Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria

en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

Trabajo diseño
Diseño Avanzado de Elementos de Maquinas

Alumnos:

MARTINEZ TORRES LUIS DANIEL

Grupo: 3MM4

Profe.: Campos Vázquez Alfonso

 Planteamiento general del problema

Se requiere diseñar el eje de transmisión para una mezcladora de cemento, se

necesita una potencia de 10 HP a una velocidad de 300 rpm. Se cuenta con un
motor de CA síncrono cuya velocidad nominal es 1150-1200 rpm. La mezcladora
trabaja un promedio de 12 horas al día, 6 días a la semana.

 Diseño de transmisión banda-polea

La polea motriz gira a 1150 rpm, se requiere bajar la velocidad en la polea

impulsada alrededor de 900 rpm y una distancia entre centros de 15 in.
 Observando esta tabla se determina utilizar bandas en V

Para la transmisión de la polea y banda en “V”, nos apoyaremos del catálogo

Martin, el cual propone una metodología de selección basada en diferentes
parámetros, los cuales se muestran a continuación:

1. Determinar la potencia de diseño

En la tabla 1 se muestra el tipo de servicio al que corresponde la maquina en
cuestión, en nuestro caso se tiene un servicio normal, ya que es de 12 horas al
día.

La siguiente tabla sugiere los factores de servicio típicos en función del tipo de
unidad motriz y el tipo de máquina de transmisión. En nuestro caso tenemos un
motor de CA de torque normal y síncrono; en la tabla no está la opción de
mezcladora de cemento o algo similar, por lo cual tomaremos un factor de 1.3.

 Factor de servicio= 1.3

Potencia de diseño= Potencia*Factor de servicio= (10 HP) (1.5)= 15 HP

2. Determine la sección de banda de su preferencia

A continuación se tienen dos tablas, una para bandas de alta capacidad y otra para
bandas convencionales. Utilizaremos bandas convencionales, por lo cual para
potencia de diseño de 15 HP y una velocidad de 1150 rpm usaremos bandas B o
BX
3. Diámetro mínimo de la polea motriz

Posteriormente se recomienda el diámetro mínimo de la polea que va montado en

el motor. Para un motor de 10 HP y 1150 rpm el diámetro mínimo será de 4.5 in.

4. Selección de la transmisión

Buscamos en el catalogo la selección de bandas existentes tipo B y BX. Requerimos

una velocidad de la polea impulsada de 870 rpm, por lo cual checamos la fila que
cumpla el diámetro mínimo, de 4.5. Seleccionamos la tercera fila, ya que un mayor
diámetro de las poleas servirá para limitar el número de bandas posteriormente.
Tenemos una potencia por banda de 6.54 para el tipo B y 7.71 para el tipo BX.
Usaremos el tipo B. Además se proponen las posibles distancias entre centros, el
más cercano a 15 in es 15.4 in al que corresponde un factor de corrección de 0.86.

 Potencia por banda: 6.54.

 Diámetro polea motriz: 6 in
 Diámetro polea impulsada: 8 in
 Distancia entre centros: 15.4 in
 Potencia corregida por banda= 6.54*0.86 = 5.62
5. Numero de bandas requeridas

Potencia de diseño 15
No. bandas = = = 2.66  3 bandas
Potencia corregida por banda (HP) 5.62

Longitud de la banda

8−6 8−6
Θd= π−2sin-1( )= −4.3º ΘD= π+2sin-1( )= 10.58º
2(15) 2(15)

1
L= √4(15.4)2 − (8 − 6)2 + (8(10.58) + 6(−4.3))= 60.15 in
2
 (D − d)2
L = 2C + 1.57 (D + d) +
4C
(8−6)2
L= 2(15.4) + 1.57 (8 + 6) + = 52.84 in
4(15.4)

Velocidad lineal de la banda

v= (rpmmotriz) (d) (0.262)

v= (1150) (6) (0.262)= 1807.8 ft/min

Fuerza ejercida sobre el eje

Para obtener la fuerza que se ejerce sobre el eje debido a la tensión de las bandas
se utiliza la siguiente fórmula:

T
FB = 1.5 FN = 1.5
D⁄
2
Dónde:
FB = Fuerza ejercida por las bandas
T = Par de torsión transmitido
D = Diámetro de la polea

(63000)Pot
T=
n

Entonces:

63000 (10)
Sistema inglés: T = = 700 lbin
900 rpm
9550 (10)
Sistema internacional: T = = 106.11Nm
900 rpm

Sustituyendo en la fórmula:

700 lbin
Sistema inglés: FB = 1.5 [ 8 in ]= 262.5 lb
⁄2

106.11Nm
Sistema internacional: FB = 1.5 [0.2032 m ]= 1556.55 N
⁄ 2
Diseño del tren motriz.
De acuerdo a los datos del problema, la velocidad del piñón es 𝜂𝑃 = 1200 𝑅𝑃𝑀, y la
velocidad del engrane debe ser 𝜂𝐺 = 300 𝑅𝑃𝑀.
Basados en estos dos parámetros, se puede calcular la relación de velocidad del
tren de engranes.
𝜂𝑃 1200
𝑉𝑅 = = =4
𝜂𝐺 300
también es posible elegir un factor de
sobrecarga, para este caso se considera
una motor eléctrico uniforme con choque
moderado, lo que ayuda a determinar 𝐾0
𝐾0 = 1.5
Después es posible calcular la potencia de
servicio. Hay que recordar que la potencia de servicio es 𝑃𝑠𝑒𝑟 = 𝑃𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝐾0 , por lo que
la potencia de servicio es : 𝑃𝑠𝑒𝑟 = 10 ∗ 1.5 = 15 𝐻𝑝

