculo {(x, y)lx 2 +y2 = 1}.
En la sección 8.5 mostraremos que si fes una función con valores reales continua en e,
entonces existe una función continua u en Due que coincide con f en e y es armónica
en D. Esto es, f tiene una extensión armónica al disco. Suponiendo esto, mostrar lo
siguiente:
(a) Si q es una función continua no constante en D U e que es su harmónica (pero
no armónica) en D, entonces existe una función continua u en D U C que es armónica
en D tal que u coincide con q en e y q < u donde sea, en D.
(b) La misma afirmación se cumple si se reemplaza "subarmónica" con "supra-
armónica" y "q < u" por "q > u".
*29. Sea D como en el ejercicio 28. Sea f: D--+ R continua. Mostrar que una solución
a la ecuación V 2 u =o que satisface u(x) = f(x) para todo X E an es única.
*30. Usar el teorema de Green para probar la fórmula de cambio de variables en el
siguiente caso especial:
{ dxdy = { &(x,y) dudv
Jv lv• &(u, v)
para una transformación (u, v) t-+ (x( u, v), y( u, v) ).
650
8.2 TEOREMA DE STOKES 505
En la sección 8.1 supusimos que las regiones D consideradas eran del tipo 3;
esto fue un requerimiento esencial para la demostración del teorema de Green,
pero notamos que el teorema es válido para una clase más amplia de regiones. En
esta sección supondremos que D es una región cuya frontera es una curva cerrada
simple a la cual se puede aplicar el teorema de Green. Según se explicó en la
sección 8.1, para aplicar el teorema de Green se necesita escoger una orientación
de la frontera de D; pues bien, la orientación que haga que se cumpla el teorema
se llamará positiva. Recordar que si D es del tipo 3, entonces la orientación
positiva es en sentido contrario al que giran las manecill~ del reloj.
Suponer que u: [a,b] -+ R 2 , u(t) = (x(t),y(t)) es una parametrización de
an en dirección positiva. Definimos entonces curva fronteraaS como la curva
cerrada simple orientada que es la imagen de la función 71: t H (x(t), y(t), f(x(t),
y(t))) con la orientación inducida por 11 (figura 8.2.1).
z
Para recordar esta orientación (esto es, la dirección positiva) de as, imagi-
nar un "observador'' caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde
la normal apunta para el mismo lado que su cabeza; se estará moviendo en la
dirección positiva si la superficie está a su izquierda. Esta orientación de as suele
llamarse orientación inducida por una normal n "hacía arriba".
Ahora estamos preparados para enunciar y probar uno de las resultados fun-
damentales de esta sección.
651
506 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
antes, tenemos
f rot F · dS = f (V x F) · dS = f F · ds.
ls ls las
Recordar que fas F · ds es la integral alrededor de aS de la componente tan-
gencial de F, mientras que fs G · dS es la integral sobre S de G •n, la componente
normal de G (ver las secciones 7.2 y 7.6). Así, el teorema de Stokes dice que la
integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial F sobre
una superficie S, es igual a la integral de la componente tangencial de F alrededor
de la frontera 88.
DEMOSTRACIÓN Si F = F 1i + F~ + F3 k, entonces
rotF= (oF3 _ 8F2)i+ (8Ft_ oF3)j+ (8F2
oy az az ax ax
_ 8F1
ay
)k.
Por lo tanto, usamos la fórmula (1) para escribir
1 1
f F · ds = , F · ds = , F1 dx +{2 dy + F3 dz,
las
donde 11: [a, b] --+ R 3 , 11( t) = (x(t), y(t), f( x(t), y(t))) es la parametrización que
preserva la orientación de la curva cerrada simple orientada {)S estudiada ante-
riormente. Así,
f F · ds =
las
lb (Ft
a
dx
dt
+ F2 dy + F3 dz)
dt dt
dt. (3)
652
8.2 TEOREMA DE STOKES 507
+ 8F1 oz + 8F3 ~z +
2
_ (8F1 8F3 fJz fJz + F3 fJ : ) ] dA.
[)y ()z ()y ()y ux ()z oy ax oyux
Los últimos dos términos en cada paréntesis se cancelan entre sí, y podemos rea-
rreglar los términos para obtener la integral de la ecuación (2), lo cual completa
la demostración. •
EJEMPLO 1 =
Sea F yé'i+xezj+xyezk. Mostrar que la integral de F alrededor
e
de una curva cerrada simple orientada que es la frontera de una superficie S
es O. (Suponer que S es la gráfica de una función, como en el teorema 5.)
SOLUCIÓN e
La curva acota la superficie S definida por z 1- X- y == f (X' y) =
para (x,y) en D == {(x,y)jx 2 +y 2 < 1} (figura 8.2.2). Hacemos F = -y3 i+x 3j -
653
508 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁUSIS VECTORIAL
(0, l, O)
'-----·-~·---'1<>~ y
1 (V >< F) · dS.
1(V>< F) · dS = i (3x
2
+ 3y2 )dxdy.
Esta integral se puede evaluar cambiando a coordenadas polares. Al hacerlo,
obtenemos
3 f (:~? + y2 ) dx dy ~ 3
Jn
¡ !.
o
1
o
2
"' t
2
. r dO dr = 671' !. o
1
r
3 6
dr =. 71' =
4
3
11".
2
Verifiquemos este resultado evaluando directamente la integral de línea
654
8.2 TEOREMA DE STOKES 509
Así,
¡ 3
-y dx + x 3 dy - z dz
3
211
0
2
7r 2
(1 + cos 2t) dt = 11' + 121 0
2
7r 2
cos 2tdt.
