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Vibraciones libres son las que se producen al sacar un sistema de su posición de equilibrio y
dejarlo oscilar libremente
mẍ + cẋ + kx = 0
Los sistemas con movimiento armónico simple no disipan energía durante la oscilación. Sin
embargo, todo sistema real lleva implícita la existencia de fuerzas disipativas debido a lo cual el
movimiento armónico simple cesa después que ha transcurrido cierto período de tiempo. Estas
fuerzas disipativas son el reflejo de la existencia del amortiguamiento en el sistema .La vibración
libre amortiguada es un modelo simplificado del comportamiento de los sistemas reales cuando
sobre los mismos actúan fuerzas excitadoras con períodos muy pequeños de duración. De esta
forma el sistema es estudiado a partir del cese de esa acción.
En la figura 2.2 se muestra el clásico sistema masa resorte de donde son obtenidas las propiedades
de los sistemas con movimiento armónico simple.
Ʃ Fx = kx – cx = m.x
Mx + cx + kx = 0 (1)
X + ϒ x + ω2 x = 0
Donde:
La ecuación (1) puede ser resuelta empleando la ecuación característica (2) y considerando que la
solución viene dada por la ecuación de Euler.
Donde:
b=c/m
d = k /m
Sustituyendo los coeficientes en la ecuación se obtendrá lo siguiente
(3)
De la ecuación anterior se observa que de acuerdo a la relación que guarden los valores bajo la
raíz, así será el comportamiento del sistema con vibraciones libres amortiguadas. A continuación
serán analizados esos casos.
Del resultado anterior se puede concluir que la trayectoria del sistema amortiguado esta
caracterizada por un movimiento oscilatorio que tiende exponencialmente a desaparecer.
Donde:
Sustituyendo la expresión de las raíces en la ecuación (3) se obtiene la ecuación del movimiento
oscilatorio del sistema sobreamortiguado
Los sistemas que asi se comportan recibe el nombre de sistemas con amortiguamiento critico y la
solución de la ecuación diferencial será igual a :
Donde los coeficientes A1 y A2 pueden ser evaluados apartir de las condiciones iniciales. Entonces
la ecuación de movimiento será igual a :
En la figura se muestran graficadas las trayectorias del sistema para los casos analizados