Ya que se conoce la potencia de servicio, es

posible recurrir a la figura 9.27, donde
utilizando la potencia de servicio y la
velocidad del piñón es posible, encontrar
una propuesta adecuada para el diámetro
de paso del piñón, así como también una
propuesta para el paso diametral de ambos
engranes. De la tabla 9.27 se llega a los
valores de:
𝑃𝑑 = 8
𝐷𝑝 = 2.4 𝑝𝑙𝑔
Retomando el concepto de relación de
velocidad se sabe que los ambos engranes giran a diferentes velocidades angulares,
cada proporcional al radio de giro, de este concepto se pueden extraer diversas
relaciones matemáticas.
𝜂 𝐷𝐺 𝑁 𝐺 𝑅 𝐺
𝑅𝑉 = 𝑃 = = =
𝜂𝐺 𝐷𝑃 𝑁𝑃 𝑅𝑃
Retomando una de ellas y despejando se puede llegar a la relación matemática
siguiente:
𝐷𝐺
𝑅𝑉 = => 𝐷𝐺 = 𝑅𝑉 ∗ 𝐷𝑃 = (4) ∗ (2.4) = 9.6 𝑝𝑙𝑔
𝐷𝑃
Este último es el que asegura que se cumplirá la reducción de velocidad
adecuadamente.
Por otro lado, también es necesario definir cuáles serán los dientes que debe tener cada
engrane, por lo que es importante recordar el paso diametral, el cual brinda una medida
del número de dientes que existen en una pulgada, esto se puede expresar como:
𝑁𝐺 𝑁𝑃
𝑃𝑑 = =
𝐷𝐺 𝐷𝑃
Despejando y sustituyendo adecuadamente en esta última relación matemática se
puede calcular el número de dientes que deberá tener el piñón y el engrane.
𝑁𝑃 = 𝐷𝑃 ∗ 𝑃𝑑 = (2.4 𝑝𝑙𝑔)(8) = 19 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝐺 = 𝐷𝐺 ∗ 𝑃𝑑 = (9.6 𝑝𝑙𝑔)(8) = 77 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Una vez que se ha calculado los dientes correspondientes a cada miembro del árbol, se
puede pasar a calcular, la velocidad tangencial en el punto de contacto, de física
elemental se sabe que la velocidad tangencial (lineal) de una partícula que está
sometida a una trayectoria circular es:
𝑉𝑡 = 𝜔 ∗ 𝑟
O también se puede calcular como el libro de “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS,
ROBERT MOTT” propone:
𝜋 ∗ 𝐷𝐺 ∗ 𝜂𝐺 𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ 𝜂𝑝
𝑉𝑡 = =
12 12
Realizando los cálculos correspondientes:
𝜋 ∗ 10 ∗ 300 𝜋 ∗ 2.4 ∗ 1200 𝑓𝑡
𝑉𝑡 = = = 753.98
12 12 𝑚𝑖𝑛
Todo esto es necesario, ya que la teoría del libro de
“Diseño de elementos de máquinas”, muestra
que en un engrane se produce dos fuerzas debidas
al contacto entre los engranes, la potencia se
transmite en una cara del diente, por lo general esta
cara tiene una inclinación de 20° a 25°
(ENGRANES RECTOS).
Una fuerza normal que solo se ve reflejada en sobre el
eje, y una fuerza tangencial que es la responsable de
un esfuerzo flexionante en la base del diente, es por eso que a continuación se muestra
el procedimiento para lograr el diseño óptimo de este elemento mecánico.
El primer paso consiste en calcular la fuerza tangencial, para ello proporciona la
siguiente relación matemática.
33000 ∗ (𝐻𝑝) 33000 ∗ (10)
𝑊𝑡 = = = 437.67 𝑙𝑏
𝑉𝑡 753.98
Esta fuerza produce el momento flector en la base del engrane, con base en la ecuación
de Lewis se podría obtener una buena aproximación numérica de este esfuerzo.
𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝜎𝑡 =
𝐹∗𝐽
Esta ecuación modela adecuadamente el problema que se plantea, pero es una ecuación
que no considera muchos factores, hacer el diseño con esta ecuación podría resultar un
poco peligroso, ya que como se sabe, en la ingeniería muchas cosas o son exactas y
pueden tener ligeros errores, es por eso que se utiliza una ligera variante de la ecuación
de Lewis, para intentar corregir esos pequeños inconvenientes.
𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝑠𝑡 = ∗ 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣
𝐹∗𝐽
Donde.
𝐾𝑜 es el factor de sobrecarga. (tabla 9.5)
𝐾𝑠 es el factor de tamaño. (tabla 9.6)
𝐾𝑚 factor de distribución de carga.
𝐾𝐵 es el factor de espesor.
𝐾𝑣 es el factor dinámico.
FACTOR DE SOBRECARGA.
El factor de sobrecarga toma en cuenta la posibilidad de que existan fluctuaciones de
carga, presencia de vibraciones, u otros
factores que puedan generar una fuerza
tangencial mayor, para obtener una buena
corrección de estos posibles eventos, el libro
de “Diseño de elementos de máquinas”
proporciona la tabla 9.5.

FACTOR DE TAMAÑO.
De igual manera, se puede encontrar una tabla que
relaciona el paso diametral con un valor de 𝐾𝑠 ,

De acuerdo a la teoría se utilizan los siguientes valores.

𝐾𝑜 = 1.5
𝐾𝑠 = 1 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑃𝑑 > 5
 𝐹 1.5
𝐶𝑝𝑓 = − 0.0375 + 0.0125𝐹 = − 0.0375 + 0.012(1.5) = 0.0437
10𝐷𝑝 10(2.4)
𝐶𝑚𝑎 = 0.247 + 0.0167(𝐹) − 0.765𝑥10−4 (𝐹 2 ) = 0.247 + 0.0167(1.5) − 0.765𝑥10−4 (1.52 )
𝐶𝑚𝑎 = 0.271
𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎 =1.314
𝐾𝐵 = 1
𝐾𝑣 = 1.35

Por lo que calculado se obtiene que:

(437.67)(8) 𝑙𝑏
𝑠𝑡 = (1.5)(1)(1.314)(1.35)(1) = 19409.8
(1.5)(0.37) 𝑝𝑙𝑔2
De hecho, este último resultado es válido solo cuando el engrane estará sometido
a un numero de ciclos de orden 107 si este no es el caso es necesario hacerle una
modificación a este esfuerzo de flexión, para comprobar esto se debe calcular el
número de ciclos.
𝑁𝑐 = 60 ∗ 𝐿 ∗ 𝑛 ∗ 𝑞
Donde:
𝐿 es la vida de diseño en horas (20000)
𝑛 velocidad del engrane. (1200)
𝑞 numero de aplicaciones de carga por revolución.
Posteriormente se puede recurrir a una gráfica de ajuste para obtener un factor de
corrección por duración.
en el caso particular de
estudio se tiene que:
𝑁𝑐 = 60(20000)(1200)(1)
𝑁𝑐 = 144𝑥109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑌𝑁 = 1.3558(144𝑥109 )−0.0178
𝑌𝑁 = 0.931

Dentro de este apartado

también es posible añadir
algún factor de seguridad o
un factor de calidad que
pueda mejorar el rendimiento
del engrane.
Por último, el esfuerzo mínimo admisible, se puede calcular como:
(𝑆𝐹)(𝐾𝑅 )𝑆𝑇 (1.2)(1)(19409.8) 𝑙𝑏
𝑆𝑎𝑡 = = = 25018.1
𝑌𝑁 0.931 𝑝𝑙𝑔2
 Para elegir el material se debe escoger alguno que
tenga un esfuerzo admisible mayor que el obtenido.
Pero antes de proseguir a la selección también se
debe de hacer un estudio por resistencia a la
picadura, la picadura es un fenómeno que ocurre en
la cara del diente, debido que está en constante
impacto es posible que exista un fenómeno de
desprendimiento de material.
Para ello es necesario calcular un esfuerzo por contacto entre ambas superficies,
una vez mas “Diseño de elementos de máquinas” propone que es posible obtener
una buena aproximación por medio del siguiente modelo matemático.
𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣
𝑆𝑐 = 𝐶𝑝 √
𝐹𝐷𝑝 𝐼
Este último depende de 2 nuevas variables el coeficiente elástico, 𝐶𝑝 , y el factor de
geometría 𝐼. El coeficiente elástico, depende del tipo de materiales con los que estén
hechos el par de engranes, para esto existe la tabla 9-9
el factor de geometría se
puede extraer de la figura
9-23 que depende de la
relación de velocidades
entre los engranes, el
numero de dientes en el
piñón y el anulo de los
dientes en el piñón.
Al igual que para el caso de
flexión se puede usar un
factor de resistencia a la
picadura por número de ciclos de esfuerzo, se calcula de
una forma similar, de hecho, el valor de 𝑁𝑐 se puede tomar
tal cual, y utilizar la figura 9-24 para obtener un valor de
𝑍𝑁 .
Realizando los cálculos correspondientes como se muestra a continuación:

(437.67)(1.5)(1)(1.314)(1.35)(1)
𝑆𝑐 = 2300√ = 121.46 𝑘𝑠𝑖
(1.5)(2.4)(0.116)
Calculado el valor de 𝑍𝑁

𝑍𝑁 = 1.4488(144𝑥109 )−0.023 = 0.89

Como en el caso de esfuerzo admisible por contacto se puede modificar considerando

un factor de seguridad

1.2
𝑆𝑎𝑐 = (121.46 ) = 163.767 𝑘𝑠𝑖
0.89
Ahora con el valor obtenido de 𝑆𝑎𝑡 y 𝑆𝑎𝑐 se puede elegir un material que cumpla con
estos requisitos mínimos, una buena opción podría ser un acero templado por llama o
inducción grado 1 que tiene un 𝑆𝑎𝑡 = 45 𝑘𝑠𝑖 y un 𝑆𝑎𝑐 = 170 𝑘𝑠𝑖