'
De nuevo usando el hecho de que
2 1 + cos4t
cos 2t = 2 '
l!a.llarnos que ..
1
11'+¡ 10
2
7r 1
(l+cos4t)dt=1l'+¡ 1 0
2
7r
dt+¡1 1 0
2
7r
cos4tdt
'Ir 3?r
=11'+2+0=2. A
655
510 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
(0, 1, O)
------·~y
1 s
(V x F) · dS = {
las
Esto se demuestra de la misma manera que el teorema 5.
F · ds.
EJEMPLO 3 Sea S la superficie mostrada en la. figura 8.2.4, con la. orientación
indicada.. Sea. F = yi- xj + e~zk. Evaluar J8 (V X F) • dS.
656
8.2 TEOREMA DE STOKES 511
18S
F • ds = ¡ o
2
'11" d
(v-=-
~
- d )
x.l!.
~
dt
657
512 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁUSIS VECTORIAL
Figura 8.2.5 Una normal n induce una orientaci6n en la frontera as, del disco Sp.
donde {)Sp tiene la orientación inducida por n (ver la figura 8.2.5). No es difícil
mostrar (ver el ejercicio 12, sección 7.6) que existe un punto Q en Sp tal que
límite A(lS )
P- 0 P
f
lasp
V • ds =límite A(lS )
p-o P JfSp (rot V) • dS
::;: límite rot V(Q) • n(Q)
p-o
= rot V(P) • n(P).
Así*
'
rot V(P) · n(P) =límite A(lS ) { V • ds. (5)
P-o P lasp
*Algunos textos de física. adoptan la. ecuación (5) como definición de rota.ciona.l, y la. usan para.
"demostrar" fácihnente el teorema. de Stokes. Sin embargo esto aumenta. el peligro de caer en
un razonamiento drcula.r, pues para. demostrar que la. ecuación ( 5) define en realidad un vector
''rot V(P)" se requiere el teorema. de Stokes, o algún argumento similar.
658
8.2 TEOREMA DE STOKES 513
movimiento de
partículas
del fluido
movimiento de )
partículas V(x,y,z)
del fluido
\ /
(x,y, z)
(a)
1 (b)
Figura 8.2.7 Circulación de una campo vectorial (campo de velocidad de un fluido):
(a) circulación alrededor de O es cero; (b) circulación diferente de cero alrededor de C
("remolino").
Estos resultados nos permiten ver lo que significa rot V para el movimiento de
un fluido. La circulación fas p V · ds es la velocidad neta del fluido alrededor
de {)Sp, de modo que rot V· n representa el efecto de giro o rotación del fluido
alrededor del eje n. De manera más precisa, la fórmula (5) dice que
rot V(P)·n(P) es la circulación de V por unidad de
área en P en una superficie perpendicular a n(P).
Observar que la magnitud de rot V · n se maximiza cuando n = rot V /11 rot VIl·
Por lo tanto, el efecto de rotación en P es mayor alrededor del eje paralelo a
rot V /11 rot VIl· Así, rot V se llama, acertadamente, vector de vorticidad.
659
528 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
17. ¿Es cada uno de los siguientes campos vectoriales el rotacional de algún otro campo
vectorial? De ser así, hallar el campo vectorial.
(a) F=xi+yj+zk
(b) F=(x 2 +1)i+(z-2xy)j+yk
l1s.j Sea F = xzi- yzj + yk. Verificar que V • F =O. Hallar G tal que F =V x G.
22. Usando diferentes trayectorias de (O, O, O) a (x, y, z), mostrar que la función f
definida en la demostración del teorema 7 para "condición (ii) implica condición (iii)''
satisface a!/ ax = Ft y af / 8y F2. =
l2s:l Sea F el campo vectorial en R dado por F = -yi + xj.
3
G::::;: -y • X •
x2 + y2 1 + x2 + y2J.
(a) Mostrar que G es irrotacional.
(b) Mostrar que el resultado del ejercicio 23(b) también se cumple para G.
~ ¿Cómo podemos resolver el hecho de que las trayectorias de F y G sean
iguales (circulares alrededor del eje z) pero que F sea rotacional y G no? (IDEA: La
propiedad de ser rotacional es una condición local, esto es, una propiedad del fluido en
la ve{:;indad de un punto.)
660
8.4 TEOREMA DE GAUSS 529
EJEMPLO 1 El cubo en la figura 8.4.1(a) es una región del tipo IV (recordar que
esto significa que es simultáneamente de los tipos I, II y III), con seis rectángulos
que componen su frontera. La esfera es la frontera de una bola sólida, que es
además una región del tipo IV. A
(b)
Figura 8.4.1 (a) Regiones del tipo IV y (b) las superficies S¡ que componen sus fronte-
ras.
normal exterior
661
530 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
1 S
F • dS = L ¡
1 S;
F . dS.
!. F · dS = !. (F · n) d8,
f F. dS = f (F · n) dS =- f [F · (-n)] d8 =- f F. dS.
J8n Js Js lanop
Ü $X$ 1,
es una región en el espacio, del tipo IV (ver la figura 8.4.3). Escribimos las caras
como
81: z =O, 0 ~X~ 1, O~y~1
86: y= 1, oS X$ 1, osz~1
662
8.4 TEOREMA DE GAUSS 531
Rs= -j..,__ __
R1 =-k
n2 =k= -n1,
D6 =j = -ns,
de modo que ·para un campo vectorial continuo F = F1i + F~ + Fak,
Llegamos ahora al último de los tres teoremas centrales de este capítulo. Este
teorema relaciona integrales de superfitie con integrales de volumen; en palabras,
el teorema asegura que si n es una región en R 3 , entonces el flujo de un campo
F hacia el exterior a través de la superficie cerrada 80 es igual a la integral
de div F sobre n. (Ver la página 479 para la interpretación de las integrales de
superficie en términos de flujo.)
663
532 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁUSIS VECTORIAL
{(V · F) dV = { F · dS
Jn lan
o, de manera alternativa,
{ (div F) dV = { (F • n) dS.
Jn lan
DEMOSTRACIÓN =
Si F Pi+Qj+Rk, entonces por definición, divF = 8Pj8x+
8Qj8y + 8R/8z, de modo que podemos escribir (usando la aditividad de la
integral de volumen)
f . { aP f &Q f aR
Jn div F dV = Jn &x dV + Jn &y dV + Jn &z dV.
Por otro lado, la integral de superficie en cuestión es
{ F . n dS = { (Pi+ Qj + Rk) • n dS
lan lan
= { Pi·ndS+ { Qj·ndS+ { Rk·ndS.
lan lan lan
El teorema se sigue si logramos probar las tres igualdades
{ Pi • n dS = { ~p dV, (1)
lan Jn ux
{ Qj • n dS = { ~Q dV, (2)
lan Jn Y
y
¡an Pk • n dS =
l -z
·aR
n 8
dV. (3)
Probaremos la ecuación (3); las otras dos igualdades se pueden probar de manera
análoga.
Como n es una región del tipo I (así como también de los tipos II y 111), existe
un par de funciones
z = f¡(x,y), z = h(x, y),
cuyo dominio común es una región elemental Den el plano xy, tal que n es el
conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen
664
8.4 TEOREMA DE GAUSS 533
¡ f!
8R
-dV=
8z
¡ D
(jz=f2(x,y)
z=fl(x,y)
8R )
- d z dxdy,
8z
de modo que
18f!
Rk · n d8 = 1S¡
Rk · 111 d8 + 1 S2
Rk · 112 d8 +L
6
¡= 3
1
S¡
Rk • n¡ d8.
. Z =· f¡(X, y)
z = !2(x,y)
Figura 8.4.4 Una región O del tipo I para la cual fan Rk • d8 = fn(8R/8z)dV. Los
cuatro lados de 80, que son 83, 84, S:-, y S a tienen normales perpendiculares al eje z.
665
534 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁUSIS VECTORIAL
(como 8 1 es la parte inferior de n, para que n 1 apunte hacia afuera debe tener
componente k negativa; ver el ejemplo 2). Así,
-1
llt • k = --;================
f R(k • n 1 )dS
Js 1
L ~) ~ )' + ¡)
2
1
= R(x,y,ft(x,y)) - ( ( +( dA
(~)' + (~ )' +1
: : :- L R(x, y, f(x, y)) dx dy. (6)
de modo que
{ R(k•n2)dS_= { R(x,y,h(x,y))dxdy. (7)
Js 1 Jn
Al sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (5) y después comparar con
la ecuación (4), obtenemos
666
8.4 TEOREMA DE GAUSS 535
EJEMPLO 3 Considerar F =
2xi + y 2j + z 2 k. Sea S la esfera unitaria definida
por x + y2 + z = l. Evaluar fs F · n dS.
2 2
L(divF)dV= 1F·ndS,
2f (1 +y+ z) dV = 2 { dV + 2 {y dV + 2 f z dV.
Jn Jn Jn Jn
Por simetría, podemos argumentar que fn y dV = fn z dV = O (como ejemplo,
ver el ejercicio 15, sección 6.1). Así,
2 f (1 + y + z) dV = 2 { dV = S1r
Jn Jn 3
(como la bola unitaria tiene volumen 47f/3; ver el ejemplo 1, sección 6.1). Los
lectores se convencerán de lo difícil de manejar el cálculo directo de fs F · n dS .
...
EJEMPLO 4 Usar el teorema de la divergencia para evaluar
{ (x 2 +y+ z) dS,
low
donde W es la bola sólida x 2 + y 2 + z 2 ~ l.
667
536 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁUSIS VECTORIAL
en W con
F·n=x 2 +y+z.
n = xi + yj + zk
div F = 1 +O+ O= l.
1 (x 2
+y+ z) dS = 1 dV =volumen (W) = !7r.
J8w lw 3
z
668
8.4 TEOREMA DE GAUSS 537.
r .
C4-. -rer.e..o ~ .1
~ _ El significado físico de la divergencia es que en un punto P, div F(P) es la tasa
del flujo neto hacia el exterior en P por unidad de volumen. Esto se sigue del
teorema de Gauss y del teorema del valor medio para integrales (así como del su-
plemento a la sección 3.4): Si Üp es una bola en R 3 de radio p con centro en P,
entonces existe un punto Q E Üp tal que
f (div F) dV = f (x 2 + y 2 ) dx dy dz =
ln ln ¡ (1
-1
1
x2+y2::;t
(x
2
+ y 2 ) dx dy) dz
= 21 x2+y2:-=;t
2
(x +y2 )dxdy.
669
538 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
flujo neto de F hacia afuera del cilindro, es positivo, lo cual concuerda con el
hecho de que div F ::: x 2 + y 2 > O dentro del cilindro.
Cambiamos variables a coordenadas polares para evaluar la integral doble:
TEOREMA 10: LEY DE GAUSS Sea M una región en R 3 del tipo IV. Entonces sí
(0, O, O)~ 8M, tenemos
{ r • n dS = { 411' s1 (O,O,O)EM
laM r3 0 SI (o, o, o) f/. M
donde
r(x, y, z) == xi + yj + zk
y
r(x, y, z) == llr(x, y, z)ll == .Jx2 + y2 + z2.
f r ·3n dS = f V ·( ~) dV.
JaM r }M r
Pero V· (r/r 3 ) = O para. r -:/::O, como el lector puede verificar fácilmente (ver el ejercicio
8, sección 3.5). Así,
f r •3n dS =O.
laM r
670
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
1.- Escribir las ecuaciones que permiten determinar las incógnitas pb , xg y xb (véase gura adjunta).
Obtengan una única ecuación que determine xb .
2.- Teniendo en cuenta que el parámetro adimensional ε = ρgh0 /pa 1, determinen los valores de
las tres incógnitas en el límite ε → 0. Comenten el resultado obtenido para la diferencia de presiones
pg − pb .
3.- Supongan que en el transitorio hasta alcanzar la nueva posición de equilibrio, el movimiento es
unidireccional. Estimen el orden de magnitud de la velocidad del líquido y el orden de magnitud del
tiempo que tarda en alcanzar el equilibrio en el supuesto en que los efectos viscosos son despreciables.
Den el criterio para que esto ocurra.
671
SOLUCIÓN
Estas tres ecuaciones permiten determinar las tres incógnitas: pb , xb y xg , ya que pg es conocido
(pg = 2pa ).
cuya solución es s
2
2h0 − xb 1 pg pg
= − + 2ε + − 2ε + 8ε ,
h0 4ε pa pa
lo que proporciona
xb pa
=2− .
h0 pg
Con los resultados obtenidos, resulta que la diferencia de presiones entre los extremos de la columna
de líquido es nula, sin embargo la diferencia de alturas entre los extremos es del orden de h0 . Esto es
debido a que la sobrepresión originada por la columna de líquido es muy pequeña frente a la presión
estática. En efecto, de la ecuación de la uidostática se tiene pg − pb = ρg (xb − xg ) ∼ ρgh0 = εpa .
Sería necesario retener términos de orden ε en la solución de (1) para determinar la diferencia pg − pb .
Para que los efectos viscosos sean despreciables es necesario que β 1. En este caso
vc 4p pa
ρ ∼ ∼ ,
tc h0 h0
lo que proporciona s
ρh20
r
pa tc pa pa
vc ∼ ∼ ⇒ vc ∼ ; tc ∼ ,
ρh0 ρvc ρ pa
de modo que el parámetro β es s
ρD2 ρpa D4
β= ∼ ,
µtc µ2 h20
que debe ser muy grande para que los efectos viscosos sean despreciables.
pg xb1 2
pa pg xb1 pa
1 − 2ε 1−ε + 2ε 1−ε = 1,
pg pa h0 pg pa h0
lo que proporciona
−1
pb pa xb1 pg pg xb1 pg pa pa
= −ε ' 1+ε = 1 − 2ε 1− .
pa pg h0 pa p a h0 pa pg pg
673
Dado que pg /pa = 2, los resultados obtenidos son
xb 3 ε
= 1− ,
h0 2 6
pb ε
=2 1− ,
pa 2
xg 1 ε
= 1+ .
h0 2 2
674
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Apellidos:................................................................ Nombre:......................D.N.I.:.............
La gura representa una tobera acoplada a un tubo por el que circula aire en condiciones ideales (g
= 1.4), con presión y densidad de remanso p0 y r0 , cuyas áreas mínima Am , entrada Ae , y salida
As , cumplen Am /Ae = 0.4162 y Am /As = 0.6535. El conjunto funciona en régimen estacionario, en
ausencia de fuerzas másicas y está inmerso en una atmósfera a presión pa que supondremos en reposo,
excepto el chorro que sale de la tobera. Se pide:
1.- Fuerza adimensional según el eje X, Fx /(p0 · Am ), que el ujo interior y el aire exterior ejercen sobre
la pared comprendida entre las secciones e y s en función del gasto G en la tobera, presión de remanso
p0 , velocidades del aire en las secciones de entrada y salida ue y us , presiones en dichas secciones pe y
ps , presión atmosférica pa y áreas de la tobera Am , Ae , y As .
√
2.- Gasto adimensional G/ γ · ρ0 · p0 · Am en función de γ y el Mach en la sección , M m.
m
3.- Obtengan pa /p0 para bloqueo sónico, onda de choque normal en la sección de salida y adapta-
ción. Calculen los números de Mach en las secciones e, m y s. Calculen la velocidad adimensional
u/ γ · p0 /ρ0 y las presiones p/p0 en las secciones e y s. Calculen el gasto.
p
5.- Calculen la fuerza adimensional del apartado 1 para las cuatro condiciones enunciadas en los
apartados 3 y 4.
6.- ¾Cómo se modica el valor de la fuerza calculada en el apartado 5 si la distancia L0 fuera el doble?.
En el caso de onda de choque normal en la sección de salida, y considerando la expresión del apartado
1, ¾qué diferencia hay entre considerar la onda de choque dentro o fuera del volumen de control?.
675
ATENCIÓN: ESTA HOJA NO VALE DE NADA POR SÍ SOLA. LAS HOJAS EN LAS
QUE ESTÁ DESARROLLADO EL PROBLEMA NO VALEN POR SÍ SOLAS. ES IM-
PERATIVO ENTREGAR TANTO ESTA HOJA COMO LAS HOJAS EN LAS QUE
ESTÁ DESARROLLADA LA SOLUCIÓN. El profesor requiere ambas partes para realizar la
corrección. Gracias por su colaboración.
Fx /(p0 · Am ) = f (G, p0 , pa , pe , ps , ue , us , Am , Ae , As ) =
3. Escriba las relaciones de presión, números de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 3.
G
p0 /pa Me Mm Ms ue /a0 us /a0 p0 /pe p0 /ps √
γ·ρ0 ·p0 ·Am
4. Escriba las relaciones de presión, números de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 4.
G
p0 /pa Me Mm Ms ue /a0 us /a0 p0 /pe p0 /ps √
γ·ρ0 ·p0 ·Am
676
Solución:
1.- La ecuación de cantidad de movimiento en forma integral, aplicada al volumen de control compren-
dido por las supercies propuestas nos dice que el ujo interior hace una fuerza de
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
~i · p · ~n · dA = 2
ρ · u · dA − ρ · u · dA + ~i ·
2
p · ~n · dA − ~i · p · ~n · dA
ΣL Σs Σe Σs Σe
ˆ
~i · p · ~n · dA = G · us − G · ue + ps · As − pe · Ae
ΣL
ˆ
~i · pa · ~n · dA = pa · (Ae − As )
ΣL
Fx = G · us − G · ue + ps · As − pe · Ae + pa · (Ae − As )
ρm um am
G = ρm · um · Am = ρ0 · a0 · Am · · ·
ρ0 am a0
√
donde Mm = um /am y (ρ0 /ρm )γ−1 = (a0 /am )2 = 1 + (γ − 1)/2 · Mm
2 , que al ser ρ · a =
0 0 γ · p0 · ρ0
obtenemos la ecuación pedida
−(γ+1)/2/(γ−1)
G γ−1
√ = Mm · 1 + 2
· Mm (2)
γ · p 0 · ρ0 · A m 2
3.- Para las condiciones de bloqueo sónico, onda de choque normal en la sección de salida y adaptación,
el área mínima Am es el área crítica y el Mach Mm = 1.
677
el Mach en la sección de entrada también se obtiene de la rama subsónica de la tabla
γ/(γ−1) γ/(γ−1)
(γ − 1) 2 (γ − 1) 2
(p0 /pa ) = (p0 /ps ) = 1 + · Ms = 1,129; (p0 /pe ) = 1 + · Me = 1,044
2 2
y las velocidades de
−1/2 −1/2
(γ − 1) 2 (γ − 1) 2
us /a0 = Ms · 1 + · Ms = 0,413; ue /a0 = Me · 1 + · Me = 0,248
2 2
El gasto en la tobera se obtiene de la ecuación (2) sin más que particularizar para Mach igual a la
unidad, obteniendo
−(γ+1)/2/(γ−1)
G γ+1
√ = = 0,5787
γ · p 0 · ρ0 · A m 2
valor que será igual para las condiciones de bloqueo sónico, onda de choque normal en la salida y
adaptación.
Para la condición de adaptación y onda de choque normal en la sección de salida, el área crítica sigue
siendo Am y el Mach en la salida se obtiene de la rama supersónica
El Mach en la sección de entrada sigue siendo Me = 0,25 ya que la relación área entrada - área crítica
sigue siendo 0.4162, y en consecuencia la presión y velocidad en la sección de entrada es igual a la de
bloqueo sónico. Para ambas condiciones la presión en la sección de salida será
γ/(γ−1)
(γ − 1)
(p0 /ps ) = 1+ · Ms2 = 6,497
2
Para la condición de adaptación la presión atmosférica coincide con la de la sección de salida, luego
en adaptación será p0 /pa = 6,497. En la condición de onda de choque normal en la sección de salida,
la presión en dicha sección es inferior a la atmosférica. La onda de choque normal es tal que eleva la
presión desde ps hasta pa . Las tablas de onda de choque normal para Mach incidente normal igual a
Ms nos proporciona
678
Ms = 1,88 → pa /ps = 3,957; pa /p0 = (pa /ps )·(ps /p0 ) = 3,957/6,497 = 0,609; p0 /pa = 1/0,609 = 1,642
4.- Para pa /p0 = 0,95, la tobera funciona en régimen subsónico y el área crítica es inferior a Am . Como
la descarga es subsónica la presión en la sección de salida es la atmosférica. El Mach en la sección de
salida se obtiene de
v " #
u (γ−1)/γ
u 2 p0
Ms = t · − 1 = 0,272
γ−1 pa
y la tabla de toberas para la rama subsónica nos proporciona el valor del área crítica referida al área
de salida
Ms = 0,272 → A∗ /As = 0,450
obteniendo los números de Mach entrando en la rama subsónica con los correspondientes valores de
área
A∗ /Am = (A∗ /As ) · (As /Am ) = 0,4497/0,6535 = 0,6882 → Mm = 0,448
−(γ+1)/2/(γ−1)
G γ−1 2
√ = M m · 1 + · M m = 0,398
γ · p 0 · ρ0 · A m 2
−1/2 −1/2
(γ − 1) 2 (γ − 1) 2
us /a0 = Ms · 1 + · Ms = 0,270; ue /a0 = Me · 1 + · Me = 0,168
2 2
5.- Con la información anterior se puede calcular el valor de la fuerza. Hay que tener en cuenta la
adimensionalización del gasto en la ecuación de la fuerza
G·u G · a0 u G u
= · =γ·√ ·
p0 · Am p0 · Am a0 γ · ρ0 · p0 · Am a0
El valor tampoco cambia al incluir o no incluir la onda de choque en el volumen de control porque la
cantidad de movimiento en ejes relativos a la onda y a través de la onda de choque se conserva.
PROPUESTA DE PUNTUACIÓN
Apartado Puntuación
1 2
2 2
3 3
4 1
5 1
6 1
680
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
1.- Condiciones que deben darse para que exista función de corriente. Condiciones para que el movi-
miento sea potencial.
681
SOLUCIÓN
1.- Para que exista función de corriente es necesario que la ecuación de la continuidad se pueda escribir
como suma de dos sumandos, lo que ocurre en un movimiento bidimensional estacionario de gases o
en el movimiento bidimensional de líquidos. En el movimiento unidireccional no estacionario de un gas
existe la denominada función material.
Para que exista potencial de velocidades es necesario que el movimiento sea inicialmente irrotacional
y que la aceleración derive de un potencial. Para que la aceleración derive de un potencial es necesario
que el número de Reynolds sea alto para que los efectos viscosos, que no derivan de un potencial,
sean despreciables; también es necesario que las fuerzas másicas deriven de un potencial y que dp/ρ
pueda escribirse como una diferencial exacta. Para que esto último sea posible, es necesario que el calor
añadido por radiación y/o reacción química sea nulo o despreciable, con lo que el movimiento sería
isentrópico, y que la entropía inicial de las partículas sea la misma. En este caso se tiene dp/ρ = dh.
Por lo tanto, los términos convectivos y viscosos son despreciables frente a los no estacionarios, y la
ecuación de cantidad de movimiento se reduce a
∂~v
ρ = −∇ (p + ρU ) ,
∂t
de modo que los incrementos de presión motriz son
4 (p + ρU ) ρvc `
∼ ⇒ 4 (p + ρU ) ∼ ρvc .
` tc tc
682
En la ecuación de la energía el término v 2 /cp T ∼ M 2 1, de modo que la energía cinética es
despreciable frente a la térmica. La ecuación de la energía se puede integrar, pero sin necesidad de
hacerlo, la comparación entre los dos términos proporciona
d (cp T ) /ds cp 4T /L D
λ
∼ ∼ 1,
2D[cp (Tp − T )] λcp 4T /D λL
y, en consecuencia, se tiene que la tempera del gas coincide con la de la pared excepto en una pequeña
región de tamaño ` L a la entrada del tubo, tal que λ`/D ∼ 1, donde la temperatura del gas se
adapta a la de la pared. En esta región de tamaño ` la caída de presión es despreciable frente a la caída
a lo largo de todo el tubo.
683
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Mediante un compresor ideal de potencia W se toma aire del ambiente (presión pa y temperatura Ta )
y se introduce en un depósito, que a su vez se descarga al ambiente a través de una tobera convergente
de área mínima AT a la salida. La sección de descarga del compresor al depósito es grande frente AT .
Una vez que se ha alcanzado el régimen estacionario, se pide:
2.- Temperatura del aire en el depósito en las mismas condiciones del apartado anterior.
5.- Potencia mínima del compresor, W = W ∗ para que la tobera esté adaptada.
6.- Presión en la sección de salida, pT , cuando la presión del depósito es el doble de la correspondiente
al apartado anterior.
684
RESPUESTAS VERSIÓN 1
P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos)
a) pd
pa = 3,051 Td
Ta = 2,212 g = 2,214 ω = 1,027 ω∗ = 0,700 pT
pa = 3,012
b) pd
pa = 1,620 Td
Ta = 1,521 g = 1,107 ω = 0,055 ω∗ = 0,227 pT
pa = 2,525
c) pd
pa = 2,000 Td
Ta = 1,050 g = 1,715 ω = 0,123 ω∗ = 0,443 pT
pa = 2,000
d) pd
pa = 1,186 Td
Ta = 1,200 g = 0,252 ω = 0,713 ω∗ = 1,223 pT
pa = 1,118
e) Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
685
RESPUESTAS VERSIÓN 2
P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos)
a) pd
pa = 3,051 Td
Ta = 2,212 g = 2,214 ω = 1,027 ω∗ = 0,443 pT
pa = 3,012
b) pd
pa = 1,620 Td
Ta = 1,521 g = 1,715 ω = 0,713 ω∗ = 0,227 pT
pa = 2,000
c) pd
pa = 1,186 Td
Ta = 1,200 g = 1,107 ω = 0,123 ω∗ = 0,700 pT
pa = 2,525
d) pd
pa = 2,000 Td
Ta = 1,050 g = 0,252 ω = 0,055 ω∗ = 1,223 pT
pa = 1,118
e) Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
686
RESPUESTAS VERSIÓN 3
P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos)
a) pd
pa = 1,186 Td
Ta = 2,212 g = 2,214 ω = 1,027 ω∗ = 0,227 pT
pa = 3,012
b) pd
pa = 1,620 Td
Ta = 1,050 g = 1,715 ω = 0,055 ω∗ = 0,443 pT
pa = 1,118
c) pd
pa = 3,051 Td
Ta = 1,200 g = 0,252 ω = 0,123 ω∗ = 0,700 pT
pa = 2,525
d) pd
pa = 2,000 Td
Ta = 1,521 g = 1,107 ω = 0,713 ω∗ = 1,223 pT
pa = 2,000
e) Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
687
SOLUCIÓN
h0e T0e
W = G (h0e − ha ) = Gha − 1 = Gha −1 ,
ha Ta
" γ−1 #
Te pd γ
W ≈ Gha − 1 = Gha −1 ,
Ta pa
ya que el proceso es isentrópico a través del compresor ideal, lo que implica
γ−1 γ−1
Te pe γ pd γ
= = ,
Ta pa pa
ya que pe = pd es la condición de contorno a la salida del compresor por ser el ujo subsónico allí. La
ecuación de la energía aplicada entre la entrada y la salida del depósito proporciona
h0e ≈ he = hd =⇒ Te = Td ,
donde las en talpías estáticas y de remanso son prácticamente iguales (h0e ≈ he ) por ser despreciable
la energía cinética a la entrada del depósito, ya que el área de entrada es muy grande frente a AT . De
acuerdo con esto tenemos γ−1
Td pd γ
= .
Ta pa
√ γ+1
γ − 1 2 − 2(γ−1)
γpd AT
G= p MT 1 + MT ,
Rg Td 2
o bien √ γ+1 γ+1
γ − 1 2 − 2(γ−1)
G ha γ pd 2γ
g= =√ MT 1 + MT ,
p a AT γ − 1 pa 2
que cuando MT < 1 se reduce a
√
v "
u γ−1 #
G ha γMT γ u p d γ
g= =√ = t2 −1 ,
p a AT γ−1 γ−1 pa
El valor mínimo de W para que la tobera esté bloqueada se obtiene de la expresión anterior con
∗ γ
pd pd γ+1 γ−1
= = ≈ 1,893
pa pa 2
por lo tanto
W∗
√ = 2,214 × 0,579 × 1,728 × (1,2 − 1) = 0,443.
pa ha AT
689
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Se pide:
1.- Escriban las condiciones de contorno que permiten determinar las dos incógnitas: v y (p − p∞ ) /ρ.
2.- Utilicen el análisis dimensional para obtener la dependencia de las incógnitas con el número mínimo
de parámetros del problema.
690
RESPUESTA EXAMEN VERSIÓN 1
Apartado 1 - (1 punto) Apartado 2 - (4 puntos) Apartado3 - (2 puntos) Apartado 4 - (3 puntos)
(a) v = v0 en r = v0 t (a) vv0 = ϕ1 rt (a)v = vr0 t (a)pe = p∞
(c) v = v0 en r = v0 /t (c) v v0 t
(c) v = v0 v0 t
(c)pe = p∞ + 12 ρv02
v0 = ϕ1 r r
(c) p = p∞ en r = v0 /t (c) p−p∞
p∞ = ϕ2
r
v t
0 v0 t 2
(d) v = 0 en r = v0 t (d) v = ϕ1 vr0 t (d) v = v0 (d)pe = p∞ + 32 ρv02
r
(d) p = p∞ en r = 0 (d) p−p∞
ρv02
= ϕ2 vr0 t
(e) Ninguna (e) Ninguna (e) Ninguna (e) Ninguna
691
RESPUESTA EXAMEN VERSIÓN 2
Apartado 1 - (1 punto) Apartado 2 - (4 puntos) Apartado3 - (2 puntos) Apartado 4 - (3 puntos)
(a) v = v0 en r = 0 (a) v r
(a)v = v0 t
(a) pe = p∞ + 32 ρv02
v0 = ϕ1 v0 t r
(a) p = p∞ en r = v0 t (a) p−p∞
2
ρv0
= ϕ 2 v
r
t
0 v0 t 2
(b) v = v0 en r = v0 t (b) v r
(b) v = v0 (b)pe = p∞ + ρv02
v0 = ϕ 1 t r
(b) p = p∞ en r → ∞ (b) p∞
p
= ϕ 2
r
v0 t
(c) v = v0 en r = v0 /t (c) v v0 t
(c) v = v0 v0 t
(c)pe = p∞ + 12 ρv02
v0 = ϕ1 r r
(c) p = p∞ en r = v0 /t (c) p−p∞
p∞ = ϕ 2 v0 t
r
692
RESPUESTA EXAMEN VERSIÓN 3
Apartado 1 - (1 punto) Apartado 2 - (4 puntos) Apartado3 - (2 puntos) Apartado 4 - (3 puntos)
(a) v = v0 en r = v0 t (a) v r
(a)v = v0 t
(a)pe = p∞
v0 = ϕ1 v0 t r
(a) p = p∞ en r → ∞ (a) p−p∞
2
ρv0
= ϕ 2 v
r
t
0
(b) v = v0 en r = 0 (b) v
v0 = ϕ 1
r
t (b) v = v0 (b)pe = p∞ + ρv02
(b) p = p∞ en r = v0 t (b) p∞
p
= ϕ 2 v0 t
r
(c) v = v0 en r = v0 /t (c) v v0 t
(c) v = v0 v0 t
(c)pe = p∞ + 12 ρv02
v0 = ϕ1 r r
(c) p = p∞ en r = v0 /t (c) p−p∞
p∞ = ϕ 2
r
v t
0 v0 t 2
(d) v = 0 en r = v0 t (d) v = ϕ1 vr0 t (d) v = v0 (d)pe = p∞ + 32 ρv02
r
(d) p = p∞ en r = 0 (d) p−p∞
ρv02
= ϕ2 vr0 t
(e) Ninguna (e) Ninguna (e) Ninguna (e) Ninguna
693
SOLUCIÓN
p − p∞ = 0 en r → ∞.
lo que proporciona 4
v2
p − p∞ v0 t v0 t
= 2v02 − 0 .
ρ r 2 r
La presión en la supercie de la esfera, donde r = v0 t es
3
pe = p∞ + ρv02 .
2
694
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
3.- Determinar la trayectoria de la partícula uida que en el instante t = t0 está situada en el punto
(x0 , y0 ).
2ª Pregunta.- Las ecuaciones que determinan la evolución de la entropía y entalpía de remanso son
DS
ρT = ∇ · (k∇T ) + φv + Q,
Dt
D h + 12 v 2
∂p
+ ρf~m · ~v + ∇ · τ 0 · ~v + ∇ · (k∇T ) + Q.
ρ =
Dt ∂t
Se pide:
7.- Den las condiciones para que se conserven todas las magnitudes de remanso en el movimiento de
un gas.
695
RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIÓN 1
Apartado 1 Apartado 2 Apartado3 Apartado 4
(1 punto) (1 punto) (1.5 punto) (1 puntos)
a −a
(a) b = a (a) (xR , yR ) = (0, 0) (a) xx0 = t
t0 ; y
y0 = t0
t
(a) xy = xp
yp
a a
(b) b = −a (b) (xR , yR ) = (0, −1) (b) x
x0 = tt0 ; yy0 = tt0 (b)xy = xp yp
(c) b = a2 (c) (xR , yR ) = (−1, 0) (c) xx0 = tt0 ; yy0 = tt0 (c)xa y = xap yp
√
(d) b = − a (d) (xR , yR ) = (1, 1) (d) xx0 = a ; yy0 = −a (d)xy −a = xp yp−a
Apartado 5 Apartado 6
(0.5 puntos) (0.5 puntos)
(a) x
y = xy00 (a) xa y −a = xa0 y0−a
(b) xa y −a =xa0 y0−a (b) xy = xy00
(c) xy = x0 y0 (c) xy −a = x0 y0−a
(d) xy −a = x0 y0−a (d) xy = x0 y0
7b.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación
y/o reacción química; A lo largo de las líneas de corriente.
7c.-Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación y/o reacción
química; A lo largo de las líneas de corriente.
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; A lo largo de las líneas de corriente.
696
RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIÓN 2
Apartado 1 Apartado 2 Apartado3 Apartado 4
(1 punto) (1 punto) (1.5 punto) (1 puntos)
(a) b = a (a) (xR , yR ) = (−1, 0) (a) x
x0 =a; y
y0 = −a (a) xy = xp yp
√ a a
(b) b = − a (b) (xR , yR ) = (0, −1) (b) x
x0 = tt0 ; yy0 = tt0 (b) x
y =
xp
yp
(c) b = a2 (c) (xR , yR ) = (0, 0) (c) x
x0 = tt0 ; yy0 = tt0 (c) xa y = xap yp
a −a
(d) b = −a (d) (xR , yR ) = (1, 1) (d) x
x0 = tt0 ; yy0 = tt0 (d)xy −a = xp yp−a
Apartado 5 Apartado 6
(0.5 puntos) (0.5 puntos)
(a) =
x
y
x0
y0 (a) xy = x0 y0
(b) xy = x0 y0 (b) xy = xy00
(c) xa y −a = xa0 y0−a (c) xy −a = x0 y0−a
(d) xy −a = x0 y0−a (d) xa y −a = xa0 y0−a
7b.-Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación y/o reacción
química; A lo largo de las líneas de corriente.
7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; A lo largo de las líneas de corriente.
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación
y/o reacción química; A lo largo de las líneas de corriente.
697
RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIÓN 3
Apartado 1 Apartado 2 Apartado3 Apartado 4
(1 punto) (1 punto) (1.5 punto) (1 puntos)
a a
(a) b = a (a) (xR , yR ) = (1, 1) (a) x
x0 = t
t0 ; y
y0 = t
t0 (a) xy = xp
yp
a −a
(b) b = a2 (b) (xR , yR ) = (0, −1) (b) x
x0 = t
t0 ; y
y0 = tt0 (b) xa y = xap yp
(c) b = −a (c) (xR , yR ) = (−1, 0) (c) xx0 = tt0 ; y
y0 = tt0 (c) xy = xp yp
√
(d) b = − a (d) (xR , yR ) = (0, 0) (d) xx0 = a ; y
y0 = −a (d)xy −a = xp yp−a
Apartado 5 Apartado 6
(0.5 puntos) (0.5 puntos)
(a) xy = x0 y0 (a) xa y −a = xa0 y0−a
(b) xa y −a = xa0 y0−a (b) xy = xy00
(c) xy = xy00 (c)xy = x0 y0
(d) xy −a = x0 y0−a (d) xy −a = x0 y0−a
7b.-Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación y/o reacción
química; A lo largo de las líneas de corriente.
7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; Casi-estacionario; Sin calor añadido por radiación
y/o reacción química; A lo largo de las líneas de corriente.
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas másicas; A lo largo de las líneas de corriente.
698
SOLUCIÓN
2.- Los puntos de remanso se obtienen de u = 0 y v = 0, lo que proporciona (xR , yR ) = (0, 0).
4, 5 y 6.- Como u/v no depende del tiempo, las líneas de corriente, las sendas y las líneas de traza
coinciden y son:
7.- Para que se conserven las magnitudes de remanso deben desaparecer los segundos miembros de
las dos ecuaciones y, para que ello ocurra, es necesario que el número de Reynolds sea alto, que el
movimiento sea casi estacionario, que el trabajo de las fuerzas másicas sea nulo o despreciable y que
el calor añadido por radiación o reacción química sea nulo o despreciable. En estas condiciones las
ecuaciones quedan
1
~v · ∇S = 0 ; ~v · ∇ h + v 2 = 0,
2
que pueden integrarse para dar S = S0 y h + 12 v 2 = h0 a lo largo de las líneas de corriente.
699
Instrucciones para subir una escalera
Julio Cortázar
FIN